DE10111705A1

DE10111705A1 - Actuator arrangement for pivoting part of vehicle, e.g. tailgate or bonnet; has connection arrangement that is operated by at least one fluid drive, preferably hydraulic cylinder

Info

Publication number: DE10111705A1
Application number: DE10111705A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Huber
Original assignee: Hoerbiger Hydraulik GmbH
Current assignee: Hoerbiger Hydraulik GmbH
Priority date: 2000-03-21
Filing date: 2001-03-12
Publication date: 2001-09-27
Also published as: ATA4792000A; AT408735B

Abstract

The arrangement has a connection arrangement (V,G) between the tailgate (K) and the vehicle, which has at least one relatively fixed pivot axis (A) and is operated by at least one fluid drive (D), preferably a hydraulic cylinder. The fluid drive drives a drive shaft (W), which lies in a fixed pivot axis of the connection arrangement and is non-rotatably connected to it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsanordnung für schwenkbare Teile an Fahrzeu gen, insbesonders zur Betätigung von Heck-, Kofferraum- oder Verdeckdeckeln oder Ver deckteilen selbst, welche Teile am Fahrzeug über eine zwischengeschaltete Verbindungsan ordnung mit zumindest einer relativ zum Fahrzeug ortsfesten Schwenkachse angebracht sind und mittels zumindest eines Fluidantriebs, vorzugsweise eines hydraulischen Arbeitszy linders, betätigbar sind.The invention relates to an actuating arrangement for pivotable parts on vehicles gene, especially for the operation of trunk, trunk or convertible top covers or Ver cover parts themselves, which parts on the vehicle via an intermediate connection order attached with at least one fixed pivot axis relative to the vehicle are and by means of at least one fluid drive, preferably a hydraulic Arbeitszy linders, are actuated.

Für die Betätigung von bewegbaren, insbesonders auch von verschwenkbaren Fahr zeugteilen, werden herkömmlicherweise Fluidantriebe in Form von Arbeitszylindern einge setzt, die mit einem Ende an der Karosserie des Fahrzeuges angelenkt und mit dem anderen Ende, meist dem äußeren Ende der Kolbenstange, am zu bewegenden Teil angreifen. Diese Lösung ist für Heck- und Motorraumdeckel, für die Deckel von Verdecken bei Cabriolets, aber auch für die gegeneinander verschwenkbaren Abschnitte der Verdecke selbst, insbe sonders bei Hardtops oder ähnlichen Konstruktionen, allgemein üblich. Diese Lösung hat aber einige Nachteile, so etwa, dass aufgrund der Kinematik der verschwenkbaren Teile am Anfang und am Ende von deren Bewegung die größten Kräfte benötigt werden, dieser An forderung aber aufgrund der möglichen Anordnung der Arbeitszylinder im Bereich der Schwenkachsen nicht Genüge getan werden kann. Aufgrund der Auslenkung ist auch das erzeugte Moment während der Drehbewegung nicht konstant. Überdies können diese An triebe praktisch nur für Schwenkwinkel kleiner als 180° eingesetzt werden und benötigen relativ viel Einbauraum. Dieser letzte Nachteil wird insbesonders bei Vorsehen einer Abde ckung der gesamten Antriebsanordnung zur Vermeidung von Verletzungen oder Einklem men von Fremdkörpern besonders deutlich und kommt dabei besonders zum Tragen. Aber auch bei Faltdächern ist im Kopfraum relativ wenig Platz für Betätigungsanordnungen zur Verfügung, so dass mehrfach faltbare Varianten insbesonders mit stabilen und daher schwe ren Teilen bislang nicht so betätigbar waren, weil die notwendigen starken und gleichzeitig große Schwenkbewegungen bewirkenden Zylinder dort eben nicht eingebaut werden konn ten. For the actuation of movable, especially also of pivotable driving parts, fluid drives are conventionally used in the form of working cylinders sets that are articulated with one end to the body of the vehicle and with the other Attack the end, usually the outer end of the piston rod, on the part to be moved. This Solution is for the rear and engine compartment covers, for the covers of convertible tops, but also for the sections of the tops themselves that can be pivoted relative to one another, in particular especially common with hardtops or similar constructions. Has this solution but some disadvantages, such as that due to the kinematics of the pivotable parts Beginning and end of the movement of which the greatest forces are required, this type but due to the possible arrangement of the working cylinders in the area of Swivel axes cannot be done enough. Because of the deflection that is also generated torque during the rotary movement is not constant. Furthermore, these can drives are practically only used and required for swivel angles smaller than 180 ° relatively much installation space. This last disadvantage is particularly the case when a cover is provided Covering the entire drive arrangement to avoid injuries or trapping foreign bodies are particularly noticeable and are particularly useful. But Even with folding roofs there is relatively little space for actuating arrangements in the head space Available, so that foldable variants in particular with stable and therefore parts could not be operated so far because the necessary strong and at the same time large swiveling cylinders can not be installed there ten.

In der DE 198 47 983 C1 ist weiters eine Lösung vorgeschlagen, bei welcher die Ver deckelemente eines mehrteiligen, versenkbaren Fahrzeugverdecks miteinander und/oder der Fahrzeugkarosserie über Drehgelenke verbunden sind, wobei jede Verbindung wenigstens ein antreibbares Drehgelenk aufweist. Damit sind zwar zusätzliche Bauteile im Bereich der Verbindungen der Verdeckelemente vermieden, es ist jedoch noch keine befriedigende Lö sung für die Ausgestaltung eines platzsparenden und dennoch sicher funktionierenden und mit ausreichender Betätigungskraft behafteten Antriebes für diese Konstruktionsart vorge schlagen worden. Überdies ist diese bekannte Lösung auch nicht anwendbar für Bauteile, welche aufgrund ihrer Struktur, Anordnung oder anderer Umstände eine zusätzliche Unter stützung in gewissen Abstand vom eigentlichen Drehpunkt benötigen bzw. für Fahrzeugteile, für die im Bereich von deren eigentlicher Schwenkachse selbst für kleinstmöglich ausgelegte Antriebseinrichtungen kein Platz vorhanden ist.In DE 198 47 983 C1 a solution is also proposed in which the Ver deck elements of a multi-part, retractable vehicle top with each other and / or the Vehicle body are connected via swivel joints, each connection at least has a drivable swivel. This means that there are additional components in the area of Connections of the top elements avoided, but it is still not a satisfactory solution solution for the design of a space-saving and yet safely functioning and with sufficient actuation force drive for this type of construction been hit. Moreover, this known solution is also not applicable to components which due to their structure, arrangement or other circumstances an additional sub need support at a certain distance from the actual pivot point or for vehicle parts, for those designed for the smallest possible in the area of their actual swivel axis Drive devices no space is available.

Es war daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungsanordnung der eingangs beschriebenen Art derart auszubilden, dass die oben genannten Nachteile vermie den werden und die überdies bei kleinem Bauvolumen ein konstantes Moment erzeugt und für im Prinzip beliebige Drehwinkel geeignet ist.It was therefore the object of the present invention to provide an actuating arrangement for the type described at the outset such that the disadvantages mentioned above are avoided which, in addition, generate a constant moment with a small construction volume and is suitable for any angle of rotation in principle.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Betätigungsanordnung dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidantrieb eine Drehwelle antreibt, welche in einer der ortsfesten Schwenkachsen der Verbindungsanordnung liegt und mit dieser drehfest verbunden ist. Damit werden selbst für Schwenkbewegungen des betätigten Fahrzeugteils über einen im wesentlichen beliebi gen Winkelbereich und mit gleichmäßigerem Momentverlauf aufwendige und viel Bauraum beanspruchende Anordnungen mit Hebelsystemen od. dgl. vermieden. Dabei sind keine wei teren konstruktiven Eingriffe in die Fahrzeugteile nötig, als jene, die nicht ohnehin im Zu sammenhang mit der Verbindungsanordnung gemacht werden müssen. Der Antrieb muss dann nicht im Außenbereich, etwa der Regenrinne, angebracht werden, sondern kann ge schützt beispielsweise im Inneren von Holmen, Säulen, Karosseriehohlräumen etc. plaziert werden. To achieve this object, the actuation arrangement is characterized in that that the fluid drive drives a rotary shaft which is in one of the fixed pivot axes the connection arrangement lies and is rotatably connected to this. With that, yourself for pivoting movements of the actuated vehicle part via an essentially arbitrary angular range and with a more even torque, complex and lots of space demanding arrangements with lever systems or the like avoided. There are no white more constructive interventions in the vehicle parts than those that are not already in the closed must be made in connection with the connection arrangement. The drive must then not in the outside area, such as the rain gutter, but can be ge protects, for example, placed inside bars, pillars, body cavities, etc. become.

Für eine Betätigungsanordnung mit einer durch eine Hebelanordnung bzw. Gelenkket te, vorzugsweise ein Viergelenk-Scharnier, gebildeten Verbindungsanordnung wird die oben gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass die Drehwelle des Fluidantriebs drehfest mit einer der ortsfesten Schwenkachsen dieser Hebelanordnung bzw. Gelenkkette verbunden ist. Auch hier sind Eingriffe in die Konstruktionen gemäß dem Stand der Technik nur in minimalem Umfang und mit geringstmöglichem zusätzlichen Platzaufwand notwendig.For an actuation arrangement with a lever arrangement or an articulated chain te, preferably a four-bar hinge, formed connection arrangement is the above Problem solved in that the rotary shaft of the fluid drive rotatably with one of the Fixed pivot axes of this lever arrangement or link chain is connected. Also Interventions in the constructions according to the state of the art are only minimal Scope and with the least possible additional space required.

Dieser Aufwand und Platzbedarf kann noch weiter minimiert werden, wenn gemäß ei ner vorteilhaften Ausführungsform der obigen Anordnung vorgesehen ist, dass die Drehwelle des Fluidantriebs gleichzeitig eine der ortsfesten Schwenkachsen dieser Hebelanordnung bzw. Gelenkkette ist.This effort and space requirement can be further minimized if according to ei ner advantageous embodiment of the above arrangement is provided that the rotary shaft the fluid drive simultaneously one of the fixed pivot axes of this lever arrangement or link chain.

Oftmals sind in Betätigungsanordnungen für bewegbare Teile an Fahrzeugen die Ver bindungsanordnungen durch einen im wesentlichen starren Hebel gebildet, welcher dann erfindungsgemäß am schwenkbaren Teil beweglich angebracht und am Fahrzeug um eine durch den Fluidantrieb betätigbare Achse verschwenkbar angelenkt ist, welche Achse paral lel zur Schwenkachse des schwenkbaren Teils liegt. Auch bei dieser Variante kann der kon struktive Eingriff in bestehende Teile sehr gering gehalten werden, und der Platzbedarf für den Antrieb kann minimal gehalten werden.Often, the Ver in actuation arrangements for moving parts on vehicles binding arrangements formed by a substantially rigid lever, which then According to the invention movably attached to the pivotable part and on the vehicle by one axis which can be actuated by the fluid drive is pivoted, which axis is parallel lel to the pivot axis of the pivotable part. The con structural intervention in existing parts can be kept very low, and the space required for the drive can be kept to a minimum.

Bei vielen Betätigungsanordnungen sind sowohl am Fahrzeug als auch am schwenk baren Fahrzeugteil schwenkbar aber ortsfest angelenkte Gasfedern vorgesehen. Bei derarti gen Ausführungsformen kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen sein, dass der Fluidantrieb an der zur Schwenkachse des schwenkbaren Fahrzeugteils im wesentlichen parallelen, fahrzeugfesten Schwenkachse der Gasfeder angreift.Many actuation arrangements are both on the vehicle and on the swivel baren vehicle part pivotable but fixed articulated gas springs provided. At suchi Embodiments can be provided according to a further feature of the invention be that the fluid drive on the to the pivot axis of the pivotable vehicle part in attacks essentially parallel, vehicle-fixed pivot axis of the gas spring.

Gemäß einer ersten Ausführungsform für den Fluidantrieb weist dieser einen Fluidmo tor auf, dessen Abtriebswelle mit einer Drehwelle für den schwenkbaren Teil verbunden ist, allenfalls über ein vorzugsweise mechanisches Getriebe. Diese Variante ermöglicht eine kompakte und baulich sehr einfache Ausführung. According to a first embodiment for the fluid drive, this has a fluid mo door, the output shaft of which is connected to a rotary shaft for the pivotable part, at most via a preferably mechanical gear. This variant enables one compact and structurally very simple design.

Eine weitere Vereinfachung, Verringerung der Anzahl der notwendigen Bauteile und Verkleinerung der Anordnung ist möglich, wenn der Fluidantrieb einen Fluidmotor aufweist, dessen Abtriebswelle gleichzeitig die Drehwelle für den schwenkbaren Bauteil ist.A further simplification, reduction in the number of necessary components and The arrangement can be downsized if the fluid drive has a fluid motor, whose output shaft is also the rotary shaft for the pivotable component.

Vorteilhafterweise weist der Fluidantrieb einen Drehkolbenmotor mit zumindest einem, mittels des Druckmediums in einem Gehäuse zwischen zwei Anschlägen um eine Drehach se verschwenkbaren Drehkolben auf, wobei die Drehachse des oder jedes Drehkolbens vor zugsweise gleichzeitig auch die Drehwelle ist. Damit können eine große wirksame Fläche zum Angriff des Druckfluids und bei kompakter Bauweise doch hohe Kräfte erzielt werden.The fluid drive advantageously has a rotary piston engine with at least one, by means of the pressure medium in a housing between two stops around a rotary axis se pivotable rotary piston, the axis of rotation of the or each rotary piston in front is preferably the rotary shaft at the same time. This can create a large effective area high forces can be achieved to attack the pressure fluid and with a compact design.

Dabei ist vorzugsweise der Kolben des Drehkolbenmotors in Form zumindest eines Flügels ausgebildet, welcher Flügel auf der Drehachse drehfest gehalten ist.The piston of the rotary piston engine is preferably in the form of at least one Wing formed, which wing is rotatably held on the axis of rotation.

Funktionell und bezüglich der Erzielung der nötigen Dichtheit der Arbeitsräume des Fluidzylinders einfacher ist die erfindungsgemäße Betätigungsanordnung dann, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Fluidantrieb einen linearen Arbeitszylinder auf weist, dessen Kolbenstange bei ihrem linearen Arbeitshub über ein mechanisches Getriebe die Drehwelle verdreht. Linearantriebe sind problemlos in Herstellung und Betrieb und auch für oftmaligen Betrieb über lange Zeiträume bestens geeignet. Bei entsprechend großem Querschnitt des Kolbens sind auch die erzielbaren Kräfte für alle Anwendungen ausreichend hoch.Functionally and in terms of achieving the necessary tightness of the work spaces of the The actuating arrangement according to the invention is simpler when the fluid cylinder is in accordance with a further feature of the invention, the fluid drive has a linear working cylinder points, the piston rod in its linear working stroke via a mechanical gear the rotating shaft twisted. Linear drives are easy to manufacture and operate and also ideally suited for frequent operation over long periods of time. With a correspondingly large Cross section of the piston, the achievable forces are sufficient for all applications high.

Gemäß einer sehr einfach und betriebssicher gestalteten, bevorzugten Ausführungs form ist dabei die Kolbenstange zumindest an ihrem äußeren Ende in Form einer Zahnstan ge ausgebildet oder steht mit einer Zahnstange in zug- und druckfester Verbindung, und greift ein Ritzel in die Verzahnung der Zahnstange ein, welches Ritzel drehfest auf der Drehwelle befestigt ist.According to a very simple and reliable, preferred embodiment The shape of the piston rod is at least at its outer end in the form of a toothed rack ge trained or stands with a rack in tensile and pressure resistant connection, and a pinion engages in the toothing of the rack, which pinion rotates on the Rotary shaft is attached.

Für eine Anordnung der obigen Betätigungsanordnung in einem äußeren Rand- oder Eckbereich des zu bewegenden Bauteils, etwa den am Fahrzeug angelenkten Ecken eines Heck- oder Verdeckdeckels, ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass das Ritzel an einem Ende der Drehwelle befestigt und das zweite Ende der Drehwelle mit dem bewegbaren Teil drehfest verbunden ist. Damit ist eine Ankopplung des bewegbaren Teiles aus nur einer Richtung quer zur Längsachse der Betätigungsanordnung und damit deren Einbau in den Seitenbereichen des Fahrzeuges ermöglicht.For an arrangement of the above actuation arrangement in an outer edge or Corner area of the component to be moved, such as the corners of a vehicle Rear or convertible top cover is advantageously provided that the pinion on one Fixed end of the rotating shaft and the second end of the rotating shaft with the movable part is rotatably connected. This is a coupling of the movable part from only one Direction transverse to the longitudinal axis of the actuating arrangement and thus its installation in the Side areas of the vehicle allows.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Zahnstange in einer Führungs bahn in Längsrichtung geführt, wobei die Führungsbahn vorzugsweise in Richtung auf das Ritzel hin verstellbar gelagert ist, vorzugsweise mittels Schrauben. Damit kann das Spiel in der Verzahnung genau eingestellt, wenn nötig minimiert oder gar gänzlich vermieden, wer den.According to a further feature of the invention, the rack is in a guide guided in the longitudinal direction, the guide path preferably in the direction of the Sprocket is adjustable adjustable, preferably by means of screws. So the game can be in the gearing precisely adjusted, minimized if necessary or even avoided entirely, who the.

Der optimale Schutz der Betätigungsanordnung selbst und damit ein ungehinderter und störungsfreier Betrieb sowie der Schutz von Benutzern vor Verletzungen oder anderen Ge genständen vor Beschädigung durch die Betätigungsanordnung ist gegeben, wenn sich die Kolbenstange, der damit zusammenwirkende Abschnitt der Drehwelle und alle zwischenge schalteten Teile unter einer Abdeckung befinden.The optimal protection of the actuation arrangement itself and thus an unimpeded and trouble-free operation and protection of users from injuries or other hazards objects from damage caused by the actuation arrangement is given when the Piston rod, the cooperating section of the rotary shaft and all intermediate switched parts are under a cover.

Ein derartiger Schutz durch eine Abdeckung kann in einfacher Weise hergestellt wer den, wenn die Abdeckung eine Verlängerung des Gehäuses bzw. Rohres des Fluidzylinders ist.Such protection by a cover can be made in a simple manner if the cover is an extension of the housing or tube of the fluid cylinder is.

Eine andere mechanische Umsetzung der Bewegung jedes beliebigen Fluidantriebes in eine geeignete Drehbewegung der Drehwelle ist dadurch möglich, dass der Fluidmotor und die Drehwelle über ein mechanisches Schneckengetriebe verbunden sind, wobei diese Anordnung relativ kleine Querschnitte der Anordnung quer zu ihrer Längsachse und die Um setzung von Drehbewegungen mit hoher Umdrehungszahl in langsamere und über einen geringeren Winkelbereich erfolgende Drehbewegungen zuläßt.Another mechanical implementation of the movement of any fluid drive in a suitable rotary movement of the rotary shaft is possible in that the fluid motor and the rotary shaft are connected via a mechanical worm gear, these Arrangement of relatively small cross sections of the arrangement transverse to its longitudinal axis and the order setting of rotary movements with high revolutions in slower and over one allows a smaller angular range for rotary movements.

Eine Orientierung der Drehwelle in einem größeren Winkelbereich in bezug auf die Längsachse des Fluidzylinders bzw. die Abtriebswelle jedes Fluidmotors und auch eine Ver setzung zwischen diese Bauteilen ist möglich, wenn der Fluidmotor und die Drehwelle über ein Kegelrad-Getriebe verbunden sind. Orientation of the rotating shaft in a larger angular range with respect to the Longitudinal axis of the fluid cylinder or the output shaft of each fluid motor and also a ver Settlement between these components is possible if the fluid motor and the rotary shaft are over a bevel gear transmission are connected.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein Drehsensor vorgesehen und mit vorzugsweise der Drehwelle oder aber der Drehachse des Fluidmotors bzw. Drehkolbenmo tors gekoppelt, so dass in einfacher und genauer Weise die Bewegungen des von der Betä tigungsanordnung betätigten Bauteils ermittelt und beispielsweise zur Steuerung des Druck mediums oder anderer, vom betätigten Bauteil und dessen Stellung abhängiger Bewegungs abläufe herangezogen werden können.According to a further feature of the invention, a rotation sensor is provided and with preferably the rotary shaft or the axis of rotation of the fluid motor or rotary piston mo tors coupled, so that the movements of the betä Actuation arrangement actuated component determined and for example to control the pressure mediums or other movement dependent on the actuated component and its position processes can be used.

In der nachfolgenden Beschreibung soll die Erfindung anhand von bevorzugten Aus führungsbeispielen, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert wer den.In the following description, the invention is based on preferred examples leadership examples, which are illustrated in the accompanying drawings, who explained the.

Dabei zeigt die Fig. 1 beispielhaft eine schematische Seitenansicht einer Heckklappe, welche von einer mit einem Drehantrieb versehenen Gasfeder betätigt wird, Fig. 2 ist eine Draufsicht auf eine spezielle, bevorzugte Ausführungsform für einen erfindungsgemäßen Fluidantrieb mit linearem Arbeitszylinder, Zahnstange und Ritzel, Fig. 3 ist ein Längsschnitt durch den Fluidantrieb der Fig. 2, Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht quer zur Längsachse des Fluidzylinders der Fig. 2 in Höhe der Drehwelle, Fig. 5 ist ein Schnitt durch eine erfindungs gemäße Betätigungsanordnung in Form eines Drehkolbenmotors und Fig. 6 ist ein Schnitt entlang der Linie D-D der Fig. 5.Here, the Fig. 1 by way of example, Figure 2 shows a schematic side view of a tailgate which is actuated by a provided with a rotary drive gas spring Fig. Is a plan view of a specific, preferred embodiment of an inventive fluid drive with a linear working cylinder, rack and pinion, Fig. 3 is a longitudinal section through the fluid drive of FIG. 2, FIG. 4 shows a sectional view transversely to the longitudinal axis of the fluid cylinder of FIG. 2 at the level of the rotary shaft, FIG. 5 is a section through an actuating arrangement according to the invention in the form of a rotary piston engine and FIG. 6 is a section along line DD of FIG. 5.

In Fig. 1 ist als Beispiel eine spezielle Ausführung einer Heckklappen-Anordnung dar gestellt, wobei die geschlossene Stellung mit durchgezogenen Linien gezeichnet und die geöffnete Stellung mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Die Schwenkachse A der Heckklappe K liegt im wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsachse und im oberen Randbe reich der Hecköffnung. Eine die Heckklappe K unmittelbar tragende Verbindungsanordnung V, im dargestellten Beispiel ein einzelner, um die Schwenkachse A schwenkbarer Hebel, nimmt das Gewicht der Heckklappe K auf. Zwischen dem Fahrzeug F und der Heckklappe K ist weiters eine Gasfeder G zwischengeschaltet, welche mit einem Ende schwenkbar am Fahrzeug F und mit dem anderen Ende schwenkbar an der Heckklappe K angelenkt ist. Er findungsgemäß ist die fahrzeugfeste Schwenkachse der Gasfeder G bzw. eines anderen Hebels, allenfalls mit unveränderlicher Länge und beweglicher Anlenkung an der Heckklappe K, durch die Drehwelle W eines als Fluidantrieb ausgebildeten Drehantriebs D gebildet. Für den Fall der Übertragung der Antriebskräfte des Fluidantriebs D über die Gasfeder auf den betätigten Fahrzeugteil K ist diese vorteilhafterweise verstärkt ausgeführt, um ein Knicken unter Belastung zu verhindern.In Fig. 1, a special embodiment of a tailgate arrangement is shown as an example, the closed position being drawn with solid lines and the open position being indicated by dash-dotted lines. The pivot axis A of the tailgate K is substantially transverse to the longitudinal axis of the vehicle and in the upper Randbe area of the rear opening. A connection arrangement V carrying the tailgate K directly, in the example shown a single lever which can be pivoted about the pivot axis A, takes up the weight of the tailgate K. A gas spring G is also interposed between the vehicle F and the tailgate K, which is articulated at one end to the vehicle F and at the other end to the tailgate K. According to the invention, the vehicle-fixed pivot axis of the gas spring G or another lever, at most with an unchangeable length and movable linkage on the tailgate K, is formed by the rotary shaft W of a rotary drive D designed as a fluid drive. In the event of the transmission of the driving forces of the fluid drive D via the gas spring to the actuated vehicle part K, the latter is advantageously made stronger in order to prevent kinking under load.

Der Fluidantrieb D ist vorteilhafterweise an der Innenseite der Karosserie des Fahrzeu ges F befestigt, im gezeigten Beispiel im oberen Holmbereich der hinteren seitlichen Be grenzung der Hecköffnung. Die Drehwelle W könnte auch in beliebiger Weise drehfest mit einer separaten Schwenkachse für die Gasfeder G verbunden sein. Die Drehwelle W als auch die Schwenkachse S an der Heckklappe K sind im wesentlichen parallel zueinander und zur Schwenkachse A der Heckklappe K.The fluid drive D is advantageously on the inside of the body of the vehicle ges F attached, in the example shown in the upper spar area of the rear side Be limitation of the rear opening. The rotary shaft W could also be rotatably fixed in any way be connected to a separate pivot axis for the gas spring G. The rotary shaft W as the pivot axis S on the tailgate K are also essentially parallel to one another and to the swivel axis A of the tailgate K.

Auch herkömmliche Scharniere, beispielsweise die bekannten und im Fahrzeugbau oftmals verwendeten Viergelenk-Scharniere, können in ähnlicher Weise als Verbindungsan ordnung vorgesehen und mit einem fluidischen Drehantrieb verbunden werden, indem eine der fahrzeugfesten Schwenkachsen des jeweiligen Scharniers mit der Drehwelle eines Flui dantriebs verbunden oder durch diese Drehwelle gebildet ist. Die erfindungsgemäße Betäti gungsanordnung kann neben der Anwendung auf Heckklappen selbstverständlich für jede Art von schwenkbaren Bauteilen an Fahrzeugen Verwendung finden, so etwa zur Betätigung eines Cabriodachs, Abdeckklappen dafür, Motorraum-Klappen, Türen, etc.Also conventional hinges, for example the well-known and used in vehicle construction Often used four-bar hinges, can be used as a connection in a similar way Order provided and connected to a fluidic rotary drive by a the vehicle-fixed pivot axes of the respective hinge with the rotating shaft of a Flui dantriebs connected or formed by this rotary shaft. The actuator according to the invention In addition to being used on tailgates, the arrangement can of course be used for everyone Kind of pivotable components on vehicles are used, such as for actuation a convertible roof, cover flaps for it, engine compartment flaps, doors, etc.

Ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Drehantrieb D mit einem linea ren Fluidmotor ist in den Fig. 2 bis 4 dargestellt und wird nachfolgend erläutert. In einem Zy linderrohr 1 von vorzugsweise kreisförmigem Querschnitt ist in einem mittleren Bereich ein Deckel 2 eines Fluidzylinders ausgebildet. Das Zylinderrohr 1 weist weiters vorteilhafterweise eine Verlängerung 3 auf, die ein an den Deckel 2 anschließendes Gehäuse bildet. Auf der der Verlängerung 3 gegenüberliegenden Seite des Deckelbereiches 2 ist ein Zylinderboden 4 vorgesehen und mit dem Zylinderrohr 1 verbunden, wobei dieser Boden 4 allenfalls auch einstückig mit dem Zylinderrohr 1 ausgeführt sein kann. Über Passagen 5 in Boden 4 und Deckelbereich 2 kann den Arbeitsräumen des Fluidzylinders Druckmedium, vorzugsweise Hydrauliköl, zugeführt oder daraus abgezogen werden. Durch dieses Druckmedium wird der Kolben 6 innerhalb des Zylinderrohres 1 axial verschoben und damit auch die mit dem Kol ben 6 fest verbundene Kolbenstange 7, welche abgedichtet durch den Deckelbereich 2 hin durchgeführt ist und in das durch die Verlängerung 3 gebildete Gehäuse ragt.An embodiment of a rotary drive D according to the invention with a linear fluid motor is shown in FIGS . 2 to 4 and is explained below. In a cylinder cylinder 1, preferably of circular cross section, a cover 2 of a fluid cylinder is formed in a central region. The cylinder tube 1 also advantageously has an extension 3 , which forms a housing adjoining the cover 2 . On the side of the cover area 2 opposite the extension 3 , a cylinder base 4 is provided and connected to the cylinder tube 1 , wherein this base 4 can at best also be made in one piece with the cylinder tube 1 . Via passages 5 in the bottom 4 and cover area 2 , pressure medium, preferably hydraulic oil, can be supplied to or removed from the working spaces of the fluid cylinder. By this pressure medium of the piston 6 is moved axially within the cylinder tube 1 and thus also with the Kol ben 6 fixedly connected to the piston rod 7, which is sealed by the lid portion 2 towards is carried out and protrudes in the formed by the extension of 3 inches.

Diese Verlängerung 3 ist gleichzeitig eine Führung oder beinhaltet eine Führungsbahn 8 für eine Zahnstange 9, welche mit der Kolbenstange 7 zug- und druckfest verbunden ist, beispielsweise über eine lösbare Verbindung 10 in Form eines tellerförmigen Endes der Kol benstange 7, das in einer Nut mit schmalem Schlitz in der Zahnstange 9 quer zur Längsrich tung verschiebbar gehalten ist. Auch Verspannungen zwischen diesen beiden Teilen werden derart vermieden.This extension 3 is at the same time a guide or includes a guide track 8 for a rack 9 , which is connected to the piston rod 7 in a tensile and compressive manner, for example via a releasable connection 10 in the form of a plate-shaped end of the piston rod 7 , which is in a groove with Narrow slot in the rack 9 is held transversely to the longitudinal direction. Tensions between these two parts are also avoided in this way.

Die Zähne 11 der Zahnstange 9 sind im Eingriff mit Zähnen 12 eines Ritzels 13, das drehfest auf der Drehwelle W befestigt ist. Die Drehwelle W ist in zwei laschenartigen Teilen 14 der Verlängerung 3 drehbar und quer zur Längsachse des Zylinderrohres 1 und damit auch der Kolbenstange 7 gelagert und weist an ihrem äußeren Ende vorzugsweise ein Ver zahnung 15 auf, so dass ein Hebel H in einfacher Weise drehfest mit der Drehwelle W ver bunden werden kann. Die drehfeste Verbindung könnte aber auch auf jede andere form- und/oder kraftschlüssige Weise hergestellt werden.The teeth 11 of the toothed rack 9 are in engagement with teeth 12 of a pinion 13 which is fixed in a rotationally fixed manner on the rotary shaft W. The rotary shaft W is rotatable in two tab-like parts 14 of the extension 3 and mounted transversely to the longitudinal axis of the cylinder tube 1 and thus also the piston rod 7 and preferably has a toothing 15 at its outer end, so that a lever H is rotationally fixed in a simple manner the rotating shaft W can be connected. The non-rotatable connection could also be made in any other positive and / or non-positive manner.

Ein weiterer Vorteil des Fluidantriebes ist - in jedem Anwendungsfall - die einfache Verbindung mit einem Drehsensor 21, der zur Steuerung und Überwachung der Bewegung der verschwenkbaren Teile am Fahrzeug mit der Steuerelektronik der Betätigungsanordnung verbunden sein kann. Dieser Drehsensor 21 ist, wie in Fig. 2 dargestellt, direkt mit der Dreh welle W oder mit der Abtriebswelle jedes beliebigen Fluidmotors gekoppelt bzw. wirkt mit diesen Teilen zusammen.Another advantage of the fluid drive is - in any application - the simple connection to a rotary sensor 21 , which can be connected to the control electronics of the actuation arrangement for controlling and monitoring the movement of the pivotable parts on the vehicle. This rotation sensor 21 is, as shown in Fig. 2, directly coupled to the rotary shaft W or to the output shaft of any fluid motor or cooperates with these parts.

In der Querschnittsansicht der Fig. 3 ist ein mit der Drehwelle W drehfest gekoppeltes Endstück der Gasfeder G als mittelbares Betätigungselement für die Heckklappe K zu er kennen, ebenso wie die drehbare Lagerung in den laschenartigen Teilen 14. Weiters ist die Führungsbahn 8 zu erkennen, die einen zur Zahnstange 9 hin offenen trapezförmigen Quer schnitt aufweist und mit der trapezförmigen Unterseite der Zahnstange 9 zusammenwirkt, um ein Verdrehen oder Verkanten der Zahnstange sicher zu verhindern und die Zahnstange 7 in Eingriff mit dem Ritzel 13 zu halten. Die Führungsbahn 8 ist aus der Verlängerung 3 heraus ziehbar, wodurch die Zahnstange 9 abgesenkt, derart die lösbare Verbindung 10 gelöst und die Zahnstange 9 von der Kolbenstange 7 getrennt werden kann. Im Betrieb wird die Füh rungsbahn 8 in der Verlängerung 3 durch mehrere Wurmschrauben 16 gehalten und fixiert. Mittels der Schrauben 16 kann die Führungsbahn 8 auch in einer durch die Längsachse der Schrauben 16 - und auch die Lagerung der Führungsbahn 8 - vorgegebenen Richtung ver stellt werden. Damit kann das Spiel zwischen Führungsbahn 8 und Ritzel 13 genau einge stellt und vorteilhafterweise minimiert werden.In the cross-sectional view of FIG. 3, an end piece of the gas spring G, which is non-rotatably coupled to the rotary shaft W, is known as an indirect actuating element for the tailgate K, as is the rotatable mounting in the tab-like parts 14 . Furthermore, the guideway 8 can be seen, which has a trapezoidal cross-section open to the rack 9 and cooperates with the trapezoidal underside of the rack 9 to reliably prevent rotation or tilting of the rack and the rack 7 in engagement with the pinion 13 hold. The guide track 8 can be pulled out of the extension 3 , as a result of which the toothed rack 9 is lowered, the releasable connection 10 is released in this way and the toothed rack 9 can be separated from the piston rod 7 . In operation, the Füh approximately 8 in the extension 3 is held and fixed by several worm screws 16 . By means of the screws 16 , the guideway 8 can also be adjusted in a predetermined direction by the longitudinal axis of the screws 16 - and also the mounting of the guideway 8 . This allows the game between the guide track 8 and pinion 13 to be precisely adjusted and advantageously minimized.

Selbstverständlich kann die Führungsbahn für die Zahnstange 9 auch von der Innen seite der Verlängerung 3 selbst oder von einer einsetzbaren Führung zusammen mit einem Teil der inneren Oberfläche der Verlängerung 3 gebildet werden. Auch die Querschnitts- und Zahnform von Zahnstange 9 und/oder Ritzel 13 kann den jeweiligen Anforderungen entspre chend abgewandelt werden. Auch andere mechanische Übersetzungen zwischen Zahnstan ge 7 und Drehwelle W sind möglich, so beispielsweise Schneckengetriebe oder Kegelradge triebe, welche speziell dann von Vorteil sind, wenn die Drehwelle W nicht genau senkrecht auf die Längsachse des Fluidzylinders stehen soll, sondern Winkel ungleich 90° oder Verset zungen zwischen Kolbenstange 7 und Drehwelle W erforderlich sind.Of course, the guide track for the rack 9 can also be formed from the inside of the extension 3 itself or from an insertable guide together with part of the inner surface of the extension 3 . The cross-sectional and tooth shape of the rack 9 and / or pinion 13 can be modified accordingly to the respective requirements. Other mechanical ratios between toothed rack 7 and rotary shaft W are possible, for example worm gears or bevel gearboxes, which are particularly advantageous when the rotary shaft W is not to be exactly perpendicular to the longitudinal axis of the fluid cylinder, but angles other than 90 ° or offset tongues between piston rod 7 and rotary shaft W are required.

Eine Betätigungsanordnung mit Fluid-Drehantrieb D in Form eines Drehkolbenzylinders zeigen die Fig. 5 und 6. Dabei ist in einem Gehäuse 20 eine Welle drehbar gelagert, welche gleichzeitig auch die Drehwelle W des Fluidantriebes D ist und - wie bereits oben beschrie ben wurde - an einem aus dem Gehäuse 20 herausragenden Ende vorzugsweise mit einer Verzahnung 15 oder einer ähnlichen bzw. funktionell gleich wirkenden Verbindungsstruktur versehen ist. Über diese Verzahnung 15 erfolgt die mittelbare - über beispielsweise die zwi schengeschaltete Gasfeder G - Anbindung des Fluidantriebes D an den verschwenkbaren Bauteil K. An der Drehwelle W ist im Inneren des Gehäuses 20 ein Kolben in Form eines Flügels 17 drehfest montiert, welcher Flügel 17 das Innere des Gehäuses 20 in zwei Arbeits räume unterteilt. Diese Arbeitsräume zu beiden Seiten des Flügels 17 können über die An schlüsse 18 und Zufuhröffnungen 19 (in Fig. 5 nur eine davon sichtbar) mit dem Druckmedi um beaufschlagt werden, wodurch der Flügel 17 bewegbar ist und derart die Drehwelle W um ihre Achse verdreht.An actuator assembly with fluid rotary drive D in the form of a rotary piston cylinder, Figures 5 and 6. In this case, in a housing 20, a shaft is rotatably mounted, which at the same time the rotary shaft W of the fluid drive D is -. As mentioned above beschrie ben was - on an end protruding from the housing 20 is preferably provided with a toothing 15 or a similar or functionally equivalent connection structure. About this toothing 15 , the indirect - via, for example, the interposed gas spring G - connection of the fluid drive D to the pivotable component K. On the rotary shaft W, a piston in the form of a wing 17 is mounted in the interior of the housing 20 , which wing 17 the Interior of the housing 20 divided into two work rooms. These working spaces on both sides of the wing 17 can be acted upon via the connections 18 and feed openings 19 (only one of them visible in FIG. 5) with the pressure medium, whereby the wing 17 is movable and thus rotates the rotary shaft W about its axis.

Neben den oben beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Varianten kön nen prinzipiell auch alle anderen Arten von Fluidmotoren eingesetzt werden, so die drehend arbeitenden Zahnradmotoren, Flügelzellenmotoren oder Axial- bzw. Radialkolbenmotoren oder die linear wirkenden Schubkolbenmotoren, auch ohne Kolbenstange, sondern auf einen Hebel einwirkend, der die Umsetzung in eine Drehbewegung einer mit diesem Hebel dreh fest verbundenen Welle umsetzt. Die Abtriebswellen der Fluidmotoren können ebenfalls über die Schnecken- oder Kegelradgetriebe und/oder über Unter- bzw. Übersetzungsgetriebe, vorzugsweise auf mechanischer Basis, mit der Drehwelle W für den schwenkbaren Teil K verbunden sein, sie können aber auch direkt diese Drehwelle W darstellen.In addition to the variants described above and shown in the drawings In principle, all other types of fluid motors can also be used, so that rotating working gear motors, vane motors or axial or radial piston motors or the linear-acting thrust piston motors, even without a piston rod, but on one Acting lever that turns the conversion into a rotary movement with this lever firmly connected shaft. The output shafts of the fluid motors can also the worm or bevel gear units and / or via sub or transmission gear units, preferably on a mechanical basis, with the rotary shaft W for the pivotable part K be connected, but they can also directly represent this rotary shaft W.

An der Drehwelle W kann selbstverständlich nicht nur ein Fluidantrieb angreifen, son dern es können mehrere parallele Antriebe vorgesehen sein, um beispielsweise größere Momente erzeugen zu können. So können beispielsweise zwei lineare Antriebe über separa te Getriebe auf die Drehwelle einwirken oder auch am gleichen Getriebe zur Erhöhung des erzeugten Moments angreifen. Als weiteres Beispiel wäre es denkbar, dass an einem Ritzel 13 eine Drehwelle W auf einander gegenüber liegenden Seiten Zahnstangen 9 vorgesehen sind, vorzugsweise parallel zueinander, die jeweils von der Kolbenstange 7 je eines linearen Arbeitszylinders, die ebenfalls vorzugsweise parallel zueinander liegen, bewegt werden.Of course, not only a fluid drive can act on the rotary shaft W, but several parallel drives can also be provided, for example, in order to be able to generate larger moments. For example, two linear drives can act on the rotary shaft via separate gears or act on the same gear to increase the torque generated. As a further example, it would be conceivable that, on a pinion 13, a rotary shaft W is provided on opposite sides of toothed racks 9 , preferably parallel to one another, which are each moved by the piston rod 7 of a linear working cylinder, which are also preferably parallel to one another.

Claims

1. Actuating arrangement for pivotable parts on vehicles, in particular for actuating rear, trunk or convertible top covers or convertible top parts themselves, which parts (K) on the vehicle (F) via an intermediate connection arrangement (V, G) with at least one relative to the vehicle Fixed pivot axis are attached and can be actuated by means of at least one fluid drive, preferably in front of a hydraulic working cylinder, characterized in that the fluid drive (D) drives a rotary shaft (W) which is in a fixed pivot axis of the connection arrangement (V, G) and with which this is rotatably connected.

2. Actuating arrangement according to claim 1, with a lever arrangement or joint chain, preferably a four-joint hinge, formed joint arrangement, characterized in that the rotary shaft (W) of the Flui dantriebs (D) rotatably with one of the fixed swivel axes of this lever order (V, G) or link chain is connected.

3. Actuating arrangement according to claim 1, with a lever arrangement or joint chain, preferably a four-joint hinge, formed joint arrangement, characterized in that the rotary shaft (W) of the Flui dantriebs (D) at the same time one of the fixed swivel axes of this lever arrangement (V, G) or link chain.

4. Actuating arrangement according to claim 1, characterized in that the Ver binding arrangement comprises a substantially rigid lever (G), which attached to the swiveling part (K) and on the vehicle (F) by one axis (W) which can be actuated by the fluid drive is pivoted, wel che axis is parallel to the pivot axis (A) of the pivotable part (K).

5. Actuating arrangement according to claim 4, with both on the vehicle (F) as also on the swiveling vehicle part (K) swiveling but articulated Gas spring (G) as a rigid lever, characterized in that the fluid drive (D) on the pivot axis (A) of the pivotable vehicle part (K) in substantially parallel, vehicle-fixed pivot axis (W) of the gas spring (G) takes hold.

6. Actuating arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in net that the fluid drive (D) has a fluid motor, the output shaft with a rotary shaft (W) for the pivotable part (G) is connected, at most via a preferably mechanical transmission.

7. Actuating arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in net that the fluid drive (D) has a fluid motor, the output shaft preferably at the same time the rotary shaft (W) for the pivotable part (G).

8. Actuating arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fluid drive (D) has a rotary piston engine with at least one, by means of the pressure medium in a housing ( 20 ) between two stops about ei ne axis of rotation pivotable rotary piston ( 17 ) , wherein the axis of rotation of the or each rotary piston is preferably also the rotary shaft (W) at the same time.

9. Actuating arrangement according to claim 8, characterized in that the Kol ben of the rotary piston engine is designed in the form of at least one wing ( 17 ), which wing ( 17 ) is held on the axis of rotation in a rotationally fixed manner.

10. Actuating arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fluid drive (D) has a linear working cylinder ( 1-7 ), the sen piston rod ( 7 ) in its linear working stroke via a mechanical Ge gear ( 9 , 13th ) rotates the rotating shaft (W).

11. Actuating arrangement according to claim 10, characterized in that the piston rod ( 7 ) is formed at least at its outer end in the form of a rack ( 9 ) or with a rack in tension and pressure-resistant connection, and that a pinion ( 13 ) in the toothing of the rack engages, which sprocket is non-rotatably attached to the rotary shaft (W).

12. Actuating arrangement according to claim 11, characterized in that the rit zel (W) attached to one end of the rotating shaft (W) and the second end of the Rotary shaft is rotatably connected to the movable part (G).

13. Actuating arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that the rack ( 9 ) in a guide track ( 8 ) is guided in the longitudinal direction, wherein the guide track ( 8 ) is preferably adjustable in the direction of the pinion ( 13 ), preferably by means of screws ( 16 ).

14. Actuating arrangement according to one of claims 10 to 13, characterized in that the piston rod ( 7 ), the cooperating portion of the rotary shaft (W) and all intermediate parts are under a cover.

15. Actuating arrangement according to claim 14, characterized in that the cover is an extension ( 3 ) of the housing or tube ( 1 ) of the fluid cylinder.

16. Actuating arrangement according to one of claims 6 to 15, characterized records that the fluid motor and the rotary shaft (W) have a mechanical Worm gears are connected.

17. Actuating arrangement according to one of claims 6 to 15, characterized records that the fluid motor and the rotary shaft (W) via a bevel gear are connected.

18. Actuating arrangement according to one of claims 6 to 17, characterized in that a rotary sensor ( 21 ) is provided and with preferably the rotary shaft (W) or the axis of rotation of the fluid motor or rotary piston motor is coupled ge.