DE10115374C2

DE10115374C2 - Lockable piston-cylinder unit

Info

Publication number: DE10115374C2
Application number: DE2001115374
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Rothe
Original assignee: Stabilus GmbH
Current assignee: Stabilus GmbH
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2003-10-23
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: DE10115374A1

Description

Die Erfindung betrifft ein blockierbares Kolben-Zylinderaggregat entsprechend dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a lockable piston-cylinder unit the preamble of claim 1.

Aus der DE-AS 14 59 182 ist ein Kolben-Zylinderaggregat bekannt, umfassend ein Ventilgehäuse, das eine Strömungsverbindung zu mindestens einem Arbeits raum des Kolben-Zylinderaggregates aufweist, wobei die Strömungsverbindung von einem Ventilkörper in Abhängigkeit der Druckverhältnisse in der Strömungs verbindung geschaltet wird, indem ein Vorsteuerventilkörper ab einem definierten Staudruck eine Schaltkraft wirksam werden lässt, die mittels eines Rastmecha nismus den Ventilkörper in einer vorgesehenen Ventilkörperstellung hält, auch wenn der Staudruck ein geringeres Niveau eingenommen hat.A piston-cylinder unit is known from DE-AS 14 59 182, comprising a valve housing that provides a flow connection to at least one working Has space of the piston-cylinder unit, the flow connection from a valve body depending on the pressure conditions in the flow connection is switched by a pilot valve body from a defined Dynamic pressure a switching force can take effect by means of a locking mechanism the valve body holds in an intended valve body position, too when the dynamic pressure has reached a lower level.

Die DE 42 39 172 C1 beschreibt einen Feststeller zum Halten eines Flügels in verschiedenen Öffnungsstellungen relativ zu einem Rahmen, beispielsweise die Tür eines Kraftfahrzeuges. Innerhalb einer Strömungsverbindung sind zwei ge gensinnig ausgerichtete Rückschlagventile angeordnet, die einen Öffnungsstrom auf ein Hauptventil beeinflussen. Wird ein gewisser Staudruck innerhalb der Strömungsverbindung aufgebaut, dann öffnet sich das in einem Bypass angeord nete Hauptventil. Hat sich das Hauptventil geöffnet, dann werden die Rück schlagventile wieder von einer Schließfeder in die Schließstellung gebracht. Die DE 42 39 172 C1 beschreibt nur ein Ventilprinzip. Dabei wird nicht offenbart, wie das Stufenventil wieder in die vollständige Schließstellung bewegt werden kann, wenn die beiden Rückschlagventile bereits geschlossen sind und das Stu fenventil den Umströmungskanal schon verschlossen hat. Es liegt dann ein ein geschlossenes Volumen vor, das die vollständig Schließbewegung des Stufen ventils auf die Sitzfläche verhindert.DE 42 39 172 C1 describes a lock for holding a wing in different opening positions relative to a frame, such as the Door of a motor vehicle. Within a flow connection are two ge directionally oriented check valves arranged that have an opening flow affect on a main valve. If a certain back pressure within the Flow connection established, then opens in a bypass Main valve. If the main valve has opened, then the back impact valves brought back into the closed position by a closing spring. The DE 42 39 172 C1 describes only one valve principle. It does not reveal how to move the stepped valve back to the full closed position can, if the two check valves are already closed and the stu fenventil has already closed the flow channel. Then there is an closed volume before that the fully closing movement of the stages prevents valve on the seat.

Die gattungsbildende DE 198 20 404 A1 beschreibt ein blockierbares Kolben- Zylinderaggregat, umfassend einen mit einem Blockiermedium gefüllten Zylinder, in dem ein Kolben an einer Kolbenstange axial beweglich geführt ist, wobei der Kolben den Zylinder in zwei Arbeitsräume trennt, die über ein Blockierventil in nerhalb des Kolbens mittels eines Ventilkörpers innerhalb einer Strömungsverbin dung, die von einem Spalt zwischen dem Zylinder und dem Kolben gebildet wird, willkürlich verbunden werden können, wobei dem Blockierventil mindestens ein Rückschlagventil in einem Bypass zugeordnet ist und zwischen dem Rückschlag ventil und dem Blockierventil ein Steuerraum vorliegt. Bauart bedingt strömt das Blockiermedium durch zwei Steuerdruckräume, wenn die Strömungsverbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen freigeschaltet ist. Die auftretenden Umlen kungen des Blockiermediums können bei bestimmten Dimensionierungen der Bau teile zu Strömungsgeräuschen führen.The generic DE 198 20 404 A1 describes a lockable piston Cylinder unit, comprising a cylinder filled with a blocking medium, in which a piston is axially movably guided on a piston rod, the Piston separates the cylinder into two working spaces, which are operated via a blocking valve within the piston by means of a valve body within a flow connection manure formed by a gap between the cylinder and the piston can be connected arbitrarily, with the blocking valve at least one Check valve is assigned in a bypass and between the check valve and the blocking valve there is a control room. This flows due to the design Blocking medium through two control pressure chambers when the flow connection between the two work rooms is unlocked. The occurring deflections Blocking medium can reduce the dimensions of the building parts lead to flow noises.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein blockierbares Kolben- Zylinderaggregat zu schaffen, für das insbesondere im Hinblick auf die Ausgestal tung der Strömungswege zwischen den Arbeitsräumen und den für die Blockier funktion notwendigen Ventilen eine einfache Lösung gefunden wird. The object of the present invention is to provide a lockable piston To create cylinder unit, especially for the Ausgestal flow paths between the work rooms and those for the blocking a simple solution is found.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Patentanspruch 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by patent claim 1.

Durch die Doppelnutzung des Spaltes ein sehr großer Strömungsquerschnitt aus genutzt werden. Über die Abflussöffnung kann das überschüssige Blockiermedi um abgeführt werden, so dass keine weitere Strömungswege notwendig sind.Due to the double use of the gap, a very large flow cross-section be used. The excess blocking medium can be removed via the drain opening order to be discharged so that no further flow paths are necessary.

Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn der Steuerraum die Staudruckentlastungsverbindung aufweist, die das im Steuerraum eingeschlosse ne überschüssige Blockiermedium abströmen lässt. Auf jeden Fall wird gewähr leistet, dass das Blockierventil vollständig schließen und die vorgesehene Funkti on zuverlässig erfüllen kann.It has proven to be particularly advantageous if the control room Has dynamic pressure relief connection that included in the control room ne excess blocking medium can flow out. In any case, it is guaranteed ensures that the blocking valve closes completely and the intended function one can reliably fulfill.

So kann man vorsehen, dass der Ventilkörper des Blockierventils die Staudruck entlastungsverbindung aufweist. Durch eine geschickte Dimensionierung kann man einerseits eine Staudruckwirkung erhalten und auf der anderen Seite einen nur kleinen und mit einem geringen Druck strömenden Abfluss des überschüssi gen Blockiermediums erreichen.So you can provide that the valve body of the blocking valve the back pressure has relief connection. With a clever dimensioning you get a dynamic pressure effect on the one hand and one on the other only small and with a low pressure flowing excess reach the blocking medium.

Des weiteren ist die Abflussöffnung in jeder Betriebsstellung des Ventilkörpers rückseitig zu diesem positioniert. Bei Änderung der Bewegungsrichtung kann das in den Hauptventilraum einströmende Blockiermedium die Schließbewegung des Ventilkörpers unterstützen.Furthermore, the drain opening is in every operating position of the valve body positioned on the back. If the direction of movement changes, this can blocking medium flowing into the main valve chamber the closing movement of the Support the valve body.

Bei einer Alternativausführung weist der Steuerraum mindestens zwei gegensin nig sich öffnende Rückschlagventile auf. Das in Richtung des Steuerraums sich öffnende Rückschlagventil sorgt für eine Druckbeaufschlagung des Ventilkörpers und das in Richtung eines Arbeitsraums sich öffnende Rückschlagventil sorgt für den Abfluss des überschüssigen Blockiermediums aus dem Steuerraum, damit sich das Blockierventil wieder vollständig schließen kann. Damit werden auch geringste Staudruckverlust im Steuerraum vermieden. In an alternative version, the control room points at least two to one another opening check valves. That towards the control room itself Opening check valve ensures that the valve body is pressurized and the check valve that opens towards a work area ensures the outflow of the excess blocking medium from the control room, so the blocking valve can close completely again. With that, too minimal back pressure loss in the control room avoided.

Zusätzlich kann die Möglichkeit genutzt werden, dass das in Zuströmrichtung in den Steuerraum ein sich öffnendes Rückschlagventil quer zur Längsachse der Kolbenstange angeordnet ist und ein Rückschlagventilkörper in Wirkverbindung mit einem Übertragungsglied steht, das in Abhängigkeit des Zylinderdurchmes sers eine Betriebsbewegung auf den Rückschlagventilkörper überträgt. Damit lässt sich eine hubabhängig Steuerung der Öffnungskraft für das Blockierventil erreichen. Ist erst das Rückschlagventil geöffnet, dann kann mit einer ver gleichsweise kleinen Kraft das Blockierventil geöffnet werden. Zusätzlich kann man auch einen Bypass im Zylinder ausführen, der eine vollständige Überbrüc kung des Blockierventils mit sich bringt und damit drei Haltekraftniveaus des Kol ben-Zylinderaggregates wirksam sein können. Die maximale Haltekraft wird er reicht, wenn das Rückschlagventil und das Blockierventil geschlossen sind und eine verringerte Haltekraft stellt sich ein, wenn das Rückschlagventil zwangswei se offengehalten wird, bezogen aus einer Hubbewegung aus dem Stillstand, und wenn der Bypass wirksam ist, dann wirkt nur eine ggf. vorhandene Druckvor spannung des Blockiermediums als Ausfahrkraft auf die Kolbenstange.In addition, the possibility can be used that the in the inflow direction in the control chamber an opening check valve transverse to the longitudinal axis of the Piston rod is arranged and a check valve body in operative connection stands with a transmission element that is dependent on the cylinder diameter transmits an operating movement to the check valve body. In order to stroke-dependent control of the opening force for the blocking valve to reach. If the check valve is only open, then a ver equally small force the blocking valve can be opened. In addition can you can also perform a bypass in the cylinder, which is a complete bypass kung of the blocking valve and thus three holding force levels of the Kol ben cylinder unit can be effective. It becomes the maximum holding force is sufficient if the check valve and the blocking valve are closed and a reduced holding force occurs when the check valve is forced se is kept open, based on a lifting movement from standstill, and if the bypass is effective, then only a possibly existing pressure acts tension of the blocking medium as extension force on the piston rod.

Damit die Durchmesseränderungen im Zylinder außerhalb eines Bypasses aufge nommen werden können, ist der schaltbare Kolbenring radial elastisch ausgeführt und in Richtung der Innenwandung des Zylinders vorgespannt.So that the diameter changes in the cylinder outside of a bypass can be taken, the switchable piston ring is designed to be radially elastic and biased towards the inner wall of the cylinder.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail with reference to the following description of the figures become.

Die einzige Figur zeigt einen Ausschnitt aus einem willkürlich blockierbaren Kol ben-Zylinderaggregat 1, das einen Zylinder 3 umfasst, in dem eine Kolbenstange 5 mit einem Kolben 7 axial beweglich angeordnet ist. Der Zylinder ist mit einem flüssigen oder gasförmigen Blockiermedium gefüllt, das ggf. unter einer Druck vorspannung stehen kann, wobei der Zylinder von dem Kolben in einen ersten und einen zweiten Arbeitsraum 9; 11 unterteilt wird.The single figure shows a section of an arbitrarily blockable Kol ben cylinder unit 1 , which comprises a cylinder 3 , in which a piston rod 5 with a piston 7 is arranged axially movable. The cylinder is filled with a liquid or gaseous blocking medium, which can optionally be under a prestress, the cylinder being moved from the piston into a first and a second working space 9 ; 11 is divided.

Innerhalb des Kolbens 5 sind zwei spiegelbildlich angeordnete Blockierventile 13; 15 ausgeführt. Jedes Blockierventil umfasst einen Steuerraum 17; 19, der von einem Ventilkörper 21; 23 zu einem Hauptventilraum 25; 27 abgesperrt wird. Beide Steuerräume verfügen über ein in Richtung des Steuerraums sich öffnen den Rückschlagventil 29; 31, das einen Bypass 33; 35 ausgehend von einer Strömungsverbindung 37 beeinflusst. Die Strömungsverbindung wird von einem Spalt zwischen dem Zylinder und dem Kolben gebildet.Within the piston 5 , two blocking valves 13 ; 15 executed. Each blocking valve comprises a control chamber 17 ; 19 by a valve body 21 ; 23 to a main valve chamber 25 ; 27 is blocked. Both control rooms have a check valve 29 opening in the direction of the control room; 31 , which has a bypass 33 ; 35 influenced by a flow connection 37 . The flow connection is formed by a gap between the cylinder and the piston.

In der dargestellten Blockierstellung des Kolben-Zylinderaggregates 1 werden sowohl die Ventilkörper 21; 23 wie auch die Rückschlagventile 29; 31 von Schließfedern 39, 41; 43; 45 in Schließrichtung vorgespannt.In the illustrated blocking position of the piston-cylinder unit 1 , both the valve body 21 ; 23 as well as the check valves 29 ; 31 of closing springs 39 , 41 ; 43 ; 45 biased in the closing direction.

Die Figur enthält zwei Ausführungsvarianten, um sicherzustellen, dass der Ventil körper 23, wenn er sich in einer Durchlass-Stellung befindet, trotz des mit Blo ckiermedium gefüllten Steuerraums 19 wieder in die Sperrstellung übergehen kann. So besteht die Möglichkeit, dass eine Staudruckentlastungsverbindung 47 innerhalb des Ventilkörpers 21; 23 ausgeführt ist, die den Steuerraum 17; 19 mit dem Hauptventilraum 25; 27 verbindet. Überschüssiges Blockiermedium kann durch die sehr kleine Staudruckentlastungsverbindung in den Hauptventilraum 23; 25 übertreten.The figure contains two design variants to ensure that the valve body 23 , when it is in a passage position, can pass back into the blocking position despite the control chamber 19 filled with blocking medium. There is thus the possibility that a dynamic pressure relief connection 47 within the valve body 21 ; 23 is executed, the control room 17 ; 19 with the main valve chamber 25 ; 27 connects. Excess blocking medium can through the very small dynamic pressure relief connection in the main valve chamber 23 ; 25 transgress.

Eine Alternativvariante kann darin bestehen, dass der Steuerraum ein Rück schlagventil 49 aufweist, das sich in Richtung des benachbarten Arbeitsraums oder in diesem Fall in Richtung der Strömungsverbindung 37 öffnet. An alternative variant may consist in the control chamber having a check valve 49 which opens in the direction of the adjacent work chamber or in this case in the direction of the flow connection 37 .

Die Strömungsverbindung 37 wird für beide Blockierventile 13; 15 gemeinsam benutzt. Dazu kommen zwei schaltbare Kolbenringe 51; 53 zu Anwendung, die in Richtung der Innenwandung des Zylinders vorgespannt sind und in Reibkraft eingriff mit diesem stehen. Man hat eine Kolbenringnut 55; 57 mit einer Schließ fläche 59 und einer angrenzenden Durchlass-Fläche 61 versehen. Bei einer Rela tivbewegung zwischen dem Kolben und dem Zylinder wird der Kolbenring reib kraftgesteuert von der Schließfläche in Richtung Durchlass-Fläche oder umge kehrt bewegt. Auch die beiden Kolbenringe 51; 53 sind spiegelbildlich angeord net, so dass sich immer ein Kolbenring an der Schließfläche und ein Kolbenring im Bereich der Durchlass-Fläche befindet. Deshalb lässt sich auch die Strö mungsverbindung 37 so einfach für beide Durchströmungsrichtungen nutzen.The flow connection 37 is for both blocking valves 13 ; 15 shared. There are also two switchable piston rings 51 ; 53 to use, which are biased towards the inner wall of the cylinder and are in frictional engagement with it. One has a piston ring groove 55 ; 57 provided with a closing surface 59 and an adjacent passage surface 61 . In the case of a relative movement between the piston and the cylinder, the piston ring is moved in a force-controlled manner from the closing surface in the direction of the passage surface or vice versa. The two piston rings 51 ; 53 are arranged in mirror image, so that there is always a piston ring on the closing surface and a piston ring in the area of the passage surface. That is why the flow connection 37 can be used so easily for both flow directions.

Ausgehend von der dargestellten Kolbenposition wird beispielhaft der Kolben in Richtung des Arbeitsraums 9 bewegt. Damit ist zwangsläufig verbunden, dass das Blockierventil 13 in der geschlossenen Stellung verbleibt, obwohl der Kolben ring 51 von der Schließfläche 59 zur Durchlass-Fläche 61 der Kolbenringnut 55 bewegt wird. Das im Arbeitsraum 9 komprimierte Blockiermedium strömt in die Strömungsverbindung 37 ein und liegt am Bypass 35 des Rückschlagventils 31 und an einer Zuströmöffnung 63 zum Hauptventilraum 27 an. Die Zuströmöff nung wird durch zwei Dichtungen 23a; 23b im Ventilkörper 23 einmal in Rich tung des Steuerraums 19 und einmal in Richtung des Hauptventilraums 27 abge sperrt. Der Kolbenring 53, der an der Schließfläche der Kolbenringnut 57 anliegt, verhindert eine direkte Verbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen 9; 11.Starting from the piston position shown, the piston is moved in the direction of the working space 9 , for example. This inevitably means that the blocking valve 13 remains in the closed position, although the piston ring 51 is moved from the closing surface 59 to the passage surface 61 of the piston ring groove 55 . The blocking medium compressed in the working space 9 flows into the flow connection 37 and rests on the bypass 35 of the check valve 31 and on an inflow opening 63 to the main valve space 27 . The Zuströmöff opening is through two seals 23 a; 23 b in the valve body 23 once in Rich direction of the control chamber 19 and once in the direction of the main valve chamber 27 blocked off. The piston ring 53 , which rests on the closing surface of the piston ring groove 57 , prevents a direct connection between the two working spaces 9 ; 11 .

Sobald ein Mindestdruck innerhalb der Strömungsverbindung 37 aufgebaut hat, öffnet ein Rückschlagventilkörper 65 gegen die Kraft der Schließfeder 45 im Steuerraum 19. Hat sich auch im Steuerraum ein entsprechend großer Staudruck aufgebaut, dann bewegt sich der Ventilkörper 23 gegen die Kraft der Schließfe der 41 in den Hauptventilraum 27. Die Flächen am Rückschlagventilkörper 65 und am Ventilkörper 23 sind derart bemessen, dass für die Öffnungsbewegung des Rückschlagventilkörpers eine größere Kraft notwendig ist als für die Öff nungsbewegung des Ventilkörpers 23. Die Druckentlastungsverbindung 47 im Ventilkörper 23 ist bezüglich des Staudruckverlustes am Ventilkörper 23 prak tisch zu vernachlässigen.As soon as a minimum pressure has built up within the flow connection 37 , a check valve body 65 opens against the force of the closing spring 45 in the control chamber 19 . If a correspondingly high dynamic pressure has also built up in the control chamber, then the valve body 23 moves against the force of the closing spring 41 in the main valve chamber 27 . The areas on the check valve body 65 and on the valve body 23 are dimensioned such that a greater force is required for the opening movement of the check valve body than for the opening movement of the valve body 23 . The pressure relief connection 47 in the valve body 23 is practically negligible with respect to the dynamic pressure loss on the valve body 23 .

Der Ventilkörper 23 hat seine Öffnungsposition erreicht, wenn im Ventilkörper 23 die Dichtung 23b in Richtung des Hauptventilraums 27 in Überdeckung mit einer Tasche 67 kommt und damit überbrückt wird. Auch die Dichtung 23a in Rich tung des Steuerraums wird überbrückt, indem diese in den Bereich der Zuström öffnung 63 kommt. Dann kann Blockiermedium einerseits in den Steuerraum 19 fließen und den Ventilkörper unter Umgehung des Rückschlagventils 31 in der Durchlass-Stellung halten und andererseits von der Strömungsverbindung über eine Abflussöffnung 69 in den Arbeitsraum 11 übertreten. Das Rückschlagventil 31 kann wieder in die Schließstellung übergehen und den Bypass 35 abdichten.The valve body 23 has reached its open position when the seal 23 b in the direction of the main valve chamber 27 in the valve body 23 overlaps with a pocket 67 and is thereby bridged. The seal 23 a in Rich direction of the control room is bridged by this in the area of the inflow opening 63 . Blocking medium can then flow into the control chamber 19 on the one hand and hold the valve body in the passage position bypassing the check valve 31 and on the other hand pass from the flow connection into the work chamber 11 via a drain opening 69 . The check valve 31 can go back into the closed position and seal the bypass 35 .

Wird der Kolben zusammen mit der Kolbenstange in eine Ruhelage bezüglich des Zylinders gebracht, dann bauen sich alle Staudrücke ab und nur die Kräfte der Schließfedern 41; 45 des Blockierventils 15 sind wirksam. Die Schließfeder 41 drückt den Ventilkörper 23 wieder in Richtung Steuerraum 19, wobei alternativ überschüssiges Blockiermedium direkt durch die Staudruckentlastungsverbindung 47 in den Hauptventilraum 27 strömt oder durch das Rückschlagventil 49 in Richtung der Strömungsverbindung 37 verdrängt wird.If the piston is brought into a rest position with respect to the cylinder together with the piston rod, then all back pressures are reduced and only the forces of the closing springs 41 ; 45 of the blocking valve 15 are effective. The closing spring 41 presses the valve body 23 again in the direction of the control chamber 19 , alternatively excess blocking medium flows directly through the dynamic pressure relief connection 47 into the main valve chamber 27 or is displaced by the check valve 49 in the direction of the flow connection 37 .

Optional kann vorgesehen sein, dass im Zylinder ein Bypass 71 ausgeführt ist, dessen Länge größer ist als der Abstand zwischen den beiden Kolbenringen 51; 53. Damit wird unabhängig von der Bewegungsrichtung der Kolbenstange ein Bereich festgelegt, in dem beide Blockierventile 13; 15 überbrückt werden.It can optionally be provided that a bypass 71 is embodied in the cylinder, the length of which is greater than the distance between the two piston rings 51 ; 53 . So that regardless of the direction of movement of the piston rod, an area is defined in which both blocking valves 13 ; 15 can be bridged.

Des weiteren kann man, wie in der Figur dargestellt, die Rückschlagventile 29; 31 quer zur Längsachse der Kolbenstange anordnen und jeweils in Wirkverbin dung mit einem Übertragungsglied 73; 75 setzen. Sobald das Übertragungsglied in einen Abschnitt 77 des Zylinders mit einem geringeren Durchmesser einfährt, wirkt sich die Durchmesserreduzierung für die Rückschlagventile 29; 31 als Be triebsbewegung aus, die den Bypass in Richtung der Steuerräume 17; 19 öffnen und die zum Öffnen des Ventilkörpers 21; 23 notwendige Kraft drastisch ab senkt, da die ansonsten notwendige Kraft zum Bewegen der Kolbenstange, um einen ausreichend großen Staudruck vor den Rückschlagventilen 29; 31 aufzu bauen, überflüssig ist.Furthermore, as shown in the figure, the check valves 29 ; 31 transversely to the longitudinal axis of the piston rod and each in operative connection with a transmission member 73 ; 75 put. As soon as the transmission member enters a section 77 of the cylinder with a smaller diameter, the diameter reduction has an effect on the check valves 29 ; 31 as an operating movement from which the bypass in the direction of the control rooms 17 ; 19 open and to open the valve body 21 ; 23 drastically reduces the necessary force, since the otherwise necessary force for moving the piston rod in order to create a sufficiently large dynamic pressure in front of the check valves 29 ; 31 to build is superfluous.

Der Vollständigkeit halber wird noch die Möglichkeit aufgezeigt, dass man zusätz lich einen federnden Anschlag 79 verwenden kann, der die zum Öffnen des Blo ckierventils 13 notwendige äußere Kraft auf die Kolbenstange nochmals anstei gen lässt, wenn der Kolben aus der Ruhelage innerhalb des Hubbereichs des An schlags bewegt werden muss.For the sake of completeness, the possibility is also shown that one can additionally use a resilient stop 79 which allows the external force required to open the blocking valve 13 to rise again on the piston rod when the piston is out of the rest position within the stroke range of the valve must be moved.

Claims

1. Blockable piston-cylinder unit, comprising a cylinder filled with a blocking medium, in which a piston is axially movably guided on a piston rod, the piston separating the cylinder into two working spaces, which have a blocking valve inside the piston by means of a valve body inside a flow connection, which is formed by a gap between the cylinder and the piston, can be connected arbitrarily, the blocking valve being assigned at least one check valve in a bypass and a control chamber being present between the check valve and the blocking valve, characterized in that for each Direction of movement of the piston rod ( 5 ), a separate blocking valve ( 13 ; 15 ) with an associated control chamber ( 17 ; 19 ) is inserted, the valve bodies ( 21 ; 23 ) being arranged within a main valve chamber ( 25 ; 27 ), and regardless of the operating position of the other Valve body ( 21 ; 23 ) through a discharge opening ( 69 ) the blocking medium flowing into the main valve chamber via the flow connection ( 37 ) is discharged to the adjacent working chamber ( 9 ; 11 ), in which two piston rings ( 51 ; 53 ) which can be switched in opposite directions are used, so that the gap ( 37 ) between the cylinder ( 3 ) and the piston ( 7 ) on a section between the piston rings ( 51 ; 53 ) for both flow directions as a flow connection ( 37 ) is available.

2. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the blocking valve ( 13 ; 19 ) in the control chamber ( 17 ; 19 ) has a Staudruckentla stungsverbindung ( 47 ; 49 ), which in the control chamber ( 17 ; 19 ) closed excess blocking medium can flow out during a closing movement of the valve body ( 21 ; 23 ).

3. Piston-cylinder unit according to claim 2, characterized in that the valve body ( 21 ; 23 ) of the blocking valve ( 13 ; 15 ) has the dynamic pressure relief connection ( 47 ).

4. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the drain opening ( 69 ) in each operating position of the valve body ( 21 ; 23 ) is positioned on the rear side thereof.

5. Piston-cylinder unit according to claim 2, characterized in that the control chamber ( 17 ; 19 ) has at least two check valves ( 31 ; 33 ; 49 ) which open in opposite directions.

6. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the direction of flow into the control chamber ( 17 , 19 ) an opening check valve ( 31 ; 33 ) is arranged transversely to the longitudinal axis of the piston rod ( 5 ) and a Check valve body ( 65 ) is operatively connected to a transmission member ( 73 ; 75 ) which, depending on the cylinder diameter, transmits an operating movement to the check valve body ( 65 ).

7. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the switchable piston ring ( 51 ; 53 ) is radially elastic and is biased in the direction of the inner wall of the cylinder ( 3 ).