DE1008764B

DE1008764B - Billet inserting machine with cylinders arranged next to one another and operated at the same time

Info

Publication number: DE1008764B
Application number: DEK22784A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Berging Rolf Oehler
Original assignee: KLOECKNER BERGBAU VICTOR ICKER
Current assignee: KLOECKNER BERGBAU VICTOR ICKER
Priority date: 1954-07-08
Filing date: 1954-07-08
Publication date: 1957-05-23

Description

KnüppeleinstoBmaschine mit nebeneinander angeordneten gleichzeitig betätigten Zylindern Die Erfindung betrifft eine Knüppeleinstoßmaschine, wie sie beispielsweise zum Einstoßen von Knüppeln in sogenannte Morganöfen Verwendung findet.Billet pushing machine with side by side arranged at the same time actuated cylinders The invention relates to a billet inserting machine such as this For example, it is used to push billets into so-called Morgan ovens.

Solche Knüppeleinstoßmaschinen bestehen bisher aus mehreren Stößeln, die über Hebelsysteme von einer gemeinsamen Schwenkwelle aus eine bestimmte Strecke vorgestoßen werden. Die Welle erfährt ihren Antrieb über ein Zahnradgetriebe und Exzenterkurbeln. Bei diesen Knüppeleinstoßmaschinen ist jedoch der Vorschubweg wegen des Zwanges der Vermeidung übermäßig langer oder komplizierter Hebelsysteme beschränkt. Außerdem haben solche Maschinen wegen der zwingenden Notwendigkeit des Aufbaues des Hebelsystems mit den entsprechenden Übersetzungsvorgelegen vor dem Ofen einen großen Platzbedarf. Darüber hinaus ist der komplizierte mechanische Aufbau dieser Maschinen außerordentlich störungsanfällig.Such billet inserting machines have so far consisted of several rams, a certain distance from a common pivot shaft via lever systems be pushed forward. The shaft is driven by a gear drive and Eccentric cranks. In these billet insertion machines, however, the feed path is due the need to avoid excessively long or complicated lever systems. In addition, because of the imperative to build, such machines have the lever system with the corresponding translation in front of the oven large space requirements. In addition, the complicated mechanical structure is this Machines extremely susceptible to failure.

Es ist auch bereits bekannt, an die Stelle des komplizierten mechanischen Systems ein hydraulisches System zu setzen. Der bekannte Vorschlag einer hydraulischen Knüppeileinstoßmaschine weist jedoch eine Reihe von Nachteilen auf, die sich insbesondere in einer äußerst komplizierten Schaltung der einzelnen, nebeneinander angeordneten, gleichzeitig zu betätigenden hydraulischen Zylinder bemerkbar machen, mit der man versucht, die Knüppel mittels an den Kolbenstangen befestigten Stößein möglichst gleichmäßig vorzuschieben.It is also already known to take the place of the complicated mechanical System to put a hydraulic system. The well-known proposal of a hydraulic Billet inserting machine, however, has a number of disadvantages, which are particularly evident in an extremely complicated circuit of the individual, side by side, at the same time to be actuated hydraulic cylinder noticeable, with which one tries to move the billets as much as possible by means of pushers attached to the piston rods to advance evenly.

Ziel der Erfindung ist eine in ihrem Aufbau und in ihrer Bedienung einfache, hydraulisch betätigte Knüppe,leinstoßmaschine mit einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten, gleichzeitig betätiigten, doppelt wirkenden liyd,rauliscllen Zylindern, an deren Kolbenstange Stößel zum Einstoßen der Knüppel befestigt sind. Gemäß der Erfindung wird jeder Zylinder von einer eigenen Pumpe, mit eigenem Druckölkreislauf und eigener Steuervorrichtung beschickt, wobei alle Pumpen einen gemeinsamen Antrieb aufweisen.The aim of the invention is one in its structure and in its operation simple, hydraulically operated billet, weaving machine with a plurality of side by side arranged, simultaneously operated, double-acting liyd, rauliscllen cylinders, on the piston rod of which rams are attached for pushing the billets in. According to the Each cylinder is invented by its own pump, with its own pressure oil circuit and its own control device, with all pumps having a common drive exhibit.

Auf diese «eise lassen yicli die einzelnen Stößel der erfindungsgemäßen Knüppeleinstoßmaschine vollständig gleichmäßig vordrücken, unabhängig davon, ob die einzelnen Stößel gleichmäßig oder ungleichmäßig belastet sind.In this way, the individual tappets of the invention Push the billet inserting machine forward completely evenly, regardless of whether the individual plungers are loaded evenly or unevenly.

Besonders haben sich für die erfindungsgemäße Knüppeleinstoßmaschine die sogenannten Axialkolbenpumpen bewertet, wie sie beispielsweise von Prof. Thoma in Vorschlag gebracht worden sind. Die Förderung dieser Axialkolbenpumpen kann nämlich ohne Änderung der Drehzahl geändert werden, wobei man die hydraulische Regelvorrichtung zur Regelung der Fördermenge bei <ler erfindungsgemäßen Knüppeleinstoßmaschine an vorzugsweise jeweils die äußersten Zylinder legt oder, falls die Zylinder in Gruppen zusammengefaßt sind, an die äußersten Zylindergruppen schaltet, so daß bei einem auftretenden Widerstand, z. B. bei einem Verklemmen der Knüppel im Ofen, die Vorrückgeschwindigkeät dieser gehemmten Stößel angepaßt wird.Particularly have proven themselves for the billet inserting machine according to the invention the so-called axial piston pumps rated, for example by Prof. Thoma have been proposed. The promotion of these axial piston pumps can namely can be changed without changing the speed, using the hydraulic control device for regulating the delivery rate in the case of the billet inserting machine according to the invention preferably attaches to the outermost cylinder or, if the cylinder is in Groups are combined, switched to the outermost cylinder groups, so that at an occurring resistance, e.g. B. when the billet jams in the furnace, the Vorrückgeschwindigkeät this inhibited ram is adapted.

Der Stößel wird zweckmäßig gelenkig an der Kolbenstange befestigt, so daß er immer auf den meist abgekantetem schräg verlaufenden Schienen gleitet.The plunger is conveniently attached to the piston rod in an articulated manner, so that it always slides on the mostly beveled slanting rails.

Vorzugsweise wird der Ausschlag des Stößels nach oben über die Mittellinie der Kolbenstange hinaus durch einen Anschlag begrenzt. Zweckmäßig wird man den Stößel <in der Kolbenstange auswechselbar anbringen.The deflection of the plunger is preferably upward beyond the center line the piston rod is also limited by a stop. The ram is expedient <Attach exchangeably in the piston rod.

Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Knüppeleinstoßmaschine; und zwar in Fig.1 eine Draufsicht auf die Einstoßseite des Morganofens mit davor angeordneter Knüppeleinstoßmaschine gemäß der Erfindung, Fig. 2 in etwas größerer Darstellung einen Einzelzylinder der Knüppeleinstoßmaschine gemäß Fig. 1 in Draufsicht, Fig.3 eine Seitenansicht des Zylinders mit Stößel nach Fig. 2 und Fig.4 eine hydraulische Schaltskizze für die erfindungsgemäße Maschine.The drawings show an embodiment of an inventive Billet inserting machine; in Figure 1 is a plan view of the push-in side of the Morgan furnace with billet inserting machine according to the invention arranged in front of it, Fig. 2 shows a single cylinder of the billet inserting machine in a somewhat larger representation 1 in plan view, FIG. 3 shows a side view of the cylinder with the plunger FIGS. 2 and 4 show a hydraulic circuit diagram for the machine according to the invention.

In Fig. 1 ist mit 1 beispielsweise schematisch die Einstoßseite eines Morganofens angedeutet. Dieser Ofen weist bei 2 eine Einlauföffnung auf, durch die die z. B. auf einem Rollgang herang"führten Knüppel 3 absatzweise dem Ofen zugeführt werden. Nach dein Einführen in den Ofen bedecken die Knüppel 3 die Rauchgas,öffnungen und müssen. . in Richtung des Pfeiles A durch den Ofen vorgeschoben werden. Zu dieseln Zweck ist die erfindungsgemäße Einstoßmaschine vorgesehen, die aus einer Anzahl, im Ausführungsbeisp: iel acht hydraulischen Zylindern 4 besteht, deren Anordnung auf die Entfernung der Ofengleitschienen 5 abgestellt ist. Am vo@rde,ren Ende der Kolben 6 sind jeweils Stößel 7 angebracht, die mit ihrem Kopf durch Einstoßöffnungen. 8 in der vorderen Abschlußwandun:g 9 des Ofens hindurchgreifen. Der Ofen kann auch. so ausgebildet sein, daß die Knüppel 3 vor der Abschlußwandung zugeführt werden, wobei sie durch einen sich. über die Ofenbreite erstreckenden Schlitz von den Stößeln 7 absatzweise in den Ofenraum eingzstoßen «-erden.In Fig. 1, 1 is, for example, schematically, the push-in side of a Morganofens indicated. This furnace has at 2 an inlet opening through which the z. B. approach on a roller table "led stick 3 intermittently fed to the furnace will. After your introduction into the furnace, the billets 3 cover the flue gas openings and must. . be advanced in the direction of arrow A through the oven. To diesels The purpose of the push-in machine according to the invention is provided, which consists of a number, in the example: if there are eight hydraulic cylinders 4, the arrangement of which is based on the removal of the furnace slide rails 5. At the front, ren At the end of the pistons 6 each plunger 7 is attached, with its head through push-in openings. 8 in the front end wall: reach through g 9 of the oven. The oven can too. be designed so that the billets 3 are fed in front of the end wall, taking them through one themselves. across the furnace width extending slot from the rams 7 pushed into the furnace chamber step by step «-earth.

Die einzelnen Zylinderanordnungen 4 bestehen aus auf Längsschienen 10 gelagerten Zylindern 11. Die Längsschienen 10 sind, wie man aus Fig. 3 erkennen kann, der I1erdneigung des Ofens entsprechend durch die Lagerböcke 12, 13 unterstützt. An denn Zylindern 11 sind die- Anschlußleituligen 14, 15 für das Druckmedium angeschlossen. Der in den Fig. 1 bis 3 nicht sichtbare Kolben ist mit einer Kolb,enstang#-7 verbunden, die an ihrem vorderen Ende ein Zwischenstück 16 trägt, in da; die. vorteilhaft aus hitzebeständigem Stahl bestehenden Stößel 17 auswechselbax eingesetzt sind. Der Schwenkbereich des Stößels 17 und des Zwischenstückzs 16 um den Drehzapfen 18 am Vorderende der Kolbenstange 7 ist nach oben hin durch einen Anschlag 19 begrenzt.The individual cylinder arrangements 4 consist of longitudinal rails 10 mounted cylinders 11. The longitudinal rails 10 are, as can be seen from FIG can, the I1erdneigung of the furnace is supported by the bearing blocks 12, 13 accordingly. Because the cylinders 11 are connected to the connection ducts 14, 15 for the pressure medium. The piston, not visible in FIGS. 1 to 3, is connected to a piston, rod # -7, which carries an intermediate piece 16 at its front end, in there; the. advantageous Heat-resistant steel existing plunger 17 are used exchange bax. Of the Pivoting range of the plunger 17 and the Zwischenstückzs 16 about the pivot pin 18 on The front end of the piston rod 7 is limited at the top by a stop 19.

Fig. 4 zeigt eine hydraulische Schaltskizze für die in Fig. 1 beispie'sweise darges:ellte Knüppele:nstoßmascliin:;@. Die Zylinder 4, b@Im dargestellten Ausführungsbeispiel acht Stück, sind in zwei Gruppen zu je vier Zylindern zusammengefaßt und werden über die Leitungen 14, 15 in-it Hy draulikflüssigkeit beaufschlagt. Die einzelnen Druckmitte:lleitungen 14, 15 führen zu den Steuerschiebern 20, wobei jedem Zylinder 4 ein eigener Steuterschieber 20 zugeordnet ist. Die gleichmäßige Umschaltung dieser Steuerschieber 20 auf Vor- bzw. Rückwärtsbewegung der Kolben 7 erfo'gt durch die Steuermagnete 21 über eine gemeinsame, gegebencilails trennbare Steu-erwell-e-22. Gegebenenfalls kann man natürlich jedem Steuerschieber einen eigenen Steuerinagn°t zuordnen, wobei dann die Steuermagilei,e eLktrisch gekuppelt sein müssen.FIG. 4 shows a hydraulic circuit diagram for the example shown in FIG shown: elles sticks: noßmascliin:; @. The cylinders 4, b @ in the illustrated embodiment eight pieces, are summarized in two groups of four cylinders each and are via the lines 14, 15 in-it Hy draulic fluid applied. The single ones Pressure center: oil lines 14, 15 lead to the control spools 20, with each cylinder 4 is assigned its own stud slide 20. The even switching of these Control slide 20 on the forward or backward movement of the piston 7 takes place through the Control magnets 21 via a common, optionally separable control shaft e-22. If necessary, each control spool can of course have its own control unit assign, and then the tax magile, e must be electrically coupled.

Die Steuerschieber werden über die Leitungen 23 voll ihren zugeordneten Pumpen 24 mit Druckmittel versorgt. Der Abfluß des Druckmittels erfolgt über die Sammelleitung 25 über das Filter 26 in den Vorratsbzhälter 27. Die Pumpen 24 sind vorzugsweise in einem gemeinsamen Gehäuse 28 untergebracht, wobei gegebenenfalls das Gehäuse durch den Vorratsbehälter selbst gzbildet wird. Der Antrieb der Pumpen erfolgt voll einem gemeinsamen Antriebsmotor 29 über das nur schematisch dargestellte Verteilergetriebe 30.The control spools are fully assigned to theirs via the lines 23 Pumps 24 supplied with pressure medium. The pressure medium is drained via the Collecting line 25 via the filter 26 into the storage tank 27. The pumps 24 are preferably housed in a common housing 28, where appropriate the housing is formed by the reservoir itself. The drive of the pumps takes place fully a common drive motor 29 via the only shown schematically Transfer case 30.

Bei der als Beispiel gewählten Schaltung sind jeweils die äußeren. Zylinder jeder Gruppe, hydraulisch an eine Regelvorrichtung 31 geschaltet, die die Steuerung der Fördermenge! der Pumpen 24 übernehmen. Die hydraulischen Systeme der beiden Druckzylin.dergruppen beim dargestellten Ausführungsbeispiel können getrennt werden, indem man die Ventile 32 schließt und die gemeinsame Betätigungswelle 22 für die Steuerschieber trennt.In the circuit chosen as an example, the outer ones are in each case. Cylinders of each group, hydraulically connected to a control device 31, which the Control of the delivery rate! the pumps 24 take over. The hydraulic systems of the both Druckzylin.dergruppen in the illustrated embodiment can be separated by closing the valves 32 and the common actuating shaft 22 for the control slide separates.

Unter der Annahme, daß die beiden Zylindergruppen unabhängig voneinander arbeiten, was beispielsweise beim wechselseitigen Chargieren der Fall ist, soll im folgenden die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Maschine beschrieben werden. Bei der am rechten Steuerschieber der rechten Gruppe dargestellten Stellung der Durchflußkanäle im Schieber fließt das Druckmittel von den Pumpen 24 über die Steuerschiebwr 20 hinter die Kolben 33 und drückt die Kolbenstange 7 und damit über die Stößel auch die Knüppel in den Ofen.. Wird das Vorriicken der Kniilipel einseitig, beispielsweise am äußersten rechten Zylinder, gehemmt, dann wird über den Rückdruck auf die Leitung 23 das Regelorgan 31 betätigt, welches auf die Pumpen 24 wirkt und die Fördermengen der einzellicn Pumpen der Vorschubgeschwindigkeit des rechten äußeren Zylinders anpaßt. Tritt die Hemmung links voll der Symmetrieachse der rechten Zylindergruppe auf, dann erfolgt die- Regelung der Pumpenfördermeng:n über das in der Zeichnung unten angedeutete Reg gelorga.n 31. Werden die Ventile 32 geöffnet und die Wellenteile der Schaltwelle 22 wieder gekuppelt, so arbeiten, alle Zylinder 4 gemeinsam, und die Regelung der Vorschubgschwilidigkedt der Zylinderkolben bei einer cventueIlen einseitigen Hemmung erfolgt j:@weils durch die in der Figur unten erkennbaren Regler 31 durch die jeweils äußersten Zylinder 4.Assuming that the two cylinder groups are independent of each other work, which is the case, for example, with mutual charging the operation of the machine according to the invention will be described below. In the position of the shown on the right control slide of the right group Through flow channels in the slide, the pressure medium flows from the pumps 24 via the control slide valve 20 behind the piston 33 and presses the piston rod 7 and thus over the tappet also put the billets in the furnace .. If the advancement of the billets is one-sided, for example on the far right cylinder, inhibited, then the back pressure is applied to the line 23 actuates the control element 31, which acts on the pumps 24 and the delivery rates the single-cell pumping of the feed rate of the right outer cylinder adapts. If the inhibition occurs on the left fully of the symmetry axis of the right cylinder group on, then the control of the pump delivery rate takes place: n via the in the drawing Reg gelorga.n 31 indicated below. If the valves 32 are opened and the shaft parts the shift shaft 22 is coupled again, so all cylinders 4 work together, and the regulation of the feed rate of the cylinder piston in the case of a cventueIlen one-sided inhibition takes place j: @ because of the regulator recognizable in the figure below 31 by the outermost cylinder 4.

Claims

PATE \ TA \ SPPC-CI1E: 1. Stick setting machine with a plurality of Side-by-side: r arranged, simultaneously operated, double-acting hydraulic Cylinders, all of them. Piston rod tappet attached to pushing in the Kliüpp- "l are, characterized in that an intrinsic pump with its own for each cylinder Pressure oil circuit and its own control device vc.rges.Ehen is, with all pumps have a common drive.

2. Machine according to claim 1, characterized in that lall the cylinders are combined into groups and each group has its own Pump is finitely assigned to its own pressure oil circuit and its own control device, all pumps have a common drive.

3. -Machine according to claim 2, characterized in that ß as pumps Axiallzolbenpulnpen with no change in number variable delivery rate (system Prof. T 1i o m a) use.

4. Masch: in: according to one of the preceding claims, characterized in that each pump has its own control device and the control devices of several pumps are mechanically coupled to one another.

5. Machine, according to one of the preceding Claims, characterized in that the cylinders and their associated pumps and control devices are divided into at least two groups.

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tappets articulated in the piston rod: are attached.

7. Machine according to claim 6, characterized characterized in that the, movement of the plunger over the center line upwards by. hasty stop is limited. B. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the plunger is exchangeably attached to the piston. In Documents considered: German Patent No. 888 407; British Patent Specification No. 120 225, French Patent Specification No. 702 084; Schäfer, “Basics the automatic. Regulation ”, 1953, p. 14.