DE10102366A1

DE10102366A1 - Traction distribution apparatus has housing as outer rotor of reversible hydraulic motor connected to right axle and cylinder block as inner rotor to left axle

Info

Publication number: DE10102366A1
Application number: DE2001102366
Authority: DE
Inventors: Toru Fujie; Takashi Tanaka
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-01-20
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2001-08-09
Anticipated expiration: 2021-01-20
Also published as: DE10102366B4

Abstract

The apparatus comprises input gear (4A) on input side of housing (2) to gear with the differential gear mechanism (5) in output housing (3) to distribute torque to the wheel axles (16,17). A reversible hydraulic motor (18) has its casing (19) as outer rotor is connected to the right axle (17) and the relatively rotatable cylinder block (25) as inner rotor is connected with the left axle (16).

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Traktionsverteilungs vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche geeigneterweise ver wendet wird zum Steuern einer Traktion, welche auf rechte und linke Achsen zu verteilen ist, und insbesondere eine Trakti onsverteilungsvorrichtung, welche einen Hydraulikmotor zur ak tiven Steuerung der Traktionsverteilung verwendet.The present invention relates to a traction distribution device for a motor vehicle, which suitably ver is used to control traction, which is based on right and left axles is to be distributed, and in particular a tract onsverteilungsvorrichtung, which a hydraulic motor for ak tive control of traction distribution used.

Um ein Kurvenverhalten etc. zu verbessern, sind Kraftfahrzeu ge, wie etwa ein Vierradfahrzeug, generell mit einer Differen tialvorrichtung ausgestattet, welche zwischen Achsen des lin ken und rechten Antriebsrads angeordnet ist und ein Differen tial etc. umfaßt. Die Differentialvorrichtung verteilt eine Traktion, welche von einem Motor auf die rechten und linken Achsen abgeleitet wird.To improve cornering behavior etc., motor vehicles are such as a four-wheel vehicle, generally with a difference tial device equipped between axes of the lin ken and right drive wheel is arranged and a Differen tial etc. includes. The differential device distributes one Traction, which from one motor to the right and left Axes is derived.

Jedoch ist eine derartige Traktionsverteilungssteuerung, wel che durch die Differentialvorrichtung gewährleistet wird, aus gelegt, lediglich eine Traktion des Motors auf die rechten und linken Achsen unter Verwendung einer Reaktionskraft zu vertei len, welche (nicht dargestellte) Räder von der Straßenober fläche etc. aufnehmen. Daher kann, wenn die Räder auf der Straßenoberfläche mit einem niedrigen µ mit verringertem Rei bungskoeffizienten beispielsweise infolge von Frost rutschen, die Ausführung einer stabilen Traktionsverteilungssteuerung schwierig sein.However, such traction distribution control is wel che is ensured by the differential device placed just a traction of the engine on the right and to distribute left axes using a reaction force len which (not shown) wheels from the street top take up area etc. Therefore, if the wheels are on the Road surface with a low µ with reduced Rei exercise coefficients, for example due to frost, the execution of a stable traction distribution control to be difficult.

SUMMARY OF THE INVENTION

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Traktionsverteilungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, welche die obigen Nachteile nicht aufweist und zu einer Verbesserung der Bearbeitbarkeit sowie der Schmier- und Montageeigenschaften beiträgt.It is therefore an object of the present invention to Traction distribution device for a motor vehicle create, which does not have the above disadvantages and to an improvement in machinability and lubrication and Assembly properties contributes.

Die vorliegende Erfindung liefert generell eine Traktionsver teilungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Motor und Achsen, umfassend:
ein Gehäuse;
eine Eingangswelle, welche auf der Eingangsseite des Gehäuses angeordnet ist, und durch den Motor angetrieben wird;
eine Diffferentialvorrichtung, welche auf der Ausgangsseite des Gehäuses angeordnet ist, um ein Drehmoment von der Ein gangswelle auf die Achsen zu verteilen; und
einen Umkehrhydraulikmotor, welcher auf der Ausgangsseite des Gehäuses angeordnet ist, wobei der Hydraulikmotor ein relati ves Drehmoment zwischen den Achsen durch ein Drucköl liefert, das von außen zugeführt und abgelassen wird, wobei der Hydrau likmotor einen Außenrotor, der drehbar auf der Ausgangsseite des Gehäuses angeordnet ist, und einen Innenrotor umfaßt, wel cher drehbar in dem Außenrotor angeordnet ist, um sich relativ zum Außenrotor mittels des Drucköls zu drehen, wobei der Au ßenrotor als Keil einer der Achsen dient.The present invention generally provides a traction distribution device for a motor vehicle with an engine and axles comprising:
a housing;
an input shaft which is arranged on the input side of the housing and is driven by the motor;
a differential device which is arranged on the output side of the housing to distribute a torque from the input shaft to the axles; and
a reversible hydraulic motor which is arranged on the output side of the housing, the hydraulic motor providing a relati ves torque between the axles by a pressure oil which is supplied and discharged from the outside, wherein the hydraulic likmotor an outer rotor which is rotatably arranged on the output side of the housing is, and comprises an inner rotor which is rotatably arranged in the outer rotor to rotate relative to the outer rotor by means of the pressure oil, wherein the outer rotor serves as a wedge of one of the axes.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Traktions steuerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Motor und Achsen zu schaffen, umfassend:
ein Gehäuse;
eine Eingangswelle, welche auf der Eingangsseite des Gehäuses angeordnet ist und durch den Motor angetrieben wird;
eine Differentialvorrichtung, welche auf der Ausgangsseite des Gehäuses angeordnet ist, um ein Drehmoment von der Eingangs welle auf die Achsen zu verteilen;
einen Umkehrhydraulikmotor, welcher auf der Ausgangsseite des Gehäuses angeordnet ist, wobei der Hydraulikmotor ein relati ves Drehmoment zwischen den Achsen durch ein Drucköl liefert, das von außen zugeführt und abgelassen wird, wobei der Hydrau likmotor einen Außenrotor, welcher drehbar auf der Außenseite des Gehäuses angeordnet ist, und einen Innenrotor umfaßt, wel cher drehbar im Außenrotor angeordnet ist, um sich relativ zum Außenrotor mittels des Drucköls zu drehen, wobei der Außenro tor als Teil einer der Achsen dient; und
ein Dichtungselement, welches auf der Ausgangsseite des Gehäu ses und zwischen der Differentialvorrichtung und dem Hydrau likmotor angeordnet ist, wobei das Dichtungselement ein Schmieröl für die Differentialvorrichtung von dem Drucköl für den Hydraulikmotor trennt.One aspect of the present invention is to provide a traction control device for a motor vehicle with an engine and axles, comprising:
a housing;
an input shaft which is arranged on the input side of the housing and is driven by the motor;
a differential device which is arranged on the output side of the housing to distribute a torque from the input shaft to the axles;
a reversible hydraulic motor, which is arranged on the output side of the housing, the hydraulic motor provides a relati ves torque between the axles by a pressure oil that is supplied and discharged from the outside, the hydraulic likmotor an outer rotor which is rotatably arranged on the outside of the housing is, and includes an inner rotor which is rotatably arranged in the outer rotor to rotate relative to the outer rotor by means of the pressure oil, wherein the outer rotor serves as part of one of the axes; and
a sealing member which is arranged on the output side of the housing and between the differential device and the hydraulic motor, the sealing member separating a lubricating oil for the differential device from the pressure oil for the hydraulic motor.

Die weiteren Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung deutlich hervor.The other objects and features of the present invention go from the description below with reference to the attached drawing clearly.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Fig. 1 ist ein Längsschnitt einer Traktionsverteilungsvorrich tung eines Kraftfahrzeugs, welche die vorliegende Erfindung verkörpert; Fig. 1 is a longitudinal section of a traction distribution device of an automobile embodying the present invention;

Fig. 2 ist eine vergrößerte Ansicht eines Ausgangsgehäuses in Fig. 1; Fig. 2 is an enlarged view of an output case in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Ansicht ähnlich Fig. 2, welche den Hauptteil der Vorrichtung darstellt; Fig. 3 is a view similar to Fig. 2, showing the main part of the device;

Fig. 4 ist eine Schnittansicht längs der Linie IV-IV in Fig. 3; und Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 3; and

Fig. 5 ist eine Ansicht ähnlich Fig. 4 längs der Linie V-V in Fig. 3. FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 along the line VV in FIG. 3.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 5 wird eine Traktionsvertei lungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug genau beschrieben, wel che die vorliegende Erfindung verkörpert.Referring to Fig. 1 to 5 is a Traktionsvertei averaging device for a motor vehicle described in detail, wel, the present invention embodies surface.

Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, umfaßt die Traktions verteilungsvorrichtung ein Gehäuse 1 mit einem gestuften zy lindrischen Eingangsgehäuseabschnitt 2, welcher auf der Ein gangsseite angeordnet ist, und einen gestuften zylindrischen Ausgangsgehäuseabschnitt 3, welcher auf der Ausgangsseite an geordnet ist und mit dem Eingangsgehäuseabschnitt 2 integriert ist und sich in Lateralrichtung erstreckt. Ferner bezugnehmend auf Fig. 2, umfaßt der Ausgangsgehäuseabschnitt 3 generell ei nen zylindrischen Stamm 3A, welcher in der Mitte angeordnet ist, und gestufte zylindrische Abdeckungen 3B, 3C, welche auf beiden Seiten des Stamms 3A angeordnet sind.As can be seen in particular from Fig. 1, the traction comprises distribution device comprises a housing 1 with a stepped zy-cylindrical input housing portion 2 which is arranged on the A input side, and a stepped cylindrical output housing section 3, which arranged on the output side is on and the input housing portion 2 is integrated and extends in the lateral direction. Referring further to FIG. 2, the output housing section 3 comprises generally egg NEN cylindrical stem 3 A, which is arranged in the center, and stepped cylindrical covers 3 B, 3 C, containing 3 A are arranged on both sides of the stem.

Ferner umfaßt der Ausgangsgehäuseabschnitt 3 einen gestuften Zylinder 3D, welcher im Stamm 3A und zwischen den Abdeckungen 3B, 3C angeordnet ist. Der Zylinder 3D erstreckt sich in Axial richtung von der Abdeckung 3C zur Abdeckung 3B und weist ein Ende verringerten Durchmessers auf, um eine Störung mit einem Eingangsrad 4A, wie unten beschrieben, zu vermeiden. Ein Hydraulikmotor 18, wie unten beschrieben, ist drehbar zwischen der Abdeckung 3C und dem Zylinder 3D angeordnet. Furthermore, the output housing section 3 comprises a stepped cylinder 3 D, which is arranged in the trunk 3 A and between the covers 3 B, 3 C. The cylinder 3 D extends in the axial direction from the cover 3 C to the cover 3 B and has one end of reduced diameter in order to avoid interference with an input wheel 4 A, as described below. A hydraulic motor 18 , as described below, is rotatably arranged between the cover 3 C and the cylinder 3 D.

Eine Antriebswelle beziehungsweise Eingangswelle ist drehbar im Eingangsgehäuseabschnitt 2 des Gehäuses 1 angeordnet und mit einer (nicht dargestellten) Kurbelwelle eines Motors, befe stigt an einem Fahrzeug zur Drehung, verbunden. Ferner ist das Eingangsrad 4A an einem Ende der Antriebswelle 4 befestigt, welche sich in den Stamm 3A des Ausgangsgehäuseabschnitts 3 er streckt, so daß es mit einem Tellerrad 7 in Eingriff gelangt, wie unten beschrieben.A drive shaft or input shaft is rotatably arranged in the input housing section 2 of the housing 1 and connected to a (not shown) crankshaft of an engine, attached to a vehicle for rotation. Furthermore, the input wheel 4 A is attached to one end of the drive shaft 4 , which extends into the trunk 3 A of the output housing section 3 so that it engages with a ring gear 7 , as described below.

Eine Differentialvorrichtung 5 ist drehbar im Ausgangsgehäuse abschnitt 3 neben der Abdeckung 3B angeordnet und umfaßt bei spielsweise einen Planetenradsatz. Das Tellerrad 7, welches mit dem Eingangsrad 4A in Eingriff ist, ist mittels Schrauben oder ähnlichem am Außenumfang des Differentialgehäuses 6 befe stigt, welches eine Außenschale der Differentialvorrichtung 5 bildet. Das Differentialgehäuse 6 wird durch die Antriebswelle 4 über das Eingangsrad 4A und das Tellerrad 7 angetrieben, wo bei eine Übertragung davon auf die rechten und linken Achsen 17, 16 in einer verteilten Weise mittels eines Sonnenrads 13 und eines Trägers 8, wie unten beschrieben, erfolgt.A differential device 5 is rotatably arranged in the output housing section 3 next to the cover 3 B and includes, for example, a planetary gear set. The ring gear 7 , which is engaged with the input wheel 4 A, is BEFE by means of screws or the like on the outer periphery of the differential housing 6 BEFE, which forms an outer shell of the differential device 5 . The differential case 6 is driven by the drive shaft 4 via the input gear 4 A and the ring gear 7 , where upon transmission thereof to the right and left axles 17 , 16 in a distributed manner by means of a sun gear 13 and a carrier 8 as described below, he follows.

Wie aus Fig. 3 bis 4 ersichtlich, umfaßt die Differentialvor richtung 5 generell ein Innenrad 6A, welches in Umfangsrich tung am Innenumfang des Differentialgehäuses 6 ausgebildet ist, den Träger 8, welcher relativ drehbar im Differentialge häuse 6 angeordnet ist, eine Vielzahl von Planetenrädern 10, welche drehbar durch den Träger 8 über jeweilige Tragwellen 9 getragen werden, um mit dem Innenrad 6A in Eingriff zu sein, eine Vielzahl weiterer Planetenräder 12, welche drehbar durch den Träger 8 über jeweilige Tragwellen 11 getragen werden, um mit den entsprechenden Planetenrädern 10 in Eingriff zu sein, und das Sonnenrad 13, welches mit den Planetenrädern 12 in Eingriff ist, um relativ zum Träger 8 drehbar zu sein. As 3 to 4 seen from FIG. That Differentialvor includes device 5 generally an internal gear 6 A, which is in circumferential direction tung on the inner circumference of the differential case 6 is formed, the carrier 8 which is relatively rotatable housing in Differentialge 6 is arranged, a plurality of planetary gears 10 , which are rotatably supported by the carrier 8 via respective support shafts 9 in order to be in engagement with the internal gear 6 A, a plurality of further planet gears 12 which are rotatably supported by the carrier 8 via respective support shafts 11 in order to be connected to the corresponding planet gears 10 and the sun gear 13 which is meshed with the planet gears 12 so as to be rotatable relative to the carrier 8 .

Das Sonnenrad 13 ist mit der Achse 16, wie unten beschrieben, keilverzahnt, um sich zusammen zu drehen, wobei darauf eine Drehung des Differentialgehäuses 6, beispielsweise eine Dre hung in der Richtung eines Pfeils A in Fig. 4, über die Plane tenräder 10, 12 in der gleichen Drehrichtung übertragen wird. Ferner wird eine Drehung der Planetenräder 10, 12 auf den Trä ger über die Tragwellen 9, 11 übertragen, wodurch der Träger 8 in der gleichen Richtung wie das Differentialgehäuse 6 gedreht wird.The sun gear 13 is splined to the axis 16 as described below to rotate together, whereupon a rotation of the differential case 6 , for example a rotation in the direction of an arrow A in Fig. 4, over the tarpaulin 10 , 12 is transmitted in the same direction of rotation. Further, rotation of the planet gears 10 , 12 is transmitted to the carrier via the support shafts 9 , 11 , whereby the carrier 8 is rotated in the same direction as the differential case 6 .

Während einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs wird ein Drehmoment vom Differentialgehäuse 6 auf das Sonnenrad 6 und den Träger 8 über die Planetenräder 10, 12 gleich verteilt, so daß das Son nenrad 13 und der Träger 8 die rechten und linken Achsen 17, 16 bei der gleichen Drehzahl drehen.During a straight travel of the vehicle, a torque from the differential housing 6 on the sun gear 6 and the carrier 8 is distributed equally over the planet gears 10 , 12 , so that the sun gear 13 and the carrier 8, the right and left axles 17 , 16 at the same speed rotate.

Während eines Lenkvorgangs beziehungsweise einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs wird, damit eine der rechten und linken Achsen 17, 16 schneller drehen kann als die andere infolge einer Re aktionskraft, welche die Räder von der Straßenoberfläche etc. aufnehmen, ein Drehmoment vom Differentialgehäuse 6 auf das Sonnenrad 13 und den Träger 8 bei unterschiedlichem Drehver hältnis übertragen. So weist das Innenrad eine verhältnismäßig niedrige Drehzahl auf, und das Außenrad weist eine verhältnis mäßig hohe Drehzahl auf, wodurch die Differentialfunktion rea lisiert ist, welche eine Verbesserung des Kurvenverhaltens des Fahrzeugs etc. ermöglicht.During a steering operation or cornering of the vehicle, so that one of the right and left axles 17 , 16 can rotate faster than the other due to a reaction force which the wheels absorb from the road surface etc., a torque from the differential housing 6 to the sun gear 13 and the carrier 8 transmitted at different Drehver ratio. So the inner wheel has a relatively low speed, and the outer wheel has a relatively high speed, whereby the differential function is realized, which enables an improvement in the cornering behavior of the vehicle, etc.

Wie in Fig. 3 dargestellt, ist eine gestufte Hülse 14, welche ein Teil der Differentialvorrichtung 5 bildet, an einer Stirn fläche des Trägers 8 mittels Schrauben 15 (siehe Fig. 4) befe stigt, um eine Drehung des Trägers 8 auf die Seite eines Mo torgehäuses 19, wie unten beschrieben, das heißt, die Seite der Achse 17, zu bringen. Eine Keilnut 14A ist am Innenumfang der Hülse 14 ausgebildet und mit einer zylindrischen Verbin dung 22B eines weiteren Seitengehäuses 22, wie unten beschrie ben, verbunden.As shown in Fig. 3, a stepped sleeve 14 , which forms part of the differential device 5 , BEFE Stigt on an end face of the carrier 8 by means of screws 15 (see Fig. 4) to rotate the carrier 8 on the side of a Mo torgehäuses 19 , as described below, that is, the side of the axis 17 to bring. A keyway 14 A is formed on the inner circumference of the sleeve 14 and with a cylindrical connec tion 22 B of a further side housing 22 , as described below, connected.

Die rechte Achse 17 umfaßt das Motorgehäuse 19, wie unten be schrieben, und einen Kupplungsflansch 24, die linke Achse 16 umfaßt ein einziges Wellenelement. Ein Ende der Achse 16, ein gesetzt in den Ausgangsgehäuseabschnitt 3, bildet einen Keil nutschaft 16A kleinen Durchmessers, welcher mit einem Zylin derblock 25, wie unten beschrieben, in der Mitte davon, im Ar retierzustand verbunden ist.The right axis 17 includes the motor housing 19 , as described below, and a coupling flange 24 , the left axis 16 comprises a single shaft element. One end of the axis 16 , a set in the output housing section 3 , forms a key shaft 16 A of small diameter, which is connected to a cylinder block 25 , as described below, in the middle thereof, in the locked state.

Ferner bildet ein weiteres Ende der Achse 16, welches sich aus dem Gehäuse 3 heraus erstreckt, einen Kupplungsflansch 16B großen Durchmessers. Ein weiterer Keilnutschaft 16C und ein kreisförmiger gestufter Dichtungsabschnitt 16D sind in einem Abschnitt der Achse 16 zwischen dem Keilnutschaft 16A und dem Kupplungsflansch 16B ausgebildet. Der Keilnutschaft 16C ist in Eingriff mit dem Innenumfang des Sonnenrads 13, um sich zusam men zu drehen, und dient zur Übertragung einer Drehung des Sonnenrads 16 auf den Kupplungsflansch 16B der Achse 16.Furthermore, another end of the axis 16 , which extends out of the housing 3 , forms a coupling flange 16 B of large diameter. Another keyway shaft 16 C and a circular stepped sealing portion 16 D are formed in a portion of the axis 16 between the keyway shaft 16 A and the coupling flange 16 B. The keyway shaft 16 C engages with the inner periphery of the sun gear 13 to rotate together, and serves to transmit rotation of the sun gear 16 to the coupling flange 16 B of the shaft 16 .

Daher weist ein Abschnitt der Achse 16 zwischen dem Kupplungs flansch 16B und dem Keilnutschaft 16C einen verhältnismäßig großen Durchmesser auf, so daß eine ausreichende Steifigkeit zur Übertragung eines großen Drehmoments auf das Rad gewähr leistet ist. Hingegen weist ein Abschnitt der Achse 16 zwi schen dem Keilnutschaft 16C zum Keilnutschaft 16A einen ver hältnismäßig kleinen Durchmesser auf, da dieser lediglich zum Übertragen eines verhältnismäßig kleinen Drehmoments dient, welches am Zylinderblock 25 des Hydraulikmotors 18, wie unten beschrieben, erzeugt wird. Ein Dichtungselement 38 gelangt in Gleitkontakt mit dem Außenumfang des gestuften Dichtungsab schnitts 16D, um ein Austreten und Mischen von Ölen, wie un ten beschrieben zu verhindern. Therefore, a portion of the axis 16 between the coupling flange 16 B and the keyway shaft 16 C has a relatively large diameter, so that sufficient rigidity for transmitting a large torque to the wheel is guaranteed. On the other hand, a portion of the axis 16 between the spline shaft 16 C to the spline shaft 16 A has a relatively small diameter, since this is only used to transmit a relatively small torque which is generated on the cylinder block 25 of the hydraulic motor 18 , as described below. A sealing member 38 comes into sliding contact with the outer periphery of the stepped Dichtungsab section 16 D to prevent leakage and mixing of oils, as described below.

Der Umkehrhydraulikmotor 18 ist drehbar im Ausgangsgehäuseab schnitt 3 auf der Seite der Abdeckung 3C angeordnet. Der Hy draulikmotor 18 ist beispielsweise vom Radialkolbentyp und um faßt das Motorgehäuse, den Zylinderblock 25, einen Kolben 27 und einen Durchgangsblock 32, wie unten beschrieben.The reversible hydraulic motor 18 is rotatably arranged in the output housing section 3 on the cover 3 C side. The hy draulic motor 18 is, for example, of the radial piston type and comprises the motor housing, the cylinder block 25 , a piston 27 and a passage block 32 , as described below.

Der Hydraulikmotor 18 ist im Ausgangsgehäuseabschnitt 3 im seitlich benachbarten Zustand bezüglich der Differentialvor richtung 5 angeordnet und derart gestaltet, daß der Durch gangsblock 32 zwischen dem Zylinderblock 25 und der Differen tialvorrichtung 5 angeordnet ist. Durch ein Zuführen und Ab lassen von Drucköl unter Verwendung einer Hydraulikpumpe 40, wie unten beschrieben, erzeugt der Hydraulikmotor 18 eine Re lativdrehung des Motorgehäuses 19 und des Zylinderblocks 25, um ein Relativdrehmoment zwischen den rechten und linken Ach sen 17, 16 zu liefern.The hydraulic motor 18 is arranged in the output housing section 3 in the laterally adjacent state with respect to the Differentialvor direction 5 and designed such that the through block 32 between the cylinder block 25 and the differential device 5 is arranged. By supplying and discharging pressurized oil using a hydraulic pump 40 as described below, the hydraulic motor 18 generates a relative rotation of the motor housing 19 and the cylinder block 25 to provide a relative torque between the right and left axes 17 , 16 .

Das Motorgehäuse 19 ist drehbar im Ausgangsgehäuseabschnitt 3 angeordnet, um einen Außenrotor des Hydraulikmotors 18 zu bil den. Das Motorgehäuse 19 ist ausgebildet als ein abgedeckter Zylinder, wie in Fig. 2 bis 3 dargestellt, und umfaßt ein Ei ne-Seite-Gehäuse 20 mit einem Ausgangsschaft 20B, integriert mit einem Deckel 20A in der Mitte davon, einen Nockenring 21 und ein Andere-Seite-Gehäuse 22. Der Nockenring 21 wird zwi schen den Gehäusen 20, 22 mittels Schrauben 23 (siehe Fig. 5) zur Integration gehalten.The motor housing 19 is rotatably arranged in the output housing portion 3 to form an outer rotor of the hydraulic motor 18 . The motor housing 19 is formed as a covered cylinder, as shown in Fig. 2 to 3, and comprises a egg ne-side housing 20 with an output shaft 20 B, integrated with a cover 20 A in the middle thereof, a cam ring 21 and another side housing 22 . The cam ring 21 is held between the housings 20 , 22 by means of screws 23 (see FIG. 5) for integration.

Die Gesamtheit des Motorgehäuses 19 mit dem Eine-Seite-Gehäuse 20, dem Nockenring 21 und dem Andere-Seite-Gehäuse 22 ist aus gebildet als ein abgedeckter gestufter Zylinder, welcher in Axialrichtung von der zylindrischen Verbindung 22B, wie un ten beschrieben, zum Ausgangsschaft 20B verläuft, um die rech te Achse 17 zusammen mit dem Kupplungsflansch 24 zu bilden. In diesem Fall steht der Ausgangsschaft 20B des Eine-Seite- Gehäuses 20 nach außen aus der Abdeckung 3C des Ausgangsgehäu ses 3 vor, so daß dieser ein Ende aufweist, welches mit dem Kupplungsflansch 22 keilverzahnt ist.The entirety of the motor housing 19 with the one-side housing 20 , the cam ring 21 and the other-side housing 22 is formed as a covered stepped cylinder, which in the axial direction from the cylindrical connection 22 B, as described below for Output shaft 20 B extends to form the right axis 17 together with the coupling flange 24 . In this case, the output shaft 20 B of the one-side housing 20 protrudes outwards from the cover 3 C of the output housing 3 so that it has one end which is splined to the coupling flange 22 .

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, weist der Nockenring 21 des Motor gehäuses 19 eine Nockenfläche 21A auf, welche am Innenumfang ausgebildet ist, und ein Drehmoment des Kolbens über jede Rol le 29, wie unten beschrieben, aufnimmt, wobei ein relatives Drehmoment zwischen dem Motorgehäuse 19 und dem Zylinderblock 25 in der Richtung eines Pfeils A beziehungsweise in der Rich tung eines Pfeils B in Fig. 5 erzeugt wird.As seen from Fig. 5, the cam ring 21 of the motor housing 19 a cam surface 21 A on which is formed at the inner periphery, and a torque of the piston about each Rol le 29, as described below, receives, in which a relative torque between the Motor housing 19 and the cylinder block 25 in the direction of an arrow A or in the direction of an arrow B in Fig. 5 is generated.

Das Andere-Seite-Gehäuse 22 ist ausgebildet als ein gestufter Zylinder von annähernd zwei verringerten Durchmessern, wie in Fig. 3 dargestellt. Das Andere-Seite-Gehäuse 22 hält den Zy linderblock 25 zusammen mit dem Eine-Seite-Gehäuse 22 und um faßt eine zylindrische Verlängerung 22A, welche sich in Axial richtung hin zur Differentialvorrichtung 5 erstreckt, und eine zylindrische Verbindung 22B, welche ausgehend von einem Ende der zylindrischen Verlängerung 22A zum Innenumfang der Hülse 14 erstreckt. Die zylindrische Verbindung 22B weist ei nen Außenumfang auf, welcher in Eingriff mit der Keilnut 14A der Hülse 14 ausgehend von der Innenseite ist, um das Motorge häuse 19, das heißt die Achse 17, zusammen mit der Hülse 14 der Differentialvorrichtung 5 zu drehen.The other-side housing 22 is designed as a stepped cylinder of approximately two reduced diameters, as shown in FIG. 3. The other-side housing 22 holds the cylinder block 25 together with the one-side housing 22 and comprises a cylindrical extension 22 A, which extends in the axial direction towards the differential device 5 , and a cylindrical connection 22 B, which starts extends from one end of the cylindrical extension 22 A to the inner circumference of the sleeve 14 . The cylindrical connection 22 B has egg NEN outer periphery, which is in engagement with the keyway 14 A of the sleeve 14 starting from the inside to the motor housing 19 , that is, the axis 17 , together with the sleeve 14 of the differential device 5 to rotate .

Der Zylinderblock 25, welcher einen Innenrotor des Hydraulik motors 18 bildet, ist als ein Rotor eines abgeflachten gestuf ten Zylinders ausgebildet und drehbar im Motorgehäuse 19 über Lager oder ähnliches angeordnet. Ferner ist ein Sackloch 25A im Zylinderblock 25 in der Mitte davon ausgebildet, so daß ein Eingriff davon mit dem Keilnutschaft 16A der Achse 16 im Arre tierzustand erfolgt.The cylinder block 25 , which forms an inner rotor of the hydraulic motor 18 , is designed as a rotor of a flattened stepped cylinder and is rotatably arranged in the motor housing 19 via bearings or the like. Furthermore, a blind hole 25 A is formed in the cylinder block 25 in the middle thereof, so that an engagement thereof with the keyway shaft 16 A of the axis 16 takes place in the animal state.

Wie in Fig. 5 dargestellt, ist eine Vielzahl von in Radial richtung verlaufenden Zylindern 26 im Zylinderblock 25 ausge bildet, um jeweilige Kolben 27 gleitend aufzunehmen. Ferner ist eine Vielzahl von Öldurchgängen 28 durch den Zylinderblock 25 ausgebildet, um mit jeweiligen Zylindern 26 individuell in Verbindung zu sein. Die Öldurchgänge 28 verbinden aufeinander folgend mit den Zufuhr-/Ablaßdurchgängen 33A, 33B des Durch gangsblocks 32, wie unten beschrieben, um das Drucköl zuzufüh ren beziehungsweise aus den Zylindern 26 abzulassen. Durch die Kraft des Drucköls, zugeführt und abgelassen vom Zylinder 26, wird jeder Kolben 27 im Zylinder 26 hin und her bewegt, um ein Drehmoment für den Hydraulikmotor 18 zu erzeugen.As shown in Fig. 5, a plurality of extending in the radial direction cylinders 26 in the cylinder block 25 is formed to receive respective pistons 27 slidably. Furthermore, a plurality of oil passages 28 are formed through the cylinder block 25 so as to be individually connected to respective cylinders 26 . The oil passages 28 connect successively with the supply / drain passages 33 A, 33 B of the passage block 32 , as described below, in order to supply or drain the pressure oil from the cylinders 26 . Each piston 27 is reciprocated in the cylinder 26 by the force of the pressure oil supplied and discharged from the cylinder 26 to generate a torque for the hydraulic motor 18 .

Die Rollen 29 sind drehbar an einem vorstehenden Ende des Kol bens 27 über jeweilige Tragwellen 30 befestigt und durch je weilige Federn 38 hin zur Nockenfläche 21A des Nockenrings 21 vorgespannt. Jede Feder 31 ist zwischen dem Zylinder 26 und dem Kolben 27 angeordnet, um den Kolben 27 in der Vorstehrich tung aus dem Zylinder 26 immer vorzuspannen. Die Rollen 29 gleiten längs der Nockenfläche 21A des Nockenrings 21, um eine gleichmäßige Relativdrehung des Zylinderblocks 25 und des Nocken rings 21, das heißt des Motorgehäuses 19 zu gewährleisten.The rollers 29 are rotatably attached to a projecting end of the Kol bens 27 via respective support shafts 30 and biased by respective springs 38 towards the cam surface 21 A of the cam ring 21 . Each spring 31 is arranged between the cylinder 26 and the piston 27 to always bias the piston 27 in the Vorstehrich direction from the cylinder 26 . The rollers 29 slide along the cam surface 21 A of the cam ring 21 to ensure a uniform relative rotation of the cylinder block 25 and the cam ring 21 , that is, the motor housing 19 .

Der Durchgangsblock 32 dient als ein Ventilelement zum Zufüh ren und Ablassen von Drucköl von jedem Zylinder 26 des Zylin derblocks 25. Der Durchgangsblock 32 ist ausgebildet als ein gestufter Zylinder, wie in Fig. 3 dargestellt, und ist am Au ßenumfang der Achse 16 positioniert und in der zylindrischen Verlängerung 22A des Motorgehäuses 19, das heißt, dem Andere- Seite-Gehäuse 22, im Arretierzustand mittels eines Schlag stifts, Keillochs oder ähnlichem angeordnet. Der Durchgangs block 32 dreht sich zusammen mit dem Motorgehäuse 19, um den Zylinderblock 25 zwischen dem Durchgangsblock und dem Deckel 20A des Eine-Seite-Gehäuses 20 relativ drehbar zu halten.The passage block 32 serves as a valve member for supplying and discharging pressure oil from each cylinder 26 of the cylinder block 25 . The passage block 32 is designed as a stepped cylinder, as shown in Fig. 3, and is positioned on the outer circumference of the axis 16 and in the cylindrical extension 22 A of the motor housing 19 , that is, the other side housing 22 , in the locked state arranged by means of a striking pin, wedge hole or the like. The passage block 32 rotates together with the motor housing 19 to hold the cylinder block 25 between the passage block and the cover 20 A of the one-side housing 20 relatively rotatable.

Die Zufuhr-/Ablaßdurchgänge 33A, 33B sind in Umfangsrichtung durch den Durchgangsblock 32 in regelmäßigen Abständen ausge bildet und abwechselnd auf einem imaginären Kreis angeordnet, welcher konzentrisch mit der Achse 16 ist. Eine Stirnfläche des Durchgangsblocks 32, welche in Gleitkontakt mit einer Stirnfläche des Zylinderblocks 25 gelangt, bildet ein Um schaltventil zum abwechselnden Gewährleisten einer Verbindung der Zufuhr-/Ablaßdurchgänge 33A, 33B mit den Öl durchgängen 28.The feed / discharge passages 33 A, 33 B are formed in the circumferential direction through the passage block 32 at regular intervals and alternately arranged on an imaginary circle which is concentric with the axis 16 . An end face of the passage block 32 , which comes into sliding contact with an end face of the cylinder block 25 , forms a switching valve to alternately ensure a connection of the supply / discharge passages 33 A, 33 B with the oil passages 28th

Ringförmige Ölvertiefungen 34A, 34B sind am Außenumfang des Durchgangsblocks 32 ausgebildet, um eine individuelle Verbin dung mit den Zufuhr-/ablaßdurchgängen 33A, 33B herzustellen. Die ringförmigen Ölvertiefungen 34A, 34B sind in Abstand zu einander in der Axialrichtung des Durchgangsblocks 32 ange ordnet. Die ringförmigen Ölvertiefungen 34A, 34B bilden eine Verbindung mit Öllöchern 35A, 35B, welche in der zylindrischen Verlängerung 22A des Andere-Seite-Gehäuses 22 ausgebildet sind, und den Zufuhr-/Ablaßkanälen 36A, 36B, welche im gestuf ten Zylinder 3D des Ausgangsgehäuseabschnitts 3 ausgebildet sind, um ein Drucköl aus den Zufuhr-/Ablaßkanälen 36A, 36B zu den Zufuhr-/Ablaßdurchgängen 33A, 33B zu bringen.Annular oil wells 34 A, 34 B are formed on the outer periphery of the passage block 32 to make an individual connection with the supply / discharge passages 33 A, 33 B. The annular oil wells 34 A, 34 B are spaced from each other in the axial direction of the passage block 32 is arranged. The annular oil depressions 34 A, 34 B form a connection with oil holes 35 A, 35 B, which are formed in the cylindrical extension 22 A of the other-side housing 22 , and the supply / discharge channels 36 A, 36 B, which in the stepped cylinder 3 D of the output housing portion 3 are formed to bring a pressure oil from the supply / discharge channels 36 A, 36 B to the supply / discharge passages 33 A, 33 B.

Ein Dichtungselement 37 ist zwischen dem gestuften Zylinder 3D des Ausgangsgehäuseabschnitts 3 und dem Motorgehäuse 19 des Hydraulikmotors 18 angeordnet. Wie in Fig. 3 dargestellt, um faßt das Dichtungselement 37 eine Doppellippendichtung etc. und ist zwischen der zylindrischen Verlängerung 22A des Ande re-Seite-Gehäuses 22 und dem gestuften Zylinder 3D mit einem bestimmten Übermaß angeordnet. Das Dichtungselement 37 dient zum Trennen von Schmieröl für die Differentialvorrichtung 5 von einem Drucköl beziehungsweise Hydrauliköl für den Hydrau likmotor 18 zwischen dem Ausgangsgehäuseabschnitt 3 und dem Motorgehäuse 19, um ein austreten und Mischen dieser Öle zu verhindern. A seal member 37 is 3 D in the main body portion 3 and the motor housing 19 of the hydraulic motor 18 located between the stepped cylinder. As shown in Fig. 3, the sealing element 37 summarizes a double lip seal, etc. and is arranged between the cylindrical extension 22 A of the other side housing 22 and the stepped cylinder 3 D with a certain oversize. The sealing element 37 is used to separate lubricating oil for the differential device 5 from a pressure oil or hydraulic oil for the hydraulic likmotor 18 between the output housing section 3 and the motor housing 19 to prevent leakage and mixing of these oils.

Das Dichtungselement 38 ist zwischen dem gestuften Dichtungs abschnitt 16D angeordnet. Das Dichtungselement 38 umfaßt eben falls eine Doppellippendichtung etc. und ist zwischen der zy lindrischen Verlängerung 22A des Andere-Seite-Gehäuses 22 und dem gestuften Dichtungsabschnitt 16D mit einem bestimmten Übermaß angeordnet. Das Dichtungselement 38 dient zum Trennen von Schmieröl für die Differentialvorrichtung 5 von einem Drucköl beziehungsweise Hydrauliköl für den Hydraulikmotor 18 beispielsweise zwischen der Achse 16 und dem Motorgehäuse 19, um ein Austreten und Mischen dieser Öle zu verhindern.The sealing element 38 is arranged between the stepped sealing section 16 D. The sealing element 38 includes just if a double lip seal, etc. and is arranged between the zy-cylindrical extension 22 A of the other-side housing 22 and the stepped sealing portion 16 D with a certain oversize. The sealing element 38 serves to separate lubricating oil for the differential device 5 from a pressure oil or hydraulic oil for the hydraulic motor 18, for example between the axle 16 and the motor housing 19 , in order to prevent these oils from escaping and mixing.

Ein Tank 39 zum Speichern von Hydrauliköl und die Hydraulik pumpe 40 bilden eine Hydraulikquelle. Die Hydraulikpumpe 40 wird durch die Antriebswelle 4 etc. angetrieben, wie in Fig. 1 dargestellt, um ein Hydrauliköl beziehungsweise Drucköl inner halb des Tanks 39 von Leitungen 41A, 41B zuzuführen bezie hungsweise abzulassen. Enden der Leitungen 41A, 41B sind mit Zufuhr-/Ablaßkanälen 36A, 36B verbunden, welche in dem gestuf ten Zylinder 3D des Ausgangsgehäuseabschnitts 3D, wie in Fig. 2 bis 3 dargestellt, ausgebildet sind.A tank 39 for storing hydraulic oil and the hydraulic pump 40 form a hydraulic source. The hydraulic pump 40 is driven by the drive shaft 4, etc., as shown in FIG. 1, in order to supply or drain a hydraulic oil or pressure oil within the tank 39 from lines 41 A, 41 B. Ends of the lines 41 A, 41 B are connected to supply / discharge channels 36 A, 36 B, which are formed in the stepped cylinder 3 D of the output housing section 3 D, as shown in FIGS. 2 to 3.

Ein Richtungssteuerventil 42, welches in der Mitte der Leitun gen 41A, 41B angeordnet ist, umfaßt beispielsweise ein elek tromagnetisches Richtungssteuerventil mit vier Kanälen und drei Positionen und bildet eine Schalteinrichtung zum Schalten der Richtung des Drucköls, welches vom Hydraulikmotor 18 zuzu führen beziehungsweise abzulassen ist. Das Richtungssteuerven til 42 umfaßt Solenoide 42A, 42B, welche auf beiden Seiten an geordnet sind und Steuersignale von einer (nicht dargestell ten) externen Steuereinheit eingeben.A directional control valve 42 , which is arranged in the middle of the lines 41 A, 41 B, comprises, for example, an elec tromagnetic directional control valve with four channels and three positions and forms a switching device for switching the direction of the pressure oil which is to be supplied or discharged from the hydraulic motor 18 is. The directional control valve 42 includes solenoids 42 A, 42 B, which are arranged on both sides and enter control signals from an external control unit (not shown).

Dabei wird das Richtungssteuerventil 42 von einer neutralen Position (a) zu einer rechten Schaltposition (c) oder einer linken Schaltposition (b) geschaltet, wobei das Schalten für die Richtung des Drucköls ausgeführt wird, welches vom Hydrau likmotor zuzuführen beziehungsweise abzulassen ist. Wenn das Richtungssteuerventil 42 in der neutralen Position (a) gehal ten wird, so stoppt dieses eine Zufuhr und ein Ablassen des Drucköls, um den Hydraulikmotor 18 im wesentlichen zu stoppen, wodurch ein Drehausgang unwirksam wird.The directional control valve 42 is switched from a neutral position (a) to a right shift position (c) or a left shift position (b), the shifting being carried out for the direction of the pressure oil which is to be supplied or discharged by the hydraulic motor. When the directional control valve 42 is kept in the neutral position (a), it stops supplying and discharging the pressure oil to substantially stop the hydraulic motor 18 , thereby rendering rotation rotation ineffective.

Ein variables Druckablaßventil 43 bildet eine Hydrauliksteuer einrichtung zum variablen Steuern des Ablaßdrucks, das heißt, den Druck des Drucköls, der Hydraulikpumpe 40. Das Druckablaß ventil 40 umfaßt ein Druckeinstellsolenoid 43A zum variablen Steuern eines festgelegten Werts des Ablaßdrucks in Überein stimmung mit einem Stromwert beziehungsweise einem Tastver hältnis etc. eines Steuersignals, welches die Steuereinheit an das Solenoid 43A liefert.A variable pressure relief valve 43 forms a hydraulic control device for variably controlling the discharge pressure, that is, the pressure of the pressure oil, the hydraulic pump 40th The pressure relief valve 40 includes a pressure adjusting solenoid 43 A for variably controlling a predetermined value of the discharge pressure in accordance with a current value or a duty ratio etc. of a control signal which the control unit supplies to the solenoid 43 A.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der Traktionssteuervorrich tung für ein Kraftfahrzeug beschrieben.Below is the operation of the traction control device device for a motor vehicle described.

Beim Antreiben des Motors des Fahrzeugs wird der Drehausgang davon auf das Differentialgehäuse 6 der Differentialvorrich tung 5 über die Antriebswelle 4 übertragen. Eine Drehung des Differentialgehäuses 6, beispielsweise eine Drehung in der Richtung eines Pfeils A in Fig. 4, wird auf das Sonnenrad 13 über die Planetenräder 10, 12 in der gleichen Drehrichtung übertragen. Ferner wird eine Drehung der Planetenräder 10, 12 auf den Träger der Differentialvorrichtung 5 über die Tragwel len 9, 11 übertragen, wodurch der Träger 8 in der gleichen Richtung wie das Differentialgehäuse 6 gedreht wird.When driving the engine of the vehicle, the rotary output thereof on the differential housing 6 of the Differentialvorrich device 5 is transmitted via the drive shaft 4 . A rotation of the differential housing 6 , for example a rotation in the direction of an arrow A in FIG. 4, is transmitted to the sun gear 13 via the planet gears 10 , 12 in the same direction of rotation. Furthermore, rotation of the planet gears 10 , 12 is transmitted to the carrier of the differential device 5 via the Tragwel len 9 , 11 , whereby the carrier 8 is rotated in the same direction as the differential case 6 .

Während einer Geradeaus-Konstant-Fahrt des Fahrzeugs wird ein Drehmoment vom Differentialgehäuse 6 auf das Sonnenrad 13 und den Träger 8 über die Planetenräder 10, 12 gleich übertragen, so daß das Sonnenrad 13 und der Träger 8 die rechten und lin ken Achsen 17, 16 bei gleicher Drehzahl drehen. During a straight-ahead constant travel of the vehicle, a torque is transmitted from the differential housing 6 to the sun gear 13 and the carrier 8 via the planet gears 10 , 12 , so that the sun gear 13 and the carrier 8 have the right and left axes 17 , 16 turn at the same speed.

Während eines Lenkvorgangs beziehungsweise einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs wird, damit eine der rechten und linken Achsen 17, 16 schneller drehen kann als die andere infolge einer Reak tionskraft, welche die Räder von der Straßenoberfläche etc. aufnehmen, ein Drehmoment vom Differentialgehäuse 6 auf das Sonnenrad 13 und den Träger 8 bei unterschiedlichem Drehver hältnis übertragen. So weist das Innenrad eine verhältnismäßig niedrige Drehzahl auf, und das Außenrad weist eine verhältnis mäßig hohe Drehzahl auf, wodurch eine Verbesserung des Kurven verhaltens des Fahrzeugs etc. ermöglicht wird.During a steering operation or cornering of the vehicle, so that one of the right and left axles 17 , 16 can rotate faster than the other due to a reaction force which the wheels absorb from the road surface etc., a torque from the differential housing 6 to the sun gear 13 and the carrier 8 transmitted at different Drehver ratio. Thus, the inner wheel has a relatively low speed, and the outer wheel has a relatively high speed, which enables an improvement in the cornering behavior of the vehicle, etc.

Eine derartige Traktionsverteilungssteuerung für die rechten und linken Achsen 17, 16, gewährleistet durch die Differen tialvorrichtung 5, ist abhängig von einer Reaktionskraft, wel che die Räder von der Straßenoberfläche etc. aufnehmen, so daß bei Auftreten beispielsweise eines Schlupfes die Steuerung keine Traktionsverteilungsfunktion liefern kann, was dazu führt, daß eine Verbesserung der Kostantfahrtstabilität des Fahrzeugs nicht möglich ist.Such a traction distribution control for the right and left axles 17 , 16 , ensured by the differential device 5 , is dependent on a reaction force which wel the wheels from the road surface, etc., so that when a slip occurs, for example, the control can not provide a traction distribution function , which means that it is not possible to improve the cost stability of the vehicle.

In einem derartigen Fall liefert die Steuereinheit Steuersi gnale an das Richtungssteuerventil 42 und das Druckablaßventil 43 in Übereinstimmung mit erfaßten Signalen von (nicht darge stellten) verschiedenen Sensoren zum Erfassen von Konstant fahrtzuständen des Fahrzeugs. Dabei wird das Richtungssteuer ventil 42 von der neutralen Position (a) zu der Schaltposition (b) geschaltet, um ein Drucköl der Hydraulikpumpe 40 über die Leitungen 41A, 41B und vom Hydraulikmotor 3 im Ausgangsgehäu seabschnitt 3 zuzuführen beziehungsweise abzulassen.In such a case, the control unit supplies control signals to the directional control valve 42 and the pressure relief valve 43 in accordance with detected signals from various sensors (not shown) for detecting constant running conditions of the vehicle. The directional control valve 42 is switched from the neutral position (a) to the switching position (b) in order to supply or drain a pressure oil from the hydraulic pump 40 via the lines 41 A, 41 B and from the hydraulic motor 3 in the outlet housing 3 .

Beim Hydraulikmotor 3 im Ausgangsgehäuseabschnitt 3 werden, wenn Drucköl von den Zylindern im Zylinderblock 25 über die Zufuhr-/Auslaßdurchgänge 33A, 33B des Durchgangsblocks 32 zu geführt beziehungsweise abgelassen wird, Kolben 27 in den je weiligen Zylindern 26 hin und her bewegt, wodurch eine relati ve Drehung des Motorgehäuses 19 und des Zylinderblocks 25 er zeugt wird.When hydraulic motor 3 in the output housing section 3 , when pressure oil from the cylinders in the cylinder block 25 via the supply / outlet passages 33 A, 33 B of the passage block 32 is fed or discharged, pistons 27 are moved back and forth in the respective cylinders 26 , whereby a relati ve rotation of the motor housing 19 and the cylinder block 25 he is producing.

Folglich wird ein Drehmoment infolge einer relativen Drehung des Motorgehäuses 19 und des Zylinderblocks 25 an die rechten und linken Achsen 17, 16 in einander entgegengesetzten Rich tungen geliefert, so daß ein von der Antriebswelle 4 auf die Differentialvorrichtung 5 geliefertes Drehmoment aktiv auf die rechten und linken Achsen 17, 16 mittels eines Drehmoments des Hydraulikmotors 18 übertragen wird. Diese Traktionsverteilung ermöglicht beispielsweise eine aktive Erzeugung eines Gearmo ments im Fahrzeug, was zu einer möglicher Sicherung der Kon stantfahrtstabilität des Fahrzeugs führt.Consequently, a torque due to a relative rotation of the motor housing 19 and the cylinder block 25 is supplied to the right and left axles 17 , 16 in opposite directions, so that a torque supplied from the drive shaft 4 to the differential device 5 is active to the right and left Axes 17 , 16 is transmitted by means of a torque of the hydraulic motor 18 . This traction distribution enables, for example, an active generation of a gear element in the vehicle, which leads to a possible securing of the constant travel stability of the vehicle.

Beim erläuternden Ausführungsbeispiel besteht eine beziehungs weise rechte Achse 17 aus dem Motorgehäuse 9 des Hydraulikmo tors 18 und dem Kupplungsflansch 24. Das Andere-Seite-Gehäuse 22 des Motorgehäuses 19 ist mit der Hülse 14 der Differential vorrichtung 5 an der Position der zylindrischen Verbindung 22B keilverzahnt. Ferner ist der mit dem Deckel 20A des Eine- Seite-Gehäuses 20 integrierte Ausgangsschaft 20B mit dem Kupplungsflansch 24 an der Außenposition des Ausgangsgehäuse abschnitts 3 keilverzahnt.In the illustrative embodiment, there is a right axle 17, respectively, of the motor housing 9 of the hydraulic motor 18 and the coupling flange 24 . The other side housing 22 of the motor housing 19 is splined with the sleeve 14 of the differential device 5 at the position of the cylindrical connection 22 B. Furthermore, the output shaft 20 B integrated with the cover 20 A of the one-side housing 20 is splined to the coupling flange 24 at the outer position of the output housing section 3 .

So kann das Motorgehäuse 19 als ein Außenrotor des Hydraulik motors 18 auch als Teil der Achse 17 dienen, wodurch die Not wendigkeit einer unterschiedlich langen Achse vorn Hydraulikmo tor wie beim Stand der Technik eliminiert wird. Dies ermög licht eine Verringerung der Anzahl von Bauteilen der Vorrich tung, was zu einer möglichen Verbesserung der Bearbeitbarkeit bei der Montage führt.Thus, the motor housing 19 as an outer rotor of the hydraulic motor 18 can also serve as part of the axis 17 , thereby eliminating the need for a differently long axis front hydraulic motor as in the prior art. This enables a reduction in the number of components of the device, which leads to a possible improvement in the machinability during assembly.

Ferner kann das Motorgehäuse 19 des Hydraulikmotors 18 als Teil der Achse 17 dienen, so daß beim Zylinderblock 25 bezie hungsweise einem Innenrotor des Hydraulikmotors 18 das Ein griffsloch 25A nicht beispielsweise als ein axiales Durch gangsloch ausgebildet sein muß, sondern lediglich einen Ein griff mit dem Ende beziehungsweise dem Keilnutschaft 16A klei nen Durchmessers der Achse 16 im Arretierzustand ermöglichen muß.Furthermore, the motor housing 19 of the hydraulic motor 18 can serve as part of the axis 17 , so that in the cylinder block 25 or an inner rotor of the hydraulic motor 18, the one hand hole 25 A does not have to be formed, for example, as an axial through hole, but only a handle with the End or the keyway shaft 16 A small diameter of the axis 16 must allow in the locked state.

So kann der Zylinderblock 25 des Hydraulikmotors 18 derart ausgebildet sein, daß er einen verhältnismäßig kleinen Außen durchmesser aufweist, wodurch eine Verringerung des Außen durchmessers des Motorgehäuses 19 ermöglicht wird. Dies ermög licht eine Aufnahme des Hydraulikmotors 18 im Außengehäuseab schnitt 3, ohne sperrig zu sein, was zu einer Verringerung der Größe und des Gewichts der Gesamtvorrichtung führt.Thus, the cylinder block 25 of the hydraulic motor 18 can be designed such that it has a relatively small outer diameter, whereby a reduction in the outer diameter of the motor housing 19 is made possible. This enables light to accommodate the hydraulic motor 18 in the outer housing section 3 without being bulky, which leads to a reduction in the size and weight of the overall device.

Ferner weist die Achse 16 einen Abschnitt verhältnismäßig gro ßen Durchmessers zwischen dem Kupplungsflansch 16B und dem Keilnutschaft 16C auf, was eine ausreichende Steifigkeit zur Übertragung eines großen Drehmoments auf das Rad liefert. Fer ner weist ein Abschnitt der Achse 16 zwischen dem Keilnut schaft 16C und dem Keilnutschaft 16A einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser auf, da er lediglich zum Übertragen eines verhältnismäßig kleinen Drehmoments dient, welches am Zylin derblock 25 des Hydraulikmotors 18 erzeugt wird. Dies elimi niert die Notwendigkeit der Achse 16, welche als eine Welle von langer Abmessung und robuster Konstruktion mit großem Durchmesser ausgebildet ist.Furthermore, the axis 16 has a portion of relatively large diameter between the coupling flange 16 B and the keyway shaft 16 C, which provides sufficient rigidity to transmit a large torque to the wheel. Fer ner has a portion of the axis 16 between the key shaft 16 C and the key shaft 16 A on a relatively small diameter, since it only serves to transmit a relatively small torque, which derblock 25 of the hydraulic motor 18 is generated on the cylinder. This eliminates the need for axis 16 , which is designed as a shaft of long dimension and robust construction with a large diameter.

Ferner ist das Motorgehäuse 19 ausgebildet als ein abgedeckter gestufter Zylinder, um als Teil der Achse 17 zu dienen und der Durchgangsblock 32 wird in dem Andere-Seite-Gehäuse 22 des Mo torgehäuses 19 und zwischen dem Zylinderblock 25 und der Dif ferentialvorrichtung 5 aufgenommen. Diese Anordnung ermög licht, daß die Vorsprungsabmessungen L2, L1 der rechten und linken Achsen 17, 16 bezüglich der Mitte der Antriebswelle 4 annähernd einander gleich sind, wie in Fig. 1 dargestellt. Furthermore, the motor housing 19 is formed as a covered stepped cylinder to serve as part of the axis 17 and the passage block 32 is accommodated in the other side housing 22 of the motor housing 19 and between the cylinder block 25 and the differential device 5 . This arrangement enables the projection dimensions L2, L1 of the right and left axes 17 , 16 to be approximately equal to each other with respect to the center of the drive shaft 4 , as shown in FIG. 1.

Folglich kann der Ausgangsgehäuseabschnitt 3 annähernd symme trisch bezüglich des Eingangsgehäuseabschnitts 2 beziehungs weise der Antriebswelle 4 sein, wodurch eine Verbindung der rechten und linken Achsen 17, 16 mit den jeweiligen Rädern mit hoher Flexibilität erreicht wird. Dies beseitigt das Problem eines begrenzten Gestaltungspotentials beim Anbringen der Traktionsverteilungsvorrichtung am Fahrzeug etc., wie beim Stand der Technik.Consequently, the output housing section 3 can be approximately symmetrical with respect to the input housing section 2 or the drive shaft 4 , whereby a connection of the right and left axles 17 , 16 with the respective wheels is achieved with high flexibility. This eliminates the problem of limited design potential when attaching the traction distribution device to the vehicle, etc., as in the prior art.

Ferner dient das Motorgehäuse 19 des Hydraulikmotors 18 als Teil der Achse 17, und der Zylinderblock 25 muß kein axiales Durchgangsloch oder ähnliches aufweisen, so daß durch die Ver wendung zweier Dichtungselemente 37, 38 Schmieröl für die Dif ferentialvorrichtung 5 leicht von dem Hydrauliköl für den Hy draulikmotor 18 trennen werden kann, wodurch ein Austreten und Mischen dieser Öle zufriedenstellend verhindert wird.Furthermore, the motor housing 19 of the hydraulic motor 18 serves as part of the axis 17 , and the cylinder block 25 does not have to have an axial through hole or the like, so that by using two sealing elements 37 , 38 lubricating oil for the dif ferential device 5 easily from the hydraulic oil for the Hy Draulikmotor 18 can be separated, whereby leakage and mixing of these oils is prevented satisfactorily.

Dies eliminiert die Notwendigkeit der Verwendung eines Teils des Drucköls beziehungsweise Hydrauliköls, welches vom Hydrau likmotor 18 zuzuführen beziehungsweise abzulassen ist, als Schmieröl für die Diefferentialvorrichtung 5, wie beim Stand der Technik. Ferner kann ein spezielles Getriebeöl oder ähnli ches als Schmieröl für die Differentialvorrichtung 5 verwendet werden, wodurch ein verbessertes Schmierverhalten erhalten wird. Ferner kann ein spezielles Öl als Hydrauliköl für den Motor 18 verwendet werden, wodurch eine verlängerte Lebensdau er und ein verbessertes Wartungsverhalten erhalten werden kann.This eliminates the need to use part of the pressure oil or hydraulic oil to be supplied or discharged from the hydraulic motor 18 as the lubricating oil for the differential device 5 , as in the prior art. Furthermore, a special gear oil or the like can be used as the lubricating oil for the differential device 5 , whereby an improved lubricating behavior is obtained. Furthermore, a special oil can be used as the hydraulic oil for the engine 18 , whereby an extended life and improved maintenance performance can be obtained.

Daher besteht beim erläuternden Ausführungsbeispiel aufgrund der Tatsache, daß das Motorgehäuse 19 des Hydraulikmotors 18 als Teil der Achse 17 dient, keine Notwendigkeit, eine Welle von langer Abmessung und robuster Konstruktion mit großem Durchmesser, wie beim Stand der Technik erforderlich, zu ver wenden, wodurch eine Verringerung der Anzahl von Bauelementen der Vorrichtung ermöglicht wird, was zu einer möglichen Ver besserung der Bearbeitbarkeit bei der Montage führt. Ferner kann die Trennung von Schmieröl für die Differentialvorrich tung 5 zufriedenstellend aus dem Hydrauliköl für den Hydrau likmotor 18 erhalten werden, wodurch das Schmierverhalten ver bessert wird.Therefore, in the illustrative embodiment, due to the fact that the motor housing 19 of the hydraulic motor 18 serves as part of the axis 17 , there is no need to use a shaft of long dimension and robust, large-diameter construction as required in the prior art, thereby a reduction in the number of components of the device is possible, which leads to a possible improvement in the machinability during assembly. Furthermore, the separation of lubricating oil for the differential device 5 can be satisfactorily obtained from the hydraulic oil for the hydraulic motor 18 , thereby improving the lubricating behavior.

Ferner kann, da die Vorsprungsabmessungen L2, L1 der rechten und linken Achsen 17, 16 annähernd gleich bezüglich der An triebswelle 4 festgelegt werden können, die Gestaltungsflexi bilität hinsichtlich einer Verbindung der rechten und linken Achsen 17, 16 mit den jeweiligen Rädern erhöht werden, wodurch das Montageverhalten der Vorrichtung verbessert wird.Further, since the projection dimensions L2, L1 of the right and left axles 17 , 16 can be set approximately the same with respect to the drive shaft 4 , the design flexibility regarding connection of the right and left axles 17 , 16 to the respective wheels can be increased, thereby the assembly behavior of the device is improved.

Nachdem die vorliegende Erfindung im Hinblick auf das bevor zugte Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist es selbstver ständlich, daß die vorliegende Erfindung nicht darauf be schränkt ist, und es können verschiedene Abwandlungen und Än derungen daran vorgenommen werden, ohne von dem Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Beim Ausführungsbeispiel ist der Hydraulikmotor 18 beispielhaft vom Radialkolbentyp, jedoch können alternativ hierzu verschiedene Typen von Hydrau likmotoren angewandt werden, wie etwa ein Taumelscheibenhy draulikmotor, ein Trochoidenhydraulikmotor etc.After the present invention has been described in terms of the preferred embodiment, it goes without saying that the present invention is not limited to this, and various modifications and changes can be made therein without departing from the scope of the present invention. In the embodiment, the hydraulic motor 18 is exemplified by the radial piston type, however, various types of hydraulic motors may alternatively be used, such as a swash plate hydraulic motor, a trochoid hydraulic motor, etc.

Ferner umfaßt beim Ausführungsbeispiel die Differentialvor richtung 5 ein Planetengetriebe 10, 12 etc., jedoch kann sie optional ein Kegelgetriebe etc. umfassen, wie beispielsweise in JP-3-50028 und U.S.-Patentanmeldung mit der laufenden Ein gangs-Nr. 08/916 930 beschrieben.Furthermore, in the embodiment, the Differentialvor direction 5 includes a planetary gear 10 , 12, etc., but it may optionally include a bevel gear, etc., such as in JP-3-50028 and US patent application with the current input no. 08/916 930.

Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung 2000-011556 ist hierin durch Verweis enthalten.The entire disclosure of Japanese Patent Application 2000-011556 is incorporated herein by reference.

Claims

1. A traction distribution device for a motor vehicle with an engine and axles, comprising:
a housing;
an input shaft which is arranged on the input side of the housing and is driven by the motor;
a differential device which is arranged on the output side of the housing to distribute a torque from the input shaft to the axles; and
a reversible hydraulic motor which is arranged on the output side of the housing, wherein the hydraulic motor delivers a latent torque between the axles by a pressure oil which is supplied and discharged from the outside, the hydraulic motor having an outer rotor which is rotatable on the output side of the housing is arranged, and includes an inner rotor which is rotatably arranged in the outer rotor to rotate relative to the outer rotor by means of the pressure oil, the outer rotor serving as part of one of the axes.

2. Traction distribution device according to claim 1, wherein the ver other of the axes with the inner rotor of the hydraulic motor tied to be able to turn together.

3. Traction distribution device according to claim 2, wherein the Differential device and the hydraulic motor in Lateralrich device side by side on the output side of the housing and be are arranged with respect to the inner shaft.

4. Traction distribution device according to claim 3, wherein the Outer rotor of the hydraulic motor comprises a passage block, which between the differential device and the inner ro Gate of the hydraulic motor is arranged and a supply / drain Passage to allow the pressure oil to flow has between the housing and the inner rotor.

5. The traction distribution device according to claim 4, wherein the External rotor of the hydraulic motor is a motor housing with a ge graded cylinders with a lid and an output shaft summarizes which is integrated with the center of the lid, and forms part of one axis of said axes.

6. The traction distribution device according to claim 5, wherein the Inner rotor of the hydraulic motor with a cylinder block Variety of cylinders for the pressure oil and in the engine housing is driven by pistons, which in each case only cylinders.

7. The traction distribution device according to claim 6, wherein the Motor housing includes a cylindrical extension, which ge is arranged opposite the cover with respect to the cylinder block and extends to the differential device.

8. The traction distribution device according to claim 7, wherein the Passage block of the hydraulic motor in the extension in the ar Retied state is arranged to the pressure oil from the variety of cylinders of the cylinder block in a successive and to supply or drain switching manner.

9. The traction distribution device of claim 8, further comprising a sealing element, which on the output side the housing and between the differential device and the Hydraulic motor is arranged, wherein the sealing element Lubricating oil for the differential device from the pressure oil for disconnects the hydraulic motor.

10. A traction distribution device for a motor vehicle with an engine and axles, comprising:
a housing;
an input shaft which is arranged on the input side of the housing and is driven by the motor;
a differential device which is arranged on the output side of the housing to distribute a torque from the input shaft to the axles;
a reverse hydraulic motor, which is arranged on the output side of the housing, the hydraulic motor delivers a re lative torque between the axles by a pressure oil that is supplied and discharged from the outside, the hydraulic motor an outer rotor, which is rotatable on the outside of the housing is arranged, and includes an inner rotor which is rotatably arranged in the outer rotor to rotate relative to the outer rotor by means of the pressure oil, the outer rotor serving as part of one of the axes; and
a sealing element which is arranged on the output side of the housing and between the differential device and the hydraulic motor, the sealing element separating a lubricating oil for the differential device from the pressure oil for the hydraulic motor.