DE10111994A1 - Measurement of the angular position of the change shaft of a gearbox so that changes can be optimized has a simplified sensor arrangement that can be more easily mounted away from the change shaft itself - Google Patents
Measurement of the angular position of the change shaft of a gearbox so that changes can be optimized has a simplified sensor arrangement that can be more easily mounted away from the change shaft itselfInfo
- Publication number
- DE10111994A1 DE10111994A1 DE10111994A DE10111994A DE10111994A1 DE 10111994 A1 DE10111994 A1 DE 10111994A1 DE 10111994 A DE10111994 A DE 10111994A DE 10111994 A DE10111994 A DE 10111994A DE 10111994 A1 DE10111994 A1 DE 10111994A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- shift drum
- axis
- change shaft
- angle sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
- F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Messen einer Win kelposition gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an arrangement for measuring a win kelposition according to the preamble of claim 1.
Getriebe mit Schaltwalzen werden insbesondere in der Kraft fahrzeugtechnik eingesetzt. In automatisierten Schaltgetrie ben, bei denen eine Betätigung von Schaltgabeln über einen Schaltwalzenmechanismus erfolgt, ist es notwendig, die aktu elle Winkelposition der Schaltwalze für einen optimierten Schaltvorgang zu kennen. Bei kontinuierlich angetriebenen Schaltwalzen ist hierfür ein Messsystem erforderlich, das ei ne genaue Winkelstellung für die Regelung der Schaltwalze liefert. Dieses Messsystem sollte auch nach einem Neustart der Messeinrichtung die Position der Schaltwalze sofort er fassen können, ohne dass hierfür eine Referenzfahrt notwendig ist. Besonders kritisch ist bei dem Einsatz von Schaltwalzen getrieben zumeist der Einbauraum, der für eine Anordnung des Messsystems erforderlich ist.Gearboxes with shift drums are particularly powerful vehicle technology used. In automated gearboxes ben where an actuation of shift forks via a Shift drum mechanism takes place, it is necessary to update the All angular position of the shift drum for an optimized To know the switching process. With continuously driven Shift drums require a measuring system for this, the ei ne exact angular position for the control of the shift drum supplies. This measurement system should also work after a restart the measuring device immediately the position of the shift drum can grasp without the need for a reference run is. It is particularly critical when using shift drums mostly driven by the installation space required for an arrangement of the Measuring system is required.
Ein kontinuierlich angetriebenes schaltwalzenbetätigtes Schaltgetriebe ist beispielsweise von der Firma MCC bekannt, das in dem Fahrzeug Smart eingesetzt wird. Hier wird die Schaltwalze elektromotorisch über ein Reduktionsgetriebe an getrieben. Zur Winkelerfassung kommt ein System bestehend aus einem hochauflösenden Inkrementalgeber, der die Positionsän derungen der Motorwelle über ein ca. 20-poliges Magnetrad er fasst, und aus einem Potentiometer zum Einsatz, der auf der Schaltwalzenachse angeordnet ist und die absolute Position der Schaltwalze erfasst.A continuously driven shift drum operated Manual transmission is known for example from the company MCC, that is used in the vehicle Smart. Here is the Shift drum with an electric motor via a reduction gear driven. A system consisting of consists of: a high-resolution incremental encoder that changes the position changes in the motor shaft via an approx. 20-pole magnetic wheel and uses a potentiometer on the Shift drum axis is arranged and the absolute position the shift drum detected.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine vereinfachte Anordnung zum Messen einer Winkelposition einer Schaltwalze eines Getriebes bereitzustellen. The object of the invention is a simplified Arrangement for measuring an angular position of a shift drum to provide a transmission.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des An spruchs 1 gelöst.The object of the invention is characterized by the features of the spell 1 solved.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass ein Winkelsen sor vorgesehen ist, der über eine Übertragungsanordnung mit der Schaltwalze in Eingriff steht und die absolute Drehposi tion der Schaltwalze erfasst. Durch die Anordnung der Über tragungsanordnung ist ein flexibler Aufbau der Anordnung mög lich, so dass der Winkelsensor nicht direkt an der Schaltwal ze angeordnet sein muss. Dadurch kann der Winkelsensor an dem Ort angeordnet werden, an dem ausreichend Bauraum zur Verfü gung steht.An advantage of the invention is that an angle sor is provided with a transmission arrangement the shift drum is engaged and the absolute rotary posi tion of the shift drum detected. By arranging the over support arrangement is a flexible structure of the arrangement possible Lich, so the angle sensor is not directly on the shift drum ze must be arranged. This allows the angle sensor on the Be arranged in a place where sufficient space is available is available.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Übertragungs anordnung eine Getriebestufe mit zwei Zahnrädern auf, wobei die Zahnräder vorzugsweise unterschiedliche Durchmesser auf weisen. Durch die Wahl der Durchmesser ist eine Anpassung des Drehbereichs der Schaltwalze auf einen Messbereich des Win kelsensors möglich. Somit kann ein vorgegebener Drehbereich der Schaltwalze auf einen vorgegebenen Winkelbereich des Win kelsensors angepasst werden. Auf diese Weise ist eine optima le Ausnutzung des Messbereichs des Winkelsensors gegeben.In a preferred embodiment, the transmission arrangement on a gear stage with two gears, wherein the gears preferably have different diameters point. By choosing the diameter is an adjustment of the Rotation range of the shift drum to a measuring range of the Win possible. Thus, a given range of rotation the shift drum to a predetermined angular range of the win be adjusted. In this way an optima le utilization of the measuring range of the angle sensor is given.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Winkelsensor mit dem Tragelement an einem Antrieb befestigt, wobei der Antrieb zum Antreiben der Schaltwalze dient. Auf diese Weise kann ei ne kompakte Einheit zwischen Antrieb und Anordnung zum Messen der Winkelposition hergestellt werden. Die Baueinheit beste hend aus der Anordnung zum Messen der Winkelposition und dem Antrieb kann als vorgefertigtes Gesamtbauteil hergestellt und vertrieben werden.In a preferred embodiment, the angle sensor is included the support member attached to a drive, the drive serves to drive the shift drum. In this way, egg ne compact unit between drive and arrangement for measuring the angular position. The best unit based on the arrangement for measuring the angular position and the Drive can be manufactured as a prefabricated overall component and to be expelled.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform steht ein Zahnrad der Übertragungsanordnung direkt mit der Schaltwalze oder einer Getriebestufe im Eingriff. Auf diese Weise wird eine präzise Erfassung der Winkelposition der Schaltwalze er reicht.In a further advantageous embodiment there is a Gear of the transmission assembly directly with the shift drum or a gear stage engaged. That way a precise detection of the angular position of the shift drum enough.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist am Tragelement eine zweite Achse gelagert, wobei die zweite Achse ein drittes und ein viertes Zahnrad aufweist, wobei das dritte Zahnrad mit der Schaltwalze und das vierte Zahnrad mit der Antriebswelle des Antriebes in Eingriff steht. Durch die Anordnung der zweiten Achse ist eine weitere Flexibilität in Bezug auf die Anordnung des Antriebes zur Schaltwalze gegeben.In a further advantageous embodiment of the invention a second axis is mounted on the support element, the second axis has a third and a fourth gear, the third gear with the shift drum and the fourth Gear meshes with the drive shaft of the drive stands. The arrangement of the second axis is another Flexibility with regard to the arrangement of the drive Given shift drum.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist eine Vor spannfeder vorgesehen, die den Winkelsensor in einer Dreh richtung vorspannt. Durch die Vorspannung des Winkelsensors wird erreicht, dass der Winkelsensor immer kraftschlüssig mit der Schaltwalze verbunden ist. Auf diese Weise wird eine Spiel zwischen der Position des Winkelsensors und der Positi on der Schaltwalze vermieden.In another advantageous embodiment is a front tension spring provided which rotates the angle sensor direction biased. By preloading the angle sensor is achieved that the angle sensor is always non-positive with the shift drum is connected. In this way, one Game between the position of the angle sensor and the positi avoided on the shift drum.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur näher erläu tert.The invention is explained in more detail below with reference to the figure tert.
Die Figur zeigt einen schematischen Ausschnitt eines Schalt getriebes eines Kraftfahrzeuges. Das Getriebe ist beispiels weise in Form eines automatisierten Schaltgetriebes ausgebil det, dessen Getriebestufen über Schaltgabeln einstellbar sind. Die Schaltgabeln stehen dazu mit einer Schaltwalze in Verbindung, die die Position der Schaltgabel abhängig von der Drehposition der Schaltwalze festlegt. Es ist ein Teil einer Schaltwalze 1 dargestellt, die in einer Achse drehbar gela gert ist. An einem Ende der Schaltwalze 1 ist ein siebtes Zahnrad 2 fest mit der Schaltwalze 1 verbunden. Das siebte Zahnrad 2 steht in Eingriff mit einer ersten Getriebestufe, die ein drittes und viertes Zahnrad 4, 5 umfasst, die fest miteinander verbunden sind und drehbar an einer zweiten Achse 3 gelagert sind. Das siebte Zahnrad 2 steht in Eingriff mit dem dritten Zahnrad 5. Die zweite Achse 3 ist fest in einem Halteteil 17 gelagert. Das vierte Zahnrad 4 ist mit einer An triebswelle 6 einer Antriebseinheit 16 in Eingriff steht. Die Antriebswelle 6 weist dazu ebenfalls im Außenumfang eine ent sprechende Zahnstruktur zum formschlüssigen Eingriff zwischen der Antriebswelle 6 und dem vierten Zahnrad 4 auf.The figure shows a schematic section of a gearbox of a motor vehicle. The transmission is, for example, in the form of an automated manual transmission, the gear stages of which are adjustable via shift forks. The shift forks are connected to a shift drum that determines the position of the shift fork depending on the rotational position of the shift drum. A part of a shift drum 1 is shown, which is rotatably mounted in an axis. At one end of the shift drum 1 , a seventh gear 2 is firmly connected to the shift drum 1 . The seventh gear 2 is in engagement with a first gear stage, which comprises a third and fourth gear 4 , 5 , which are fixedly connected to one another and are rotatably mounted on a second axis 3 . The seventh gear 2 is in engagement with the third gear 5 . The second axis 3 is fixedly mounted in a holding part 17 . The fourth gear 4 is with a drive shaft 6 to a drive unit 16 is engaged. The drive shaft 6 also has a corresponding tooth structure in the outer circumference for positive engagement between the drive shaft 6 and the fourth gear 4 .
Die Antriebswelle 6 steht zudem mit einem ersten Zahnrad 8 einer zweiten Getriebestufe in Eingriff. Die zweite Getriebe stufe umfasst ein erstes Zahnrad 8, ein zweites Zahnrad 9 und eine erste Achse 7. Das erste und das zweite Zahnrad 8, 9 sind fest miteinander verbunden und drehbar um die erste Achse 7 gelagert. Die erste Achse 7 ist fest mit einer zweiten Halte platte 18 angeordnet. Die zweite Halteplatte 18 ist wie das Halteteil 17 Teil eines Tragelementes, das in Form einer ab gewinkelten Platte ausgebildet ist und an einer Endfläche der Antriebseinheit 16 befestigt ist. Zur Durchführung der An triebswelle 6 weist das Tragelement eine entsprechende Öff nung auf. Die Halteplatte 18 ist in einem vorgegebenen Ab stand gegenüberliegend zu dem Halteteil 17 ausgebildet, das plattenförmig ausgebildet ist und an der Antriebseinheit 16 befestigt ist und ein Teil des Tragelementes darstellt.The drive shaft 6 is also in engagement with a first gear 8 of a second gear stage. The second gear stage comprises a first gear 8 , a second gear 9 and a first axis 7 . The first and the second gear 8 , 9 are fixedly connected to one another and rotatably supported about the first axis 7 . The first axis 7 is fixed to a second holding plate 18 . The second holding plate 18 is like the holding part 17 part of a support element which is designed in the form of an angled plate and is attached to an end face of the drive unit 16 . To carry out the drive shaft 6 , the support member has a corresponding opening. The holding plate 18 is formed in a predetermined From opposite to the holding part 17 , which is plate-shaped and is attached to the drive unit 16 and forms part of the support element.
Das zweite Zahnrad 9 steht mit einem fünften Zahnrad 11 in Eingriff. Das fünfte Zahnrad 11 ist drehbar um eine vierte Achse 10 gelagert. Die vierte Achse 10 ist fest mit der Hal teplatte 18 verbunden ist. Auf dem fünften Zahnrad 11 ist ei ne kreisförmige Tragplatte 20 befestigt, auf der ein Ringmag net 13 angeordnet ist. Der Ringmagnet 13 dreht sich somit mit der Drehung des fünften Zahnrades 11 mit. Der Ringmagnet 13 begrenzt einen kreisscheibenförmigen Innenraum, in den ein Sensor 12 ragt. Der Sensor 12 ist an dem Halteteil 17 befes tigt. Der Sensor 12 weist Sensorleitungen auf, die zu einer Steuereinheit geführt sind. Die Steuereinheit wertet die vom Sensor 12 ermittelte Winkelposition der Schaltwalze 1 aus und steuert in der entsprechenden Weise die Antriebseinheit 16 an, so dass ein gewünschter Schaltvorgang des Getriebes durchgeführt wird. Der Ringmagnet 13 ist vorzugsweise von ei ner ringförmigen Weicheisenabschirmung 14 umgeben, die das vom Ringmagnet 13 erzeugte Magnetfeld gegenüber Störeinflüs sen abschirmt. Der Ringmagnet 13 und der Sensor 12 stellen einen Winkelsensor dar, der beispielsweise nach dem GMR-(Gi ant Magnetoresistance) oder dem AMR-(Anisotropen magnetore sistiven) Messprinzip arbeiten. Anstelle des beschriebenen Winkelsensors kann jede andere Art von Winkelsensor einge setzt werden.The second gear 9 is in engagement with a fifth gear 11 . The fifth gear 11 is rotatably supported about a fourth axis 10 . The fourth axis 10 is firmly connected to the Hal teplatte 18 . On the fifth gear 11 ei ne circular support plate 20 is attached, on which a Ringmag net 13 is arranged. The ring magnet 13 thus rotates with the rotation of the fifth gear 11 . The ring magnet 13 delimits a circular disk-shaped interior into which a sensor 12 projects. The sensor 12 is attached to the holding part 17 . The sensor 12 has sensor lines which are led to a control unit. The control unit evaluates the angular position of the shift drum 1 determined by the sensor 12 and controls the drive unit 16 in a corresponding manner, so that a desired shifting operation of the transmission is carried out. The ring magnet 13 is preferably surrounded by egg ner annular soft iron shield 14 which shields the magnetic field generated by the ring magnet 13 against interference. The ring magnet 13 and the sensor 12 represent an angle sensor which works, for example, according to the GMR (Gi ant Magnetoresistance) or the AMR (Anisotropic magnetoresistive) measuring principle. Instead of the angle sensor described, any other type of angle sensor can be used.
Das fünfte Zahnrad 11 steht in Wirkverbindung mit einer Vor spannfeder 15, die an einer Seitenwand 21 befestigt ist. Die Seitenwand 21 verbindet die Halteplatte 18 mit dem Halteteil 17. In einer einfachen Ausführungsform ist die Vorspannfeder 15 in Form einer Spiralfeder ausgebildet, die das fünfte Zahnrad 11 in einer vorgegebenen Drehrichtung des fünften Zahnrades 11 vorspannt. Auf diese Weise wird erreicht, dass das fünfte Zahnrad 11 immer kraftschlüssig mit der Schaltwal ze 1 verbunden ist. Durch die Vorspannung des fünften Zahnra des 11 wird sichergestellt, dass jede Drehbewegung der Schaltwalze 1 sofort in eine entsprechende Drehung des Ring magneten 13 umgesetzt wird. Dadurch wird eine sehr präzise Messung der Winkelposition der Schaltwalze 1 ermöglicht.The fifth gear 11 is operatively connected to a pre-tension spring 15 which is attached to a side wall 21 . The side wall 21 connects the holding plate 18 to the holding part 17 . In a simple embodiment, the biasing spring 15 is designed in the form of a spiral spring, which biases the fifth gear 11 in a predetermined direction of rotation of the fifth gear 11 . In this way it is achieved that the fifth gear 11 is always non-positively connected to the Schaltwal ze 1 . The bias of the fifth Zahnra of 11 ensures that each rotation of the shift drum 1 is immediately converted into a corresponding rotation of the ring magnet 13 . This enables a very precise measurement of the angular position of the shift drum 1 .
Die Größe der verwendeten Zahnräder ist vorzugsweise in der Weise ausgebildet, dass die Drehbewegung der Schaltwalze in eine vergrößerte oder verkleinerte Drehbewegung des Ringmag neten führt. Die erste, zweite, vierte Achse 10 und die An triebswelle 6 sind vorzugsweise parallel zueinander angeord net.The size of the gears used is preferably designed in such a way that the rotational movement of the shift drum leads to an enlarged or reduced rotational movement of the ring magnet. The first, second, fourth axis 10 and the drive shaft 6 are preferably net angeord parallel to each other.
Die in der Figur dargestellte Ausführungsform stellt nur eine der möglichen Varianten dar, mit denen eine Messung der Win kelposition der Schaltwalze 1 ermöglicht wird. The embodiment shown in the figure represents only one of the possible variants with which a measurement of the win kelpposition of the shift drum 1 is made possible.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist bei spielsweise die Anordnung des Winkelsensors mit der vierten Achse 10 und der ersten Achse 7 in der Weise angeordnet, dass das erste Zahnrad 8 entweder in das vierte oder dritte Zahn rad 4, 5 eingreift oder direkt mit dem siebten Zahnrad 2 in Eingriff steht.In a further embodiment of the invention, the arrangement of the angle sensor with the fourth axis 10 and the first axis 7 is arranged in such a way that the first gear wheel 8 engages either in the fourth or third gear wheel 4 , 5 or directly with the seventh Gear 2 is engaged.
Das erfindungsgemäße Prinzip erlaubt es, eine vorgefertigte Bauteileinheit bereitzustellen, die die Antriebseinheit 16, die zweite Achse 2, die Antriebswelle 6, die erste Achse 7 und die vierte Achse 10 mit dem Winkelsensor beinhaltet. Das vorgefertigte Bauteil bietet aufgrund der Anordnung des Trag elementes mit dem Winkelsensor und den Reduktionsgetrieben zur Übersetzung des Drehwinkelbereiches der Schaltwalze 1 auf einen optimalen Messwinkelbereich des Winkelsensors möglich ist. Je nach Ausführungsform kann beispielsweise ein Schalt walzenbetätigungsbereich von 320° einem Winkelsensormessbe reich von 180° zugeordnet werden. Beispielsweise wird ein Winkelsensormessbereich von 180° bei AMR-Winkelsensoren ver wendet.The principle according to the invention makes it possible to provide a prefabricated component unit which contains the drive unit 16 , the second axis 2 , the drive shaft 6 , the first axis 7 and the fourth axis 10 with the angle sensor. The prefabricated component offers due to the arrangement of the support element with the angle sensor and the reduction gears for translating the angle of rotation range of the shift drum 1 to an optimal measuring angle range of the angle sensor is possible. Depending on the embodiment, for example, a shift drum operating range of 320 ° can be assigned to an angle sensor measuring range of 180 °. For example, an angle sensor measuring range of 180 ° is used for AMR angle sensors.
Die vorgefertigte Bauteileinheit kann unabhängig vom Getriebe hergestellt werden und unabhängig vom Getriebe vertrieben werden.The prefabricated component unit can be independent of the transmission are manufactured and sold independently of the gearbox become.
Ein Steuergerät, das zur Steuerung der Antriebseinheit 16 vorgesehen ist und mit Sensorleitungen des Sensors 12 verbun den ist, erfasst die absolute Winkelposition der Schaltwalze 1 und steuert in entsprechender Weise die Antriebseinheit 16 an.A control device, which is provided for controlling the drive unit 16 and is connected to sensor lines of the sensor 12 , detects the absolute angular position of the shift drum 1 and controls the drive unit 16 in a corresponding manner.
Claims (6)
dass eine Übertragungsanordnung mit wenigstens einem drehbar gelagerten fünften Zahnrad (11) vorgesehen ist,
dass das fünfte Zahnrad (11) in Wirkverbindung mit dem dreh baren Element (13) des Winkelsensors steht, um eine Drehbewe gung der Schaltwalze (1) auf das drehbare Element (13) des Winkelsensors zu übertragen.1. Arrangement for measuring an angular position of a shift drum ( 1 ) of a transmission, in particular for a motor vehicle, with an angle sensor ( 12 , 13 ) having a rotatable element, the rotatable element being rotatable about an axis on a support element ( 17 ) is stored, characterized in that
that a transmission arrangement with at least one rotatably mounted fifth gear wheel ( 11 ) is provided,
that said fifth gear (11) is in operative connection with the cash rotating element (13) of the angle sensor to a Drehbewe of the shift drum (1) on the rotatable member (13) supply to transfer the angle sensor.
dass die Übertragungsanordnung eine Getriebestufe mit einem ersten und zweiten Zahnrad (8, 9) aufweist,
dass das erste und zweite Zahnrad (8, 9) fest miteinander ver bunden sind und drehbar um eine erste Achse (7) gelagert sind,
dass das zweite Zahnrad (9) in Eingriff mit dem fünften Zahn rad (11) steht,
dass das erste Zahnrad (8) zum Eingriff mit der Schaltwalze (1, 2) vorgesehen ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in
that the transmission arrangement has a gear stage with a first and second gear ( 8 , 9 ),
that the first and second gearwheels ( 8 , 9 ) are firmly connected to one another and are rotatably mounted about a first axis ( 7 ),
that the second gear ( 9 ) is in engagement with the fifth gear ( 11 ),
that the first gear ( 8 ) is provided for engagement with the shift drum ( 1 , 2 ).
dass ein Tragelement (17) an einer Antriebseinheit (16) ge haltert ist,
dass die Antriebseinheit (16) eine Antriebswelle (6) zum An treiben der Schaltwalze (1) aufweist.3. Arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in
that a support element ( 17 ) is held on a drive unit ( 16 ),
that the drive unit ( 16 ) has a drive shaft ( 6 ) for driving the shift drum ( 1 ).
dass am Tragelement (17, 18) eine zweite Getriebestufe mit einer zweiten Achse (3) und einem dritten und vierten Zahnrad (4, 5) angeordnet ist,
dass das dritte und vierte Zahnrad (5, 4) fest miteinander verbunden sind und drehbar um die zweite Achse (3) gelagert sind,
dass das dritte Zahnrad (5) mit der Schaltwalze (2, 1) und das vierte Zahnrad (4) mit der Antriebswelle (6) in Eingriff steht.5. Arrangement according to claim 4, characterized in
that a second gear stage with a second axis ( 3 ) and a third and fourth gear ( 4 , 5 ) is arranged on the support element ( 17 , 18 ),
that the third and fourth gearwheels ( 5 , 4 ) are firmly connected to one another and are rotatably mounted about the second axis ( 3 ),
that the third gear ( 5 ) with the shift drum ( 2 , 1 ) and the fourth gear ( 4 ) with the drive shaft ( 6 ) is engaged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10111994A DE10111994B4 (en) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | Arrangement for measuring an angular position of a shift drum of a transmission, in particular for a motor vehicle transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10111994A DE10111994B4 (en) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | Arrangement for measuring an angular position of a shift drum of a transmission, in particular for a motor vehicle transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10111994A1 true DE10111994A1 (en) | 2002-10-02 |
| DE10111994B4 DE10111994B4 (en) | 2012-01-19 |
Family
ID=7677250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10111994A Expired - Fee Related DE10111994B4 (en) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | Arrangement for measuring an angular position of a shift drum of a transmission, in particular for a motor vehicle transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10111994B4 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108731890A (en) * | 2018-04-27 | 2018-11-02 | 安徽工程大学 | Gear tooth mesh stiffness measures experimental rig and its test method |
| DE102015217858B4 (en) * | 2014-09-30 | 2021-06-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Shift drum angle detection device for transmissions |
| CN115750497A (en) * | 2022-11-29 | 2023-03-07 | 浙江振鑫新材料科技有限公司 | Two-dimensional electro-hydraulic servo valve for hydraulic synchronous system of lime kiln |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2817172C2 (en) * | 1978-04-20 | 1986-05-15 | Stegmann & Co KG, 7710 Donaueschingen | Multi-stage angular incremental encoder |
| FR2774448B1 (en) * | 1998-02-03 | 2006-08-18 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | MOTOR VEHICLE |
| DE19902739C2 (en) * | 1999-01-25 | 2001-10-25 | Wolfgang Schleicher | Encoder |
| DE19918313A1 (en) * | 1999-04-22 | 2000-10-26 | Alcatel Sa | Angle sensing instrument for monitoring position of shaft with limited rotation has codes printed or inscribed on disc and read by optical detector |
-
2001
- 2001-03-13 DE DE10111994A patent/DE10111994B4/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015217858B4 (en) * | 2014-09-30 | 2021-06-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Shift drum angle detection device for transmissions |
| CN108731890A (en) * | 2018-04-27 | 2018-11-02 | 安徽工程大学 | Gear tooth mesh stiffness measures experimental rig and its test method |
| CN108731890B (en) * | 2018-04-27 | 2023-06-16 | 安徽工程大学 | Gear tooth meshing stiffness measurement test device and test method thereof |
| CN115750497A (en) * | 2022-11-29 | 2023-03-07 | 浙江振鑫新材料科技有限公司 | Two-dimensional electro-hydraulic servo valve for hydraulic synchronous system of lime kiln |
| CN115750497B (en) * | 2022-11-29 | 2023-05-30 | 浙江振鑫新材料科技有限公司 | Two-dimensional electrohydraulic servo valve for lime kiln hydraulic synchronous system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10111994B4 (en) | 2012-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2457002B1 (en) | Device for detecting the position of a shift and/or selector lever for a transmission and shifting device for the transmission of a motor vehicle | |
| DE102008008743B4 (en) | driving means | |
| EP1408305B1 (en) | Device for measuring the absolute angle of a shaft | |
| EP2748053B1 (en) | Combined steering torque-steering angle sensor | |
| WO2007087914A1 (en) | Actuator, particularly for a motor vehicle parking brake | |
| EP2246668B1 (en) | Electric actuator | |
| EP1464571A2 (en) | Electronic throttle system for motorcycles | |
| DE102010037226B4 (en) | Control and sensor module for an actuator | |
| WO2015144147A1 (en) | Transmission actuator for a motor vehicle transmission | |
| DE102008064406A1 (en) | Display device for an actuator and actuator for a valve | |
| EP1925533B1 (en) | Combined lock angle and torque sensor | |
| EP2457753A2 (en) | Actuator | |
| EP1880923B1 (en) | Steering drive for the wheel of an industrial truck with a device for detecting the actual angle of the steered wheel | |
| WO2021110813A1 (en) | Actuator for an automatic transmission and automatic transmission having said actuator | |
| EP1312534B1 (en) | Steering wheel steering angle determination apparatus | |
| DE10111994A1 (en) | Measurement of the angular position of the change shaft of a gearbox so that changes can be optimized has a simplified sensor arrangement that can be more easily mounted away from the change shaft itself | |
| DE10201141B4 (en) | Stellgetriebe with means for determining the deviation from a predetermined starting position | |
| EP1655579A1 (en) | Magnetic angel sensor with cuboid magnetic elements | |
| DE102015218497A1 (en) | Method for determining a predetermined position of an actuator and actuator | |
| EP2469239B1 (en) | Multi-turn angle measuring device | |
| DE102006033982A1 (en) | Spindle drive for moving component, particularly for component tilted around axis of rotation, comprises spindle nut coupled and uncoupled with transmitting element by coupling unit, where axial position of nut is detected by sensor | |
| DE102013214107B4 (en) | gear arrangement | |
| DE19935282A1 (en) | Rotation angle measuring arrangement, having coupling between signal generator or sensor unit and rotating component, which transfers forces only in rotation direction | |
| DE10336853B4 (en) | Torque sensor assembly for a steering column | |
| DE19947370C2 (en) | Displacement sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20120420 |
|
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |