Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Traktionsverteilungsvorrichtung
für ein
Kraftfahrzeug, welche geeigneterweise zum Steuern einer Traktion, welche
auf rechte und linke Abtriebswellen, also kurz im weiteren Wellen
genannt, zu verteilen ist, und insbesondere eine Traktionsverteilungsvorrichtung,
welche einen Hydraulikmotor zur aktiven Steuerung der Traktionsverteilung
nutzt, verwendet wird.The
The present invention relates to a traction distribution device
for a
Motor vehicle suitably for controlling a traction which
on right and left output shafts, so short in further waves
called, is to be distributed, and in particular a traction distribution device,
which a hydraulic motor for active control of the traction distribution
uses, is used.
Um
ein Kurvenverhalten etc. zu verbessern, sind Kraftfahrzeuge, wie
etwa Vierradfahrzeuge, generell mit einer Differentialvorrichtung
ausgestattet, welche zwischen Wellen des linken und rechten Antriebsrads
angeordnet ist und ein Differential etc. umfaßt. Die Differentialvorrichtung
verteilt eine Traktion, welche von einem Motor auf die rechten und
linken Wellen abgeleitet wird.Around
to improve cornering, etc. are motor vehicles, such as
such as four-wheel vehicles, generally with a differential device
equipped, which between waves of the left and right drive wheel
is arranged and includes a differential, etc. The differential device
distributes a traction, which from a motor to the right and
Left waves is derived.
Jedoch
ist eine derartige Traktionsverteilungssteuerung, welche durch die
Differentialvorrichtung gewährleistet
wird, ausgelegt, lediglich eine Traktion des Motors auf die rechten
und linken Wellen unter Verwendung einer Reaktionskraft, die die (nicht
dargestellten) Räder
von der Straßenoberfläche etc.
aufnehmen, zu verteilen. Daher kann, wenn die Räder auf der Straßenoberfläche mit
einem niedrigen μ,
d.h. mit verringertem Reibungskoeffizienten beispielsweise infolge
von Frost rutschen, die Ausführung
einer stabilen Traktionsverteilungssteuerung schwierig sein.however
is such a traction distribution control, which by the
Differential device ensured
is designed, only a traction of the engine to the right
and left waves using a reaction force that the (not
shown) wheels
from the road surface etc.
record, distribute. Therefore, when the wheels are on the road surface with
a low μ,
i.e. with a reduced coefficient of friction, for example as a result
to slip from frost, the execution
a stable traction distribution control difficult.
Aus
der deutschen Offenlegungsschrift DE 100 14 323 A1 , die als nächstliegender
Stand der Technik angesehen wird, ist eine Traktionsverteilvorrichtung
für Kraftfahrzeuge
bekannt. Die in dieser Offenlegungsschrift offenbarte Traktionsverteilvorrichtung
umfasst einen ersten Block, der mit einem Motorgehäu se in Eingriff
steht, dessen Drehbewegung eingeschränkt ist und der eine Endfläche aufweist, die
in Plankontakt mit einer Endfläche
eines Zylinderblockes kommt, so dass eine Fluidverbindung zwischen
ihren Kanälen
ermöglicht
ist und einen zweiten Block umfasst, der mit dem Gehäuse oder
dem Motorgehäuse
in Eingriff steht, wobei seine Rotation eingeschränkt ist,
und eine Endfläche
aufweist, die in klarem Kontakt mit einer Endfläche des Motorgehäuses oder
des Gehäuses
kommt, so dass eine Fluidverbindung zwischen ihren Kanälen ermöglicht ist. Dabei
ist ein erster Vorspannmechanismus derart an dem ersten Block angeordnet,
um hydraulisch den zweiten Block gegen die Endfläche des Motorgehäuses oder
des Gehäuses
vorzuspannen.From the German patent application DE 100 14 323 A1 Known as the closest prior art, a traction distribution device for motor vehicles is known. The traction distribution device disclosed in this publication comprises a first block which engages a motor housing whose rotational movement is restricted and which has an end face which comes into face contact with an end face of a cylinder block so as to allow fluid communication between its channels and a second block engaging the housing or the motor housing with its rotation restricted and having an end face which comes into clear contact with an end face of the motor housing or the housing so as to allow fluid communication between its channels , In this case, a first biasing mechanism is arranged on the first block to hydraulically bias the second block against the end surface of the motor housing or the housing.
Aus
der US-Patentschrift US 5,415,596 ist ein
hydromechanisches Steuerungsdifferential bekannt. In dieser Druckschrift
wird ein mechanisches und ein hydromechanisches Differential offenbart.From the US patent US 5,415,596 is a hydromechanical control differential known. In this document, a mechanical and a hydromechanical differential is disclosed.
Aus
der europäischen
Patentanmeldung EP 0
825 362 A2 ist ein Zugkraftverteiler für Kraftfahrzeuge bekannt. Die
darin offenbarte Zugkraftverteilervorrichtung offenbart auch einen
Axialkolbenmotor in Zusammenwirkung mit einer Nockenplatte, gegenüberliegend
zu einem Zylinderblock und eine Pumpe.From the European patent application EP 0 825 362 A2 is a traction distributor for motor vehicles known. The traction distribution device disclosed therein also discloses an axial piston motor in cooperation with a cam plate opposite a cylinder block and a pump.
Es
ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Traktionsverteilungsvorrichtung
für ein
Kraftfahrzeug zu schaffen, welche die obigen Nachteile nicht aufweist
und zu einer Verbesserung der Bearbeitbarkeit, sowie der Schmier-
und Montageeigenschaften beiträgt.It
It is therefore an object of the present invention to provide a traction distribution device
for a
To provide motor vehicle, which does not have the above disadvantages
and to improve the machinability, as well as the lubrication
and mounting properties contributes.
Die
vorliegende Erfindung liefert generell eine Traktionsverteilungsvorrichtung
für ein
Kraftfahrzeug mit einem Motor und Wellen, umfassend:
ein Gehäuse;
eine
Eingangswelle, welche auf der Eingangsseite des Gehäuses angeordnet
ist, und durch den Motor angetrieben wird;
eine Differenzialvorrichtung,
welche auf der Ausgangsseite des Gehäuses angeordnet ist, um ein Drehmoment
von der Eingangswelle auf die Wellen zu verteilen; und
einen
umschaltbaren Hydraulikmotor, welcher auf der Ausgangsseite des
Gehäuses
angeordnet ist, wobei der Hydraulikmotor ein relatives, zwischen
den Wellen wirkendes Druckmoment durch ein Drucköl, welches von außen zuführbar und
ablassbar ist, hervorruft, wobei der Hydraulikmotor einen Außenrotor, der
drehbar auf der Ausgangsseite des Gehäuses angeordnet ist, und einen
Innenrotor umfaßt,
welcher drehbar in dem Außenrotor
angeordnet ist, um sich relativ zum Außenrotor mittels des Drucköls zu drehen,
wobei der Außenrotor
ein mit einem geschlossenen Deckel ausgeformtes Motorgehäuse umfasst, und
einen Ausgangsschaft umfasst, der auf der Außenseite des Deckels zum Verbinden
mit einer der Wellen ausgebildet ist. Die für die Erfindung wesentlichen
Merkmale, die aus der DE
10014323 A1 bekannt sind, sind in der Präambel von
Anspruch 1 identifiziert.The present invention generally provides a traction distribution device for a motor vehicle having a motor and shafts comprising:
a housing;
an input shaft disposed on the input side of the housing and driven by the motor;
a differential device disposed on the output side of the housing for distributing torque from the input shaft to the shafts; and
a reversible hydraulic motor which is disposed on the output side of the housing, wherein the hydraulic motor causes a relative between the waves acting pressure torque by a pressure oil which is externally supplied and discharged, the hydraulic motor has an outer rotor which rotatably on the output side of Housing is arranged, and comprises an inner rotor which is rotatably arranged in the outer rotor to rotate relative to the outer rotor by means of the pressurized oil, wherein the outer rotor comprises a motor vehicle housing formed with a closed lid, and comprises an output shaft which on the outside of the Cover is designed to connect to one of the shafts. The essential features of the invention, from the DE 10014323 A1 are identified in the preamble of claim 1.
Ein
weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Traktionssteuerungsvorrichtung
für ein
Kraftfahrzeug gemäß des Anspruchs
1 zur Verfügung
zu stellen, wobei
ein Dichtungselement, welches auf der Ausgangsseite
des Gehäuses
und zwischen der Differentialvorrichtung und dem Hydraulikmotor
angeordnet ist, und wobei das Dichtungselement ein Schmieröl für die Differentialvorrichtung
von dem Drucköl
für den
Hydraulikmotor trennt.Another aspect of the present invention is to provide a traction control device for a motor vehicle according to claim 1, wherein
a seal member disposed on the output side of the housing and between the differential device and the hydraulic motor, and the seal member separates a lubricating oil for the differential device from the pressure oil for the hydraulic motor.
In
den Unteransprüchen
werden vorteilhafte Ausgestaltungen beansprucht.In the dependent claims are advantageous Embodiments claimed.
Im
Folgenden Werden Ausführungsbeispiele der
vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:in the
Below are embodiments of the
Present invention explained in more detail with reference to a drawing. Show it:
1 einen
Längsschnitt
einer Traktionsverteilungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, entsprechend
der vorliegenden Erfindung; 1 a longitudinal section of a traction distribution device of a motor vehicle, according to the present invention;
2 ist
vergrößerte Ansicht
eines Ausgangsgehäuses
aus 1; 2 is an enlarged view of an output housing 1 ;
3 eine
Ansicht ähnlich 2,
welche den Hauptteil der Vorrichtung darstellt; 3 a view similar 2 which represents the main part of the device;
4 eine
Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in aus 3;
und 4 a sectional view taken along the line IV-IV in 3 ; and
5 eine
Ansicht ähnlich 4 entlang
der Linie V-V aus 3. 5 a view similar 4 along the line VV 3 ,
Unter
Bezugnahme auf 1 bis 5 wird eine
Traktionsverteilungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug genau beschrieben,
welche die vorliegende Erfindung verkörpert.With reference to 1 to 5 a traction distribution apparatus for a motor vehicle embodying the present invention will be described in detail.
Wie
insbesondere aus 1 ersichtlich, umfaßt die Traktionsverteilungsvorrichtung
ein Gehäuse 1 mit
einem gestuften zylindrischen Eingangsgehäuseabschnitt 2, welcher
auf der Eingangsseite angeordnet ist, und einen gestuften zylindrischen
Ausgangsgehäuseabschnitt 3,
welcher auf der Ausgangsseite angeordnet ist und mit dem Eingangsgehäuseabschnitt 2 integriert
ist und sich in Lateralrichtung erstreckt. Ferner bezugnehmend auf 2,
umfaßt
der Ausgangsgehäuseabschnitt 3 generell
einen zylindrischen Abschnitt 3A, welcher in der Mitte
angeordnet ist, und stufenförmig
ausgeführte
zylindrische Abdeckungen 3B, 3C, welche auf beiden
Seiten des Abschnitt 3A angeordnet sind.As in particular from 1 As can be seen, the traction distribution device comprises a housing 1 with a stepped cylindrical input housing section 2 , which is arranged on the input side, and a stepped cylindrical output housing section 3 which is arranged on the output side and with the input housing section 2 is integrated and extends in the lateral direction. Further referring to 2 , Includes the output housing section 3 generally a cylindrical section 3A , which is arranged in the middle, and stepped cylindrical covers 3B . 3C which are on both sides of the section 3A are arranged.
Ferner
umfaßt
der Ausgangsgehäuseabschnitt 3 einen
stufenförmig
ausgeführten
Zylinder 3D, welcher im Abschnitt 3A und zwischen
den Abdeckungen 3B, 3C angeordnet ist. Der Zylinder 3D erstreckt
sich in Achsialrichtung von der Abdeckung 3C zur Abdeckung 3B und
weist an einem Ende einen verringerten Durchmesser auf, um eine
Störung
mit einem Eingangsrad 4A, wie unten beschrieben, zu vermeiden.
Ein Hydraulikmotor 18, wie unten beschrieben, ist drehbar
zwischen der Abdeckung 3C und dem Zylinder 3D angeordnet.Furthermore, the output housing section comprises 3 a stepped cylinder 3D , which in the section 3A and between the covers 3B . 3C is arranged. The cylinder 3D extends in the axial direction of the cover 3C to the cover 3B and has a reduced diameter at one end to interfere with an input gear 4A as described below. A hydraulic motor 18 as described below, is rotatable between the cover 3C and the cylinder 3D arranged.
Eine
Antriebswelle beziehungsweise Eingangswelle 4 ist drehbar
im Eingagsgehäuseabschnitt 2 des
Gehäuses 1 angeordnet
und mit einer (nicht dargestellten) Kurbelwelle eines Motors, befestigt
an einem Fahrzeug, verbunden. Ferner ist das Eingangsrad 4A an
einem Ende der Antriebswelle 4 befestigt, welche sich in
den Abschnitt 3A des Ausgangsgehäuseabschnitts 3 erstreckt,
so daß es
mit einem Tellerrad 7 in Eingriff gelangt, wie unten beschrieben.A drive shaft or input shaft 4 is rotatable in the input housing section 2 of the housing 1 and connected to a crankshaft (not shown) of an engine mounted on a vehicle. Further, the input wheel 4A at one end of the drive shaft 4 attached, which is in the section 3A of the output housing section 3 extends so that it with a ring gear 7 engages as described below.
Eine
Differentialvorrichtung 5 ist drehbar im Ausgangsgehäuseabschnitt 3 neben
der Abdeckung 3B angeordnet und umfaßt beispielsweise einen Planetenradsatz.
Das Tellerrad 7, welches mit dem Eingangsrad 4A in
Eingriff ist, ist mittels Schrauben oder ähnlichem am Außenumfang
des Differentialgehäuses 6,
welches eine Außenschale
der Differentialvorrichtung 5 bildet, befestigt. Das Differentialgehäuse 6 wird
durch die Antriebswelle 4 über das Eingangsrad 4A und
das Tellerrad 7 angetrieben, wobei eine Übertragung
davon auf die rechten und linken Wellen 17, 16 mittels
eines Sonnenrads 13 und eines Trägers 8, wie unten
beschrieben, erfolgt.A differential device 5 is rotatable in the output housing section 3 next to the cover 3B arranged and includes, for example, a planetary gear. The ring gear 7 , which with the input wheel 4A is engaged by means of screws or the like on the outer circumference of the differential case 6 which is an outer shell of the differential device 5 forms, fastened. The differential case 6 is through the drive shaft 4 over the entrance wheel 4A and the crown wheel 7 driven, with a transmission thereof to the right and left waves 17 . 16 by means of a sun wheel 13 and a carrier 8th as described below.
Wie
aus 3 bis 4 ersichtlich, umfaßt die Differentialvorrichtung 5 generell
ein Innenrad 6A, welches in Umfangsrichtung am Innenumfang
des Differentialgehäuses 6 ausgebildet
ist, den Träger 8, welcher
relativ drehbar im Differentialgehäuse 6 angeordnet ist,
eine Vielzahl von Planetenrädern 10, welche
drehbar durch den Träger 8 über jeweilige Achse 9 getragen
werden, um mit dem Innenrad 6A in Eingriff zu sein, eine
Vielzahl weiterer Planetenräder 12,
welche drehbar durch den Träger 8 über jeweilige
Achse 11 getragen werden, um mit den entsprechenden Planetenrädern 10 in
Eingriff zu sein, und das Sonnenrad 13, welches mit den
Planetenrädern 12 in
Eingriff ist, um relativ zum Träger 8 drehbar zu
sein.How out 3 to 4 can be seen, includes the differential device 5 generally an inner wheel 6A , which in the circumferential direction on the inner circumference of the differential case 6 is formed, the carrier 8th which is relatively rotatable in the differential case 6 is arranged, a variety of planetary gears 10 which rotatable by the carrier 8th via respective axis 9 Be worn around with the inner wheel 6A to be engaged, a variety of other planetary gears 12 which rotatable by the carrier 8th via respective axis 11 be worn to with the corresponding planetary gears 10 to be engaged, and the sun gear 13 , which with the planet wheels 12 is engaged relative to the carrier 8th to be rotatable.
Das
Sonnenrad 13 ist mit der Welle 16, wie unten beschrieben,
keilverzahnt, um sich zusammen zu drehen, wobei darauf eine Drehung
des Differentialgehäuses 6,
beispielsweise eine Drehung in der Richtung eines Pfeils A in 4, über die
Planetenräder 10, 12 in
der gleichen Drehrichtung übertragen wird.
Ferner wird eine Drehung der Planetenräder 10, 12 auf
den Träger über die
Achsen 9, 11 übertragen, wodurch
der Träger 8 in
der gleichen Richtung wie das Differentialgehäuse 6 gedreht wird.The sun wheel 13 is with the wave 16 as described below, splined to rotate together, with rotation of the differential housing thereon 6 For example, a rotation in the direction of an arrow A in 4 , about the planetary gears 10 . 12 is transmitted in the same direction of rotation. Further, a rotation of the planet gears 10 . 12 on the carrier over the axles 9 . 11 transferred, causing the carrier 8th in the same direction as the differential case 6 is turned.
Während einer
Geradeausfahrt des Fahrzeugs wird ein Drehmoment vom Differentialgehäuse 6 auf
das Sonnenrad 13 und den Träger 8 über die Planetenräder 10, 12 gleich
verteilt, so daß das
Sonnenrad 13 und der Träger 8 die
rechten und linken Wellen 17, 16 bei der gleichen
Drehzahl drehen.During a straight ahead of the vehicle, a torque from the differential case 6 on the sun wheel 13 and the carrier 8th over the planet wheels 10 . 12 evenly distributed so that the sun gear 13 and the carrier 8th the right and left waves 17 . 16 turn at the same speed.
Während eines
Lenkvorgangs beziehungsweise einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs wird,
damit eine der rechten und linken Wellen 17, 16 schneller drehen
kann als die andere infolge einer Reaktionskraft, welche die Räder von
der Straßenoberfläche etc. aufnehmen,
ein Drehmoment vom Differentialgehäuse 6 auf das Sonnenrad 13 und
den Träger 8 bei unterschiedlichem
Drehverhältnis übertragen.
So weist das Innenrad eine verhältnismäßig niedrige Drehzahl
auf, und das Außenrad
weist eine verhältnismäßig hohe
Drehzahl auf, wodurch die Differentialfunktion realisiert ist, welche
eine Verbesserung des Kurvenverhaltens des Fahrzeugs etc. ermöglicht.During a steering operation or a cornering of the vehicle is, so that one of the right and left waves 17 . 16 can turn faster than the other due to a reaction force, which the wheels off the road surface etc. record a torque from the differential case 6 on the sun wheel 13 and the carrier 8th transmitted at different rotational ratio. Thus, the inner wheel at a relatively low speed, and the outer wheel has a relatively high speed, whereby the differential function is realized, which allows an improvement in the cornering behavior of the vehicle, etc.
Wie
in 3 dargestellt, ist eine gestufte Hülse 14,
welche ein Teil der Differentialvorrichtung 5 bildet, an
einer Stirnfläche
des Trägers 8 mittels Schrauben 15 (siehe 4)
befestigt, um eine Drehung des Trägers 8 auf die Seite
eines Motorgehäuses 19,
wie unten beschrieben, das heißt,
die Seite der Welle 17, zu bringen. Eine Keilnut 14A ist
am Innenumfang der Hülse 14 ausgebildet
und mit einer zylindrischen Verbindung 22B eines weiteren
Seitengehäuses 22,
wie unten beschrieben, verbunden.As in 3 shown is a stepped sleeve 14 which is part of the differential device 5 forms, on an end face of the carrier 8th by means of screws 15 (please refer 4 ) attached to a rotation of the carrier 8th on the side of a motor housing 19 as described below, that is, the side of the shaft 17 , bring to. A keyway 14A is on the inner circumference of the sleeve 14 formed and with a cylindrical connection 22B another side housing 22 as described below.
Die
rechte Welle 17 umfaßt
das Motorgehäuse 19,
wie unten beschrieben, und einen Kupplungsflansch 24, die
linke Welle 16 umfaßt
ein einziges Wellenelement. Ein Ende der Welle 16, eingesetzt
in den Ausgangsgehäuseabschnitt 3,
bildet einen Keilnutschaft 16A mit kleinem Durchmesser,
welcher in der Mitte von einem Zylinderblock 25 mit diesem,
wie unten beschrieben, im Arretierzustand verbunden ist.The right wave 17 includes the motor housing 19 as described below, and a coupling flange 24 , the left shaft 16 comprises a single shaft element. An end to the wave 16 , inserted in the output housing section 3 , forms a keyway shaft 16A with a small diameter, which is in the middle of a cylinder block 25 connected with this, as described below, in the locked state.
Ferner
bildet ein weiteres Ende der Welle 16, welches sich aus
dem Gehäuse 3 heraus
erstreckt, einen Kupplungsflansch 16B mit einem großen Durchmesser.
Ein weiterer Keilnutschaft 16C und ein kreisförmiger stufenförmig ausgebildeter
Dichtungsabschnitt 16D sind in einem Abschnitt der Achse 16 zwischen
dem Keilnutschaft 16A und dem Kupplungsflansch 16B ausgebildet.
Der Keilnutschaft 16C ist in Eingriff mit dem Innenumfang
des Sonnenrads 13, um sich zusammen zu drehen, und dient
zur Über tragung
einer Drehung des Sonnenrads 16 auf den Kupplungsflansch 16B der
Welle 16.Further forms another end of the shaft 16 which is from the housing 3 out, a coupling flange 16B with a large diameter. Another keyway shaft 16C and a circular step-shaped sealing portion 16D are in a section of the axis 16 between the keyway shank 16A and the coupling flange 16B educated. The keyway shaft 16C is engaged with the inner periphery of the sun gear 13 to rotate together, and serves to carry over a rotation of the sun gear 16 on the coupling flange 16B the wave 16 ,
Daher
weist ein Abschnitt der Welle 16 zwischen dem Kupplungsflansch 16B und
dem Keilnutschaft 16C einen verhältnismäßig großen Durchmesser auf, so daß eine ausreichende
Steifigkeit zur Übertragung
eines großen
Drehmoments auf das Rad gewährleistet
ist. Hingegen weist ein Abschnitt der Welle 16 zwischen
dem Keilnutschaft 16C zum Keilnutschaft 16A einen
verhältnismäßig kleinen Durchmesser
auf, da dieser lediglich zum Übertragen eines
verhältnismäßig kleinen
Drehmoments dient, welches am Zylinderblock 25 des Hydraulikmotors 18,
wie weiter unten beschrieben, erzeugt wird. Ein Dichtungselement 38 gelangt
in Gleitkontakt mit dem Außenumfang
des gestuften Dichtungsabschnitts 16D, um ein Austreten
und Mischen von Ölen,
wie unten beschrieben zu verhindern.Therefore, a section of the shaft 16 between the coupling flange 16B and the keyway shank 16C a relatively large diameter, so that a sufficient rigidity for transmitting a large torque is ensured on the wheel. In contrast, a section of the shaft 16 between the keyway shank 16C to the keyway shaft 16A a relatively small diameter, since this serves only for transmitting a relatively small torque, which on the cylinder block 25 of the hydraulic motor 18 , as described below, is generated. A sealing element 38 comes into sliding contact with the outer periphery of the stepped sealing portion 16D to prevent leakage and mixing of oils as described below.
Der
umschaltbare Hydraulikmotor 18 ist drehbar im Ausgansgehäuseabschnitt 3 auf
der Seite der Abdeckung 3C angeordnet. Der Hydraulikmotor 18 ist
beispielsweise vom Radialkolbentyp und umfaßt das Motorgehäuse 19,
den Zylinderblock 25, einen Kolben 27 und einen
Durchgangsblock 32, wie unten beschrieben.The switchable hydraulic motor 18 is rotatable in the Ausgansgehäuseabschnitt 3 on the side of the cover 3C arranged. The hydraulic motor 18 For example, is of the radial piston type and includes the motor housing 19 , the cylinder block 25 , a piston 27 and a passage block 32 as described below.
Der
Hydraulikmotor 18 ist im Ausgangsgehäuseabschnitt 3 im
seitlich benachbarten Zustand bezüglich der Differentialvorrichtung 5 angeordnet und
derart ausgestaltet, daß der
Durchgangsblock 32 zwischen dem Zylinderblock 25 und
der Differentialvorrichtung 5 angeordnet ist. Durch ein
Zuführen
und Ablassen von Drucköl
unter Verwendung einer Hydraulikpumpe 40, wie unten beschrieben,
erzeugt der Hydraulikmotor 18 eine Relativdrehung des Motorgehäuses 19 und
des Zylinderblocks 25, um ein Relativdrehmoment zwischen
den rechten und linken Wellen 17, 16 zu liefern.The hydraulic motor 18 is in the output housing section 3 in the laterally adjacent state with respect to the differential device 5 arranged and configured such that the passage block 32 between the cylinder block 25 and the differential device 5 is arranged. By supplying and discharging pressure oil using a hydraulic pump 40 As described below, the hydraulic motor generates 18 a relative rotation of the motor housing 19 and the cylinder block 25 to get a relative torque between the right and left waves 17 . 16 to deliver.
Das
Motorgehäuse 19 ist
drehbar im Ausgangsgehäuseabschnitt 3 angeordnet,
um einen Außenrotor
des Hydraulikmotors 18 zu bilden. Das Motorgehäuse 19 ist
ausgebildet als ein abgedeckter Zylinder, wie in 2 bis 3 dargestellt,
und umfaßt ein
Eine-Seite-Gehäuse 20 mit
einem Ausgangsschaft 20B, integriert mit einem mittigen
Deckel 20A, einen Nockenring 21 und ein Andere-Seite-Gehäuse 22.
Der Nockenring 21 wird zwischen den Gehäusen 20, 22 mittels
Schrauben 23 (siehe 5) zur Integration
gehalten.The motor housing 19 is rotatable in the output housing section 3 arranged to an outer rotor of the hydraulic motor 18 to build. The motor housing 19 is formed as a covered cylinder, as in 2 to 3 and includes a one-side housing 20 with an exit shaft 20B , integrated with a central lid 20A , a cam ring 21 and another side case 22 , The cam ring 21 will be between the housings 20 . 22 by means of screws 23 (please refer 5 ) held for integration.
Die
Gesamtheit des Motorgehäuses 19 mit dem
Eine-Seite-Gehäuse 20,
dem Nockenring 21 und dem Andere-Seite-Gehäuse 22 ist
ausgebildet als ein abgedeckter gestufter Zylinder, welcher in Achsialrichtung
von der zylindrischen Verbindung 22B, wie unten beschrieben,
zum Ausgangsschaft 20B verläuft, um die rechte Welle 17 zusammen
mit dem Kupplungsflansch 24 zu bilden. In diesem Fall steht
der Ausgangsschaft 20B des Eine-Seite-Gehäuses 20 nach
außen
aus der Abdeckung 3C des Ausgangsgehäuses 3 vor, so daß dieser
ein Ende aufweist, welches mit dem Kupplungsflansch 24 keilverzahnt
ist.The entirety of the motor housing 19 with the one-side housing 20 , the cam ring 21 and the other side housing 22 is formed as a covered stepped cylinder, which in the axial direction of the cylindrical connection 22B as described below, to the exit shaft 20B runs to the right shaft 17 together with the coupling flange 24 to build. In this case, the starting shaft stands 20B of the one-side housing 20 outward from the cover 3C of the output housing 3 before, so that it has an end which with the coupling flange 24 is splined.
Wie
aus 5 ersichtlich, weist der Nockenring 21 des
Motorgehäuses 19 eine
Nockenfläche 21A auf,
welche am Innenumfang ausgebildet ist, und ein Drehmoment des Kolbens über jede
Rolle 29, wie unten beschrieben, aufnimmt, wobei ein relatives Drehmoment
zwischen dem Motorgehäuse 19 und dem
Zylinderblock 25 in der Richtung eines Pfeils A beziehungsweise
in der Richtung eines Pfeils B in 5 erzeugt
wird.How out 5 can be seen, the cam ring 21 of the motor housing 19 a cam surface 21A which is formed on the inner circumference, and a torque of the piston about each roller 29 as described below, with a relative torque between the motor housing 19 and the cylinder block 25 in the direction of an arrow A and in the direction of an arrow B in FIG 5 is produced.
Das
Andere-Seite-Gehäuse 22 ist
ausgebildet als ein gestufter Zylinder von annähernd zwei verringerten Durchmessern,
wie in 3 dargestellt. Das Andere-Seite-Gehäuse 22 hält den Zylinderblock 25 zusammen
mit dem Eine-Seite-Gehäuse 22 und
umfaßt
eine zylindrische Verlängerung 22A,
welche sich in Achsialrichtung hin zur Differentialvorrichtung 5 erstreckt,
und eine zylindrische Verbindung 22B, welche ausgehend
von einem Ende der zylindrischen Verlängerung 22A zum Innenumfang
der Hülse 14 erstreckt.
Die zylindrische Verbindung 22B weist einen Außenumfang
auf, welcher in Eingriff mit der Keilnut 14A der Hülse 14 ausgehend
von der Innenseite ist, um das Motorgehäuse 19, das heißt die Welle 17,
zusammen mit der Hülse 14 der
Differentialvorrichtung 5 zu drehen.The other side housing 22 is formed as a stepped cylinder of approximately two reduced diameters, as in FIG 3 shown. The other side housing 22 holds the cylinder block 25 along with the one-side housing 22 and comprises a cylindrical extension 22A , which in the axial direction towards the differential device 5 extends, and a cylindrical connection 22B extending from one end of the cylindrical extension 22A to the inner circumference of the sleeve 14 extends. The cylindrical connection 22B has an outer periphery which engages with the keyway 14A the sleeve 14 starting from the inside is to the motor housing 19 that is the wave 17 , together with the sleeve 14 the differential device 5 to turn.
Der
Zylinderblock 25, welcher einen Innenrotor des Hydraulikmotors 18 bildet,
ist als ein Rotor eines abgeflachten stufenförmig ausgestalteten Zylinders
ausgebildet und drehbar im Motorgehäuse 19 über Lager
oder ähnliches
angeordnet. Ferner ist ein Sackloch 25A im Zylinderblock 25 in
der Mitte davon ausgebildet, so daß ein Eingriff davon mit dem
Keilnutschaft 16A der Achse 16 im Arretierzustand
erfolgt.The cylinder block 25 , which is an inner rotor of the hydraulic motor 18 is formed as a rotor of a flattened step-shaped cylinder and rotatable in the motor housing 19 arranged over bearings or the like. There is also a blind hole 25A in the cylinder block 25 formed in the middle thereof so that engagement therewith with the keyway shank 16A the axis 16 takes place in the locked state.
Wie
in 5 dargestellt, ist eine Vielzahl von in Radialrichtung
verlaufenden Zylindern 26 im Zylinderblock 25 ausgebildet,
um jeweilige Kolben 27 gleitend aufzunehmen. Ferner ist
eine Vielzahl von Öldurchgängen 28 durch
den Zylinderblock 25 ausgebildet, um mit den jeweiligen
Zylindern 26 individuell in Verbindung zu sein. Die Öldurchgänge 28 verbinden
aufeinanderfolgend die Zufuhr-/Ablaßdurchgänge 33A, 33B des
Durchgangsblocks 32, wie unten beschrieben, mit den Zylindern 26,
um das Drucköl zuzuführen beziehungsweise
aus den Zylindern 26 abzulassen. Durch die Kraft des Drucköls, zugeführt und
abgelassen vom Zylinder 26, wird jeder Kolben 27 im
Zylinder 26 hin und her bewegt, um ein Drehmoment für den Hydraulikmotor 18 zu
erzeugen.As in 5 is a plurality of radially extending cylinders 26 in the cylinder block 25 trained to respective pistons 27 to take up sliding. Further, there are a variety of oil passages 28 through the cylinder block 25 designed to work with the respective cylinders 26 to communicate individually. The oil passages 28 successively connect the supply / discharge passages 33A . 33B of the passage block 32 , as described below, with the cylinders 26 to supply the pressure oil or from the cylinders 26 drain. Due to the power of the pressure oil, fed and discharged from the cylinder 26 , every piston will 27 in the cylinder 26 moved back and forth to a torque for the hydraulic motor 18 to create.
Die
Rollen 29 sind drehbar an einem vorstehenden Ende des Kolbens 27 über jeweilige
Achsen 30 befestigt und durch jeweilige Federn 31 hin
zur Nockenfläche 21A des
Nockenrings 21 vorgespannt. Jede Feder 31 ist
zwischen dem Zylinder 26 und dem Kolben 27 angeordnet,
um den Kolben 27 in der Vorstehrichtung in dem Zylinder 26 immer
vorzuspannen. Die Rollen 29 gleiten längs der Nockenfläche 21A des
Nockenrings 21, um eine gleichmäßige Relativdrehung des Zylinderblocks 25 und
des Nockenrings 21, das heißt des Motorgehäuses 19 zu
gewährleisten.The roles 29 are rotatable on a protruding end of the piston 27 via respective axes 30 attached and by respective springs 31 towards the cam surface 21A of the cam ring 21 biased. Every spring 31 is between the cylinder 26 and the piston 27 arranged to the piston 27 in the Vorstehrichtung in the cylinder 26 always pretend. The roles 29 slide along the cam surface 21A of the cam ring 21 to ensure a uniform relative rotation of the cylinder block 25 and the cam ring 21 , that is the motor housing 19 to ensure.
Der
Durchgangsblock 32 dient als ein Ventilelement zum Zuführen und
Ablassen von Drucköl von
jedem Zylinder 26 des Zylinderblocks 25. Der Durchgangsblock 32 ist
ausgebildet als ein stufenförmiger
Zylinder, wie in 3 dargestellt, und ist am Außenumfang
der Welle 16 positioniert und in der zylindrischen Verlängerung 22A des
Motorgehäuses 19,
das heißt,
dem Andere-Seite-Gehäuse 22,
im Arretierzustand mittels eines Schlagstifts, Keillochs oder ähnlichem
angeordnet. Der Durchgangsblock 32 dreht sich zusammen
mit dem Motorgehäuse 19, um
den Zylinderblock 25 zwischen dem Durchgangsblock 32 und
dem Deckel 20A des Eine-Seite-Gehäuses 20 relativ drehbar
zu halten.The passage block 32 serves as a valve element for supplying and discharging pressure oil from each cylinder 26 of the cylinder block 25 , The passage block 32 is formed as a step-shaped cylinder, as in 3 shown, and is on the outer circumference of the shaft 16 positioned and in the cylindrical extension 22A of the motor housing 19 that is, the other side housing 22 , arranged in the locking state by means of a striker pin, wedge hole or the like. The passage block 32 turns together with the motor housing 19 to the cylinder block 25 between the passage block 32 and the lid 20A of the one-side housing 20 to keep relatively rotatable.
Die
Zufuhr-/Ablaßdurchgänge 33A, 33B sind in
Umfangsrichtung durch den Durchgangsblock 32 in regelmäßigen Abständen ausgebildet
und abwechselnd auf einem imaginären
Kreis angeordnet, welcher konzentrisch mit der Welle 16 ist.
Eine Stirnfläche
des Durchgangsblocks 32, welche in Gleitkontakt mit einer
Stirnfläche
des Zylinderblocks 25 gelangt, bildet ein Umschaltventil
zum abwechselnden Gewährleisten
einer Verbindung der Zufuhr-/Ablaßdurchgänge 33A, 33B mit
den Öldurchgängen 28. Ringförmige Ölvertiefungen 34A, 34B sind
am Außenumfang
des Durchgangsblocks 32 ausgebildet, um eine individuelle
Verbindung mit den Zufuhr-/ablaßdurchgängen 33A, 33B herzustellen.
Die ringförmigen Ölvertiefungen 34A, 34B sind
in Abstand zueinander in der Achsialrichtung des Durchgangsblocks 32 angeordnet.
Die ringförmigen Ölvertiefungen 34A, 34B bilden
eine Verbindung mit Öllöchern 35A, 35B,
welche in der zylindrischen Verlängerung 22A des
Andere-Seite-Gehäuses 22 ausgebildet sind,
und den Zufuhr-/Ablaßkanälen 36A, 36B,
welche im stufenförmigen
Zylinder 3D des Ausgangsgehäuseabschnitts 3 stufenförmigen Zylinder 3D des Ausgangsgehäuseabschnitts 3 ausgebildet
sind, um ein Drucköl
aus den Zufuhr-/Ablaßkanälen 36A, 36B zu
den Zufuhr-/Ablaßdurchgängen 33A, 33B zu
bringen.The feed / drain passages 33A . 33B are in the circumferential direction through the passage block 32 formed at regular intervals and arranged alternately on an imaginary circle, which concentric with the shaft 16 is. An end face of the passage block 32 , which in sliding contact with an end face of the cylinder block 25 forms a switching valve for alternately ensuring a connection of the supply / discharge passages 33A . 33B with the oil passages 28 , Annular oil wells 34A . 34B are on the outer circumference of the passage block 32 designed to be individually connected to the feed / drain passages 33A . 33B manufacture. The annular oil wells 34A . 34B are spaced apart in the axial direction of the passage block 32 arranged. The annular oil wells 34A . 34B form a connection with oil holes 35A . 35B which is in the cylindrical extension 22A the other side case 22 are formed, and the supply / discharge channels 36A . 36B , which in the stepped cylinder 3D of the output housing section 3 stepped cylinder 3D of the output housing section 3 are adapted to a pressure oil from the supply / discharge channels 36A . 36B to the feed / drain passages 33A . 33B bring to.
Ein
Dichtungselement 37 ist zwischen dem gestuften Zylinder 3D des
Ausgangsgehäuseabschnitts 3 und
dem Motorgehäuse 19 des
Hydraulikmotors 18 angeordnet. Wie in 3 dargestellt,
umfaßt
das Dichtungselement 37 eine Doppellippendichtung etc.
und ist zwischen der zylindrischen Verlängerung 22A des Andere-Seite-Gehäuses 22 und dem
gestuften Zylinder 3D mit einem bestimmten Übermaß angeordnet.
Das Dichtungselement 37 dient zum Trennen von Schmieröl für die Differentialvorrichtung 5 von
einem Drucköl
beziehungsweise Hydrauliköl
für den
Hydraulikmotor 18 zwischen dem Ausgangsgehäuseabschnitt 3 und
dem Motorgehäuse 19,
um ein Austreten und Mischen dieser Öle zu verhindern.A sealing element 37 is between the stepped cylinder 3D of the output housing section 3 and the motor housing 19 of the hydraulic motor 18 arranged. As in 3 illustrated, the sealing element comprises 37 a double lip seal etc. and is between the cylindrical extension 22A the other side case 22 and the stepped cylinder 3D arranged with a certain excess. The sealing element 37 Used to separate lubricating oil for the differential device 5 from a pressure oil or hydraulic oil for the hydraulic motor 18 between the output housing section 3 and the motor housing 19 to prevent leakage and mixing of these oils.
Das
Dichtungselement 38 ist zwischen dem stufenförmigen Dichtungsabschnitt 16D angeordnet. Das
Dichtungselement 38 umfaßt ebenfalls eine Doppellippendichtung
etc. und ist zwischen der zylindrischen Verlängerung 22A des Andere-Seite-Gehäuses 22 und
dem gestuften Dichtungsabschnitt 16D mit einem bestimmten Übermaß angeordnet. Das
Dichtungselement 38 dient zum Trennen von Schmieröl für die Differentialvorrichtung 5 von
einem Drucköl
beziehungsweise Hydrauliköl
für den
Hydraulikmotor 18 beispielsweise zwischen der Welle 16 und
dem Motorgehäuse 19,
um ein Austreten und Mischen dieser Öle zu verhindern.The sealing element 38 is between the step-shaped sealing portion 16D arranged. The sealing element 38 also includes a double lip seal, etc., and is between the cylindrical extension 22A the other side case 22 and the stepped sealing portion 16D arranged with a certain excess. The sealing element 38 is used for separating Lubricating oil for the differential device 5 from a pressure oil or hydraulic oil for the hydraulic motor 18 for example, between the shaft 16 and the motor housing 19 to prevent leakage and mixing of these oils.
Ein
Tank 39 zum Speichern von Hydrauliköl und die Hydraulikpumpe 40 bilden
eine Hydraulikquelle. Die Hydraulikpumpe 40 wird durch
die Antriebswelle 4 etc. angetrieben, wie in 1 dargestellt,
um ein Hydrauliköl
beziehungsweise Drucköl innerhalb
des Tanks 39 von Leitungen 41A, 41B zuzuführen beziehungsweise
abzulassen. Die Enden der Leitungen 41A, 41B sind mit
Zufuhr-/Ablaßkanälen 36A, 36B verbunden,
welche in dem gestuften Zylinder 3D des Ausgangsgehäuseabschnitts 3D, wie
in den 2 bis 3 dargestellt, ausgebildet sind.A tank 39 for storing hydraulic oil and the hydraulic pump 40 form a hydraulic source. The hydraulic pump 40 is through the drive shaft 4 etc. driven, as in 1 shown to a hydraulic oil or pressure oil within the tank 39 of wires 41A . 41B to supply or discharge. The ends of the pipes 41A . 41B are with feed / drain channels 36A . 36B connected, which in the stepped cylinder 3D of the output housing section 3D as in the 2 to 3 shown, are formed.
Ein
Richtungssteuerventil 42, welches in der Mitte der Leitungen 41A, 41B angeordnet
ist, umfaßt beispielsweise
ein elektromagnetisches Richtungssteuerventil mit vier Kanälen und
drei Positionen und bildet eine Schalteinrichtung zum Schalten der
Richtung des Drucköls,
welches vom Hydraulikmotor 18 zuzuführen beziehungsweise abzulassen
ist. Das Richtungssteuerventil 42 umfaßt Solenoide 42A, 42B,
welche auf beiden Seiten angeordnet sind und Steuersignale von einer
(nicht dargestellten) externen Steuereinheit eingeben.A directional control valve 42 which is in the middle of the pipes 41A . 41B is arranged, for example, comprises an electromagnetic directional control valve with four channels and three positions and forms a switching means for switching the direction of the pressure oil, which from the hydraulic motor 18 is to be fed or discharged. The directional control valve 42 includes solenoids 42A . 42B which are arranged on both sides and input control signals from an external control unit (not shown).
Dabei
wird das Richtungssteuerventil 42 von einer neutralen Position
(a) zu einer rechten Schaltposition (c) oder einer linken Schaltpositition
(b) geschaltet, wobei das Schalten für die Richtung des Drucköls ausgeführt wird,
welches vom Hydraulikmotor zuzuführen
beziehungsweise abzulassen ist. Wenn das Richtungssteuerventil 42 in
der neutralen Position (a) gehalten wird, so stoppt dieses eine
Zufuhr und ein Ablassen des Drucköls, um den Hydraulikmotor 18 im
Wesentlichen zu stoppen, wodurch ein Drehausgang unwirksam wird.This is the directional control valve 42 from a neutral position (a) to a right shift position (c) or a left shift position (b), the shift being performed for the direction of the pressure oil to be supplied from the hydraulic motor. When the directional control valve 42 is held in the neutral position (a), this stops a supply and a discharge of the pressure oil to the hydraulic motor 18 essentially stop, making a rotational outlet ineffective.
Ein
variables Druckablaßventil 43 bildet
eine Hydrauliksteuereinrichtung zum variablen Steuern des Ablaßdrucks,
das heißt,
den Druck des Drucköls, der
Hydraulikpumpe 40. Das Druckablaßventil 40 umfaßt ein Druckeinstellsolenoid 43A zum
variablen Steuern eines festgelegten Werts des Ablaßdrucks
in Übereinstimmung
mit einem Stromwert beziehungsweise einem Tastverhältnis etc.
eines Steuersignals, welches die Steuereinheit an das Solenoid 43A liefert.A variable pressure relief valve 43 forms a hydraulic control means for variably controlling the discharge pressure, that is, the pressure of the pressure oil, the hydraulic pump 40 , The pressure relief valve 40 includes a pressure adjusting solenoid 43A for variably controlling a predetermined value of the purge pressure in accordance with a current value, etc., of a control signal supplied to the solenoid by the control unit 43A supplies.
Nachfolgend
wird die Wirkungsweise der Traktionssteuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug
beschrieben.following
becomes the operation of the traction control device for a motor vehicle
described.
Beim
Antreiben des Motors des Fahrzeugs wird der Drehausgang davon auf
das Differentialgehäuse 6 der
Differentialvorrichtung 5 über die Antriebswelle 4 übertragen.
Eine Drehung des Differentialgehäuses 6,
beispielsweise eine Drehung in der Richtung eines Pfeils A in 4,
wird auf das Sonnenrad 13 über die Planetenräder 10, 12 in
der gleichen Drehrichtung übertragen.
Ferner wird eine Drehung der Planetenräder 10, 12 auf
den Träger
der Differentialvorrichtung 5 über die Achse 9, 11 übertragen,
wodurch der Träger 8 in
der gleichen Richtung wie das Differentialgehäuse 6 gedreht wird.When driving the engine of the vehicle, the rotational output of it is on the differential case 6 the differential device 5 over the drive shaft 4 transfer. A rotation of the differential case 6 For example, a rotation in the direction of an arrow A in 4 , gets on the sun gear 13 over the planet wheels 10 . 12 transferred in the same direction of rotation. Further, a rotation of the planet gears 10 . 12 on the carrier of the differential device 5 over the axis 9 . 11 transferred, causing the carrier 8th in the same direction as the differential case 6 is turned.
Während einer
Geradeaus-Konstant-Fahrt des Fahrzeugs wird ein Drehmoment vom Differentialgehäuse 6 auf
das Sonnenrad 13 und den Träger 8 über die
Planetenräder 10, 12 gleich übertragen,
so daß das
Sonnenrad 13 und der Träger 8 die
rechten und linken Wellen 17,16 bei gleicher Drehzahl
drehen.During a straight constant driving of the vehicle, a torque from the differential case 6 on the sun wheel 13 and the carrier 8th over the planet wheels 10 . 12 transferred the same, so that the sun gear 13 and the carrier 8th the right and left waves 17 . 16 turn at the same speed.
Während eines
Lenkvorgangs beziehungsweise einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs wird,
damit eine der rechten und linken Wellen 17,16 schneller drehen
kann als die andere infolge einer Reaktionskraft, welche die Räder von
der Straßenoberfläche etc.
aufnehmen, ein Drehmoment vom Differentialgehäuse 6 auf das Sonnenrad 13 und
den Träger 8 bei unterschiedlichem
Drehverhältnis übertragen.
So weist das Innenrad eine verhältnismäßig niedrige Drehzahl
auf, und das Außenrad
weist eine verhältnismäßig hohe
Drehzahl auf, wodurch eine Verbesserung des Kurvenverhaltens des
Fahrzeugs etc. ermöglicht
wird.During a steering operation or a cornering of the vehicle is, so that one of the right and left waves 17 . 16 can turn faster than the other due to a reaction force, which receive the wheels of the road surface, etc., a torque from the differential case 6 on the sun wheel 13 and the carrier 8th transmitted at different rotational ratio. Thus, the inner wheel at a relatively low speed, and the outer wheel has a relatively high speed, thereby improving the cornering performance of the vehicle, etc. is enabled.
Eine
derartige Traktionsverteilungssteuerung für die rechten und linken Wellen 17, 16,
gewährleistet
durch die Differentialvorrichtung 5, ist abhängig von
einer Reaktionskraft, welche die Räder von der Straßenoberfläche etc.
aufnehmen, so daß bei
Auftreten beispielsweise eines Schlupfes die Steuerung keine Traktionsverteilungsfunktion
liefern kann, was dazu führt,
daß eine
Verbesserung der Kostantfahrtstabilität des Fahrzeugs nicht möglich ist.Such traction distribution control for the right and left waves 17 . 16 , guaranteed by the differential device 5 is dependent on a reaction force which the wheels receive from the road surface, etc., so that, for example, when a slip occurs, the controller can not provide a traction distribution function, resulting in that an improvement in the driving stability of the vehicle is not possible.
In
einem derartigen Fall liefert die Steuereinheit Steuersignale an
das Richtungssteuerventil 42 und das Druckablaßventil 43 in Übereinstimmung
mit erfaßten
Signalen von (nicht dargestellten) verschiedenen Sensoren zum Erfassen
von Konstantfahrtzuständen
des Fahrzeugs. Dabei wird das Richtungssteuerventil 42 von
der neutralen Position (a) zu der Schaltposition (b) geschaltet,
um ein Drucköl
der Hydraulikpumpe 40 über
die Leitungen 41A, 41B und vom Hydraulikmotor 3 im
Ausgangsgehäuseabschnitt 3 zuzuführen beziehungsweise
abzulassen.In such a case, the control unit supplies control signals to the directional control valve 42 and the pressure relief valve 43 in accordance with detected signals from various sensors (not shown) for detecting cruise states of the vehicle. This is the directional control valve 42 switched from the neutral position (a) to the shift position (b) to a pressure oil of the hydraulic pump 40 over the wires 41A . 41B and from the hydraulic motor 3 in the output housing section 3 to supply or discharge.
Beim
Hydraulikmotor 3 im Ausgangsgehäuseabschnitt 3 werden,
wenn Drucköl
von den Zylindern im Zylinderblock 25 über die Zufuhr-/Auslaßdurchgänge 33A, 33B des
Durchgangsblocks 32 zugeführt beziehungsweise abgelassen
wird, Kolben 27 in den jeweiligen Zylindern 26 hin
und her bewegt, wodurch eine relative Drehung des Motorgehäuses 19 und
des Zylinderblocks 25 erzeugt wird.With the hydraulic motor 3 in the output housing section 3 when pressure oil from the cylinders in the cylinder block 25 via the supply / discharge passages 33A . 33B of the passage block 32 to is led or discharged, piston 27 in the respective cylinders 26 moved back and forth, causing a relative rotation of the motor housing 19 and the cylinder block 25 is produced.
Folglich
wird ein Drehmoment infolge einer relativen Drehung des Motorgehäuses 19 und
des Zylinderblocks 25 an die rechten und linken Wellen 17, 16 in
einander entgegengesetzten Richtungen geliefert, so daß ein von
der Antriebswelle 4 auf die Differentialvorrichtung 5 geliefertes
Drehmoment aktiv auf die rechten und linken Wellen 17, 16 mittels
eines Drehmoments des Hydraulikmotors 18 übertragen
wird. Diese Traktionsverteilung ermöglicht beispielsweise eine
aktive Erzeugung eines Giermoments im Fahrzeug, was zu einer möglichen
Sicherung der Konstantfahrtstabilität des Fahrzeugs führt.Consequently, a torque due to a relative rotation of the motor housing 19 and the cylinder block 25 to the right and left waves 17 . 16 supplied in opposite directions so that one of the drive shaft 4 on the differential device 5 supplied torque active on the right and left shafts 17 . 16 by means of a torque of the hydraulic motor 18 is transmitted. This traction distribution allows, for example, an active generation of a yawing moment in the vehicle, which leads to a possible assurance of the constant driving stability of the vehicle.
Beim
erläuternden
Ausführungsbeispiel
besteht eine rechte Welle 17 aus dem Motorgehäuse 19 des
Hydraulikmotors 18 und dem Kupplungsflansch 24.
Das Andere-Seite-Gehäuse 22 des
Motorgehäuses 19 ist
mit der Hülse 14 der
Differentialvorrichtung 5 an der Position der zylindrischen
Verbindung 22B keilverzahnt. Ferner ist der mit dem Deckel 20A des Eine-Seite-Gehäuses 20 integrierte
Ausggangsschaft 20B mit dem Kupplungsflansch 24 an
der Außenposition
des Ausgangsgehäuseabschnitts 3 keilverzahnt.In the illustrative embodiment, there is a right shaft 17 from the motor housing 19 of the hydraulic motor 18 and the coupling flange 24 , The other side housing 22 of the motor housing 19 is with the sleeve 14 the differential device 5 at the position of the cylindrical connection 22B splined. Further, the one with the lid 20A of the one-side housing 20 integrated output shaft 20B with the coupling flange 24 at the outer position of the output housing portion 3 splined.
So
kann das Motorgehäuse 19 als
ein Außenrotor
des Hydraulikmotors 18 auch als Teil der Welle 17 dienen,
wodurch die Notwendigkeit einer unterschiedlich langen Welle vom
Hydraulikmotor wie beim Stand der Technik eliminiert wird. Dies
ermöglicht
eine Verringerung der Anzahl von Bauteilen der Vorrichtung, was
zu einer möglichen
Verbesserung der Bearbeitbarkeit bei der Montage führt.So can the engine case 19 as an outer rotor of the hydraulic motor 18 also as part of the wave 17 serve, eliminating the need for a different length shaft from the hydraulic motor as in the prior art. This allows a reduction in the number of components of the device, which leads to a possible improvement in workability during assembly.
Ferner
kann das Motorgehäuse 19 des
Hydraulikmotors 18 als Teil der Welle 17 dienen,
so daß beim
Zylinderblock 25 beziehungsweise einem Innenrotor des Hydraulikmotors 18 das
Eingriffsloch 25A beispielsweise nicht als ein achsiales
Durchgangsloch ausgebildet sein muß, sondern lediglich einen
Eingriff mit dem Ende beziehungsweise dem Keilnutschaft 16A kleinen
Durchmessers, der Welle 16 im Arretierzustand ermöglichen
muß.Furthermore, the motor housing 19 of the hydraulic motor 18 as part of the wave 17 serve, so that the cylinder block 25 or an inner rotor of the hydraulic motor 18 the engagement hole 25A For example, must not be formed as an axial through hole, but only an engagement with the end or the Keilnutschaft 16A small diameter, the shaft 16 must allow in the locked state.
So
kann der Zylinderblock 25 des Hydraulikmotors 18 derart
ausgebildet sein, daß er
einen verhältnismäßig kleinen
Außendurchmesser
aufweist, wodurch eine Verringerung des Außendurchmessers des Motorgehäuses 19 ermöglicht wird.
Dies ermöglicht
eine Aufnahme des Hydraulikmotors 18 im Außengehäuseabschnitt 3,
ohne sperrig zu sein, was zu einer Verringerung der Größe und des
Gewichts der Gesamtvorrichtung führt.So can the cylinder block 25 of the hydraulic motor 18 be formed so that it has a relatively small outer diameter, whereby a reduction in the outer diameter of the motor housing 19 is possible. This allows a recording of the hydraulic motor 18 in the outer housing section 3 without being bulky, resulting in a reduction in the size and weight of the overall device.
Ferner
weist die Welle 16 einen Abschnitt verhältnismäßig großen Durchmessers zwischen dem
Kupplungsflansch 16B und dem Keilnutschaft 16C auf,
was eine ausreichende Steifigkeit zur Übertragung eines großen Drehmoments
auf das Rad liefert. Ferner weist ein Abschnitt der Welle 16 zwischen dem
Keilnutschaft 16C und dem Keilnutschaft 16A einen
verhältnismäßig kleinen
Durchmesser auf, da er lediglich zum Übertragen eines verhältnismäßig kleinen
Drehmoments dient, welches am Zylinderblock 25 des Hydraulikmotors 18 erzeugt
wird. Dies eliminiert die Notwendigkeit der Welle 16, welche
als eine Welle von langer Abmessung und robuster Konstruktion mit
großem
Durchmesser ausgebildet ist.Furthermore, the shaft points 16 a section of relatively large diameter between the coupling flange 16B and the keyway shank 16C which provides sufficient rigidity to transmit high torque to the wheel. Further, a portion of the shaft 16 between the keyway shank 16C and the keyway shank 16A a relatively small diameter, since it only serves to transmit a relatively small torque, which on the cylinder block 25 of the hydraulic motor 18 is produced. This eliminates the need for the shaft 16 , which is formed as a shaft of long dimension and robust construction of large diameter.
Ferner
ist das Motorgehäuse 19 ausgebildet als
ein abgedeckter stufenförmiger
Zylinder, um als Teil der Welle 17 zu dienen und der Durchgangsblock 32 wird
in dem Andere-Seite-Gehäuse 22 des
Motorgehäuses 19 und
zwischen dem Zylinderblock 25 und der Differentialvorrichtung 5 aufgenommen.
Diese Anordnung ermöglicht,
daß die
Vorsprungsabmessungen L2, L1 der rechten und linken Wellen 17, 16 bezüglich der
Mitte der Antriebswelle 4 annähernd einander gleich sind,
wie in 1 dargestellt.Furthermore, the motor housing 19 formed as a covered stepped cylinder to be part of the shaft 17 to serve and the passage block 32 will be in the other side case 22 of the motor housing 19 and between the cylinder block 25 and the differential device 5 added. This arrangement enables the projection dimensions L2, L1 of the right and left waves 17 . 16 with respect to the center of the drive shaft 4 are approximately equal to each other, as in 1 shown.
Folglich
kann der Ausgangsgehäuseabschnitt 3 annähernd symmetrisch
bezüglich
des Eingangsgehäuseabschnitts 2 beziehungsweise
der Antriebswelle 4 sein, wodurch eine Verbindung der rechten
und linken Wellen 17, 16 mit den jeweiligen Rädern mit
hoher Flexibilität
erreicht wird. Dies beseitigt das Problem eines begrenzten Gestaltungspotentials
beim Anbringen der Traktionsverteilungsvorrichtung am Fahrzeug etc.,
wie beim Stand der Technik.Consequently, the output housing portion 3 approximately symmetrical with respect to the input housing section 2 or the drive shaft 4 be, creating a connection of the right and left waves 17 . 16 achieved with the respective wheels with high flexibility. This eliminates the problem of limited design potential in attaching the traction distribution device to the vehicle, etc., as in the prior art.
Ferner
dient das Motorgehäuse 19 des
Hydraulikmotors 18 als Teil der Wellen 17, und
der Zylinderblock 25 muß kein achsiales Durchgangsloch oder ähnliches
aufweisen, so daß durch
die Verwendung zweier Dichtungselemente 37, 38 Schmieröl für die Differentialvorrichtung 5 leicht
von dem Hydrauliköl
für den Hydraulikmotor 18 trennen
werden kann, wodurch ein Austreten und Mischen dieser Öle zufriedenstellend
verhindert wird.Furthermore, the motor housing is used 19 of the hydraulic motor 18 as part of the waves 17 , and the cylinder block 25 need not have an axial through hole or the like, so that by the use of two sealing elements 37 . 38 Lubricating oil for the differential device 5 slightly from the hydraulic oil for the hydraulic motor 18 can be separated, whereby the leakage and mixing of these oils is satisfactorily prevented.
Dies
eliminiert die Notwendigkeit der Verwendung eines Teils des Drucköls beziehungsweise Hydrauliköls, welches
vom Hydraulikmotor 18 zuzuführen beziehungsweise abzulassen
ist, als Schmieröl
für die
Differenzialvorrichtung 5, wie beim Stand der Technik.
Ferner kann ein spezielles Getriebeöl oder ähnliches als Schmieröl für die Differentialvorrichtung 5 verwendet
werden, wodurch ein verbessertes Schmierverhalten erhalten wird.
Ferner kann ein spezielles Öl
als Hydrauliköl
für den
Motor 18 verwendet werden, wodurch eine verlängerte Lebensdauer
und ein verbessertes Wartungsverhalten erhalten werden kann.This eliminates the necessity of using a part of the pressure oil or hydraulic oil discharged from the hydraulic motor 18 supply or discharge, as a lubricating oil for the differential device 5 as in the prior art. Further, a specific transmission oil or the like may be used as the lubricating oil for the differential device 5 can be used, whereby an improved lubrication behavior is obtained. Furthermore, a special oil as hydraulic oil for the engine 18 can be used, whereby an extended life and an improved maintenance behavior can be obtained.
Daher
besteht beim erläuternden
Ausführungsbeispiel
aufgrund der Tatsache, daß das
Motorgehäuse 19 des
Hydraulikmotors 18 als Teil der Welle 17 dient,
keine Notwendigkeit, eine Welle von langer Abmessung und robuster
Konstruktion mit großem
Durchmesser, wie beim Stand der Technik erforderlich, zu verwenden,
wodurch eine Verringerung der Anzahl von Bauelementen der Vorrichtung
ermöglicht
wird, was zu einer möglichen
Verbesserung der Bearbeitbarkeit bei der Montage führt. Ferner kann
die Trennung von Schmieröl
für die
Differentialvorrichtung 5 zufriedenstellend aus dem Hydrauliköl für den Hydraulikmotor 18 erhalten
werden, wodurch das Schmierverhalten verbessert wird.Therefore, in the illustrative embodiment, due to the fact that the motor housing 19 of the hydraulic motor 18 as part of the wave 17 serves no need to use a shaft of long dimension and robust construction with large diameter as required in the prior art, thereby enabling a reduction in the number of components of the device, which leads to a possible improvement in workability in the assembly , Further, the separation of lubricating oil for the differential device 5 satisfactory from the hydraulic oil for the hydraulic motor 18 can be obtained, whereby the lubricating behavior is improved.
Ferner
kann, da die Vorsprungsabmessungen L2, L1 der rechten und linken
Welle 17, 16 annähernd gleich bezüglich der
Antriebswelle 4 festgelegt werden können, die Gestaltungsflexibilität hinsichtlich
einer Verbindung der rechten und linken Welle 17, 16 mit
den jeweiligen Rädern
erhöht
werden, wodurch das Montageverhalten der Vorrichtung verbessert
wird.Further, since the protrusion dimensions L2, L1 of the right and left shafts 17 . 16 approximately equal to the drive shaft 4 can be set, the design flexibility with respect to a connection of the right and left shaft 17 . 16 be increased with the respective wheels, whereby the mounting behavior of the device is improved.
Es
können
verschiedene Abwandlungen und Änderungen
vorgenommen werden, ohne von dem Umfang der vorliegenden Erfindung
abzuweichen. Beim Ausführungsbeispiel
ist der Hydraulikmotor 18 beispielhaft vom Radialkolbentyp,
jedoch können
alternativ hierzu verschiedene Typen von Hydraulikmotoren angewandt
werden, wie etwa ein Taumelscheibenhydraulikmotor, ein Trochoidenhydraulikmotor etc..Various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention. In the embodiment, the hydraulic motor 18 by way of example of the radial piston type, however, alternatively, various types of hydraulic motors may be used, such as a swash plate hydraulic motor, a trochoid hydraulic motor, etc.
Ferner
umfaßt
beim Ausführungsbeispiel
die Differentialvorrichtung 5 ein Planetengetriebe 10, 12 etc.,
jedoch kann sie optional ein Kegelgetriebe etc. umfassen, wie beispielsweise
in JP-3-50028 und U.S.-Patentanmeldung mit der laufenden Eingangs-Nr.
08/916 930 beschrieben.Further, in the embodiment, the differential device 5 a planetary gear 10 . 12 etc., however, it may optionally include a bevel gear, etc., as disclosed, for example, in JP-3-50028 and US patent application Ser. 08 / 916,930.
