DE10114608B4

DE10114608B4 - Honing

Info

Publication number: DE10114608B4
Application number: DE2001114608
Authority: DE
Inventors: Ernst Lang; Alfred Walter; Peter Baraitaru; Gerhard Flores
Original assignee: Maschinenfabrik Gehring GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Gehring GmbH and Co KG
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2006-02-23
Anticipated expiration: 2021-03-24
Also published as: DE10114608A1

Abstract

Honmaschine mit einer in einem Honkopf (6) angeordneten Spindel (37) zur Aufnahme eines Honwerkzeugs (9), wobei der Honkopf (6) an einem freien Ende eines Gehäusearms (3) ausgebildet und in dem Honkopf (6) die Spindel (37) in einem orthogonal zur Längsrichtung des Gehäusearms (3) verlaufenden Winkel angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Honkopf (6) in eine Ausnehmung (11, 21) eines Werkstücks (10, 20) und das Honwerkzeug (9) in eine quer zur Richtung der Tiefe der Ausnehmung (11, 21) verlaufenden Sacklochbohrung (12, 22) einführbar ist, so dass sich die Rotationsachse (R) der Spindel (37) parallel zu einer Oberfläche (F) der Ausnehmung (11, 21) des Werkstücks (10, 20) erstreckt.Honing with a in a honing head (6) arranged spindle (37) for receiving a honing tool (9), wherein the honing head (6) at a free end a housing arm (3) and formed in the honing head (6), the spindle (37) in one orthogonal to the longitudinal direction of the housing arm (3) extending angle is arranged, characterized in that the honing head (6) is inserted into a recess (11, 21) of a workpiece (10, 20) and the honing tool (9) in a direction transverse to the depth of the Recess (11, 21) extending blind hole (12, 22) is insertable, so that the axis of rotation (R) of the spindle (37) parallel to a surface (F) of the recess (11, 21) of the workpiece (10, 20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Honmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The The invention relates to a honing machine in the preamble of the claim 1 specified genus.

In der US 37 74 346 ist eine Honmaschine beschrieben, welche einen Honmechanismus umfasst, der an einem Maschinengestell zur Ausführung vertikaler Bewegungen gleitend gehalten ist. Die Maschine umfasst einen Bearbeitungstisch, auf dem ein zu bearbeitendes Werkstück gehalten wird. Die zu bearbeitende Öffnung des Werkstückes ist nach oben offen, so dass das in einer Spindel im Honmechanismus gehaltene Werkzeug von oben in die zu bearbeitende Öffnung eingeführt werden kann. Ein Schaft des Honwerkzeugs ragt über das obere Ende der Spindel hinaus, wobei dieses Ende des Schaftes mit einem Keilriemenrad versehen ist, das über einen Keilriemen angetrieben wird. Zum Ausführen einer Zustellbewegung der Honleiste ist eine zentrisch in dem Werkzeugschaft verlaufende Stange vorgesehen, die in Abhängigkeit ihrer Längsverschiebung gegenüber dem Werkzeugschaft auf einen Mechanismus einwirkt, der zwei gegeneinander verschiebbare Keile umfasst und damit eine radiale Auswärtsbewegung der Honleiste bewirkt. Auf das obere Ende der Steuerstange wirkt ein schwenkbar gelagerter Hebel, mit dessen Hilfe das radiale Maß des Honwerkzeugs einstellbar ist.In the US 37 74 346 there is described a honing machine comprising a honing mechanism slidably supported on a machine frame for carrying out vertical movements. The machine includes a machining table on which a workpiece to be machined is held. The machined opening of the workpiece is open at the top so that the tool held in a spindle in the honing mechanism can be inserted from above into the opening to be machined. A shank of the honing tool protrudes beyond the upper end of the spindle, this end of the shank being provided with a V-belt pulley driven by a V-belt. For carrying out a feed movement of the honing stone, a rod extending centrally in the tool shank is provided, which acts as a function of its longitudinal displacement relative to the tool shank on a mechanism which comprises two wedges displaceable relative to one another and thus causes a radial outward movement of the honing stone. On the upper end of the control rod acts a pivotally mounted lever, with the aid of which the radial dimension of the honing tool is adjustable.

Aus der US 50 42 202 ist eine Bürsthonmaschine bekannt, deren Spindel an einem quer zu der Längsachse der Spindel verlaufenden Träger angeordnet ist.From the US 50 42 202 is a Bürsthonmaschine known, the spindle is arranged on a transverse to the longitudinal axis of the spindle carrier.

Ziel des Feinbearbeitungsverfahrens "Honen" ist die wirtschaftliche Herstellung formgenauer und maßhaltiger Bohrungen mit hoher Oberflächengüte. Diese Fertigungsmethode kann nicht nur bei Durchgangsbohrungen, sondern ebenso unter bestimmten Voraussetzungen erfolgreich bei der Bearbeitung von Sacklochbohrungen angewandt werden. Bisher weisen diese Sacklochbohrungen grundsätzlich auch ein frei zugängliches offenes Ende auf, so dass das Honwerkzeug von der Außenseite des Werkstückes her in die Bohrung eingeführt werden kann.aim of the finishing process "Honing" is the economic Production more accurate and dimensionally stable Holes with high surface quality. These Manufacturing method can not only with through holes, but also under certain conditions successful in the processing be applied by blind holes. So far, these blind holes in principle also a freely accessible open end on, leaving the honing tool from the outside of the workpiece introduced into the hole can be.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Honmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung zu schaffen, mit der die Honbearbeitung von Sacklochbohrungen möglich ist, die von der Außenseite des Werkstückes her keinen geradlinigen freien Zugang aufweisen.Of the The present invention is based on the object, a honing machine to provide the type specified in the preamble of claim 1, with which the honing of blind holes is possible, from the outside of the workpiece have no straightforward free access.

Diese Aufgabe wird durch eine Honmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a honing machine having the features of the claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Honmaschine sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments and developments of the honing machine are the subject the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Honmaschine bietet viele Vorteile und erschließt den Anwendungsbereich des Honverfahrens auch bei Bohrungen, dessen offenes Bohrungsende Störkonturen aufweisen, das heisst, die beispielsweise von einer Ausnehmung in einem Werkstück ausgehen. Dabei verläuft die Längsachse der Sacklochbohrungen quer zur Richtung der Tiefe der Ausnehmung, das heißt, der Öffnung der Sachlochbohrung liegt mit einigem Abstand eine Wandung in der Ausnehmung gegenüber. Derartige Gehäuseformen treten beispielsweise bei Radialkolbenpumpen auf, es gibt jedoch eine Reihe weiterer Fälle, die diesen Bedingungen entsprechen.The inventive honing machine offers many advantages and opens up the scope of the Honing process even with holes whose open hole end Störconturen that is, for example, from a recess in a workpiece out. It goes the longitudinal axis the blind holes transverse to the direction of the depth of the recess, this means, the opening the blind hole is at some distance a wall in the Recess opposite. Such housing forms occur, for example, in radial piston pumps, but there are a number of other cases which meet these conditions.

Gemäss einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind an dem Gehäusearm ein Antriebsmotor und ein Aufweitmotor angeordnet, wobei sich beide Motoren parallel zueinander erstrecken. Die Motoren sind dabei auf der Seite des Gehäusearms angeordnet, auf der das Honwerkzeug aus dem Honkopf ragt. Zur geeigneten Lagerung der Spindel in dem Gehäusearm ist die Spindel mit einer Lagerhülse versehen und mittels eines Nadellagers gelagert. Zur axialen Sicherung der Spindel in dem Honkopf ist die Lagerhülse mit einer Ringnut versehen, die gegenüber einer Ringnut eines Lagerringes das Nadellagers angeordnet ist, wobei in den Ringnuten Kugeln aufgenommen sind, die jeweils in beide Ringnuten greifen.According to one preferred development of the invention are on the housing arm a Drive motor and a Aufweitmotor arranged, with both Engines extend parallel to each other. The engines are on the side of the housing arm arranged, on which the honing tool protrudes from the honing head. For suitable storage the spindle in the housing arm is the spindle with a bearing sleeve provided and stored by means of a needle bearing. For axial securing the spindle in the honing head, the bearing sleeve is provided with an annular groove, the opposite an annular groove of a bearing ring, the needle bearing is arranged, wherein balls are received in the annular grooves, each in both Ring grooves grip.

Vorzugsweise ist in dem Honkopf ein Zustellmechanismus angeordnet, der ein hohles Zahnrad mit einer darin axial verschieblich gehaltenen Zustellplatte umfasst, die auf einen Zustellstift wirkt. Durch die relative Drehung des hohlen Zahnrades gegenüber der Zustellplatte wird diese auf Grund des Gewindes, mittels dem das Zahnrad und die Zustellplatte ineinander greifen, axial verschoben, wobei vorzugsweise ein Axiallager zwischen der Zustellplatte und dem Zustellstift angeordnet ist. Zur Erzeugung der Zustellbewegung dient der Aufweitmotor, der vorzugsweise auf seiner Abtriebswelle ein Zahnrad aufweist und wobei ein Zahnriemen zur Kopplung mit dem Zahnrad des Zustellmechanismus vorgesehen ist. Ein solcher Aufweitmotor kann vorzugsweise ein Schrittmotor sein, wobei dessen Drehbewegung über einen vorgegebenen Winkel auf Grund des Zahnriemens exakt auf das Zahnrad des Zustellmechanismus übertragen und in eine definierte axiale Verschiebung des Zustellstiftes umgesetzt wird.Preferably is arranged in the honing head a feed mechanism, which is a hollow Gear with a axially displaceable held therein Zustellplatte includes acting on a delivery pin. By the relative rotation the hollow gear opposite the Zustellplatte this is due to the thread, by means of the gear and the feed plate interlock, axially displaced, preferably a thrust bearing between the Zustellplatte and the Delivery pin is arranged. For generating the feed movement is used the expansion motor, preferably on its output shaft Gear and having a toothed belt for coupling with the gear the delivery mechanism is provided. Such expansion engine may preferably be a stepper motor, wherein the rotational movement of a predetermined angle due to the timing belt exactly on the gear transferred to the delivery mechanism and converted into a defined axial displacement of the feed pin becomes.

Zweckmäßigerweise ist an der Spindel ein Zahnkranz ausgebildet und der Antriebsmotor mit einem Zahnrad versehen, wobei zur Übertragung der Antriebsleistung ein Zahnriemen dient. Um eine möglichst kompakte Ausgestaltung des Gehäusearmes zu erreichen, sind in platzsparender Bauweise die beiden Zahnriemen parallel verlaufend angeordnet. Damit es möglich ist, den Antriebsmotor näher an dem Gehäuse anzuordnen als den Aufweitmotor, ist es von Vorteil, dass das auf der Abtriebswelle des Aufweitmotors angeordnete Zahnrad einen Hals aufweist, dessen Durchmesser geringer ist als der Durchmesser des Zahnrades am Antriebsmotor. Auf diese Weise ist es möglich, dass der Hals zwischen dem vorlaufenden und rücklaufenden Trum hindurchragt und auf diese Weise der der Flanschfläche der Motoren entfernter liegende Zahnriemen antreibbar ist.Conveniently, a sprocket is formed on the spindle and the drive motor with egg provided gear, wherein a toothed belt serves to transmit the drive power. In order to achieve a compact design of the housing arm, the two toothed belts are arranged to extend parallel in a space-saving design. To make it possible to arrange the drive motor closer to the housing than the expansion motor, it is advantageous that the gear arranged on the output shaft of the expansion motor has a neck whose diameter is smaller than the diameter of the gear on the drive motor. In this way, it is possible that the neck protrudes between the leading and returning strand and in this way the flange of the motors more distant toothed belt is driven.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass ein Schaft des Honwerkzeugs in der Spindel elastisch gelagert ist. Eine solche elastische Lagerung dient dazu, eine Auslenkung in axialer Richtung oder auch in einem Winkel zur Längsachse der Spindel zu ermöglichen. Als besonders geeignet für eine solche elastische Lagerung werden O-Ringe angesehen, wobei mindestens zwei in einem axialen Abstand zueinander vorgesehene O-Ringe erforderlich sind. Als besonders bevorzugt werden jedoch fünf O-Ringe, die in gleichen Abständen zueinander angeordnet sind, angesehen. Zur Justierung des Auslenkweges ist zweckmäßigerweise ein Einstellelement am freien Ende der Spindel vorgesehen. Alternativ zu der elastischen Aufnahme des Schaftes des Honwerkzeugs kann der Schaft auch spielfrei in der Spindel aufgenommen sein.A further expedient embodiment of Invention is that a shaft of the honing tool in the Spindle is elastically mounted. Such elastic storage serves to a deflection in the axial direction or in one Angle to the longitudinal axis to allow the spindle. As particularly suitable for Such elastic storage are considered O-rings, wherein at least two provided at an axial distance from each other O-rings are required. However, as particularly preferred five o-rings, the at equal intervals are arranged to each other, viewed. For adjustment of the Auslenkweges is expediently an adjustment provided at the free end of the spindle. alternative to the elastic recording of the shaft of the honing tool, the Shaft also be included in the spindle without play.

Zweckmäßigerweise erfolgt die Drehmomentübertragung von der Spindel auf das Honwerkzeug mittels Passfedern. Dabei ist es vorteilhaft, dass zwischen der Spindel und dem Schaft des Honwerkzeugs ein Momentenring angeordnet ist, wobei sowohl zwischen der Spindel und dem Momentenring als auch zwischen dem Momentenring und dem Schaft die Passfedern vorgesehen sind. Dabei ist es auch vorteilhaft, dass die Drehmomentübertragung von der Spindel auf das Honwerkzeug mit Versatzausgleich bei ausgelenktem Honwerkzeug erfolgt, wobei der Versatzausgleich durch radiales Spiel der Passfedern gegeben ist.Conveniently, the torque transmission takes place from the spindle to the honing tool by means of feather keys. It is It is advantageous that between the spindle and the shaft of the honing tool a torque ring is arranged, both between the spindle and the torque ring as well as between the torque ring and the shaft the feather keys are provided. It is also advantageous that the torque transmission of the spindle on the honing tool with offset compensation when deflected Honing tool is done, the offset compensation by radial clearance given the feather keys.

Vorzugsweise sind die Passfedern zwischen der Spindel und dem Momentenring in Nuten der Spindel fest eingebaut und die Passfedern zwischen dem Momentenring und dem Honwerkzeug an dem Schaft fest angeordnet.Preferably are the feather keys between the spindle and the torque ring in Grooves of the spindle firmly installed and the feather keys between the Torque ring and the honing tool on the shaft fixed.

Um eine möglichst universelle Anwendbarkeit der Honmaschine zu erreichen, das heißt diese auch in Ausnehmungen mit begrenztem Querschnitt einzusetzen, ist es besonders bevorzugt, dass der Honkopf eine Breite von lediglich 35 mm aufweist. Die axiale Länge des Honwerkzeugs kann relativ gering gehalten werden und richtet sich auch nach der axialen Länge der zu bearbeitenden Bohrung. Als besonders zweckmäßig wird angesehen, dass der Honkopf mit eingesetztem Honwerkzeug eine Breite aufweist, die etwas geringer als 60 mm ist, jedoch je nach Länge der zu bearbeitenden Bohrung auch größer sein kann. Damit auch relativ nahe über einem radialen Absatz oder dem Boden der Ausnehmung verlaufende Sacklochbohrungen bearbeitbar sind, ist es zweckmäßig, dass der Abstand zwischen einer vorderen Stirnseite des Gelenkarmes und der Rotationsachse des Honwerkzeugs etwa 12 mm beträgt.Around one possible To achieve universal applicability of the honing machine, that means these as well In recesses with limited cross section, it is special preferred that the honing head has a width of only 35 mm. The axial length the honing tool can be kept relatively low and directed also according to the axial length the bore to be machined. As particularly useful considered that the honing head with inserted honing tool width which is slightly less than 60 mm, but depending on the length of the to be machined bore also be larger can. This also relatively close about a radial shoulder or the bottom of the recess extending Blind holes are machinable, it is appropriate that the distance between a front end of the articulated arm and the axis of rotation of the honing tool is about 12 mm.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Honmaschine ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:One embodiment the honing machine according to the invention is explained below with reference to the drawing. In the drawing shows:

1 die Ansicht auf ein Werkstück mit einer Ausnehmung und von dieser ausgehenden Sacklochbohrungen, 1 the view of a workpiece with a recess and from this outgoing blind holes,

2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in 1, 2 a section along the line II-II in 1 .

3 eine vergrößerte Darstellung eines Schnittes durch eine der Sacklochbohrungen in 1, 3 an enlarged view of a section through one of the blind holes in 1 .

4 einen Schnitt durch einen Teil der Honmaschine mit Honkopf und zu bearbeitendem Werkstück, 4 a section through a part of the honing machine with honing head and workpiece to be machined,

5 eine vergrößerte Darstellung eines Längsschnittes durch den Honkopf, 5 an enlarged view of a longitudinal section through the honing head,

6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in 5, 6 a section along the line VI-VI in 5 .

7 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit VII in 6. 7 an enlarged view of the detail VII in 6 ,

Die 1 zeigt die Ansicht eines Werkstückes 20 mit einer kreisförmigen Ausnehmung 21, von der in radialer Richtung drei Sacklochbohrungen 22 ausgehen. Diese Sacklochbohrungen 22 sind jeweils mit einem erweiterten Abschnitt 23 versehen. Der Durchmesser der kreisförmigen Ausnehmung 21 ist in 1 mit D bezeichnet.The 1 shows the view of a workpiece 20 with a circular recess 21 , from the three blind holes in the radial direction 22 out. These blind holes 22 are each with an extended section 23 Mistake. The diameter of the circular recess 21 is in 1 denoted by D.

Die 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II in 1. Daraus ist ersichtlich, dass die Ausnehmung 21 eine bestimmte Tiefe hat und in unterschiedlichen Höhen, bezogen auf die Tiefe, die Sacklochbohrungen 22 angeordnet sind, wobei die Mittelachse der untersten Sacklochbohrung 22 zum Grund der Ausnehmung 21 einen Abstand A aufweist. An dieser Stelle sei erwähnt, dass selbstverständlich die Mittelachsen der Sacklochbohrungen 22 auf gleicher Höhe angeordnet sein können, das heißt, den gleichen Abstand A aufweisen, ebenso ist es möglich, dass die Mittelachsen der Sacklochbohrungen geneigt zu einer Oberfläche F des Werkstückes 20 verlaufen können. Die Oberfläche F ist auch als die Ausgangsebene der Ausnehmung 21 anzusehen.The 2 shows a section along the line II-II in 1 , It can be seen that the recess 21 has a certain depth and at different heights, based on the depth, the blind holes 22 are arranged, wherein the central axis of the bottom blind hole 22 to the bottom of the recess 21 has a distance A. At this point it should be mentioned that of course the Central axes of the blind holes 22 can be arranged at the same height, that is, have the same distance A, it is also possible that the central axes of the blind holes are inclined to a surface F of the workpiece 20 can run. The surface F is also called the output plane of the recess 21 to watch.

In 3 ist in vergrößerter Darstellung ein Schnitt durch eine der Sacklochbohrungen 22 gezeigt. Dabei ist mit d1 der Durchmesser der Sacklochbohrung 22 und mit d2 der Durchmesser des erweiterten Abschnittes 23 bezeichnet. Gemäss dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Sacklochbohrung 22 eine Länge L1 und der erweiterte Abschnitt 23 eine Länge L2 auf.In 3 is an enlarged view of a section through one of the blind holes 22 shown. It is d1 with the diameter of the blind hole 22 and with d2 the diameter of the extended section 23 designated. According to the illustrated embodiment, the blind hole 22 a length L1 and the extended portion 23 a length L2.

Die 4 zeigt einen Schnitt durch einen Teil der Honmaschine 1, die ein Maschinengerüst 2 umfasst, an der ein Gehäusearm 3 mittels einer Schlittenführung 4 in Pfeilrichtung 5 eine oszillierende Bewegung ausführen kann. Der Gehäusearm 3 erstreckt sich orthogonal zur Pfeilrichtung 5 und weist an seinem vordersten Ende einen Honkopf 6 auf. In dem Honkopf 6 befindet sich ein Spindelantrieb 27 und ein Zustellmechanismus 28, welche für die Drehung eines Honwerkzeugs 9 und die Einstellung des Radialmaßes der Honleisten erforderlich sind. An dem Gehäusearm 3 ist ein Antriebsmotor 7 befestigt, auf dessen Motorwelle ein Zahnrad 17 befestigt ist, über das ein Zahnriemen 24 läuft, welches den Antriebsmotor 7 mit dem Spindelantrieb 27 koppelt. Das Honwerkzeug 9 ragt aus dem Honkopf 6 in einem rechten Winkel zur Längsachse des Gehäusearms 3 heraus.The 4 shows a section through a part of the honing machine 1 that have a machine frame 2 comprises, on a housing arm 3 by means of a carriage guide 4 in the direction of the arrow 5 can perform an oscillating motion. The housing arm 3 extends orthogonal to the direction of the arrow 5 and has a honing head at its foremost end 6 on. In the honing head 6 there is a spindle drive 27 and a delivery mechanism 28 which is for the rotation of a honing tool 9 and the adjustment of the radial dimension of the honing stones are required. On the housing arm 3 is a drive motor 7 attached, on the motor shaft, a gear 17 is attached, over which a toothed belt 24 which runs the drive motor 7 with the spindle drive 27 coupled. The honing tool 9 protrudes from the honing head 6 at a right angle to the longitudinal axis of the housing arm 3 out.

Außerdem ist an dem Gehäusearm 3 ein Aufweitmotor 8 befestigt, auf dessen Abtriebswelle ein Zahnrad 18 angeordnet ist. An dem Zahnrad 18 ist ein Hals 19 ausgebildet, dessen Durchmesser geringer ist als der Durchmesser des Zahnrades 17, so dass der Hals 19 sich zwischen vorlaufendem und rücklaufendem Trum des Zahnriemens 24 erstreckt. Über das Zahnrad 18 läuft ein Zahnriemen 25, der den Aufweitmotor 8 mit dem Zustellmechanismus 28 koppelt. Über die Zahnriemen 24, 25 und Zahnrädern 17, 18 erstreckt sich ein Abdeckelement 26 bis zum Honkopf 6, so dass die bewegten Elemente des Antriebs und der Zustellung in einem geschlossenen Raum angeordnet sind.In addition, on the housing arm 3 an expanding motor 8th attached, on the output shaft of a gear 18 is arranged. On the gear 18 is a neck 19 formed, whose diameter is smaller than the diameter of the gear 17 so the neck 19 between leading and returning run of the toothed belt 24 extends. About the gear 18 a timing belt is running 25 that the expanding motor 8th with the delivery mechanism 28 coupled. About the timing belt 24 . 25 and gears 17 . 18 extends a cover 26 to the honing head 6 in that the moving elements of the drive and the delivery are arranged in a closed space.

Der Honkopf 6 ist in eine Ausnehmung 11 eines Werkstückes 10 eingeführt, wobei von der Ausnehmung 11 mehrere Sacklochbohrungen 12 ausgehen. Die Sacklochbohrungen 12 besitzen an ihren der Ausnehmung 11 entfernt liegenden Enden erweiterte Abschnitte 13. Die Seite des Werkstückes 10, von der die Ausnehmung 11 ausgeht, bildet eine Oberfläche F der Ausnehmung 11, wobei die Längsrichtung des Honwerkzeugs 9 parallel zu der Oberfläche F verläuft. Die Ausnehmung 11 weist einen radialen Absatz 14 auf, an dem die Ausnehmung 11 in eine abgestufte Bohrung 15 übergeht.The honing head 6 is in a recess 11 a workpiece 10 introduced, wherein from the recess 11 several blind holes 12 out. The blind holes 12 possess at their the recess 11 distant sections extended sections 13 , The side of the workpiece 10 from which the recess 11 goes out forms a surface F of the recess 11 , wherein the longitudinal direction of the honing tool 9 runs parallel to the surface F. The recess 11 has a radial shoulder 14 on, on which the recess 11 in a stepped bore 15 passes.

Bei dem in 4 gezeigten Werkstück 10 kann es sich beispielsweise um das Gehäuse einer Radialkolbeneinheit handeln. Der Honkopf 6 ist derart bemessen, dass eine Breite B1 des Honkopfes einschließlich der Länge des aus dem Honkopf 6 hervorstehenden Honwerkzeugs 9 eine Gesamtbreite B2 aufweist, die etwas geringer ist als der Durchmesser der Ausnehmung 11 im Werkstück 10. Auf diese Weise ist der Honkopf 6 mit dem Honwerkzeug 9 in Richtung der Tiefe der Ausnehmung 11 in diese einführbar, wobei der Honkopf 6 mit einer Stirnseite 16 frühestens dann an dem radialen Absatz 14 zur Anlage kommt, wenn die Rotationsachse des Honwerkzeugs 9 koaxial zu der Längsachse der Sacklochbohrung 12 liegt. Zur Durchführung der Honbearbeitung wird der Gehäusearm 3 quer zur Richtung der Tiefe der Ausnehmung 11 verschoben und damit das Honwerkzeug 9 in die Sacklochbohrung 12 einge führt.At the in 4 shown workpiece 10 it may, for example, be the housing of a radial piston unit. The honing head 6 is dimensioned such that a width B1 of the honing head including the length of the honing head 6 protruding honing tool 9 has a total width B2 which is slightly smaller than the diameter of the recess 11 in the workpiece 10 , This is the honing head 6 with the honing tool 9 in the direction of the depth of the recess 11 insertable into this, with the honing head 6 with a front side 16 at the earliest then at the radial shoulder 14 comes to rest when the axis of rotation of the honing tool 9 coaxial with the longitudinal axis of the blind hole 12 lies. To carry out the Honbearbeitung the Gehäusearm 3 transverse to the direction of the depth of the recess 11 moved and thus the honing tool 9 in the blind hole 12 introduced.

In 5 ist eine vergrößerte Darstellung eines Längsschnittes durch den Honkopf 6 gezeigt. Daraus ist ersichtlich, dass zwischen der Stirnseite 16 des Honkopfes und der Rotationsachse des Honwerkzeugs 9 ein Abstand A gegeben ist. In dem dem Abdeckelement 26 benachbarten Bereich des Honkopfes 6 befindet sich der Zustellmechanismus 28, der ein Zahnrad 30 sowie eine Zustellplatte 31 umfasst, die mit dem Zahnrad 30 durch ein Gewinde verbunden ist. Die Zustellplatte 31 ist an zwei Führungsstiften 29 gehalten, die eine axiale Verschiebung der Zustellplatte 31 ermöglichen. Bei Bewegung des Zahnriemens 25 und der dadurch erfolgenden Drehung des Zahnrades 30 wird somit auf Grund des Gewindes die Zustellplatte 31 in eine axiale Bewegung versetzt, wobei diese axiale Bewegung auf einen Zustellstift 33 übertragen wird. Zur Reduzierung der Reibhemmung ist zwischen der Zustellplatte 31 und dem Zustellstift 33 ein Axiallager 32 vorgesehen.In 5 is an enlarged view of a longitudinal section through the honing head 6 shown. It can be seen that between the front side 16 the honing head and the axis of rotation of the honing tool 9 a distance A is given. In the cover 26 adjacent area of the honing head 6 is the delivery mechanism 28 , the one gear 30 as well as a delivery plate 31 Includes, with the gear 30 is connected by a thread. The delivery plate 31 is on two guide pins 29 held, which is an axial displacement of the Zustellplatte 31 enable. During movement of the toothed belt 25 and thereby rotation of the gear 30 Thus, due to the thread, the Zustellplatte 31 offset in an axial movement, wherein this axial movement on a feed pin 33 is transmitted. To reduce the friction inhibition is between the Zustellplatte 31 and the delivery pen 33 a thrust bearing 32 intended.

Der Spindelantrieb 27 umfasst einen an der Spindel 37 angeformten Zahnkranz 34, über den der Zahnriemen 24 für den Antrieb läuft. Konzentrisch zu dem Zahnkranz 34 ist ein Momentenring 35 angeordnet, wobei zur Übertragung des Drehmomentes Passfedern 36 vorgesehen sind, die sowohl in den Zahnkranz 34 als auch in den Momentenring 35 greifen.The spindle drive 27 includes one on the spindle 37 molded sprocket 34 over which the timing belt 24 for the drive is running. Concentric with the sprocket 34 is a moment ring 35 arranged, wherein for transmitting the torque feather keys 36 are provided, both in the sprocket 34 as well as in the moment ring 35 to grab.

Wie aus 6 deutlich wird, sind zur Übertragung des Drehmomentes von dem Momentenring 35 auf einen Schaft 44 des Honwerkzeugs 9 Passfedern 48 vorgesehen, die jeweils in den Momentenring 35 als auch in den Schaft 44 greifen.How out 6 becomes clear, are for transmitting the torque from the torque ring 35 on a shaft 44 of the honing tool 9 featherkeys 48 provided, each in the moment ring 35 as well as in the shaft 44 to grab.

Wie aus 5 weiter deutlich wird, ist auf der Spindel 37 eine Lagerhülse 38 angeordnet, auf der Nadeln eines Nadellagers 39 abrollen. Das Nadellager 39 umfasst einen Lagerring 40, der mittels eines Sicherungsringes 42 gegen axiale Verschiebung im Gehäusearm 3 bzw. im Honkopf 6 gesichert ist. Zur axialen Fixierung der Lagerhülse 38, bezogen auf das Nadellager 39, ist sowohl in der Lagerhülse 38 als auch in dem Lagerring 40 je eine umlaufende Ringnut vorgesehen, die deckungsgleich sind und in denen mehrere Kugeln 41 angeordnet sind, die jeweils in diese Ringnuten greifen. Zur Außenseite hin ist das Nadellager 39 durch einen Gewindering 49 gesichert und mittels eines Dichtungsringes 43 gegen das Eindringen von Schmutz und/oder Flüssigkeit geschützt.How out 5 continues to be clear is on the spindle 37 a bearing sleeve 38 arranged, on the needles of a needle bearing 39 roll. The needle bearing 39 includes a bearing ring 40 by means of a circlip 42 against axial displacement in the housing arm 3 or in the honing head 6 is secured. For axial fixation of the bearing sleeve 38 , related to the needle bearing 39 , is both in the bearing sleeve 38 as well as in the bearing ring 40 each provided a circumferential annular groove, which are congruent and in which several balls 41 are arranged, which engage in each of these annular grooves. To the outside is the needle bearing 39 through a threaded ring 49 secured and by means of a sealing ring 43 protected against the ingress of dirt and / or liquid.

In der Spindel 37 ist der Schaft 44 des Honwerkzeugs 9 aufgenommen, wobei in dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Schaft 44 ein so großes Spiel gegenüber der Spindelbohrung aufweist, dass eine elastische Lagerung möglich ist. Diese elastische Lagerung wird durch mehrere O-Ringe 46 erreicht, die in Radialnuten am Schaft 44 fixiert sind, wobei im Ausführungsbeispiel 5 O-Ringe 46 in gleichmäßigen axialen Abständen vorgesehen sind. Diese elastische Aufnahme des Honwerkzeugs 9 dient zur Schaffung einer beweglichen Werkzeuglagerung, wobei innerhalb der Elastizität des O-Rings ein Zentrieren und/oder Kippen des Honwerkzeugs möglich ist. Der Auslenkweg ist justierbar, und zwar durch Einstellelemente 45 am freien Ende der Spindel 37.In the spindle 37 is the shaft 44 of the honing tool 9 received, in the illustrated embodiment, the shaft 44 Such a large game against the spindle bore has that an elastic storage is possible. This elastic storage is made by several O-rings 46 achieved in radial grooves on the shaft 44 are fixed, in the embodiment 5 O-rings 46 are provided at uniform axial intervals. This elastic recording of the honing tool 9 serves to create a movable tool storage, wherein within the elasticity of the O-ring centering and / or tilting of the honing tool is possible. The Auslenkweg is adjustable, through adjustment elements 45 at the free end of the spindle 37 ,

Obwohl in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine elastische Lagerung des Honwerkzeugs 9 dargestellt ist, gehört es durchaus zum Umfang der vorliegenden Erfindung, auch eine feste Werkzeugaufnahme vorzusehen, um ein Starr-auf-Starr-Honen zu erreichen. Zu diesem Zweck ist der Schaft 44 des Honwerkzeugs so beschaffen, dass er direkt in die Spindel 37 eingepasst wird.Although in the embodiment shown an elastic mounting of the honing tool 9 is shown, it is well within the scope of the present invention to provide a fixed tool holder to achieve a rigid-to-rigid honing. For this purpose, the shaft 44 of the honing tool so that it directly into the spindle 37 is fitted.

Wie sich insbesondere aus den 6 und 7 ergibt, erfolgt die Übertragung der Drehbewegung von der Spindel auf das Werkzeug mittels der Passfedern 36 und 48. Damit eine Übertragung der Drehbewegung auch bei einem ausgelenkten Honwerkzeug 9 ohne Verklemmen und Verkanten erfolgt, sind die Passfedern 36 und 48 mit radialem Spiel in Nuten 47 gelagert, wobei sowohl die Nuten 47 für die Passfedern 36 als auch die Nuten 47 für die Passfedern 48 jeweils in dem Momentenring 35 ausgebildet sind. Die Passfedern 36 sind in dem Zahnkranz 34 fest gehalten und die Passfedern 48 am Schaft 44 fest angeordnet. Die Relativbewegung erfolgt somit jeweils in die Tiefe der Nuten 47.As can be seen in particular from the 6 and 7 results, the transmission of the rotational movement from the spindle to the tool by means of the feathers 36 and 48 , Thus, a transmission of the rotational movement even with a deflected honing tool 9 done without jamming and jamming, are the feather keys 36 and 48 with radial play in grooves 47 stored, with both the grooves 47 for the feather keys 36 as well as the grooves 47 for the feather keys 48 each in the moment ring 35 are formed. The feather keys 36 are in the sprocket 34 held tight and the feather keys 48 on the shaft 44 firmly arranged. The relative movement thus takes place in each case in the depth of the grooves 47 ,

Mit dem erfindungsgemäßen Honkopf können problemlos innenliegende Sacklochbohrungen für eine Honbearbeitung zugänglich gemacht werden. Erst die Honbearbeitung ermöglicht die erforderliche Bohrungsqualität, die bei Radialkolbenmaschinen beispielsweise zur Lieferung hoher Drücke bei geringen Leckraten erforderlich ist.With the honing head according to the invention can easily made internal blind holes available for honing become. Only the honing process allows the required hole quality, which at Radial piston machines, for example, to deliver high pressures at low Leakage rates is required.

Claims

Honing machine with one in a honing head ( 6 ) arranged spindle ( 37 ) for receiving a honing tool ( 9 ), wherein the honing head ( 6 ) at a free end of a housing arm ( 3 ) and in the honing head ( 6 ) the spindle ( 37 ) in an orthogonal to the longitudinal direction of the housing arm ( 3 ) extending angle, characterized in that the honing head ( 6 ) in a recess ( 11 . 21 ) of a workpiece ( 10 . 20 ) and the honing tool ( 9 ) in a direction transverse to the depth of the recess ( 11 . 21 ) running blind hole ( 12 . 22 ) is insertable, so that the axis of rotation (R) of the spindle ( 37 ) parallel to a surface (F) of the recess ( 11 . 21 ) of the workpiece ( 10 . 20 ).

Honing machine according to claim 1, characterized in that on the housing arm ( 3 ) a drive motor ( 7 ) and an expanding motor ( 8th ), both engines ( 7 . 8th ) extend parallel to each other.

Honing machine according to claim 2, characterized in that the motors ( 7 . 8th ) on the side of the housing arm ( 3 ) are arranged, on which the honing tool ( 9 ) from the honing head ( 6 protrudes.

Honing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindle ( 37 ) with a bearing sleeve ( 38 ) and by means of a needle bearing ( 39 ) is stored.

Honing machine according to claim 4, characterized in that the bearing sleeve ( 38 ) of the spindle ( 37 ) is provided with an annular groove having an annular groove of a bearing ring ( 40 ) of the needle bearing ( 39 ) and in the annular grooves balls ( 41 ) are received, which engage in both annular grooves.

Honing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the honing head ( 6 ) a delivery mechanism ( 28 ), which is a hollow gear ( 30 ) with an axially displaceably held therein Zustellplatte ( 31 ) on a delivery pin ( 33 ) acts.

Honing machine according to claim 6, characterized in that on an output shaft of the expansion motor ( 8th ) a gear ( 18 ) and a toothed belt ( 25 ) for coupling with the gear ( 30 ) of the delivery mechanism ( 28 ) is provided.

Honing machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that on the spindle ( 37 ) a sprocket ( 34 ) formed and the Antriebsmo gate ( 7 ) with a gear ( 17 ) and for transmitting the drive power a toothed belt ( 24 ) serves.

Honing machine according to claim 7 or 8, characterized in that on the output shaft of the expansion motor ( 8th ) arranged gear ( 18 ) a neck ( 19 ) whose diameter is smaller than the diameter of the gear ( 17 ) on the drive motor ( 7 ).

Honing machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that a shaft ( 44 ) of the honing tool ( 9 ) in the spindle ( 37 ) is elastically mounted.

Honing machine according to claim 10, characterized in that for elastic storage O-rings ( 46 ) are provided.

Honing machine according to one of claims 10 or 11, characterized in that at the free end of the spindle ( 37 ) an adjustment element ( 45 ) is provided.

Honing machine according to claim 10, characterized in that the shaft ( 44 ) of the honing tool ( 9 ) free of play in the spindle ( 37 ) is recorded.

Honing machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the torque transmission from the spindle ( 37 ) on the honing tool ( 9 ) by means of feather keys ( 36 . 48 ) he follows.

Honing machine according to claim 14, characterized in that between the spindle ( 37 ) and the shaft ( 44 ) of the honing tool ( 9 ) a torque ring ( 35 ), wherein both between the spindle ( 37 ) and the torque ring ( 35 ) as well as between the torque ring ( 35 ) and the shaft ( 44 ) the feather keys ( 36 . 48 ) are provided.

Honing machine according to one of claims 14 or 15, characterized in that the torque transmission from the spindle ( 37 ) on the honing tool ( 9 ) with offset compensation with deflected honing tool ( 9 ), wherein the offset compensation by radial play of the feather keys ( 36 . 48 ) given is.

Honing machine according to one of claims 15 or 16, characterized in that the feather keys ( 36 ) between the spindle ( 37 ) and the torque ring ( 35 ) in grooves of the spindle ( 37 ) are permanently installed.

Honing machine according to one of claims 15 to 17, characterized in that the feather keys ( 48 ) between the torque ring ( 35 ) and the honing tool ( 9 ) on the shaft ( 44 ) are fixed.

Honing machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that the honing head ( 6 ) has a width (B1) which is ≥35 mm.

Honing machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that the honing head ( 6 ) with inserted honing tool ( 9 ) has a width (B2) which is ≥ 58 mm.

Honing tool according to one of claims 1 to 20, characterized in that the distance (A) between an end face ( 16 ) of the housing arm ( 3 ) and the axis of rotation (R) of the honing tool ( 9 ) ≥ 12 mm.