DE10336853B4 - Torque sensor assembly for a steering column - Google Patents

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Abstract

Drehmomentsensoranordnung für eine Lenksäule, umfassend: – ein erstes Lenksäulenteil (1), – ein zweites Lenksäulenteil (3), – ein Drehfederelement (2), welches das erste Lenksäulenteil (1) und das zweite Lenksäulenteil (3) miteinander verbindet, sowie – mindestens einen Magnet (5) und eine Spulenanordnung (6), die dem mindestens einen Magnet (5) gegenüberliegend angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der mindestens eine Magnet (5) an dem ersten Lenksäulenteil (1) radial außenseitig angeordnet und axial und radial festgelegt ist, und – die Spulenanordnung (6) an dem zweiten Lenksäulenteil (3) radial außenseitig angeordnet und radial und axial festgelegt ist.A torque sensor assembly for a steering column, comprising: - a first steering column part (1), - a second steering column part (3), - a torsion spring element (2) which connects the first steering column part (1) and the second steering column part (3), and - at least a magnet (5) and a coil arrangement (6) which is arranged opposite to the at least one magnet (5), characterized in that - the at least one magnet (5) is arranged on the first steering column part (1) radially outside and axially and radially is fixed, and - the coil assembly (6) on the second steering column part (3) is arranged radially on the outside and radially and axially fixed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehmomentsensoranordnung für eine Lenksäule, umfassend ein erstes Lenksäulenteil, ein zweites Lenksäulenteil und ein Drehfederelement, welches das erste Lenksäulenteil und das zweite Lenksäulenteil miteinander verbindet, sowie mindestens einen Magnet und eine Spulenanordnung, die dem mindestens einen Magnet gegenüberliegend angeordnet ist.The invention relates to a torque sensor arrangement for a steering column, comprising a first steering column part, a second steering column part and a torsion spring element, which connects the first steering column part and the second steering column part, and at least one magnet and a coil arrangement, which is arranged opposite to the at least one magnet ,

Aus dem Stand der Technik ist bereits eine Vielzahl von Möglichkeiten bekannt, mit denen das Lenkmoment in einer elektromechanischen Lenkung gemessen werden kann. Über das Lenkmoment lässt sich dann mit Hilfe einer Steuereinheit unter Berücksichtigung weiterer Fahrzeugparameter das Ausmaß einer elektrischen Lenkkraftunterstützung einstellen.From the prior art, a variety of ways is already known with which the steering torque can be measured in an electromechanical steering. About the steering torque can then be adjusted with the help of a control unit taking into account further vehicle parameters, the extent of electrical power steering assistance.

Herkömmliche Sensoranordnungen verwenden oftmals optische oder mechanische Messprinzipien. Insbesondere die Dehnungsmesstechnik ist für die Messung von Lenkmomenten im Kraftfahrzeugbau weit verbreitet, da sie im Vergleich zu optischen Messprinzipien weniger anfällig gegen Erschütterungen ist. So ist es bekannt, mit Hilfe von Dehnungsmessstreifen an Komponenten der Lenksäule wie beispielsweise dem Drehfederelement eine durch das Lenkmoment verursachte Verformung abzugreifen und auszuwerten. Jedoch ist hierbei oftmals eine hohe Empfindlichkeit gegen Fertigungstoleranzen zu beobachten.Conventional sensor arrangements often use optical or mechanical measuring principles. In particular, the strain measurement is widely used for the measurement of steering moments in automotive engineering, as it is less susceptible to shocks compared to optical measuring principles. Thus, it is known, with the help of strain gauges on components of the steering column such as the torsion spring element to tap and evaluate a deformation caused by the steering torque. However, this often results in a high sensitivity to manufacturing tolerances.

Weiterhin ist bekannt, zur Erfassung des Lenkmoments induktive oder magnetische Messprinzipien zu verwenden. In der EP 1 271 120 A1 , welche eine Anordnung der eingangs genannten Art offenbart, werden hierzu PLCD-Sensoren (PLCD = permanent linear magnet contactless displacement) genannt, welche einen Permanetmagnet und eine Spulenanordnung aufweisen.Furthermore, it is known to use inductive or magnetic measuring principles for detecting the steering torque. In the EP 1 271 120 A1 , which discloses an arrangement of the type mentioned above, this PLCD sensors (PLCD = permanent linear magnet contactless displacement) are called, which have a permanent magnet and a coil assembly.

Insbesondere offenbart die EP 1 271 120 A1 einen Mechanismus, mit dem eine Relativdrehung zwischen dem ersten Lenksäulenteil und dem zweiten Lenksäulenteil in eine Axialbewegung übersetzt wird. Diese Axialbewegung wird dann durch einen neben der Lenksäule angeordneten PLCD-Sensor erfasst, der ein das Lenkmoment repräsentierendes Signal erzeugt. Allerdings ist der Fertigungs- und Montageaufwand bei der bekannten Konstruktion beträchtlich.In particular, the EP 1 271 120 A1 a mechanism with which a relative rotation between the first steering column part and the second steering column part is translated into an axial movement. This axial movement is then detected by a PLCD sensor arranged next to the steering column, which generates a signal representing the steering torque. However, the manufacturing and assembly costs in the known construction is considerable.

Weitere Drehmomentsensoranordnungen für Lenksäulen mit Permanetmagneten, deren Magnetfeld berührungslos durch einen Sensor ausgelesen wird, sind aus US 6,443,017 B1 und DE 199 39 046 A1 bekannt. In beiden Fällen kommen Hall-Sensoren zum Einsatz. Zudem sind die Magnete und Sensoren axial zwischen Strinseiten der Lenksäulenteile angeordnet.Further torque sensor arrangements for steering columns with permanent magnets whose magnetic field is read out without contact by a sensor are out US Pat. No. 6,443,017 B1 and DE 199 39 046 A1 known. In both cases, Hall sensors are used. In addition, the magnets and sensors are arranged axially between Strinseiten the steering column parts.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Drehmomentsensoranordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch einen einfachen Aufbau und eine hohe Robustheit gegen mechanische Toleranzen auszeichnet.Against this background, the invention has for its object to provide a torque sensor arrangement of the type mentioned above, which is characterized by a simple structure and high robustness against mechanical tolerances.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Drehmomentsensoranordnung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 vorgeschlagen. To solve this problem, a torque sensor arrangement with the features of claim 1 is proposed.

Hierdurch lässt sich eine Relativbewegung zwischen dem ersten Lenksäulenteil und dem zweiten Lenksäulenteil sehr einfach in ein Messsignal umsetzen. Das gewählte elektromagnetische Messprinzip ist sehr robust, so dass radiale Abstandschwankungen zwischen dem bzw. den Magneten und der bzw. den Spulenanordnungen sich nur marginal auf das Messsignal auswirken, so dass die erfindungsgemäße Drehmomentsensoranordnung gegen Radialabweichungen unempfindlich ist.As a result, a relative movement between the first steering column part and the second steering column part can be converted very easily into a measurement signal. The selected electromagnetic measuring principle is very robust, so that radial distance fluctuations between the magnet (s) and the coil arrangement (s) only marginally affect the measuring signal, so that the inventive torque sensor arrangement is insensitive to radial deviations.

Die Spulenanordnung erfolgt derart, dass diese im Wesentlichen nur auf rotatorische Positionsänderungen des bzw. der Magneten reagiert. Infolgedessen kann bei der Befestigung der Elemente der Sensorik mit größeren Toleranzen gearbeitet werden. Dies bedeutet eine Verminderung des Fertigungs- und Montageaufwands.The coil arrangement is such that it reacts essentially only to rotational position changes of the magnet (s). As a result, it can be worked with greater tolerances in the attachment of the elements of the sensor. This means a reduction of the manufacturing and assembly costs.

Eine redundante Ausführung lässt sich durch die Erhöhung der Anzahl der Wicklungen an der Spulenanordnung sehr einfach verwirklichen.A redundant design can be realized very easily by increasing the number of windings on the coil arrangement.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung bleibt die Sensorik aufgrund ihrer kompakten Bauweise auf den Bereich um die Schnittstelle zwischen dem ersten Lenksäulenteil und dem zweiten Lenksäulenteil beschränkt.According to an advantageous embodiment, the sensors remain limited due to their compact design to the area around the interface between the first steering column part and the second steering column part.

Dabei können sowohl für den bzw. die Magneten sowie eine oder mehrere Spulenanordnungen jeweils eigene Träger vorgesehen werden, mit denen das jeweilige Ensemble am ersten bzw. zweiten Lenksäulenteil befestigt wird.In this case, separate carriers can be provided both for the magnet (s) and one or more coil arrangements, with which the respective ensemble is fastened to the first or second steering column part.

Bevorzugt arbeiten der Magnet und die Spulenanordnung nach dem Prinzip eines PLCD-Sensors (PLCD = permanent linear magnet contactless displacement). Dieses Messprinzip zeichnet sich durch eine besonders hohe Robustheit aus. Positionsfehler beim Verbau können durch Trimmen beseitigt werden. Preferably, the magnet and the coil arrangement work according to the principle of a PLCD sensor (PLCD = permanent linear magnet contactless displacement). This measuring principle is characterized by a particularly high robustness. Position errors during installation can be eliminated by trimming.

Prinzipiell kann die Übertragung der Messsignale drahtlos erfolgen. Es jedoch auch möglich, bei der erfindungsgemäßen Anordnung zur Signalübertragung eine Wickelfeder einzusetzen. Dabei kann der PLCD-Sensor radial innerhalb der Wickelfeder angeordnet werden, wodurch Bauraum eingespart und das Handling der Bauteile vereinfacht wird.In principle, the transmission of the measurement signals can be wireless. However, it is also possible in the inventive arrangement for Signal transmission to use a coil spring. In this case, the PLCD sensor can be arranged radially inside the coil spring, whereby space is saved and the handling of the components is simplified.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen angegeben.Further, advantageous embodiments of the invention are specified in the patent claims.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:The invention will be explained in more detail by way of example with reference to a preferred embodiment shown in the drawing. The drawing shows in:

1 eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels einer Drehmomentsensoranordnung nach der Erfindung. 1 a sectional view of an embodiment of a torque sensor assembly according to the invention.

Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Drehmomentsensoranordnung für eine Lenksäule einer elektromechanischen Lenkung eines Kraftfahrzeugs. Über die Drehmomentsensoranordnung wird ein fahrerseitig eingebrachtes Lenkmoment erfasst und einer Steuereinrichtung zugeführt, welche im Verbund mit weiteren Fahrzeugparametern das Ausmaß einer elektrischen Lenkunterstützung ermittelt.The exemplary embodiment shows a torque sensor arrangement for a steering column of an electromechanical steering system of a motor vehicle. By means of the torque sensor arrangement, a steering torque introduced by the driver is detected and fed to a control device which, in combination with other vehicle parameters, determines the extent of electrical steering assistance.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Drehmomentsensoranordnung im Bereich des Anschlusses der Lenksäule an ein Lenkgetriebe angeordnet, so dass diese im Lenkgetriebegehäuse aufgenommen werden kann. Jedoch ist eine Platzierung an einer anderen Stelle der Lenksäule ebenfalls möglich.In the embodiment shown here, the torque sensor arrangement is arranged in the region of the connection of the steering column to a steering gear, so that it can be accommodated in the steering gear housing. However, placement at another location of the steering column is also possible.

Die Drehmomentsensoranordnung umfasst ein erstes Lenksäulenteil 1, das über ein Drehfederelement 2 mit einem zweiten Lenksäulenteil 3 verbunden ist. Das erste Lenksäulenteil 1 zeigt dabei in Richtung des Lenkrads, wohingegen das zweite Lenksäulenteil 3 auf Seiten eines Ritzels 4 der Lenkung angeordnet ist. Beide Lenksäulenteile 1 und 3 sind gegeneinander verdrehbar. Der Drehwinkel wird dabei durch die Torsionselastizität des Drehfederelements 2 bestimmt.The torque sensor arrangement comprises a first steering column part 1 that has a torsion spring element 2 with a second steering column part 3 connected is. The first steering column part 1 shows in the direction of the steering wheel, whereas the second steering column part 3 on the side of a pinion 4 the steering is arranged. Both steering column parts 1 and 3 are rotatable against each other. The angle of rotation is thereby by the torsional elasticity of the torsion spring element 2 certainly.

Liegt an der Lenksäule ein Lenkmoment an, so kann die Relativbewegung zwischen dem ersten Lenksäulenteil 1 und dem zweiten Lenksäulenteil 3 dazu genutzt werden, eine das Lenkmoment repräsentierende Messgröße zu erzeugen. Zu diesem Zweck ist im Bereich um die Schnittstelle zwischen dem ersten Lenksäulenteil 1 und dem zweiten Lenksäulenteil 3 eine kompakte Sensorik angeordnet, die mindestens einen Magnet 5 an dem einen Teil und mindestens eine Spulenanordnung 6 an dem anderen Teil aufweist. Diese Komponenten sitzen radial außenseitig an dem ersten und zweiten Lenksäulenteil 1 bzw. 3, wobei die Spulenanordnung 6 wiederum an der radialen Außenseite des Magnets 5 angeordnet ist. Eine Relativbewegung zwischen den Lenksäulenteilen 1 und 3 verursacht eine entsprechende Relativbewegung zwischen jeweils einer Spulenanordnung 6 und einem Magnet 5, wodurch an der Spulenanordnung 6 ein die Winkelstellung repräsentierendes Messsignal abgreifbar ist.If a steering torque is applied to the steering column, then the relative movement between the first steering column part 1 and the second steering column part 3 used to generate a measured variable representing the steering torque. For this purpose is in the area around the interface between the first steering column part 1 and the second steering column part 3 a compact sensor arranged, the at least one magnet 5 on the one part and at least one coil arrangement 6 on the other part. These components are located radially on the outside of the first and second steering column part 1 respectively. 3 wherein the coil assembly 6 again at the radial outside of the magnet 5 is arranged. A relative movement between the steering column parts 1 and 3 causes a corresponding relative movement between each coil arrangement 6 and a magnet 5 , causing the coil assembly 6 a measuring signal representing the angular position can be tapped off.

Dabei arbeiten der bzw. die Magnete 5 und die mindestens eine Spulenanordnung 6 nach dem Prinzip eines PLCD-Sensors. Es jedoch auch möglich, eine nach dem Prinzip eines Hall-Sensors arbeitende Sensorik zu verwenden.The magnet (s) work here 5 and the at least one coil arrangement 6 according to the principle of a PLCD sensor. However, it is also possible to use a sensor system operating on the principle of a Hall sensor.

Wie 1 zeigt, ist mindestens ein Magnet 5 über einen ringförmigen Magnethalter 7 axial und radial an dem ersten Lenksäulenteil 1 festgelegt. Für die Spulenanordnung 6 ist ein ringförmiges Sensormodul 8 vorgesehen, mit dem diese an dem zweiten Lenksäulenteil 3 radial und axial festgelegt ist. Über die Halter 7 und 8 lassen sich insbesondere mehrere Sensorkomponenten schnell und einfach an dem jeweiligen Lenksäulenteil 1 bzw. 3 befestigen.As 1 shows is at least one magnet 5 via an annular magnet holder 7 axially and radially on the first steering column part 1 established. For the coil arrangement 6 is an annular sensor module 8th provided with this on the second steering column part 3 is fixed radially and axially. About the holders 7 and 8th In particular, several sensor components can be quickly and easily attached to the respective steering column part 1 respectively. 3 Fasten.

Das Sensormodul 8 umfasst neben der Spulenanordnung 6 des PLCD-Sensors weiterhin eine Wickelfeder 9 zur Signalübertragung und eine Koppelhülse 10 zur stabilen Befestigung des Sensormoduls 8 an dem zweiten Lenksäulenteil 3. Die Wickelfeder 10 umgibt das Gehäuse des Sensormoduls 8 und ist an einem feststehenden Gehäuseteil der Lenkung, hier dem Lenkgetriebegehäuse angeschlossen. Hierdurch wird eine besonders kompakte Bauweise erzielt. The sensor module 8th includes in addition to the coil arrangement 6 the PLCD sensor also has a coil spring 9 for signal transmission and a coupling sleeve 10 for stable mounting of the sensor module 8th on the second steering column part 3 , The winding spring 10 surrounds the housing of the sensor module 8th and is connected to a fixed housing part of the steering, here the steering gear housing. As a result, a particularly compact design is achieved.

Die verhältnismäßig dünnwandige Koppelhülse 10 sitzt mit einem Hülsenabschnitt 11 auf dem Außenumfang des zweiten Lenksäulenteils 3 und weist an einem axialen Ende einen radial nach außen abstehenden Abschnitt 12 auf, der in eine Nut 13 an der Innenseite des Sensormoduls 8 eingreift. Über diesen Abschnitt 12 wird das Sensormodul 8 in Axialrichtung festgelegt und gegenüber der Längsachse des zweiten Lenksäulenteils 3 ausgerichtet. Das gegenüberliegende Ende 14 der Koppelhülse 10 ragt axial aus dem scheibenförmigen Sensormodul 8 heraus und ist dort über einen Gewindebolzen 15 an der Außenwand des zweiten Lenksäulenteils 3 fixiert. Über den Gewindebolzen 15 wird eine Einstellmöglichkeit in Umfangsrichtung geschaffen, die es erlaubt, das Sensormodul 8 korrekt zu den Magneten 5 an dem ersten Lenksäulenteil 1 auszurichten. The relatively thin-walled coupling sleeve 10 sits with a sleeve section 11 on the outer periphery of the second steering column part 3 and has at one axial end a radially outwardly projecting portion 12 up in a groove 13 on the inside of the sensor module 8th intervenes. About this section 12 becomes the sensor module 8th fixed in the axial direction and relative to the longitudinal axis of the second steering column part 3 aligned. The opposite end 14 the coupling sleeve 10 protrudes axially from the disc-shaped sensor module 8th out and is there over a threaded bolt 15 on the outer wall of the second steering column part 3 fixed. About the threaded bolt 15 an adjustment in the circumferential direction is created, which allows the sensor module 8th correct to the magnets 5 on the first steering column part 1 align.

Die vorstehend erläuterte Drehmomentsensoranordnung zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau und eine einfache Montage aus. Sie ist darüber hinaus unempfindlich gegen mechanische Toleranzen. The above-described torque sensor arrangement is characterized by a simple structure and a simple assembly. It is also insensitive to mechanical tolerances.

Jedoch ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise in kinematischer Umkehr der Anordnung der Spulenanordnung 6 und des bzw. der Magnete 5 auch erstere über einen Halter an dem zu dem Lenkrad führenden Lenksäulenteil 1 und der bzw. die Magnete 5 mit dem zu dem Lenkgetriebe führenden Lenksäulenteil 3 fest verbunden sein. However, the invention is not limited to the illustrated embodiment. For example, in kinematic reversal of the arrangement of the coil assembly 6 and the magnet (s) 5 also the former via a holder on the leading to the steering wheel steering column part 1 and the magnet (s) 5 with the leading to the steering gear steering column part 3 be firmly connected.

Auch kann die Festlegung der Koppelhülse 10 in anderer Art und Weise als mit einem Gewindebolzen erfolgen. Möglich sind alle bekannnten Verbindungstechniken. Neben einer kraftschlüssigen Verbindung sind auch stoffschlüssige oder formschlüssigen Verbindungen denkbar. Die Hülse 10 kann auch verklebt werden. Weiterhin ist bekannt, die Hülse 10 zu verstemmen. Also, the determination of the coupling sleeve 10 done in a different way than with a threaded bolt. All known connection techniques are possible. In addition to a non-positive connection and cohesive or positive connections are conceivable. The sleeve 10 can also be glued. Furthermore, it is known the sleeve 10 to caulk.

Weitere Abwandlungen im Rahmen der beigefügten Patentansprüche sind möglich. Further modifications within the scope of the appended claims are possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erstes Lenksäulenteil first steering column part
22
Drehfederelement Torsion spring element
33
zweites Lenksäulenteil second steering column part
4 4
Lenkungsritzelsteering gear
55
Magnet magnet
66
Spulenanordnung coil assembly
77
Magnethalter magnetic holder
88th
Sensormodul sensor module
99
Wickelfeder Clock spring
1010
Koppelhülse coupling sleeve
1111
Hülsenabschnitt sleeve section
1212
abstehender Abschnitt protruding section
1313
Nut groove
1414
gegenüberliegender Endabschnitt opposite end section
1515
Gewindebolzen threaded bolt

Claims (12)

Drehmomentsensoranordnung für eine Lenksäule, umfassend: – ein erstes Lenksäulenteil (1), – ein zweites Lenksäulenteil (3), – ein Drehfederelement (2), welches das erste Lenksäulenteil (1) und das zweite Lenksäulenteil (3) miteinander verbindet, sowie – mindestens einen Magnet (5) und eine Spulenanordnung (6), die dem mindestens einen Magnet (5) gegenüberliegend angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der mindestens eine Magnet (5) an dem ersten Lenksäulenteil (1) radial außenseitig angeordnet und axial und radial festgelegt ist, und – die Spulenanordnung (6) an dem zweiten Lenksäulenteil (3) radial außenseitig angeordnet und radial und axial festgelegt ist.A torque sensor assembly for a steering column, comprising: - a first steering column part ( 1 ), - a second steering column part ( 3 ), - a torsion spring element ( 2 ), which is the first steering column part ( 1 ) and the second steering column part ( 3 ), and - at least one magnet ( 5 ) and a coil arrangement ( 6 ), the at least one magnet ( 5 ) is arranged opposite, characterized in that - the at least one magnet ( 5 ) on the first steering column part ( 1 ) is arranged radially on the outside and is fixed axially and radially, and - the coil arrangement ( 6 ) on the second steering column part ( 3 ) is arranged radially on the outside and radially and axially fixed. Drehmomentsensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (5) und die Spulenanordnung (6) im Bereich um die Schnittstelle zwischen dem ersten Lenksäulenteil (1) und dem zweiten Lenksäulenteil (3) angeordnet sind.Torque sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the magnet ( 5 ) and the coil arrangement ( 6 ) in the area around the interface between the first steering column part ( 1 ) and the second steering column part ( 3 ) are arranged. Drehmomentsensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenanordnung (6) radial außenseitig des Magnets (5) angeordnet ist.Torque sensor arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the coil arrangement ( 6 ) radially outside of the magnet ( 5 ) is arranged. Drehmomentsensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Lenksäulenteil (1) ein ringförmiger Magnethalter (7) mit mehreren Magneten (5) befestigt ist.Torque sensor arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the first steering column part ( 1 ) an annular magnet holder ( 7 ) with several magnets ( 5 ) is attached. Drehmomentsensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zweiten Lenksäulenteil (2) ein ringförmiges Sensormodul (8) mit mehreren Spulenanordnungen (6) befestigt ist.Torque sensor arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the second steering column part ( 2 ) an annular sensor module ( 8th ) with several coil arrangements ( 6 ) is attached. Drehmomentsensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (8) über eine Koppelhülse (10) radial und axial an dem zweiten Lenksäulenteil (2) festgelegt ist. Torque sensor arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor module ( 8th ) via a coupling sleeve ( 10 ) radially and axially on the second steering column part ( 2 ). Drehmomentsensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (8) über eine Koppelhülse (10) an dem zweiten Lenksäulenteil (2) befestigt ist, die axial aus dem Sensormodul (8) herausragt.Torque sensor arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor module ( 8th ) via a coupling sleeve ( 10 ) on the second steering column part ( 2 ) is mounted axially from the sensor module ( 8th ) stands out. Drehmomentsensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (8) an seinem Außenumfang eine Wickelfeder (10) zur Signalübertragung aufweist, die an einem feststehenden Gehäuseteil der Lenkung angeschlossen ist.Torque sensor arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor module ( 8th ) on its outer circumference a coil spring ( 10 ) for signal transmission, which is connected to a fixed housing part of the steering. Drehmomentsensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (5) und die Spulenanordnung (6) nach dem Prinzip eines PLCD-Sensors (PLCD = permanent linear magnet contactless displacement) arbeiten.Torque sensor arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnet ( 5 ) and the coil arrangement ( 6 ) work according to the principle of a PLCD sensor (PLCD = permanent linear magnet contactless displacement). Drehmomentsensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (5) und die Spulenanordnung (6) nach dem Prinzip eines Hall-Sensors arbeiten.Torque sensor arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnet ( 5 ) and the coil arrangement ( 6 ) work on the principle of a Hall sensor. Drehmomentsensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lenksäulenteil (1) in Richtung eines Lenkrads weist und das zweite Lenksäulenteil (3) in Richtung eines Lenkungsritzels (4) weist. Torque sensor arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first steering column part ( 1 ) in the direction of a steering wheel and the second steering column part ( 3 ) in the direction of a steering pinion ( 4 ). Drehmomentsensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (5) und die Spulenanordnung (6) in einem Gehäuse eines Lenkgetriebes angeordnet sind.Torque sensor arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the magnet ( 5 ) and the coil arrangement ( 6 ) are arranged in a housing of a steering gear.
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