DE19935282A1

DE19935282A1 - Rotation angle measuring arrangement, having coupling between signal generator or sensor unit and rotating component, which transfers forces only in rotation direction

Info

Publication number: DE19935282A1
Application number: DE1999135282
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ruf
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 1999-07-27
Filing date: 1999-07-27
Publication date: 2001-02-01

Abstract

The arrangement measures a rotation angle of two relatively to each other rotating components (12, 13), of which one is connected with a signal generator (7), and the other with a sensor unit (1). The signal generator and the sensor unit are arranged at the same component, and either the signal generator or the sensor unit is connected firmly with it, while the respectively other element is connected with the other component over a coupling (9, 11) which transfers forces only in rotation direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Messen eines Drehwinkels nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Derartige Einrichtungen werden gebraucht, um Drehwin kelpositionen gelenkig miteinander verbundener oder relativ zueinander drehbarer Bauteile zu erfassen und die dabei ge wonnenen Signale zu einem Anzeige- oder Steuergerät zu lei ten. Sie werden entweder an den Bauteilen unmittelbar ange bracht oder an anderen Bauteilen, die sich mit der Drehbe wegung der erstgenannten Bauteile proportional oder nach einer anderen Gesetzmäßigkeit rotatorisch oder translato risch bewegen.The invention relates to a device for measuring an angle of rotation according to the preamble of claim 1. Such devices are needed to turn kelppositionen articulated or relative to detect mutually rotatable components and the ge won signals to a display or control unit They are either immediately attached to the components brings or other components that are related to the rotary movement of the first-mentioned components proportional or after another law, rotatory or translato move risch.

Das Signal der Einrichtung zum Erfassen des Drehwin kels kann für die Regelung und Steuerung einer durch eine Hilfskraft unterstützte Lenkung, eines geregelten Differen tials, eines Antriebsmotors und Fahrzeuggetriebes dienen; aber es sind auch Anwendungen für Arbeitsmaschinen und Ar beitsgeräte möglich.The signal from the device for detecting the rotation kels can be used for the regulation and control of a Assistant assisted steering, a regulated difference tials, a drive motor and vehicle transmission serve; but there are also applications for work machines and ar tools possible.

In der Regel besteht die Einrichtung aus einem Signal geber, der drehfest mit einem Bauteil verbunden ist und mit einer Sensoreinheit zusammenwirkt, die drehfest am anderen Bauteil befestigt ist. Sind der Signalgeber und die Sensor einheit direkt oder indirekt über ein Meßfederelement mit einander verbunden, kann aus dem Drehwinkel auf das über tragene Drehmoment zwischen den Bauteilen geschlossen wer den. Ferner kann aus dem Differential des Drehwinkels über der Zeit die Drehwinkelgeschwindigkeit und durch ein weite res Differential die Drehwinkelbeschleunigung gewonnen wer den. Diese Betriebsparameter sind insbesondere für elek trisch betriebene Hilfskraftlenkungen von großer Bedeutung.As a rule, the device consists of a signal encoder that is non-rotatably connected to a component and with one sensor unit interacts, which is rotatably attached to the other Component is attached. Are the signal generator and the sensor unit directly or indirectly with a measuring spring element connected to each other, can from the angle of rotation to the over Torque carried between the components is closed the. Furthermore, from the differential of the angle of rotation about the time the angular velocity and by a wide res differential the angular acceleration obtained the. These operating parameters are especially for elec tric operated power steering systems of great importance.

Aus der DE-C23 84 4578 ist eine Servolenkanordnung mit einem Drehmomentmeßgerät und einer elektronischen Steu erschaltung bekannt, wobei das Drehmomentmeßgerät eine mag netische Sensoreinheit mit magnetoresistiven Elementen auf weist, die mit zwei Magnetringen zusammenarbeitet, die an jeweils einer Welle sitzen und am Umfang eine wechselnde Polarität aufweisen. Die Wellen sind über eine Drehstabfe der miteinander verbunden, die als. Meßglied für das Drehmo ment dient. Die magnetische Sensoreinrichtung gibt sowohl bei Drehung als auch bei Stillstand der beweglichen Teile elektrische Signale ab, die dem relativen Drehwinkel der Magnetringe zu dem magnetoresistiven Element entsprechen. Durch Fertigungstoleranzen und Spiele der sich relativ zu einander bewegenden Bauteile, nämlich der Wellen und das Gehäuse, verändert sich die Lage der als Signalgeber die nenden Magnetringe zur Lage der Sensoreinheit nicht nur in Abhängigkeit vom Drehwinkel sondern gleichzeitig in Abhän gigkeit der Fertigungstoleranzen und Spiele, z. B. in Ab hängigkeit von Rundlauffehlern und Planfehlern. Diese Ein flüsse verfälschen das Meßergebnis.From DE-C23 84 4578 is a power steering arrangement with a torque meter and an electronic control circuit known, the torque measuring device a like netic sensor unit with magnetoresistive elements instructs, which cooperates with two magnetic rings, the one wave each and a changing one at the circumference Have polarity. The waves are over a torsion bar of linked together as. Measuring element for the torque ment serves. The magnetic sensor device gives both when rotating and when the moving parts are at a standstill electrical signals that correspond to the relative angle of rotation of the Magnet rings correspond to the magnetoresistive element. Through manufacturing tolerances and games which are relative to mutually moving components, namely the waves and the Housing, the position of the signal generator changes Magnet rings for the position of the sensor unit not only in Dependence on the angle of rotation but at the same time in dependence accuracy of manufacturing tolerances and games, e.g. B. in Ab dependency of concentricity errors and planning errors. This one rivers falsify the measurement result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Meßungenau igkeiten zu verringern, die durch Lagerspiele und Ferti gungstoleranzen auftreten können. Sie wird gemäß der Erfin dung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention has for its object to be accurate to reduce incidences caused by bearing play and ferti tolerances can occur. It is according to the inven tion solved by the features of claim 1. Further Refinements result from the subclaims.

Nach der Erfindung ist der Signalgeber und die Sen soreinheit an demselben Bauteil zueinander verdrehbar ange ordnet. Dabei ist entweder der Signalgeber oder die Sen soreinheit mit diesem Bauteil drehfest verbunden, während das jeweils andere Element über eine Formschlußkupplung, die nur in Drehrichtung Kräfte überträgt, mit dem anderen Bauteil drehfest verbunden ist. Solche Formschlußkupplungen sind unter dem Begriff "Oldham-Kupplung" allgemein bekannt. Sie werden verwendet, um Fluchtungsfehler bei Antriebstei len, z. B. Wellen, auszugleichen.According to the invention, the signal generator and the Sen soreinheit on the same component rotated relative to each other arranges. Either the signal generator or the sen Soreinheit with this component rotatably connected, while the other element via a positive coupling, which transmits forces only in the direction of rotation, with the other Component is rotatably connected. Such positive locking couplings are generally known under the term "Oldham coupling". They are used to identify misalignment in the drive part len, e.g. B. waves to compensate.

Da der Signalgeber und die Sensoreinheit unmittelbar aufeinander gelagert werden können, können sie sehr präzise mit geringen Fertigungstoleranzen einfach hergestellt wer den. Außerdem ist die Toleranzkette sehr kurz. Wird der Signalgeber unmittelbar oder über einen Träger auf der Sen soreinheit gelagert, ist für den Abstand zwischen dem Sen sor der Sensoreinheit und dem Signalgeber neben den Fer tigungstoleranzen dieser Bauteile nur das Lagerspiel des Signalgebers von Bedeutung. Fertigungstoleranzen des ande ren Bauteils sowie Rundlauffehler und Lagerspiele beein flussen das Meßergebnis nicht, da durch die Formschlußele mente der Formschlußkupplung keine Kräfte in radialer oder axialer Richtung übertragen werden, sondern nur in Dreh richtung. Um mit der erfindungsgemäßen Einrichtung auch Drehmomente messen zu können, sind die zueinander verdreh baren Bauteile direkt oder indirekt über ein Torsionsfe derelement, z. B. eine Drehstabfeder miteinander verbunden. Dadurch ist die Größe des relativen Drehwinkels zwischen den Bauteilen unmittelbar ein Maß für das übertragene Dreh moment.Because the signal generator and the sensor unit immediately can be stacked on top of each other, they can be very precise who are simply manufactured with low manufacturing tolerances the. The tolerance chain is also very short. Will the Signal transmitter directly or via a carrier on the sen sensor unit is stored for the distance between the sen sensor unit and signal generator next to the remote tolerance of these components only the bearing clearance of the Signal generator of importance. Manufacturing tolerances of the other component as well as radial runout and bearing play the measurement result does not flow because of the positive locking element elements of the positive coupling no forces in radial or axial direction, but only in rotation direction. To also with the device according to the invention To be able to measure torques are twisted towards each other components directly or indirectly via a torsion spring derelement, e.g. B. a torsion bar connected to each other. This makes the size of the relative angle of rotation between the components directly measure the transferred rotation moment.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist geeignet, sowohl den relativen Drehwinkel zu messen zwischen zwei rotieren den Bauteilen, z. B. zwei Wellen, als auch zwischen einem drehbaren und einem festen Bauteil, z. B. zwischen einer Welle und einem Gehäuse. Aus dem Drehwinkel und seiner Ver änderung über der Zeit kann die Drehwinkelgeschwindigkeit und die Drehwinkelbeschleunigung ermittelt werden.The device according to the invention is suitable for both measure the relative angle of rotation between two rotate the components, e.g. B. two waves, as well as between one rotatable and a fixed component, e.g. B. between one Shaft and a housing. From the angle of rotation and its ver Change over time can change the angular velocity and the angular acceleration are determined.

Um ein Spiel zwischen den Formschlußelementen der Formschlußkupplung zu vermeiden, ist es zweckmäßig, die kraftübertragenden Teile der Formschlußkupplung in Dreh richtung durch Federelemente spielfrei zu verspannen.To a game between the positive locking elements of the To avoid positive locking, it is advisable to force-transmitting parts of the positive coupling in rotation direction can be clamped without play using spring elements.

Das Meßsignal, das von der Sensoreinheit erzeugt wird, wird einer ortsfesten, elektronischen Steuereinheit zuge führt. Dies ist sehr einfach, wenn ein Drehwinkel zwischen einem feststehenden Gehäuse und einer drehbaren Welle zu messen und die Sensoreinheit an dem Gehäuse befestigt ist. Ist der relative Verdrehwinkel zweier Wellen zu messen, die sich um einen begrenzten Winkel drehen können, kann das Signal über eine Wickelfeder weitergeleitet werden. Bei ro tierenden Bauteilen ist ein Schleifring zur Abnahme des Signals erforderlich.The measurement signal generated by the sensor unit is supplied to a fixed, electronic control unit leads. This is very easy when there is an angle of rotation between a fixed housing and a rotatable shaft measure and the sensor unit is attached to the housing. Is the relative angle of rotation of two shafts to be measured, the can turn a limited angle, it can Signal can be forwarded via a clock spring. At ro components is a slip ring to remove the Signal required.

Als Sensoreinheiten haben sich solche mit einem magne toresistiven Sensor bewährt, wobei der Signalgeber ein Mag netring ist. Dieser weist in Umfangsrichtung eine wechseln de Polarität auf. Zweckmäßigerweise wird er von einem Mag netringträger gehalten, der an einem Gehäuseteil in unmit telbarer Nähe des Sensors gelagert ist. Am Magnetring bzw. am Magnetringträger sind erste Formschlußelemente vorgese hen, z. B. in Form von Durchbrüchen oder Stiften, die mit entsprechenden zweiten Formschlußelementen zusammenwirken, die am anderen Bauteil befestigt sind. Die Formschlußele mente erlauben, daß sich die Bauteile axial und radial zu einander bewegen können, ohne daß die Lage des Magnetrings zum Sensor verändert wird. Nur in Umfangsrichtung werden Kräfte übertragen, so daß die Messung frei von Einflüssen der Lagerspiele der Bauteile ist.Those with a magne have become sensor units proven resistive sensor, the signal transmitter a Mag is netring. This has a change in the circumferential direction de polarity. Appropriately, he is from a mag Netring carrier held, the immit on a housing part close proximity of the sensor is stored. On the magnetic ring or First positive locking elements are provided on the magnetic ring carrier hen, e.g. B. in the form of openings or pins with interact with corresponding second positive locking elements, which are attached to the other component. The form-fit selector elements allow the components to axially and radially can move each other without changing the position of the magnetic ring to the sensor is changed. Be only in the circumferential direction Transmit forces so that the measurement is free from influences the bearing play of the components.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung besteht der Si gnalgeber aus einem Abdeckelement, das zwischen einem Sen der und einem Empfänger der Sensoreinheit drehbar angeord net ist und Lichtstrahlen mehr oder weniger abdeckt, die von dem Sender ausgestrahlt werden. Die Lagerung des Ab deckelements am Gehäuseteil der Sensoreinheit entspricht im wesentlichen der Lagerung des Magnetrings. Auch hier ist ein Träger vorgesehen, der über Formschlußelemente mit dem anderen Bauteil verbunden ist. Um das Justieren des Signal gebers auf der Sensoreinheit zu vereinfachen, ist es zweck mäßig, daß die Formschlußelemente der Formschlußkupplung, die dem anderen Bauteil zugeordnet sind, an einem Ring an geordnet sind, der erst nach der Montage am Bauteil befe stigt und in Umfangsrichtung fixiert wird, z. B. indem ein Teil des Rings in eine Vertiefung des Bauteils eingedrückt wird.According to one embodiment of the invention, the Si gnalgeber from a cover element between a Sen the and a receiver of the sensor unit rotatably arranged is net and more or less covers light rays that are broadcast by the transmitter. The storage of the Ab cover element on the housing part of the sensor unit corresponds to essential of the bearing of the magnetic ring. Here too a carrier is provided which with positive locking elements with the other component is connected. To adjust the signal It is useful to simplify the sensor on the sensor unit moderate that the positive locking elements of the positive locking coupling, assigned to the other component on a ring are ordered, which only befe after assembly on the component Stigt and fixed in the circumferential direction, for. B. by a Part of the ring pressed into a recess in the component becomes.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeich nungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbei spiele der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusam menfassen.Further advantages result from the following drawing description. In the drawing are execution examples games of the invention shown. The description and the Claims contain numerous features in combination. The Those skilled in the art will expediently also individually consider and together to useful further combinations grasp.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen teilweisen Längsschnitt durch eine er findungsgemäße Einrichtung mit einem magne tischen Signalgeber, Fig. 1 shows a partial longitudinal section through a device according to he invention with a magnetic signal transmitter table,

Fig. 2 eine Teilansicht entsprechend dem Pfeil II in Fig. 1 und Fig. 2 is a partial view corresponding to the arrow II in Fig. 1 and

Fig. 3 eine Variante zu Fig. 1 mit einem optischen Signalgeber. Fig. 3 shows a variant of Fig. 1 with an optical signal transmitter.

Die erfindungsgemäße Einrichtung besitzt eine Sen soreinheit 1, die aus zwei Gehäuseteilen 3 und 4 aufgebaut ist. Die Gehäuseteile 3, 4, die zueinander begrenzt ver drehbar sind, sind durch eine Wickelfeder 5 miteinander verbunden, an die eine Signalleitung 18 angeschlossen ist, so daß die von der Sensoreinheit 1 erzeugten Meßsignale auf eine ortsfeste, nicht näher dargestellte Steuereinheit übertragen werden können. Das Gehäuseteil 3 der Sensorein heit 1 sitzt drehfest auf einem begrenzt drehbaren Bauteil, nämlich einer Abtriebswelle 13, z. B. einer Hilfskraftlen kung.The device according to the invention has a sensor unit 1 , which is constructed from two housing parts 3 and 4 . The housing parts 3 , 4 , which are mutually limited rotatable ver, are connected to each other by a coil spring 5 to which a signal line 18 is connected, so that the measurement signals generated by the sensor unit 1 can be transmitted to a fixed, not shown control unit. The housing part 3 of the Sensorein unit 1 sits rotatably on a limited rotatable component, namely an output shaft 13 , for. B. an auxiliary power.

An einer Stirnseite des Gehäuseteils 3 ist eine Lei terplatte 27 angebracht, die einen magnetoresistiven Sen sor 2 und ein Elektronikmodul 28 trägt. Der Sensor 2 arbei tet mit einem Magnetring 7 als Signalgeber zusammen, der über einen Magnetringträger 8 auf einem Kragen 6 des Gehäu seteils 3 im geringen Abstand vom Sensor 2 drehbar gelagert ist. Der Magnetringträger 8 ragt axial über den Magnet ring 7 vor und besitzt in der axialen Verlängerung längli che Durchbrüche 9, in die radial ausgerichtete Stifte 11 eingreifen, die an einem Ring 10 befestigt sind. Die Durch brüche 9 und die Stifte 11 bilden Formschlußelemente einer Formschlußkupplung, die nur in Umfangsrichtung Kräfte über trägt.At one end of the housing part 3 , a Lei terplatte 27 is attached, the sensor 2 magnetoresistive sensor 2 and an electronics module 28 carries. The sensor 2 works with a magnetic ring 7 as a signal generator, which is rotatably supported by a magnetic ring carrier 8 on a collar 6 of the housing set 3 3 at a short distance from the sensor 2 . The magnetic ring carrier 8 protrudes axially over the magnetic ring 7 and has elongated openings 9 in the axial extension, engage in the radially aligned pins 11 which are fastened to a ring 10 . The breakthroughs 9 and the pins 11 form form-locking elements of a form-fitting coupling which carries forces only in the circumferential direction.

Der Ring 10 sitzt fest auf einem ersten begrenzt dreh baren Bauteil, nämlich einer Antriebswelle 12, die über ein Torsionsfederelement in Form einer Drehstabfeder 15 mit dem zweiten Bauteil, der Abtriebswelle 13, drehfest verbunden ist. Das Drehmoment der Antriebswelle 12 wird über die Drehstabfeder 15 auf die Abtriebswelle 13 übertragen, wobei sich die Antriebswelle 12 entsprechend der Größe des Dreh moments gegenüber der Abtriebswelle 13 verdreht. Der dabei entstehende relative Drehwinkel zwischen der Antriebswel le 12 und der Abtriebswelle 13 wird über die Stifte 11 auf den Magnetringträger 8 und den Magnetring 7 übertragen und von dem Sensor 2 erfaßt. Um eine spielfreie Übertragung zwischen den Stiften 11 und dem Magnetringträger 8 zu er möglichen, sind in den Durchbrüchen 9 Federelemente 26 an geordnet, die die Stifte 11 in spielfreier Anlage zum Ma gnetringträger 8 halten (Fig. 2).The ring 10 is firmly seated on a first limited rotating component, namely a drive shaft 12 , which is connected in a rotationally fixed manner to the second component, the output shaft 13 , via a torsion spring element in the form of a torsion bar spring 15 . The torque of the drive shaft 12 is transmitted to the output shaft 13 via the torsion bar spring 15 , the drive shaft 12 rotating in relation to the output shaft 13 in accordance with the magnitude of the torque. The resulting relative angle of rotation between the drive shaft 12 and the output shaft 13 is transmitted via the pins 11 to the magnetic ring carrier 8 and the magnetic ring 7 and detected by the sensor 2 . A play-free transmission between the pins 11 and the magnet ring support 8 possible to it, 9 spring elements 26 to be arranged in the openings which the pins 11 gnetringträger in clearance-free contact to Ma 8 stop (Fig. 2).

Die Antriebswelle 12 ist über ein Kugellager 16 in einem Gehäuse 14 gelagert, während die Abtriebswelle 13 sich über ein Ende der Drehstabfeder 15 und ein Nadella ger 17 in der Antriebswelle 12 abstützt.The drive shaft 12 is mounted on a ball bearing 16 in a housing 14 , while the output shaft 13 is supported on one end of the torsion bar 15 and a Nadella ger 17 in the drive shaft 12 .

Die Ausführung nach Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausführung nach Fig. 2 dadurch, daß stirnseitig am Gehäuse teil 3 der Sensoreinheit 1 ein Sender 19 angeordnet ist, der Lichtstrahlen aussendet, die von einem axial gegenüber liegenden Empfänger 20 empfangen und zu einem Meßsignal verarbeitet werden. Zwischen dem Sender 19 und dem Empfän ger 20 ist ein Abdeckelement 21 angeordnet. Dieses sitzt auf einem Träger 22, der seinerseits auf dem Kragen 6 des Gehäuseteils 3 drehbar gelagert ist. Über Formschlußelemen te, die durch axial am Träger 22 angeordnete Stifte 23 und radial verlaufende Schlitze 25 am Ring 24 gebildet werden, ist der Träger 22 drehfest mit der Antriebswelle 12 verbun den, wobei der Ring 24 auf der Antriebswelle 12 fixiert ist, indem ein Teil seiner axialen Erstreckung in eine Ver tiefung 29 der Antriebswelle 12 eingedrückt ist.The embodiment according to FIG. 3 differs from the embodiment according to FIG. 2 in that a transmitter 19 is arranged at the end of the housing part 3 of the sensor unit 1 , which emits light beams which are received by an axially opposite receiver 20 and processed into a measurement signal become. A cover element 21 is arranged between the transmitter 19 and the receiver 20 . This sits on a carrier 22 , which in turn is rotatably mounted on the collar 6 of the housing part 3 . About Formschlusselemen te, which are formed by axially arranged on the carrier 22 pins 23 and radially extending slots 25 on the ring 24 , the carrier 22 is rotatably connected to the drive shaft 12 , the ring 24 being fixed on the drive shaft 12 by a part its axial extent is pressed into a recess 29 in the drive shaft 12 .

Je nach Antriebsmoment entsteht wie bei der ersten Ausführung zwischen der Antriebswelle 12 und der Abtriebs welle 13 ein relativer Drehwinkel, der auf das Abdeckele ment 21 übertragen wird und somit im Zusammenwirken mit dem Sender 19 und Empfänger 20 ein drehwinkelabhängiges Signal erzeugt. Depending on the drive torque arises, as in the first embodiment between the drive shaft 12 and the output shaft 13, a relative angle of rotation, which is transmitted to the cover element 21 and thus in cooperation with the transmitter 19 and receiver 20 generates a signal dependent on the angle of rotation.

reference numeral

11

Sensoreinheit
Sensor unit

22nd

magnetoresistiver Sensor
magnetoresistive sensor

33rd

Gehäuseteil
Housing part

44th

Gehäuseteil
Housing part

55

Wickelfeder
Clock spring

66

Kragen
collar

77

Magnetring
Magnetic ring

88th

Magnetringträger
Magnet ring carrier

99

Durchbruch
breakthrough

1010th

Ring
ring

1111

Stift
pen

1212th

Antriebswelle
drive shaft

1313

Abtriebswelle
Output shaft

1414

Gehäuse
casing

1515

Drehstabfeder
Torsion bar spring

1616

Kugellager
ball-bearing

1717th

Nadellager
Needle bearing

1818th

Signalleitung
Signal line

1919th

Sender
Channel

2020th

Empfänger
receiver

2121

Abdeckelement
Cover element

2222

Träger
carrier

2323

Stift
pen

2424th

Ring
ring

2525th

Schlitz
slot

2626

Federelement
Spring element

2727

Leiterplatte
Circuit board

2828

Elektronikmodul
Electronics module

2929

Vertiefung
deepening

Claims

1. A device for measuring an angle of rotation of two re relatively rotatable components ( 12 , 13 ), of which one component ( 12 ) with a signal generator ( 7 , 21 ) and the other component ( 13 ) with a sensor unit ( 1 ) rotatably connected , characterized in that the signal transmitter ( 7 , 21 ) and the sensor unit ( 1 ) on the same component ( 13 ) are arranged such that they can be rotated relative to one another and either the signal transmitter ( 7 , 21 ) or the sensor unit ( 1 ) with this component ( 13 ) is rotatably connected, while the other element ( 7 or 21 ) via a positive coupling ( 9 , 11 or 23 , 25 ), which transmits forces only in the direction of rotation, is rotatably connected to the other component ( 12 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the components ( 12 , 13 ) di rectly or indirectly coupled to one another via a torsion spring element ( 15 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the force-transmitting Tei le of the positive coupling ( 9 , 11 or 23 , 25 ) in the direction of rotation by spring elements ( 26 ) are clamped free of play.

4. Device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the construction parts ( 12 , 13 ) are two rotating components that are relatively rotatable in a limited angular range, and the sensor unit ( 1 ) it generates electrical signals that over a clock spring ( 5 ) or a slip ring can be transmitted to a stationary control device.

5. Device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the Si gnalgeber ( 7 ) is a magnetic ring which has an alternating polarity in the circumferential direction, and the Sensorein unit ( 1 ) comprises a magnetoresistive sensor ( 2 ) with the Magnet ring ( 7 ) works together.

6. Device according to claim 5, characterized in that the magnetic ring ( 7 ) via a magnetic ring carrier ( 8 ) on a housing part ( 3 ) of the sensor unit ( 1 ) is rotatably mounted and first form-locking elements ( 9 , 23 ) having second form closing elements ( 11 , 25 ) interact, which are attached to the other component ( 12 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the positive locking elements are elongated openings ( 9 , 25 ) and pins ( 11 , 23 ).

8. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Signalge ber ( 21 ) is a cover element, which, depending on the angle of rotation more or less covers light rays emitted by a transmitter ( 19 ) of the sensor unit ( 1 ) and converted into a measured variable by a receiver ( 20 ).

9. Device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the positive locking elements ( 11 , 25 ) on a ring ( 10 , 24 ) are angeord net, which only BEFE Stigt after assembly on the component ( 12 ) and is fixed in the circumferential direction .