DE10116777A1 - Multi-purpose vehicle has point conversion capability and consists of two functioning planes lying vertically one above other, with self-supporting frame connected to drive axles, and second frame with pneumatic spring suspension - Google Patents

Multi-purpose vehicle has point conversion capability and consists of two functioning planes lying vertically one above other, with self-supporting frame connected to drive axles, and second frame with pneumatic spring suspension

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DE10116777A1 DE2001116777 DE10116777A DE10116777A1 DE 10116777 A1 DE10116777 A1 DE 10116777A1 DE 2001116777 DE2001116777 DE 2001116777 DE 10116777 A DE10116777 A DE 10116777A DE 10116777 A1 DE10116777 A1 DE 10116777A1
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Abstract

The multi-purpose vehicle has a point conversion capability and consists of two functioning planes lying vertically one above the other. A self-supporting frame(1) is supported on four driving wheels and as an independent unit is rigidly connected to front and rear all-wheel drive axles(4,15), this representing an unsprung first plane. A second frame(16) is sprung by pneumatic spring elements(28) with associated level control valves(44).

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrzweckfahrzeug mit umschaltbarer Luftfederung von 3 auf 4-Punktabstützung und Vierradantrieb, insbesondere zur Verwendung als Traktorenersatz und als optimierter Geländewagen.The invention relates to a multi-purpose vehicle with switchable Air suspension from 3 to 4-point support and four-wheel drive, especially for use as a tractor replacement and as optimized off-road vehicle.

Zwecks Erreichung von Fahrkomfort und Fahrsicherheit müssen bei allen Autos die Räder gegenüber dem Aufbau abgefedert sein.To achieve driving comfort and driving safety in all cars the wheels are cushioned compared to the body.

Dies stellt eine 4-Punktabfederung dar. Alle Autos sind vier­ radabgefedert und bewirken dadurch zufriedenstellenden bis optimalen Fahrkomfort auf ebenen Fahrbahnen. Nachteilig bis unbrauchbar erweisen sich diese Fahrzeuge im extremen Gelände auf Äckern und Hängen, weil diese Konstruktionen keine großen Achsverschränkungen zulassen. Große Achsverschränkungen sind aber unbedingt erforderlich damit die Räder ständigen Boden­ kontakt haben und der Allradantrieb auch in jeder ungünstigen Situation greift.This represents a 4-point suspension. All cars are four suspension and thus cause satisfactory to optimum driving comfort on level roads. Adverse to these vehicles prove to be unusable in extreme terrain on fields and slopes because these constructions are not big Allow axis crossings. There are large axles but essential to keep the wheels standing on the ground have contact and the all-wheel drive in every unfavorable Situation takes hold.

Bei vierrädrigen ungefederten Allradtraktoren sind häufig die Vorderachsen mittig schwenkbar gelagert. Dies stellt eine 3-Punktabstützung dar, mit dem Vorteil der großen Achsver­ schränkung. Daher sind Traktoren extrem geländegängig und ackertauglich, aber ungefedert nur für kleine Geschwindigkeiten geeignet.With four-wheel unsprung all-wheel drive tractors are often the Front axles pivoted in the middle. This represents one 3-point support, with the advantage of the large axle ver limitation. Therefore, tractors are extremely off-road and suitable for agriculture, but unsprung only for low speeds suitable.

Die Automobilfahrwerkstechnik mit Metallfedern, Lenkeraufhän­ gungen und freibewegenden Antriebselementen im Unterflurbereich ist für den Traktorenbau nicht geeignet.The automotive chassis technology with metal springs, handlebar suspension and free moving drive elements in the underfloor area is not suitable for tractor construction.

Bei dieser Erfindung liegen die Aufgabenstellungen darin, mit konstruktiv zweckentsprechenden Mitteln ein Mehrzweckfahrzeug zu schaffen, dass die Vorzüge von gefederten Nutzfahrzeugen und die Einsatztauglichkeit als Traktoren mit Geräten auf Äckern und im extremen Gelände zu ermöglichen, sodass ein optimaler Fahrkomfort ohne Schaukelbewegungen und Verspannungen von 2 km/h bis zur Lastwagengeschwindigkeit ermöglicht wird. Weiters soll die Gelände- und Hangtauglichkeit bis 45% gegeben sein und die exakte Bodenabstandhaltung mit aufgesattelten Arbeitsgeräten durch dasselbe Luftfedersystem automatisch gesteuert werden. Erfindungsgemäß wird nach dieser Aufgabenstellung das Problem durch ein aufgegliedertes Fahrzeugkonzept in 2 Funktionsebenen gelöst. Der Rahmen 16 ist die abgefederte Ebene mit allen Zusatz­ geräten und Gewichtsbelastungen. Die ungefederte Antriebsebene ist das selbsttragende-Fahrgestell. Die mechanische Verbindung zwischen dem Rahmen 16 und dem selbsttragenden Fahrgestell 1 erfolgt durch 2 Gelenkverbindungen. Die Abfederung erfolgt durch 5 oder 6 Luftfederelemente mit zugeordneten Höhenregel­ ventilen. Durch eine einfache Umschaltung an einer Achse ergibt sich daraus die 4-3-Punktfederabstützung.In this invention, the tasks are to create a multi-purpose vehicle with design-appropriate means that allow the advantages of sprung commercial vehicles and suitability for use as tractors with implements on fields and in extreme terrain, so that optimal driving comfort without rocking movements and tension of 2 km / h up to the truck speed is made possible. Furthermore, the terrain and slope suitability should be up to 45% and the exact ground clearance with mounted work tools should be controlled automatically by the same air suspension system. According to the invention, the problem is solved by a broken down vehicle concept in two functional levels. The frame 16 is the sprung level with all accessories and weight loads. The unsprung drive level is the self-supporting chassis. The mechanical connection between the frame 16 and the self-supporting chassis 1 is made by 2 articulated connections. The cushioning is carried out by 5 or 6 air suspension elements with assigned height control valves. The 4-3 point spring support results from a simple switchover on one axis.

Die Erfindung wird dargestellt durch:The invention is represented by:

Fig. 1 in Längsansicht mit Schnitt-Details und Vertikalführung Fig. 1 in longitudinal view with sectional details and vertical guidance

Fig. 2 in Draufsicht Fig. 2 in top view

Fig. 3 Abstützungs-Schema SF-2 V 0-3-4-6
SF-2 V Selbsttragendes-Fahrgestell
2 Vertikalführungen
0-3-4-6
0-ungefedert fahrtauglich
3-punktfederabgestützt
4-punktfederabgestützt
6-mögliche Punkte Fig. 3 support scheme SF-2 V 0-3-4-6
SF-2 V self-supporting chassis
2 vertical guides
0-3-4-6
0-unsuspendable
3-point spring supported
4-point spring supported
6 possible points

Fig. 4 in Längsschnitt mit Schnitt-Details und Lenkerführung Fig. 4 in longitudinal section with sectional details and handlebar guidance

Fig. 5 in Draufsicht mit doppelter Balanceholm-Ausführung und Schaltschema für den 4-3 Effekt Fig. 5 in plan view with double balance bar design and circuit diagram for the 4-3 effect

Das Selbsttragende-Fahrgestell 1 zusammengesetzt aus einer Allradvorderachse 4 und einer Allradhinterachse 15 die jeweils längsmittig starr verbunden mit T-Stücken 8 und den Balance­ rohren 10,12 mit der Lagerung 11 ineinandergesteckt verdreh- und verschiebbar, mit dazwischenliegendem Vorgelege 9 für den Antrieb bildet ein selbsttragendes Bauelement dessen. Tragweite des Radstandes entspricht.The self-supporting chassis 1 composed of an all-wheel front axle 4 and an all-wheel rear axle 15 which are each rigidly connected in the longitudinal center with T-pieces 8 and the balance tubes 10 , 12 with the bearing 11 inserted and rotatable and displaceable, with intermediate gear 9 for the drive forms self-supporting component thereof. Range of the wheelbase corresponds.

Erfindungsgemäß hat die Lagerung 11 in Verbindung mit den Balancerohren 10, 12 eine Mehrfachfunktion zu erfüllen. Erstens wird dadurch die Längsstabilität und der Selbsttrageeffekt bewirkt. Zweitens werden die Antriebs- und Bremsgegenmomente und Kräfte ausbalanciert, sodass keine Nickschwingungen auf­ treten. Drittens ermöglicht es den kleinen Längenausgleich. Viertens ermöglicht es die große Achsverschränkung, sodass ein damit bestücktes Fahrzeug auch ungefedert fahrtauglich ist.According to the invention, the bearing 11 has to perform a multiple function in connection with the balance tubes 10 , 12 . First, it creates longitudinal stability and the self-supporting effect. Second, the drive and braking counter moments and forces are balanced so that no pitching vibrations occur. Third, it enables the small length compensation. Fourthly, the large axle interlock makes it possible for a vehicle equipped with it to be unsuspendable for driving.

Die 2-Punktaufhängung erfolgt nach Fig. 1 durch wälzgelagerte Linearführungseinheiten 28 mit integrierten Luftfederelementen. The 2-point suspension is carried out according to Fig. 1 by roller-bearing linear guide units 28 with integrated air spring elements.

Nach Fig. 1 ist erfindungsgemäß der Aufbau 16 mit den Führungsbuchsen 7 den Federkolben 13 mit den dazugehörenden Kolbenstangen 26 und Deckeln 27 fest verbunden. Die 2 beweglichen Teile kombiniert ausgeführt als Füh­ rungszylinder 14 mit Kugelgelenk 2 sind in den Halterungen 3 an den Achs­ kreuzungspunkten des selbsttragenden Fahrgestells 1 schwenkbar gelagert. Durch die kugelgelagerten Lagerbuchsen 6 erfolgen die Bewegungen spielfrei, reibungsarm, verschleißarm und wartungsfrei. Durch die Schmutzabdeckungen 5 ist die Funktion für die beabsichtigte Fahrzeuglebensdauer gegeben. Die Druckluftzu- und -abfuhr oder Druckölzu- und -abfuhr erfolgt durch die Kolbenstangen 26.According to FIG. 1, the structure 16 with the guide bushings 7, the spring piston 13 with the associated piston rods 26 and covers 27 is firmly connected. The 2 moving parts combined as a Füh approximately cylinder 14 with ball joint 2 are pivotally mounted in the brackets 3 at the axis crossing points of the self-supporting chassis 1 . Due to the ball bearing bushings 6 , the movements are free of play, low-friction, low-wear and maintenance-free. The dirt covers 5 provide the function for the intended vehicle service life. The compressed air supply and discharge or compressed oil supply and discharge takes place through the piston rods 26 .

Nach Fig. 4 wird erfindungsgemäß die 2-Punktführung so ausgeführt, dass mit dem Aufbau 16 die Halterungen 20 und die Kugelgelenke 19 mit den Dreieckslenkern 18 an den Halterungen 17 am selbsttragenden Fahr­ gestell 1 angelenkt sind.According to FIG. 4, the 2-point guide according to the invention is carried out so that the supports 20 and the ball joints 19 with the wishbones 18 to the brackets 17 are articulated frame 1 on the self-supporting with the driving assembly 16.

Die Abstützung des Aufbaues 16 erfolgt durch 3 Anschlagpuffer die mit den Federabstützpunkten 22 und 23 oder 22 und 2, 3 zusammenfallen. In diesem Zustand 0 ist das Fahrzeug, wie die Traktoren bisher, ungefedert fahrtauglich.The structure 16 is supported by 3 stop buffers which coincide with the spring support points 22 and 23 or 22 and 2 , 3 . In this state 0, the vehicle, like the tractors up to now, is unsuspendable for driving.

Nach den Fig. 2 oder 5 erfolgt die Abfederung mittels Luftfederele­ mente oder Hydropneumatische-Elemente, sodass durch Umschalten während der Fahrt von 4-Punkt auf 3-Punkt und auf 0 oder umgekehrt gewählt werden kann.According to Fig. 2 or 5, the cushioning means Luftfederele occurs elements or hydro-pneumatic elements, may be selected so that by switching during travel of 4-point on a 3-point and to 0 or vice versa.

Der erfindungsgemäße 4-3 oder 3-4 Effekt ermöglicht die große Achs­ verschränkung durch die 3-Punktabstützung unter Beibehaltung der gleichen Federwege von etwa 100 mm. Kurzabgestimmte Federwege sind in allen Belastungsfällen voll ausnutzbar durch die Luftfedereigen­ schaft des veränderlichen Federwertes. The 4-3 or 3-4 effect according to the invention enables the large axis entanglement through the 3-point support while maintaining the same travel of about 100 mm. There are short travel distances fully usable in all load cases by the air spring shaft of the variable spring value.  

Nach Fig. 4 und 5 wird das selbsttragende Fahrgestell 40 mit Balanceholmen 31, 32, 37, 38 ausgeführt. Es ist zusammengesetzt aus je einer angetriebenen Vorder- und Hinterachse 4 und 15, festverbunden mit in Längsrichtung angeordneten Balanceholmen 31, 32, vorne, sowie 37, 38 hinten. Festeingefügt auf einer Seite ist das Vorgelege 35 für den Antrieb. Die beiden Fahrgestellhälften sind in der Lagerung 36 verdreh- und kurz verschiebbar, längsstabil ineinandergesteckt und bilden dadurch ein selbsttragendes Fahrgestell, dessen Trag­ weite, der, des Radstandes entspricht.According to Figs. 4 and 5, the self-supporting chassis 40 with balance beams 31, 32, 37 run, 38. It is composed of a driven front and rear axle 4 and 15 , firmly connected with longitudinally arranged balance bars 31 , 32 at the front and 37, 38 at the rear. The countershaft 35 for the drive is firmly inserted on one side. The two chassis halves can be rotated and moved briefly in the bearing 36 , are longitudinally stable inserted into one another and thereby form a self-supporting chassis, the carrying width of which corresponds to the wheelbase.

Der Antriebsstrang erfolgt über das Vorgelege 35, mittig durch die Lagerung 36 und durch die Balanceholme 32 und 38 zu den antreiben­ den Achsen 4 und 15.The drive train takes place via the countershaft 35 , centrally through the bearing 36 and through the balance bars 32 and 38 to the drive axles 4 and 15 .

Der Vorteil der zentralen Balancerohrausführung nach Fig. 1 und 2 liegt in der Gestaltung der Wespentaille für den großen Einschlag der Traktorenvorderräder.The advantage of the central balance tube design according to FIGS. 1 and 2 lies in the design of the wasp waist for the large turning of the tractor front wheels.

Der Vorteil der doppelten Balanceholm-Anordnung nach Fig. 4 und 5 liegt in der Freiraumanordnung für tiefliegende Motor- und Getriebeanordnungen 33, 34, 39, für Geländefahrzeuge.The advantage of the double balance bar arrangement according to FIGS . 4 and 5 lies in the free space arrangement for low-lying motor and transmission arrangements 33 , 34 , 39 , for off-road vehicles.

Ein wesentlicher Punkt ist bei Traktoren die Dreipunktaufhängung mit den hydraulischen Systemen -Heben, Senken und die automatische Plugtiefenregelung durch die Oberlenkerregelung. Traktor mit Pflug und den gesteuerten aufgesattelten Geräten bilden eine Einheit. Der Aufbau ist nach Fig. 1 mit Unterlenkern 24, dem Hubzylindern 29 und dem Oberlenker 30 der als Verbindungsteil von Schub und Steu­ erung bei starren Traktoren kennzeichnend.An essential point for tractors is the three-point suspension with the hydraulic systems - lifting, lowering and the automatic plug depth control using the top link control. Tractor with plow and the controlled semi-mounted implements form a single unit. The structure is according to Fig. 1 with lower links 24 , the lifting cylinders 29 and the upper link 30 which as a connecting part of thrust and control supply characteristic of rigid tractors.

Dieses System war bei gefederten Fahrzeugen nicht anwendbar. Deshalb galten bis dato in Fachkreisen, Traktoren als nicht federbar.This system was not applicable to sprung vehicles. Therefore Until now, experts considered tractors to be non-resilient.

Erfindungsgemäß werden anstelle der bisher hydraulischen Bodenabstand- und Tiefenregelung K, diese äußerst wichtigen Funktionen zusammengelegt mit den pneumatischen Federsystemen. According to the invention, instead of the previously hydraulic Ground clearance and depth control K, these extremely important Functions combined with the pneumatic spring systems.  

Dafür übernehmen 3 Luftfederelemente 22 und 28 in Einklang mit dem 4-3 Effekt das mit dem Umschaltventil 45/4 auf 45/3 nach Fig. 5 geschaltet wird die Steuer- und Tragfunktion in Luftpolsterform. Die Steuerfunktion ist eine verfeinerte Niveauregelung N oder Abstandregelung zwischen dem selbsttragenden Fahrgestell 1 über das Regelgestänge 43 zu den Höhenregelventil 44 Die Höhenverstellungen betragen etwa 120 mm bei 180 mm Federweg: Zentimetergenaue Feinregelung bei einer annähernten Frequenz von 1 Hertz ist mit pneumatischen oder hydropneumatischen Federsystemen erreichbar. Dieses Fahrzeugkonzept mit Luftfederelementen als elastische Bindeglieder in Verbindung mit der Stoß- oder Schwingungsdämpfung ergibt die exakteste Geräteführung mit höchsten Fahrkomfort, da der Rahmen 16 bei höheren Geschwindig­ keiten in einem Schwebezustand beharrt und somit auch die aufge­ sattelten Arbeitsgeräte (41).For this, take 3 Air spring elements 22 and 28 in accordance with the effect 4-3 which is connected to the changeover valve 45/4 to 45/3 to Fig. 5, the control and support function in bubble form. The control function is a refined level control N or distance control between the self-supporting chassis 1 via the control link 43 to the height control valve 44. The height adjustments are approximately 120 mm with 180 mm of travel: Centimeter-precise fine control at an approximate frequency of 1 Hertz can be achieved with pneumatic or hydropneumatic spring systems. This vehicle concept with air suspension elements as elastic links in connection with the shock or vibration damping results in the most precise implement control with the highest level of driving comfort, since the frame 16 remains in a state of suspension at higher speeds and thus also the saddled work implements ( 41 ).

Claims (9)

1. Mehrzweckfahrzeug mit Luftfederung und Vierradantrieb, insbesondere zur Verwendung als Traktorenersatz und als optimierter Geländewagen, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftfederung punktuell umschaltbar ausgebildet ist.1. Multi-purpose vehicle with air suspension and four-wheel drive, in particular for use as a tractor replacement and as an optimized off-road vehicle, characterized in that the air suspension is designed to be selectively switchable. 2. Mehrzweckfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mehrzweckfahrzeug aus zwei vertikal übereinanderliegenden Funktionsebenen besteht, und zwar aus einem selbsttragenden Fahrgestell (1 oder 40), das durch die 4 Antriebsräder (42) getragen wird und als eigenständige Baueinheit mit je einer angetriebenen Vorder- und Hinterachse (4, 15) festverbunden ist und eine erste, ungefederte Ebene darstellt und einem abzufedernden, zweiten Rahmen (16) mit den Aufbauten, der durch Luftfederelemente (22, 23, 28) mit zugeordneten Höhenregelventilen (44) abgefedert ist.2. Multi-purpose vehicle according to claim 1, characterized in that the multi-purpose vehicle consists of two vertically superimposed functional levels, namely from a self-supporting chassis ( 1 or 40 ) which is carried by the 4 drive wheels ( 42 ) and as an independent unit with one driven Front and rear axles ( 4 , 15 ) are firmly connected and represent a first, unsprung plane and a second frame ( 16 ) with the superstructures to be cushioned, which is cushioned by air spring elements ( 22 , 23 , 28 ) with associated height control valves ( 44 ). 3. Mehrzweckfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das selbsttragendes Fahrgestell (1) aus einer Allradvorderachse (4) und einer Allradhinterachse (15) besteht, die jeweils längsmittig mit T-Stücken (8) über eine Lagerung (11) unter Zwischenschaltung von Balancerohren (10,12) und einem dazwischen fest eingefügten Vorgelege (9) verbunden sind.3. Multi-purpose vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the self-supporting chassis ( 1 ) consists of an all-wheel front axle ( 4 ) and an all-wheel rear axle ( 15 ), each of which is longitudinally centered with T-pieces ( 8 ) via a bearing ( 11 ) below Interposition of balance tubes ( 10 , 12 ) and an intermediate gear ( 9 ) firmly connected between them. 4. Mehrzweckfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite, gefederte Rahmen (16) an 2 Gelenkpunkten (2, 3) längsmittig an den Achskreuzungspunkten geführt ist und durch 5 oder 6 symmetrisch angeordnete Luftfederelemente (22, 23, 28) mit zugeordneten Höhenregelventilen (44), die durch das/die Umschaltventil(e) (45) so geschaltet wird/(werden), sodass davon entweder 4 Federelemente (22) oder nur 3 Federelemente 2× (22) und 1× (23, 28) in Federfunktion stehen, abgefedert werden. 4. Multi-purpose vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second, sprung frame ( 16 ) at 2 articulation points ( 2 , 3 ) is guided longitudinally at the axle crossing points and by 5 or 6 symmetrically arranged air spring elements ( 22 , 23 , 28 ) with assigned height control valves ( 44 ), which are switched by the switching valve (s) ( 45 ) so that either 4 spring elements ( 22 ) or only 3 spring elements 2 × ( 22 ) and 1 × ( 23 , 28 ) are in spring function, are cushioned. 5. Mehrzweckfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das selbsttragende Fahrgestell (40) anstelle der mittigen Balancerohre (10,12) durch doppelseitig angeordnete Balanceholme (31, 32, 37, 38) gebildet wird und durch eine, die Biegekräfte übertragende, Wälzlagerung (36) verdreh- und verschiebbar zu einer selbsttragenden Baueinheit, deren Länge dem Radstand entspricht, zusammengefügt ist.5. Multi-purpose vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the self-supporting chassis ( 40 ) instead of the central balance tubes ( 10 , 12 ) is formed by double-sided balance bars ( 31 , 32 , 37 , 38 ) and by one that Bending forces transmitting, rolling bearing ( 36 ) rotatable and displaceable to a self-supporting unit, the length of which corresponds to the wheelbase, is assembled. 6. Mehrzweckfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fahrzeugkomponenten, das selbsttragende Fahr­ gestell (1 oder 40) und der Rahmen (16), durch 2 Kugelgelenke (2, 3, 17), in Kombination mit an sich bekannten Linearführungseinheiten (28) oder Dreieckslenkern (18) vertikalbeweglich gelagert sind.6. Multi-purpose vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two vehicle components, the self-supporting chassis ( 1 or 40 ) and the frame ( 16 ), by 2 ball joints ( 2 , 3 , 17 ), in combination with known linear guide units ( 28 ) or wishbones ( 18 ) are vertically movable. 7. Mehrzweckfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Achse (4) nur mit 2 radseitig angeordneten Federelementen (22) und die andere Achse (15) mit 3 Luftfederelementen (22, 23) bestückt ist, wovon 2 radseitig und eines mittig positioniert sind.7. Multi-purpose vehicle according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that one axle ( 4 ) is equipped only with 2 spring elements ( 22 ) arranged on the wheel side and the other axle ( 15 ) is equipped with 3 air suspension elements ( 22 , 23 ), of which 2 are positioned on the wheel side and one in the middle. 8. Mehrzweckfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung von 4 auf 3-Punktabfederung jeweils nur an einer Achse, durch die Druckluftzufuhr durch das Umschaltventil (45/4) zu den beiden Federelementen (22) und die gleichzeitige Drucklosschaltung des mittleren Federelementes (23) oder bei 3-Punktfederung in umgekehrter Weise nach Umschaltventilstellung (45/3) erfolgt.8. Multi-purpose vehicle according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the switch 4-3 Punktabfederung in each case only on one axis, by the supply of compressed air through the switching valve (45/4) to the two spring elements (22) and the simultaneous depressurization of the central spring element (23) or is carried out at a 3-point suspension in the reverse manner to Umschaltventilstellung (45/3). 9. Mehrzweckfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pflugtiefen- und Bodenabstandregelung (K) für Geräte (41) pneumatisch und (nicht wie bisher hydraulisch) durch dieselben Luftfederelemente (22, 23, 28) durch die Höhenventilregelung (44) und die Regelgestänge (43) erfolgt.9. Multi-purpose vehicle according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that a plow depth and ground clearance control (K) for devices ( 41 ) pneumatically and (not as previously hydraulically) by the same air spring elements ( 22 , 23 , 28 ) by the height valve control ( 44 ) and the control linkage ( 43 ) takes place.
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