DE10118654A1

DE10118654A1 - Handling machine for filled soft sheeting bags incorporates pick-up arrangement on hoist, telescopic frame, sealing plate and suction device

Info

Publication number: DE10118654A1
Application number: DE2001118654
Authority: DE
Inventors: Klaus-Peter Ruf
Original assignee: TRANSNOVA RUF VERPACKUNGS und
Current assignee: TRANSNOVA RUF VERPACKUNGS und
Priority date: 2001-04-14
Filing date: 2001-04-14
Publication date: 2002-10-17

Abstract

A pick-up arrangement (5) is positioned on a hoist (6) which is movable between two positions. The pick-up appliance has a telescopic pick-up frame open at the bottom and inverted over the bags, between a wide loose position and a narrower holder position. A sealing plate (13) is positioned in the open top side (12) of the pick-up frame. A suction device (15)in the holder position converts the frame interior (17) under the sealing plate into a vacuum.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von gefüllten Weichfolienbeuteln, insbesondere zum Einsetzen von Gruppen von Weich folienbeuteln in Umkartons, mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 an gegebenen Merkmalen.The invention relates to a device for handling filled Soft-foil bags, in particular for inserting groups of soft foil bags in cardboard boxes, with the in the preamble of claim 1 given characteristics.

Zu derzeit modernen Verpackungsformen für flüssige bis pastöse oder rie selfähige Stoffe, wie z. B. Nahrungskonzentrate, medizinische Flüssigkei ten, Kosmetikprodukte - wie Duschbäder, Schaumbäder oder Shampoos - Müsli, Nudeln oder Granulate gehören sogenannte Weichfolienbeutel, die üblicherweise auch als "Pouches" bezeichnet werden. Solche Weichfolien beutel werden oftmals als umweltfreundliche Nachfüllpackungen für feste Flaschen vertrieben.To currently modern packaging forms for liquid to pasty or rie selectable substances, such as B. food concentrates, medical liquids cosmetic products - such as shower baths, foam baths or shampoos - Muesli, pasta or granules belong to the so-called soft foil pouch usually also referred to as "pouches". Such soft films Bags are often used as environmentally friendly refill packs for solid Bottles distributed.

Für den Transport vom Abfüller zum Abverkaufsort an den Endverbrau cher müssen solche Weichfolienbeutel in entsprechender Abpackzahl ge meinsam in einen Umkarton eingesetzt werden. Bekannte Handhabungs vorrichtungen zu diesem Zweck weisen Greifeinrichtungen für die Beutel auf, die im wesentlichen durch einzelne, von oben auf den Rand der ein zelnen Beutel zugreifende Klammern gebildet sind. Damit wird eine ent sprechend von der Abfüllanlage herankommende Gruppe oder Batterie von Beuteln gemeinsam erfaßt, mittels einer Hebeeinrichtung angehoben und in einen Umkarton eingesetzt.For the transport from the bottler to the point of sale to the final consumer Such soft foil bags must be packed in the appropriate number put together in a carton. Known handling Devices for this purpose have gripping devices for the bags on, essentially by individual, from the top of the edge of a individual bag-accessing clips are formed. This creates an ent speaking group or battery coming from the bottling plant Bags collected together, raised by means of a lifting device and in inserted a cardboard box.

Derartige bekannte Greifeinrichtungen zeigen verschiedene Nachteile. So stellen die einzelnen Klammern mit ihren Betätigungsmechanismen relativ filigrane, komplexe Konstruktionen dar, die aufwendig und im täglichen Einsatz anfällig gegen Störungen sind. Auch ist die Zuverlässigkeit des Zugriffs der Klammern auf die Beutel nicht immer gewährleistet, insbe sondere dann, wenn die Beutel bei Fehlern in der Abfüllung beispielsweise durch ein glitschiges Shampoo an ihrem oberen Rand benetzt sind. Da durch kann der Beutel beim Anheben mit der Klammer herausrutschen und aus der Gruppe herausfallen. Dies bedeutet eine Betriebsstörung im Ablauf der Verpackungsanlage, die zur Behebung außer Betrieb gesetzt werden muß.Known gripping devices of this type have various disadvantages. So put the individual brackets relative with their actuating mechanisms filigree, complex constructions that are complex and everyday Use are susceptible to interference. The reliability of the Access of the clips to the bags is not always guaranteed, in particular especially when the bags are filled with errors, for example are wetted by a slippery shampoo on their upper edge. because the bag can slide out with the clamp when lifting and fall out of the group. This means a malfunction in the process the packaging system, which is put out of operation for rectification got to.

Ausgehend von den geschilderten Problemen des Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Handhabung von gefüllten Weichfolienbeuteln so zu verbessern, daß auf konstruktiv einfache Weise eine deutlich zuverlässigere und weniger störanfälligere Handhabung der Weichfolienbeutel bei gleichzeitig höherer Packungsdich te gewährleistet ist.Based on the described problems of the prior art the invention has for its object a device for handling of filled soft foil bags so that improve on constructive simple way a much more reliable and less prone to failure Handling of the soft foil bags with a higher packing density te is guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmal gelöst. Demnach ist der Kern der erfindungsgemä ßen Greifeinrichtung durch einen teleskopierbaren Greifrahmen gebildet, der unten offen und von oben über die Beutelgruppe stülpbar ist. Der te leskopierbare Greifrahmen ist dabei zwischen einer weiten Lösestellung und einer demgegenüber engeren Haltestellung für die Beutel verstellbar. In der offenen Oberseite des Greifrahmens sitzt eine Dichtplatte, an der der Greifrahmen in seiner engen Haltestellung dichtend anliegt. Schließlich ist eine Saugeinrichtung vorgesehen, mit der der unter der Dichtplatte liegen de Innenraum des Greifrahmens in der Haltestellung unter Unterdruck setzbar ist. This object is achieved by the in the characterizing part of claim 1 specified feature solved. Accordingly, the core of the invention outer gripping device formed by a telescopic gripping frame, which is open at the bottom and can be placed over the bag group from above. The te Readable gripping frame is between a wide release position and on the other hand, a narrower holding position for the bags is adjustable. In the open top of the gripping frame sits a sealing plate on which the Gripping frame lies tightly in its tight holding position. Finally is a suction device is provided with which lie under the sealing plate de Interior of the gripping frame in the holding position under negative pressure is settable.

Im Gegensatz zum Stand der Technik werden also die Weichfolienbeutel bei der Erfindung nicht einzeln ergriffen, sondern gleichsam als Batterie oder Gruppe. So können beispielsweise zwei oder mehr dicht an dicht ste hende Reihen von je vier Weichfolienbeuteln von einer Abfüllanlage auf einer entsprechenden ebenen Unterlage herantransportiert werden. In der aufgeweiteten Lösestellung wird der Greifrahmen von oben über diese ge samte Gruppe gestülpt, wonach der Greifrahmen unter Anlage an die ober halb der Gruppe positionierte Dichtplatte zusammenfährt und die Saugein richtung den Bereich unter der Dichtplatte mit Unterdruck beaufschlagt. Die Weichfolienbeutel werden also einerseits durch den Unterdruck pneu matisch, andererseits durch den die Beutel von außen umgreifenden Greif rahmen mechanisch gehalten. Durch die Beaufschlagung der Weichfolien beutel beim Zusammenfahren des Greifrahmens werden diese dabei gewis sermaßen verdichtet, da die im normalen Zustand im Beutel nach unten durchgesackte Füllung nach oben gedrückt wird und damit gleichmäßiger über die Höhen der Beutelgruppe verteilt.In contrast to the prior art, the soft film bags are not seized individually in the invention, but as it were as a battery or group. For example, two or more can be placed close together rows of four soft plastic bags from a filling machine be transported up to a corresponding flat surface. In the widened release position, the gripping frame from above ge Entire group turned over, after which the gripping frame abuts the upper the sealing plate positioned in the group moves together and the suction direction applied to the area under the sealing plate with negative pressure. On the one hand, the soft film bags become pneu by the negative pressure matically, on the other hand due to the gripping from the outside frame held mechanically. By applying the soft foils bags when moving the gripping frame are certain comparatively compacted, since in the normal state in the bag down sagging filling is pushed up and thus more evenly distributed over the heights of the bag group.

In diesem komprimierten Zustand können nun die gruppierten Weichfo lienbeutel in einem Umkarton eingesetzt werden, indem der Greifrahmen von oben in diesen einfährt. Durch Unterdruckentlastung und geringfügiges Aufdehnen des Greifrahmens kann dieser von der Beutelgruppe nach oben abgezogen werden, die im Umkarton stehen bleibt.In this compressed state, the grouped soft foils can now lien pouch can be inserted in a carton by the gripping frame enters this from above. Through vacuum relief and minor The gripping frame can be stretched upwards from the group of bags deducted, which remains in the outer carton.

Aufgrund der Komprimierung der Weichfolienbeutel kann beim Packen die Packungsdichte und damit das Volumen des Umkartons um bis zu 30% gegenüber der herkömmlichen Verpackungstechnik reduziert werden, was einen erheblichen logistischen Vorteil mit sich bringt. Verpackungs-, Transport- und Lagerkosten sind nämlich entsprechend drastisch reduziert. Due to the compression of the soft foil pouches, when packing the packing density and thus the volume of the outer carton by up to 30% less than conventional packaging technology which has a significant logistical advantage. packaging, Transport and storage costs are drastically reduced.

Schließlich sind durch die dichtere Packung der Weichfolienbeutel in den Umkartons diese vor Verschiebung und Beschädigung innerhalb des Um kartons bei Erschütterungen besser geschützt.Finally, due to the denser packing of the soft film bags in the Cartons this from shifting and damage within the order cardboard boxes better protected against vibrations.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Handhabungsvor richtung sind in den Unteransprüchen angegeben. Weitere Merkmale, Vor teile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich ferner aus der nachfol genden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsge genstandes anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert wird.Advantageous embodiments of the handling device according to the invention direction are specified in the subclaims. Other features, before parts and details of the invention also emerge from the following ing description in which an embodiment of the invention object is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Handhabungsvorrichtung, Fig. 1 is a side view of a handling device,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Pfeilrichtung II gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the device from the direction of arrow II of FIG. 1,

Fig. 3 eine schematische Ansicht der Handhabungsvorrichtung von oben aus Niveau III nach Fig. 1, Fig. 3 is a schematic view of the handling device from the top level III of FIG. 1,

Fig. 4 eine analoge schematische Ansicht von oben aus Niveau IV gemäß Fig. 1, Fig. 4 shows an analogous schematic view from the top level IV of FIG. 1,

Fig. 5 eine schematische Ansicht eines Greifrahmens von oben in unter schiedlichen Stellungen, und Fig. 5 is a schematic view of a gripping frame from above in under different positions, and

Fig. 6 eine Detailansicht der Einzelheit VI nach Fig. 1. Fig. 6 is a detail view of the detail VI of FIG. 1.

Anhand von Fig. 1 und Fig. 2 sind die Grundkomponenten einer Handha bungsvorrichtung gemäß der Erfindung zu erläutern. So ist zur Handha bung von Weichfolienbeuteln 1 - einer sogenannten "Pouch-Verpackung" -, die in einer 15er-Gruppe von zwei Reihen zu acht bzw. sieben Beuteln 1 auf einer Unterlage 2 aufgestellt sind, ein als Ganzes mit 3 bezeichneter Greifrahmen vorgesehen, der an einem komplexen Verstellmechanismus 4 angeordnet ist. Die gesamte Greifeinrichtung 5 mit Greifrahmen 3 und Verstellmechanismus 4 ist an einer in Fig. 1 nur angedeuteten Hebeein richtung angebracht, bei der es sich beispielsweise um den Manipulations arm 6 eines Mehrachsen-Industrieroboters handeln kann. Als Alternative dazu kann die Hebeeinrichtung auch durch einen laufkatzenartigen Hebe mechanismus gebildet sein, mit dessen Hilfe die Greifeinrichtung 5 zwi schen zwei Positionen versetzbar ist.Referring to Fig. 1 and Fig. 2, the basic components of a handle lo are imparting apparatus according to the invention to be explained. Thus, for handling soft-foil bags 1 - a so-called "pouch packaging" - which are set up in a group of 15 of two rows of eight or seven bags 1 on a base 2 , a gripping frame designated as a whole with 3 is provided, which is arranged on a complex adjustment mechanism 4 . The entire gripping device 5 with gripping frame 3 and adjustment mechanism 4 is attached to a lifting device indicated only in FIG. 1, which can be, for example, the manipulation arm 6 of a multi-axis industrial robot. As an alternative to this, the lifting device can also be formed by a trolley-like lifting mechanism, with the aid of which the gripping device 5 can be moved between two positions.

Zum besseren Verständnis der folgenden Beschreibung soll zuerst anhand von Fig. 5 die grundsätzliche Funktion der Greifeinrichtung 5 der Handha bungsvorrichtung erörtert werden. So besteht deren Greifrahmen 3 aus vier in einem Rechteck angeordneten Winkelblechen 7.1 bis 7.4, deren Schen kel 8 sich jeweils paarweise flankieren. Die Scheitel 9 der Winkelbleche 7.1 bis 7.4 bilden die vertikal stehenden Seitenkanten des Greifrahmens 3, dessen Unter- und Oberseite damit offen sind.For a better understanding of the following description, the basic function of the gripping device 5 of the handling device should first be discussed with reference to FIG. 5. Thus, the gripping frame 3 consists of four angular plates 7.1 to 7.4 arranged in a rectangle, the angles 8 of which flank each other in pairs. The apex 9 of the angle plates 7.1 to 7.4 form the vertical side edges of the gripping frame 3 , the bottom and top of which are open.

In der in Fig. 5 strichliert dargestellten Lösestellung sind die vier Winkel bleche 7.1 bis 7.4 soweit auseinandergezogen, daß der Greifrahmen 3 eine weite Lösestellung einnimmt, in der er über die auf der Unterlage 2 aufge stellte Gruppe von Weichfolienbeuteln 1 von oben her stülpbar ist. An schließend verfahren die Winkelbleche 7.1 bis 7.4 mit ihren Scheiteln 9 jeweils etwa auf der Diagonalen des rechteckigen Greifrahmens nach in nen, wobei die einander flankierenden Schenkel 8 der Winkelbleche 7.1 bis 7.4 aneinander parallel vorbeigleiten. Durch diese Verschiebebewegung wird der Greifrahmen 3 aus seiner weiten Lösestellung in die in Fig. 5 mit durchgezogener Linie dargestellte engere Haltestellung teleskopiert. Die mit starken Linien angedeutete Haltestellung ist dabei die engstmögliche Stellung, in der die Schenkel 8 eines Winkelbleches 7.4 im Scheiteleck des jeweils flankierenden Winkelbleches 7.2, 7.3 zu liegen kommen.In the in Fig. 5 in phantom the release position shown, the four gussets extent pulled apart 7.1 to 7.4, that the gripper frame 3 assumes a wide release position in which he presented on the set on the base 2 group of common foil bags 1 can be slipped from above. At closing the angle plates 7.1 to 7.4 with their apexes 9 each approximately on the diagonal of the rectangular gripping frame in NEN, the flanking legs 8 of the angle plates 7.1 to 7.4 sliding past each other in parallel. As a result of this displacement movement, the gripping frame 3 is telescoped from its wide release position into the narrower holding position shown with a solid line in FIG. 5. The stop position indicated by strong lines is the narrowest possible position in which the legs 8 of an angle plate 7.4 come to lie in the vertex corner of the flanking angle plate 7.2 , 7.3 .

Durch die beschriebene Teleskopbewegung des Greifrahmens 3 aus der Löse- in die Haltestellung werden die Weichfolienbeutel 1 aus der in Fig. 5 gezeigten Aufstellung von außen beaufschlagt und gewissermaßen komp rimiert, wodurch die zwickelförmigen Zwischenräume 10 (siehe Fig. 5) bzw. 11 (siehe Fig. 1) im Bereich der Unterlage 2 bzw. im Höhenverlauf der Weichfolienbeutel 1 mehr oder weniger verkleinert und die Weichfo lienbeutel-Gruppe in einem insgesamt wesentlich reduzierten Verpa ckungsvolumen untergebracht wird. Der Greifrahmen 3 wird dabei je nach Raumfüllungsgrad der Weichfolienbeutel 1 eine mehr oder weniger stark teleskopierte Haltestellung einnehmen. Eine solche Zwischenstellung ist in Fig. 5 durch die mit dünneren durchgezogenen Linien dargestellte Position der Winkelbleche 7.1 bis 7.4 angedeutet.Due to the described telescopic movement of the gripping frame 3 from the release into the holding position, the soft-foil bags 1 from the arrangement shown in FIG. 5 are acted upon from the outside and, to a certain extent, compacted, as a result of which the gusset-shaped spaces 10 (see FIG. 5) and 11 (see Fig. 1) more or less reduced in the area of the base 2 or in the height profile of the soft film bag 1 and the soft film bag group is housed in an overall substantially reduced packaging volume. The gripping frame 3 will assume a more or less telescoped holding position depending on the degree of space filling of the soft film bags 1 . Such an intermediate position is indicated in FIG. 5 by the position of the angle plates 7.1 to 7.4 shown with thinner solid lines.

Wie in Fig. 1 deutlich wird, ist in der offenen Oberseite 12 des teleskopier baren Greifrahmens 3 eine horizontale, rechteckige Dichtplatte 13 ange ordnet, die über einen entsprechenden Wechsel-Anschluß 14 an einem von oben ankommenden Saugrohr 15 hängt. Letzeres steht mit einer nicht näher dargestellten Saugpumpe in Verbindung, so daß über eine in Fig. 4 ange deutete Öffnung 16 in der Dichtplatte 13 der von der Dichtplatte 13 und dem Greifrahmen 3 in seiner verengten Haltestellung gebildete Rahmenin nenraum 17 mit Unterdruck beaufschlagt werden kann. Durch diesen Un terdruck und den zusammengefahrenen Greifrahmen 3 werden die Weichfolienbeutel 1 pneumatisch und mechanisch gehalten, so daß die gesamte Greifeinrichtung 5 mithilfe des Manipulationsarmes 6 angehoben und von oben in einen bereitgestellten Karton eingesetzt werden können. Dort ange langt wird in noch näher zu erläuternder Weise der Greifrahmen 3 aus sei ner Haltestellung freigegeben und der Unterdruck entlastet, so daß der Greifrahmen 3 wieder nach oben abgezogen werden kann. Die Weichfo lienbeutel 1 bleiben dann aufgrund der Schwerkraft in dem Verpackungs karton.As is clear in Fig. 1, in the open top 12 of the telescopic gripping frame 3, a horizontal, rectangular sealing plate 13 is arranged, which hangs on a corresponding change port 14 on an incoming suction pipe 15 . The latter is connected to a non-illustrated suction pump in conjunction, so that in Fig. 4, indicated opening 16 in the sealing plate 13 of the sealing plate 13 and the gripper frame can be applied to 3 in its constricted holding position frames in formed nenraum 17 with negative pressure via a. By this Un vacuum and the collapsed gripping frame 3 , the soft foil bags 1 are held pneumatically and mechanically, so that the entire gripping device 5 can be raised with the manipulation arm 6 and inserted from above into a provided box. There is reached in a manner yet to be explained, the gripping frame 3 is released from its holding position and the vacuum is relieved, so that the gripping frame 3 can be pulled off again. The Weichfo lienbeutel 1 then remain due to gravity in the packaging box.

Wie nun insbesondere aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist das "Rückgrat" der Greifeinrichtung S von einer als Ganzes mit 18 bezeichneten Träger brücke gebildet, die am freien Ende des Manipulationsarmes 6 mithilfe eines Befestigungsfußes 9 montiert ist. Die Trägerbrücke 18 besteht aus einer oberen Traverse 20, zwei seitlich angebrachten, nach unten weisen den Seitenwangen 21.1, 21.2 und einer an deren unterem Ende angebrach ten, horizontale Trägerplatte 20. Wie in Fig. 2 und 3 angedeutet, jedoch aufgrund der vielzähligen Bauelemente dort relativ schwer erkennbar ist, weist die Trägerplatte 22 in Draufsicht eine Formgebung auf, die einer Smokingfliege entspricht. An ein Zentralteil 23 schließen sich also an den beiden einander abgewandten Seiten sich nach außen stark verbreiternde Seitenteile 24.1, 24.2 an.As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, the "backbone" of the gripping device S is formed by a bridge designated as a whole by 18, which is mounted on the free end of the manipulation arm 6 using a fastening foot 9 . The carrier bridge 18 consists of an upper cross member 20 , two laterally attached, downward facing the side walls 21.1 , 21.2 and a horizontal support plate 20 attached to the lower end thereof. As indicated in FIGS. 2 and 3, but is relatively difficult to identify due to the large number of components there, the carrier plate 22 has a shape in plan view that corresponds to a tuxedo bow tie. A central part 23 is thus adjoined on the two sides facing away from one another by side parts 24. 1 , 24 .

Wie ferner aus Fig. 2 deutlich wird, ist zwischen oberer Traverse 20 und beiden Seitenwangen 21.1, 21.2 eine vertikal und in Querrichtung zwi schen letzteren verlaufende Halteplatte 25 eingesetzt. An dieser ist ein Kolben-Zylinderantrieb 26 mit seinem Zylindergehäuse stirnseitig ange flanscht. In Fig. 2 sind die entsprechenden Pneumatikanschlüsse 28.1, 28.2 seitlich am Zylindergehäuse 27 eingezeichnet. Die in Arbeitsrichtung der Kolbenstange 29 des Kolben-Zylinderantriebs 26 ist horizontal gerichtet. As is also clear from Fig. 2, between the upper cross member 20 and two side walls 21.1 , 21.2 a vertical and transverse between the latter's holding plate 25 is used. On this, a piston-cylinder drive 26 is flanged with its cylinder housing on the end face. In Fig. 2, the corresponding pneumatic connections 28.1 , 28.2 are located on the side of the cylinder housing 27 . The in the working direction of the piston rod 29 of the piston-cylinder drive 26 is directed horizontally.

Ferner ist der Antrieb 26 mittig zwischen den beiden Seitenwangen 21.1, 21.2 platziert.Furthermore, the drive 26 is placed centrally between the two side cheeks 21.1 , 21.2 .

Der Kolben-Zylinderantrieb 26 bildet einen Linearantrieb für die Greif rahmen-Verstellung. Dazu ist ein Zwischentrieb vorgesehen, der auf der Trägerplatte 22 der Trägerbrücke 18 angeordnet ist. Dessen Anbindung an die Kolbenstange 29 erfolgt über einen Zwischenschieber 30, der auf einer in Längsrichtung weisenden Führungsschiene 31 auf der Trägerplatte 22 verschiebbar geführt ist. Der Zwischenschieber 30 weist einen nach oben abstehenden Mitnehmer 32 auf, der mit einer im wesentlichen zentral an geordneten Öffnung 33 versehen ist. Durch diese Öffnung 33 ragt ein Kol benstangen-Verlängerungsteil 34, das koaxial mit der Kolbenstange 29 auf deren freies Ende 35 aufgeschraubt ist. Am kolbenstangenseitigen Ende des Verlängerungsteils 34 ist ein Anschlag 36 vorgesehen. Ferner ist auf das freie Ende 37 des Verlängerungsteils eine gekonterte, verstellbare An schlagmutter 38 aufgeschraubt. Zwischen dieser und dem Mitnehmer 32 ist eine Schraubendruckfeder 39 eingespannt, die den Mitnehmer 32 gegen den Anschlag 36 beaufschlagt.The piston-cylinder drive 26 forms a linear drive for the gripping frame adjustment. For this purpose, an intermediate drive is provided, which is arranged on the carrier plate 22 of the carrier bridge 18 . Its connection to the piston rod 29 takes place via an intermediate slide 30 , which is displaceably guided on the longitudinal guide rail 31 on the carrier plate 22 . The intermediate slide 30 has an upwardly projecting driver 32 , which is provided with an essentially centrally arranged opening 33 . Through this opening 33 projects a Kol benstangen-extension part 34 which is screwed coaxially with the piston rod 29 on the free end 35 . A stop 36 is provided at the end of the extension part 34 on the piston rod side. Furthermore, a locked, adjustable on nut 38 is screwed onto the free end 37 of the extension part. Between this and the driver 32 , a helical compression spring 39 is clamped, which acts on the driver 32 against the stop 36 .

Durch die vorstehende Konstruktion von Verlängerungsteil 3, Mitnehmer 32 und Schraubendruckfeder 39 ist eine lose Kopplung mit Federkraft- Übertragung zwischen der Kolbenstange 29 und dem Zwischenschieber 30 realisiert, deren Zweck im Folgenden noch näher erläutert wird.The above construction of extension part 3 , driver 32 and helical compression spring 39 enables a loose coupling with spring force transmission between the piston rod 29 and the intermediate slide 30 , the purpose of which will be explained in more detail below.

Auf der Führungsschiene 31 ist ein zweiter Zwischenschieber 40 ebenfalls in Längsrichtung verschiebbar geführt. Die beiden Zwischenschieber 30, 40 sind dabei über einen als Ganzes mit 41 bezeichneten Umlauf Zahn riementrieb gekoppelt, der aus zwei Umlenk-Zahnscheiben 42.1, 42.2 und einem darauf sitzenden, endlosen Zahnriemen 43 gebildet ist. Die Zahnscheiben 42.1, 42.2 sind an den einander abgewandten Schmalseiten der Trägerplatte 22 über Drehlager 45.1, 45.2 mit jeweils vertikaler Drehachse 44 gelagert. Das eine Lager 45.1, ist in Längsrichtung verschiebbar an der Trägerplatte 22 gelagert und mittels einer Spannschraube 46 verstellbar. Dadurch können die beiden Umlenk-Zahnscheiben 42.1, 42.2 im Sinne einer Spannung des Zahnriemens 43 voneinander wegbewegt werden.On the guide rail 31 , a second intermediate slide 40 is also slidably guided in the longitudinal direction. The two intermediate slides 30 , 40 are coupled via a toothed belt drive designated as a whole as 41, which is formed from two deflection toothed pulleys 42.1 , 42.2 and an endless toothed belt 43 seated thereon. The toothed disks 42.1 , 42.2 are mounted on the opposite narrow sides of the carrier plate 22 via rotary bearings 45.1 , 45.2 , each with a vertical axis of rotation 44 . One bearing 45.1 is mounted on the carrier plate 22 so as to be displaceable in the longitudinal direction and is adjustable by means of a clamping screw 46 . As a result, the two deflection toothed pulleys 42.1 , 42.2 can be moved away from one another in the sense of tensioning the toothed belt 43 .

Wie aus der Draufsicht gemäß Fig. 3 deutlich wird, ist der Zwischenschie ber 30 mit dem einen Trum des Zahnriemens 43 und der zweite Zwischen schieber 40 mit dessen anderem Trum mittels jeweils eines Klemmele ments 47.1, 47.2 verbunden. Dies bedeutet, daß bei einer Betätigung des Kolben-Zylinderantriebs 26 der eine Zwischenschieber 30 verschoben, da durch der Zahnriemen 43 mitgezogen und weiterhin der andere Zwischen schieber 40 in die gegenläufige Richtung in einer synchronen Bewegung verschoben werden.As is clear from the plan view according to FIG. 3, the intermediate slide 30 is connected to one strand of the toothed belt 43 and the second intermediate slide 40 to the other strand by means of a clamping element 47.1 , 47.2 . This means that when the piston-cylinder drive 26 is actuated, one of the intermediate slides 30 is displaced, because it is pulled by the toothed belt 43 and the other intermediate slider 40 is displaced in the opposite direction in a synchronous movement.

Beide Zwischenschieber 30,40 sind - wie aus Fig. 3 hervorgeht - mit in Querrichtung nach außen abstehenden seitlichen Auslegern 48 versehen, an deren freien Enden jeweils im wesentlichen horizontal gerichtete Antriebs lenker 49.1, 49.2, 49.3, 49.4 um eine vertikale Achse schwenkbar ange lenkt sind. Die anderen Enden der Antriebslenker 49.1 bis 49.4 sind jeweils gelenkig mit einem Führungsschlitten 50.1 bis 50.4 gekoppelt, die auf an der Unterseite der Trägerplatte 22 montierten Führungsschienen 51 laufen. An jedem dieser Führungsschlitten 50.1 bis 50.4 ist über eine noch näher zu beschreibende Klemmeinrichtung eines der Winkelbleche 7.1 bis 7.4 lösbar befestigt. Die Führungsschienen 51.1 bis 51.4 sind jeweils knapp vor den auseinanderlaufenden Seitenkanten der Trägerplatte 22 montiert, so daß die Führungsschlitten 50.1 bis 50.4 jeweils mit ihrer Außenseite über die Kontur der Trägerplatte 22 seitlich hinausragen. Dort ist auf den Führungsschlitten 50.1 bis 50.4 jeweils ein Distanzblock 52 (Fig. 6) montiert, der die Höhendifferenz zwischen den Antriebslenkern 49.1 bis 49.4 und den Führungsschlitten 50.1 bis 50.4 überwindet.Both intermediate slides 30 , 40 are - as can be seen from Fig. 3 - provided with outwardly projecting lateral arms 48 , at the free ends of each substantially horizontally directed drive handlebars 49.1 , 49.2 , 49.3 , 49.4 pivotally about a vertical axis are. The other ends of the drive links 49.1 to 49.4 are each articulated to a guide carriage 50.1 to 50.4 which run on guide rails 51 mounted on the underside of the carrier plate 22 . One of the angle plates 7.1 to 7.4 is detachably fastened to each of these guide carriages 50.1 to 50.4 by means of a clamping device to be described in more detail. The guide rails 51.1 to 51.4 are each mounted just in front of the diverging side edges of the carrier plate 22 , so that the guide carriages 50.1 to 50.4 each protrude laterally with their outside over the contour of the carrier plate 22 . There is a spacer block on the guide carriage 50.1 to 50.4 respectively 52 (Fig. 6), mounted overcomes the difference in height between the drive arms 49.1 to 49.4 and the guide carriage 50.1 to 50.4.

Wie auf unterschiedliche Weise in Fig. 3 angedeutet ist, wird die Antriebs bewegung der Kolbenstange 29 auf den Zwischenschieber 30 und weiter über den Umlauf-Zahnriementrieb 41 auf den zweiten Zwischenschieber 40 übertragen. Die beiden gegenläufigen Bewegungen der Zwischenschie ber 30, 40 werden dann weiter über die Antriebslenker 49.1 bis 49.4 auf die Führungsschlitten 50.1 bis 50.4 übertragen. Dies ist in Fig. 3 angedeutet, wo die Führungsschlitten 50.1 bis 50.4 und die beiden Zwischenschieber 30, 40 in ihrer äußeren Position strichliert dargestellt sind. Der Greifrah men 3 ist entsprechend in seiner maximal offenen Lösestellung angeordnet.As indicated in different ways in Fig. 3, the drive movement of the piston rod 29 is transmitted to the intermediate slide 30 and further via the toothed belt drive 41 to the second intermediate slide 40 . The two opposing movements of the intermediate slide 30 , 40 are then further transmitted to the guide carriage 50.1 to 50.4 via the drive links 49.1 to 49.4 . This is indicated in Fig. 3, where the guide carriages 50.1 to 50.4 and the two intermediate slides 30 , 40 are shown in dashed lines in their outer position. The Greifrah men 3 is arranged accordingly in its maximum open release position.

Werden nun die beiden Zwischenschieber 30, 40 nach innen aufeinander zu bewegt, ziehen diese über die Antriebslenker 49.1 bis 49.4 die Führungs schlitten 50.1 bis 50.4 und damit die einzelnen Winkelbleche 7.1 bis 7.4 mit, so daß der Greifrahmen 3 in teleskopierender Weise zusammenfährt. Die Antriebslenker 49.1 bis 49.4 vollführen dabei eine Art Schwenk- Bewegung in der Horizontalebene, wie beim Antriebslenker 49.3 rechts unten in Fig. 3 anhand einer Vielzahl von Zwischenstellungen des An triebslenkers 49.3 angedeutet ist.If the two intermediate slides 30 , 40 are moved towards each other inwards, they pull the guide slides 50.1 to 50.4 and thus the individual angle plates 7.1 to 7.4 with the drive links 49.1 to 49.4 , so that the gripping frame 3 moves together in a telescopic manner. The drive link 49.1 to 49.4 perform a kind of swivel movement in the horizontal plane , as is indicated in the drive link 49.3 bottom right in Fig. 3 using a plurality of intermediate positions of the drive link 49.3 .

Zu einigen Bauelementen der dargestellten Handhabungsvorrichtung sind nun noch Detailinformationen in konstruktiver und funktionaler Hinsicht zugeben. So ist am oberen Ende der beiden Seitenwangen 21.1, 21.2 deren Trägerbrücke 18 eine seitliche Auskragung 53 vorgesehen, zwischen denen eine als Ganzes mit 54 bezeichnete Anschlagmimik auswechselbar einge setzt ist. Diese besteht aus einer eigentlichen Anschlaghülse 55, in die ein Stoßdämpfer 56 integriert ist. Aus der in Richtung zum Mitnehmer 32 des Zwischenschiebers 30 gewandten Hülsenöffnung ragt in der Ruhestellung der Kontaktkopf 57 des Stoßdämpfers 56 vor. Die Anschlaghülse 55 dient nun zur Begrenzung des Ausschubweges der Kolbenstange 29 des Kolben- Zylinderantriebs 26 und damit zur Begrenzung der Öffnungsbewegung des Greifrahmens 3. Aufgrund des Stoßdämpfers 56 ist dabei ein weniger har ter Anschlag des Mitnehmers 32 erzielbar. Je nach Format und Größe des Greifrahmens 3 in dessen Lösestellung wird eine bestimmte Anschlagmi mik mit einer entsprechenden Länge der Anschlaghülse 55 verwendet. Stattdessen kann auch eine verstellbare Anschlaghülse 55 verwendet wer den, was jedoch gegebenenfalls bedienungstechnische Probleme und Feh lerquellen verursachen kann.For some components of the handling device shown, detailed information is now to be added in terms of construction and functionality. Thus, at the upper end of the two side walls 21.1 , 21.2, the carrier bridge 18 of which a lateral projection 53 is provided, between which a stop expression, indicated as a whole by 54, is interchangeably inserted. This consists of an actual stop sleeve 55 , in which a shock absorber 56 is integrated. In the rest position, the contact head 57 of the shock absorber 56 protrudes from the sleeve opening facing the driver 32 of the intermediate slide 30 . The stop sleeve 55 now serves to limit the extension path of the piston rod 29 of the piston-cylinder drive 26 and thus to limit the opening movement of the gripping frame 3 . Due to the shock absorber 56 , a less hard stop of the driver 32 can be achieved. Depending on the format and size of the gripping frame 3 in its release position, a certain stop mic is used with a corresponding length of the stop sleeve 55 . Instead, an adjustable stop sleeve 55 can also be used, which, however, can cause operational problems and sources of errors.

Bezüglich der Schraubendruckfeder 39 ist festzuhalten, daß deren Vor spannung durch die Anschlagmutter 38 variiert werden kann. Dadurch kann die auf die Weichfolienbeutel 1 beim Zusammenfahren des Greifrah mens 3 wirkende Kraft variiert und begrenzt werden. Ferner dient diese Federkraft-Übertragung einem wirkungsvollen Schutz der Weichfolienbeu tel 1 vor Zerplatzen. Wenn nämlich die Weichfolienbeutel 1 in bestimmtem Maße komprimiert sind, kann der Greifrahmen 3 nicht mehr weiter zu sammenfahren. Entsprechend bleibt der Zwischenschieber 30 mit seinem Mitnehmer 32 stehen, wobei die Einzugsbewegung der Kolbenstange 29 bis zum Anschlag des Kolben-Zylinderantriebs 26 unter Komprimierung der Schraubendruckfeder 39 nachvollzogen werden kann.Regarding the helical compression spring 39 , it should be noted that the voltage before it can be varied by the stop nut 38 . As a result, the force acting on the flexible film bag 1 when the gripping frame 3 is moved together can be varied and limited. Furthermore, this spring force transmission is an effective protection of the Weichfolienbeu tel 1 from bursting. If the soft film bags 1 are compressed to a certain extent, the gripping frame 3 can no longer move together. Accordingly, the intermediate slide 30 stops with its driver 32 , the retraction movement of the piston rod 29 up to the stop of the piston-cylinder drive 26 being able to be reproduced by compressing the helical compression spring 39 .

Schließlich ist es zur Erhöhung der Variabilität der Handhabungsvorrich tung vorgesehen, die Winkelbleche 7.1 bis 7.4 auswechselbar zu gestalten. Dazu sind die Winkelbleche 7.1 bis 7.4 in ihrem Scheitelbereich mit der oberen Kante an einer Winkellasche 58.1 bis 58.4 angeschweißt, auf denen jeweils ein Klemmblock 59 mit seitlichen Steckbolzen 60 montiert sind. Finally, in order to increase the variability of the handling device, the angle plates 7.1 to 7.4 are designed to be interchangeable. For this purpose, the angle plates 7.1 to 7.4 are welded in their apex area with the upper edge to an angle bracket 58.1 to 58.4 , on each of which a clamping block 59 with lateral plug bolts 60 are mounted.

Diese Steckbolzen 60 können entsprechende Lagerausnehmungen 61 an dem Führungsschlitten 50.1 bis 50.4 eingesteckt und mittels einer Klem mung 62 fixiert werden.This socket pin 60 can be inserted corresponding bearing recesses 61 on the guide slide 50.1 to 50.4 and fixed by means of a clamp 62 .

Desgleichen ist die Dichtplatte 13 lösbar an einem Anschlußflansch 14 am unteren Ende des Saugrohrs 15 befestigt und mit einer Klemmung 63 fest gelegt. Damit können also die Dichtplatte 13 und die Winkelbleche 7.1 bis 7.4 ausgetauscht und an die Größe und Anzahl der zu handhabenden Weichfolienbeutel 1 angepaßt werden.Likewise, the sealing plate 13 is releasably attached to a connecting flange 14 at the lower end of the suction pipe 15 and fixed with a clamp 63 . So therefore the sealing plate 13 and the angle plates can be exchanged 7.1 to 7.4 and be adapted to handle soft foil bag 1 to the size and number.

Um eine saubere Dichtwirkung zwischen Dichtplatte 13 und Greifrahmen 3 in dessen zusammengefahrenen Haltezustand zu erzielen, ist an der umlau fenden Randkante 64 der Dichtplatte 13 eine nach außen vorspringende Dichtlippe 65 vorgesehen, an der die Winkelbleche 7.1 bis 7.4 in der zu sammengefahrenen Haltstellung satt anliegen.In order to achieve a clean sealing effect between the sealing plate 13 and the gripping frame 3 in its collapsed holding state, an outwardly projecting sealing lip 65 is provided on the peripheral edge 64 of the sealing plate 13 , against which the angle plates 7.1 to 7.4 lie snugly in the collapsed holding position.

In funktionaler Hinsicht ist schließlich darauf hinzuweisen, daß nach dem Einfahren der Greifeinrichtung 5 in einen Verpackungskarton der Kolben- Zylinderantrieb 26 drucklos geschaltet wird. Dadurch geht die Schließkraft am Greifrahmen 3 verloren und letzterer kann sich hinter dem Druck der darin gehaltenen Weichfolienbeutel 1 aufweiten, bis er an den Innenseiten des Umkartons anliegt. In diesem Zustand sind die Weichfolienbeutel 1 - auch durch die Entlastung des Unterdrucks über das Saugrohr 15 - prak tisch frei und bleiben beim Abziehen der Greifeinrichtung 5 nach oben im Umkarton stehen.From a functional point of view, it should finally be pointed out that after the gripping device 5 has been moved into a packaging carton, the piston-cylinder drive 26 is depressurized. As a result, the closing force on the gripping frame 3 is lost and the latter can expand behind the pressure of the soft film bags 1 held therein until it rests on the inside of the outer carton. In this state, the soft film bags 1 - also by relieving the negative pressure via the suction pipe 15 - are practically free and remain when the gripping device 5 is pulled upwards in the outer carton.

Wie in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist, können beim Greifrahmen 3 insbesondere für die Handhabung einer kleinen Gruppe von großvolumi gen Weichfolienbeutel in den Innenscheitelbereich der Winkelbleche Füllleisten eingesetzt sein, um das Ziehen von "falscher Luft" in den Greif rahmen hinein zu unterbinden.As is not shown in the drawing, the gripping frame 3 can be used in particular for the handling of a small group of large volume soft-foil bags in the inner apex area of the angle plates, filling strips to prevent the drawing of "wrong air" into the gripping frame.

Claims

1. Device for handling filled soft-foil bags, in particular for inserting groups of soft-foil bags into cardboard boxes, with
a gripping device ( 5 ) for the bags ( 1 ) and
a lifting device ( 6 ) on which the gripping device ( 5 ) is arranged and can be moved between two positions,
characterized in that the gripping device ( 5 ) is provided with
an open at the bottom, which can be put over the bags ( 1 ), between a wide loosening position and, in contrast, a narrower holding position for the bags ( 1 ) telescopic gripping frame ( 3 ),
a sealing plate ( 13 ) which is arranged in the open top ( 12 ) of the gripping frame ( 3 ) and on which the gripping frame ( 3 ) lies sealingly in its narrow holding position, and
a suction device ( 15 ) with which the frame interior ( 17 ) lying under the sealing plate ( 13 ) can be placed under negative pressure in the holding position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping frame ( 3 ), which is rectangular in horizontal section, is composed of four angle plates ( 7.1-7.4 ), the legs ( 8 ) of which flank each other in pairs.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the angle plates ( 7.1-7.4 ) and / or the sealing plate ( 13 ) in size depending on the format and / or number of bags ( 1 ) to be handled at the same time and are interchangeable are.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sealing plate ( 13 ) on its peripheral edge ( 64 ) with a sealing lip ( 65 ) for airtight closure with the gripping frame ( 3 ) is provided.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a central, on a support bridge ( 18 ) arranged linear drive ( 26 ) for the gripping frame adjustment.

6. The device according to claim 5, characterized in that the Li nearantrieb is formed by a piston-cylinder drive ( 26 ), the piston rod ( 29 ) with two linearly displaceable intermediate slide ( 30 , 40 ) loosely coupled via a spring force transmission ( 39 ) is where the intermediate slides ( 30 , 40 ) are each connected via a drive link ( 49.1-49.4 ) to the respective angular plate ( 7.1-7.4 ) associated guide carriage ( 50.1-50.4 ) for their adjustment.

7. The device according to claim 6, characterized in that the Fe derkraft transmission has an adjustable, on the piston rod ( 29 ) of the piston-cylinder drive ( 26 ) sitting helical compression spring ( 39 ).

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the two intermediate slide ( 30 , 40 ) via a rotating toothed belt drive ( 41 ) for synchronizing the telescopic movement of the gripping frame ( 3 ) are positively coupled to each other.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the opening movement of the piston-cylinder drive ( 26 ) is limited by a format-dependent, interchangeable stop element ( 54 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that a shock absorber ( 56 ) is integrated in the stop element ( 54 ).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the suction device is connected via a in the sealing plate ( 13 ) in the frame interior ( 17 ) opening suction line ( 15 ).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the lifting device is formed by the manipulation arm ( 6 ) of a multi-axis industrial robot.