DE1011314B

DE1011314B - Hydraulic ship turbine control

Info

Publication number: DE1011314B
Application number: DES36139A
Authority: DE
Inventors: Theodor Schwarz; Walter Klein
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1953-11-02
Filing date: 1953-11-02
Publication date: 1957-06-27

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Manövriereinrichtung einer Schiffsturbinenanlage dient dazu, je nach den gegebenen Fahrtbedingungen die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit innerhalb weiter Grenzen von Hand beeinflussen zu können. Hierbei müssen insbesondere zwei Bedingungen erfüllt sein: Leichte Bedienbarkeit, die keine lange Überlegung der vorzunehmenden Handgriffe erfordert, und schnelles Wirksamwerden der Steuerbewegung bei Manövrieren.The maneuvering device of a ship turbine system serves to determine the direction of movement and speed depending on the given driving conditions to be able to influence manually within wide limits. There are two conditions in particular be fulfilled: Ease of use that does not require long deliberation about the steps to be carried out, and rapid effect of the steering movement when maneuvering.

Bekannte Manövriersteuerungen arbeiten mit Handrad und Gestänge zur Verstellung des der jeweiligen Fahrtrichtung entsprechenden Drosselventils. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß, von einer mittleren Nullstellung ausgehend, je nach der Drehrichtung des Handrades entweder die Vorwärts- oder die Rückwärtsfahrt gesteuert wird. Steuerungen dieser Art arbeiten an sich gut, nur leiden sie wegen der Gestängeverbindungen an dem Mangel der örtlichen Gebundenheit. Auch sind die innerhalb der Steuerung zu überwindenden Kräfte unter Umständen recht erheblich. Known maneuvering controls work with a handwheel and linkage to adjust the respective Direction of travel corresponding throttle valve. The arrangement is made so that, from a middle Starting from zero position, either forward or reverse, depending on the direction of rotation of the handwheel is controlled. Controls of this type work well in themselves, only they suffer because of the linkage connections the lack of local ties. Also those within the controller are too overcoming forces can be quite considerable.

Um diese räumliche Gebundenheit zu vermeiden, ist bereits eine Anordnung bekanntgeworden, welche durch Betätigung eines einzigen Handrades gestattet, auf hydraulischem Wege die Steuerventile der Türbinen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt zu betätigen. Bei dieser bekannten Anordnung ist es aber nachteilig, daß sämtliche Öldruckleitungen, die den einzelnen Steuerventilen zugeordnet sind, alle an das Betätigungsorgan herangeführt werden müssen. Da dies auch für die Verstellung der Steuerventile für Rückwärtsfahrt notwendig ist, macht die bekannte Anordnung das Verlegen einer ganzen Anzahl von Leitungen zum Betätigungsorgan notwendig.In order to avoid this spatial constraint, an arrangement has already become known which by operating a single handwheel, the control valves of the door bins can be hydraulically operated to be operated for forward and reverse travel. In this known arrangement, however, it is disadvantageous that all oil pressure lines that are assigned to the individual control valves, all to the actuator must be introduced. As this is also used for adjusting the control valves for reversing is necessary, the known arrangement makes the laying of a large number of lines necessary to the actuator.

Bei der Erfindung wird von einem anderen Steuersystem Gebrauch gemacht, das zwar ebenfalls auf hydraulischem Wege arbeitet, bei dem aber ein primärer und davon getrennter sekundärer Flüssigkeitskreislauf vorhanden ist. Es wird dabei von einer bekannten hydraulischen Regeleinrichtung Gebrauch gemacht, bei der eine Kreiselpumpe zur Erzeugung eines sich mit der Drehzahl ändernden Primärdruckes dient. Ein hydraulischer Druckwandler gestattet mit Hilfe einer Membran eine Umwandlung der drehzahlabhängigen Primärdruckänderungen in Sekundärdruckänderung^, die wiederum in Steuerbewegungen einer HilfsSteuerung umgewandelt werden. Der hydraulische Druckwandler ist dabei so ausgebildet, daß eine Druckumkehr stattfindet, also ein steigender Primärdruck in einen fallenden Sekundärdruck und umgekehrt umgewandelt wird.The invention makes use of a different control system, which is also based on hydraulic way works, but in which there is a primary and separate secondary fluid circuit. It is being used by a well-known hydraulic control device made use of, in which a centrifugal pump to generate a serves the primary pressure changing with the speed. A hydraulic pressure transducer allows with help a diaphragm a conversion of the speed-dependent changes in primary pressure into a change in secondary pressure ^, which in turn are converted into control movements of an auxiliary control. The hydraulic pressure transducer is designed in such a way that that a pressure reversal takes place, so a rising primary pressure into a falling secondary pressure and conversely is converted.

Weiterhin arbeitet die bekannte Einrichtung in der Weise, daß bei der Druckumkehr ein steilerer Gradient der Druckänderungen entsteht. Für die Arbeits-Hydraulische SchiffsturbinensteuerungFurthermore, the known device works in such a way that a steeper gradient when the pressure is reversed the pressure changes arise. For the working hydraulic Ship turbine control

Anmelder:Applicant:

Siemens-SctmckertwerkeSiemens-Sctmckertwerke

Aktiengesellschaft,Corporation,

Berlin und Erlangen,Berlin and Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Theodor Schwarz, Mühlheim/Ruhr,Theodor Schwarz, Mühlheim / Ruhr,

und Walter Klein, Erlangen,
sind als Erfinder genannt wordenand Walter Klein, Erlangen,
have been named as inventors

weise kommt es dabei darauf an, daß der Abflußquerschnitt zwischen einer durch den primären Öldruck verstellten Steuerhülse und einem federbelasteten Folgekolben geändert wird. Von einer solchen hydraulischen Steuereinrichtung wird bei der Erfindung Gebrauch gemacht. Dabei werden deren Vorteile ausgenutzt, die unter anderem darin bestehen, daß man in einer einzigen sekundären Öldruckleitung Flüssigkeitsdrücke beliebiger Art zu erzeugen imstande ist, auf welche wiederum eine beliebige Anzahl von Verstelleinrichtungen für Steuerventile anzusprechen imstande sind. Diese Steuerung gestattet nicht nur die Einstellung bestimmter Flüssigkeitsdrücke, sondern auch eine selbsttätige Drehzahleinhaltung im Betrieb. ' Unter Verwendung einer solchen hydraulischen Regeleinrichtung besteht die Turbinensteuerung nach der Erfindung darin, daß in Anwendung als Schiffsturbinensteuerung mit dem steuerbaren !Druckwandler eine von Hand verstellbare Manövriereinrichtung kraftschlüssig mit der Steuerhülse des Folgekolbens zur lastbestimmenden Einstellung der Turbinenventile verbunden ist und die Pumpe zusammen mit dem Druckwandler als Drehzahlregler im Sinne einer Drehzahlbegrenzung zur Verhinderung des Überschreitens der höchstzulässigen Drehzahl wirkt.It is wise that the drain cross-section is between one through the primary oil pressure adjusted control sleeve and a spring-loaded follower piston is changed. From such a hydraulic Control device is used in the invention. The advantages of this are used, which, among other things, consist in the fact that one fluid pressures in a single secondary oil pressure line is able to produce any type, on which in turn any number of adjustment devices for control valves are able to respond. This control does not only allow the Setting of certain fluid pressures, but also an automatic speed maintenance during operation. With the use of such a hydraulic control device, the turbine control continues the invention is that in use as a ship turbine control with the controllable! pressure transducer a manually adjustable maneuvering device frictionally engaged with the control sleeve of the follower piston is connected to the load-determining setting of the turbine valves and the pump together with the Pressure converter as a speed controller in the sense of a speed limitation to prevent overshooting the maximum permissible speed is effective.

Um die Steuerventile der Turbinen für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt über die gleiche Manövriereinrichtung beeinflussen zu können, ist es zweckmäßig, zwischen Manövriereinrichtung und TurbinenventileTo the control valves of the turbines for forward and reverse travel via the same maneuvering device To be able to influence, it is useful to move between the maneuvering device and the turbine valves

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einen Umschaltschieber für die Bewegungsrichtung einzuschalten. Dieser Umschaltschieber kann mit der Manövriereinrichtung baulich vereinigt sein.to switch on a toggle slide for the direction of movement. This toggle slide can with the Maneuvering device be structurally united.

Bei der baulichen Vereinigung des Umschaltschiebers mit der Manövriereinrichtung ist es zweckmäßig, die Betätigung des Umsehaltschiebers in der Weise mit dem Betätigungsorgan der Manövriereinrichtung in Zusammenhang zu bringen, daß zur Steuerung der Ventile für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt ein Steuerstück mit je einer Steuerfläche für Vorwärts-Rückwärtsfahrt vorgesehen ist und diese beiden Steuerflächen durch ein Totgangstück voneinander getrennt sind. Mit dem Steuerstück kann dabei ein Umschaltglied für den Umschaltschieber verbundenWhen structurally combining the changeover slide with the maneuvering device, it is advisable to the actuation of the changeover slide in the manner with the actuating member of the maneuvering device to bring in context that a control piece to control the valves for forward and reverse each with a control surface for forward-backward travel is provided and these two Control surfaces are separated from each other by a backlash piece. With the control piece it can be a Switching element connected for the switching slide

ein mehr oder weniger hoher Sekundärsteueröldruck auf.a more or less high secondary control oil pressure.

Steigt nun der Druck in der Leitung 13 infolge einer Drehzahlerhöhung der Kreiselpumpe 47 an, so wird durch den erhöhten Druck im Raum 45 der Steuerschieber 37 und mit ihm die: Steuerhülse 54 nach unten bewegt. Durch diese Verlagerung der Steuerhülse kommt die Ablauföffnung 59 der Steuerhülse inIf the pressure in the line 13 now rises as a result of an increase in the rotational speed of the centrifugal pump 47, then is due to the increased pressure in space 45 of the control slide 37 and with it the: control sleeve 54 after moved down. As a result of this displacement of the control sleeve, the drain opening 59 of the control sleeve comes in

Steuerschieber 37 eine nach unten hin wirkende Kraft ' ausgeübt.Control slide 37 'exerted a force acting downwards.

Der Steuerschieber 37 ist, wie bereits erwähnt, im Innern des Gehäuses 44 des hydraulischen Druckwandlers 46 verschiebbar gelagert, ohne daß dabei seine Außenfläche eine Abdichtung gegen die Innenwand des Gehäuses hervorruft. Die Abdichtung wird, wie erwähnt, durch die Membran 50 bewirkt. Eine Schraubenfeder 53, die sich mit ihrer Unterseite gegen und ίο das Gehäuse 44 und mit der Oberseite gegen den Steuerschieber 37 abstützt, wirkt dem Druck des Steueröles im Raum 45 entgegen.As already mentioned, the control slide 37 is in the interior of the housing 44 of the hydraulic pressure converter 46 mounted displaceably without its outer surface sealing against the inner wall of the housing. As mentioned, the seal is effected by the membrane 50. One Helical spring 53, which with its bottom against and ίο the housing 44 and with the top against the Control slide 37 is supported, counteracts the pressure of the control oil in space 45.

An der Unterseite des Steuerschiebers 37 befindet sich die Steuerhülse 54, die mit dem Steuerschieber sein. Das Steuerstück und das Umschaltglied lassen 15 fest verbunden ist und dementsprechend seine aufsich an einer Hülse anbringen, die vom Handrad über und abgehenden Bewegungen mitmacht. Im Innern eine Schraubspindel bewegbar ist. Gegebenenfalls der Steuerhülse 54 befindet sich ein Folgekolben 55, kann man die Manövriereinrichtung noch mit einem der mit einer oder mehreren ölauslaßöffnungen 56 zusätzlichen Bedienungsgriff versehen, der eine von versehen ist. Das Drucköl aus der Leitung 49 gelangt Hand zu betätigende Schnellschlußauslösung bewirkt. 20 über eine Drosselstelle in den unteren, eine Zugfeder Die Schnellschlußeinrichtung ist zweckmäßig mit der 57 umschließenden Teil des Folgekolbens 55 und fließt Manövriereinrichtung derart verblockt, daß das ge- über die öffnung 56 zu einem gewissen Teil über eine schlossene Schnellschlußventil nur in der Stopstellung entsprechende öffnung 58 in der Steuerhülse 54 ab, der Manövriereinrichtung geöffnet werden kann. _wi_e dies durch den Pfeil in Ablauf 59 versinnbildlichtOn the underside of the control slide 37 is the control sleeve 54, which is to be with the control slide. The control piece and the switching element can 15 is firmly connected and accordingly attach its itself to a sleeve that joins movements from the handwheel to and from the handwheel. A screw spindle can be moved inside. If necessary, the control sleeve 54 is a follower piston 55, the maneuvering device can also be provided with one of the additional operating handle with one or more oil outlet openings 56, which is provided with one of. The pressurized oil from the line 49 arrives by hand causing the quick-release release to be actuated. 20 via a throttle point in the lower one, a tension spring. The quick-closing device is expediently interlocked with the part of the follower piston 55 surrounding 57 and flows maneuvering device in such a way that the opening corresponding to a certain part via a closed quick-closing valve only in the stop position 58 in the control sleeve 54, the maneuvering device can be opened. _w i _e it symbolized by the arrow in the end 59

Die Erfindung soll an Hand der Zeichnungen 25 ist. Je nachdem, welche Teilmenge des Öles an diesen näher erläutert werden. Diese zeigen zwei Ausfüh- Abflußkanten wegfließt, baut sich in der Leitung 48 rungsbeispiele in ihren für die Erfindung wesentlichen
Teilen. Übereinstimmende Teile sind in den Zeichnungen weitgehend mit den gleichen Bezugszeichen
versehen.The invention is to be made with reference to the drawings. Depending on which part of the oil is explained in more detail. These show two discharge edges flowing away, building up in the line 48 approximately examples in their essential for the invention
Share. Corresponding parts are largely given the same reference symbols in the drawings
Mistake.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist die nicht näher dargestellte Turbine mit dem Schnellschluß ventil I₁ dem Drosselventil 2 für Vorwärtsfahrt und dem Drosselventil 3 für Rückwärtsfahrt ausgerüstet. AlleAs can be seen from Fig. 1, the turbine, not shown, is equipped with the quick-closing valve I _1, the throttle valve 2 for forward travel and the throttle valve 3 for reverse travel. All

drei Ventile werden hydraulisch bewegt. In die Druck- 35 zunehmendem Maße mit der öffnung 56 im Folgeölleitung des Schnellschlußventils 1 sind den Sicher- kolben 55 zur Deckung, so daß eine erhöhte ölmenge heitsreglern 6 (Hochdruckturbine) und 7 (Nieder- ablaufen kann. Hierdurch wird der Druck in der druckturbine) unterstellte Umschaltschieber ein- Sekundärölleitung 48 abgesenkt. Das gerade arbeitende geschaltet, die beim Ansprechen eines der beiden Ventil wird dementsprechend in drosselndem Sinne Sicherheitsregler den Öldruck im Raum 8 unterhalb 4° verstellt. Der Folgekolben 55 stellt durch die Zugdes Kraftkolbens des Schnellschluß ventils 1 weg- feder 57 in gewisser Weise ein Rückführungsorgan nehmen, so daß dieses durch seine Belastungsfeder dar, denn diese Feder ist so bemessen, daß bei dem geschlossen wird. nunmehr eingestellten geringeren Sekundäröldruckthree valves are moved hydraulically. In the pressure 35 increasing measure with the opening 56 in the follow-up oil line of the quick-closing valve 1 are the safety piston 55 to cover, so that an increased amount of oil safety regulators 6 (high-pressure turbine) and 7 (low-pressure turbine). This increases the pressure in the pressure turbine) subordinate changeover slide a secondary oil line 48 is lowered. The one currently working switched, which when one of the two valves responds is accordingly in a throttling sense Safety regulator adjusts the oil pressure in room 8 below 4 °. The follower piston 55 is through the Zugdes Power piston of the quick-acting valve 1 Weg- spring 57 in a certain way a return organ take, so that this is represented by its loading spring, because this spring is dimensioned so that in the is closed. now set lower secondary oil pressure

Die zu den Servo-Motor der Ventile 2 und 3 füh- diese Feder um einen gewissen Betrag entlastet wird renden Öldruckleitungen 9 und 10 gehen von einem 45 und der Folgekolben schwach nach unten geführt wird. Umschaltschieber 11 aus, der auf Vorwärtsfahrt oder Diese Bewegung macht die Vergrößerung des Abflußquerschnittes zum Teil wieder rückgängig.Which leads to the servo motor of valves 2 and 3, this spring is relieved by a certain amount Renden oil pressure lines 9 and 10 go from a 45 and the follower piston is led weakly downwards. Switchover slide 11 from, which moves forward or This movement makes the flow cross-section larger partially reversed.

Wenn nun umgekehrt die Turbinendrehzahl sinkt und dementsprechend durch die geringere Drehzahl der Kreiselpumpe 47 der Primäröldruck abnimmt, so hebt sich durch die Kraft der Feder 53 infolge des verringerten Öldruckes im Raum 45 der Steuerschieber 37 und mit ihm die Steuerhülse 54. Dies führt zu einer Verringerung des Abfluß querschnittesConversely, if the turbine speed drops, and accordingly because of the lower speed the centrifugal pump 47, the primary oil pressure decreases, it is raised by the force of the spring 53 as a result of the reduced oil pressure in space 45 of the control slide 37 and with it the control sleeve 54. This leads to a reduction in the drainage cross-section

binenwelle 52 steht eine Kreiselpumpe 47 in Verbin- 55 der öffnungen 56 und 58, so daß weniger Drucköl abdung, die den primären Steueröldruck schafft. Die fließt und sich ein höherer Sekundäröldruck in der Pumpe 47 erzeugt in der Primäröldruckleitung 13 Leitung 48 auszubilden vermag. Der höhere Sekundäreinen drehzahlabhängigen Steueröldruck, der mit stei- Öldruck bewirkt zwar unter Spannung der Feder 57 gender Drehzahl zunimmt. Es kommt nun darauf an, eine gewisse Anhebung des Folgekolbens 55, doch tritt den mit wachsender Drehzahl steigenden primären 60 insgesamt eine Verringerung des Ablaufquerschnittes Flüssigkeitsdruck der Pumpe sekundärseitig in fallen- und eine Erhöhung des Sekundäröldruckes, d. h. des den Druck mit steilerem Gradienten umzusetzen. eigentlichen Steuerdruckes, ein. In diese vorstehend Hierzu dient der hydraulische Druckwandler 46. Im beschriebene Regeleinrichtung greift nun das Manö-Innern des Druckwandlers 46 befindet sich ein Steuer- vriergerät ein. Die abwärts gerichtete Bewegung des schieber 37, der durch eine Membran. 50 gegen den 65 Steuerschiebers 37 wird nun nicht mehr allein vom Innenraum des Gehäuses 44 abgedichtet ist, so daß ein Primäröldruck von der Kreiselpumpe 47 über die Leigeschlossener Raum 45 entsteht. Über die Leitung 13 tung 13 beeinflußt, sondern über den Druckstift 60, kommt in diesen Raum 45 der primäre Steueröldruck den Hebel 61 und die Rolle 43 wird je nach Lage der zur Wirkung. Steigt dieser Druck beispielsweise in- Steuerfläche 15 eine Abwärtsverschiebung des Steuerfolge einer Drehzahlerhöhung an, so> wird auf den 7° Schiebers 37 bewirkt. Die Steuerfläche 15 befindet;sichBinenwelle 52 is a centrifugal pump 47 in connection 55 of the openings 56 and 58, so that less pressure oil discharge, which creates the primary control oil pressure. The flows and there is a higher secondary oil pressure in the Pump 47 generated in the primary oil pressure line 13 is capable of forming line 48. The higher secondary one speed-dependent control oil pressure, which causes oil pressure to increase under tension of the spring 57 gender speed increases. It now depends on a certain increase in the follower piston 55, but occurs the primary 60, which increases with increasing speed, an overall reduction in the drainage cross-section The fluid pressure of the pump falls on the secondary side and the secondary oil pressure increases, d. H. of to implement the pressure with a steeper gradient. actual control pressure. In this above The hydraulic pressure transducer 46 is used for this purpose. In the control device described, the inside of the maneuver now engages of the pressure transducer 46 is a control unit. The downward movement of the slide 37, which passes through a membrane. 50 against the 65 control slide 37 is no longer solely from Interior of the housing 44 is sealed so that a primary oil pressure from the centrifugal pump 47 via the Leigeschloßer Room 45 is created. About the line 13 device 13 influenced, but via the pressure pin 60, comes into this space 45 of the primary control oil pressure the lever 61 and the roller 43 is depending on the location of the to the effect. If this pressure increases, for example in control surface 15, the control sequence is shifted downwards an increase in speed, then> is effected on the 7 ° slide 37. The control surface 15 is located

auf Rückwärtsfahrt stellbar ist. Angeschlossen an den Umschaltschieber 11 ist die eigentliche Steuerleitung 48, in welcher ein bestimmter Steueröldruck aufrechterhalten wird.is adjustable to reverse. The actual control line is connected to the switchover slide 11 48, in which a certain control oil pressure is maintained.

Unter Ausnutzung des oben beschriebenen bekannten hydraulischen Regelprinzips wird von einem Primärölkreislauf und einem getrennten Sekundäröldruckkreislauf Gebrauch gemacht. Mit der Tür-Using the well-known hydraulic control principle described above, a Primary oil circuit and a separate secondary oil pressure circuit made use. With the door

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Totgangstück 36, d. h., es sind sowohl Vorwärts- wie Rückwärts ventile abgeschaltet. Wird beispielsweise eine Rechtsverschiebung der Hülse 31 durch Drehen am Handrad 14 vorgenommen, so dreht der Zahn 42 5 die Scheibe 40 und damit den Umschaltschieber 11 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn und schaltet den Umschaltschieber auf das Vorwärtsventil. Die Umschaltung ist beendet, wenn die Rollen 43 das Totgangstück 36 des Keilstückes 33 verläßt.Lost motion piece 36, d. i.e., they are both forward and forward Reverse valves switched off. For example, a right shift of the sleeve 31 by turning made on the handwheel 14, the tooth 42 5 rotates the disk 40 and thus the switchover slide 11 counterclockwise and switches the switchover slide to the forward valve. The switchover is ended when the rollers 43 leave the lost motion piece 36 of the wedge piece 33.

Soll von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt umgesteuert werden, so wird das Handrad im entgegengesetzten Sinn gedreht. Über die Keilfläche 34 wird zunächst ein völliges Schließen des Vorwärtsventils bewirkt. Dann wird während der Bewegung längs desIf you want to switch from forward to reverse, the handwheel is in the opposite direction Twisted sense. First of all, the forward valve is completely closed via the wedge surface causes. Then while moving along the

an einer vom Handrad 14 verstellbaren Hülse 16. Je
nachdem, wie die Steuerfläche 15 gerade steht, wird
die Steuerhülse in eine Lage gebracht, die nur mit
bedingter Abhängigkeit von der jeweiligen Drehzahl
einen bestimmten Druck in der Sekundärsteueröldruckleitung 48 einstellt. Über den Umschaltschieber
11 wirkt dieser Steueröldruck auf den Servomotor des
jeweiligen Drosselventils ein. Mit der Manövriereinrichtung ist weiter eine Handauslösung für den
Schnellschluß zusammengebaut, die aus einem Um- io
schaltschieber 17 und einem Druckknopf 18 besteht.
Wird der Druckknopf 18 eingedrückt, so wird durch
Verstellung des Umschaltschiebers 17 die Leitung 19
drucklos, wodurch der Raum 8 ebenfalls druckloson a sleeve 16 adjustable by the handwheel 14
according to how the control surface 15 is straight
brought the control sleeve into a position that only with
conditional dependence on the respective speed
sets a certain pressure in the secondary control oil pressure line 48. Via the toggle slide
11, this control oil pressure acts on the servomotor of the
respective throttle valve. With the maneuvering device there is also a manual release for the
Quick action assembled, the one from an um- io
slide switch 17 and a push button 18 consists.
If the push button 18 is pressed in, it is through
Adjustment of the switchover slide 17, the line 19
depressurized, whereby space 8 is also depressurized

wird, so daß die Belastungsfeder das Schnellschluß- 15 Totgangstückes 36 der Umschaltschieber von" Vorventil 1 schließt. wärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt umgestellt und beimis so that the loading spring the quick-action 15 lost motion piece 36 of the switching slide of "pre-valve 1 closes. forward travel to reverse travel and when

Die vom Umschaltschieber 11 kommenden Leitungen 9 weiteren Drehen des Handrades 14 die Rückwärts- und 10 führen in Zylinderräume 20 und 21 unterhalb fahrt über die Keilfläche 35 eingeleitet, der federbelasteten Steuerkolben 22 und 23, welche Wie sich aus der Wirkungsweise des hydraulischen überRückführgestänge mit den Servomotorkolben 24 20 Druckwandlers, der den primären von der Kreisel- und 25 gekuppelt sind. Wird z. B. durch die Manövrier- pumpe gelieferten drehzahlabhängigen Öldruck in einrichtung in der Leitung 48 und bei Vorwärtsfahrt einen sekundären Steueröldruck mit umgekehrtem dementsprechend in der Leitung 10 ein höherer Druck Verlauf und höheren Gradienten umsetzt, ersehen läßt, eingestellt, so wird hierdurch der Steuerkolben 23 besitzt diese Vorrichtung noch zusätzliche Regelunter Zusammendrücken seiner Belastungsfeder an- 25 eigenschaften. Mit der Manövriereinrichtung, wie sie gehoben und dem über die Leitung 26 zuströmenden in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ist also noch eine Drucköl der Weg in den Raum oberhalb des Kolbens Drehzahlbegrenzungsregelung verbunden. Die Steue^ 25 freigegeben. Das Drosselventil 3 wird also weiter rung enthält, wie bereits erwähnt wurde, ein Schnellgeöffnet. Gleichzeitig wird über das Gestänge 27 die schlußventil, das einem Sicherheitsregler unterstellt Belastungsfeder des Steuerkolbens 23 zusammen- 30 ist. Man will aber vermeiden, daß es anspricht, wenn gedrückt, dieser also wieder in seiner Ausgangsstel- die Schraube im Seegang kurzzeitig aus dem Wasser lung zugeführt, womit der Steuervorgang beendet ist. auftaucht. Das Wiederöffnen des SchnellschlußventilsThe lines 9 coming from the changeover slide 11 continue turning the handwheel 14 the reverse and 10 lead into cylinder spaces 20 and 21 below drive initiated over the wedge surface 35, the spring-loaded control piston 22 and 23, which As can be seen from the operation of the hydraulic Via feedback linkage with the servomotor piston 24 20 pressure transducer, which controls the primary and 25 are coupled. Is z. B. the speed-dependent oil pressure supplied by the maneuvering pump in device in line 48 and a secondary control oil pressure with the reverse when driving forward accordingly, a higher pressure curve and higher gradient converts in line 10, can be seen, is set, the control piston 23 is thereby also provided with additional control sub-functions Compression of its loading spring. With the maneuvering device like them lifted and shown in FIGS. 1 and 2 flowing in via the line 26, is thus another one Pressurized oil is connected to the path into the space above the piston speed limitation control. The Steue ^ 25 released. The throttle valve 3 will therefore contain, as already mentioned, a quick opening. At the same time, via the linkage 27, the shut-off valve, which is subject to a safety regulator Load spring of the control piston 23 together 30 is. But you want to avoid it responding when pressed, so this is back in its original position - the screw in the swell briefly out of the water ment supplied, whereby the control process is ended. shows up. The reopening of the quick-closing valve

Die beschriebene Steuerung läßt sich im Sinne einer nimmt nämlich eine gewisse Zeit in Anspruch und erVereinfachung im Aufbau und einer leichteren Be- fordert einen zusätzlichen Eingriff von Hand. Dem dienbarkeit dadurch weiter ausgestalten, daß die Be- 35 unerwünschten Ansprechen des Schnellschlußventils tätigung des Umschaltschiebers 11 zwangläufig vom soll nun der Drehzahlbegrenzungsregler vorbeugen. Handrad 14 abgeleitet wird. Für diese Anordnung ist Diese Aufgabe wird von dem hydraulischen Druckin Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht, an wandler automatisch erfüllt. Wenn durch irgendwelche Hand dessen die Erfindung weiter erläutert werden Umstände eine höhere Drehzahl zustandekommt als soll. In Übereinstimmung mit Fig. 1 sind für gleiche 40 dem am Manövriergerät gerade eingestellten Wert Teile weitgehend die gleichen Bezugszeichen ver- entspricht, wird durch die Kreiselpumpe 47 ein erhöhwendet. Der Umschaltschieber 11 ist der besseren ter Druck in der Primäröldruckleitung 13 und damit Übersichtlichkeit wegen links herausgezeichnet. im Raum 45 hervorgerufen. Dieser erhöhte ÖldruckThe control described can namely take a certain amount of time and be simplified in the sense of a in the construction and easier loading requires an additional manual intervention. To the Further develop serviceability by the fact that the undesired response of the quick-acting valve actuation of the switchover slide 11 inevitably from the speed limiter should now prevent. Handwheel 14 is derived. For this arrangement this task is done by the hydraulic pressure in Fig. 2 illustrates an embodiment, met to converter automatically. If by any On the basis of which the invention is further explained, circumstances a higher speed come about than target. In accordance with FIG. 1, 40 are equal to the value just set on the maneuvering device Parts largely correspond to the same reference numerals, the centrifugal pump 47 increases the number. The changeover slide 11 is the better ter pressure in the primary oil pressure line 13 and thus Outlined for clarity on the left. caused in room 45. This increased oil pressure

Die Gewindespindel 30 des Handrades 14 trägt eine bewirkt eine Abwärtsbewegung des Steuerschiebers 37 Gewindehülse 31, die so geführt ist, daß sie sich längs 45 über die Stellung hinaus, die ihm über den Druckstift der Spindel bewegen, aber nicht mit ihr drehen kann. 61 von der Manövriereinrichtung vorher gegeben Je nach der Drehrichtung des Handrades 14 bewegt wurde. Mit dieser Bewegung des Steuerschiebers 37 sich also die Hülse 31 nach rechts oder links. An der wird die Abflußöffnung 58 an der Steuerhülse 54 im Unterseite trägt sie ein Keilstück 33 mit den Keil- Sinne eines vergrößerten Abflusses verschoben, so daß flächen 34 für Vorwärtsfahrt und 35 für Rückwärts- 5° in der Steueröldruckleitung 48 der Öldruck stark abfahrt. Die Keilflächen 34 und 35 weisen entsprechend sinkt. Dadurch wird je nach der Stellung des Umden verschiedenen Fahrbedingungen unterschiedliche schaltschiebers 11 das jeweils in Betrieb befindliche Längen und Steigungen auf. Sie sind durch ein Tot- Ventil für Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt im schliegangstück 36 voneinander getrennt. ßenden Sinne betätigt. Es findet also eine DrosselungThe threaded spindle 30 of the handwheel 14 carries a downward movement of the control slide 37 Threaded sleeve 31 which is guided so that it extends lengthways 45 beyond the position given to him via the pressure pin the spindle can move but not rotate with it. 61 given by the maneuvering device beforehand Depending on the direction of rotation of the handwheel 14 was moved. With this movement of the control slide 37 So the sleeve 31 to the right or left. At the drain opening 58 on the control sleeve 54 in the Underside it carries a wedge 33 with the wedge sense of an enlarged drain shifted so that surfaces 34 for forward travel and 35 for reverse 5 ° in the control oil pressure line 48 of the oil pressure. The wedge surfaces 34 and 35 have correspondingly sinks. This will depend on the position of the Umden different driving conditions different slide switch 11 which is in operation Lengths and slopes. You are through a dead valve for driving forwards or backwards in the closing piece 36 separated from each other. activated senses. So there is a throttling

Der hydraulische Druckwandler 46 ist in ähnlicher 55 des Ventils statt, ehe die SchnellschlußeinrichtungThe hydraulic pressure transducer 46 is similar to 55 of the valve instead of before the quick-acting closure device

Weise gestaltet, wie bei der in Fig. 1 dargestellten zum Eingreifen kommt.Designed way, as in the case of the one shown in Fig. 1 to intervene.

Anordnung. Der Steuerschieber 37 wird vom Keil- Hat ein Sicherheitsregler nun aber doch an-Arrangement. The control slide 37 is activated by the wedge.

stück 33 durch den auf seinen Keilflächen auflaufen- gesprochen, so ist die Leitung 49 drucklos. Es mußpiece 33 through which runs up on its wedge surfaces, the line 49 is pressureless. It must

den Rollenkörper 43 über den bei 38 gelagerten Hebel also zum öffnen des Schnellschlußventils zunächst derthe roller body 43 via the lever mounted at 38 so to open the quick-acting valve initially the

39 und den Druckstift 60 in vertikaler Richtung be- ^6o Druck in dieser Leitung wiederhergestellt werden,39 and the pressure pin 60 in the vertical direction ^6o pressure can be restored in this line,

wegt. Wird also z. B. am Handrad gedreht bis der Das Schnellschlußventil kann, wie sich leicht ersehenaway. So z. B. rotated the handwheel until the quick-closing valve can, as can be seen easily

Hebel 39 mit seinem Rollenkörper 43 auf die Keil- läßt, nur bei laufender Maschine ansprechen, d. h.,Lever 39 with its roller body 43 on the wedge can only respond when the machine is running, d. H.,

fläche 34 aufläuft, so wird nach und nach durch öffnen wenn der Steuerkörper 33 außerhalb seiner Mittellagesurface 34 runs up, it will gradually open through when the control body 33 is outside of its central position

des Vorwärtsventils die Rückwärtsfahrt eingeleitet. steht. Es könnte nun die Gefahr bestehen, daß dasof the forward valve initiates reverse travel. stands. There could now be a risk that that

Um mit der Betätigung der Manövriereinrichtung ⁶5 Schnellschlußventil unter Umständen auf ein offenes zwangläufig den Umschaltschieber 11 betätigen zu Drosselventil geschaltet wird. Dies könnte einen unkönnen, trägt der Umschaltschieber 11 eine Scheibe 40 erwünschten oder gar gefährlichen Fahrzustand des mit einer Zahnlücke 41, in die ein an der Hülse 31 Schiffes zur Folge haben. Um dem vorzubeugen, ist sitzender Zahn 42 eingreift. In der dargestellten Aus- das Schnellschlußventil derart mit der Manövriergangsstellung steht der Steuerschieber 11 auf dem 7o einrichtung verblockt, daß es nur in der Ausgangs-To with the actuation of the maneuvering device ⁶ 5 quick-action closing valve, under certain circumstances, the switchover slide 11 must be actuated to an open throttle valve. This could be impossible if the switchover slide 11 carries a disk 40, a desirable or even dangerous driving state of the with a tooth gap 41, in which a ship on the sleeve 31 would result. To prevent this, seated tooth 42 is engaged. In the illustrated form of the quick-closing valve in such a way with the maneuvering gear position, the control slide 11 is blocked on the 7o device that it is only in the starting position

1 Oil1 Oil

stellung (Stopstellung) geöffnet werden kann, also wenn die Rolle 43 auf dem Totgangstück 36 des Steuerkörpers 33 steht.position (stop position) can be opened, so when the roller 43 on the lost motion piece 36 of the Control body 33 is.

Claims

Patent claims:

1. Turbine control with a hydraulic control device, on the one hand a pump for Creation of a speed-dependent fluid pressure, in particular oil pressure, and on the other hand contains a controllable pressure transducer, which increases with increasing speed of the primary Converts the fluid pressure of the pump on the secondary side into falling pressure with a steeper gradient, for setting different control oil pressures by changing the discharge cross-section between a control sleeve adjusted by the primary oil pressure and a spring-loaded follower piston, characterized in that in use as a ship turbine control with the controllable Pressure transducer (46) a manually adjustable maneuvering device (12) in the manner What is united is that the maneuvering device is frictionally engaged with the control sleeve (54) of the follower piston (55) is connected to the load-determining setting of the turbine valves and the pump together with the pressure converter as a speed controller in the sense of a speed limitation for Prevention of exceeding the maximum permissible speed is effective.

2. Control according to claim 1, characterized in that between the maneuvering device and Turbine valves a switch slide (11) is switched on for the direction of movement.

3. Control according to claim 2, characterized in that the switch slide with dei Maneuvering device is structurally united.

4. Control according to claim 3, characterized in that a control piece (33) each with a control surface (34, 35) for forward and reverse travel is used to control the valves (2, 3) for forward and reverse travel and the two control surfaces are separated from one another by a backlash piece (36).

5. Control according to claim 3 and 4, characterized in that the control piece (33) eir switching element (tooth 42) for the switching slide (11) is connected.

6. Control according to claim 3 to 5, dadurcr characterized in that the control piece (33) and the switching element (42) sit on a sleeve (31), which can be moved from the handwheel via a screw spindle (30).

7. Control according to claim 1 to 6, dadurcr characterized in that with the maneuvering device a manually operated quick release release (18) is structurally united.

Considered publications:
German patent specifications No. 695 068, 833 593.

1 sheet of drawings