DE10114433A1 - Simulation system for vehicle has central unit connected to functional unit(s) for exchange of information; one functional unit(s) represents limited functionality functional unit(s) of vehicle - Google Patents
Simulation system for vehicle has central unit connected to functional unit(s) for exchange of information; one functional unit(s) represents limited functionality functional unit(s) of vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Simulationssystem und ein Simulationsverfahren für ein Fahrzeug.The invention relates to a simulation system and a simulation method for a vehicle.
In Fahrzeugen werden heutzutage für den Komfort und die Sicherheit Komponenten wie beispielsweise Fahrerassistenzsysteme (z. B. Geschwindigkeitsregelanlage GRA, ACC-(Adaptive Cruise Control)Einheit, etc.), Navigationssystem und Klimaanlage vorgesehen. Die Funktionalität der Komponenten, die sehr vielfältig ist; bedingt die Komplexität deren Bedienung. Von Fahrzeugherstellern werden daher umfangreiche Handbücher zur Verfügung gestellt. Aufgrund des Umfangs an Informationen werden die Handbücher zunehmend unübersichtlich.In vehicles these days are used for comfort and safety Components such as driver assistance systems (e.g. Cruise control system GRA, ACC (Adaptive Cruise Control) unit, etc.), navigation system and air conditioning provided. The functionality of the Components that is very diverse; determines the complexity of them Service. Vehicle manufacturers are therefore becoming extensive Manuals provided. Because of the amount of information the manuals are becoming increasingly confusing.
In DE 195 24 919 wird daher beispielsweise ein Verfahren zur Verbindung und Anpassung einer Anweisung an einen Gegenstand, wie beispielsweise an ein Kraftfahrzeug, beschrieben.DE 195 24 919 therefore describes, for example, a method for connection and adapting an instruction to an object such as to a motor vehicle.
Alleine aufgrund der Kenntnis, die ein Fahrer durch das Lesen eines Handbuches oder das Betrachten einer Videoanimation erhält, ist dieser noch nicht mit den einzelnen Komponenten seines Fahrzeugs, insbesondere deren Wirkung, vertraut.Alone due to the knowledge that a driver has by reading one Manual or viewing a video animation is this not yet with the individual components of his vehicle, in particular their effects, familiar.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Simulationsverfahren und -system zu schaffen, durch das es dem Fahrer des Fahrzeugs ermöglicht werden kann, die Funktionen des Fahrzeugs zu verstehen und die Wirkung der Funktionen ohne Risiko zu erfahren. Das System und das Verfahren sollen einfach zu bedienen sein und kostengünstig herstellbar sein. Schließlich soll das Verfahren und das System flexibel sein, um in verschiedenen Fahrzeugtypen angewendet werden zu können. The object of the invention is therefore a simulation method and system to create by which the driver of the vehicle can be enabled can understand the functions of the vehicle and the effect of Experience functions without risk. The system and the procedure should be easy to use and inexpensive to manufacture. After all, it should the procedure and the system to be flexible in different Vehicle types can be applied.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass diese Aufgabe durch ein Verfahren und System gelöst werden kann, das dem Fahrer des Fahrzeugs die Möglichkeit gibt, die einzelnen Funktionen des Fahrzeugs realitätsnah in dem eigentlichen Fahrzeug ohne Risiko zu erproben, d. h. daß hierfür im Fahrzeug die realen Bedien- und Anzeigeeinheiten mitverwendet werden.The invention is based on the finding that this object is achieved by a Method and system can be solved that the driver of the vehicle gives the opportunity to realistically test the individual functions of the vehicle to test the actual vehicle without risk, d. H. that for this in Vehicle the real operating and display units are used.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Simulationssystem für Fahrzeuge zur Simulation von mindestens einer Funktion des Fahrzeugs gelöst, wobei das Simulationssystem mindestens eine Zentraleinheit umfasst, die mit mindestens einer Funktionseinheit zum Austausch von Informationen verbunden ist, wobei die mindestens eine Funktionseinheit eine Funktionseinheit des Fahrzeugs darstellt.This object is achieved by a simulation system for Vehicles for simulating at least one function of the vehicle solved, the simulation system at least one central unit comprises, with at least one functional unit for the exchange of Information is connected, the at least one functional unit represents a functional unit of the vehicle.
Unter Simulation einer Funktion des Fahrzeugs ist im Sinne dieser Erfindung zu verstehen, dass die durch diese Funktion in dem Fahrzeug ausgelöste Wirkung erzielt wird, diese aber nicht zu einem Starten des Fahrzeugs oder der Bewegung des Fahrzeugs führt.Simulating a function of the vehicle is in the sense of this invention to understand that the triggered by this function in the vehicle Effect is achieved, but not to start the vehicle or the movement of the vehicle.
Aus diesem Grund kann die Funktionseinheit des Fahrzeugs für die Simulation so ausgestaltet sein, dass diese nur einen Teil der in dieser Funktionseinheit für den normalen Betrieb des Fahrzeugs zur Verfügung stehenden Funktionen ausführen kann. Diese Ausgestaltung wird vorzugsweise durch Programmierung der Funktionseinheit erzielt, durch die die Funktionseinheit automatisch in einen Zustand versetzt wird, in dem sie die für eine Simulation notwendigen Funktionen ausführt und darüber hinausgehende Funktionen, wie beispielsweise die Beschleunigung des Fahrzeugs, deaktiviert. Bei Funktionseinheiten, von denen keine ihrer Funktionen ein Sicherheitsrisiko darstellt, können bei der Simulation alle Funktionen genutzt werden, beispielsweise bei einer ACC-Einheit. Alle Anweisungen bezüglich irgendwelcher Anzeigen gehen dann vom Simulationssystem aus.For this reason, the functional unit of the vehicle can be used for the Simulation be designed so that this is only a part of the in this Functional unit available for normal vehicle operation can perform standing functions. This configuration will preferably achieved by programming the functional unit through which the functional unit is automatically placed in a state in which it executes the functions necessary for a simulation and above additional functions, such as the acceleration of the Vehicle, deactivated. For functional units, none of which are their Functions pose a security risk, all of them can be simulated Functions are used, for example with an ACC unit. All Instructions regarding any ads will then go from Simulation system.
Die mindestens eine Funktionseinheit des Fahrzeugs, die Bestandteil des Simulationssystems ist, umfasst vorzugsweise ein Steuergerät. Dieses Steuergerät kann entsprechend der von der Zentraleinheit erhaltenen Informationen in einen entsprechenden Modus gebracht werden und entsprechend dieses Modus und der empfangenen Informationen die Auslösung von Wirkungen in der mit dem Steuergerät verbundenen KFZ- Komponente bewirken.The at least one functional unit of the vehicle that is part of the Simulation system, preferably comprises a control unit. This Control unit can correspond to that received from the central unit Information is brought into a corresponding mode and according to this mode and the information received Triggering effects in the motor vehicle connected to the control unit Effect component.
Besonders vorteilhaft umfaßt das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere Funktionseinheiten, deren Handhabung komplex und deren Fehlbedienung gefährlich ist. So kann die Funktionseinheit beispielsweise ein Steuergerät einer ACC-Einheit umfassen.The process according to the invention particularly advantageously comprises especially functional units, their handling complex and their Incorrect operation is dangerous. For example, the functional unit comprise a control unit of an ACC unit.
Um dem Fahrer die Möglichkeit zu geben, die Funktionsweise einer oder mehrerer Funktionseinheiten auch unter unterschiedlichen Bedingungen zu erproben, umfasst die Zentraleinheit vorzugsweise eine Eingabevorrichtung. Diese kann zur Auswahl der zu erprobenden Funktionseinheit, zur Steuerung des Ablaufs der Simulation und zur Änderung der der Simulation zugrunde gelegten Ausgangswerte dienen. Die Eingabevorrichtung kann eine Tastatur darstellen. Es können aber auch die Empfangsvorrichtung für Informationen von den Funktionseinheiten oder Fahrzeugteile, wie Pedale, Bedienhebel und Tasten zur Eingabe von Informationen und Befehlen an die Zentraleinheit dienen.In order to give the driver the option of how a or several functional units even under different conditions test, the central unit preferably comprises an input device. This can be used to select the functional unit to be tested, for control the course of the simulation and to change the simulation output values. The input device can be a keyboard represent. But it can also be the receiving device for information from the functional units or vehicle parts, such as pedals, operating levers and buttons for entering information and commands to the Serve central unit.
Die Zentraleinheit kann weiterhin eine Anzeigevorrichtung umfassen. Diese kann einen Bildschirm darstellen. Zusätzlich zu dem Bildschirm oder alternativ kann die Anzeigevorrichtung die realen Anzeigeelemente der Funktion, d. h. die üblicherweise in dem Fahrzeug vorgesehenen Anzeigevorrichtungen, bevorzugt akustische und optische Anzeigevorrichtungen, als Anzeigeeinheit der Simulation verwenden. So kann beispielsweise bei der Simulation der Geschwindigkeitsregelanlage bzw. der ACC-Einheit der Tachometer des Fahrzeugs als ein Teil der Anzeigevorrichtung dienen. Der Fahrer erhält somit einen realitätsnahen Eindruck der Verhältnisse, die bei der tatsächlichen Benutzung der Geschwindigkeitsregelanlage auftreten würden. Insbesondere wird durch die akustischen und optischen Rückmeldungen sichergestellt, dass beim Fahrer ein Eindruck erweckt wird, wie er in hinterher in der Praxis tatsächlich erfahren wird.The central unit can further comprise a display device. This can display a screen. In addition to the screen or alternatively, the display device can display the real display elements of the Function, d. H. those usually provided in the vehicle Display devices, preferably acoustic and optical Use display devices as the display unit of the simulation. So can, for example, simulate the cruise control system or the ACC unit of the tachometer of the vehicle as part of the Serve display device. The driver thus receives a realistic one Impression of the conditions in the actual use of the Cruise control system would occur. In particular, the Acoustic and visual feedback ensures that the driver an impression is given of how he actually did afterwards in practice will experience.
Aus Sicherheitsgründen kann das Simulationssystem Kontrollfunktionen aufweisen. So kann die Zentraleinheit des Systems beispielsweise Zugang zu fahrzeuginternen Informationen und Daten haben. Durch diese Verbindung kann beispielsweise sichergestellt werden, dass das Simulationssystem nur gestartet werden kann, wenn der Motor nicht gestartet, d. h. aus ist und/oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich Null ist.For security reasons, the simulation system can have control functions exhibit. For example, the central unit of the system can have access have on-board information and data. Through this Connection can be ensured, for example, that the Simulation system can only be started when the engine is not started, d. H. is off and / or the speed of the vehicle is the same Is zero.
Die Initialisierung des Simulationssystems wird vorzugsweise über ein Programm erfolgen, dass auf das jeweilige Fahrzeug angepasst ist. Dieses Programm kann beispielsweise über eine Lesevorrichtung für ROM in die Zentraleinheit gespeist werden. Diese Leseeinheit der Zentraleinheit kann beispielsweise der CD-Player des Fahrzeugs sein. Das Programm kann auch als Lernprogramm ausgestaltet sein, bei dem der Fahrer sukzessive durch verschiedene Funktionen geführt wird, die er interaktiv erproben kann.The simulation system is preferably initialized via a Program that are adapted to the respective vehicle. This The program can be read, for example, via a reading device for ROM Central unit are fed. This reading unit of the central unit can for example, the vehicle's CD player. The program can also be designed as a learning program in which the driver is successively is guided through various functions that he can try out interactively.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird weiterhin durch ein Simulationsverfahren zur Simulation mindestens einer Funktion mindestens einer Funktionseinheit des Fahrzeugs gelöst, wobei das Verfahren über eine Zentraleinheit gestartet wird, die mit mindestens einer Funktionseinheit des Fahrzeugs verbunden ist und wobei zwischen der Zentraleinheit und der mindestens einen Funktionseinheit ein Austausch von Informationen stattfindet.The object underlying the invention is further achieved by a Simulation procedure for simulating at least one function at least solved a functional unit of the vehicle, the method via a Central unit is started with at least one functional unit of the Vehicle is connected and being between the central unit and the at least one functional unit an exchange of information takes place.
Bevorzugt wird von der Zentraleinheit mindestens eine Funktionseinheit in einen Modus gebracht, in dem nur ein Teil ihrer Funktionen aktiviert ist,At least one functional unit in is preferred by the central unit brought a mode in which only some of their functions are activated,
Vorzugsweise wird die Funktion der mindestens einen Funktionseinheit simuliert und die durch diese Funktion ausgelösten Befehle werden an weitere Funktionseinheiten des Fahrzeugs geleitet, ohne dass das Fahrzeug gestartet wird. Bei der Simulation der Geschwindigkeitsregelanlage wird beispielsweise von dem Steuergerät des Motors oder von der Zentraleinheit selbst die Anweisung an den Tachometer oder ein Kombiinstrument gegeben, so dass dieser eine gewisse Geschwindigkeit anzeigt. Das Fahrzeug wird aber während dieser Simulation nicht gestartet und auch nicht in Bewegung gesetzt. Die Weiterleitung von Informationen bzw. Anweisungen kann über die Zentraleinheit erfolgen oder aber unmittelbar zwischen den einzelnen Funktionseinheiten ausgeführt werden.The function of the at least one functional unit is preferred simulated and the commands triggered by this function are on passed other functional units of the vehicle without the vehicle is started. When simulating the cruise control system for example from the engine control unit or from the central unit even the instruction to the speedometer or an instrument cluster given so that this indicates a certain speed. The Vehicle is not started during this simulation and neither set in motion. The forwarding of information or Instructions can be given via the central unit or directly between the individual functional units.
Bereits vor dem Start des Simulationsverfahrens wird vorzugsweise der Zustand des Motors des Fahrzeugs überprüft und die Simulation nur dann gestartet, wenn der Motor nicht gestartet ist. Ein Anschalten der Zündung, d. h. eine Stellung des Zündschlüssels auf einer EIN-Position kann jedoch nötig sein, um das Simulationssystem mit Spannung zu versorgen.Before the simulation process starts, the Condition of the engine of the vehicle checked and the simulation only then started when the engine is not started. Switching on the ignition, d. H. however, a position of the ignition key in an ON position be necessary to supply the simulation system with voltage.
Das Simulationsverfahren kann automatisch über ein Programm gestartet werden, das auf einem austauschbaren Speichermedium gespeichert ist. Dieses Medium kann eine CD-ROM darstellen, die in den CD-Player des Fahrzeugs eingelegt werden kann.The simulation process can be started automatically via a program stored on a removable storage medium. This medium can represent a CD-ROM that is in the CD player of the Vehicle can be inserted.
Durch Eingabe eines Befehls in die Zentraleinheit wird eine Funktion in einer der mindestens einen Funktionseinheiten ausgeführt, die das Auslösen einer Funktion mindestens einer weiteren Funktionseinheit bewirkt. So kann beispielsweise bei Eingabe einer gewissen Geschwindigkeit für die Geschwindigkeitsregelanlage zum einen eine im Fahrzeug befindliche Kontrolllampe für die Geschwindigkeitsregelanlage angesteuert werden und zum anderen wird hierdurch das Ausschlagen der Nadel oder der Anzeige des Tachometers bewirkt, durch das die simulierte Geschwindigkeit angezeigt wird.By entering a command in the central unit, a function in a of the at least one functional units that trigger a Function of at least one other functional unit. So can for example when entering a certain speed for the Cruise control system on the one hand, one in the vehicle Control lamp for the cruise control system can be controlled and on the other hand, this causes the needle or the indicator to deflect of the tachometer, through which the simulated speed is shown.
Der durch die Eingabe eines Befehles über die Zentraleinheit eingestellte Zustand einer Funktionseinheit beeinflusst vorzugsweise die Möglichkeiten weiterer über die Zentraleinheit einzugebender Befehle. Durch diese Beeinflussung wird die Simulation realistischer und der Fahrer kann die tatsächlichen Verhältnisse besser verstehen. So kann beispielsweise bei einer Geschwindigkeitregelanlage die simulierte Geschwindigkeit des Fahrzeugs über beispielsweise an dem Lenkrad vorgesehene Tasten erhöht oder erniedrigt werden. Wird allerdings das Bremspedal betätigt, so können über die Tasten am Lenkrad keine Geschwindigkeitsänderungen mehr erzielt werden.The one set by entering a command via the central unit The state of a functional unit preferably influences the possibilities further commands to be entered via the central unit. Through this The simulation becomes more realistic and the driver can better understand actual circumstances. For example, at a speed control system the simulated speed of the Vehicle increased via buttons provided on the steering wheel, for example or be humiliated. However, if the brake pedal is actuated, it can Speed changes no longer achieved using the buttons on the steering wheel become.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele darstellen, beschrieben.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings Represent embodiments described.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Simulationssystems; Fig. 1 is a schematic representation of the simulation system according to the invention;
Fig. 2 ein Flussdiagramm eines möglichen Ablaufs des erfindungsgemäßen Simulationsverfahrens. Fig. 2 is a flow diagram of a possible embodiment of the simulation method according to the invention.
In Fig. 1 ist schematisch ein Simulationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Zentraleinheit 1 umfasst hierbei eine Eingabevorrichtung 12 und eine Anzeigevorrichtung 11. Bei der Eingabevorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Tastatur oder einen Druck-/Drehsteller handeln. Weiterhin ist als Teil der Zentraleinheit eine Lesevorrichtung 13 für ein Speichermedium, bevorzugt eine Lesegerät für CD-ROMs vorgesehen. Diese Bestandteile sind alle mit einem Prozessor 14 verbunden, der für die Ausführung des Verfahrens verantwortlich ist.In Fig. 1, a simulation system is shown according to the present invention schematically. The central unit 1 in this case comprises an input device 12 and a display device 11 . The input device can be, for example, a keyboard or a push / turn control. Furthermore, a reading device 13 for a storage medium, preferably a reading device for CD-ROMs, is provided as part of the central unit. These components are all connected to a processor 14 which is responsible for executing the method.
Als Anzeigeeinheit 11 können ein Bildschirm oder aber auch das Armaturenbrett des Fahrzeugs dienen. Ein Bildschirm wird in der Regel zur Verfügung gestellt werden, um die Möglichkeit zu besitzen, dem Fahrer ein Menü anzubieten, aus dem er die Funktion, die simuliert werden soll, auswählen kann. Dieser Bildschirm muss kein separates Teil sein. Es ist liegt auch im Rahmen der Erfindung die Anzeige eines GPS Systems oder eines anderen vorgesehen Gerätes wie, CD-Player oder Navigationssystem, zu verwenden. Im Gegensatz zu einem Bildschirm dient das Armaturenbrett mit dessen Anzeigen als Teil der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung, über die der Fahrer realitätsgetreue Angaben über den Zustand des Fahrzeugs während der Simulation erhalten kann. Dadurch erhält der Fahrer den Eindruck, der auch bei der tatsächlichen Ausführung der Funktion im normalen Fahrzeugbetrieb entstehen würde.A screen or the dashboard of the vehicle can serve as the display unit 11 . A screen will usually be made available in order to be able to offer the driver a menu from which he can select the function to be simulated. This screen does not have to be a separate part. It is also within the scope of the invention to use the display of a GPS system or another device such as a CD player or navigation system. In contrast to a screen, the dashboard with its displays serves as part of the display device according to the invention, via which the driver can receive realistic information about the state of the vehicle during the simulation. This gives the driver the impression that would also arise if the function was actually carried out in normal vehicle operation.
Die Eingabevorrichtung 12 der Zentraleinheit kann ein gesondertes Keyboard darstellen. Es können aber auch bereits vorhandene Vorrichtungen, wie die Tastatur des Bordcomputers, der Stereoanlage oder der Bildschirm einer Anzeigevorrichtung, der als Touch-Screen ausgestaltet ist, verwendet werden. Im letzteren Fall könnten daher die Eingabe- und die Ausgabevorrichtung 11, 12 in einer Vorrichtung zusammengefasst sein. Über diese Eingabevorrichtung 12 kann der Fahrer zum einen aus einem Menü die Funktion auswählen, die mit dem System simuliert werden soll. Zum anderen kann er darüber die Ausgangsgrößen festlegen, mit denen er die Simulation beginnen will. Auch können Befehle, die während der Simulation nicht über die Fahrzeugarmaturen, z. B. Gaspedal, eingegeben werden können, über die Eingabevorrichtung in die Zentraleinheit 1 eingegeben werden. Sämtliche Eingabegrößen können von einem Prozessor 14 erfasst und entsprechend verarbeitet werden. An diesen Prozessor 14 ist vorzugsweise die Lesevorrichtung 13 für ROM angeschlossen, beispielsweise in Form des CD-Players der Stereoanlage. Mittels einer solchen Leseeinheit 13 ist es möglich, unterschiedliche Programme in dem System ablaufen zu lassen. Dies kann von besonderer Bedeutung sein, wenn in einem Fahrzeug eine bauliche Veränderung vorgenommen wurde. In dem Fall kann durch Einlegen einer entsprechenden CD-ROM das für die jetzige Ausgestaltung des Fahrzeugs angepasste Programm abgespielt werden. Die CD-ROM kann darüber hinaus Informationen, die in normalen Handbüchern vorgesehen sind, wie beispielsweise Hilfetexte oder ein Lernprogramm, dem der Fahrer zur Erprobung der einzelnen Funktionen folgen kann, aufweisen. Es ist aber auch möglich, ein Lernprogramm bzw. ein Simulationsprogramm fest in dem Prozessor der Zentraleinheit zu speichern.The input device 12 of the central unit can represent a separate keyboard. However, existing devices such as the keyboard of the on-board computer, the stereo system or the screen of a display device, which is designed as a touch screen, can also be used. In the latter case, the input and output devices 11 , 12 could therefore be combined in one device. Using this input device 12 , the driver can select the function that is to be simulated with the system from a menu. On the other hand, he can use it to define the output variables with which he wants to start the simulation. Commands that are not available during the simulation via the vehicle fittings, e.g. B. accelerator pedal can be entered via the input device into the central unit 1 . All input variables can be recorded by a processor 14 and processed accordingly. The reading device 13 for ROM is preferably connected to this processor 14 , for example in the form of the CD player of the stereo system. Such a reading unit 13 makes it possible to run different programs in the system. This can be of particular importance if a structural change has been made in a vehicle. In this case, the program adapted for the current design of the vehicle can be played by inserting an appropriate CD-ROM. The CD-ROM can also have information that is provided in normal manuals, such as help texts or a learning program that the driver can follow to test the individual functions. However, it is also possible to permanently store a learning program or a simulation program in the processor of the central unit.
Die Zentraleinheit 1 steht mit einer oder mehreren Funktionseinheiten des Fahrzeugs in Verbindung. Diese sind in Fig. 1 schematisch dargestellt. Es können beispielsweise eine ACC-Einheit 2, eine Klimaanlage 3, eine Stereoanlage 4, ein Navigationssystem 5 und ein Kombiinstrument (nicht dargestellt) mit der Zentraleinheit 1 verbunden sein. Auch weitere Einheiten, wie eine ACC-Stop & Go Einheit oder ein Stauassistent können an die Zentraleinheit 1 angeschlossen werden. Die Verbindung zwischen der Zentraleinheit 1 und den Funktionseinheiten erlaubt einen zweiseitigen Austausch von Informationen bzw. Befehlen. So kann die Zentraleinheit eine Anweisung an eine der Funktionseinheiten leiten, sie kann aber auch Informationen über den aktuellen Zustand oder eine Zustandsänderung der Funktionseinheit empfangen und diese entsprechend verarbeiten.The central unit 1 is connected to one or more functional units of the vehicle. These are shown schematically in FIG. 1. For example, an ACC unit 2 , an air conditioning system 3 , a stereo system 4 , a navigation system 5 and a combination instrument (not shown) can be connected to the central unit 1 . Other units, such as an ACC Stop & Go unit or a traffic jam assistant, can also be connected to the central unit 1 . The connection between the central unit 1 and the functional units allows a two-way exchange of information or commands. The central unit can thus send an instruction to one of the functional units, but it can also receive information about the current state or a change in state of the functional unit and process it accordingly.
In der Regel umfassen die Funktionseinheiten jeweils ein Steuergerät 21, 31, 41, 51. Bei einigen Funktionseinheiten kann zusätzlich ein für mehrere Funktionseinheiten gleichzeitig zuständiges Steuergerät, beispielsweise ein Steuergerät für mehrere Bedienhebel, vorhanden sein.As a rule, the functional units each include a control unit 21 , 31 , 41 , 51 . In some functional units, a control device responsible for several functional units, for example a control device for several operating levers, may additionally be present.
Die Steuergeräte 21, 31, 41, 51 sind in dem normalen Einsatz des Fahrzeugs, d. h. wenn das Simulationssystem nicht eingesetzt wird, für die Ausführung und Überwachung der einzelnen Funktionen zuständig. Bei dem Steuergerät der ACC-Einheit wird beispielsweise durch das Steuergerät eine Anweisung an den Motor gegeben, das Motormoment zu erhöhen, wenn eine Geschwindigkeitssteigerung gefordert wird. In dem Zustand, in dem das Simulationssystem eingesetzt wird, werden daher einige Funktionen des Steuergerätes bzw. der gesamten Funktionseinheit deaktiviert. Diese Funktionen werden dann, soweit sie für eine realistische Simulation notwendig sind, von dem Simulationsprogramm, das in der Zentraleinheit 1 gespeichert oder auf einer CD-ROM in dieser Einheit vorgesehen ist, simuliert. Durch diese Übernahme gewisser Funktionen durch die Zentraleinheit 1 kann ein Starten des Fahrzeugs oder ein Bewegen des Fahrzeugs während der Simulation zuverlässig verhindert werden, während die Wirkungen der Funktionen durch die Simulation dem Fahrer realitätsnahe präsentiert werden.The control units 21 , 31 , 41 , 51 are responsible for the execution and monitoring of the individual functions in the normal use of the vehicle, ie when the simulation system is not used. In the control unit of the ACC unit, the control unit, for example, gives the engine an instruction to increase the engine torque when an increase in speed is required. In the state in which the simulation system is used, some functions of the control device or the entire functional unit are therefore deactivated. These functions are then, insofar as they are necessary for a realistic simulation, simulated by the simulation program, which is stored in the central unit 1 or provided on a CD-ROM in this unit. This takeover of certain functions by the central unit 1 can reliably prevent the vehicle from starting or moving during the simulation, while the effects of the functions are presented to the driver in a realistic manner by the simulation.
Neben der Verbindung zu der Zentraleinheit 1 besteht auch eine Verbindung zwischen den einzelnen Funktionseinheiten 2, 3, 4, 5. Diese Verbindung liegt in dem Fahrzeug zwangsweise vor, um einen normalen Betrieb des Fahrzeugs zu ermöglichen, der eine Verbindung der einzelnen Funktionseinheiten und damit eine Interaktion zwischen diesen voraussetzt.In addition to the connection to the central unit 1, there is also a connection between the individual functional units 2 , 3 , 4 , 5 . This connection is present in the vehicle in order to enable normal operation of the vehicle, which requires a connection of the individual functional units and thus an interaction between them.
Das erfindungsgemäße Simulationssystem funktioniert vorzugsweise auf interaktiver Basis. Dies bedeutet, dass der Fahrer auf das weitere Geschehen nach dem Starten des Systems Einfluss nehmen kann und so die Funktionen seines Fahrzeugs erproben kann.The simulation system according to the invention preferably works interactive basis. This means that the driver continues on Happen after the system starts and so on can test the functions of his vehicle.
Dieses interaktive Verhalten des Systems soll anhand des Flussdiagramms in Fig. 2 beschrieben werden. Das Flussdiagramm gibt selbstverständlich lediglich einige Arten der Verwendung des erfindungsgemäßen Systems schematisch wieder. Die Funktionsweise des Systems bei der Simulation anderer als der in Fig. 2 beschriebenen Funktionen oder anderer Verfahrensverläufe aufgrund anderer Eingabegrößen ergeben sich für den Fachmann aus der Gesamtoffenbarung dieser Beschreibung.This interactive behavior of the system is to be described using the flow diagram in FIG. 2. The flowchart naturally only schematically shows some types of use of the system according to the invention. The functioning of the system in the simulation of functions other than those described in FIG. 2 or other process sequences based on different input variables result for the person skilled in the art from the overall disclosure of this description.
Durch Einlegen einer CD-ROM in die Leseeinheit 13 der Zentraleinheit 1 wird das Simulationssystem automatisch initialisiert. Es kann natürlich auch eine gesonderte Eingabe wie "Start" gefordert werden, um das System zu initialisieren. Bevor das System aber startet, wird durch die Zentraleinheit 1 zunächst überprüft, ob der Motor des Fahrzeugs nicht gestartet ist und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null beträgt. Ist eine dieser beiden Voraussetzungen nicht erfüllt, so kann das Simulationssystem nicht gestartet werden. Vorzugsweise erfolgt in diesem Fall eine Anzeige auf der Anzeigevorrichtung "Bitte Motor ausschalten" oder "Bitte Fahrzeug anhalten". Erst wenn beide Voraussetzungen erfüllt sind, wird das eigentliche Simulationsverfahren gestartet. Hierbei wird vorzugsweise über die Zentraleinheit 1 ein Befehl an die einzelnen Funktionseinheiten gegeben, dass diese in einen Simulations-Modus zu schalten sind. In diesem Modus werden, soweit wie möglich, die Funktionen der einzelnen Einheiten 2, 3, 4, 5 von diesen ausgeführt. Funktionen, die aber zu einer Bewegung des Fahrzeugs oder zum Starten des Motors führen würden, werden deaktiviert und von dem Simulationsprogramm übernommen. Ebenfalls werden Funktionen, durch die zwar das Fahrzeug weder in Bewegung gesetzt wird, noch der Motor gestartet wird, durch die aber eine Beschädigung des Fahrzeugs aufgrund von beispielsweise Überhitzung zu befürchten ist, deaktiviert und diese von der Zentraleinheit 1 übernommen.The simulation system is automatically initialized by inserting a CD-ROM into the reading unit 13 of the central unit 1 . Of course, a separate entry such as "Start" can also be required to initialize the system. Before the system starts, however, the central unit 1 first checks whether the engine of the vehicle has not started and the speed of the vehicle is zero. If one of these two requirements is not met, the simulation system cannot be started. In this case, a display is preferably made on the display device "please switch off engine" or "please stop vehicle". The actual simulation process is only started when both requirements are met. In this case, a command is preferably given to the individual functional units via the central unit 1 that they are to be switched to a simulation mode. In this mode, the functions of the individual units 2 , 3 , 4 , 5 are carried out by them as far as possible. Functions that would cause the vehicle to move or the engine to start are deactivated and taken over by the simulation program. Functions that do not set the vehicle in motion nor start the engine, but that cause damage to the vehicle due to, for example, overheating, are likewise deactivated and are taken over by the central unit 1 .
Auf der Anzeigevorrichtung 11 wird dann dem Fahrer ein Menü angezeigt, aus dem dieser die zu simulierende Funktion auswählen kann. In dem dargestellten Verfahren wählt der Fahrer die Funktion der Geschwindigkeitsregelanlage. Es ist auch möglich, dass diese Funktionseinheit 2 erst jetzt in den Simulationsmodus gesetzt wird. Wird eine solche Variante gewählt, entfällt die ursprüngliche Einstellung des Simulations-Zustandes in allen mit der Zentraleinheit verbundenen Funktionseinheiten. Bei dieser Ausführungsform wird dann bei einem Ansteuern einer Funktionseinheit, die nicht explizit von dem Fahrer ausgewählt war, die aber zum Ausführen der Funktion der ausgewählten Funktionseinheit notwendig ist, diese angesteuerte Funktionseinheit in den Simulations-Modus gebracht bevor deren Funktion ausgeführt wird.The driver is then shown a menu on the display device 11 , from which the driver can select the function to be simulated. In the method shown, the driver selects the function of the cruise control system. It is also possible that this functional unit 2 is only now put into the simulation mode. If such a variant is selected, the original setting of the simulation state is omitted in all functional units connected to the central unit. In this embodiment, when a functional unit is activated which was not explicitly selected by the driver, but which is necessary for executing the function of the selected functional unit, this activated functional unit is brought into the simulation mode before its function is carried out.
Durch die Zentraleinheit erhält der Fahrer nun beispielsweise die Möglichkeit, einen durch die Einheit simulierten Zustand, z. B. Geschwindigkeit = 100 km/h, auf die Geschwindigkeitsregelanlage zu übertragen. Durch Betätigung der in dem Fahrzeug, z. B. an dem Lenkrad, vorgesehenen Tasten kann der Fahrer diese Geschwindigkeit erhöhen oder erniedrigen. Hierbei wird durch die Zentraleinheit 1 die entsprechende Angabe an die jeweilige Funktionseinheit, wie beispielsweise den Tachometer geleitet. Der Fahrer kann so die direkten Auswirkungen der Bedienung des ACC auf das weitere Geschehen verfolgen. Diese interaktive Ausführung des Systems kann auch beispielsweise dazu führen, dass der Fahrer bei Betätigung des Bremspedals die Anzeige "ACC Aus" auf dem Armaturenbrett oder der Anzeigevorrichtung erhält.The central unit now gives the driver, for example, the option of simulating a state simulated by the unit, e.g. B. Speed = 100 km / h to transfer to the cruise control system. By operating the in the vehicle, e.g. B. buttons provided on the steering wheel, the driver can increase or decrease this speed. In this case, the central unit 1 sends the corresponding information to the respective functional unit, such as the tachometer. The driver can thus follow the direct effects of operating the ACC on what is going on. This interactive design of the system can also result, for example, in the driver receiving the display "ACC Off" on the dashboard or the display device when the brake pedal is actuated.
Durch Betätigung eines Schalters oder einer Taste an der Eingabeeinheit der Zentraleinheit kann das Simulationsprogramm beendet werden.By pressing a switch or a button on the input unit of the Central unit, the simulation program can be ended.
Alternativ kann vorgesehen werden, daß das Vorliegen der Voraussetzungen für einen Start des Simulationsprogramms weiterhin geprüft wird, beispielsweise durch Mitlesen der Informationen auf dem Bus. Sobald festgestellt wird, daß der Motor gestartet wurde und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht mehr gleich Null ist, wird das Simulationsprogramm automatisch gestoppt und vorzugsweise eine entsprechende Meldung ausgegeben.Alternatively, it can be provided that the requirements are met for a start of the simulation program is still checked, for example by reading the information on the bus. As soon as it is determined that the engine has been started and / or Vehicle speed is no longer zero, it will Simulation program stopped automatically and preferably one corresponding message issued.
Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße System weisen daher die Vorteile auf, dass diese in einem Fahrzeug leicht ausgeführt bzw. in ein solches ohne großen Aufwand eingebaut werden können. Der Kostenaufwand ist relativ gering, da die meisten Funktionen von den dafür in dem Fahrzeug vorgesehenen Funktionseinheiten ausgeführt werden und somit nicht simuliert werden müssen. Darüber hinaus erhält der Fahrer die Möglichkeit, die Auswirkungen einer Betätigung einer Funktion auf das weitere Geschehen in seinem eigenen Fahrzeug unter realitätsnahen Bedingungen zu erfahren.The method and the system according to the invention therefore have the advantages of being light in a vehicle executed or built into such without much effort can. The cost is relatively low because most of the features of the functional units provided for this purpose in the vehicle and therefore do not have to be simulated. In addition, the Driver the possibility of the effects of operating a function on the further happening in his own vehicle under realistic Learn conditions.
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