DE10112892B4 - Device for transmitting data within a system for non-contact inductive energy transmission - Google Patents

Device for transmitting data within a system for non-contact inductive energy transmission Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zur Übertragung von Daten innerhalb eines Systems zur berührungsfreien induktiven Energieübertragung, wobei ein Primärstromleiter (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) außer zur Energieübertragung auch zur Übertragung von Daten genutzt wird, wobei die Daten induktiv in den Primärleiter (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) ein- und ausgekoppelt werden, und dass Hin- und Rückleiter oder nur einer dieser beiden Leiter des Primärleiters (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) zur Ein- und Auskopplung der Daten genutzt werden, wobei die Daten gleichzeitig in mehreren Datenkanälen über den Primärleiter (2, 7, 8, 27, 28, 31 40, 51, 52) übertragen werden, indem die Signalzustände in diesen Datenkanälen zwei unterschiedlichen Frequenzen (f1, f2) zugewiesen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Frequenz (f1) mittels eines Generators mit nachfolgendem Sendeverstärker (83) und die andere Frequenz (f2) mittels eines Generators und angeschlossenem Sendeverstärker (84) erzeugt werden, und dass die von...contraption for transmission data within a non-contact inductive energy transfer system, wherein a primary current conductor (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) except for power transmission as well for transmission is used by data, the data being inductive in the primary conductor (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) are coupled in and out, and that return conductor or only one of these two conductors of the primary conductor (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) are used for coupling and decoupling the data, the data being transmitted simultaneously in multiple data channels via the primary conductor (2, 7, 8, 27, 28, 31 40, 51, 52) are transmitted by the signal states in these data channels two different frequencies (f1, f2) are assigned by it characterized in that the one frequency (f1) by means of a generator with subsequent transmission amplifier (83) and the other frequency (f2) by means of a generator and connected transmission amplifier (84) are generated, and that the ...

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Datenübertragung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere zur Anwendung in Systemen für die induktive Energieübertragung an bewegliche Verbraucher.The The present invention relates to a device for data transmission according to the preamble of claim 1, in particular for use in systems for the inductive energy transfer to mobile consumers.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (WO 98/57413) erfolgt die Nutzung des Primärleiters sowohl für die Energieübertragung als auch für die Datenübertragung. Das Energieübertragungssystem besteht dabei im wesentlichen aus einer Wechselstromquelle, die einen Wechselstrom in einen Primärleiter einprägt, und einem oder mehreren Verbrauchern, welche sich entlang des Primärleiters bewe gen und durch induktive Kopplung die Energie aus dem elektromagnetischen Feld des Primärleiters auskoppeln. In der Praxis hat der Primärstrom eine Frequenz von ca. 20 KHz. Der Primärkreis umfasst einen Hin- und einen Rückleiter, welche jeweils an ihrem einen Ende mit der Stromversorgungsquelle und an ihrem jeweils anderen Ende miteinander verbunden sind. Der Primärstromkreis kann als 1anggestreckte, im wesentlichen parallele Leiteranordnung ausgeführt sein, wobei normalerweise das Feld von Hin- und Rückleiter zur Energieübertragung genutzt wird. Der Primärstromkreis kann aber auch derart gestaltet sein, dass nur der Hin- bzw. Rückleiter der direkten Energieauskopplung dient, wobei der jeweils andere Leiter nur zur Stromrückführung benutzt wird. Diese Art der Primärleiterschleife kann so eine beliebige Form erhalten. Das vom stromdurchflossenen Primärleiter erzeugte Magnetfeld induziert in die Sekundärwicklung des Stromabnehmers einen Strom, der dann normalerweise elektronisch aufbereitet wird und der Versorgung des beweglichen Verbrauchers (z. B. Antrieb, Beleuchtung, Rechner) dienen kann.at a known device of this type (WO 98/57413) takes place the Use of the primary manager both for the power transmission as well as for the data transmission. The energy transmission system exists this essentially from an AC power source, the AC into a primary conductor imprints, and one or more consumers moving along the primary conductor Move and inductive coupling the energy from the electromagnetic Disconnect the field of the primary conductor. In practice, the primary current has a frequency of about 20 KHz. The primary circuit includes a back and forth a return conductor, which each at its one end to the power source and are connected to each other at their other end. Of the Primary circuit can be used as a 1anggestreckte, substantially parallel conductor arrangement accomplished usually using the field of the return conductor for energy transfer becomes. The primary circuit But it can also be designed so that only the outgoing or returning conductor the direct energy extraction is used, the other one Conductor used only for current feedback becomes. This type of primary conductor loop So can get any shape. That of the current flowing through primary conductor generated magnetic field induced in the secondary winding of the pantograph a stream, which is then usually processed electronically and the supply of the mobile consumer (eg drive, Lighting, computer) can serve.

Das hier beschriebene kontaktlose induktive Energieübertragungssystem kommt als Ersatz für Schleifleitungen und Schleppkabel zur Anwendung. Seine Vorteile liegen u. a. in der Potenzialtrennung und darin, dass die Fahrgeschwindigkeit des bewegten Verbrauchers unabhängig von der Energieübertragung ist.The Contactless inductive energy transfer system described here comes as Replacement for conductor lines and trailing cable for use. Its advantages are u. a. in the Electrical isolation and in that the driving speed of the moving Consumer independent from the power transmission is.

Aus der DE 196 49 682 A1 ist eine Vorrichtung zur berührungsfreien induktiven Energieübertragung bekannt, wobei ein Primärstromleiter außer zur Energieübertragung auch zur Übertragung von Daten genutzt wird. Dabei werden die Daten induktiv in den Primärleiter ein- bzw. ausgekoppelt.From the DE 196 49 682 A1 a device for non-contact inductive energy transmission is known, wherein a primary current conductor is used except for energy transmission and for the transmission of data. The data is inductively coupled into or out of the primary conductor.

Aus der DE 195 12 523 A1 ist ein Transportelement zum Befördern von Gütern mit Elementen zum antrieb und zur Spurführung bekannt. Das Transportelement weist dabei eine steuerbare Transporteinheit, eine Speicherungs- sowie eine Ein- und Ausgabeeinheit für Güter sowie eine Datenverarbeitungseinheit und eine Informationsübertragungseinheit auf. Als Antrieb dient ein Linearmotor mit passivem Stator in der Strecke. Die Energie- und Informationsübertragung erfolgt zudem berührungslos.From the DE 195 12 523 A1 is a transport element for conveying goods with elements for the drive and for tracking known. The transport element has a controllable transport unit, a storage and an input and output unit for goods and a data processing unit and an information transfer unit. The drive is a linear motor with passive stator in the track. The energy and information transmission is also contactless.

Aus der DE 195 40 854 A1 ist ein induktiver Mehrfach-Koppler für die Übertragung von Wechselspannungen und passiven Schaltsignalen von und zu einem außenliegenden Bediengerät, zu und von einem Hauptgerät bekannt.From the DE 195 40 854 A1 For example, a multi-point inductive coupler is known for transmitting alternating voltages and passive switching signals to and from an external operator device, to and from a main device.

Aus der DE 42 36 430 C1 ist eine Schaltstufe in Stromschaltertechnik bekannt, die eine Differenzverstärkeranordnung und mindestens zwei Bipolartransistoren enthält, die in Emitterschaltung mit einem Ausgang der Differenzverstärkeranordnung verbunden sind.From the DE 42 36 430 C1 is a switching stage in current switch technology is known, which includes a differential amplifier arrangement and at least two bipolar transistors which are connected in common emitter connection to an output of the differential amplifier arrangement.

Bei derartigen Energieübertragungssystemen ist oft auch die Übertragung von Daten innerhalb des Systems gewünscht, um z. B. einen bewegten Verbraucher zu steuern oder diesen Daten zu einer Zentralstation senden zu lassen. Daher weist die bekannte Vorrichtung der oben beschriebenen Art zusätzlich ein System zur Datenübertragung auf, das mit Übertragungsfrequenzen zwischen 100 MHz und 1 GHz arbeitet. Die Übertragung der Daten erfolgt dabei unter Nutzung des Primärleiters, indem zwischen diesem und dem Sender/Empfänger eine Kopplung hergestellt wird, die auf der Ausstrahlung und dem Empfang elektromagnetischer Wellen mittels üblicher Antennen beruht. Dabei wird die räumliche Anordnung des Primärleiters in Be zug auf die Grundfläche bzw. Führungskonstruktion genutzt, zu der dieser mit geringem Abstand angebracht ist. Diese mechanische Führung des Primärleiters, die oft aus massivem Metall besteht, soll auf Grund ihrer elektrischen Eigenschaften zur Leitung der Funkwellen benutzt werden, indem sich die Wellen z. B. durch Reflektion an der Oberfläche entlang der Führung ausbreiten. Bedingt durch die bei hohen Frequenzen auftretenden hohen Dämpfungswerten ist die Übertragung von Daten mit dieser Technik auf relativ kurze Längen der Primärleiterschleife begrenzt.at such energy transmission systems is often the transmission of data within the system desired, for. B. a moving consumer to control or have this data sent to a central station. Therefore, the known device of the type described above additionally a system for data transmission on, with transmission frequencies between 100 MHz and 1 GHz. The transfer of data takes place using the primary conductor, by making a coupling between this and the transmitter / receiver which is on the broadcast and the reception electromagnetic Waves by usual Antennas is based. This is the spatial arrangement of the primary conductor in reference to the base area or guide construction used, to which this is attached at a small distance. These mechanical guidance of the primary manager, which is often made of solid metal, due to its electrical Properties for conducting the radio waves are used by themselves the waves z. B. spread by reflection on the surface along the guide. Due to the high attenuation values occurring at high frequencies is the transmission data with this technique to relatively short lengths of the primary conductor loop limited.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Datenübertragung innerhalb der Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung derart zu ermöglichen, dass zwar vorhandene Strukturen genutzt werden, ohne die Vorteile des Systems zu beeinträchtigen, dass aber die Übertragung der Daten auch über relativ große Längen der Primärleiterschleife möglich ist.Of the The invention is therefore based on the object, a data transmission within the device of the type described above to such enable, that existing structures are used without the advantages affecting the system, but that's the transmission the data too relatively large lengths the primary conductor loop possible is.

Diese Aufgabenstellung wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruch 1 gelöst.These Problem is solved by a device with the characteristics of Claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der ohnehin vorhandene Primärleiter neben der Energieübertragung auch unmittelbar selbst zur Datenübertragung genutzt wird. Dabei werden die Vorteile einer hohen Fahrgeschwindigkeit des Verbrauchers bei gleichzeitiger Potenzialtrennung beibehalten.The advantages achieved by the invention be stand, in particular, that the already existing primary conductor is also used directly for data transmission in addition to the energy transfer. The advantages of a high driving speed of the load while at the same time isolation are maintained.

Zur Übertragung von Daten können Hin- und Rückleiter zusammen oder nur einer der beiden Leiter des Primärleiters benutzt werden. Die Nutzung von Hin- und Rückleiter bietet sich bei einer engen parallelen Streckenführung an. Bei einer anders gestalteten Leiterschleife kann u. U. nur ein Leiter genutzt werden, weil der andere z. B. aus einer massiven ausladenden Struktur, z. B. einer Metallkonstruktion gebildet wird.For transmission of data Return conductor together or just one of the two conductors of the primary conductor to be used. The use of forward and return ladder offers itself at a close parallel route at. In a differently designed conductor loop u. U. only one Head are used, because the other z. B. from a massive sweeping structure, z. B. a metal structure is formed.

Nach Anspruch 2 werden die Logikzustände der zu übertragenden digitalen Daten durch die induktive Einkopplung unterschiedlicher Frequenzen in den Primärleiter übertragen. Für eine binäre Datenübermittlung müssen also zwei Frequenzen, eine für LOW und eine für HIGH übertragen werden, was im Wesentlichen einer Frequenzmodulation entspricht. Die Frequenzen müssen einen ausreichenden Abstand zur Grundfrequenz des Primärstroms aufweisen, um im Empfänger von dieser getrennt werden zu können.To Claim 2, the logic states of to be transferred digital data by the inductive coupling different Transfer frequencies into the primary conductor. For one binary data transmission have to So two frequencies, one for LOW and one for HIGH transmitted which essentially corresponds to a frequency modulation. The Frequencies need a sufficient distance to the fundamental frequency of the primary current exhibit in the receiver to be separated from this.

Anspruch 3 beschreibt, dass mehrere Datenübermittlungen gleichzeitig stattfinden können. Dazu sind z. B. bei binären Datenströmen bzw. Datenkanälen 2 Frequenzen zur Übermittlung nötig.claim 3 describes that multiple data transfers can take place simultaneously. These are z. B. in binary streams or data channels 2 frequencies for transmission necessary.

Anspruch 7 beschreibt die Einsatzmöglichkeit des Systems in einer anderen Umgebung, z. B. in Wasser oder in Öl.claim 7 describes the possible use of the system in another environment, e.g. B. in water or in oil.

Nach Anspruch 10 sind gegebenenfalls Frequenzfilter von Vorteil, die jene Frequenzanteile des Primärstroms reduzieren, die für die Datenübertragung genutzt werden. Dies ist dann der Fall, wenn der Strom der Primärquelle keine reine Sinusform hat und deshalb im Frequenzspektrum des Stroms auch höhere Frequenzen auftreten, die die Datenübertragung stören können. Von Vorteil kann hier die Integration eines Streutransformators sein, dessen Übersetzungsverhältnis zur Stromanpassung genutzt wird, dessen Streureaktanz jedoch zur Reduzierung der Stromüberschwingungen genutzt wird.To Claim 10 are optionally frequency filter advantageous, the those frequency components of the primary current reduce that for the data transmission be used. This is the case when the current is the primary source does not have a pure sinusoidal shape and therefore in the frequency spectrum of the current also higher Frequencies occur that can interfere with data transmission. From The advantage here can be the integration of a leakage transformer, its gear ratio to Current adjustment is used, however, its leakage reactance to reduce the Current overshoots is being used.

Nach Anspruch 11 ist ein Filter am Einspeisepunkt der Strecke vorzusehen, der eine möglichst niedrige Impedanz für die Frequenzen der Datenübertragung hat. Auf diese Weise wird die Stromquelle für diesen Frequenzbereich überbrückt und der Stromfluss der induzierten Datenfrequenzen durch den Primärleiter ermöglicht. Der Stromfluss ist so unabhängig von der Impedanz der Energieversorgung. Das Übertragungsverhalten des Systems verbessert sich dadurch. Ein vorteilhafter Filtertyp ist ein Reihenschwingkreis (Saugkreis) der auf eine Datenfrequenz abgeglichen ist und für diese eine geringe Impedanz darstellt. Bei Verwendung mehrerer Datenfrequenzen können auch mehrere Reihenschwingkreise erforderlich sein.To Claim 11 is to provide a filter at the entry point of the route, the lowest possible Impedance for the frequencies of data transmission Has. In this way, the power source for this frequency range is bridged and the current flow of the induced data frequencies through the primary conductor allows. The current flow is so independent from the impedance of the power supply. The transmission behavior of the system improves thereby. An advantageous type of filter is a series resonant circuit (Suction circuit) which is adjusted to a data frequency and for this represents a low impedance. When using multiple data frequencies can Also several series resonant circuits may be required.

Nach Anspruch 12 sollen auch die Verbraucher mit Frequenzfiltern in der Art ausgestattet werden, dass eine störende Rückwirkung ihrerseits auf die Datenübertragung vermieden wird. Dieser Fall kann eintreten, wenn durch eine nachgeschaltete Elektronik (z. B. ein Schaltnetzteil) die Stromaufnahme nicht phasengleich zur Spannung ist (z. B. getaktet) und deshalb hochfrequente Störströme (Oberschwingungen) im Primärleiter erzeugt werden.To Claim 12 should also consumers with frequency filters in the Be fitted with a disturbing reaction on their part data transfer is avoided. This case can occur if through a downstream electronics (eg a switching power supply) the current consumption is not in phase to the voltage is (eg clocked) and therefore high-frequency interfering currents (harmonics) in the primary conductor be generated.

Anspruch 13 weist darauf hin, dass nicht nur Transportsysteme vorteilhaft mit einer Datenübertragung versehen werden können, sondern auch andere Verbraucher. Es entsteht dadurch die Möglichkeit, einzelne Verbraucher zu schalten oder ihnen Steuerwerte vorzugeben.claim 13 points out that not only transport systems are beneficial with a data transfer can be provided but also other consumers. It creates the possibility of individual To switch consumers or to give them control values.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention will become apparent from the other dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below in conjunction with the accompanying drawings at exemplary embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 und 2 den prinzipiellen Aufbau von zwei Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 and 2 the basic structure of two embodiments of the device according to the invention;

3 einen Querschnitt durch eine Empfangsspule; 3 a cross section through a receiving coil;

4 einen Querschnitt durch eine Sendespule; 4 a cross section through a transmitting coil;

5 und 6 Querschnitte durch zwei Ausführungsbeispiele einer Sende- und Empfangsspule; 5 and 6 Cross sections through two embodiments of a transmitting and receiving coil;

7 einen beispielhaften Amplitudenverlauf für ein Sendesignal mit unterschiedlichen Frequenzen; und 7 an exemplary amplitude characteristic for a transmission signal having different frequencies; and

8 schematisch eine Einrichtung zur Umschaltung eines Senders auf unterschiedliche Sendefrequenzen. 8th schematically a device for switching a transmitter to different transmission frequencies.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur berührungsfreien induktiven Übertragung von Daten in einem System zur berührungsfreien induktiven Energieübertragung. Das Energieübertragungssystem kommt unter anderem bei bodengebundenen Flurtransportanlagen oder Krananlagen zum Einsatz. Es handelt sich um ein wechselstromdurchflossenes Primärleitersystem, aus dessen Feld induktiv Energie ausgekoppelt wird. Daten werden auf ein in dieser Weise versorgtes Fahrzeug dadurch übertragen, dass das Primärleitersystem leitungsgebunden die Führung der Datenströme übernimmt.The device according to the invention serves for non-contact inductive transmission of data in a system for non-contact inductive energy transmission. The energy transmission system is used, among other things, in ground-based corridor transport systems or crane systems. It is an ac-flowed pri märleitersystem, from the field inductively energy is extracted. Data is transmitted to a vehicle powered in this manner by virtue of the fact that the primary conductor system takes over the routing of the data streams by line.

Dazu werden den zu übertragenden Daten entsprechende elektrische Ströme über eine Sendespule in die Primärleitung hineininduziert und leitungsgeführt an einer anderen Stelle aus der Primärleitung wieder induktiv ausgekop pelt. Die zur Datenübertragung benutzten Frequenzen unterschieden sich von der Grundfrequenz des Primärleiters, so dass im Empfänger durch geeignete Frequenzfilter die Nutzsignale bzw. die Daten wiederhergestellt werden können. Für die Übertragung der Daten können unterschiedliche Modulationsarten und Trägerfrequenzen genutzt werden.To become the ones to be transferred Data corresponding electrical currents via a transmitting coil in the primary line induced and conducted at another point from the primary line again inductive ausgekop pelt. The data transfer used frequencies differed from the fundamental frequency of the Primary conductor, so that in the receiver be restored by suitable frequency filter, the useful signals or the data can. For the transmission the data can different modulation types and carrier frequencies are used.

In 1 ist der prinzipielle Aufbau des Gesamtsystems dargestellt. Eine Stromquelle 1 speist einen Wechselstrom in einen Primärleiter 2, 7, 8 ein. Ein Frequenzfilter 3 dämpft die von der Stromquelle 1 ausgehenden Störungen für den zur Datenübertragung relevanten Frequenzbereich. Ein Saugkreis 4 ist auf die Datenübertragungsfrequenzen abgestimmt. Er bildet so quasi einen Kurzschluss für diese Frequenzen und ermöglicht einen Stromfluss der aufmodulierten Datenfrequenzen, da Hinleiter 7 und Rückleiter 8 eine Leiterschleife bilden. Stromabnehmer 9, 14, Sender 10, 15 und Empfänger 11, 16 sind induktiv mit dem Feld von Hin- und Rückleiter 7, 8 gekoppelt. Die Leiter sind parallel geführt. An ihren Einspeisepunkten 5, 6 wird der Primärwechselstrom zugeführt. Die Endpunkte 12, 13 sind miteinander verbunden. Sender 10 bzw. 15, Empfänger 11 bzw. 16 und Stromabnehmer 9 bzw. 14 sind hier als getrennte Einheiten dargestellt und können sich z. B. auf einem beweglichen Verbraucher befinden.In 1 is the basic structure of the overall system shown. A power source 1 feeds an alternating current into a primary conductor 2 . 7 . 8th one. A frequency filter 3 attenuates those from the power source 1 outgoing interference for the relevant frequency range for data transmission. A sucking circle 4 is tuned to the data transmission frequencies. It virtually forms a short circuit for these frequencies and allows a current flow of the modulated data frequencies, because forward conductors 7 and return conductor 8th form a conductor loop. pantograph 9 . 14 , Transmitter 10 . 15 and receiver 11 . 16 are inductive with the field of forward and return conductors 7 . 8th coupled. The conductors are guided in parallel. At their entry points 5 . 6 the primary alternating current is supplied. The endpoints 12 . 13 are connected. transmitter 10 respectively. 15 , Receiver 11 respectively. 16 and pantographs 9 respectively. 14 are shown here as separate units and can be z. B. on a mobile consumer.

In 2, in der gleiche Teile mit demselben Bezugszeichen versehen sind, wird nur ein Hinleiter 27 zur Ein- und Auskopplung von Energie und Daten genutzt. Ein Rückleiter 28 dient nur zur Stromrückführung. Die Leiterschleife kann eine beliebige Form annehmen.In 2 , in which the same parts are given the same reference number, only a forward conductor 27 used for coupling and decoupling energy and data. A return conductor 28 only used for current feedback. The conductor loop can take any shape.

In 3 ist ein Querschnitt durch eine Empfangsspule 33 dargestellt, wie sie nach 2 verwendet wird. Ein U- förmiger Ferritkern 32 sammelt das Feld eines Leiters 31. Die Empfangsspule 33 bildet zusammen mit R und C einen gedämpften Schwingkreis 34, der auf die Frequenz der Daten eingestellt ist und der Unterdrückung der Primärstromfrequenz dient. Vorteilhaft ist es, wenn die beiden Frequenzen einer digitalen Datenübertragung (LOW und HIGH) so dicht beieinander liegen, dass beide den Schwingkreis 34 passieren können. In einer nachfolgenden Elektronik 35 werden die Signalzustände wieder den einzelnen Datenfrequenzen zugeordnet (FM-Demodulation).In 3 is a cross section through a receiving coil 33 presented as they are after 2 is used. A U-shaped ferrite core 32 collects the field of a leader 31 , The receiver coil 33 forms together with R and C a damped resonant circuit 34 which is set to the frequency of the data and serves to suppress the primary current frequency. It is advantageous if the two frequencies of a digital data transmission (LOW and HIGH) are so close to each other that both the resonant circuit 34 can happen. In a subsequent electronics 35 the signal states are again assigned to the individual data frequencies (FM demodulation).

In 4 ist ein Querschnitt durch eine Sendespule 42 dargestellt, wie sie nach 2 verwendet wird. Die Schenkel des U-förmigen Ferritkerns 41 sind länger als bei der Empfangsspule 33 nach 3 und umfassen einen Leiter 40, um den Kopplungsgrad zu erhöhen. Die Ferritkerne 32, 41 von 3 und 4 sind prinzipiell austauschbar.In 4 is a cross section through a transmitting coil 42 presented as they are after 2 is used. The legs of the U-shaped ferrite core 41 are longer than the receiver coil 33 to 3 and include a ladder 40 to increase the degree of coupling. The ferrite cores 32 . 41 from 3 and 4 are interchangeable in principle.

In 5 und 6 haben Hin- und Rückleiter 51, 52 eine parallele Anordnung. Die 5 zeigt den Querschnitt einer Sende- oder Empfangsspule 54 mit E-förmigem Ferritkern 53. Die Spule 54 umfasst den Mittelschenkel des Ferritkerns 53. 6 zeigt den gleichen Ferritkern 53 mit einer anderen Spulenverteilung. Jeder Schenkel wird hier von einer Spule 61, 62, 63 umfasst, was zu einer gleichmäßigeren Flussverteilung führen kann. Grundsätzlich sind verschiedene Ferritkernformen möglich. Die Darstellung des E-förmigen Ferritkerns 53 soll nur der Verdeutlichung einer grundsätzlichen Anordnung dienen.In 5 and 6 have back and forth conductors 51 . 52 a parallel arrangement. The 5 shows the cross section of a transmitting or receiving coil 54 with E-shaped ferrite core 53 , The sink 54 includes the middle leg of the ferrite core 53 , 6 shows the same ferrite core 53 with a different coil distribution. Each leg is here by a coil 61 . 62 . 63 which can lead to a more even flow distribution. Basically, different ferrite core shapes are possible. The representation of the E-shaped ferrite core 53 should only serve to clarify a basic arrangement.

In 7 ist die Amplitudenschwingung der Sendefrequenz dargestellt. Bit 1 und Bit 2 werden durch unterschiedliche Frequenzen übertragen. Die Frequenzen sind so ge wählt, dass beim Anschluss der Sinusschwingung im Nulldurchgang genau die durch die Baudrate vorgegebene Periodendauer (z. B. T = 52,08 μs) erreicht ist. Die Frequenz f1 und f2 gehen ohne Phasensprung ineinander über. Bit 3 entspricht Bit1. Auch hier erfolgt der Übergang zur Frequenz f2 ohne Phasensprung.In 7 the amplitude oscillation of the transmission frequency is shown. Bit 1 and bit 2 are transmitted by different frequencies. The frequencies are selected so that when the sine wave is connected in the zero crossing, exactly the period duration specified by the baud rate (eg T = 52.08 μs) is reached. The frequencies f1 and f2 merge without phase jump. Bit 3 corresponds to bit1. Here, too, the transition to the frequency f2 takes place without a phase jump.

In 8 ist schematisch die Umschaltung zwischen zwei unterschiedlichen Sendefrequenzen dargestellt, wobei die eine Frequenz z. B. mit einem Rechteckgenerator 81 mit nachfolgendem Sendeverstärker 83 und die andere Frequenz z. B. mit einem Rechteckgenerator 82 und angeschlossenem Sendeverstärker 84 erzeugt wird. Die von den beiden Sendeverstärkern 83, 84 abgegebenen Signale werden über einen Umschalter 85 dem Eingang eines Serienschwingkreises 88 aus einem Kondensator 89 und einer Spule 90 zugeführt, an die sich ein Bedämpfungswiderstand 91 anschließt.In 8th schematically shows the switching between two different transmission frequencies, wherein the one frequency z. B. with a square wave generator 81 with subsequent transmission amplifier 83 and the other frequency z. B. with a square wave generator 82 and connected transmit amplifier 84 is produced. The of the two transmit amplifiers 83 . 84 emitted signals are via a switch 85 the input of a series resonant circuit 88 from a capacitor 89 and a coil 90 fed to which a damping resistor 91 followed.

Der Serienschwingkreis 88 ist z. B. auf die Frequenz des vom Sendeverstärker 84 kommenden Signals abgestimmt. Soll durch Umlegen des Umschalters 85 das Signal des Sendeverstärkers 83 gesendet werden, wird gleichzeitig mit dem Umschalter 85 auch ein sonst offener Umschalter 86 geschlossen. Dadurch wird dem Kondensator 89 ein zweiter Kondensator 87 parallel geschaltet und der Schwingkreis 88 auf die Frequenz des vom Sendeverstärker 83 kommenden Signals abgestimmt. Unabhängig davon, welches der beiden Signale übertragen werden soll, kann der Schwingkreis 88 daher immer in einem ideal abgeglichenen Zustand sein. Dabei kann z. B. das Signal mit der Frequenz f1 (7) vom Sendeverstärker 83 und das Signal mit der Frequenz f2 (7) vom Senderverstärker 84 abgegeben werden, während durch den Umschalter 86 die gewünschte Bitfolge festgelegt wird. Die Spule 90 kann z. B. entsprechendThe series resonant circuit 88 is z. B. on the frequency of the transmission amplifier 84 matched to the upcoming signal. Set by flipping the switch 85 the signal of the transmission amplifier 83 will be sent simultaneously with the switch 85 also an otherwise open switch 86 closed. This will cause the capacitor 89 a second capacitor 87 connected in parallel and the resonant circuit 88 to the frequency of the transmitter amplifier 83 matched to the upcoming signal. Regardless of which of the two signals is to be transmitted, the resonant circuit 88 therefore always in one ideally balanced condition. It can be z. B. the signal with the frequency f1 ( 7 ) from the transmission amplifier 83 and the signal with the frequency f2 ( 7 ) from the transmitter amplifier 84 are discharged while through the switch 86 the desired bit sequence is determined. The sink 90 can z. B. accordingly

5 ausgebildet sein. Soll sie gleichzeitig als Empfangsspule wirken (5, 6), wird die Schaltung nach 8 um entsprechende Schaltelemente zur Demodulation ergänzt. 5 be educated. Should it simultaneously act as a receiver coil ( 5 . 6 ), the circuit will after 8th supplemented by corresponding switching elements for demodulation.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, die auf vielfache Weise abgewandelt werden könne. Dies gilt insbesondere für die Ausbildung der Sende- und/oder Empfangsspulen, die zur induktiven Ein- oder Auskopplung der übertragenden Daten verwendeten Mittel und die Zahl der vorgesehenen Datenkanäle. Insbesondere können durch Übertragung von Signalen mit je zwei weiteren Frequenzen f3, f4 bzw. f5, f6 usw. weitere Datenkanäle geschaffen werden, in denen analog zum beschriebenen Ausführungsbeispiel z. B. die Frequenzen f3 und f5 die Bedeutung LOW und die Frequenzen f4 und f6 die Bedeutung HIGH haben. Außerdem wäre es möglich, über den Primärleiter durch induktive Ein- bzw. Auskopplung auch die zum Betreiben des Senders und/oder Empfängers erforderliche Energie zu übertragen, egal ob diese stationär oder fahrbar angeordnet sind. Weiterhin ist es möglich, in der beschriebenen Weise Befehlsdaten zu übertragen, die z. B. dem Zweck dienen, längs des Primärleiters angeordnete oder verfahrbare Verbraucher anzusteuern (z. B. im Sinne der Ein- oder Ausschaltung von Beleuchtungskörpern). Schließlich versteht sich, dass die verschiedenen Merkmale auch in anderen als den dargestellten und beschriebenen Kombinationen angewendet werden können.The The invention is not limited to the described embodiments which could be modified in many ways. This is especially true for the Formation of the transmitting and / or receiving coils for inductive Coupling or decoupling of the transmitting Data used and the number of designated data channels. Especially can through transmission of signals with two further frequencies f3, f4 and f5, f6 etc. further data channels be created, in which analogously to the described embodiment z. For example, the frequencies f3 and f5 are LOW and the frequencies f4 and f6 have the meaning HIGH. Besides, it would be possible over the primary conductor by inductive coupling or decoupling also to operate the Transmitter and / or receiver required To transfer energy no matter if this is stationary or are arranged mobile. Furthermore, it is possible in the described Way to transmit command data the z. B. serve the purpose along the primary conductor to control arranged or mobile consumers (eg in the sense of the switching on or off of lighting fixtures). Finally understands itself that the different characteristics also in other than those shown and combinations described can be applied.

Claims (17)

Vorrichtung zur Übertragung von Daten innerhalb eines Systems zur berührungsfreien induktiven Energieübertragung, wobei ein Primärstromleiter (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) außer zur Energieübertragung auch zur Übertragung von Daten genutzt wird, wobei die Daten induktiv in den Primärleiter (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) ein- und ausgekoppelt werden, und dass Hin- und Rückleiter oder nur einer dieser beiden Leiter des Primärleiters (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) zur Ein- und Auskopplung der Daten genutzt werden, wobei die Daten gleichzeitig in mehreren Datenkanälen über den Primärleiter (2, 7, 8, 27, 28, 31 40, 51, 52) übertragen werden, indem die Signalzustände in diesen Datenkanälen zwei unterschiedlichen Frequenzen (f1, f2) zugewiesen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Frequenz (f1) mittels eines Generators mit nachfolgendem Sendeverstärker (83) und die andere Frequenz (f2) mittels eines Generators und angeschlossenem Sendeverstärker (84) erzeugt werden, und dass die von den beiden Sendeverstärkern (84, 85) abgegebenen Signale über einen ersten Umschalter (85) dem Eingang eines Serienschwingkreises (88), bestehend aus einer Spule (90), einem Kondensator (89) und einem Bedämpfungswiderstand (91), zugeführt werden, wobei ein zweiter Umschalter (86) vorgesehen ist, der zur Anpassung des Serienschwingkreises an die beiden Frequenzen (f1, f2) der Rechteckgeneratoren (81, 82) dient und gleichzeitig mit dem ersten Umschalter (85) geschaltet wird, wobei mittels des zweiten Umschalters ein zweiter Kondensator (87) parallel zum Kondensator (89) des Serienschwingkreises (88) geschaltet wird.Device for transmitting data within a system for non-contact inductive energy transmission, wherein a primary current conductor ( 2 . 7 . 8th . 27 . 28 . 31 . 40 . 51 . 52 ) is also used for the transmission of data, except that the data is inductively fed into the primary conductor ( 2 . 7 . 8th . 27 . 28 . 31 . 40 . 51 . 52 ) and that the return conductor or only one of these two conductors of the primary conductor ( 2 . 7 . 8th . 27 . 28 . 31 . 40 . 51 . 52 ) are used for coupling and decoupling the data, whereby the data is simultaneously transmitted in multiple data channels via the primary conductor ( 2 . 7 . 8th . 27 . 28 . 31 40 . 51 . 52 ) are assigned by the signal states in these data channels are assigned to two different frequencies (f1, f2), characterized in that the one frequency (f1) by means of a generator with subsequent transmission amplifier ( 83 ) and the other frequency (f2) by means of a generator and a connected transmission amplifier ( 84 ) and that of the two transmit amplifiers ( 84 . 85 ) emitted signals via a first switch ( 85 ) the input of a series resonant circuit ( 88 ), consisting of a coil ( 90 ), a capacitor ( 89 ) and a damping resistor ( 91 ), wherein a second switch ( 86 ) is provided for adapting the series resonant circuit to the two frequencies (f1, f2) of the rectangular generators ( 81 . 82 ) and simultaneously with the first switch ( 85 ), wherein by means of the second changeover switch, a second capacitor ( 87 ) parallel to the capacitor ( 89 ) of the series resonant circuit ( 88 ) is switched. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Logikzustände der zu übertragenden digitalen Daten durch die induktive Einkopplung unterschiedlicher Frequenzen (f1, f2) in den Primärleiter (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) übertragen werden, die jeweils einem bestimmten Logikzustand entsprechen.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that different logic states of the digital data to be transmitted by the inductive coupling of different frequencies (f1, f2) in the primary conductor ( 2 . 7 . 8th . 27 . 28 . 31 . 40 . 51 . 52 ), each corresponding to a particular logic state. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur induktiven Ein- bzw. Auskopplung in eine Sende- bzw. Empfangsspule (33, 42, 54, 61 bis 63) ein Ferritkern (32, 41 53) verwendet wird.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for inductive coupling or decoupling in a transmitting or receiving coil ( 33 . 42 . 54 . 61 to 63 ) a ferrite core ( 32 . 41 53 ) is used. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Sende- und Empfängerspule baugleich oder auch identisch sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized that transmit and receiver coil identical or identical. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Sender und Empfänger durch eine gesonderte, induktive Energieübertragung aus dem Feld des Primärleiters (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) versorgt werden.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmitter and receiver by a separate, inductive energy transfer from the field of the primary conductor ( 2 . 7 . 8th . 27 . 28 . 31 . 40 . 51 . 52 ) are supplied. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich Sender und/oder Empfänger und/oder Energieversorgungseinheit zusammen auf einem Fahrzeug befinden.Device according to one of claims 1 to 5, characterized that transmitter and / or receiver and / or power unit together on a vehicle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die induktive Übertragung der Daten über den Primärleiter (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) dadurch realisiert ist, daß sich im Spalt zwischen Sende- bzw. Empfangsspule (33, 42, 54, 61 bis 63) und Primärleiter (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) anstelle gasförmiger Medien wie Luft fluide Medien (z. B. Wasser, Öl, etc.) befinden.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inductive transmission of the data via the primary conductor ( 2 . 7 . 8th . 27 . 28 . 31 . 40 . 51 . 52 ) is realized in that in the gap between transmitting or receiving coil ( 33 . 42 . 54 . 61 to 63 ) and primary conductors ( 2 . 7 . 8th . 27 . 28 . 31 . 40 . 51 . 52 ) in place of gaseous media such as air-fluid media (eg, water, oil, etc.). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Sender und/oder Empfänger stationär auf Seiten des Primärleiters befindet, im Gegensatz zu den Sendern/Empfängern auf den beweglichen Fahrzeugen.Device according to one of claims 1 to 7, characterized that a transmitter and / or receiver is stationary on sides of the primary manager located, unlike the transceivers on the moving vehicles. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch Filter (34) im Empfänger die Grundfrequenz des Primärstroms als Störgröße im Empfangssignal soweit reduziert ist, dass die zur Datenübermittlung aufmodulierten Frequenz(en) ausgewertet werden können.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that by filters ( 34 ) in the receiver, the fundamental frequency of the primary current as a disturbance in the received signal is reduced so much that the modulated for data transmission frequency (s) can be evaluated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Einspeisepunkt (5, 6) des zur Energieübertragung genutzten Stroms in den Primärleiter (7, 8) ein Frequenzfilter (3) den für die Datenübertragung benutzten Frequenzanteil des Primärstroms reduziert.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at the entry point ( 5 . 6 ) of the power used for the transmission of energy into the primary conductor ( 7 . 8th ) a frequency filter ( 3 ) reduces the frequency component of the primary current used for data transmission. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Daten über den Primärleiter (7, 8) verbessert wird, indem am Einspeisepunkt (5, 6) des Stroms in den Primärleiter (7, 8) parallel zur Einspeisung ein oder mehrere Frequenzfilter (4) installiert sind, die auf den von der Datenübertragung benutzten Frequenzbereich abgestimmt sind und dadurch die Impedanz für diesen Frequenzbereich vermindern.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transmission of data via the primary conductor ( 7 . 8th ) at the entry point ( 5 . 6 ) of the current into the primary conductor ( 7 . 8th ) parallel to the feed one or more frequency filters ( 4 ), which are tuned to the frequency range used by the data transmission and thereby reduce the impedance for this frequency range. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Fahrzeugseite geeignete Ein- undausgangsfilter angebracht sind, die für eine Reduzierung des Störpegels in dem Frequenzbereich sorgen, der für die Datenübertragung über den Primärleiter (2, 7, 8, 27, 28, 31, 40, 51, 52) benutzt wird.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that on the vehicle side suitable input and output filters are mounted, which provide for a reduction of the noise level in the frequency range, for the data transmission via the primary conductor ( 2 . 7 . 8th . 27 . 28 . 31 . 40 . 51 . 52 ) is used. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungsrate erhöht wird, indem die Steuersignale der den Logikzuständen entsprechenden Frequenzen bei Frequenzwechsel ohne Phasensprung ineinander übergehen.Device according to one of claims 1 to 12, characterized that the data transfer rate elevated is added by the control signals of the frequencies corresponding to the logic states Change frequency without phase jump into each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung auch genutzt wird zur gezielten Ansteuerung von einzelnen Verbrauchern in einem komplexen Übertragungssystem mit mehreren, selektiven Verbrauchern.Device according to one of claims 1 to 13, characterized that the data transfer It is also used for targeted control of individual consumers in a complex transmission system with several, selective consumers. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass für die Datenübertragung Frequenz-, Amplituden-, und/oder Pha senmodulationsverfahren und/oder Kodierungs- und/oder Korrelationsverfahren vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 14, characterized that for the data transmission Frequency, amplitude, and / or Pha senmodulationsverfahren and / or Coding and / or correlation method are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungsrate dadurch erhöht wird, dass die Schwingkreiselemente geschaltet werden und die Energiespeicher einen Anfangsenergiezustandaufweisen, um die Einschwingzeiten von Sende- und Empfangskreis zu reduzieren.Device according to one of claims 1 to 15, characterized that the data transfer rate thereby increased is that the resonant circuit elements are switched and the energy storage have an initial energy state to determine the settling times of Reduce transmission and reception circuit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Generatoren zur Erzeugung der Frequenzen (f1, f2) Rechteckgeneratoren sind.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the generators for generating the frequencies (f1, f2) are square-wave generators are.
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