DE10101876B4 - Camera carriage with satellite camera - Google Patents

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Abstract

Kamerafahrwagen mit Satellitenkamera zur Inspektion und/oder Sanierung von Nebenkanälen (3), wobei die Satellitenkamera über einen Verbindungsstrang mit dem im Hauptkanal angeordneten Fahrwagen (2) verbunden ist und mindestens die Satellitenkamera (5) ein Ortungssignal aussendet, welches von einem oberhalb des Erdbodens (14) angeordneten Ortungsgerät (13) erfaßt wird, wobei auch der Verbindungsstrang (4) zwischen dem Fahrwagen (2) und der Satellitenkamera (5) ein Ortungssignal aussendet, dadurch gekennzeichnet, daß das Ortungssignal am Verbindungsstrang (4) durch ein den Verbindungsstrang (4) umgebendes Sendekabel (7), und/oder durch einen im Verbindungsstrang (4) verlegten Innenleiter (11), und/oder durch einen am oder im Verbindungsstrang (4) angeordneten Schirmleiter (12) erzeugt wird.Camera tractor with satellite camera for inspection and / or rehabilitation of secondary channels (3), with the satellite camera over a connecting strand with the arranged in the main channel carriage (2) and at least the satellite camera (5) is a locating signal emanating from above the ground (14) Locating device (13) detected is, with the connecting strand (4) between the carriage (2) and the satellite camera (5) emits a locating signal, thereby characterized in that Location signal on the connection string (4) by a the connection string (4) surrounding transmitting cable (7), and / or by one in the connecting string (4) laid inner conductor (11), and / or by a on or in Connecting strand (4) arranged shield conductor (12) is generated.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Kamerafahrwagen mit Satellitenkamera und Ortungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a camera vehicle with satellite camera and Locating device according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Kamerafahrwagen wird zur Inspektion von Nebenkanälen verwendet, wobei am Kamerafahrwagen über einen Verbindungsstrang eine Satellitenkamera angeordnet ist. Die Satellitenkamera wird hierbei vom Fahrwagen aus in einen Nebenkanal eingeführt und dort verfahren. Es erfolgt damit eine Inspektion des Nebenkanals. Eine derartige Einrichtung wird insbesondere zur Inspektion und/oder Sanierung von Hausanschlüssen verwendet. Hierbei ist es bekannt, den Nebenkanal als Kunststoffrohr auszubilden.One such camera truck is used for inspection of secondary channels, being on the camera car over a connection string a satellite camera is arranged. The Satellite camera is here from the trolley in a side channel introduced and proceed there. There is thus an inspection of the secondary channel. Such a device is in particular for inspection and / or Renovation of house connections used. It is known, the secondary channel as a plastic tube train.

Es ist ferner bekannt, der Satellitenkamera einen Ortungssender zuzuordnen, mit der es von einem am Erdboden angeordneten Ortungsgerät möglich ist, die augenblickliche Stellung der Satellitenkamera im Nebenkanal festzustellen.It it is also known to associate the satellite camera with a location transmitter, with which it is possible from a locating device arranged on the ground, the current position of the satellite camera in the secondary channel determine.

Es hat sich allerdings gezeigt, dass die Anordnung eines Ortungssender an der Satellitenkamera allein nicht ausreicht, den genauen Verlauf des Nebenkanals darzustellen. Es kann nämlich nur der aktuelle Ort der Satellitenkamera im Nebenkanal festgestellt werden. Es ist jedoch nicht möglich, festzustellen, ob die Satellitenkamera eventuell in einer Verzweigung des Nebenkanals sitzt und dort verfahren wird oder im Nebenkanal selbst.It However, it has been shown that the arrangement of a location transmitter on the satellite camera alone is not enough, the exact course of the secondary channel. It can only be the current location the satellite camera in the secondary channel are detected. However, it is not possible, determine if the satellite camera may be in a branch the secondary channel sits and is moved there or in the secondary channel even.

Die DE 93 10 192 U1 offenbart eine Vorrichtung für Kanaluntersuchungen mit einer Kamerasonde und einem Ortungsgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wobei aber nur ein Teil des Verbindungsstranges (Molch) zwischen dem Fahrwagen und der Satellitenkamera ein Ortungssignal aussenden kann. Für dieses Ortungsgerät am Verbindungsstrang zwischen dem Fahrwagen und der Satellitenkamera gelten die gleichen Nachteile wie für das zuvor erwähnte Ortungsgerät an der Satellitenkamera, da damit nur eine etwa punktuelle Ortung des Senders möglich ist.The DE 93 10 192 U1 discloses a device for channel investigations with a camera probe and a locating device according to the preamble of patent claim 1, but only a part of the connecting strand (pig) between the carriage and the satellite camera can emit a locating signal. For this locating device on the connecting line between the carriage and the satellite camera, the same disadvantages apply as for the aforementioned locating device on the satellite camera, as this only an approximately selective localization of the transmitter is possible.

Die DE 42 29 787 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erstellung von Kanal-Lageplänen, bei der die Satellitenkamera durch ein Ortungsgerät ergänzt oder ersetzt wird, mit den gleichen Nachteilen wie bei der DE 93 10 192 U1 .The DE 42 29 787 A1 discloses an apparatus and method for creating channel maps in which the satellite camera is supplemented or replaced by a locator, with the same disadvantages as in the DE 93 10 192 U1 ,

Die DE 41 14 601 A1 offenbart eine Einrichtung zur Inspektion von Kanalleitungen mit einer darin verfahrbaren Inspektionseinheit und einer damit drahtlos verbundenen in einem Kfz befindlichen tragbaren Steuer- und Auswerteeinheit. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, einen Kamerafahrwagen mit Satellitenkamera der eingangs genannten Art so kostengünstig weiterzubilden, dass auch die Lage und der Verlauf des gesamten Nebenkanals bis hin zur Satellitenkamera schnell und kostengünstig in einem Arbeitsgang insbesondere nach erfolgter Inspektion festgestellt werden kann.The DE 41 14 601 A1 discloses a device for inspecting sewer pipes with an inspection unit movable therein and a portable control and evaluation unit wirelessly connected thereto in a motor vehicle. The invention is therefore based on the object, a camera car with satellite camera of the type mentioned so inexpensively develop that even the location and the course of the entire secondary channel to the satellite camera can be quickly and inexpensively detected in one operation, especially after the inspection.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.to solution the task is the invention by the technical teaching of claim 1.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass nun nicht mehr die Satellitenkamera allein ein Ortungssignal aussendet, sondern dass der gesamte Verbindungsstrang ein entsprechendes Ortungssignal aussendet, so dass es nun ohne weiteres möglich ist, mit einem beispielsweise an der Erdoberfläche befindlichen Ortungsgerät den gesamten Verlauf des Nebenkanals darzustellen.essential Feature of the invention is that now no longer the satellite camera sends out a location signal alone, but that the entire link sends out a corresponding locating signal, so that it now without further is possible with a locating device located, for example, on the earth's surface the entire Course of the secondary channel represent.

Hierbei wird es bevorzugt, wenn als Ortungssignal beispielsweise eine Frequenz von 50 Hertz auf den Verbindungsstrang gegeben wird, damit dieser mit der genannten Ortungsfrequenz entsprechende Ortungssignale aussendet, die von einem beispielsweise am Erdboden verfahrbaren Ortungsgerät empfangen und dargestellt werden.in this connection it is preferred if, for example, a frequency as locating signal of 50 hertz on the connecting strand is given, so this with the said locating frequency emits corresponding locating signals, received by a traversable for example on the ground tracking device and be presented.

Es ist nun damit erstmals möglich, den gesamten Verlauf des Verbindungsstrangs im Nebenkanal darzustellen und damit sicherzustellen, dass die Satellitenkamera auch im Nebenkanal verfahren wird und nicht etwa in einer Verzweigung des Nebenkanals.It is now possible for the first time to represent the entire course of the connection string in the secondary channel and to ensure that the satellite camera is also in the secondary channel will proceed and not in a branch of the secondary channel.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die Aufschaltung eines 50 Hertz-Sendesignals auf den Verbindungsstrang beschränkt. Es können auch sämtliche anderen Ortungssignale verwendet werden, insbesondere auch digitale Ortungssignale. Die Erfindung umfasst also die Aussendung beliebiger Ortungssignale vom Verbindungsstrang aus, zusätzlich zu dem Ortungssignal der Satellitenkamera.Of course it is the invention is not to the inclusion of a 50 Hertz transmit signal on the Restricted connection string. It can also all other locating signals are used, in particular digital Locating signals. The invention thus encompasses the transmission of arbitrary locating signals from the connection string, in addition to the locating signal of the satellite camera.

Selbstverständlich ist es vorgesehen, dass diese Satellitenkamera das gleiche oder auch ein anderes Ortungssignal aussenden kann als vergleichsweise der Verbindungsstrang, so dass der Verbindungsstrang auch isoliert von dem Ort der Satellitenkamera selbst mit dem außerhalb befindlichen Ortungsgerät dargestellt werden kann.Of course it is It provided that this satellite camera the same or too can emit a different locating signal than the comparatively Connecting strand, so that the connecting strand also isolated from the location of the satellite camera itself with the locating device located outside can be.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Verbindungsstrang zwischen dem Kamerafahrwagen und der Satellitenkamera von einem entsprechenden Sendekabel umhüllt ist, auf welchem die Sendefrequenz des Ortungssignals aufgeschaltet ist.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the connection string between the camera vehicle and the satellite camera is enveloped by a corresponding transmission cable on which the transmission frequency of Location signal is switched on.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass im Verbindungsstrang zwischen dem Fahrwagen und der Satellitenkamera selbst ein Innenleiter angeordnet ist, der mit dem Sendesignal beaufschlagt ist.In In another embodiment of the invention, it is provided that in the connecting strand between the vehicle and the satellite camera itself an inner conductor is arranged, which acts on the transmission signal is.

In einer dritten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass der Schirmleiter, der den Verbindungsstrang umgibt und der als elektrische Abschirmung dient, mit dem vorgesehenen Ortungssignal beaufschlagt ist.In A third embodiment provides that the shielding conductor, which surrounds the connection string and which serves as an electrical shield, is acted upon by the intended locating signal.

Hierbei ist es gleichgültig, an welcher Stelle der Sender zur Erzeugung des Ortungssignals angeordnet ist. Dieser kann entweder im Fahrwagen oder am Fahrwagen angeordnet sein oder in der Kamera oder er kann auch in dem Service- Fahrzeug angeordnet sein, welches über entsprechende Verbindungsstränge mit dem Fahrwagen verbunden ist.in this connection it does not matter at which point the transmitter is arranged to generate the locating signal is. This can be arranged either in the carriage or on the carriage his or in the camera or he can also be arranged in the service vehicle be over corresponding connecting strands connected to the carriage.

Die Ausbildung des Verbindungsstrangs zwischen dem Fahrwagen und der Satellitenkamera kann im übrigen vielfältig ausgestaltet sein. Im Verbindungsstrang können hierbei eine Reihe von Signalleitungen, Druckluftleitungen und andere Versorgungsleitungen geführt sein. Ebenso kann die Satellitenkamera 5 noch mit einer Sanierungseinrichtung kombiniert sein, so dass mit der genannten Einrichtung nicht nur eine Inspektion von Nebenkanälen, sondern auch darüber hinaus eine Sanierung von Nebenkanälen möglich ist.The formation of the connecting strand between the carriage and the satellite camera can be configured manifold otherwise. In this case, a number of signal lines, compressed air lines and other supply lines can be guided in the connection line. Likewise, the satellite camera 5 still be combined with a refurbishment, so that with the said device not only an inspection of secondary channels, but also beyond a rehabilitation of secondary channels is possible.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.Of the Subject of the present invention does not arise only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination the individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documents, including Summary, disclosures and characteristics, in particular The spatial training shown in the drawings are as claimed essential to the invention, as far as they are individually or in combination across from the prior art are new.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.in the The following is the invention with reference to several execution paths illustrative drawings closer explained. Here are more from the drawings and their description Essential to the invention features and advantages of the invention.

Es zeigen:It demonstrate:

1: schematisiert die Anordnung eines Kamerafahrwagens mit Satellitenkamera in einer bevorzugten Ausgestaltung; 1 : Schematically illustrates the arrangement of a camera car with satellite camera in a preferred embodiment;

2: eine Einzelheit der 1; 2 : a detail of 1 ;

3: eine gegenüber 2 abgewandelte Ausführungsform; 3 : one opposite 2 modified embodiment;

4: eine gegenüber 2 weitere, abgewandelte Ausführungsform. 4 : one opposite 2 another modified embodiment.

In einem Hauptkanal 1 ist ein Fahrwagen 2 verfahrbar angeordnet. Es ist nicht dargestellt, dass dieser Fahrwagen entweder selbstfahrend ausgebildet ist oder über entsprechende Zug- oder Schubverbindungen mit einem außerhalb des Kanals angeordneten Service-Fahrzeug verbunden ist. Am Fahrwagen 2 ist hierbei ein Verbindungsstrang 4 angeordnet, an dessen vorderen freien Ende eine Satellitenkamera 5 angeordnet ist, die in dem Nebenkanal 3 in Pfeilrichtung 6 und in Gegenrichtung hierzu verschiebbar ausgebildet ist.In a main channel 1 is a carriage 2 movably arranged. It is not shown that this trolley is either self-propelled or connected via appropriate train or thrust connections with a service vehicle arranged outside the channel. At the carriage 2 this is a connection string 4 arranged at the front free end of a satellite camera 5 is arranged in the secondary channel 3 in the direction of the arrow 6 and is designed to be displaceable in the opposite direction.

Die Verschiebung des Verbindungsstranges 4 mit der daran befestigten Satellitenkamera 5 im Nebenkanal 3 kann durch unterschiedliche Antriebsmittel bewirkt werden, die hier nicht Gegenstand der Erfindung sind.The displacement of the connection string 4 with the attached satellite camera 5 in the secondary channel 3 can be effected by different drive means, which are not the subject of the invention.

Wichtig ist, dass in einer ersten Ausgestaltung der Verbindungsstrang 4 mit einem Sendekabel 7 umfasst und umschlungen ist, welches spiralförmig den Verbindungsstrang 4 umgibt und das mit einer Ortungsfrequenz geschaltet ist, die in Pfeilrichtungen 9 ein Ortungssignal aussendet. Das Ortungssignal wird in Pfeilrichtung 10 an die Oberfläche (Erdboden 14) geleitet und kann mit einem dort verfahrbaren Ortungsgerät 13 erfasst und dargestellt werden.It is important that in a first embodiment of the connecting string 4 with a transmission cable 7 includes and is entwined, which spiral the connecting strand 4 surrounds and which is connected to a tracking frequency, in the direction of arrows 9 sends a location signal. The locating signal is in the direction of the arrow 10 to the surface (ground 14 ) and can be operated with a locating device 13 be captured and presented.

Es ist selbstverständlich vorgesehen, dass auch die Satellitenkamera 5 ein entsprechendes Ortungssignal abgibt, welches ebenfalls von dem Ortungsgerät 13 erfasst und dargestellt wird.It is of course provided that the satellite camera 5 emits a corresponding locating signal, which also from the locating device 13 is captured and displayed.

Auf diese Weise kann wahlweise allein das Ortungssignal des Verbindungsstrangs 4 erfasst werden oder wahlweise allein das Ortungssignal der Satellitenkamera 5 oder wahlweise beide Ortungssignale zusammen.In this way, optionally alone the locating signal of the connection string 4 be captured or alternatively only the locating signal of the satellite camera 5 or optionally both locating signals together.

Es ist selbstverständlich auch vorgesehen, dass das Ortungssignal des Verbindungsstrangs 4 bis zur oder in die Satellitenkamera 5 reicht, um mit einem einzigen Ortungssignal den gesamten Verbindungsstrang 4 zusammen mit der Satellitenkamera 5 im Ortungsgerät 13 darzustellen.It is of course also provided that the locating signal of the connection string 4 to or into the satellite camera 5 is enough to use a single locating signal the entire connection string 4 together with the satellite camera 5 in the locating device 13 display.

Die Erfindung umfasst also alle drei genannten Möglichkeiten, nämlich die Aussendung eines Ortungssignals vom Verbindungsstrang 4 separat von einem Ortungssignal an der Satellitenkamera 5 oder auch die Erzeugung eines Ortungssignals im Verbindungsstrang 4 allein, unabhängig davon, ob in der Satellitenkamera 5 ein Ortungssignal erzeugt wird oder nicht.The invention thus encompasses all three possibilities mentioned, namely the emission of a locating signal from the connecting string 4 separately from a locating signal on the satellite camera 5 or also the generation of a locating signal in the connection string 4 alone, whether in the satellite camera 5 a locating signal is generated or not.

Die 2 zeigt, dass das Sendekabel 7 den Verbindungsstrang 4 spiralförmig umhüllt, so dass eine derartige Einrichtung zur Nachrüstung bestehender Anlagen geeignet ist.The 2 shows that the transmission cable 7 the connecting strand 4 wrapped in a spiral, so that such a device is suitable for retrofitting existing systems.

Die 3 zeigt hingegen, dass in Verbindungsstrang 4 ein entsprechender Innenleiter 11 geführt werden kann, der mit der Ortungsfrequenz geschaltet ist.The 3 shows, by contrast, that in connection string 4 a corresponding inner conductor 11 can be performed, which is connected to the tracking frequency.

Die 4 zeigt hingegen, dass die Ortungsfrequenz auch auf den am Verbindungsstrang 4 bestehenden Schirmleiter 12 aufgeschaltet werden kann.The 4 shows, however, that the locating frequency on the on the connection line 4 existing screen conductor 12 can be switched on.

Alle drei Ausführungsformen nach den 2–4 können auch in Kombination untereinander verwendet werden.All three embodiments according to the 2 - 4 can also be used in combination with each other.

Die 1 zeigt im übrigen, dass der Sender 8 im oder am Fahrwagen 2 angeordnet sein kann, wo hingegen nicht dargestellt ist, dass der Sender 8 zur Erzeugung des Ortungssignals auch im Service-Fahrzeug angeordnet sein kann.The 1 By the way, it shows that the transmitter 8th in or on the carriage 2 can be arranged, where, on the other hand, is not shown that the transmitter 8th for generating the locating signal can also be arranged in the service vehicle.

Mit der Erfindung ist es deshalb erstmals möglich, einen kompletten Verlauf eines Nebenkanals 3 darzustellen und festzustellen, ob die Satellitenkamera 5 sich tatsächlich auch im Nebenkanal 3 befindet oder in einer Abzweigung hiervon.With the invention it is therefore possible for the first time, a complete course of a secondary channel 3 represent and determine if the satellite camera 5 actually in the secondary channel 3 or in a branch of it.

11
Hauptkanalmain channel
22
Fahrwagentrolley
33
Nebenkanalsecondary channel
44
Verbindungsstrangconnecting string
55
Satellitenkamerasatellite camera
66
Pfeilrichtungarrow
77
Sendekabeltransmission Lines
88th
Sendertransmitter
99
Pfeilrichtungarrow
1010
Pfeilrichtungarrow
1111
Innenleiterinner conductor
1212
Schirmleitershieldwires
1313
Ortungsgerättracking device
1414
Erdbodenground

Claims (3)

Kamerafahrwagen mit Satellitenkamera zur Inspektion und/oder Sanierung von Nebenkanälen (3), wobei die Satellitenkamera über einen Verbindungsstrang mit dem im Hauptkanal angeordneten Fahrwagen (2) verbunden ist und mindestens die Satellitenkamera (5) ein Ortungssignal aussendet, welches von einem oberhalb des Erdbodens (14) angeordneten Ortungsgerät (13) erfaßt wird, wobei auch der Verbindungsstrang (4) zwischen dem Fahrwagen (2) und der Satellitenkamera (5) ein Ortungssignal aussendet, dadurch gekennzeichnet, daß das Ortungssignal am Verbindungsstrang (4) durch ein den Verbindungsstrang (4) umgebendes Sendekabel (7), und/oder durch einen im Verbindungsstrang (4) verlegten Innenleiter (11), und/oder durch einen am oder im Verbindungsstrang (4) angeordneten Schirmleiter (12) erzeugt wird.Camera carriage with satellite camera for inspection and / or rehabilitation of secondary channels ( 3 ), wherein the satellite camera via a connecting line with the arranged in the main channel carriage ( 2 ) and at least the satellite camera ( 5 ) emits a locating signal which is from above the ground ( 14 ) positioning device ( 13 ), whereby also the connecting strand ( 4 ) between the carriage ( 2 ) and the satellite camera ( 5 ) emits a locating signal, characterized in that the locating signal at the connecting line ( 4 ) by a connecting string ( 4 ) surrounding transmitting cable ( 7 ), and / or by one in the connection string ( 4 ) inner conductor ( 11 ), and / or by a on or in the connecting strand ( 4 ) arranged ( 12 ) is produced. Kamerafahrwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (8) zur Erzeugung des Ortungssignals am oder im Fahrwagen (2) angeordnet ist.Camera carriage according to claim 1, characterized in that the transmitter ( 8th ) for generating the locating signal on or in the vehicle ( 2 ) is arranged. Kamerafahrwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (8) zur Erzeugung des Ortungssignals außerhalb des Fahrwagens (2) angeordnet ist.Camera carriage according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 8th ) for generating the locating signal outside the trolley ( 2 ) is arranged.
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