DE202012100419U1 - Apparatus for energy transmission and for inductive communication - Google Patents

Apparatus for energy transmission and for inductive communication

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DE202012100419U1 DE201220100419 DE202012100419U DE202012100419U1 DE 202012100419 U1 DE202012100419 U1 DE 202012100419U1 DE 201220100419 DE201220100419 DE 201220100419 DE 202012100419 U DE202012100419 U DE 202012100419U DE 202012100419 U1 DE202012100419 U1 DE 202012100419U1
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Abstract

Vorrichtung zur Energieübertragung und zur induktiven Kommunikation zu bzw. mit einem spur- oder schienengeführten beweglichen Objekt (2), mit einer sich entlang einer vorgesehenen Bewegungsbahn des Objekts (2) erstreckenden Energieübertragungsleitung, insbesondere in Form einer durch einen Stromabnehmer (21) kontaktierbaren Schleifleitung (20) zur Versorgung elektrischer Verbraucher, welcher durch das Objekt (2) während einer Bewegung elektrische Energie entnehmbar ist, einer parallel zu der Energieübertragungsleitung verlaufenden separaten Datenleitung (1), mindestens einer an dem Objekt (2) angeordneten, magnetisch mit der Datenleitung (1) koppelbaren Kommunikationsinduktivität (15) und mit einer mit der Kommunikationsinduktivität (15) verbundenen Kommunikationseinrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinrichtung (10) ein Modem (11) aufweist, das nach einem orthogonalen Frequenzmultiplexverfahren mit einer Datenrate von mindestens 50 MBit/s arbeitet. Apparatus for energy transmission and for inductive communication to and with a track or rail guided movable object (2), extending with an extending along an intended trajectory of the object (2) power transmission line, in particular in the form of a by a current collector (21) contactable conductor line ( arranged 20) to supply electrical consumers, which electrical energy can be taken by the object (2) during a movement, a direction parallel to the power transmission line separate data line (1), at least one of the object (2) magnetically to the data line (1 ) couplable Kommunikationsinduktivität (15) and connected to a (with the Kommunikationsinduktivität 15) communication means (10), characterized in that the communication device (10) comprises a modem (11) according to an orthogonal frequency division multiplexing method with a data rate of at least 50 Mbit / s works.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Energieübertragung und zur induktiven Kommunikation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for energy transmission and for inductive communication according to the preamble of claim 1.
  • Aus der From the DE 102 16 422 A1 DE 102 16 422 A1 ist eine Vorrichtung zur induktiven Energieversorgung eines beweglichen Objekts bekannt, die auch eine Kommunikation zwischen dem beweglichen Objekt und einer zentralen Steuereinheit ermöglicht. discloses a device for inductive power supply of a movable object, which also allows for communication between the mobile object and a central control unit. Hierzu ist parallel zu einer entlang der vorgesehenen Bewegungsbahn des Objektes verlegten Leiterschleife, über welche durch induktive Kopplung mit einem an dem Objekt angeordneten Abnehmer elektrische Energie zu dem Objekt übertragbar ist, eine Datenleitung verlegt, über welche ebenfalls durch induktive Kopplung mit einem anderen an dem Objekt angeordneten Abnehmer Datensignale zu bzw. von einer an dem Objekt angeordneten Sende- und Empfangseinrichtung übertragbar sind. For this purpose, parallel to a provided along the path of movement of the object laid conductor loop through which electric power is transferred to the object by means of inductive coupling with a arranged on the object collector, a data line transferred over which also by inductive coupling with another on the object arranged customer data signals can be transmitted to or from an object disposed on the transmitting and receiving device. Für die Datenübertragung sind in besagter Schrift lediglich ein Frequenzband im Bereich von 1 MHz und eine Datenrate im Bereich von 9600 Baud, jedoch keine genaueren Informationen angegeben. For data transmission in said literature only a frequency band in the range of 1 MHz and a data rate in the range of 9600 baud, but given no precise information.
  • Die The WO 03/005380 A2 WO 03/005380 A2 zeigt Einzelheiten der Kombination einer zur induktiven Energieübertragung zu einem beweglichen Verbraucher dienenden Leiterschleife mit einer Datenleitung einschließlich der Integration beider in einem speziellen Kabel. shows details of the combination of a serving for inductive energy transfer to a mobile consumer conductor loop with a data line including the integration of both in a special cable. Zur Modulation des Datensignals wird dort Frequenzumtastung (FSK) vorgeschlagen und als Richtwert für den in Frage kommenden Bereich der Übertragungsrate wird 10 bis 150 kBit/s genannt. For modulation of the data signal frequency shift is proposed there (FSK) and as a guide for the area in question is called the transfer rate from 10 to 150 kbit / s.
  • Gegenüber diesem Stand der Technik bestehen für die Kommunikation zwischen automatischen Transportfahrzeugen und einer zentralen Steuereinheit bzw. zwischen solchen Fahrzeugen untereinander heute um Größenordungen höhere Anforderungen an die Übertragungsrate. Compared with this state of the art exist for the communication between the automatic transport vehicles and a central control unit or between such vehicles today to one another by orders of magnitude higher requirements on the transmission rate. Diesen Anforderungen versucht man beispielsweise mit der Verwendung lokaler Funknetzwerke (WLAN) nach der These requirements are trying, for example, with the use of wireless local area networks (WLAN) after gerecht zu werden. to meet. Probleme sind hierbei unter anderem die lückenlose Abdeckung des Bewegungsbereiches der Fahrzeuge, der in industriellen Anlagen durch Maschinen verschiedenster Art verursachte elektromagnetische Störpegel sowie die Sicherheit der Kommunikation gegenüber externen Störungen oder Manipulationen. Problems here include the complete coverage of the range of movement of the vehicles that caused by machines in industrial plants verschiedenster type electromagnetic interference levels as well as the security of the communication to external interference or tampering.
  • Ein anderer bekannter Ansatz ist die Verlegung eines geschlitzten Mikrowellen-Hohlleiters entlang der vorgesehenen Bewegungsbahnen der Fahrzeuge, in den jeweils mit den Fahrzeugen verbundene Antennen eintauchen. Another known approach is the installation of a slotted microwave waveguide along the intended paths of movement of vehicles, immersed in the respectively associated with the vehicles antennas. Die mit der Verwendung von WLAN verbundenen Probleme können zwar hierdurch weitgehend vermieden werden, doch wird dies mit einem relativ hohen Aufwand im mechanischen Aufbau des Kommunikationssystems erkauft, da ein Mikrowellen-Hohlleiter eine starre Form hat und die Antenne präzise im Schlitz des Hohlleiters geführt werden muss. The problems associated with the use of wireless problems can indeed thereby be largely avoided, but this is the expense of a relatively high expense in the mechanical structure of the communication system, since a microwave waveguide has a rigid mold and the antenna precisely in the slot of the waveguide must be performed ,
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, für die Energieübertragung und für die induktive Kommunikation zu bzw. mit einem spur- oder schienengeführten beweglichen Objekt eine kostengünstige und leistungsfähige Lösung aufzuzeigen. The invention is therefore based on the object for the energy transmission and for the inductive communication or to identify a cost-effective and powerful solution with a track or rail guided movable object.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder 17 sowie durch die Verwendung nach Anspruch 21 gelöst. This object is inventively achieved by a device having the features of claim 1 or 17 as well as by the use according to claim 21st Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
  • Erfindungsgemäß wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung zur Energieübertragung und zur induktiven Kommunikation zu bzw. mit einem spur- oder schienengeführten beweglichen Objekt für die Kommunikation ein Modem eingesetzt, das nach einem orthogonalen Frequenzmultiplexverfahren mit einer Datenrate von mindestens 50 MBit/s arbeitet. According to the invention is used, a modem in a generic apparatus for energy transmission and for inductive communication to and with a track or rail guided moving object for the communication, the / s operates according to an orthogonal frequency division multiplexing method with a data rate of at least 50 Mbps. Modems dieser Art werden bisher dazu verwendet, das Stromversorgungsnetz eines Gebäudes zur Datenübertragung zu nutzen, wobei die Datensignale über Steckdosen in die Netzleitungen eingekoppelt bzw. aus diesen ausgekoppelt werden. Modems of this type have been used to take advantage of the power supply system of a building for data transmission, the data signals are coupled via outlets in the power lines or extracted from them. Überraschenderweise eignen sich Modems dieser Art auch zur induktiven Kommunikation mit einem beweglichen Objekt über eine entlang der Bewegungsbahn des Objektes verlegte Datenleitung, die sich in loser Kopplung mit einer an dem Objekt angeordneten Kommunikationsinduktivität befindet. Surprisingly, modems of this type are also suitable for inductive communication with a mobile object via a moved along the path of movement of the object data line, which is in loose coupling with an electrode disposed on the object Kommunikationsinduktivität.
  • Diese Anwendung stellt in doppelter Hinsicht eine Zweckentfremdung dar, da Modems dieser Art ausschließlich für den örtlich stationären Betrieb am Stromversorgungsnetz eines Gebäudes und für die Mitbenutzung von Netzleitungen zur Datenübertragung konzipiert sind. This application is in two respects constitutes a misuse because modems of this type are designed exclusively for the locally stationary operation at the power grid of a building and for the shared use of power lines for data transmission. Über diese beiden Grundvoraussetzungen setzt sich die vorliegende Erfindung hinweg. the present invention on these two basic requirements to set time. Sie macht sich sogar einen bei der Datenübertragung über ein Stromversorgungsnetz unerwünschten Störeffekt zunutze, nämlich die Tatsache, dass ein Teil der Leistung des aufmodulierten Datensignals entlang einer Netzleitung in die Umgebung abgestrahlt wird, wodurch die am Leitungsende empfangbare Leistung abnimmt und Funkempfangseinrichtungen in der Umgebung gestört werden können. be makes them even advantage of an undesirable for data transmission via a power supply network interference effect, namely the fact that a part of the power of the modulated data signal along a power line is radiated into the environment, whereby the receivable at the line end power decreases and disturbed radio reception in the area can. Erfindungsgemäß ermöglicht diese Abstrahlung hingegen gerade den induktiven Empfang des Nutzsignals durch andere Teilnehmer. According to these emission permits, however just the inductive reception of the desired signal by other participants.
  • Auch die erfindungsgemäße Bereitstellung einer separaten Datenleitung trotz Vorhandensein einer Energieübertragungsleitung steht im Widerspruch zu dem Grundkonzept der gemeinsamen Energie- und Datenübertragung über dieselbe Leitung, auf welches hin Modems der fraglichen Art ausgelegt sind. The provision according to the invention a separate data line despite the presence of a power transmission line is contrary to the basic concept of the common energy and data transmission over the same line, on which are designed towards modems of the type in question. Energieübertragungsleitungen zur Versorgung von beweglichen Verbrauchern wie Kränen, Elektrohängebahnen und automatisch gesteuerten Flurförderfahrzeugen, die als Leiterschleifen zur induktiven Energieentnahme oder als Schleifleitungen zur Kontaktierung durch einen Stromabnehmer ausgebildet sein können, arbeiten jedoch üblicherweise mit höheren Spannungen als der normalen Netzspannung und es fließen dort größere Leistungen. Power transmission lines for supplying mobile consumers such as cranes, overhead trolley and automatically controlled industrial trucks, which can be configured as a conductor loop for inductive energy extraction or contact lines for making contact with a current collector, but typically operate at higher voltages than the normal supply voltage and there it flows greater achievements. Bei Schaltvorgängen treten zusätzliche Spannungsspitzen auf. During switching operations additional voltage peaks occur. Induktive Energieübertragungsleitungen sind entlang der Leitung mit Abgleichkondensatoren beschaltet, um einen Betrieb des Systems in Resonanz zu ermöglichen. Inductive energy transmission lines are wired along the line with trimming capacitors in order to enable operation of the system in resonance. Bei Schleifleitungen sind die Stromschienen aus Sicherheitsgründen im Inneren von Isolierprofilen angeordnet, die andere Gegenstände als Stromabnehmer von ihnen fernhalten sollen. In conductor lines, the conductor rails are disposed for safety in the interior of insulating profiles, the other objects are to keep as a current collector of them.
  • Alle diese Eigenschaften von Energieübertragungsleitungen zur Versorgung beweglicher Verbraucher sind ihrer Mitbenutzung zur Datenübertragung abträglich und müssen bei der Auslegung der zur Datenübertragung eingesetzten Komponenten entsprechend berücksichtigt werden. All these features of power transmission lines to supply mobile consumers their shared use for data transmission are harmful and must be taken into account in the design of the components used for data transmission. Die auf den ersten Blick als unnötig erscheinende Bereitstellung einer separaten Datenleitung überwindet diese Schwierigkeiten und vereinfacht die Anforderungen an die zur Datenkommunikation eingesetzten Komponenten erheblich. The at first sight appears to be unnecessary to provide a separate data line overcomes these difficulties and simplify the requirements on the data communication components significantly. Es kommt hinzu, dass es bei Energieübertragungsleitungen der fraglichen Art beim Auftreten sicherheitsrelevanter Fehlersituationen zu Notabschaltungen kommt. It must be added that there is emergency shutdowns at power transmission lines of the type in question at the occurrence of safety-related error situations. Bei einer Mitbenutzung zur Datenkommunikation wäre diese bei einer Trennung von Leitungsabschnitten im Zuge einer Notabschaltung ebenfalls unterbrochen. With a shared data communication, this would also be interrupted during an emergency shutdown on separation of line sections. Die Verwendung einer separaten Datenleitung ermöglicht hingegen eine Weiterführung der Datenkommunikation auch bei einer Notabschaltung der Energieübertragungsleitung. Using a separate data line, however, allows for a continuation of the data communication even when an emergency shutdown of the power transmission line.
  • Für die Datenübertragung über Stromversorgungsnetze existieren Normen in Gestalt der ITU G.9960 und der Standards exist in the form of the ITU G.9960 for data transmission over power grids and the . , Diese Normen, in denen unter anderem anwendungsspezifische Einzelheiten des orthogonalen Frequenzmultiplexverfahrens spezifiziert werden, sind von der International Telecommunications Union bzw. vom Institute of Electrical and Electronics Engineers erhältlich und werden hiermit zum Bestandteil der vorliegenden Offenbarung gemacht. These standards, in which, among other application-specific details of the orthogonal frequency division multiplexing are specified are available from the International Telecommunications Union and the Institute of Electrical and Electronics Engineers and are hereby made a part of the present disclosure. Weitere einschlägige Normen auf dem Gebiet der Datenübertragung über Stromversorgungsnetze, die auch als Powerline-Kommunikationstechnik bezeichnet wird, sind die Normen HomeplugAV und G. hn. Other relevant standards in the field of data transmission via electricity supply networks, which is also known as power line communication technology, standards HomePlugAV and G. hn are. Auch diese werden hiermit zum Bestandteil der vorliegenden Offenbarung gemacht. These, too, are hereby made a part of the present disclosure. Die Verwendung von Hardware, die einer dieser Normen entspricht, gewährleistet deren langfristige Verfügbarkeit und die verlässliche Einhaltung der entsprechenden Spezifikationen. The use of hardware that corresponds to one of these standards, and ensure its long-term availability and reliable compliance with the appropriate specifications.
  • Für die erfindungsgemäße Anwendung eines Modems besagter Art zweckmäßige Maßnahmen sind die Erhöhung der Sendeleistung und der Empfangsempfindlichkeit. increasing the transmit power and receive sensitivity are available for use in the invention of a modem type said appropriate measures. Dies betrifft die Reichweite der Datenübertragung, da die Übertragungsstrecke wegen der vergleichsweise großen Länge der Datenleitung und deren loser Kopplung mit der Kommunikationsinduktivität mit einer wesentlich größeren Dämpfung behaftet ist als das Stromversorgungsnetz eines Gebäudes mit entsprechend kürzerer Leitungslänge und fester Kopplung aller Teilnehmer an die Netzleitungen. This relates to the range of the data transmission, since the transmission link is associated with a substantially greater attenuation due to the comparatively great length of the data line and its loose coupling with the Kommunikationsinduktivität as the power supply network of a building with correspondingly shorter line length and tight coupling of all participants in the power lines. Die benötigte Funktion kann durch einen Verstärker und/oder durch einen Übertrager realisiert werden. The required function can be realized by an amplifier and / or by a transformer.
  • Ein Ende der Datenleitung ist an einer mit einer zentralen Steuereinheit verbundenen Kommunikationseinrichtung angeschlossen, welche ein Modem der gleichen Art enthält, wie es die Kommunikationseinrichtung des beweglichen Objektes aufweist. One end of the data line is connected to a central control unit connected to a communication device which includes a modem of the same type, as it comprises the communication device of the moving object. Auch hier ist zur Gewährleistung einer hohen Reichweite die Zwischenschaltung eine Verstärkers und/oder Übertragers zweckmäßig. Again, the interposition of an amplifier and / or transformer is appropriate to ensure a high range.
  • Besonders vorteilhaft ist an der erfindungsgemäßen Lösung, dass Modems der fraglichen Art als Konsumartikel kostengünstig auf dem Markt erhältlich sind und als Anwenderschnittstelle einen normalen LAN-Anschluss gemäß der A particular advantage of the inventive solution that modems of the type in question are inexpensive on the market as consumer products and as a user interface a normal LAN port according to the aufweisen, so dass keinerlei Aufwand zur Anpassung der Anwenderschnittstelle anfällt. have, so that no effort to adapt the user interface is obtained. Der Bordrechner eines mit einer erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung ausgerüsteten beweglichen Objektes kann unmittelbar an den LAN-Anschluss des Modems angeschlossen werden. The on-board computer of a vehicle equipped with an inventive communication device moving object may be directly connected to the LAN port of the modem.
  • Als Datenleitung wird bevorzugt eine unverdrillte symmetrische Zweidrahtleitung mit einer Längsmittelachse und als Kommunikationsinduktivität eine Spule von symmetrischer Querschnittsform verwendet, wobei die Spule zweckmäßigerweise als mehrlagige Leiterplatte ausgebildet ist und die einzelnen Windungen auf verschiedenen Lagen der Leiterplatte angeordnet und mittels Durchkontaktierungen zwischen den Lagen seriell miteinander verbunden sind. As a data line is a non-twisted symmetrical two-wire line is preferably provided with a central longitudinal axis and as Kommunikationsinduktivität used a coil of a symmetrical cross-sectional shape, the coil is advantageously designed as a multilayer printed circuit board and the individual windings on different layers of the printed circuit board and connected to each other in series by means of vias between the layers , Die Anzahl der Windungen ist an die Stärke des von der Datenleitung ausgehenden Magnetfeldes anzupassen. The number of turns must be adapted to the strength of emerging from the data line magnetic field. Unter Umständen kann auch eine einzige Windung ausreichen, für die eine Lage einer Leiterplatte ausreicht. Under certain circumstances, a single turn can suffice for sufficient one layer of a PCB. Selbstverständlich kann aber auch eine Spule herkömmlicher Bauart, die als Drahtschleife oder Drahtwicklung ausgebildet ist, verwendet werden. Of course, it may also be a coil of conventional design, which is designed as a wire loop or wire winding, can be used.
  • Zur Erzielung einer bestimmten Mindestqualität der Kommunikation, dh einer weitestgehend fehlerfreien Datenübertragung mit einer Rate von über 50 MBit/s sollten bestimmte Bedingungen bei der Auslegung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung hinsichtlich der Leitungslängen und des Abstandes der Kommunikationsinduktivität von der Datenleitung eingehalten werden, die von der Orientierung der Datenleitung und der Kommunikationsinduktivität relativ zueinander (parallel oder senkrecht) abhängen. In order to achieve a certain minimum quality of communication, ie a largely error-free data transmission at a rate of over 50 Mbit / s should be observed from the data line certain conditions in the design of an inventive device with regard to the cable lengths and the distance of the Kommunikationsinduktivität to that of the orientation data line and the Kommunikationsinduktivität relative to each other depend (parallel or perpendicular).
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, dass bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung die Datenleitung von einer metallischen Abschirmung umgeben ist, die einen in ihrer Längsrichtung verlaufenden Schlitz aufweist, durch welchen hindurch die Kommunikationsinduktivität in eine zu der Datenleitung benachbarte Position, in der sie magnetisch mit der Datenleitung gekoppelt ist, in den Innenraum der Abschirmung einführbar ist. Another aspect of the invention is that in a generic apparatus, the data line is surrounded by a metallic shield having a passage extending in its longitudinal direction slit, through which the Kommunikationsinduktivität in an adjacent to the data line position in which it magnetically with data line is coupled, is insertable into the interior of the shield. Dies ist unter dem Gesichtspunkt der elektromagnetischen Verträglichkeit vorteilhaft, denn hierdurch kann die Übertragungsqualität verbessert werden, indem die Einkopplung externer Störsignale in die Datenleitung und die Kommunikationsinduktivität weitgehend verhindert wird. This is advantageous from the point of view of electromagnetic compatibility, as a result, the transmission quality can be improved by the coupling of external interference signals in the data line and the Kommunikationsinduktivität is largely prevented. Zugleich wird bei der induktiven Datenkommunikation die Abstrahlung elektromagnetischer Störsignale in die Umgebung der Datenleitung weitgehend vermieden. At the same time in inductive data communication the emission of electromagnetic interference in the vicinity of the data line is largely avoided. Die Abschirmung ist insbesondere bei einer hohen Datenrate der induktiven Kommunikation von Bedeutung. The shield is particularly at a high data rate of the inductive communication is important.
  • Zweckmäßig ist es hierbei, wenn die Datenleitung als unverdrillte symmetrische Zweidrahtleitung ausgebildet und innerhalb der Abschirmung seitlich gegenüber dem Schlitz versetzt so angeordnet ist, dass die Kommunikationsinduktivität durch eine geradlinige Bewegung in die zu der Datenleitung benachbarte Position im Innenraum der Abschirmung einführbar ist. It is expedient here if the data line formed as untwisted symmetrical two-wire line, and is disposed within the shield laterally offset from the slot so that the Kommunikationsinduktivität is insertable in the interior of the shield in a straight line in the adjacent to the data line position. Die Datenleitung ist in dieser Position nicht nur elektromagnetisch abgeschirmt, sondern durch die Abschirmung zugleich auch mechanisch gegenüber Umgebungseinflüssen geschützt und die Kommunikationsinduktivität kann auf äußerst einfache Weise an die Datenleitung angenähert und entlang dieser in konstantem Abstand bewegt werden. The data line is not only shielded in this position electromagnetically but also mechanically protected by the shield against environmental influences, and the Kommunikationsinduktivität can be approximated in an extremely simple way to the data line and are moved along this constant distance. Als Abschirmung wird vorzugsweise ein Hohlprofil aus Metall oder aus metallbeschichtetem Kunststoff verwendet, welches zugleich als mechanischer Träger der Datenleitung fungiert. As a shield, a hollow profile made of metal or metal-coated plastic is preferably used, which also acts as a mechanical support of the data line.
  • Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Abschirmung mit einem Träger der Energieleitung und eine Halterung der Kommunikationsinduktivität mit einer Halterung eines Stromabnehmers jeweils mechanisch verbunden sind. It is furthermore advantageous when the shield are connected mechanically to a support of the power line and a support of the Kommunikationsinduktivität with a support of a current collector. Hierdurch kann ein sehr einfaches mechanisches Führungssystem realisiert werden, indem durch die Führung des Stromabnehmers gegenüber der Energieleitung zugleich die korrekte Führung der Kommunikationsinduktivität gegenüber der Datenleitung gewährleistet wird. It can hereby be achieved a very simple mechanical guiding system, by the correct guidance of Kommunikationsinduktivität is ensured with respect to the data line by the guide of the pantograph in relation to the power line at the same time.
  • Die Ausrüstung einer zur induktiven Kommunikation mit einem beweglichen Objekt vorgesehenen Datenleitung einer gattungsgemäßen Vorrichtung mit einer metallischen Abschirmung ist ein Konzept von eigenständiger erfinderischer Bedeutung. The equipment of an intended for inductive communication with a mobile object data line of a generic device comprising a metallic shield is a concept of independent inventive significance. Dieses Konzept eignet sich aber besonders gut zur Anwendung auf eine gattungsgemäße Vorrichtung, wenn in der Kommunikationseinrichtung ein Modem eingesetzt wird, das nach einem orthogonalen Frequenzmultiplexverfahren mit einer Datenrate von mindestens 50 MBit/s arbeitet, da in diesem Fall durch die Abschirmung eine signifikante Verbesserung der Übertragungsqualität erzielbar ist. However, this concept is particularly well suited for application to a generic device, if a modem is used in the communication device which operates according to an orthogonal frequency division multiplexing method with a data rate of at least 50 Mbit / s, since in this case by the shielding a significant improvement in transmission quality can be achieved.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist die Verwendung eines Modems, das zur Kommunikation zwischen stationären Teilnehmern über Stromversorgungsleitungen eines Gebäudes bestimmt ist und nach einem orthogonalen Frequenzmultiplexverfahren mit einer Datenrate von mindestens 50 MBit/s arbeitet, in einer Kommunikationseinrichtung zur induktiven Kommunikation mit einem spur- oder schienengeführten beweglichen Objekt über eine sich entlang einer vorgesehenen Bewegungsbahn des Objekts erstreckende Datenleitung, die parallel zu und separat von einer insbesondere in Form einer durch einen Stromabnehmer kontaktierbaren Schleifleitung zur Versorgung beweglicher Verbraucher ausgebildeten Energieübertragungsleitung verläuft, welcher durch das Objekt während einer Bewegung elektrische Energie entnehmbar ist, und über mindestens eine an dem Objekt angeordnete, magnetisch mit der Datenleitung koppelbare und mit der Kommunikationseinrichtung verbundene Kommunikationsinduktivität. Another aspect of the invention is the use of a modem which is destined for the communication between the stationary subscribers via power supply lines of a building and, operates according to an orthogonal frequency division multiplexing method with a data rate of at least 50 Mbit / s in a communication device for inductive communication with a track or rail-mounted moveable object via a extending along an intended trajectory of the object data line, which is parallel to and separated from an opening formed in particular in the form of a contactable by a current collector sliding line for supplying portable consumer power transmission line, which is removed by the object during movement of electric energy and disposed over at least one of the object magnetically couplable to the data line and connected to the communication device Kommunikationsinduktivität. Die Kommunikationseinrichtung ist vorzugsweise ein Bestandteil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung der zuvor erläuterten Art. The communication device is preferably a component of an apparatus according to the invention of the kind previously described.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung offenbart die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Further details and advantages of the invention discloses the following description of an embodiment with reference to the drawings. In diesen zeigt In these shows
  • 1 1 eine schematische Übersicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, a schematic overview of a device according to the invention,
  • 2 2 eine erste Anordnung einer Kommunikationsinduktivität gegenüber einer Datenleitung und a first arrangement of a Kommunikationsinduktivität over a data line and
  • 3 3 eine zweite Anordnung einer Kommunikationsinduktivität gegenüber einer Datenleitung a second arrangement of a Kommunikationsinduktivität over a data line
  • 4 4 eine Anordnung einer Kommunikationsinduktivität gegenüber einer Datenleitung innerhalb einer Abschirmung. an arrangement of a Kommunikationsinduktivität to a data line within a shield.
  • In In 1 1 ist schematisch eine Datenleitung schematically a data line 1 1 gezeigt, die aus einer unverdrillten Zweidrahtleitung besteht. shown, which consists of a non-twisted-pair cable. Hierfür eignet sich beispielsweise eine Litzleitung mit einem Adernabstand in der Größenordnung von einigen Millimetern, beispielsweise 10 mm. For this purpose, for example, a suitable Litzleitung with a wire spacing in the order of a few millimeters, for example 10 mm. Die Datenleitung The data line 1 1 ist parallel zu einer nicht gezeigten Energieleitung verlegt, über die induktiv oder konduktiv Energie zu beweglichen Objekten is installed in parallel to a not shown power line through which inductively or conductively energy to moving objects 2 2 , . 2A 2A übertragbar ist, welche sich entweder schienengeführt oder automatisch gelenkt entlang der Energieleitung bewegen. is transferable, which is either located on rails or automatically steered along the power line move. Einzelheiten der Anordnung einer solchen Datenleitung Details of the arrangement of such a data line 1 1 an einer Energieleitung sind in den eingangs genannten Schriften offenbart und bedürfen daher an dieser Stelle keiner Erläuterung. on a power line in the aforementioned references disclose and therefore require no further explanation at this point.
  • Die Datenleitung The data line 1 1 ist an einem Ende mit einer Kommunikationsrichtung is at one end with a communication direction 3 3 einer zentralen Steuereinheit a central control unit 4 4 verbunden und an ihrem anderen Ende mit einem Abschlusswiderstand and connected at its other end with a termination resistor 5 5 abgeschlossen. completed. Die Kommunikationsrichtung The communication direction 3 3 der zentralen Steuereinheit the central control unit 4 4 enthält ein Modem includes a modem 6 6 , das über einen Verstärker Which via an amplifier 7 7 , einen Übertrager , A transformer 8 8th und eine Zuleitung and a feed line 9 9 mit der Datenleitung to the data line 1 1 verbunden ist. connected is. Eine Kommunikationseinrichtung A communication device 10 10 des beweglichen Objekts of the moving object 2 2 enthält ebenfalls ein Modem also includes a modem 11 11 , das über einen Verstärker Which via an amplifier 12 12 , einen Übertrager , A transformer 13 13 und eine Zuleitung and a feed line 14 14 mit einer Kommunikationsinduktvität with a Kommunikationsinduktvität 15 15 verbunden ist. connected is.
  • Die Kommunikationsinduktivität the Kommunikationsinduktivität 15 15 ist an dem Objekt is on the object 2 2 so angeordnet, dass sie sich bei dessen Bewegung entlang seiner vorgesehenen Bewegungsbahn stets benachbart zu der Datenleitung arranged so that they are as it moves along its path of movement always provided adjacent to the data line 1 1 befindet und eine ausreichende induktive Kopplung mit der Datenleitung is and adequate inductive coupling with the data line 1 1 gegeben ist. given is. Weitere bewegliche Objekte, die in beliebiger Anzahl vorhanden sein können, enthalten die gleichen kommunikationstechnischen Komponenten Other movable objects that can be present in any number, contain the same communications technology components 11 11 bis to 15 15 wie das Objekt as the object 2 2 , wie es in As in 1 1 anhand eines weiteren Objektes by way of further object 2A 2A angedeutet ist. is indicated.
  • Bei dem Modem In the Modem 11 11 handelt es sich um ein Gerät, das nach einem orthogonalen Frequenzmultiplexverfahren mit einer hohen Übertragungsrate von mindestens 50 MBit/s arbeitet. If it is a device / s operates according to an orthogonal frequency division multiplexing method with high transmission rate of at least 50 Mbps. Modems dieser Art werden für die Datenkommunikation über Leitungen des Stromversorgungsnetzes in Gebäuden eingesetzt und sind als solche auf dem Markt verfügbar, weshalb an dieser Stelle auf eine Erläuterung des internen Aufbaus und der Funktionsweise verzichtet werden kann. Modems of this type are used for data communication over lines of the power supply network in buildings and as such are available in the market, and therefore can be dispensed with an explanation of the internal structure and the operation at this point.
  • Zur induktiven Kommunikation mit einem beweglichen Objekt For inductive communication with a moving object 2 2 über eine Datenleitung via a data line 1 1 unter Verwendung eines Modems using a modem 11 11 besagter Art muss an dieses eine Kommunikationsinduktivität said type has a Kommunikationsinduktivität to this 15 15 angeschlossen werden. be connected. Des weiteren ist zu beachten, dass aufgrund der relativ großen Länge der Datenleitung Furthermore, it should be noted that due to the relatively large length of the data line 1 1 und der losen Kopplung zwischen der Datenleitung and the loose coupling between the data line 1 1 und der Kommunikationsinduktivität and Kommunikationsinduktivität 15 15 auf der Datenleitung on the data line 1 1 im Vergleich zur stationären Gebäudekommunikation im Regelfall eine höhere Sendeleistung und eine höhere Empfangsempfindlichkeit benötigt wird. compared to the stationary building communication a higher transmission power and a higher reception sensitivity is required as a rule. Daher sind zwischen dem Modem Therefore, the modem 11 11 und der zugehörigen Kommunikationsinduktivität and the associated Kommunikationsinduktivität 15 15 ein Verstärker an amplifier 12 12 und ein Übertrager and a transformer 13 13 mit einem entsprechend ausgelegten Verstärkungsfaktor bzw. Übersetzungsverhältnis vorgesehen. with a suitably designed gain or ratio is provided.
  • Auf der Seite der zentralen Steuereinheit On the side of the central control unit 4 4 kann das Modem can the modem 6 6 der dortigen Kommunikationseinrichtung the local communication device 3 3 über einen Verstärker via an amplifier 7 7 und Übertrager and transformers 8 8th direkt an die Datenleitung directly to the data line 1 1 angeschlossen werden. be connected. Die Verstärker amplifiers 7 7 und and 12 12 sowie die Übertrager and the transformer 8 8th und and 13 13 sind bedarfsabhängige Optionen. are dependent on demand options. Es könnten auch nur Verstärker It could even amplifier 7 7 und and 12 12 allein oder nur Übertrager alone or just exchanger 8 8th und and 13 13 allein verwendet werden. used alone. Es versteht sich, dass die Verstärker It should be understood that the amplifiers 7 7 und and 12 12 sowie die Übertrager and the transformer 8 8th und and 13 13 jeweils für bidirektionale Übertragung ausgelegt sein müssen. must be designed for each bidirectional transmission. Bei geringen Reichweiteanforderungen, die mit den normalen Ein- und Ausgangsstufen der Modems With low range requirements, the normal input and output stages of the modems 6 6 und and 11 11 erfüllbar sind, könnte auch auf diese Komponenten verzichtet werden. be fulfilled, could also be dispensed with these components.
  • Als Kommunikationsinduktivität as Kommunikationsinduktivität 15 15 eignet sich eine Spule flacher Bauform, die als mehrlagige Leiterplatte ausgebildet ist, wobei die einzelnen Windungen jeweils auf verschiedenen Lagen der Leiterplatte übereinander angeordnet und mittels Durchkontaktierungen zwischen den Lagen seriell miteinander verbunden sind. is suitable a coil flat design, which is designed as a multilayer printed circuit board, wherein the individual turns are respectively arranged on different layers of the printed circuit board above the other and connected to each other in series by means of vias between the layers. In den In the 2 2 und and 3 3 sind schematisch zwei mögliche Stellungen einer solchen Kommunikationsinduktivität are schematically two possible positions of such Kommunikationsinduktivität 15 15 gegenüber einer Datenleitung over a data line 1 1 gezeigt, wobei in beiden Fällen eine senkrechte Lage der Spulenmittelachse der Kommunikationsinduktivität shown, in both cases, a vertical position of the coil central axis of the Kommunikationsinduktivität 15 15 , dh eine parallele Lage der Spulenquerschnittsfläche, zur Bewegungsfläche des beweglichen Objektes , Ie a parallel position of the coil cross sectional area, the movement area of ​​the moving object 2 2 angenommen ist. is accepted.
  • In In 2 2 liegt die Spulenquerschnittsfläche parallel zu der Ebene, die durch die beiden Adern der als unverdrillte Zweidrahtleitung ausgebildeten Datenleitung the coil cross-sectional area is parallel to the plane defined by the two wires of the designed as a non-twisted two-wire line data line 1 1 definiert wird, während sie in is defined while in 3 3 senkrecht dazu liegt. is perpendicular thereto. Die Anordnung nach The arrangement of 2 2 ergibt sich, wenn die Datenleitung results when the data line 1 1 parallel zur Bewegungsfläche des beweglichen Objektes parallel to the surface of the moving object 2 2 verlegt ist, dh wenn die durch Datenleitung is laid, that is, when the data line through 1 1 definierte Ebene parallel zur Bewegungsfläche des Objektes defined plane parallel to the surface of the object 2 2 liegt. lies. Die Anordnung nach The arrangement of 3 3 ergibt sich, wenn die durch die Adern der Datenleitung results when the data line through the veins of 1 1 definierte Ebene senkrecht zur Bewegungsfläche des beweglichen Objektes defined plane perpendicular to the moving area of ​​the moving object 2 2 liegt ist. is located. Beide Anordnungen sind grundsätzlich möglich. Both arrangements are possible in principle.
  • Die Abmessungen der Querschnittsfläche der Spule sind in einer Richtung so an den Adernabstand der Datenleitung The dimensions of the cross-sectional area of ​​the coil in a direction so the wire-interval of the data line 1 1 angepasst, dass die Spule bei der Anordnung nach adapted so that the coil in the arrangement according 2 2 die Datenleitung the data line 1 1 in deren Querrichtung deutlich überdeckt. clearly covered in the transverse direction. In dem dargestellten Beispiel entspricht diese Überdeckung etwa dem Adernabstand. In the illustrated example, this covering corresponds approximately to the wire spacing. In der dazu senkrechten Richtung, welche in der Anordnung nach In the direction perpendicular thereto, which, according to the arrangement 2 2 der Längsrichtung der Datenleitung the longitudinal direction of the data line 1 1 entspricht, kann der Spulenquerschnitt gestreckt werden, um die Empfindlichkeit zu erhöhen, wobei die in den corresponds to the coil cross-section can be stretched in order to increase the sensitivity, the in 2 2 und and 3 3 dargestellte Rechteckform nur ein Beispiel darstellt. Rectangular shape shown represents only one example. Grundsätzlich könnte die Spule auch eine abgerundete, zB elliptische Querschnittsform haben. Basically, the coil could also have a rounded, for example elliptical cross-sectional shape.
  • In In 2 2 ist der Abstand der unteren Spulenendfläche der Kommunikationsinduktivität is the distance of the lower Spulenendfläche the Kommunikationsinduktivität 15 15 von der durch die Adern der Datenleitung from the data line through the veins of 1 1 definierten Ebene mit z gekennzeichnet, während in plane defined by z in, while in 3 3 der Abstand der unteren Spulenendfläche von der nächstliegenden der beiden Adern der Datenleitung the distance of the lower Spulenendfläche from the nearest of the two wires of the data line 1 1 mit z gekennzeichnet ist. is marked with z. Mit y ist in Y is in 3 3 ein seitlicher Abstand Mittelachse der Kommunikationsinduktivität a lateral distance of the center axis Kommunikationsinduktivität 11 11 von der durch die die Adern der Datenleitung from the veins through which the data line 1 1 definierten Ebene gekennzeichnet. defined plane marked. In In 2 2 ist der Fall dargestellt, dass die Mittelachse der Kommunikationsinduktivität the case is shown that the center axis of the Kommunikationsinduktivität 15 15 genau über der dort strichpunktiert eingezeichneten Mittelachse der Datenleitung there just above the dash-dotted center line of the data line 1 1 liegt, dh dass der seitliche Abstand zwischen besagten Achsen y = 0 ist. is, which means that the lateral distance between said axes y = 0. Würde die Kommunikationsinduktivität Would the Kommunikationsinduktivität 15 15 in in 2 2 nach links oder rechts verschoben, so wäre dann y ≠ 0. Die induktive Kopplung zwischen der Datenleitung shifted to the left or right, it would then y ≠ 0. The inductive coupling between the data line 1 1 und der Kommunikationsinduktivität and Kommunikationsinduktivität 15 15 nimmt bei beiden Anordnungen mit zunehmenden Abstand y oder z ab. decreases with increasing distance in both arrangements y or z.
  • Außer durch den Kopplungsfaktor der induktiven Kopplung zwischen der Datenleitung Except by the coupling factor of the inductive coupling between the data line 1 1 und der Kommunikationsinduktivität and Kommunikationsinduktivität 15 15 wird die Qualität einer induktiven Datenübertragung bei gegebener Sendeleistung auch von der Signaldämpfung durch die Datenleitung is the quality of an inductive data transmission for a given transmission power also from the signal attenuation through the data line 1 1 und durch die Zuleitungen and the leads 9 9 und and 14 14 zwischen dem Übertrager between the transmitter 13 13 und der Kommunikationsinduktivität and Kommunikationsinduktivität 15 15 sowie zwischen dem Übertrager as well as between the transmitter 8 8th und der Datenleitung and the data line 1 1 beeinflusst. affected. Eine solche Dämpfung steigt bekanntlich mit zunehmender Leitungslänge an. Such a known attenuation increases with increasing cable length. Die Länge der Datenleitung The length of the data line 1 1 ist in is in 1 1 mit x gekennzeichnet. marked with x. Auf eine Kennzeichnung der Längen der Zuleitungen On an identification of the lengths of the leads 9 9 und and 14 14 wurde in was in 1 1 verzichtet, wobei es für die Dämpfung auf deren Gesamtlänge L, welche die Summe der Einzellängen der Zuleitungen omitted, it being possible for the damping to the total length L which is the sum of the individual lengths of the leads 9 9 und and 14 14 darstellt, ankommt. represents arrives.
  • Die vorliegende Erfindung sieht vor, dass zur Einhaltung einer akzeptablen Übertragungsqualität, dh zur Gewährleistung einer weitestgehend fehlerfreien Übertragung bei einer Bitrate von mindestens 50 MBit/s die vorausgehend erläuterten Abstände x und y sowie die Leitungslängen x und L gemeinsam eine bestimmte Bedingung einhalten müssen, wobei diese davon abhängt, ob die Orientierung der Datenleitung The present invention provides that to comply with an acceptable transmission quality, that is to ensure a largely error-free transmission at a bit rate of at least 50 s together must meet a certain condition, the distances previously described x and y as well as the cable lengths x and L MBit / wherein this depends on whether the orientation of the data line 1 1 in Bezug auf die Kommunikationsinduktivität in terms of Kommunikationsinduktivität 15 15 der Situation von the situation of 2 2 oder derjenigen von or that of 3 3 entspricht. equivalent. Die Formeln zur Definition dieser Bedingung sind für diese beiden Fälle in den Unteransprüchen The formulas used to define this condition, for these two cases in the subclaims 8 8th bzw. or. 9 9 angegeben. specified.
  • 4 4 zeigt eine Querschnittsansicht der Datenleitung shows a cross-sectional view of the data line 1 1 einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei der die Datenleitung a preferred embodiment of the invention, in which the data line 1 1 von einer metallischen Abschirmung by a metallic shield 16 16 umgeben ist, die in diesem Fall die Form eines beispielsweise aus Aluminium bestehenden Hohlprofils hat. is surrounded, which in this case has the shape of an existing, for example, aluminum hollow profile. Die Datenleitung The data line 1 1 besteht aus einer unverdrillten Zweidrahtleitung mit zwei zueinander parallelen Adern consists of a non-twisted two-wire line having two parallel wires 1A 1A und and 1B 1B , die in eine Isolierung Which in isolation 1C 1C aus Kunststoff eingebettet sind. are embedded in plastic. Die Abschirmung the shield 16 16 hat eine rechteckige Querschnittsform und weist an einer ihrer Seiten nahe einer Ecke einen Schlitz has a rectangular cross-sectional shape and has on one of its sides adjacent to a corner a slot 17 17 in Längsrichtung auf, durch den eine Kommunikationsinduktivität in in the longitudinal direction through which a Kommunikationsinduktivität 15 15 in ihren Innenraum eingeführt ist. is inserted into its interior. Die Kommunikationsinduktivität the Kommunikationsinduktivität 15 15 besteht aus einer Leiterschleife consists of a conductor loop 15A 15A und einer Isolierung and an insulation 15B 15B aus Kunststoff, in welche die Leiterschleife made of plastic, in which the conductor loop 15A 15A eingebettet ist. is embedded.
  • Entlang einer Halterung Along a support 18 18 , an der die Isolierung On which the insulation 15B 15B der Kommunikationsinduktivität the Kommunikationsinduktivität 15 15 befestigt ist, ist die zweiadrige Zuleitung is fixed, the two-wire supply line 14 14 der Kommunikationsinduktivität the Kommunikationsinduktivität 15 15 aus der Abschirmung of the shield 16 16 herausgeführt. led out. Durch die Halterung By the holder 18 18 kann die Kommunikationsinduktivität can Kommunikationsinduktivität 15 15 zunächst durch den Schlitz initially through the slot 17 17 hindurch in den Innenraum der Abschirmung into the interior of the shield 16 16 in die in in the in 4 4 gezeigte Position benachbart zu der Datenleitung eingebracht werden, um eine magnetische Kopplung mit dieser herzustellen. Position shown adjacent are introduced to produce a magnetic coupling with this to the data line. Die Kommunikationsinduktivität the Kommunikationsinduktivität 15 15 braucht hierzu nur geradlinig parallel zu der durch die beiden Adern does this only in a straight line parallel to the by the two wires 15A 15A und and 15B 15B der Datenleitung definierten Ebene in die Abschirmung the defined data line level in the shield 16 16 hinein bewegt zu werden. to are moved. Dann kann die Kommunikationsinduktivität Then the Kommunikationsinduktivität 15 15 unter Beibehaltung dieser Position entlang der Datenleitung while maintaining this position along the data line 1 1 , dh senkrecht zur Ansichtsebene von , That is perpendicular to the view plane of 4 4 verschoben werden. be moved.
  • Zwischen der Abschirmung Between the shield 16 16 und der Isolierung and isolating 1C 1C der Datenleitung the data line 1 1 befindet sich ein Abstandshalter There is a spacer 19 19 , durch dessen Dicke bei gegebenen Innenabmessungen der Abschirmung Through its thickness for given internal dimensions of the shield 16 16 der Abstand zwischen der Isolierung the distance between the insulation 1C 1C der Datenleitung the data line 1 1 und der Isolierung and isolating 15B 15B der Kommunikationsinduktivität the Kommunikationsinduktivität 15 15 eingestellt werden kann. can be set. Über den Abstandshalter Via the spacer 19 19 ist die Isolierung is the isolation 1C 1C der Datenleitung the data line 1 1 an der Innenseite der benachbarten Wand der Abschirmung on the inside of the adjacent wall of the shield 16 16 durch beidseitige Klebung befestigt. attached by double-sided adhesive. Der Abstandshalter The spacer 19 19 ist ein optionales Element. is an optional element. Bei einer entsprechenden Anpassung der Form der Abschirmung With a corresponding adaptation of the shape of the shield 16 16 an die lateralen Abmessungen der Datenleitung to the lateral dimensions of the data line 1 1 und der Kommunikationsinduktivität and Kommunikationsinduktivität 15 15 sowie deren Halterung as well as their mounting 18 18 kann der Abstandshalter can the spacer 19 19 auch entfallen und die Isolierung be omitted and isolation 1C 1C der Datenleitung the data line 1 1 direkt an der Innenseite der Abschirmung directly on the inner side of the shield 16 16 befestigt werden, vorzugsweise durch Kleben. are attached, preferably by gluing.
  • Die Abschirmung the shield 16 16 ist bei der Ausführungsform nach is according to the embodiment 4 4 benachbart und parallel zu einer Energieleitung in Form einer Schleifleitung adjacent and parallel to a power line in the form of a contact line 20 20 angeordnet, die aus einer Stromschiene arranged, consisting of a busbar 20A 20A und einem einseitig offenen Isolierprofil and an insulating profile open on one side 20B 20B besteht. consists. Die Abschirmung the shield 16 16 kann mechanisch mit dem Isolierprofil can be accomplished mechanically with the insulating profile 20B 20B verbunden sein. be connected. An der offenen, in At the open, in 4 4 unten liegenden Seite des Isolierprofils located at the bottom side of the insulating 20B 20B kontaktiert ein Stromabnehmer contacted a current collector 21 21 die Stromschiene the busbar 20A 20A . , Der Stromabnehmer The pantograph 21 21 ist an einer Halterung is on a support 22 22 befestigt und wird von dieser im Betrieb entlang der Stromschiene is attached and from this along during operation of the bus bar 20A 20A , dh senkrecht zur Ansichtsebene von , That is perpendicular to the view plane of 4 4 geführt. guided. An dem mit Strom zu versorgenden beweglichen Objekt sind sowohl die Halterung are attached to the object to be supplied with current moving both the mounting 22 22 des Stromabnehmers the pantograph 21 21 , als auch die Halterung As well as the bracket 18 18 der Kommunikationsinduktivität the Kommunikationsinduktivität 15 15 befestigt, so dass sich bei einer Bewegung des Objekts beide parallel zueinander bewegen. attached, so that both move in parallel during movement of the object to one another. Dabei kann ständig sowohl der Stromschiene It can continuously both the busbar 20A 20A elektrische Leitung entnommen werden, als auch eine drahtlose induktive Kommunikation zwischen der Datenleitung electrical line are removed, as well as a wireless inductive communication between the data line 1 1 und der Kommunikationsinduktivität and Kommunikationsinduktivität 15 15 stattfinden. occur.
  • Die Orientierung der Schleifleitung The orientation of the contact line 20 20 und der Abschirmung and the shield 16 16 in in 4 4 ist rein beispielhaft gemeint. is meant purely exemplary. So könnte die Stromschiene So could the busbar 20A 20A auch seitlich oder von oben kontaktierbar sein und der Schlitz be contacted laterally or from above, and the slot 17 17 könnte sich an der Abschirmung could be on the shield 16 16 auch seitlich oder oben befinden. also the side or the top. Auch müssen sich der Schlitz Also, the slot must 17 17 und die Öffnung des Isolierprofils and the opening of the insulating 20B 20B nicht nebeneinander befinden, sondern sie könnten sich auch an entgegengesetzten Seiten der Anordnung befinden, beispielsweise indem in not adjacent to each other, but they could also be located at opposite sides of the arrangement, for example by in 4 4 die Schleifleitung the contact line 20 20 zusammen mit dem Stromabnehmer together with the current collector 21 21 und dessen Halterung and its support 22 22 gegenüber der dargestellten Lage um 180° gedreht wären. would be rotated relative to the position shown by 180 °.
  • Es versteht sich, dass die Erfindung auch auf Systeme mit wesentlich mehr als nur zwei beweglichen Objekten It is understood that the invention is applicable to systems with much more than just two moving objects 2 2 und and 2A 2A , wie sie in As in 1 1 beispielhaft dargestellt sind, anwendbar ist. are shown by way of example, is applicable. Des weiteren ist nicht allein die Kommunikation zwischen einer zentralen Steuereinheit Furthermore, not only the communication between a central control unit 4 4 und mehreren beweglichen Objekten and a plurality of moving objects 2 2 und and 2A 2A von Interesse, sondern die beweglichen Objekte of interest, but the moving objects 2 2 und and 2A 2A können auch direkt miteinander kommunizieren und dies wäre grundsätzlich auch dann möglich, wenn keine zentrale Steuereinheit can also communicate directly with each other and this would in principle be possible even if no central control unit 4 4 vorhanden wäre, sondern die Datenleitung would be available, but the data line 1 1 an beiden Enden mit je einem Abschlusswiderstand at both ends with a terminating resistor 5 5 abgeschlossen wäre. would be completed.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
    • DE 10216422 A1 [0002] DE 10216422 A1 [0002]
    • WO 03/005380 A2 [0003] WO 03/005380 A2 [0003]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur Cited non-patent literature
    • Norm IEEE-802.11 [0004] IEEE 802.11 [0004]
    • IEEE P1901 [0012] IEEE 1901 [0012]
    • Norm IEEE 802.3 [0015] IEEE 802.3 standard [0015]

Claims (22)

  1. Vorrichtung zur Energieübertragung und zur induktiven Kommunikation zu bzw. mit einem spur- oder schienengeführten beweglichen Objekt ( Apparatus for energy transmission and for inductive communication or (with a track or rail guided moving object 2 2 ), mit einer sich entlang einer vorgesehenen Bewegungsbahn des Objekts ( ), With a to (along an intended path of movement of the object 2 2 ) erstreckenden Energieübertragungsleitung, insbesondere in Form einer durch einen Stromabnehmer ( ) Extending power transmission line, in particular in the form of a (by a pantograph 21 21 ) kontaktierbaren Schleifleitung ( ) Contactable conductor line ( 20 20 ) zur Versorgung elektrischer Verbraucher, welcher durch das Objekt ( ) (To supply electrical consumers, which by the object 2 2 ) während einer Bewegung elektrische Energie entnehmbar ist, einer parallel zu der Energieübertragungsleitung verlaufenden separaten Datenleitung ( ) Can be removed during a movement of electric power (an axis extending parallel to the power-transmission line separate data line 1 1 ), mindestens einer an dem Objekt ( ), At least one (on the object 2 2 ) angeordneten, magnetisch mit der Datenleitung ( ) Arranged, magnetic (to the data line 1 1 ) koppelbaren Kommunikationsinduktivität ( ) Couplable Kommunikationsinduktivität ( 15 15 ) und mit einer mit der Kommunikationsinduktivität ( and) of one (with the Kommunikationsinduktivität 15 15 ) verbundenen Kommunikationseinrichtung ( ) Communication means connected ( 10 10 ), dadurch gekennzeichnet , dass die Kommunikationseinrichtung ( ), Characterized in that the communication device ( 10 10 ) ein Modem ( ) A modem ( 11 11 ) aufweist, das nach einem orthogonalen Frequenzmultiplexverfahren mit einer Datenrate von mindestens 50 MBit/s arbeitet. ) Which is / s operates according to an orthogonal frequency division multiplexing method with a data rate of at least 50 Mbps.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsweise des Modems ( Device according to claim 1, characterized in that the operation of the modem ( 11 11 ) einer Norm der Datenübertragung über Stromversorgungsnetze entspricht. ) Corresponds to a standard of data transmission over power grids.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsweise des Modems ( Device according to claim 1 or 2, characterized in that the operation of the modem ( 11 11 ) der Norm ITU G.9960 oder der Norm IEEE P1901 oder der Norm HomeplugAV oder der Norm G. hn entspricht. ) Of the standard ITU G.9960 or the standard IEEE 1901 or the standard or the standard HomePlugAV G. hn corresponds.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Modem ( Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the modem ( 11 11 ) über einen Verstärker ( ) (Via an amplifier 12 12 ) und/oder einen Übertrager ( () And / or a transformer 13 13 ) mit der Kommunikationsinduktivität ( ) (With the Kommunikationsinduktivität 15 15 ) verbunden ist. ) connected is.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende der Datenleitung ( Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that one end of the data line ( 1 1 ) an einer mit einer zentralen Steuereinheit ( ) At a (with a central control unit 4 4 ) verbundenen Kommunikationseinrichtung ( ) Communication means connected ( 3 3 ) angeschlossen ist, welche ein Modem ( is connected) which (a modem 6 6 ) der gleichen Art enthält, wie es die Kommunikationseinrichtung ( includes,) of the same kind as it (the communication device 10 10 ) des beweglichen Objekts ( () Of the moving object 2 2 ) aufweist. ) having.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Modem ( Device according to claim 5, characterized in that the modem ( 6 6 ) der mit der zentralen Steuereinheit ( ) Of the (with the central control unit 4 4 ) verbundenen Kommunikationseinrichtung ( ) Communication means connected ( 3 3 ) über einen Verstärker ( ) (Via an amplifier 7 7 ) und/oder einen Übertrager ( () And / or a transformer 8 8th ) mit der Datenleitung ( ) (With the data line 1 1 ) verbunden ist. ) connected is.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Modem ( Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the modem ( 6 6 ) der Kommunikationseinrichtung ( () Of the communication device 3 3 ) und/oder das Modem ( () And / or the modem 11 11 ) der Kommunikationseinrichtung ( () Of the communication device 10 10 ) als Anwenderschnittstelle einen Ethernet-LAN-Anschluss gemäß der Norm IEEE 802.3 aufweist. ) As the user interface comprises an Ethernet LAN connector according to the IEEE 802.3 standard.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenleitung ( Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the data line ( 1 1 ) als unverdrillte symmetrische Zweidrahtleitung mit einer Längsmittelachse und die Kommunikationsinduktivität ( ) (As untwisted symmetrical two-wire line having a central longitudinal axis and the Kommunikationsinduktivität 15 15 ) als eine Spule von symmetrischer Querschnittsform ausgebildet ist. ) Is constructed as a coil of a symmetrical cross-sectional shape.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule als mehrlagige Leiterplatte ausgebildet ist und die einzelnen Windungen auf verschiedenen Lagen der Leiterplatte angeordnet und mittels Durchkontaktierungen zwischen den Lagen seriell miteinander verbunden sind, oder dass die Spule nur eine einzige Windung aufweist und auf einer Lage einer Leiterplatte angeordnet ist. Device according to claim 8, characterized in that the coil is designed as a multilayer printed circuit board and are arranged the individual windings on different layers of the printed circuit board and connected to each other in series by means of vias between the layers, or that the coil has only one turn and on a layer is arranged a printed circuit board.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule als Drahtschleife mit einer Windung oder als Drahtwicklung mit mehreren Windungen ausgebildet ist. Device according to claim 8, characterized in that the coil is designed as a wire loop having a winding or wire winding having several turns.
  11. Vorrichtung nacheinem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule an dem beweglichen Objekt ( Apparatus of any of claims 8 to 10, characterized in that the coil (on the movable object 2 2 ) so angeordnet ist, dass Ihre Querschnittsfläche im Betrieb parallel zu der durch die Adern der Datenleitung ( ) Is arranged so that their cross-sectional area in parallel to the operation (by the wires of the data line 1 1 ) definierten Ebene liegt, und dass die Länge x in m der Datenleitung ( ) Defined plane, and that the length (x m in the data line 1 1 ), der seitliche Abstand y in mm der Mittelachse der Spule von der Längsmittelachse der Datenleitung ( ), The lateral distance y (in mm of the center axis of the coil from the longitudinal center axis of the data line 1 1 ), der kürzeste Abstand z in mm einer Spulenendfläche von der durch die Adern der Datenleitung ( the shortest distance in mm, for a Spulenendfläche of the (by the wires of the data line), 1 1 ) definierten Ebene und die Summe L in m der Längen einer die Spule mit der Kommunikationseinrichtung ( ) Defined plane and the sum of the lengths L m in a coil with the communication device ( 10 10 ) des beweglichen Objekts ( () Of the moving object 2 2 ) verbindenden Zuleitung ( Connecting lead) ( 14 14 ) und einer die mit der zentralen Steuereinheit ( ) And the (with the central control unit 4 4 ) verbundenen Kommunikationseinrichtung ( ) Communication means connected ( 3 3 ) mit der Datenleitung ( ) (With the data line 1 1 ) verbindenden Zuleitung ( Connecting lead) ( 9 9 ) zumindest annähernd die Bedingung (100·e a·x )·(b·y 3 + c·y 2 + d·y + 1)·(e·(z – 10) 3 + f·(z – 10) 2 + g·(z – 10) + 1)·(h·L 2 + i·L + 1) ≥ 5 einhalten, wobei für die Parameter a, b, c, d, e, f, g, h und i folgendes gilt: –0,13 ≤ a ≤ –0,11 –1,75·10 –5 ≤ b ≤ –1,45·10 –5 3,0·10 –4 ≤ c ≤ 3,6·10 –4 –3,4·10 –3 ≤ d ≤ –2,7·10 –3 –3,9·10 –5 ≤ e ≤ –3,1·10 –5 2,7·10 –3 ≤ f ≤ 3,3·10 –3 –9,5·10 –2 ≤ g ≤ –7,7·10 –2 2,5·10 –5 ≤ h ≤ 3,1·10 –5 –8,4·10 –3 ≤ i ≤ –6,8·10 –3 ) At least approximately the condition (100 · e a · x) · (b · y 3 + c · y 2 + d * y + 1) · (e · (z - 10) 3 + f · (z - 10) 2 + g · (z - 10) + 1) · (h · L 2 + i · L + 1) ≥ 5 comply with the following for the parameters a, b, c, d, e, f, g, h and i applies: -0.13 ≤ a ≤ -0.11 -1.75 × 10 -5 ≤ b ≤ -1.45 × 10 -5 3.0 × 10 -4 ≤ c ≤ 3.6 × 10 -4 - 3.4 x 10 -3 ≤ d ≤ -2.7 × 10 -3 -3.9 × 10 -5 ≤ e ≤ -3.1 × 10 -5 2.7 × 10 -3 ≤ f ≤ 3.3 x 10 -3 -9.5 x 10 -2 ≤ g ≤ -7.7 × 10 -2 2.5 × 10 -5 ≤ h ≤ 3.1 × 10 -5 -8.4 × 10 -3 ≤ i ≤ 6.8 x 10 -3
  12. Vorrichtung nacheinem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule an dem beweglichen Objekt ( Apparatus of any of claims 8 to 10, characterized in that the coil (on the movable object 2 2 ) so angeordnet ist, dass Ihre Querschnittsfläche im Betrieb senkrecht zu der durch die Adern der Datenleitung ( ), Is arranged so that their cross-sectional area perpendicular to the operation (by the wires of the data line 1 1 ) definierten Ebene liegt, und dass die Länge x in m der Datenleitung, der seitliche Abstand y in mm der Mittelachse der Spule von der durch die Adern der Datenleitung ( ) Defined plane, and that the length (x m in the data line, the lateral distance y mm in the central axis of the coil from the data line through the veins of 1 1 ) definierten Ebene, der kürzeste Abstand z in mm einer Spulenendfläche von der nächstliegenden Ader der Datenleitung ( ) Defined plane, the shortest distance in mm, for a Spulenendfläche from the nearest conductor of the data line ( 1 1 ) und die Summe L in m der Längen einer die Spule mit der Kommunikationseinrichtung ( ) And the sum L (m in the lengths of the coil with the communication device 10 10 ) des beweglichen Objekts ( () Of the moving object 2 2 ) verbindenden Zuleitung ( Connecting lead) ( 14 14 ) und einer die mit der zentralen Steuereinheit ( ) And the (with the central control unit 4 4 ) verbundene Kommunikationseinrichtung ( ) Communication means connected ( 3 3 ) mit der Datenleitung ( ) (With the data line 1 1 ) verbindenden Zuleitung ( Connecting lead) ( 9 9 ) zumindest annähernd die Bedingung (100·e a·x )·(c·y 2 + d·y + 1)·(e·(z – 10) 3 + f·(z – 10) 2 + g·(z – 10) + 1)·(h·L 2 + i·L + 1) ≥ 5 einhalten, wobei für die Parameter a, c, d, e, f, g, h und i folgendes gilt: –0,13 ≤ a ≤ –0,11 1,6·10 –4 ≤ c ≤ 2,1·10 –4 –2,6·10 –2 ≤ d ≤ –2,1·10 –2 –2,4·10 –5 ≤ e ≤ –2,0·10 –5 1,8·10 –3 ≤ f ≤ 2,2·10 –3 –7,5·10 –2 ≤ g ≤ –6,1·10 –2 2,5·10 –5 ≤ h ≤ 3,1·10 –5 –8,4·10 –3 ≤ i ≤ –6,8·10 –3 ) At least approximately the condition (100 · e a · x) · (c · y 2 + d * y + 1) · (e · (z - 10) 3 + f · (z - 10) 2 + g · (z comply ≥ 5 10) + 1) · (h · L 2 + i · L + 1), where the following applies for the parameters a, c, d, e, f, g, h and i -: -0.13 ≤ a ≤ -0.11 1.6 x 10 -4 ≤ c ≤ 2.1 × 10 -4 -2.6 × 10 -2 ≤ d ≤ -2.1 · 10 -2 -2.4 · 10 -5 ≤ e ≤ -2.0 × 10 -5 1.8 x 10 -3 ≤ f ≤ 2.2 x 10 -3 -7.5 x 10 -2 ≤ g ≤ -6.1 · 10 -2 2.5 · 10 -5 ≤ h ≤ 3.1 × 10 -5 -8.4 × 10 -3 ≤ i ≤ -6.8 · 10 -3
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenleitung ( Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the data line ( 1 1 ) von einer metallischen Abschirmung ( ) (By a metallic shield 16 16 ) umgeben ist, die einen in ihrer Längsrichtung verlaufenden Schlitz ( ) Is surrounded, the (a extending in the longitudinal direction of slot 17 17 ) aufweist, durch welchen hindurch die Kommunikationsinduktivität ( ) Through which the Kommunikationsinduktivität therethrough ( 15 15 ) in eine zu der Datenleitung ( ) In a (to the data line 1 1 ) benachbarte Position, in der sie magnetisch mit der Datenleitung ( ) Adjacent position in which it magnetically (to the data line 1 1 ) gekoppelt ist, in den Innenraum der Abschirmung ( ) Is coupled (in the interior of the shield 16 16 ) einführbar ist. ) Can be introduced.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenleitung ( Device according to claim 13, characterized in that the data line ( 1 1 ) als unverdrillte symmetrische Zweidrahtleitung ausgebildet und innerhalb der Abschirmung ( ) Is formed as untwisted symmetrical two-wire line, and (within the shield 16 16 ) seitlich gegenüber dem Schlitz ( ) Laterally relative to the slot ( 17 17 ) versetzt so angeordnet ist, dass die Kommunikationsinduktivität ( ) Are added, is arranged so that the Kommunikationsinduktivität ( 15 15 ) durch eine geradlinige Bewegung in die zu der Datenleitung ( ) (In a straight line in the to the data line 1 1 ) benachbarte Position im Innenraum der Abschirmung ( ) Adjacent position in the interior of the shield ( 16 16 ) einführbar ist. ) Can be introduced.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmung ( Device according to claim 13 or 14, characterized in that the shield ( 16 16 ) ein Hohlprofil aus Metall oder metallbeschichtetem Kunststoff ist, welches zugleich als mechanischer Träger der Datenleitung ( ) Is a hollow profile made of metal or metal-coated plastic, which at the same time (as a mechanical support of the data line 1 1 ) fungiert. ) Functions.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmung ( Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the shield ( 16 16 ) mit einem Träger ( ) (With a carrier 20B 20B ) der Energieleitung ( () Of the power line 20 20 ) und eine Halterung ( ) And a holder ( 18 18 ) der Kommunikationsinduktivität ( () Of the Kommunikationsinduktivität 15 15 ) mit einer Halterung ( ) (With a holder 22 22 ) eines Stromabnehmers ( () Of a pantograph 21 21 ) jeweils mechanisch verbunden sind. ) Are each mechanically connected.
  17. Vorrichtung zur Energieübertragung und zur induktiven Kommunikation zu bzw. mit einem spur- oder schienengeführten beweglichen Objekt ( Apparatus for energy transmission and for inductive communication or (with a track or rail guided moving object 2 2 ), mit einer sich entlang einer vorgesehenen Bewegungsbahn des Objekts ( ), With a to (along an intended path of movement of the object 2 2 ) erstreckenden Energieübertragungsleitung, insbesondere in Form einer durch einen Stromabnehmer ( ) Extending power transmission line, in particular in the form of a (by a pantograph 21 21 ) kontaktierbaren Schleifleitung ( ) Contactable conductor line ( 20 20 ) zur Versorgung beweglicher Verbraucher, welcher durch das Objekt ( ) (For powering portable consumer defined by the object 2 2 ) während einer Bewegung elektrische Energie entnehmbar ist, einer parallel zu der Energieübertragungsleitung verlaufenden separaten Datenleitung ( ) Can be removed during a movement of electric power (an axis extending parallel to the power-transmission line separate data line 1 1 ), mindestens einer an dem Objekt ( ), At least one (on the object 2 2 ) angeordneten, magnetisch mit der Datenleitung ( ) Arranged, magnetic (to the data line 1 1 ) koppelbaren Kommunikationsinduktivität ( ) Couplable Kommunikationsinduktivität ( 15 15 ) und mit einer mit der Kommunikationsinduktivität ( and) of one (with the Kommunikationsinduktivität 15 15 ) verbundenen Kommunikationseinrichtung ( ) Communication means connected ( 10 10 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Datenleitung ( ), Characterized in that the data line ( 1 1 ) von einer metallischen Abschirmung ( ) (By a metallic shield 16 16 ) umgeben ist, die einen in ihrer Längsrichtung verlaufenden Schlitz ( ) Is surrounded, the (a extending in the longitudinal direction of slot 17 17 ) aufweist, durch welchen hindurch die Kommunikationsinduktivität ( ) Through which the Kommunikationsinduktivität therethrough ( 15 15 ) in eine zu der Datenleitung ( ) In a (to the data line 1 1 ) benachbarte Position, in der sie magnetisch mit der Datenleitung ( ) Adjacent position in which it magnetically (to the data line 1 1 ) gekoppelt ist, in den Innenraum der Abschirmung ( ) Is coupled (in the interior of the shield 16 16 ) einführbar ist. ) Can be introduced.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenleitung ( Device according to claim 17, characterized in that the data line ( 1 1 ) als unverdrillte symmetrische Zweidrahtleitung ausgebildet und innerhalb der Abschirmung ( ) Is formed as untwisted symmetrical two-wire line, and (within the shield 16 16 ) seitlich gegenüber dem Schlitz ( ) Laterally relative to the slot ( 17 17 ) versetzt so angeordnet ist, dass die Kommunikationsinduktivität ( ) Are added, is arranged so that the Kommunikationsinduktivität ( 15 15 ) durch eine geradlinige Bewegung in die zu der Datenleitung ( ) (In a straight line in the to the data line 1 1 ) benachbarte Position im Innenraum der Abschirmung ( ) Adjacent position in the interior of the shield ( 16 16 ) einführbar ist. ) Can be introduced.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmung ( Device according to claim 17 or 18, characterized in that the shield ( 16 16 ) ein Hohlprofil aus Metall oder metallbeschichtetem Kunststoff ist, welches zugleich als mechanischer Träger der Datenleitung ( ) Is a hollow profile made of metal or metal-coated plastic, which at the same time (as a mechanical support of the data line 1 1 ) fungiert. ) Functions.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmung ( Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the shield ( 16 16 ) mit einem Träger ( ) (With a carrier 20B 20B ) der Energieleitung ( () Of the power line 20 20 ) und eine Halterung ( ) And a holder ( 18 18 ) der Kommunikationsinduktivität ( () Of the Kommunikationsinduktivität 15 15 ) mit einer Halterung ( ) (With a holder 22 22 ) eines Stromabnehmers ( () Of a pantograph 21 21 ) jeweils mechanisch verbunden sind. ) Are each mechanically connected.
  21. Verwendung eines Modems ( Using a modem ( 11 11 ), das zur Kommunikation zwischen stationären Teilnehmern über Stromversorgungsleitungen eines Gebäudes bestimmt ist und nach einem orthogonalen Frequenzmultiplexverfahren mit einer Datenrate von mindestens 50 MBit/s arbeitet, in einer Kommunikationseinrichtung zur induktiven Kommunikation mit einem spur- oder schienengeführten beweglichen Objekt ( (), Which is intended for communication between stationary subscribers over power lines of a building and, operates according to an orthogonal frequency division multiplexing method with a data rate of at least 50 Mbit / s in a communication device for inductive communication with a track or rail guided moving object 2 2 ) über eine sich entlang einer vorgesehenen Bewegungsbahn des Objekts ( ) Is a (along an intended path of movement of the object 2 2 ) erstreckende Datenleitung ( ) Extending data line ( 1 1 ), die parallel zu und separat von einer insbesondere in Form einer durch einen Stromabnehmer ( ), Parallel to and separately a (of a particular in the form of a current collector 21 21 ) kontaktierbaren Schleifleitung ( ) Contactable conductor line ( 20 20 ) zur Versorgung beweglicher Verbraucher ausgebildeten Energieübertragungsleitung verläuft, welcher durch das Objekt ( ) Designed to supply portable consumer power transmission line extends, which (through the object 2 2 ) während einer Bewegung elektrische Energie entnehmbar ist, und über mindestens eine an dem Objekt ( ) Is removable during movement of electrical energy, and at least one (on the object 2 2 ) angeordnete, magnetisch mit der Datenleitung ( ) Arranged magnetic (to the data line 1 1 ) koppelbare und mit der Kommunikationseinrichtung ( ) And can be coupled (with the communication device 10 10 ) verbundene Kommunikationsinduktivität ( ) Kommunikationsinduktivität connected ( 15 15 ). ).
  22. Verwendung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinrichtung ( Use according to claim 21, characterized in that the communication device ( 10 10 ) Bestandteil einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20 ist. is) part of a device according to one of claims 1 to twentieth
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