DE10104682A1 - Sensor und Verfahren zur Ermittlung von Unwucht und Beladung bei Waschmaschinen - Google Patents
Sensor und Verfahren zur Ermittlung von Unwucht und Beladung bei WaschmaschinenInfo
- Publication number
- DE10104682A1 DE10104682A1 DE2001104682 DE10104682A DE10104682A1 DE 10104682 A1 DE10104682 A1 DE 10104682A1 DE 2001104682 DE2001104682 DE 2001104682 DE 10104682 A DE10104682 A DE 10104682A DE 10104682 A1 DE10104682 A1 DE 10104682A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- tub
- washing machine
- housing
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/16—Imbalance
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
- G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
- G01D5/2417—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying separation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Bei einer Waschmaschine ist zwischen Bottich und Gehäuse lagefest zum Gehäuse ein kapazitiver Sensor angeordnet. Im Leerlauf und in bestimmten Abschnitten des Programms werden die Kapazitätswerte des Sensors zum Bottich gemessen und damit die für ein optimales Waschprogramm relevanten Größen Beladung, Unwucht und Trommelauslenkung bestimmt.
Description
Die Erfindung betrifft einen Sensor und Verfahren zur Ermittlung von Unwucht und Be
ladung bei Waschmaschinen.
Bei elektronisch gesteuerten Waschmaschinen wird die Unwucht der beladenen Trom
mel gemessen. Dazu wird das Tacho-Signal des Antriebsmotors ausgewertet.
Die Trommel wird mit einer Drehzahl betrieben, so daß die Wäsche gerade nicht mehr
herunterfällt sondern als Ring an der Innenseite der Trommel anliegt.
Die Unwucht der Beladung verursacht eine ungleichförmige Drehung der Trommel. Die
se wird aus dem Tacho-Signal des Antriebsmotors ermittelt. Aus den Schwankungen der
Drehzahl schließt man auf eine vorhandene Unwucht. Erscheint die Unwucht zu groß,
wird die Trommel stillgesetzt und mit einem neuen Anlauf die Wäsche anders verteilt.
Ziel der Aktion ist, beim Schleuderhochlauf ein Anstoßen des federnd aufgehängten
Bottichs an das Gehäuse beim Durchfahren der Resonanzfrequenz des Feder-Bottich-
Systems zu vermeiden.
Mit Einführung dieser Technik konnten die Waschmaschinen deutlich leichter und billiger
als vorher gefertigt werden.
Nachteilig am Stand der Technik ist, daß weder die Unwucht, noch die Auslenkung der
Trommel direkt gemessen werden. Vielmehr wird als Analogschluß von der ungleichför
migen Drehbewegung auf Unwucht und mögliche Auslenkung der Trommel geschlossen.
Das führt zu ungenauen Ergebnissen, weil die Trommel bei jeder Wäsche mit unter
schiedlichen Mengen (Massen) beladen sein kann. Ein weiterer Nachteil des Standes
der Technik ist, daß mit der angewandten Messmethode keine Aussage über eine
eventuelle Nickbewegung nach vorne und hinten gemacht werden kann.
ist eine direkte Messung der Auslenkung der Trommel sowohl in seitlicher Richtung als
auch nach vorne. Diese Messung soll unabhängig von der Beladung sein. Zu diesem
Zweck werden zwei extrem billige Sensoren (Fühler) - nämlich zwei isoliert angebrachte
Bleche - verwendet.
Die Erfindung wird an Hand der Fig. 1 bis 5 erläutert:
Fig. 1 Waschmaschine von vorne mit seitlich angeordnetem Sensor
Fig. 2 Waschmaschine von der Seite mit vorne angeordnetem Sensor
Fig. 3 Detail seitlicher Fühler mit Ausbildung der veränderlichen Kapazität zur Trommel
Fig. 4 Ergänzung der Sensorkapazitäten mit einer Spule zum Schwingkreis
Fig. 5 Blockschaltbild zur Signalerzeugung mit dem Sensor und Signalauswertung
In dem Waschmaschinengehäuse (1) ist der Bottich (2) mit Trommel durch Federn (8)
und Reibungsdämpfer (3) schwingfähig aufgehängt. Die Darstellung zeigt den üblichen
Aufbau einer Waschmaschine, soweit er für das Verständnis der Erfindung wichtig ist.
Der Bottich (2) bewegt sich während eines Waschprogramms je nach Anregung über
den Motor (9) Fig. 2 im Gehäuse (1) auf und nieder, hin und her, vor und zurück. Die
Weite der Bewegungen des Bottichs hängen von der Unwucht der Wäsche in der
Trommel (Bottich (2)) und der Anregung durch den Antrieb ab. Durch die Ausbildung der
mechanischen Aufhängung des Bottich (2) ist sichergestellt, daß während eines Wasch
schrittes - Bewegung der Wäsche zusammen mit Wasser in der Trommel - kein An
schlagen des Bottichs (2) am Gehäuse (1) erfolgen kann. Die Anregungen durch den
Motor (9) sind hier unterhalb der Resonanzfrequenz des Federsystems Trommel - Ge
häuse. Für einen Schleuderschritt wird das Wasser aus dem Bottich (2) abgepumpt und
die Trommel (2) dann auf die sehr hohe Schleuderdrehzahl hochgefahren. Dabei durch
läuft die Anregung auch den Resonanzbereich des Trommel-Feder-Systems. Bei zu gro
ßer Unwucht kann es zum Anschlagen des Bottichs (2) am Gehäuse (1) oder zu einem
Versatz der Maschine kommen. Vor dem Schleuderhochlauf muß die Unwucht in der
Trommel (2) mit anliegender Wäsche gemessen werden und die Wäsche nach Stillstand
der Trommel (2) neu verteilt werden, bis die Unwucht in zulässigen Grenzen bleibt. Die
Messung der Unwucht erfolgt erfindungsgemäß mit kapazitiven Sensoren. Diese beste
hen aus je einer Blechplatte (5) (7), die mit Isolierkörpern (4) (6) fest am Waschmaschi
nengehäuse (1) befestigt sind. Die Funktion des Sensors (5) wird anhand der Fig. 3 erläutert.
Sensor (7) funktioniert analog. Bottich (2) und Gehäuse (1) sind geerdet und lie
gen damit auf gleichem Potential. Der Sensor (5) bildet mit dem Gehäuse (1) einen Kon
densator (14) und mit dem Bottich (2) einen Kondensator (15). Die Kapazität des Kon
densators (15) ist veränderlich. Sie wird kleiner, wenn sich der Bottich (2) vom Sensor (5)
entfernt. Damit ist die Größe des Kondensators (15) ein Maß für den Abstand des Bot
tichs (2) zum Waschmaschinengehäuse (1).
Erfindungsgemäß wird die Veränderung der Größe des Kondensators 15 zur Messung
der Unwucht ausgewertet. Je nach Beladung der Waschmaschine wird der Bottich (2)
eine andere Lage im Gehäuse (1) haben. Bei schwerer Beladung hängt der Bottich (2)
tiefer im Gehäuse (1). als bei z. B. halber Beladung. Darum wird vor jeder Unwuchtmes
sung bei abgepumptem Wasser und Trommelstillstand eine "Kalibriermessung" der Ka
pazität des Kondensators (15) durchgeführt. Danach wird die Trommel auf eine Drehzahl
gebracht, bei der die Wäsche gerade nicht mehr herunter fällt, sondern als Ring am in
neren Trommelumfang anliegt. Nun wird die Kapazität des Kondensators (15) während
einer oder mehrerer Trommelumdrehungen gemessen und der Differenzverlauf zur "Ka
libriermessung" gebildet. Der Differenzverlauf gibt direkt die Auslenkung des Bottichs (2)
im Gehäuse (1) wieder. Das Signal des Sensors (7) wird analog ausgewertet.
Aus dem Vergleich der Kalibriermessung mit dem Kapazitätswert des Kondensators (15)
bei leerer Maschine kann die Beladung der Waschmaschine ermittelt werden. Mit der
Kenntnis von Beladung und Auslenkung des Bottichs ist die Unwucht exakt definiert. Sie
kann im Programmablauf berücksichtigt werden.
Die Kapazitätswerte gegen Gehäuse der Fühler (5) (7) können mit bekannten Verfahren
ermittelt werden. Als Beispiel wird im folgenden ein für heutige Waschmaschinensteue
rungen besonders einfaches Verfahren angegeben. Die meisten Waschmaschinen
steuerungen arbeiten mit µ-Computern. Diese können Impulse zählen und die Zahl der
Impulse pro Zeiteinheit ermitteln. Deswegen bietet es sich an, dem µ-Computer der
Waschmaschine als Sensorsignal Impulse zuzuführen, deren Frequenz dem Meßwert
entsprechen. Anhand der Fig. 4 und 5 sei das Verfahren erläutert: Dem Sensor (5)
wird eine Spule (16) parallel geschaltet. Wie Fig. 4 zeigt, ergibt sich damit ein Schwing
kreis, dessen Resonanzfrequenz durch die Kapazitäten (14) (15) und die Induktivität der
Spule (16) bestimmt wird. Die Resonanzfrequenz folgt somit den Änderungen der Kapa
zität (15) des Fühlers (5). Der Schwingkreis wird mit der Schaltung (17) zu einem Oszil
lator und Impulsformer ergänzt (Fig. 5). Die Oszillatorfrequenz ist die Resonanzfrequenz,
die durch den Fühler (5) bestimmt wird. Der Impulsformer macht aus den Sinusschwin
gungen des Oszillators Rechteckimpulse. Die Rechteckimpulse werden dem µ-Computer
(18) der Waschmaschinensteuerung zugeführt und im Programm ausgewertet.
Claims (9)
1. Sensor und Verfahren für die Messung der Unwucht der Trommel und die Masse der
Beladung einer Waschmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine leitende Fläche elektrisch isoliert als kapazitiver Fühler zwischen Bottich
und Gehäuse einer Waschmaschine lagefest zum Gehäuse angebracht ist.
2. Sensor und Verfahren nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kapazitätsverlauf des Sensors zum Bottich während eines Waschvorganges
gemessen und ausgewertet wird.
3. Sensor und Verfahren nach Anspruch 1 und 2
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kapazität des Sensors zum Bottich bei leerer Waschmaschine und mit Bela
dung gemessen wird und daraus die Masse der Beladung ermittelt wird.
4. Sensor und Verfahren nach Ansprüchen 1, 2, 3
dadurch gekennzeichnet,
daß vor dem Ablauf eines Schleuderschrittes nach dem Abpumpen des Wassers ei
ne "Kalibriermessung" der Sensorkapazität zum Bottich durchgeführt wird.
5. Sensor und Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 4
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auslenkung des Bottichs mit in der Trommel anliegender Wäsche gemessen
wird.
6. Sensor und Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 5
dadurch gekennzeichnet,
daß die Nickbewegung - nach vorne und hinten - der Trommel gemessen und im
Programm berücksichtigt wird.
7. Sensor und Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 6
dadurch gekennzeichnet,
daß die Unwucht der Trommel aus Auslenkung des Bottichs und der Masse der Bela
dung ermittelt und im Programm berücksichtigt wird.
8. Sensor und Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 7
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen Sensor und Waschmaschinengehäuse eine Spule geschaltet wird, die
mit dem Sensor einen Schwingkreis bildet.
9. Sensor und Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 8
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor Teil eines Oszillators ist und das Oszillatorsignal direkt oder über ei
nen Impulsformer auf den µ-Computer der Waschmaschinensteuerung geführt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10104682A DE10104682B4 (de) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | Verfahren zur Messung von Unwucht und Beladung bei Waschmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10104682A DE10104682B4 (de) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | Verfahren zur Messung von Unwucht und Beladung bei Waschmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10104682A1 true DE10104682A1 (de) | 2002-08-22 |
DE10104682B4 DE10104682B4 (de) | 2004-09-09 |
Family
ID=7672601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10104682A Expired - Fee Related DE10104682B4 (de) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | Verfahren zur Messung von Unwucht und Beladung bei Waschmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10104682B4 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005050746B3 (de) * | 2005-10-24 | 2007-02-08 | Horst Baltschun | Hydraulische Schließvorrichtung für Spritz- und Druckgießmaschinen |
WO2011080231A2 (en) | 2009-12-31 | 2011-07-07 | Arcelik Anonim Sirketi | A washing machine wherein the type and amount of laundry can be detected |
DE102010013386A1 (de) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa | Vorrichtung zum Erfassen der Relativposition eines lageveränderlichen Bauteils relativ zu einem Referenzbauteil eines Wäschebehandlungsgeräts sowie entsprechendes Wäschebehandlungsgerät |
DE102011004260A1 (de) | 2011-02-16 | 2012-08-16 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Einrichtung zum Erfassung von Werten für die Drehzahl und/oder Umwucht und/oder eine Stillstandposition einer Trommel |
CN104775274A (zh) * | 2014-01-14 | 2015-07-15 | 海尔集团技术研发中心 | 洗衣机内筒限位平衡控制系统和方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007061525B4 (de) | 2007-12-20 | 2017-03-16 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschepflegegerät und Verfahren zum Ermitteln eines Steuerungsparameters eines programmgesteuerten Wäschepflegegeräts |
DE102013226371A1 (de) * | 2013-12-18 | 2015-06-18 | BSH Hausgeräte GmbH | Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken umfassend eine kapazitive Sensoreinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines solchen Haushaltsgeräts |
DE102013226880A1 (de) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | BSH Hausgeräte GmbH | Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken und Verfahren zum Erfassen einer Bewegung eines Laugenbehälters |
DE102014204079A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Bestimmen eines Beladungsgewichts eines schwingenden Systems eines Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken und Haushaltsgerät |
DE102017121862A1 (de) | 2017-07-14 | 2018-08-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wälzlager zur Lagerung einer Waschmaschinentrommel |
DE102017121022A1 (de) | 2017-09-12 | 2019-03-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Waschmaschine mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Unwucht einer Trommel |
DE102017121864A1 (de) | 2017-09-21 | 2018-07-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wälzlager zur Lagerung einer Waschmaschinentrommel |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3421845C2 (de) * | 1984-06-13 | 1993-02-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
DE19960310A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-06-28 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Beladung in einem Wäschebehandlungsgerät |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1038355B (it) * | 1975-05-22 | 1979-11-20 | Ire Spa | Procedimento e macchina automatica per lavare e centrifugare la biancheria |
GB2102985A (en) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | Philips Electronic Associated | Drum speed control system for a washing machine |
GB2102990A (en) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | Philips Electronic Associated | Drum speed control system for a washing and/or spin drying machine |
-
2001
- 2001-02-02 DE DE10104682A patent/DE10104682B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3421845C2 (de) * | 1984-06-13 | 1993-02-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
DE19960310A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-06-28 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Beladung in einem Wäschebehandlungsgerät |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005050746B3 (de) * | 2005-10-24 | 2007-02-08 | Horst Baltschun | Hydraulische Schließvorrichtung für Spritz- und Druckgießmaschinen |
WO2011080231A2 (en) | 2009-12-31 | 2011-07-07 | Arcelik Anonim Sirketi | A washing machine wherein the type and amount of laundry can be detected |
WO2011080231A3 (en) * | 2009-12-31 | 2011-09-01 | Arcelik Anonim Sirketi | A washing machine wherein the type and amount of laundry can be detected |
DE102010013386A1 (de) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa | Vorrichtung zum Erfassen der Relativposition eines lageveränderlichen Bauteils relativ zu einem Referenzbauteil eines Wäschebehandlungsgeräts sowie entsprechendes Wäschebehandlungsgerät |
US8888929B2 (en) | 2010-03-30 | 2014-11-18 | Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa | Device to capture the relative position of a component of which the position can change relative to a reference component of a washing handling device, and corresponding washing handling device |
DE102011004260A1 (de) | 2011-02-16 | 2012-08-16 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Einrichtung zum Erfassung von Werten für die Drehzahl und/oder Umwucht und/oder eine Stillstandposition einer Trommel |
CN104775274A (zh) * | 2014-01-14 | 2015-07-15 | 海尔集团技术研发中心 | 洗衣机内筒限位平衡控制系统和方法 |
CN104775274B (zh) * | 2014-01-14 | 2018-03-16 | 海尔集团技术研发中心 | 洗衣机内筒限位平衡控制系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10104682B4 (de) | 2004-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE68907322T2 (de) | Verfahren zum ausbalancieren eines behälters, der um eine im wesentlichen horizontale achse rotiert. | |
EP2047024B1 (de) | Verfahren zum Bestimmen einer Beladungsmenge eines Wäschebehandlungsgeräts und dazu geeignetes Wäschebehandlungsgerät | |
DE69807055T3 (de) | Waschmaschine | |
DE10104682A1 (de) | Sensor und Verfahren zur Ermittlung von Unwucht und Beladung bei Waschmaschinen | |
DE60013791T2 (de) | Verfahren zur Detektion und zur Kontrolle einer dynamischen Unwucht in der Trommel einer Waschmaschine und Waschmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens | |
EP3294941B1 (de) | Verfahren zum bestimmen der masse beim einbringen eines wäschepostens in eine wäschetrommel und wäschebehandlungsmaschine zum durchführen des verfahrens | |
EP0396058A1 (de) | Waschmaschine | |
EP0750065B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Unwucht bei einer Trommelwaschmaschine | |
EP1736589A2 (de) | Waschmaschine mit Unwuchtdetektor | |
DE102015106849A1 (de) | Waschmaschine mit einem Beschleunigungssensor und Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine | |
EP3114268B1 (de) | Verfahren zum bestimmen eines beladungsgewichts eines schwingenden systems eines haushaltsgeräts zur pflege von wäschestücken und haushaltsgerät | |
EP2679714A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Umwucht in einem Wäschebehandlungsgerät | |
EP3191637B1 (de) | Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit einem drucksensor sowie hierzu geeignete waschmaschine | |
DE3741791C2 (de) | ||
DE10110854C5 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung der Unwucht in einer Trommelwaschmaschine | |
DE102014001676B4 (de) | Wäschebehandlungsgerät mit Unwuchterfassungseinrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Unwucht in einem Wäschebehandlungsgerät | |
DE102008017284B4 (de) | Waschmaschine mit analogem Drucksensor sowie Verfahren zu ihrem Betrieb | |
DE3933785A1 (de) | Beladungsmengenanzeige, insbesondere bei haushaltwaschmaschinen | |
DE19616635A1 (de) | Verfahren zur Unwuchterfassung einer Waschmaschine | |
EP2379787B1 (de) | Verfahren zum ermitteln einer statischen und einer dynamischen unwucht, entsprechende vorrichtung und haushaltgerät mit einer solchen vorrichtung | |
EP4190956A1 (de) | Verfahren zur verwendung eines sensors in einem wartungsmodus einer vorrichtung sowie ein haushaltsgerät an welchem das verfahren durchführbar ist | |
DE102019118589A1 (de) | Standfußüberwachung | |
DE102017121022A1 (de) | Waschmaschine mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Unwucht einer Trommel | |
DE102018210990A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen einer Masse von Wäschestücken in einem Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken durch eine nicht-kontinuierliche Bewegung der Wäschetrommel, Messvorrichtung sowie Haushaltsgerät | |
DE102010000714A1 (de) | Waschmaschine mit einem schwingend aufgehängten Laugenbehälter-Aggregat |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |