DE10106192B4 - Device for deflecting a workpiece carrier - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (1a, 1A) zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers (2, 2a,2A) von einer ersten Förderbahn (3a, 3b, 3c, 3d, 3f, 3A, 3B, 3C, 3D, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5A, 5B, 5C, 5D) auf eine im Winkel oder parallel dazu angeordnete zweite Förderbahn (3a, 3b, 3c, 3d, 3f, 3A, 3B, 3C, 3D, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5A, 5B, 5C, 5D) mit einer an beide Förderbahnen (3a, 3b, 3c, 3d, 3f, 3A, 3B, 3C, 3D, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5A, 5B, 5C, 5D) ansetzenden Umlenkbahn (7, 7a, 7b), die mit Transportelementen (9, 9') versehen ist, welche die umzusetzenden Werkstückträger (2, 21, 2A) tragen, in Förderrichtung verschieben und dabei um eine senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn ( 7, 7a, 7b) stehende Schwenkachse ax4 schwenken, wobei die Transportelemente (9, 9') beabstandet nebeneinander und hintereinander angeordnet mit Einzelantrieben (18,18a,18i) ausgebildet sind, wobei die Transportelemente (9, 9') nacheinander und wenigstens...Device (1a, 1A) for deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier (2, 2a, 2A) from a first conveyor track (3a, 3b, 3c, 3d, 3f, 3A, 3B, 3C, 3D, 5a, 5b , 5c, 5d, 5e, 5A, 5B, 5C, 5D) on a second conveyor track (3a, 3b, 3c, 3d, 3f, 3A, 3B, 3C, 3D, 5a, 5b, 5c, arranged at an angle or parallel to it) 5d, 5e, 5A, 5B, 5C, 5D) with one on both conveyor tracks (3a, 3b, 3c, 3d, 3f, 3A, 3B, 3C, 3D, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5A, 5B, 5C, 5D) starting deflection path (7, 7a, 7b), which is provided with transport elements (9, 9 ') which carry the workpiece carriers (2, 21, 2A) to be moved, in the conveying direction and thereby by one perpendicular to the plane Swivel the pivot axis ax 4 standing on the deflection path (7, 7a, 7b), the transport elements (9, 9 ') being spaced apart and arranged one behind the other with individual drives (18, 18a, 18i), the transport elements (9, 9') one after the other and at least ...

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im Winkel oder parallel dazu angeordnete zweite Förderbahn, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier from a first conveyor track on a second conveyor track arranged at an angle or parallel to it, according to the generic term of claim 1.

In der DE 44 12 276 A1 ist eine Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im Winkel dazu angeordnete zweite Förderbahn beschrieben. Diese Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers basiert auf einem als Rundteller ausgebildeten Support, mit Antriebsrollen, der je nach gewünschter umlenk- oder geradliniger Weiterbewegung des Förderguts in verschiedene Drehstellungen gebracht werden kann.In the DE 44 12 276 A1 describes a device for deflecting a workpiece carrier from a first conveyor track to a second conveyor track arranged at an angle thereto. This device for deflecting a workpiece carrier is based on a support designed as a rotary table, with drive rollers, which can be brought into different rotational positions depending on the desired deflecting or rectilinear movement of the conveyed material.

Eine derartige Umlenkstation für Förderbahnen erfordert einen vergleichsweise komplizierten und aufwendigen mechanischen Aufbau. Darüber hinaus ist auch eine vergleichsweise aufwendige Ansteuerschaltung erforderlich, welche die Verdrehbarkeit des/der Supports in Abhängigkeit von einem sich darauf befindlichen Werkstückträger steuert.Such a deflection station for conveyor tracks requires a comparatively complicated and complex mechanical Construction. About that there is also a comparatively complex control circuit required, depending on the rotatability of the support (s) controls from a workpiece carrier located on it.

Eine weitere Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers, von der die Erfindung ausgeht, ist in der DE 31 22 849 A1 beschrieben. In dieser Druckschrift ist eine derartige Vorrichtung beschrieben, die eine gekrümmte Umlenkbahn hat, deren die umzusetzenden Teile tragenden in Förderrichtung verschiebenden und um eine senkrecht auf der Ebene Umlenkbahn stehende Achse schwenkenden Transportelemente als Endlosriemen ausgebildet sind, welche über Lenkrollen am äußeren und inneren Rand der Umlenkbahn gespannt sind. Eine derartige Ausführungsform lässt nur eine geringe Flexibilität hinsichtlich der Geometrie der Umlenkbahn zu, desweiteren ist ein Transport eines Werkstückträgers auf einer engen Radienbahn nur bedingt möglich.Another device for deflecting a workpiece carrier, from which the invention is based, is in the DE 31 22 849 A1 described. In this publication, such a device is described, which has a curved deflection track, the transport elements of which carry the parts to be moved in the conveying direction and pivot about an axis that is perpendicular to the plane of the deflection track, are designed as endless belts, which are attached to castors on the outer and inner edge of the deflection track are excited. Such an embodiment allows only little flexibility with regard to the geometry of the deflection path, and furthermore, transport of a workpiece carrier on a narrow radius path is only possible to a limited extent.

Die DE 25 22 348 C2 , von der die Erfindung ausgeht, beschreibt eine Rollenbahnkurve der gattungsgemäßen Art zum Fördern und Umlenken von Stückgut.The DE 25 22 348 C2 , from which the invention is based, describes a roller conveyor curve of the generic type for conveying and deflecting piece goods.

Die DE-OS 2 353 036 beschreibt eine Förderanlage zum Bewegen von Werkstücken entlang einer kreisförmigen Bahn, wobei die Werkstücke auf einer Seite der Bahn durch leerlaufende Rollen und auf der anderen Seite durch eine angetriebene Scheibe unterstützt werden.The DE-OS 2 353 036 describes a conveyor system for moving workpieces along a circular path, the workpieces being supported on one side of the path by idling rollers and on the other side by a driven disk.

Obwohl sich Fördereinrichtungen der vorstehenden Art dem Grund nach bewährt haben, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße einfach aufgebaute Vorrichtung so zu gestalten; dass trotz einfacher flexibler Geometrie enge Radienbahnen zu realisieren sind.Although funding agencies are the foregoing Proven in principle have, the invention has for its object a generic simple to design constructed device; that despite simple more flexible Geometry of narrow radii are to be realized.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im Winkel oder parallel dazu angeordnete zweite Förderbahn mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a device for Deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier from a first conveyor track on a second conveyor track arranged at an angle or parallel to it solved with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous designs and further training the invention are specified in the subclaims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht u.a. darin, dass die Transportelemente als Einzelantriebe ausgebildet und beanstandet zueinander in Transportrichtung aneinandergereiht sind. Die Transportelemente treten dabei nacheinander und wenigstens zwei gleichzeitig (außer bei der Übergabe auf eine daran anschließende "Lineartransportbahn" oder umgekehrt) in Wirkverbindung mit dem Werkstückträger. Durch diese Ausgestaltung einer Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers wird gewährleistet, dass sich nahezu jede Geometrie flexibel ohne jegliche Schwierigkeiten realisieren lässt. Eine Einschränkung hinsichtlich eines minimalen Radius der Umlenkbahn sowie Mehrfachkrümmungen derselben gibt es nicht. Darüber hinaus ist gewährleistet, dass diese Anordnung in beliebiger Weise ergänzt, erweitert, um- oder ausgebaut werden kann.An essential idea of the invention exists among other things in that the transport elements as individual drives trained and objected to each other lined up in the direction of transport are. The transport elements occur one after the other and at least two at the same time (except at the handover to a subsequent "linear transport path" or vice versa) in operative connection with the workpiece carrier. By this embodiment of a device for deflecting a workpiece carrier guaranteed that almost any geometry is flexible without any difficulty can be realized. A restriction with regard to a minimal radius of the deflection path and multiple curvatures there is no such thing. About that it also ensures that this arrangement is supplemented, expanded, remodeled or expanded in any way can be.

Es ist vorgesehen, dass im Zentralbereich des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn ein um eine senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn stehende Drehachse drehbar gelagerter Drehteller vorgesehen ist, welcher mit dem Werkstückträger in reib schlüssigen Kontakt verbringbar ist. Bevorzugt dreht sich dabei der Drehteller mit der Umfangsgeschwindigkeit des an diesem Drehteller anliegenden Werkstückträgers mit, so dass sich damit ein in sich Verdrehen bzw. Verkanten des Werkstückträgers auf der gekrümmten Umlenkbaren sicher verhindern lässt. Darüber hinaus ist es bei dieser Ausführungsvariante in den meisten Fällen ausreichend, wenn lediglich Transportelemente entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn vorgesehen sind.It is envisaged that in the central area of the inner circumference of the curved Deflection path a by a perpendicular to the level of the deflection path Rotary axis rotatably mounted turntable is provided, which in friction with the workpiece carrier conclusive Contact is transferable. The turntable preferably rotates at the circumferential speed of the contact with this turntable Workpiece carrier with, so that there is a twisting or tilting of the workpiece carrier the curved Prevents deflectable. About that it is also in this variant in most cases sufficient if only transport elements along the outer circumference the curved Umlenkbahn are provided.

In einfachster Weise ist ein derartiger Drehteller dabei im wesentlichen scheibenförmig ausgebildet. Der platten-, paletten- oder rahmenförmige Werkstückträger tritt dabei vorzugsweise mit einer Seitenwand oder einer anderen senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn angeordneten Wandung mit dem Außenumfang des Drehtellers in reibschlüssigen Kontakt. In einer weiteren Variante ist vorgesehen, dass auch der Drehteller antreibbar ist. Auch hierbei erfolgt vorzugsweise eine Synchronisation der Rotationsbewegung des Drehtellers mit der Transportgeschwindigkeit der nach Art einer Kettenkonstruktion aneinandergereihten Antriebe der Transportelemente.Such is the simplest Turntable is essentially disc-shaped. The plate, Pallet or frame-shaped workpiece carrier occurs preferably with a side wall or another vertical wall arranged on the level of the deflection path with the outer circumference of the turntable in frictional Contact. In a further variant it is provided that the Turntable is drivable. Here too, there is preferably a Synchronization of the rotary movement of the turntable with the transport speed the drives strung together like a chain construction of the transport elements.

In einer bevorzugten Variante ist dabei vorgesehen, dass der Drehteller mit Hilfe des einzigen oben genannten Antriebmittels antreibbar ist. Die Verwendung eines einzigen Antriebs hat wie oben bereits beschrieben den Vorteil der einfachen Realisierbarkeit der Synchronisation zwischen der Drehgeschwindigkeit des Drehtellers und der Transportgeschwindigkeit der als Einzelantriebe ausgebildeten Transportelemente.In a preferred variant there is seen that the turntable can be driven using the only drive means mentioned above. As already described above, the use of a single drive has the advantage that the synchronization between the speed of rotation of the turntable and the transport speed of the transport elements designed as individual drives can be implemented easily.

Es ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Transportelemente entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordnet ist. In gleicher Weise ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Transportelemente entlang des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordnet ist.It is intended that at least part of the transport elements along the outer circumference of the curved deflection path is arranged. In the same way it is provided that at least part of the transport elements along the inner circumference of the curved deflection path is arranged.

In einer vorteilhaften Variante ist vorgesehen, dass die Transportelemente mit einem einzigen für alle Transportelemente gemeinsamen Antriebsmittel antreibbar sind.In an advantageous variant provided that the transport elements with a single one for all transport elements common drive means are drivable.

Eine derartige Kopplung der einzelnen Transportelemente erlaubt einen ruckelfreien Transport eines Werkstückträgers. Insbesondere lässt sich mit Hilfe dessen die Transportgeschwindigkeit der entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordneten Transportelemente sowie die jenigen der entlang des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordneten Transportelemente aufeinander abstimmen. Auf diese Weise wird ein in sich Verdrehen und Verkanten des Werkstückträgers verhindert.Such a coupling of the individual transport elements Allows a workpiece carrier to be transported smoothly. In particular can be with Help the transportation speed along the outer circumference the curved Umlenkbahn arranged transport elements and those of the arranged along the inner circumference of the curved deflection path Match the transport elements to one another. In this way, a prevents the workpiece carrier from twisting and tilting.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Transportelemente drehbar an Drehachsen gelagerte Transportrollen sind. Die Drehachsen der Transportrollen verlaufen dabei vorzugsweise parallel zur Ebene der Umlenkbahn sowie weiterhin entlang des Radius der gekrümmten Umlenkbahn. Eine derartige Anordnung stellt zum einen sicher, dass keine Querkräfte oder sonstige parasitäre Kräfte aufzuwenden sind, zum anderen ist sichergestellt, dass der Werkstückträger stets mit einer größtmöglichen Anzahl an Transportelementen in reibschlüssigem Kontakt steht.One embodiment provides that the transport elements are rotatably mounted on transport rollers are. The axes of rotation of the transport rollers preferably run parallel to the level of the diversion path and also along the radius the curved Diverging path. On the one hand, such an arrangement ensures that no lateral forces or other parasitic personnel on the other hand, it ensures that the workpiece carrier is always with the greatest possible Number of transport elements is in frictional contact.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Transportrollen stirnseitig mit jeweils einem ersten Kegelrad starr verbunden sind, welche mit jeweils einem um eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Umlenkbahn verlaufende Drehachse drehbar gelagerten zweiten Kegelrädern in Wirkverbindung verbringbar sind, welche vorzugsweise von dem einzigen Antriebsmittel antreibbar sind. Ein derartiger Aufbau lässt sich konstruktiv einfach realisieren.See an advantageous embodiment before that the transport rollers face each with a first Bevel gear are rigidly connected, each with one by one substantially rotatable perpendicular to the plane of the deflection axis of rotation stored second bevel gears are operatively connected, which preferably from the only drive means can be driven. Such a structure can be easy to implement.

In einer bevorzugten Variante ist vorgesehen, dass die ersten Kegelräder in Materialeinheit stirnseitig an den Transport rollen angebracht sind. Derartige Transportrollen mit integrierten Kegelrädern sind mit geringem Aufwand, insbesondere mit Hilfe eines Spritzgussverfahrens oder dergleichen kostengünstig herstellbar.In a preferred variant provided that the first bevel gears in material unit on the end face are attached to the transport rollers. Such transport rollers with integrated bevel gears are with little effort, especially with the help of an injection molding process or the like inexpensively produced.

Es ist vorgesehen, dass auch die zweiten Kegelräder stirnseitig mit jeweils einer Stirnseite einer Antriebsrolle starr verbunden sind, wobei wiederum erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass auch die zweiten Kegelräder in Materialeinheit stirnseitig an den Antriebsrollen angebracht sind.It is envisaged that the second bevel gears rigid with one end face of a drive roller are connected, again providing according to the invention that the second bevel gears attached to the front of the drive rollers in material unit are.

In dieser Art und Weise ausgeführte Antriebsrollen (mit Kegelrädern) lassen sich in einfacher Weise mit Hilfe eines motorisch angetriebenen Antriebsriemens, einer Antriebskette oder dergleichen antreiben, welche um die Antreibsrollen geführt ist. Auch diese Ausführungsvariante ist hinsichtlich des einfachen konstruktiven Aufbaus vorteilhaft.Drive rollers designed in this way (with bevel gears) can be easily with the help of a motor-driven Drive a drive belt, a drive chain or the like, which led around the drive rollers is. This variant too is advantageous in terms of the simple construction.

Eine vorteilhafte Variante sieht vor, dass die Übersetzung des Antriebs der entlang des inneren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordneten Transportrollen und die des Antriebs entlang des äußeren Umfangs der gekrümmten Umlenkbahn angeordneten Transportrollen so gewählt ist, dass die äußeren Transportrollen schneller umlaufen als die inneren Transportrollen. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass der Antrieb der inneren Rollen um das Verhältnis des inneren Umfangs zum äußeren Umfang der gekrümmten Umlenkbahn langsamer laufen. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Werkstückträger oder dergleichen nicht in sich verdreht wird und dabei am äußeren Umfang oder am inneren Umfang der Umlenkbahn verkantet.An advantageous variant sees before that translation the drive of the along the inner circumference of the curved deflection path arranged transport rollers and those of the drive along the outer circumference the curved Deflection track arranged transport rollers is selected so that the outer transport rollers rotate faster than the inner transport rollers. In particular it is provided that the drive of the inner rollers by the ratio of inner circumference to outer circumference the curved Redirect run slower. In this way it is achieved that the workpiece carrier or the like is not twisted in itself and thereby on the outer circumference or canted on the inner circumference of the deflection path.

In einer weiteren Variante ist vorgesehen, dass der Antriebsriemen um ein mit dem Drehteller drehend antreibend gekoppeltes Antriebsrad geführt ist. Wie im vorangegangenen eingehend erläutert wurde, ist dabei die Rotationsgeschwindigkeit des Drehtellers auf die Transportgeschwindigkeit der Transportrollen abgestimmt.In a further variant it is provided that the drive belt drives one with the turntable coupled drive wheel is guided. As has been explained in detail above, the Rotation speed of the turntable to the transport speed of the transport rollers.

Es ist in einer weiteren Variante vorgesehen, dass den Transportrollen jeweils eine Federeinrichtung oder dergleichen zugeordnet ist, welche die jeweiligen ersten und zweiten Kegelräder beabstandet hält, solange der Werkstückträger nicht mit der entsprechenden Transportrolle in Wirkverbindung steht. Sobald der Werkstückträger jedoch mit der entsprechenden Transportrolle in Verbindung tritt, ist bevorzugt vorgesehen, dass das erste Kegelrad mit dem zweiten Kegelrad in Wirkverbindung tritt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass nur dann ein Antrieb der Transportrollen erfolgt, wenn diese auch zum Antrieb des Werkstückträgers erforderlich sind. Auf diese Weise ist es prinzipiell möglich, die Länge der Umlenkbahn in beliebiger Weise zu vergrößern bzw. zu verkleinern, ohne dass eine Neudimensionierung des eigentlichen Antriebs insbesondere in leistungsmäßiger Hinsicht notwendig ist.It is in another variant provided that the transport rollers each have a spring device or the like is assigned, which the respective first and second bevel gears keeps spaced, as long as the workpiece carrier is not is in operative connection with the corresponding transport roller. As soon as the workpiece carrier, however connects with the corresponding transport roller is preferred provided that the first bevel gear with the second bevel gear in Active connection occurs. This measure has the advantage that the transport rollers are only driven, if these are also required to drive the workpiece carrier. On in this way it is possible in principle the length enlarge or reduce the deflection path in any way without that a redimensioning of the actual drive in particular in terms of performance necessary is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:

1 eine Transportvorrichtung bestehend aus mehreren Längsförderstrecken, Querförderstrecken, Querumsetzern und Umlenkbahnen 1 a transport device consisting of several longitudinal conveyor lines, cross conveyor lines, transverse converters and deflection tracks

– perspektivische Darstellung –- perspective Presentation -

2 eine Transportvorrichtung bestehend aus mehreren Längsförderstrecken, Querförderstrecken, Querumsetzern und Umlenkbahnen 2 a transport device consisting of several longitudinal conveyor lines, cross conveyor lines, transverse converters and deflection tracks

– Ansicht von oben –- View from above -

3 eine Vorrichtung zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im rechten Winkel dazu angeordnete zweite Förderbahn 3 a device for deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier from a first conveyor track to a second conveyor track arranged at right angles thereto

– perspektivische Darstellung –- perspective Presentation -

4 eine Detailansicht der Vorrichtung gemäß 3 4 a detailed view of the device according 3

– Seitenansicht –- side view -

5 eine Detailansicht des Antriebsmechanismus der Vorrichtung zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers einer ersten Förderbahn auf eine im rechten Winkel dazu angeordnete zweite Förderbahn gemäß 3 5 a detailed view of the drive mechanism of the device for deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier of a first conveyor track according to a second conveyor track arranged at right angles thereto 3

– Draufsicht von oben –- Top view from above -

6 die Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine im rechten Winkel dazu angeordnete zweite Förderbahn gemäß 3 6 the device for deflecting a workpiece carrier from a first conveyor track to a second conveyor track arranged at right angles thereto 3

– Draufsicht von oben –- Top view from above -

7 die Vorrichtung gemäß 3 7 the device according to 3

– perspektivische Darstellung von unten –- perspective View from below -

Die 1 zeigt eine Transportvorrichtung mit zum Umlenken eines Werkstückträgers von einer ersten Förderbahn auf eine zweite Förderbahn. Die Transportvorrichtung 1A basiert im Beispiel auf vier Längsförderstrecken 3A, 3B, 3C und 3D, vier Querförderstrecken 5A, 5B, 5C, 5D sowie zwei Vorrichtungen zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers 2A sowie hier nicht im Detail vorgestellten, jedoch an den Kreuzungspunkten von Längsförderstrecken 3A, 3B, 3C und 3D und Querförderstrecken 5A, 5B, 5C, 5D angeordneten Querumsetzern.The 1 shows a transport device for deflecting a workpiece carrier from a first conveyor track to a second conveyor track. The transport device 1A is based on four longitudinal conveyor lines in the example 3A . 3B . 3C and 3D , four cross conveyor lines 5A . 5B . 5C . 5D and two devices for deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier 2A as well as not presented here in detail, but at the crossing points of longitudinal conveyor lines 3A . 3B . 3C and 3D and cross conveyor lines 5A . 5B . 5C . 5D arranged transverse converters.

Die gesamte Anordnung der Transportvorrichtung 1A ruht auf einer Mehrzahl von T-förmig ausgebildeten Standbeinen.The entire arrangement of the transport device 1A rests on a plurality of T-shaped legs.

Zur Verdeutlichung der Funktionsweise einer derartigen Transportvorrichtung zeigt die 2 eine ähnliche Anordnung einer Transportvorrichtung 1a in Draufsicht von oben. Diese zweite Variante einer Transportvorrichtung 1a besteht beispielhaft aus sechs Längsförderstrecken 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, fünf Querförderstrecken 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, an den Kreuzungspunkten angeordneten Querumsetzern sowie an den jeweiligen Enden der Längsförderstrecken 3a und 3b angeordneten gekrümmten Umlenkbahnen 7a und 7b einer Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers 2a. In der 2 sind fernerhin den jeweiligen Förderstrecken 3a, 3b...5d, 5e Pfeile zugeordnet, welche mögliche Transportrichtungen der entsprechenden Förderstrecken 3a, 3b...5d, 5e symbolisieren.To clarify the mode of operation of such a transport device, the 2 a similar arrangement of a transport device 1a in top view from above. This second variant of a transport device 1a consists, for example, of six longitudinal conveyor lines 3a . 3b . 3c . 3d . 3e . 3f , five cross conveyor lines 5a . 5b . 5c . 5d . 5e , transverse converters arranged at the crossing points and at the respective ends of the longitudinal conveying lines 3a and 3b arranged curved deflection paths 7a and 7b a device for deflecting a workpiece carrier 2a , In the 2 are also the respective conveyor lines 3a . 3b ... 5d . 5e Arrows assigned which possible transport directions of the corresponding conveyor lines 3a . 3b ... 5d . 5e symbolize.

Die 3 zeigt nunmehr eine Vorrichtung zum Umlenken des platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers 2 von einer ersten (hier nicht dargestellten) Förderbahn auf eine im rechten Winkel dazu angeordnete (ebenfalls nicht dargestellte) zweite Förderbahn in perspektivischer Darstellung. Korrespondierend hierzu zeigt die 6 eine Draufsicht von oben auf diese Vorrichtung gemäß der 3, während in der 5 der eigentliche Antriebsmechanismus der in den 3 und 6 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung skizziert ist.The 3 now shows a device for deflecting the plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier 2 from a first (not shown here) conveyor track to a second conveyor track (also not shown) arranged at right angles to it in a perspective view. Correspondingly, the 6 a top view of this device according to the 3 while in the 5 the actual drive mechanism of the in the 3 and 6 device according to the invention is outlined.

Den Figuren ist zu entnehmen, dass die eigentliche Vorrichtung zum Umlenken des Werkstückträgers 2 auf einer gekrümmten vorzugsweise kreisförmigen Umlenkbahn 7 basiert.The figures show that the actual device for deflecting the workpiece carrier 2 on a curved, preferably circular deflection path 7 based.

Entlang des äußeren Umfangs ua der gekrümmten Umlenkbahn 7 sind als Einzelantriebe 18a ausgebildete und nach Art einer Kettenkonstruktion aneinandergereihte Transportelemente angeordnet. In gleicher Weise sind entlang des inneren Umfangs ui der gekrümmten Umlenkbahn. 7 derartige als Einzelantriebe 18i ausgebildete Transportelemente angeordnet.Along the outer circumference u a of the curved deflection path 7 are as single drives 18a trained and arranged in the manner of a chain construction transport elements. In the same way along the inner circumference u i of the curved deflection path. 7 such as single drives 18i trained transport elements arranged.

Im Zentralbereich des inneren Umfangs ui der kreisförmig gekrümmten Umlenkbahn 7 ist ein um eine senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn 7 stehende Drehachse ax3 drehbar gelagerter Drehteller 16 angeordnet. Dieser ist genauso wie die Transport elemente 18a und 18i in reibschlüssigen Kontakt mit dem Werkstückträger 2 verbringbar.In the central area of the inner circumference u i of the circularly curved deflection path 7 is one by one perpendicular to the level of the diversion path 7 standing axis of rotation ax3 rotatable turntable 16 arranged. This is just like the transport elements 18a and 18i in frictional contact with the workpiece carrier 2 be brought.

Die Transportelemente sind als drehbar um Drehachsen ax2 gelagerte Transportrollen 18a, 18i ausgebildet, wobei die Drehachsen ax2 der Transportrollen 18a, 18i im wesentlichen parallel zur Ebene der Umlenkbahn 7 sowie im wesentlichen entlang dem Radius ri bzw. ra der kreisförmig gekrümmten Umlenkbahn 7 verlaufen. Der Vollständigkeit halber ist der Mittelpunkt der kreisförmigen Krümmung der Umlenkbahn 7 symbolisch durch das Bezugszeichen ax4 hervorgehoben.The transport elements are transport rollers that are rotatable about axes of rotation ax2 18a . 18i formed, the axes of rotation ax2 of the transport rollers 18a . 18i essentially parallel to the level of the deflection path 7 and essentially along the radius r i or r a of the circularly curved deflection path 7 run. For the sake of completeness, the center of the circular curvature of the deflection path is 7 symbolically highlighted by the reference symbol ax4.

Die Transportrollen 18a und 18i tragen stirnseitig in Material einheit und damit in starrer Verbindung ein Kegelrad 20, deren besondere Ausgestaltung insbesondere der 4 zu entnehmen ist. Die jeweiligen Transportrollen 18,18a,18i und Kegelräder 20 sind somit um die Drehachse ax2 drehbar gelagert. Die Halterung der Transportrollen 18,18a,18i erfolgt mittels eines in im wesentlichen paralleler Anordnung zur Ebene der Umlenkbahn 7 mit Hilfe einer Drehstabfeder gehaltenen Hebels 24.The transport rollers 18a and 18i have a bevel gear at the front in the material unit and thus in a rigid connection 20 , whose special design in particular the 4 can be seen. The respective transport rollers 18 . 18a . 18i and bevel gears 20 are thus rotatably mounted about the axis of rotation ax2. The bracket of the transport rollers 18 . 18a . 18i takes place by means of a substantially parallel arrangement to the level of the deflection path 7 with the help of a Torsion bar spring held lever 24 ,

Die Kegelräder 20 der jeweiligen Transportrollen 18,18a,18i sind mit Hilfe des an der Drehstabfeder 25 angeordneten Hebels 24 so angeordnet, dass diese jeweils mit um eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Umlenkbahn 7 verlaufende Drehachse ax1 drehbar gelagerte zweite Kegelräder 22 in Wirkverbindung verbringbar sind. Diese zweiten Kegelräder 22 sind stirnseitig und in Materialeinheit an entsprechenden Antriebsrollen 14,14a,14i angebracht.The bevel gears 20 of the respective transport rollers 18 . 18a . 18i are using the on the torsion bar 25 arranged lever 24 so arranged that each with a substantially perpendicular to the plane of the deflection path 7 running axis of rotation ax1 rotatably mounted second bevel gears 22 are operatively connected. These second bevel gears 22 are on the front and in material unit on the corresponding drive rollers 14 . 14a . 14i appropriate.

Um die Antriebsrollen 14a, 14i, 14 ist ein motorisch angetriebener Antriebsriemen 10 geführt. Fernerhin ist der Antriebsriemen 10 um ein mit dem Drehteller 16 gekoppeltes Antriebsrad 12 geführt, welches mit Hilfe dieses Antriebsriemens 10 den Drehteller 16 um die Drehachse ax3 in Drehbewegung zu versetzen vermag. Der Motor 26 kann hierbei separat wie in der 5 skizziert ist angeordnet sein, es ist jedoch auch möglich, diesen an einer der Achsen ax1 oder ax3 anzuordnen.Around the drive rollers 14a . 14i . 14 is a motor driven drive belt 10 guided. Furthermore, the drive belt 10 around one with the turntable 16 coupled drive wheel 12 performed, which with the help of this drive belt 10 the turntable 16 to set the axis of rotation ax3 in rotation. The motor 26 can be done separately as in the 5 is sketched to be arranged, but it is also possible to arrange it on one of the axes ax1 or ax3.

Solange der Werkstückträger 2 nicht mit einer Transportrolle 18,18a,18i in Wirkverbindung steht, hält die Federeinrichtung bestehend aus dem Hebel 24 und der Drehstabfeder 25 die jeweiligen ersten und zweiten Kegelräder 20 und 22 der Transport- und Antriebsrollen 18,18a,18i bzw. 14,14a,14i beabstandet, so dass eine mit Hilfe des Antriebsriemens 10 hervorgerufene Drehbewegung der Antriebsrollen 14,14a,14i nicht auf die Transportrollen 18,18a,l8i übertragen wird. Erst wenn der Werkstückträger 2 mit der entsprechenden Transportrolle 18,18a,18i in Wirkverbindung tritt wird der Hebel 24 aufgrund der Flexibilität der Drehstabfeder 25 mit dem Kegelrad 22 der Antriebsrolle 14,14a,14i in Wirkverbindung gebracht. In dieser Stellung erfolgt somit ein Antrieb der Transportrolle 18,18a,18i mit Hilfe der Antriebsrolle 14,14a,14i.As long as the workpiece carrier 2 not with a transport roller 18 . 18a . 18i is in operative connection, holds the spring device consisting of the lever 24 and the torsion bar 25 the respective first and second bevel gears 20 and 22 the transport and drive rollers 18 . 18a . 18i respectively. 14 . 14a . 14i spaced so that one using the drive belt 10 caused rotation of the drive rollers 14 . 14a . 14i not on the transport rollers 18 . 18a . l8i is transmitted. Only when the workpiece carrier 2 with the appropriate transport roller 18 . 18a . 18i the lever comes into active connection 24 due to the flexibility of the torsion bar spring 25 with the bevel gear 22 the drive roller 14 . 14a . 14i brought into active connection. In this position, the transport roller is thus driven 18 . 18a . 18i with the help of the drive roller 14 . 14a . 14i ,

1a1a
Transportvorrichtungtransport device
1A1A
Transportvorrichtungtransport device
22
WerkstückträgerWorkpiece carrier
2a2a
WerkstückträgerWorkpiece carrier
2A2A
WerkstückträgerWorkpiece carrier
3a3a
LängsförderstreckeLongitudinal conveyor line
3b3b
LängsförderstreckeLongitudinal conveyor line
3c3c
LängsförderstreckeLongitudinal conveyor line
3d3d
LängsförderstreckeLongitudinal conveyor line
3e3e
LängsförderstreckeLongitudinal conveyor line
3f3f
LängsförderstreckeLongitudinal conveyor line
3A3A
LängsförderstreckeLongitudinal conveyor line
3B3B
LängsförderstreckeLongitudinal conveyor line
3C3C
LängsförderstreckeLongitudinal conveyor line
3D3D
LängsförderstreckeLongitudinal conveyor line
5a5a
QuerförderstreckeCross-conveyor line
5b5b
QuerförderstreckeCross-conveyor line
5c5c
QuerförderstreckeCross-conveyor line
5d5d
QuerförderstreckeCross-conveyor line
5e5e
QuerförderstreckeCross-conveyor line
5A5A
QuerförderstreckeCross-conveyor line
5B5B
QuerförderstreckeCross-conveyor line
5C5C
QuerförderstreckeCross-conveyor line
5D5D
QuerförderstreckeCross-conveyor line
77
gekrümmte Umlenkbahncurved deflection path
7a7a
gekrümmte Umlenkbahncurved deflection path
7b7b
gekrümmte Umlenkbahncurved deflection path
7A7A
gekrümmte Umlenkbahncurved deflection path
7B7B
gekrümmte Umlenkbahncurved deflection path
1414
Antriebsrollecapstan
14a14a
Antriebsrollecapstan
14i14i
Antriebsrollecapstan
1616
Drehtellerturntable
1818
Transportrolletransport roller
18a18a
Transportrolletransport roller
18i18i
Transportrolletransport roller
2020
Kegelradbevel gear
2222
Kegelradbevel gear
2424
Hebel mit Drehstabfederlever with torsion bar spring
2626
Motorengine
ax1 ax 1
Drehachseaxis of rotation
ax2 ax 2
Drehachseaxis of rotation
ax3 ax 3
Drehachseaxis of rotation
ax4 ax 4
Schwenkachseswivel axis
ui u i
innerer Umfanginternal scope
ua and Others
äußerer Umfangouter scope
ri r i
Innenradiusinner radius
ra r a
Außenradiusouter radius

Claims (10)

Vorrichtung (1a, 1A) zum Umlenken eines platten-, paletten- oder rahmenförmigen Werkstückträgers (2, 2a,2A) von einer ersten Förderbahn (3a, 3b, 3c, 3d, 3f, 3A, 3B, 3C, 3D, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5A, 5B, 5C, 5D) auf eine im Winkel oder parallel dazu angeordnete zweite Förderbahn (3a, 3b, 3c, 3d, 3f, 3A, 3B, 3C, 3D, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5A, 5B, 5C, 5D) mit einer an beide Förderbahnen (3a, 3b, 3c, 3d, 3f, 3A, 3B, 3C, 3D, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5A, 5B, 5C, 5D) ansetzenden Umlenkbahn (7, 7a, 7b), die mit Transportelementen (9, 9') versehen ist, welche die umzusetzenden Werkstückträger (2, 21, 2A) tragen, in Förderrichtung verschieben und dabei um eine senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn ( 7, 7a, 7b) stehende Schwenkachse ax4 schwenken, wobei die Transportelemente (9, 9') beabstandet nebeneinander und hintereinander angeordnet mit Einzelantrieben (18,18a,18i) ausgebildet sind, wobei die Transportelemente (9, 9') nacheinander und wenigstens zwei gleichzeitig in Wirkverbindung mit dem Werkstückträger (2, 2a, 2A) verbringbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Zentralbereich des inneren Umfangs (ui) der gekrümmten Umlenkbahn (7) ein um eine senkrecht auf der Ebene der Umlenkbahn (7) stehende Drehachse (ax3) drehbar gelagerter Drehteller (16) vorgesehen ist, welcher mit dem Werkstückträger (2) in reibschlüssigen Kontakt bringbar ist.Contraption ( 1a . 1A ) for deflecting a plate, pallet or frame-shaped workpiece carrier ( 2 . 2a . 2A ) from a first conveyor track ( 3a . 3b . 3c . 3d . 3f . 3A . 3B . 3C . 3D . 5a . 5b . 5c . 5d . 5e . 5A . 5B . 5C . 5D ) on a second conveyor track arranged at an angle or parallel to it ( 3a . 3b . 3c . 3d . 3f . 3A . 3B . 3C . 3D . 5a . 5b . 5c . 5d . 5e . 5A . 5B . 5C . 5D ) With one to both conveyors ( 3a . 3b . 3c . 3d . 3f . 3A . 3B . 3C . 3D . 5a . 5b . 5c . 5d . 5e . 5A . 5B . 5C . 5D ) diverting track ( 7 . 7a . 7b ) with transport elements ( 9 . 9 ' ) is provided, which the workpiece carriers to be moved ( 2 . 21 . 2A ), move it in the conveying direction and thereby by one perpendicular to the level of the deflection path ( 7 . 7a . 7b ) swivel the pivot axis ax 4 , whereby the transport elements ( 9 . 9 ' ) spaced next to each other and arranged one behind the other with individual drives ( 18 . 18a . 18i ) are formed, the transport elements ( 9 . 9 ' ) one after the other and at least two simultaneously in operative connection with the workpiece carrier ( 2 . 2a . 2A ) can be moved, characterized in that in the central region of the inner circumference (u i ) of the curved deflection path ( 7 ) one by one perpendicular to the level of the deflection path ( 7 ) rotating axis (ax3) rotatable turntable ( 16 ) is provided, which with the workpiece carrier ( 2 ) can be brought into frictional contact. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehteller (16) antreibbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the turntable ( 16 ) can be driven. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Teil der Transportelemente (18a) entlang des äußeren Umfangs (ua) der gekrümmten Umlenkbahn (7) angeordnet ist und dass zumindest ein Teil der Transportelemente (18i) entlang des inneren Umfangs (ui) der gekrümmten Umlenkbahn (7) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least part of the transport elements ( 18a ) along the outer circumference (u a ) of the curved deflection path ( 7 ) and that at least some of the transport elements ( 18i ) along the inner circumference (u i ) of the curved deflection path ( 7 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportelemente drehbar um Drehachsen (ax2) gelagerte Transportrollen (18,18a,18i) sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport elements are rotatably mounted transport rollers (ax2) 18 . 18a . 18i ) are. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet dass die Transportrollen (18) stirnseitig mit jeweils einem ersten Kegelrad (20) starr verbunden sind, welche mit jeweils um eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Umlenkbahn (7) verlaufende Drehachse (ax1) drehbar gelagerten zweiten Kegelräder (22) in Wirkverbindung verbringbar sind, welche antreibbar sind.Device according to claim 4, characterized in that the transport rollers ( 18 ) on the front with a first bevel gear ( 20 ) are rigidly connected, each with a substantially perpendicular to the plane of the deflection path ( 7 ) rotating axis of rotation (ax1) rotatably mounted second bevel gears ( 22 ) can be brought into operative connection, which can be driven. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Kegelräder (20) in Materialeinheit stirnseitig an den Transportrollen (18) angebracht sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the first bevel gears ( 20 ) in material unit on the end of the transport rollers ( 18 ) are attached. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Kegelräder (22) stirnseitig mit jeweils einer Stirnseite einer Antriebsrolle (14) starr verbunden sind.Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the second bevel gears ( 22 ) with one end of each drive roller ( 14 ) are rigidly connected. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Kegelräder (22) in Materialeinheit stirnseitig an den Antriebsrollen (14) angebracht sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the second bevel gears ( 22 ) in material unit on the front on the drive rollers ( 14 ) are attached. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzung des Antriebs der entlang des inneren Umfangs (ui) der gekrümmten Umlenkbahn (7) angeordneten Transportrollen (18i) und die des Antriebs entlang des äußeren Umfangs (ua) der gekrümmten Umlenkbahn (7) angeordneten Transportrollen (18a) so gewählt ist, dass die äußeren Transportrollen (18a) schneller umlaufen als die inneren Transportrollen (18i).Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the translation of the drive along the inner circumference (u i ) of the curved deflection path ( 7 ) arranged transport rollers ( 18i ) and that of the drive along the outer circumference (u a ) of the curved deflection path ( 7 ) arranged transport rollers ( 18a ) is selected so that the outer transport rollers ( 18a ) rotate faster than the inner transport rollers ( 18i ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass den Transportrollen (18a,18i,18) jeweils eine Federeinrichtung (24) oder dergleichen zugeordnet ist, welche die jeweiligen ersten und zweiten Kegelräger (20,22) beabstandet hält solange der Werkstückträger (2) nicht mit der entsprechenden Transportrolle (18a,18i,18) in Wirkverbindung steht, dem Werkstückträger (2) eine Federbetätigungseinrichtung zugeordnet ist, welche das erste Kegelrad (20) mit dem zweiten Kegelrad (22) in Wirkverbindung verbringt, wenn der Werkstückträger (2) mit der entsprechenden Transportrolle (18a,18i,18) in Wirkverbindung ist.Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the transport rollers ( 18a . 18i . 18 ) one spring device each ( 24 ) or the like, which the respective first and second cone carriers ( 20 . 22 ) keeps the workpiece carrier at a distance ( 2 ) not with the corresponding transport roller ( 18a . 18i . 18 ) is in operative connection with the workpiece carrier ( 2 ) is assigned a spring actuation device which the first bevel gear ( 20 ) with the second bevel gear ( 22 ) is in active connection when the workpiece carrier ( 2 ) with the corresponding transport roller ( 18a . 18i . 18 ) is in operative connection.
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