DE10112883A1

DE10112883A1 - Lens grinding machine has at least one tool an;e tp take fixed working position on carriage relative to Z-axis

Info

Publication number: DE10112883A1
Application number: DE2001112883
Authority: DE
Inventors: Gunter Schneider; Klaus Kraemer
Original assignee: Schneider GmbH and Co KG
Current assignee: Schneider GmbH and Co KG
Priority date: 2001-03-15
Filing date: 2001-03-15
Publication date: 2002-09-19
Anticipated expiration: 2021-03-16
Also published as: DE10112883B4

Abstract

The lens grinding machine has three tools on a carriage (5): a coarse grindstone (10) and a fine grindstone (11) to grind the optically active surface, and an edge grindstone (12). The edge grindstone can turn on the carriage so that it can be taken out of the working region when the active surface of the lens (8) is being ground by one of the other grindstones.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine eine X- und eine Z- Achse aufweisende Linsenbearbeitungsmaschine mit einer Linsenaufnahme für eine zu bearbeitende Linse, deren Mit telachse in der Z-Achse liegt, und mit wenigstens drei in der X-Achse nebeneinander auf einem Schlitten ange ordneten Werkzeugen zum Bearbeiten der Linse, wobei der Schlitten und die Linsenaufnahme in der X- und der Z- Achse gegeneinander versetzt werden können, um eine Bear beitung der sich um ihre Mittelachse drehende Linse durchzuführen.The invention relates to an X and a Z Axis lens processing machine with one Lens holder for a lens to be processed, the Mit telaxis lies in the Z-axis, and with at least three in the X-axis side by side on a sled arranged tools for editing the lens, the Carriage and the lens mount in the X and Z Axis can be offset against each other to create a Bear processing of the lens rotating around its central axis perform.

Eine solche Bearbeitungsmaschine ist in der DE 196 53 233 A1 beschrieben. Der Vorteil einer solchen Maschine be steht darin, dass mit mindestens drei Werkzeugen eine Linse aufeinanderfolgend bearbeitet werden kann, ohne dass - wie bei einer Maschine mit einem Wechselwerkzeug - für die verschiedenen aufeinander folgenden Bearbeitungs schritte jeweils das passende Werkzeug eingesetzt werden müsste, wodurch die Bearbeitungsgenauigkeit wegen der To leranzen in der Werkzeugaufnahme leiden würde. Wenn die Werkzeuge allerdings groß sind, es sich z. B. um Schleif scheiben handelt, stellt sich allerdings auch ein Nach teil ein: Die Werkzeuge müssen sehr entfernt voneinander auf dem Schlitten untergebracht werden, damit ein Werk zeug nicht mit der zu bearbeitenden Linse oder deren Auf nahme kollidiert, wenn ein anderes Werkzeug die Linse ge rade bearbeitet. Der Schlitten, der die Werkzeuge auf nimmt, muss daher in der X-Achse sehr ausgedehnt sein.Such a processing machine is in DE 196 53 233 A1 described. The advantage of such a machine is that with at least three tools one Lens can be edited in succession without that - like a machine with an interchangeable tool - for the different sequential machining the appropriate tool can be used would have, whereby the machining accuracy because of the To tolerances in the tool holder would suffer. If the However, tools are large, z. B. grinding slices, there is also an after Part one: The tools must be very far apart be accommodated on the sled so that a work do not testify with the lens to be processed or its opening If the tool collides, another lens collides just edited. The sledge that the tools on therefore must be very extended in the X axis.

Er muss außerdem sehr stabil sein, da er das Gewicht al ler Werkzeuge und der sie antreibenden Antriebsmotoren tragen muss, ohne sich zu verziehen, was nämlich eben falls die Genauigkeit der Linsenbearbeitung verringern würde. Ungenauigkeiten können aber insbesondere dann nicht hingenommen werden, wenn die Linsenbearbeitungsma schine zur Freiflächenbearbeitung eingesetzt werden soll, was eine äußerst präzise und gesteuerte Führung der Linse und der Werkzeuge erfordert.It also has to be very stable since it weighs al tools and the drive motors that drive them has to wear without warping, which is what if reduce the accuracy of lens processing would. However, inaccuracies can occur in particular not be accepted if the lens processing machine to be used for open area machining, what an extremely precise and controlled guidance of the lens and that requires tools.

Die Erfindung beruht daher auf dem Problem, eine Bearbei tungsmaschine zu schaffen, die äußerst präzise arbeitet und daher zum Formen von Freiflächen einsetzbar ist, die darüber hinaus aber wenig Platz einnimmt und insbesondere eine geringe Ausdehnung in der X-Achse aufweist.The invention is therefore based on the problem of machining to create a machine that works extremely precisely and therefore can be used to form open spaces beyond that it takes up little space and in particular has a small expansion in the X axis.

Zur Lösung des Problems wird eine Linsenbearbeitungsma schine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart aus gebildet, dass mindestens ein Werkzeug zumindest in Bezug zur Z-Achse eine feste Arbeitsposition auf dem Schlitten einnimmt und dass mindestens ein anderes Werkzeug zwi schen einer Bearbeitungsposition, in der eine Bearbeitung der Linse erfolgt, und einer Ruheposition auf dem Schlit ten verstellbar ist, in der sich das Werkzeug außerhalb der Bewegungsbahn der Linse und des Linsenhalters relativ zum Schlitten befindet.To solve the problem, a lens processing machine machine according to the preamble of claim 1 formed that at least one tool at least in relation a fixed working position on the slide to the Z axis takes and that at least one other tool between a processing position in which processing the lens and a rest position on the slide ten is adjustable, in which the tool is outside the movement path of the lens and the lens holder relative to the sled.

Dies hat den Vorteil, dass die Werkzeuge sehr eng neben einander auf dem Schlitten angeordnet werden können, der damit nur eine kleine Ausdehnung aufzuweisen braucht und damit ohne großen Aufwand stabil ausgeführt werden kann. Da der Schlitten nur eine kleine Ausdehnung aufweist, kann die Ausdehnung der Maschine in der X-Achse eben falls klein gehalten werden. Die stabile Kompaktheit des Schlittens lässt es auch zu, dass das zusätzliche Gewicht einer Einrichtung, mit der eines der Werkzeuge zwischen seiner Bearbeitungsposition und Ruheposition auf dem Schlitten verstellbar ist, ohne Probleme aufgenommen wer den kann.This has the advantage that the tools are very close together can be arranged one on the other on the sled so that it only needs to have a small extension and so that it can be executed stably without much effort. Since the sled is only a small extension, can the expansion of the machine in the X axis if kept small. The stable compactness of the Sledge also allows that extra weight a facility with which one of the tools between its processing position and rest position on the Sled is adjustable, who added without problems that can.

Die Linsenbearbeitungsmaschine wird nun so betrieben, dass das verstellbare Werkzeug in die Ruheposition ge bracht wird, so lange ein anderes Werkzeug die Linse be arbeitet. Kollisionen des verstellbaren Werkzeuges mit der Linse oder dem Linsenhalter sind nicht zu befürchten.The lens processing machine is now operated that the adjustable tool is in the rest position as long as another tool moves the lens is working. Collisions of the adjustable tool with the lens or the lens holder are not to be feared.

Die Linsenbearbeitungsmaschine soll eine möglichst kleine Aufstellungsfläche einnehmen. Die Ruheposition befindet sich daher vorzugsweise in der Z-Achse oberhalb der Ar beitsposition. Der für die Ruheposition bereitzustellende Platz befindet sich somit oberhalb der Bewegungsbahn der Linse und der Linsenaufnahme.The lens processing machine should be as small as possible Take up the installation area. The rest position is therefore preferably in the Z axis above the Ar beitsposition. The one to be provided for the rest position Place is thus above the trajectory of the Lens and the lens receptacle.

Es hat sich gezeigt, dass es ausreicht, nur ein Werkzeug verstellbar zu montieren, wobei dieses Werkzeug zwischen zwei festen, d. h. nicht verstellbaren Werkzeugen angeord net ist. Diese zuletzt genannten haben dadurch einen re lativ großen Abstand zueinander, so dass bei der Bearbei tung der Linse durch das eine Werkzeug das andere auf keinen Fall mit der Linse oder Linsenaufnahme kollidieren kann. Der durch den Abstand gebildete Freiraum ermöglicht außerdem einen leichten Zugang zu den Werkzeugen, so dass Montage-, Einstell- und Reparaturarbeiten einfach durch geführt werden können.It has been shown that just one tool is enough adjustable to mount, this tool between two fixed, d. H. not adjustable tools arranged is not. These latter have a re relatively large distance from each other, so that when machining the lens is opened by one tool the other do not collide with the lens or lens holder can. The space formed by the distance enables also easy access to the tools so that Assembly, adjustment and repair work simply through can be performed.

Vorzugsweise liegt die Arbeitsposition des verstellbaren Werkzeugs bezogen auf die Z-Achse unterhalb der fest mon tierten Werkzeuge, so dass bei der Bearbeitung der Linse durch das verstellbare Werkzeug sich die nicht verstell baren Werkzeuge oberhalb der Linse befinden. Dazu ist es ggf. notwendig, dass der Linsenhalter angehoben werden muss, damit eine Bearbeitung der Linse durch die nicht verstellbaren Werkzeuge erfolgen kann. The working position of the adjustable is preferably Tool related to the Z axis below the fixed mon tated tools so that when machining the lens thanks to the adjustable tool, it cannot be adjusted tools are above the lens. It is for that possibly necessary that the lens holder be raised must be, so that a processing of the lens by the adjustable tools can be done.

Um das verstellbare Werkzeug von der Arbeits- in die Ru heposition bringen zu können, wird die dazu notwendige Verstelleinrichtung so ausgebildet, dass die Bewegung li near in der Z-Achse erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass sich die Gewichtsverteilung auf dem Schlitten nicht än dert.To move the adjustable tool from the work to the Ru to be able to bring heposition becomes the necessary Adjustment device designed so that the movement li near in the Z axis. This has the advantage that the weight distribution on the sled does not change changed.

Insbesondere in den Fällen, in dem das verstellbare Werk zeug und dessen Antriebsmotor eine längliche Einheit bil den, kann die Verstelleinrichtung eine zusätzliche Schwenkbewegung vorsehen, so dass das Werkzeug in seiner Ruheposition quer über dem Schlitten liegt. Damit braucht der Raum, der für die Ruheposition zur Verfügung gestellt werden muss, sich nicht zu weit nach oben auszudehnen.Especially in cases where the adjustable movement stuff and its drive motor bil an elongated unit the, the adjustment device can be an additional Provide pivoting movement so that the tool in its Rest position is across the sled. With that needs the space provided for the resting position not to expand too far.

Die Probleme der oben genannten Art ergeben sich insbe sondere bei einer Linsenbearbeitungsmaschine mit zwei senkrecht in der X-Achse ausgedehnten Schleifscheiben zur Grob- und Feinbearbeitung der optisch aktiven Fläche der Linse und einer senkrecht dazu ausgedehnten Randschleif scheibe zur Bearbeitung der Linsenrandes. Für eine solche Linsenbearbeitungsmaschine ist es günstig, die Schleif scheiben zur Bearbeitung der optisch aktiven Fläche der Linse als nicht verstellbare Werkzeuge auf dem Schlitten anzuordnen und die Randschleifscheibe zur Bearbeitung der Linsenrandes verstellbar auszubilden. Dies hat den Vor teil, dass die Drehachse der Werkzeuge, bei denen es auf eine hohe Bearbeitungspräzision ankommt, in einer defi nierten Lage fest angeordnet sind, während die fehlerto lerante Bearbeitung des Linsenrandes mit einem verstell baren Werkzeug vorgenommen wird, wobei nicht auszuschlie ßen ist, dass sich durch eine Verstellung kleine, aber noch tolerierbare Ungenauigkeiten ergeben. The problems of the type mentioned above arise in particular especially in a lens processing machine with two grinding wheels extended vertically in the X axis for Rough and fine machining of the optically active surface of the Lens and an edge loop extended perpendicular to it disc for processing the edge of the lens. For one Lens processing machine it is convenient to grinding discs for processing the optically active surface of the Lens as non-adjustable tools on the sled to arrange and the edge grinding wheel for machining the Form the lens edge adjustable. This has the intent part that the axis of rotation of the tools where it is on high machining precision arrives in a defi nated location are fixed, while the faulty lerant processing of the lens edge with an adjustable tool is made, but not excluded Eating is that by adjusting small, but tolerable inaccuracies.

Zwar kommt es für die relative Verschiebung von Schlitten und Linsenhalter in der X-Achse nicht darauf an, ob sich der Linsenhalter oder der Schlitten relativ zur Maschine bewegt. Es lässt sich aber einfacher ein Schlitten reali sieren, der auf einem Tisch der Linsenbearbeitungsma schine in X-Achse verfahrbar ist.It does happen for the relative displacement of sledges and lens holder in the X axis does not depend on whether the lens holder or the slide relative to the machine emotional. But it is easier to reali a sled sieren on a table of the lens processing machine machine can be moved in the X axis.

Dies hat darüber hinaus den Vorteil, dass der Schlitten in einfacher Weise von einem auf dem Tisch unterhalb des Schlittens angeordneten Linearmotors angetrieben werden kann. Damit ergibt sich eine direkte Anbindung des Schlittens an den Antrieb, so dass die Bewegungen des Schlittens hochgenau ausgeführt werden können. Das große Beschleunigungspotential von Linearmotoren ermöglicht schnelle Lageänderungen, so dass trotz des hohen Gewich tes des Schlittens dieser lagegenau und schnell verstellt werden kann.This also has the advantage of being the sled in a simple way from one on the table below the Carriage arranged linear motor are driven can. This results in a direct connection of the Slide on the drive so that the movements of the Carriage can be performed with high precision. The great Accelerating potential of linear motors enables rapid changes in position, so that despite the high weight tes of the sled this is precisely and quickly adjusted can be.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungs beispiels - dargestellt in zwei Figuren - näher erläu tert. Dazu zeigenThe invention is described below with reference to an embodiment example - shown in two figures - explained in more detail tert. Show this

Fig. 1 eine Frontansicht einer Linsenbearbeitungs maschine und Fig. 1 is a front view of a lens processing machine and

Fig. 2 eine Seitenansicht derselben Maschine. Fig. 2 is a side view of the same machine.

Eine Linsenbearbeitungsmaschine 1 ist wie folgt aufge baut. Auf einem stabilen Grundgerüst 2 ist über elasti sche Dämpfer 3 ein Tisch 4 gelagert. Dieser Tisch 4 be steht aus mehreren, einstückig zusammengesetzten Hohlqua dern, in denen weitere Teilaggregate, die zum Betrieb der Linsenbearbeitungsmaschine 1 notwendig sind, unterge bracht sind. Auf dem Tisch 4 ist ein Schlitten 5 in einer horizontal verlaufenden X-Achse verfahrbar angeordnet. Vor dem Tisch 4 befindet sich ein in einer vertikal verlaufenden Z-Achse mittels eines Linearmotors verfahrbarer Linsenhalter 6, der gesteuert um seine Längsachse drehbar ist. Diese Drehachse wird daher auch als C-Achse be zeichnet. An der Oberseite des Linsenhalters 6 befindet sich eine Linsenaufnahme 7 zur Aufnahme einer zu bearbei tenden Linse 8, wobei deren Mittelachse in der C- bzw. Z-Achse liegt. Die Mittelachse verläuft in etwa durch das Zentrum der Linse und steht im Wesentlichen senkrecht zur optisch aktiven Fläche der Linse 8. Der Linsenhalter 6 ist gedichtet durch eine Wanne 9, die einstückig an den Tisch 4 angeformt hindurchführt.A lens processing machine 1 is constructed as follows. On a stable base frame 2 , a table 4 is mounted on elastic damper 3 . This table 4 be consists of several, integrally assembled Hohlqua countries, in which further sub-assemblies that are necessary for the operation of the lens processing machine 1 , are brought under. On the table 4 , a carriage 5 is arranged to be movable in a horizontal X-axis. In front of the table 4 there is a lens holder 6 which can be moved in a vertical Z-axis by means of a linear motor and which can be rotated in a controlled manner about its longitudinal axis. This axis of rotation is therefore also referred to as the C axis. At the top of the lens holder 6 there is a lens holder 7 for receiving a lens 8 to be machined, the central axis of which lies in the C or Z axis. The central axis runs approximately through the center of the lens and is essentially perpendicular to the optically active surface of the lens 8 . The lens holder 6 is sealed by a trough 9 which is integrally formed on the table 4 .

Auf dem Tisch 4 sind mehrere Werkzeuge angeordnet, mit denen sowohl die optisch aktive Oberfläche der Linse 8 als auch deren Rand bearbeitet werden kann. Hierbei han delt es sich um eine Grobschleifscheibe 10, eine Fein schleifscheibe 11 sowie eine Randbearbeitungsschleif scheibe 12. Die beiden erstgenannten Schleifscheiben 10, 11 liegen in einer von der X- und der Z-Achse aufgespann ten Ebene, so dass sich ihre Spindelachsen senkrecht dazu erstrecken. Die Randbearbeitungsscheibe 12 liegt in einer Ebene senkrecht zur Z-Achse, wenn sie ihre in der Darstellung gezeigte Arbeitsposition einnimmt. Alle drei Schleifscheiben 10, 11, 12 verfügen über einen gesonderten Antrieb.Several tools are arranged on the table 4 , with which both the optically active surface of the lens 8 and the edge thereof can be processed. This is a coarse grinding wheel 10 , a fine grinding wheel 11 and an edge processing grinding wheel 12 . The first two grinding wheels 10 , 11 lie in a plane spanned by the X and Z axes, so that their spindle axes extend perpendicularly thereto. The edge processing disc 12 lies in a plane perpendicular to the Z axis when it assumes its working position shown in the illustration. All three grinding wheels 10 , 11 , 12 have a separate drive.

Zur Grobbearbeitung wird der Schlitten 5 so weit in der X-Achse verfahren, dass sich die Grobschleifscheibe 10 oberhalb der Linse 8 befindet. Zur Bearbeitung der op tisch aktiven Fläche der Linse 8 wird der Schlitten 5 ge steuert in der X-Achse verfahren und der Linsenhalter 6 gesteuert um die C-Achse gedreht sowie ebenfalls gesteu ert in der Z-Achse auf und ab gefahren. Auf diese Weise kann jeder Punkt auf der Linsenoberfläche definiert er reicht werden, so dass dieser eine freie, zuvor defi nierte Form annehmen kann. For rough machining, the carriage 5 is moved so far in the X-axis that the rough grinding wheel 10 is located above the lens 8 . To edit the optically active surface of the lens 8 , the carriage 5 is moved in a controlled manner in the X-axis and the lens holder 6 is rotated in a controlled manner about the C-axis and also moved up and down in the Z-axis. In this way, each point on the lens surface can be defined so that it can take a free, previously defined form.

Die Steuerung der oben erwähnten Achsen erfolgt mittels eines Lageregelkreises. In Kenntnis der jeweiligen Raum- bzw. Winkelposition lässt sich das jeweils aktive Werk zeug exakt über die zu bearbeitende Fläche fahren, die damit jede vorprogammierte Kontur einnehmen kann.The axes mentioned above are controlled by means of a position control loop. Knowing the respective room or the angular position of the active work drive exactly over the area to be machined, the so that every pre-programmed contour can take.

Zur Durchführung der Feinbearbeitung wird der Schlitten 5 so verfahren, dass sich die Feinschleifscheibe 11 ober halb der Linse 8 befindet. Auch hier kann nun durch Steuerung der X-, der Z- und der C-Achse die frei ge formte Linsenoberfläche nachgearbeitet werden.To carry out the fine machining, the carriage 5 is moved so that the fine grinding wheel 11 is above the lens 8 . Here, too, the freely shaped lens surface can now be reworked by controlling the X, Z and C axes.

Die Grobschleifscheibe 10 und die Feinschleifscheibe 11 befinden sich von vorn gesehen an den äußeren Seiten des Schlittens 5, wobei ihre Drehlagerung auf den Schlitten 5 nicht verstellbar ist. In einem Freiraum zwischen der Grob- und der Feinschleifscheibe 10, 11 befindet sich die Randbearbeitungsschleifscheibe 12 mit einem Antrieb 14. Die Randbearbeitungsschleifscheibe 12 ist in der gezeig ten Arbeitsposition um eine parallel zur Z-Achse liegende Achse drehbar gelagert, deren Lagerung in der Z-Achse verfahrbar ist.The coarse grinding wheel 10 and the fine grinding wheel 11 are seen from the front on the outer sides of the carriage 5 , their rotary mounting on the carriage 5 not being adjustable. The edge processing grinding wheel 12 with a drive 14 is located in a free space between the rough grinding wheel and the fine grinding wheel 10 , 11 . The edge processing grinding wheel 12 is rotatably mounted in the working position shown about an axis lying parallel to the Z axis, the storage of which can be moved in the Z axis.

Zur Bearbeitung der Linse 8 wird die Randbearbeitungs schleifscheibe 12 seitlich neben die Linse 8 gebracht, so dass ihr Rand den Rand der Linse 8 bearbeiten kann. Dies wird dadurch erreicht, dass der Linsenhalter 6 und die Randbearbeitungsschleifscheibe 12 in der Z-Achse auf gleiche Höhe gebracht werden und der Schlitten 5 in der X-Achse verstellt wird. Auch bei der Randbearbeitung wird die Linse 8 gesteuert um die C-Achse gedreht und der X- Schlitten entsprechend der gewünschten Außenkontur der Linse 8 hin und her gefahren. Wenn notwendig erfolgt eine Steuerung in der Z-Achse, indem der Linsenhalter 6 und/oder die Randbearbeitungsschleifscheibe 12 vertikal verfahren werden.To edit the lens 8 , the edge processing grinding wheel 12 is placed laterally next to the lens 8 , so that its edge can edit the edge of the lens 8 . This is achieved in that the lens holder 6 and the edge processing grinding wheel 12 are brought to the same height in the Z-axis and the carriage 5 is adjusted in the X-axis. Also during edge processing, the lens 8 is rotated in a controlled manner about the C axis and the X slide is moved back and forth according to the desired outer contour of the lens 8 . If necessary, control takes place in the Z axis by moving the lens holder 6 and / or the edge processing grinding wheel 12 vertically.

Wie man erkennt, sind die drei Werkzeuge relativ eng ne beneinander auf dem Schlitten 5 aufgebaut, so dass sich, wenn die Randbearbeitungsschleifscheibe 12 in der darge stellten Arbeitsposition bleiben würde, Kollisionen mit dem Linsenhalter 6 ergeben würden, während die Grob schleifscheibe 10 oder die Feinschleifscheibe 11 die Linse 8 bearbeiten. Es ist daher eine im Detail nicht nä her dargestellte Einrichtung vorgesehen, mit der die Randbearbeitungsschleifscheibe 12 zusammen mit ihrem An trieb 14 auf eine durch den Pfeil 15 dargestellte Bahn seitlich verschwenkt werden kann, so dass die gestrichelt angedeutete Ruheposition eingenommen wird.As you can see, the three tools are relatively close ne next to each other on the carriage 5 , so that if the edge processing grinding wheel 12 would remain in the Darge presented working position, collisions with the lens holder 6 would result, while the coarse grinding wheel 10 or the fine grinding wheel 11 edit the lens 8 . There is therefore a device not shown in detail provided, with which the edge processing grinding wheel 12 together with its drive 14 can be pivoted laterally on a path shown by the arrow 15 , so that the rest position indicated by dashed lines is assumed.

Die dargestellte Art der Verlagerung ist eine Möglich keit; denkbar wäre auch ein reines Anheben in der Z-Achse oder ein Verschwenken nach hinten. Entscheidend ist, dass die Randbearbeitungsschleifscheibe 12 aus dem Freiraum zwischen der Grob- und der Feinbearbeitungsschleifscheibe 10, 11 herausgefahren wird.The type of relocation shown is a possibility; pure lifting in the Z-axis or swiveling backwards would also be conceivable. It is crucial that the edge processing grinding wheel 12 is moved out of the space between the rough and the fine processing grinding wheel 10 , 11 .

Da alle drei notwendigen Werkzeuge während eines Bearbei tungsvorganges präsent sind, kann die Bearbeitung einer Linse 8 sehr schnell und sehr genau durchgeführt werden, da jedes Werkzeug eine definierte Position in Bezug auf den Schlitten 5 einnimmt, so dass die sich durch einen Wechsel vom Werkzeug ergebende Ungenauigkeit eliminiert ist. Dazu muss aber der Schlitten 5 hochpräzise geführt werden. Er befindet sich dazu auf zwei oder mehreren sich selbst zentrierenden Schienen 16, die selbst äußerst ge ringe Toleranzen aufweisen, wobei die Gesamttoleranz durch die gegenseitige Verspannung noch weiter verringert wird. Der Antrieb erfolgt mittels eines ein Primärteil 21 und ein Sekundärteil 22 aufweisenden Linearmotors 20, der zwischen dem Tisch 4 und dem Schlitten 5 angeordnet ist. Dazu befindet sich das Spulen aufweisende Primärteil 21 zur Erzeugung eines elektromagnetischen Wanderfeldes an der Unterseite des Schlittens 5 und das auf das Wander feld reagierende, von Magneten gebildete Sekundärteil 22 am Tisch 4. Bekannterweise lassen sich Linearmotoren durch eine entsprechende Elektronik hochpräzise ansteu ern. Diese Präzision geht nicht durch Übertragungsglieder verloren, da sich das Primärteil 21 unmittelbar am Schlitten 5 befindet. Trotz des hohen Gewichtes des Schlittens 5 und der darauf sich befindenden Werkzeuge lässt sich dieser exakt gesteuert verfahren, so dass eine freie Formbearbeitung der optisch aktiven Linsenoberflä che ermöglicht ist. Since all three necessary tools are present during a machining process, the processing of a lens 8 can be carried out very quickly and very precisely, since each tool assumes a defined position with respect to the slide 5 , so that the result of a change in the tool Inaccuracy is eliminated. To do this, the slide 5 must be guided with high precision. For this purpose, it is located on two or more self-centering rails 16 , which themselves have extremely small tolerances, the overall tolerance being reduced even further by the mutual bracing. The drive takes place by means of a linear motor 20 having a primary part 21 and a secondary part 22 , which is arranged between the table 4 and the slide 5 . For this purpose, there is the coil-containing primary part 21 for generating an electromagnetic traveling field on the underside of the carriage 5 and the secondary part 22 reacting to the traveling field, formed by magnets, on the table 4 . As is known, linear motors can be controlled with high precision by means of appropriate electronics. This precision is not lost by transmission elements, since the primary part 21 is located directly on the carriage 5 . Despite the high weight of the carriage 5 and the tools located on it, the latter can be moved in a precisely controlled manner, so that free shaping of the optically active lens surface is made possible.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Linsenbearbeitungsmaschine
Lens processing machine

22

Grundgerüst
backbone

33

Dämpfer
damper

44

Tisch
table

55

Schlitten
carriage

66

Linsenhalter
lens holder

77

Linsenaufnahme
lens holder

88th

Linse
lens

99

Wanne
tub

1010

Grobschleifscheibe
Coarse grinding wheel

1111

Feinschleifscheibe
Fine grinding wheel

1212

Randbearbeitungsschleifscheibe
Edging grinding wheel

1414

Antrieb
drive

1515

Pfeil
arrow

1616

Schienen
rails

2020

Linearmotor
linear motor

2121

Primärteil
primary part

2222

Sekundärteil
secondary part

Claims

1. An X- and a Z-axis lens processing machine with a lens holder ( 7 ) for a lens to be processed ( 8 ), whose central axis lies in the Z axis, and with at least three in the X axis, side by side a carriage ( 5 ) arranged tools ( 10 , 11 , 12 ) for machining the lens ( 8 ), the carriage ( 5 ) and the lens holder ( 7 ) being displaceable in the X and Z axes machining the lens ( 8 ) rotating about its central axis, characterized in that at least one tool ( 10 , 11 ) assumes a fixed working position on the slide ( 5 ) at least in relation to the Z axis and that at least one other tool ( 12 ) between a processing position in which a processing of the lens takes place, and a rest position on the carriage ( 5 ) is adjustable, in which the tool ( 12 ) outside the path of movement of the lens ( 8 ) and the lens holder ( 6 ) relati v to the carriage ( 5 ).

2. Lens processing machine according to claim 1, characterized characterized that the rest position in the Z axis is above the working position.

3. Lens processing machine according to claim 2, characterized in that there is adjustable tool ( 12 ) in a space between two fixed tools ( 10 , 11 ).

4. Lens processing machine according to claim 2, characterized in that the adjustable tool ( 12 ) can be moved in the Z axis.

5. Lens processing machine according to claim 2, characterized in that the adjustable tool ( 12 ) is pivotable ver in a plane formed by the X and Z axes.

6. Lens processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed tools are grinding wheels ( 10 , 11 ) for rough and fine machining of the optically active surface of the lens ( 8 ), which in one of the X and Z Axis are formed plane and are rotatably mounted about a perpendicular axis duri fenden, and that the ver adjustable tool is provided for edge processing hen edge processing grinding wheel ( 12 ) which is rotatable in the working position about an axis lying parallel to the Z axis ,

7. lens processing machine according to claim 6, characterized in that the carriage ( 5 ) on a fixed in the lens processing machine ( 1 ) arranged table is movable in the X-axis.

8. Lens processing machine according to claim 7, characterized in that the carriage ( 5 ) of a on the table ( 4 ) and below the carriage ( 5 ) arranged linear motor ( 20 ) can be moved in the X-axis.