Getriebekasten für auf dem Werkstück selbstfahrende Schweißautomaten
Die Erfindung bezieht sich auf einen Getriebekasten für auf dem Werkstück selbstfahrende
Schweißautomaten mit um eine senkrechte Achse drehbarem, den Schweißkopf enthaltendem
Oberteil. Sie bezweckt eine solche Gestaltung des Getriebekastens, daß für den Vorschub
des Schweißdrahtes sowie für den Antrieb des Fahrgestells ein gemeinsamer Motor
verwendet werden kann, um die Abmessung und das Gewicht des Automaten zu verringern
ünd die Bedienung zu vereinfachen. Durch Herabsetzung der Abmessungen sowie des
Gewichtes ist der Schweißautomat gemäß der Erfindung besonders geeignet für das
Schweißen in geschlossenen Behältern, in welche der Automat durch ein Mannloch gebracht
werden muß, oder für die Schweißung im Innern von Rohren mit verhältnismäßig kleinem
Durchmesser.Gear box for automatic welding machines that are self-propelled on the workpiece
The invention relates to a gear box for self-propelled on the workpiece
Automatic welding machine with rotatable around a vertical axis, containing the welding head
Top. Its purpose is such a design of the gear box that for the advance
the welding wire and a common motor to drive the chassis
can be used to reduce the size and weight of the machine
and to simplify the operation. By reducing the dimensions and the
The automatic welding machine according to the invention is particularly suitable for the weight
Welding in closed containers, into which the machine is brought through a manhole
must be, or for welding inside pipes with relatively small
Diameter.
Das Neue besteht darin, daß der Antrieb für den Torschub des Schweißdrahtes
über Zwischenräder voll der gleichen motorgetriebenen Vorgelegewelle aus erfolgt,
von der über Zwischenräder eine in der Drehachse dies Oberteils gelagerte Welle
den Antrieb des Fahrgestells weiterleitet. Dabei ist die Hauptwelle im Vorschubantrieb
des Schweißdrahtes gleichachsig mit der Motorachse gelagert. Zur Erzielung einer
gedrängten Bauweise sind die Zwischenräder der Vorgelegewelle, von welchen aus einmal
der Antrieb für den Vorschub des Schweißdrahtes und zum anderen der Antrieb des
Fahrgestells abgeleitet wird, auf der vorgelegten Welle im gleichen Abstand auf
einem motorgetriebenen Schneckenrad angeordnet.The novelty is that the drive for the gate thrust of the welding wire
takes place via intermediate gears from the same motor-driven countershaft,
from the shaft mounted in the axis of rotation of this upper part via intermediate gears
transmits the drive of the chassis. The main shaft is in the feed drive
of the welding wire stored coaxially with the motor axis. To achieve a
compact design are the intermediate gears of the countershaft, from which one
the drive for the feed of the welding wire and on the other hand the drive of the
Chassis is derived, on the presented shaft at the same distance
a motor-driven worm wheel arranged.
Die Zeichnung veranschaulicht in schematischer Weise den Getriebekasten
gemäß der vorliegenden Erfindung und die Gesamtanordnung des Schweißautomaten.The drawing schematically illustrates the gear box
according to the present invention and the overall arrangement of the automatic welding machine.
Fig. 1 zeigt einen Aufriß des Automaten mit schematischer Veranschaulichung
des Getriebemechanismus für dieZuführung des Schweißdrahtes (Elektrode), welcher
sich von einer Vorratstrommel abwickelt sowie des Mechanismus für die Fahrbewegung
des Schweißautomaten; Fig.2 zeigt einen Seitenriß des Automaten im Schnitt nach
der Linie fl-A mit den Ouerwellen der Wechselgetriebe.Fig. 1 shows an elevation of the machine with a schematic illustration
the gear mechanism for feeding the welding wire (electrode), which
unwinds from a supply drum and the mechanism for the travel movement
of the automatic welding machine; Fig.2 shows a side elevation of the machine in section
the line fl-A with the Ouer shafts of the change gear.
Der Elektromotor 1 ist mittels Welle 2 mit einer Schnecke 3 verbunden.
welche ein Schneckenrad 4 der ersten Vorgelegewelle 5 antreibt. An beiden Enden
der Welle 5 sind Wechselzahnräder 6, 7 in gleichen :abständen beiderseits von der
Svmmetrieebene des Oberteiles des Getriebekastens gelagert. Das Zahnrad 6 treibt
über ein Wechselzahnrad 8 eine Welle 9 mit Schnecke 10 an. Diese steht mit dem Schneckenrad
11 einer lotrechten Welle 12 im Eingriff. Am anderen Ende der Welle 12 ist ein Kegelrad
13 befestigt, welches abwechselnd in Eingriff und außer Eingriff mit einem von zwei
Kegelrädern 14 oder 15 auf einer Schubwelle im Unterteil des Getriebekastens im
Fahrgestell des Automaten gebracht werden kann. Die Schubwelle befindet sich in
ständigem Eingriff mit dem Schneckengetriebe 16 für den Antrieb der Fahrgestellräder.The electric motor 1 is connected to a worm 3 by means of a shaft 2.
which drives a worm wheel 4 of the first countershaft 5. At both ends
the shaft 5 are change gears 6, 7 in equal: distances on both sides of the
Supported Svmmetrieplane of the upper part of the gear box. The gear 6 drives
A shaft 9 with worm 10 via a change gear 8. This stands with the worm wheel
11 of a vertical shaft 12 in engagement. At the other end of the shaft 12 is a bevel gear
13 attached, which is alternately engaged and disengaged with one of two
Bevel gears 14 or 15 on a thrust shaft in the lower part of the gear box in the
Chassis of the machine can be brought. The thrust shaft is in
constant engagement with the worm gear 16 for driving the chassis wheels.
Das Wechselrad 7 treibt über ein Wechselrad 17 auf einer Welle 18
ein Kegelrad 19. Dieses steht mit einem Kegelrad 20 auf der Welle 21 im Eingriff,
welcher in der Achse des Austauschgehäuses des Schweißkopfes gelagert ist. Am anderen
Ende der Welle 21 ist eine Schnecke 22 befestigt, welche mit dem Schneckenrad 3
im Eingriff steht, auf dessen Achse die den von der Vorratstrommel 25 abwickelnden
Schweißdraht 24 zuführende Rolle aufgekeilt ist.The change gear 7 drives a bevel gear 19 via a change gear 17 on a shaft 18. This is in engagement with a bevel gear 20 on the shaft 21, which is mounted in the axis of the replacement housing of the welding head. At the other end of the shaft 21 a worm 22 is attached, which is in engagement with the worm wheel 3, on the axis of which the roller feeding the welding wire 24 unwinding from the supply drum 25 is keyed.