DE10064790B4 - Fuel injection device of the common-rail type - Google Patents

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DE10064790B4 DE2000164790 DE10064790A DE10064790B4 DE 10064790 B4 DE10064790 B4 DE 10064790B4 DE 2000164790 DE2000164790 DE 2000164790 DE 10064790 A DE10064790 A DE 10064790A DE 10064790 B4 DE10064790 B4 DE 10064790B4
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Abstract

Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung für einen Verbrennungsmotor mit:
einer Einspritzeinrichtung (1, 1A) mit
einer Hochdruckleitung (31), die mit einer gemeinsamen Druckleitung (74) verbunden ist,
einer Niederdruckleitung (32), die mit einer Niederdruckquelle (76) verbunden ist,
einem Düsenabschnitt (11) mit einer Nadel (61) für ein Einspritzen von Hochdruckkraftstoff, der aus der Hochdruckleitung zugeführt wird,
einer Gegendruckkammer (53) für ein Aufbringen eines Gegendrucks auf die Nadel, wobei sich die Nadel in eine Einspritzungsschließrichtung bewegt, wenn Hochdruck darauf aufgebracht wird, und in eine Einspritzungseinleitrichtung bewegt, wenn Niederdruck darauf aufgebracht wird,
einer Ventilkammer (55), die mit der Gegendruckkammer verbunden ist,
einem Ventilkörper (63), der in der Ventilkammer bewegbar ist, um die Verbindung der Ventilkammer zwischen der Hochdruckleitung und der Niederdruckleitung zu wechseln, wobei Hochdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht wird, wenn die Ventilkammer in Verbindung mit der Hochdruckleitung steht, und Niederdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht wird, wenn...
Fuel injection device of the common rail type for an internal combustion engine with:
an injection device (1, 1A) with
a high-pressure line (31) which is connected to a common pressure line (74),
a low pressure line (32) connected to a low pressure source (76),
a nozzle portion (11) having a needle (61) for injecting high-pressure fuel supplied from the high-pressure line;
a back pressure chamber (53) for applying a back pressure to the needle, the needle moving in an injection closing direction when high pressure is applied thereto, and moving in an injection initiation direction when low pressure is applied thereon,
a valve chamber (55) connected to the backpressure chamber,
a valve body (63) movable in the valve chamber to change the connection of the valve chamber between the high pressure line and the low pressure line, high pressure being applied to the back pressure chamber when the valve chamber is in communication with the high pressure line and low pressure to the back pressure chamber is applied when ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzregelung für eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Common-Rail-Bauart bzw. der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung, die in den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche angegeben sind.The The present invention relates to a fuel injection control for one Fuel injection device of the common rail type or the type with common pressure line specified in the preambles of the independent claims.

Bei der Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung, die bei einem Dieselmotor verwendet wird, wird ein hoher Kraftstoffdruck durch eine Hochdruckzufuhrpumpe in einer gemeinsamen Druckleitung, die sich gemeinsam zu jeweiligen Zylindern des Motors erstreckt, gestaut und Hochdruckkraftstoff wird zu jeweiligen Einspritzvorrichtungen der Zylinder zugeführt, so dass jede der Einspritzvorrichtungen Kraftstoff unter einer Regelung durch eine ECU einspritzen kann. Die Einspritzvorrichtung ist mit einer Düse versehen, die ein Einspritzloch hat, durch das Hochdruckkraftstoff eingespritzt wird. Eine in der Düse eingebaute Nadel regelt ein Öffnen und Schließen des Einspritzlochs (Öffnen und Schließen des Ventils).at the fuel injection device of the common rail type, used in a diesel engine becomes a high fuel pressure by a high-pressure supply pump in a common pressure line, which extends together to respective cylinders of the engine, jammed and high pressure fuel becomes respective injectors fed to the cylinder, so that each of the injectors fuel under a regulation can inject through an ECU. The injection device is with a nozzle provided, which has an injection hole, by the high-pressure fuel is injected. One in the nozzle built-in needle regulates an opening and closing of the injection hole (open and closing of the valve).

Hochdruckkraftstoff, der der Einspritzvorrichtung zuzuführen ist, wird ebenso zum Regeln der Nadel verwendet. Die Einspritzvorrichtung hat eine Gegendruckkammer, die einer hinteren Endfläche der Nadel gegenübersteht. Der oben erwähnte Hochdruckkraftstoff wird über eine Drossel zu der Gegendruckkammer so eingeführt, dass ein Gegendruck auf die Nadel aufgebracht wird. Der Ventilöffnungs- und Schließbetrieb der Nadel wird durch Erhöhen und Verringern des Gegendrucks geregelt.High pressure fuel, which is to be supplied to the injection device, is also for regulating the needle used. The injector has a backpressure chamber, that of a rear end surface facing the needle. The above mentioned High pressure fuel is over a throttle introduced to the back pressure chamber so that a back pressure on the needle is applied. The valve opening and closing operation the needle is raised and raised Reducing the back pressure regulated.

Ein Gegendruckregelelement wird zum Erhöhen und Verringern des Gegendrucks verwendet. Das Gegendruckregelelement setzt sich aus einer Ventilkammer zusammen, die zwischen der Gegendruckkammer und einer Niederdruckleitung angeordnet ist. Ein Ventilkörper, der in der Ventilkammer vorgesehen ist, ist betreibbar, um Druck der Gegendruckkammer zu der Niederdruckleitung abzulassen. In der letzten Zeit wurde ein piezoelektromagnetisches Betätigungsglied, in das eine Piezokeramik eingebaut ist, auf der Grundlage des Piezoeffekts zum Antreiben des Ventilkörpers verwendet.One Back pressure regulating element is used to increase and decrease the back pressure used. The back pressure regulating element is composed of a valve chamber together, between the back pressure chamber and a low pressure line is arranged. A valve body, which is provided in the valve chamber is operable to pressure the back pressure chamber to the low pressure line drain. In the recently a piezoelectromagnetic actuator, in which a piezoceramic is installed, based on the piezo effect for Driving the valve body used.

Der Zustand des Kraftstoffs in der Einspritzvorrichtung schwankt merklich auf der Grundlage verschiedener Bedingungen. Beispielsweise hat Hochdruckkraftstoff, der aus der gemeinsamen Druckleitung zugeführt werden soll, eine breite Abweichung bzw. Streuung der Druckwerte von z. B. ungefähr 20 bis 200 Mpa in Abhängigkeit vom Fahrzustand. Wenn Kraftstoff, dessen Druck variabel ist, zum Regeln des Gegendrucks der Nadel verwendet wird, gibt es einen Nachteil dahingehend, dass die Einspritzvorrichtung nicht angemessen bei einem gewissen Zustand des Kraftstoffes betrieben werden kann, wodurch die Einspritzregelung nachteilig beeinflusst wird.Of the Condition of the fuel in the injector fluctuates noticeably based on different conditions. For example, high pressure fuel, which is to be supplied from the common pressure line, a wide Deviation or scattering of the pressure values of z. B. about 20 to 200 Mpa depending from driving condition. When fuel whose pressure is variable, to Rules of the back pressure of the needle is used, there is a disadvantage to the effect that the injection device is not appropriate at a certain state of the fuel can be operated, thereby the injection control is adversely affected.

Stand der TechnikState of the art

Die Druckschrift DE 196 24 001 A1 offenbart eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung für Brennkraftmaschinen bei der ein Kraftstoffeinspritzventil einen betätigten Stößel aufweist, der einen Steuerraum begrenzt, welcher ständig über eine Drossel von Kraftstoffhochdruck versorgt wird und über ein Steuerventil und einen Abflusskanal entlastet werden kann.The publication DE 196 24 001 A1 discloses a fuel injector for internal combustion engines in which a fuel injector has an actuated plunger limiting a control space which is constantly supplied via a throttle of high fuel pressure and can be relieved via a control valve and a discharge channel.

Die Druckschrift DE 196 44 521 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansteuern eines kapazitiven Stellglieds. Mit dem offenbarten Verfahren wird ein konstanter Hub eines derartigen Stellglieds beispielsweise für ein Kraftstoffeinspritzventil einer Brennkraftmaschine erzielt. Dazu wird das Stellglied geladen, in dem eine vorgegebene Energie zu diesem zugeführt wird.The publication DE 196 44 521 A1 discloses a method and apparatus for driving a capacitive actuator. With the disclosed method, a constant stroke of such an actuator is achieved, for example, for a fuel injection valve of an internal combustion engine. For this purpose, the actuator is charged, in which a predetermined energy is supplied to this.

Die Druckschrift DE 198 48 950 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Konstantsteuerung hierzu elektrischer Aktuatoren für Kraftstoffeinspritzsysteme. Diese Vorrichtung soll eine konstante Aktuatorfunktion bei unterschiedlichen Einsatz- und Betriebsbedingungen ermöglichen.The publication DE 198 48 950 A1 discloses a device for constant control for this purpose electrical actuators for fuel injection systems. This device is intended to enable a constant actuator function under different conditions of use and operation.

Die Druckschrift DE 199 45 670 A1 offenbart ein Verfahren zum Ansteuern eines kapazitiven Stellglieds für ein Kraftstoffeinspritzventil. Bei diesem Verfahren soll erreicht werden, dass das kapazitive Stellglied einen konstanten Hub aufweist, wobei bei diesem Verfahren die Bestimmung der Energiebeträge, die dem Stellglied zugeführt werden, in Abhängig von dem auf das Stellglied wirkenden Kraftstoffdruck erfolgt.The publication DE 199 45 670 A1 discloses a method of driving a capacitive actuator for a fuel injector. In this method, it should be achieved that the capacitive actuator has a constant stroke, wherein in this method, the determination of the amounts of energy that are supplied to the actuator, in dependence on the force acting on the actuator fuel pressure.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung mit einer besseren Betriebscharakteristik zu schaffen.It An object of the present invention is a fuel injector the type with common pressure line with a better operating characteristics to accomplish.

Die Aufgabe wird durch eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung mit den Merkmalen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen hierzu sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The Task is by a fuel injection device with the features the respective independent claims solved. Advantageous developments for this purpose are defined in the dependent claims.

Um die Aufgabe zu lösen, hat die Treibstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung für einen Motor eine Einspritzeinrichtung bzw. einen Injektor und eine elektrische Regelungseinheit zum Erzeugen einer elektrischen Leistung, die auf die Einspritzeinrichtung aufgebracht werden soll. Die Einspritzeinrichtung hat eine Hochdruckleitung, die mit einer gemeinsamen Druckleitung (Common-Rail) verbunden ist, eine Niederdruckleitung, die mit einer Niederdruckquelle verbunden ist, einen Düsenabschnitt mit einer Nadel zum Einspritzen von Hochdruckkraftstoff, der aus der Hochdruckleitung zugeführt wird, eine Gegendruckkammer zum Aufbringen von Gegendruck auf die Nadel, die in eine Schließrichtung der Einspritzung bewegt wird, wenn der Hochdruck darauf aufgebracht wird, und die in eine Startrichtung der Einspritzung bewegt wird, wenn der Niederdruck darauf aufgebracht wird, ein Ventilelement, das mit der Gegendruckkammer verbunden ist und in der Ventilkammer bewegbar ist, um eine Verbindung der Ventilkammer zwischen der Hochdruckleitung und der Niederdruckleitung zu wechseln, und ein elektrisch geregeltes Betätigungsglied zum Bewegen des Ventilkörpers mit einer Kraft, die auf einen darauf aufgebrachten elektrischen Leistungsbetrag anspricht.To achieve the object, the common rail type fuel injection apparatus for an engine has an injector and an electric control unit for generating an electric power to be applied to the injector. The injector has a high pressure line connected to a common rail, a low pressure line, which is connected to a low pressure source, a nozzle portion with a needle for injecting high pressure fuel, which is supplied from the high pressure line, a back pressure chamber for applying back pressure to the needle, which is moved in a closing direction of the injection when the high pressure applied thereto is moved, and in a starting direction of the injection, when the low pressure is applied thereto, a valve element which is connected to the back pressure chamber and is movable in the valve chamber to change a connection of the valve chamber between the high pressure line and the low pressure line, and an electrically controlled actuator for moving the valve body with a force responsive to an amount of electrical power applied thereto.

Mit der oben erwähnten Einspritzeinrichtung wird Hochdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht, wenn die Ventilkammer in Verbindung mit der Hochdruckleitung steht, und Niederdruck wird auf die Gegendruckkammer aufgebracht, wenn die Ventilkammer in Verbindung mit der Niederdruckleitung steht. Die elektrische Leistung der elektrischen Regelungseinheit wird auf das Betätigungsglied aufgebracht. Die oben erwähnte Treibstoffvorrichtung hat des weiteren zumindest einen Sensor zum Erfassen einer der Fahrbedingungen und zum Erzeugen eines Sensorsignals, das einen Überschusskraftgrad des Betätigungsglieds zum Antreiben des Ventilkörpers darstellt, und die elektrische Regelungseinheit empfängt das Sensorsignal und erzeugt die elektrische Leistung, deren Betrag kleiner ist, wenn der Überschusskraftgrad des Betätigungsglieds höher ist.With the above mentioned Injection device is applied high pressure to the back pressure chamber, when the valve chamber is in communication with the high pressure line, and low pressure is applied to the back pressure chamber when the valve chamber is in communication with the low pressure line. The electrical power of the electrical control unit is on the actuator applied. The above mentioned Fuel device further has at least one sensor for Detecting one of the driving conditions and generating a sensor signal, that's an excess power level of the actuator to drive the valve body, and the electrical control unit receives the sensor signal and generates the electric power whose amount is smaller when the excess power level of the actuator is higher.

Wenn der Überschusskraftgrad des Betätigungsglieds höher ist, wird der Ventilkörper schneller bewegt, so dass ein Stoßimpuls des Ventilkörpers, der in der Ventilkammer sitzen soll, größer ist. Wenn daher die elektrische Leistung, die auf das Betätigungsglied aufgebracht wird, mehr begrenzt ist, wenn der Überschusskraftgrad des Betätigungsglieds größer ist, ist es unwahrscheinlich, dass Ventilkörper und Ventilsitz abgenutzt oder beschädigt werden.If the excess power level of the actuator is higher, becomes the valve body moved faster, giving a shock pulse of the valve body, the to sit in the valve chamber is larger. Therefore, if the electric Power acting on the actuator is applied, is more limited when the excess force level of the actuator is bigger, It is unlikely that valve body and valve seat will wear out or damaged.

Es ist vorzuziehen, dass das elektrisch geregelte Betätigungsglied ein Piezobetätigungsglied mit einer Piezobaugruppe ist. Der Ventilkörper wird durch Ausdehnen oder Zusammenziehen der Piezobaugruppe bewegt, wenn die Piezobaugruppe geladen oder entladen wird, und der elektrische Leistungsbetrag ist ein Ladungsbetrag, der in der Piezobaugruppe gespeichert werden soll.It It is preferable that the electrically controlled actuator a piezo actuator with a piezo module is. The valve body is expanded or contracted the piezo assembly moves when the piezo assembly is loaded or is discharged, and the electric power amount is a charge amount, which is to be stored in the piezo module.

Des Weiteren ist das Sensorsignal vorzugsweise der Druck der gemeinsamen Druckleitung (Common-Rail), der auf die Einspritzeinrichtung aufgebracht werden soll, und der Überschusskraftgrad des Betätigungsglieds ist höher, wenn der Druck der gemeinsamen Druckleitung niedriger ist.Of Furthermore, the sensor signal is preferably the pressure of the common Pressure line (common rail), which is applied to the injector should be, and the excess power of the actuator is higher, when the pressure of the common rail is lower.

Da bei einem niedrigeren Druck der gemeinsamen Druckleitung das Betätigungsglied sich mit einer geringeren elektrischen Leistung bewegen kann, ist es wirksam, den Druck der gemeinsamen Druckleitung zu erfassen, der gemäß den Fahrzuständen über einen weiten Bereich schwankt, und das Betätigungsglied auf der Grundlage des erfassten Drucks der gemeinsamen Druckleitung zu regeln.There at a lower pressure of the common rail, the actuator can move with a lower electrical power is it is effective to detect the pressure of the common rail, the according to the driving conditions about one wide range varies, and the actuator based on to control the detected pressure of the common rail.

Für einen Fall, dass die Ausdehnung oder das Zusammenziehen der Piezobaugruppe auf den Ventilkörper über Kolben und eine hydraulische Verstärkerkammer übertragen wird, die mit Kraftstoff gefüllt und zwischen den Kolben so angeordnet ist, dass die Kolben den Ventilkörper für das Ausführen der Kraftstoffeinspritzung während eines Ladungshaltezeitraums des Piezobetätigungsglieds pressen, schwankt die Kraft der Piezobaugruppe zum Pressen des Ventilkörpers gemäß der Viskosität des in die hydraulische Verstärkungskammer gefüllten Kraftstoffs.For one Case that the expansion or contraction of the piezo assembly on the valve body via piston and transferring a hydraulic booster chamber that is filled with fuel and between the pistons so arranged that the pistons the valve body for carrying out the Fuel injection during a charge holding period of the piezo actuator press, fluctuates the force of the piezoelectric assembly for pressing the valve body according to the viscosity of in the hydraulic boosting chamber filled Fuel.

Auf der Grundlage der Kraftstofftemperatur, die erfasst werden soll, kann dem gemäß die elektrische Regelungseinheit die elektrische Leistung auf eine solche Weise erzeugen, dass der Überschusskraftgrad des Betätigungsglieds höher ist, wenn die erfasste Kraftstofftemperatur niedriger ist, da ein Austreten von Kraftstoff aus der hydraulischen Verstärkerkammer über ein Kolbenspiel niedriger ist, wenn die Kraftstofftemperatur niedriger ist und die Viskosität des Kraftstoffs höher ist.On the basis of the fuel temperature to be detected can according to the electric Control unit the electric power in such a way generate that excess power level of the actuator is higher, when the detected fuel temperature is lower, as leakage of fuel from the hydraulic booster chamber via a piston clearance lower is when the fuel temperature is lower and the viscosity of the fuel is higher.

Des Weiteren ist es vorzuziehen, dass die elektrische Regelungseinheit die elektrische Leistung auf eine solche Weise erzeugt, dass, wenn ein Ladungshaltezeitraum des Piezobetätigungsglieds auf der Grundlage eines angeforderten Kraftstoffeinspritzzeitraums länger als ein vorbestimmter Grenzladungshaltezeitraum ist, das Laden des Piezobetätigungsglieds nach dem Ablauf des vorbestimmten Grenzwertladungshaltezeitraums ergänzt wird, wenn der Ladebetrag zu dem Piezobetätigungsglied kleiner als ein vorbestimmter Ladebetrag ist, und des Weiteren wird das Piezobetätigungsglied während eines temporären Zeitraums nach einem Ablauf des vorbestimmten Grenzwertladungshaltezeitraums entladen, wenn der Ladebetrag zu dem Piezobetätigungsglied größer als der vorbestimmte Ladebetrag ist. Für diesen Fall wird der Ladebetrag des Piezobetätigungsglieds auf einen relativ betrachtet niedrigeren Wert im Ansprechen auf den Druck der gemeinsamen Druckleitung eingestellt, so dass die Stoßimpulse des Ventilkörpers auf den Ventilsitz abgeschwächt werden können. Wenn der Ladungshaltezeitraum des Piezobetätigungsglieds länger als ein vorbestimmter Grenzwertladungshaltezeitraum ist, wird das Laden zu dem Piezobetätigungsglied so ergänzt, dass verhindert wird, dass der Ventilkörper den Ventilsitz ohne Abschwächen der Druckkraft des Piezobetätigungsglieds aufgrund des Austretens von Kraftstoff aus dem hydraulischen Verstärkungsdruck verlässt, was als Eigenheit auftritt, wenn der Ladungshaltezeitraum länger ist.Further, it is preferable that the electric control unit generates the electric power in such a manner that, when a charge holding period of the piezo actuator based on a requested fuel injection period is longer than a predetermined charge limit hold period, the charging of the piezo actuator is supplemented after the lapse of the predetermined threshold charge hold period is when the amount of charge to the piezo actuator is less than a predetermined amount of charge, and further the piezo actuator is discharged during a temporary period after a lapse of the predetermined limit charge hold period when the charge amount to the piezo actuator is greater than the predetermined charge amount. In this case, the charge amount of the piezoactuator is set to a relatively lower value in response to the pressure of the common rail so that the shock pulses of the valve body to the valve seat can be weakened. When the charge holding period of the piezo actuator is longer than a predetermined threshold charge holding period, charging to the piezo actuator becomes so compliments that the valve body is prevented from leaving the valve seat without weakening the pressure force of the piezo actuator due to the leakage of fuel from the hydraulic boost pressure, which occurs as a peculiarity when the charge retention period is longer.

Wenn andererseits der Ladebetrag zu dem Piezobetätigungsglied größer als der vorbestimmte Ladebetrag ist, wenn zum Beispiel der Ladebetrag nahe einem maximal zulässigen Ladebetrag ist, da der Druck der gemeinsamen Druckleitung hoch ist und der Überschusskraftgrad niedrig ist, wird das Piezobetätigungsglied während einer temporären Zeitdauer entladen und dann wieder geladen, bevor die Nadel die Einspritzung geschlossen hat.If on the other hand, the loading amount to the piezo actuator greater than the predetermined loading amount is close to, for example, the loading amount a maximum allowable Loading amount is because the pressure of the common rail is high and the excess power level is low, the piezo actuator is activated during a temporary Discharge time and then recharged before the needle Injection closed.

Darüber hinaus erzeugt die elektrische Regelungseinheit die elektrische Leistung vorzugsweise auf die Weise, dass eine Ladezeitabstimmung zu dem Piezobetätigungsglied korrigiert wird, um eine Ladezeitabstimmung zu verzögern, die auf der Grundlage einer angeforderten Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung ermittelt ist, wenn die erfasste Temperatur des Kraftstoffs niedriger als eine vorbestimmte Temperatur ist und um die Ladezeitabstimmung die auf der Grundlage der angeforderten Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung ermittelt ist, voranzutreiben, wenn die erfasste Temperatur des Kraftstoffs höher als die vorbestimmte Temperatur ist. Das liegt daran, dass, wenn die erfasste Temperatur des Kraftstoffs niedriger ist, die Viskosität des Kraftstoffs höher und das Austreten von Kraftstoff aus der hydraulischen Verstärkerkammer in höherem Maße begrenzt ist, so dass eine Ansprechzeit zum Anheben der Nadel kürzer wird.Furthermore The electrical control unit generates the electrical power preferably in the manner that a loading time adjustment to the Piezo actuator is corrected to delay a load timing, the based on a requested fuel injection timing is determined when the detected temperature of the fuel is lower is a predetermined temperature and at the time of charging based on the requested fuel injection timing is determined to advance when the detected temperature of the Fuel higher than is the predetermined temperature. That is because if the detected fuel temperature is lower, the viscosity of the fuel higher and that Leakage of fuel from the hydraulic booster chamber in higher Dimensions limited is such that a response time for lifting the needle is shorter.

Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden ebenso wie Verfahren des Betriebs und die Funktion der damit verknüpften Teile aus dem Studium der folgenden genauen Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und den Zeichnungen deutlich, die jeweils einen Teil dieser Anmeldung bilden.Other Features and advantages of the present invention will be as well Method of operation and the function of the associated parts the study of the following detailed description, the appended claims and the drawings clearly, each a part of this application form.

1 ist eine schematische Ansicht, die einen Hauptaufbau einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung (gemeinsame Leitung) gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 Fig. 12 is a schematic view showing a main structure of a common rail type fuel injection apparatus (common rail) according to a first embodiment of the present invention;

2 ist eine schematische Ansicht, die einen gesamten Aufbau der in 1 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung zeigt; 2 is a schematic view showing an entire structure of the 1 shows a common rail type fuel injector shown;

3 ist ein Ablaufdiagramm, das Regelungsvorgänge durch eine ECU zeigt, die einen Teil in 1 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung bildet; 3 FIG. 11 is a flowchart showing control operations by an ECU that includes a part in FIG 1 forms a common rail pressure type fuel injector shown;

4 ist ein Diagramm, das die Regelung durch die ECU zeigt, die einen Teil der in 1 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung bildet; 4 is a diagram showing the control by the ECU, which is a part of the in 1 forms a common rail pressure type fuel injector shown;

5 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht einer Einspritzeinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 5 is a partially enlarged view of an injector according to a first embodiment;

6 ist ein Diagramm, das einen Betrieb der in 1 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung zeigt; 6 is a diagram showing an operation of the in 1 shows a common rail type fuel injector shown;

7 ist eine schematische Ansicht, die einen Hauptaufbau einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 7 Fig. 10 is a schematic view showing a main structure of a common rail type fuel injection apparatus according to a second embodiment of the present invention;

8 ist eine schematische Ansicht, die einen Gesamtaufbau der in 7 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung zeigt; 8th is a schematic view showing a total construction of the 7 shows a common rail type fuel injector shown;

9 ist ein erstes Diagramm, das die Regelung durch die ECU zeigt, die einen Teil der in 7 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung bildet; 9 is a first diagram showing the control by the ECU, which is a part of the in 7 forms a common rail pressure type fuel injector shown;

10 ist ein zweites Diagramm, das die Regelung durch ECU zeigt, die einen Teil der in 7 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung bildet; 10 is a second diagram showing the control by ECU, which is part of the in 7 forms a common rail pressure type fuel injector shown;

11 ist ein Zeitverlauf, der einen Betrieb der in 7 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung zeigt; 11 is a time course that involves an operation of the in 7 shows a common rail type fuel injector shown;

12 ist eine schematische Ansicht, die einen Gesamtaufbau der Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 12 Fig. 10 is a schematic view showing an overall construction of the common rail type fuel injection apparatus according to a third embodiment of the present invention;

13 ist eine schematische Ansicht, die einen Gesamtaufbau der Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 13 Fig. 10 is a schematic view showing an overall construction of the common rail type fuel injection apparatus according to a fourth embodiment of the present invention;

14 ist eine schematische Ansicht, die einen Hauptaufbau einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung von 13 zeigt; 14 FIG. 12 is a schematic view showing a main structure of a common rail type fuel injection apparatus of FIG 13 shows;

15 ist ein Ablaufdiagramm, das Regelungsvorgänge durch die ECU zeigt, die einen Teil der in 13 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung zeigt; 15 FIG. 11 is a flowchart showing control operations by the ECU which is a part of the routine in FIG 13 shows a common rail type fuel injector shown;

16 ist ein Zeitverlauf, der einen Betrieb der in 13 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung zeigt; 16 is a time course that involves an operation of the in 13 shows a common rail type fuel injector shown;

17 ist ein Zeitabstimmungsdiagramm, das einen Betrieb einer herkömmlichen Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung zeigt; und 17 Fig. 10 is a timing chart showing an operation of a conventional common rail type fuel injection apparatus; and

18 ist ein Diagramm, das die Regelung durch eine ECU zeigt, die einen Teil der in 13 gezeigten Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung zeigt. 18 is a diagram showing the control by an ECU which is a part of the in 13 shows the fuel injection device of the common-rail type shown.

(Erstes Ausführungsbeispiel)(First embodiment)

Eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung für einen Dieselmotor gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 beschrieben.A common rail type fuel injection apparatus for a diesel engine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS 1 to 3 described.

Wie in 2 gezeigt ist, ist eine Einspritzeinrichtung 1 in jedem der Zylinder für einen Dieselmotor über eine Zufuhrleitung 75 mit einer gemeinsamen Druckleitung bzw. einer gemeinsamen Leitung (Common-Rail) 74 verbunden. Aus einer Hochdruckzufuhrpumpe 73 zugeführter Hochdruckkraftstoff wird in der gemeinsamen Druckleitung 74 gestaut. Obwohl nur eine Einspritzeinrichtung in 2 gezeigt ist, sind Einspritzeinrichtungen mit dem gleichen Aufbau in den jeweiligen Zylindern vorgesehen. Die ECU 81 regelt zur Energiebeaufschlagung eine Piezobaugruppe 66 der Einspritzeinrichtung 1, was später beschrieben wird, derart, dass die Einspritzeinrichtung 1 Kraftstoff zu einer gegebenen Brennkammer des Zylinders bei einer notwendigen Zeitabstimmung für einen notwendigen Zeitraum und bei einem Einspritzdruck einspritzt, der nahezu dem Druck in der gemeinsamen Druckleitung 74 entspricht (im Folgenden als gemeinsamer Druckleitungsdruck bezeichnet).As in 2 is shown, is an injector 1 in each of the cylinders for a diesel engine via a supply line 75 with a common pressure line or a common line (common rail) 74 connected. From a high pressure feed pump 73 supplied high-pressure fuel is in the common rail 74 jammed. Although only one injector in 2 is shown, injectors are provided with the same structure in the respective cylinders. The ECU 81 regulates a piezo module for the application of energy 66 the injection device 1 which will be described later, such that the injector 1 Injecting fuel to a given combustion chamber of the cylinder at a necessary timing for a necessary period of time and at an injection pressure close to the pressure in the common rail 74 corresponds (hereinafter referred to as common pressure line pressure).

Der gemeinsame Druckleitungsdruck wird durch einen Drucksensor 82 erfasst, und auf der Grundlage des erfassten Ergebnisses regelt die ECU ein Ansaugeinstellventil 72 so, dass ein druckbeaufschlagtes Kraftstoffvolumen, das zu der gemeinsamen Druckleitung 74 zugeführt werden soll, eingestellt werden kann. Demgemäß wird der gemeinsame Druckleitungsdruck auf einen Wert des Einspritzdrucks geregelt, bei dem die Verbrennung auf der Grundlage der Fahrzustände, die durch die anderen Sensoren erfasst werden sollen, optimiert ist. Des Weiteren wird der gemeinsame Druckleitungsdruck, der durch den Drucksensor 82 erfasst werden soll, für ein Entscheiden einer Betriebscharakteristik der Einspritzeinrichtung 1 verwendet, wie z. B. eine Betriebslast der Einspritzeinrichtung 1.The common pressure line pressure is provided by a pressure sensor 82 and on the basis of the detected result, the ECU controls a suction adjusting valve 72 such that a pressurized volume of fuel leading to the common rail 74 to be supplied, can be adjusted. Accordingly, the common rail pressure is controlled to a value of the injection pressure at which the combustion is optimized on the basis of the driving conditions to be detected by the other sensors. Furthermore, the common pressure line pressure generated by the pressure sensor 82 is to be detected, for deciding an operating characteristic of the injector 1 used, such. B. an operating load of the injector 1 ,

Aus der gemeinsamen Druckleitung 74 zu der Einspritzeinrichtung 1 zugeführter Kraftstoff wird nicht nur zum Einspritzen zu der oben erwähnten Brennkammer, sondern auch für eine hydraulische Regelung der Einspritzeinrichtung 1 verwendet, und wird zirkuliert, um zu einem Kraftstofftank 71 aus der Einspritzeinrichtung 1 über einen Niederdruckabfluss 76 zurückzukehren.From the common pressure line 74 to the injector 1 Supplied fuel is not only for injection to the above-mentioned combustion chamber, but also for a hydraulic control of the injector 1 used, and is circulated to a fuel tank 71 from the injector 1 via a low pressure drain 76 to return.

Die Einspritzeinrichtung 1, die in 1 gezeigt ist, ist in dem Motor eingebaut, um eine (nicht gezeigte) Brennkammerwand zu durchdringen, so dass ein unterer Teil der Einspritzeinrichtung 1 in die Brennkammer vorsteht. Die Einspritzeinrichtung 1 ist von einem unterem Teil davon in Richtung eines oberen Teils davon in dieser Reihenfolge mit einer Düse 11, einem Gegendruckregelventil 12 zum Erhöhen und Reduzieren des Gegendrucks und einem Piezobetätigungsglied 13 versehen. Die Einspritzeinrichtung 1 hat einen stangenförmigen bzw. stabförmigen Körper 2, der mit zwei Löchern versehen ist, in dem die Düse 11, das Regelventil 12 bzw. das Piezobetätigungsglied 13 untergebracht sind, und Fluidleitungen, durch welche der Kraftstoff strömt.The injector 1 , in the 1 is installed in the engine to penetrate a combustion chamber wall (not shown) so that a lower part of the injector 1 protrudes into the combustion chamber. The injector 1 is from a lower part thereof toward an upper part thereof in this order with a nozzle 11 , a backpressure control valve 12 for increasing and reducing the backpressure and a piezoactuator 13 Mistake. The injector 1 has a rod-shaped or rod-shaped body 2 which is provided with two holes in which the nozzle 11 , the control valve 12 or the piezo actuator 13 are housed, and fluid lines through which the fuel flows.

Der Körper 2 ist an einem unteren Ende davon mit einem Saugabschnitt 42 und Einspritzlöchern 43 versehen, die eine Wand des Saugabschnitts 42 durchdringen. Der Saugabschnitt 42 ist mit einer Hochdruckleitung 31 verbunden, um in Verbindung mit der Zufuhrleitung 75 zu stehen. Die Düse 11 hat eine stufenförmige Düsennadel 61, die durch einen Abschnitt 612 großen Durchmessers an einer oberen Seite davon und einem Abschnitt 611 kleinen Durchmessers an einer unteren Seite davon aufgebaut ist. Der stangenförmige Körper 2 hat ein axiales Loch 21, dessen untere Wand den Abschnitt 612 größeren Durchmessers gleitfähig hält, und einen ringförmigen Kraftstoffstaueinschnitt 41 bildet, der um einen äußeren Umfang des Abschnitts 611 geringeren Durchmessers angeordnet ist. Der Kraftstoffstaueinschnitt 41 steht ständig in Verbindung mit der Hochdruckleitung 31, und auf diesen wird Hochdruckkraftstoff aus der gemeinsamen Druckleitung 74 aufgebracht.The body 2 is at a lower end thereof with a suction portion 42 and injection holes 43 provided, which is a wall of the suction section 42 penetrate. The suction section 42 is with a high pressure line 31 connected to in conjunction with the supply line 75 to stand. The nozzle 11 has a stepped nozzle needle 61 passing through a section 612 of large diameter on an upper side thereof and a section 611 small diameter is built on a lower side thereof. The rod-shaped body 2 has an axial hole 21 whose lower wall is the section 612 slidably holding larger diameter, and an annular fuel jam incision 41 forms around an outer perimeter of the section 611 smaller diameter is arranged. The fuel storage cut 41 is constantly in communication with the high pressure line 31 , and on this is high-pressure fuel from the common rail 74 applied.

Die Düsennadel 61 ist des weiteren mit einer Stufenfläche 61a und einer Konusfläche 61b versehen. In einem abgesenkten Zustand der Düsennadel 61 dient die Konusfläche 61b dazu, ein oberes Ende des Saugabschnitts 42 zu schließen, so dass die Kraftstoffeinspritzung aus den Einspritzlöchern unterbunden ist. Wenn Kraftstoff eingespritzt wird, dienen die Konusflächen dazu, das obere Ende des Saugabschnitts 42 zu öffnen.The nozzle needle 61 is further with a step surface 61a and a cone surface 61b Mistake. In a lowered state of the nozzle needle 61 serves the cone surface 61b to, an upper end of the suction section 42 close, so that the fuel injection is prevented from the injection holes. When fuel is injected, the cone surfaces serve to the upper end of the suction section 42 to open.

Der hohe Druck des Kraftstoffstauabschnitts 41 ist betriebsfähig, um die Stufenfläche 61a und die Konusfläche 61b nach oben zu treiben, so dass die Düsennadel 61 in Ventilöffnungsrichtung vorgespannt ist.The high pressure of the fuel accumulation section 41 is operational to the step surface 61a and the cone surface 61b to push up, leaving the nozzle needle 61 is biased in the valve opening direction.

Treibstoffdruck als hydraulischer Druck wird über eine Eintrittsöffnung 51 aus der Hochdruckleitung 31 zu einem Raum 53 eingeführt, der von einer oberen Wand des axialen Lochs 21 an einer oberen Seite der Düsennadel 61 umgeben ist, welcher eine Gegendruckkammer 53 zum Erzeugen des Gegendrucks auf die Düsennadel 61 bildet. Der Gegendruck ist betriebsfähig und nach unten gerichtet auf die Düsennadel 61 zusammen mit einer Feder 61, die in der Gegendruckkammer 53 untergebracht ist, so dass die Düsennadel 61 in eine Ventilschließrichtung vorgespannt ist.Fuel pressure as a hydraulic pressure is via an inlet opening 51 from the high pressure line 31 to a room 53 introduced from an upper wall of the axial hole 21 on an upper side of the nozzle needle 61 is surrounded, which is a back pressure chamber 53 for generating the back pressure on the nozzle needle 61 forms. The back pressure is operable and directed downwards on the nozzle needle 61 together with a spring 61 in the back pressure chamber 53 is housed, leaving the nozzle needle 61 is biased in a valve closing direction.

Die Gegendruckkammer 53 steht ständig in Verbindung über eine Ausgangsöffnung 54 mit einer Ventilkammer 55. Die Ventilkammer 55 ist mit einer konusförmigen Deckenfläche 552 und einem axialen Loch 22 versehen, das an dem obersten Abschnitt der Deckenfläche 552 geöffnet ist. Das axiale Loch 22 steht über einen ringförmigen Raum 56, in dem ein Kolben 64 untergebracht ist, in Verbindung mit einer Niederdruckleitung 32, um mit der Ablassleitung 76 in Verbindung zu stehen, wie weiter unten genau beschrieben wird.The back pressure chamber 53 is constantly in communication via an exit opening 54 with a valve chamber 55 , The valve chamber 55 is with a cone-shaped ceiling surface 552 and an axial hole 22 provided at the top of the ceiling surface 552 is open. The axial hole 22 stands over an annular space 56 in which a piston 64 is housed, in conjunction with a low pressure line 32 to with the drainage pipe 76 to be in communication, as will be described in more detail below.

Eine Hochdruckregelungsleitung 52, die in Verbindung mit der Hochdruckleitung 31 steht, ist an einer unteren Fläche 551 der Ventilkammer 55 an einer Position geöffnet, die mit dem axialen Loch 22 übereinstimmt.A high pressure control line 52 , which in conjunction with the high pressure line 31 stands, is on a lower surface 551 the valve chamber 55 opened at a position with the axial hole 22 matches.

Eine Kugel 63, deren untere Hälfte horizontal geschnitten ist, um eine Schnittfläche zu bilden, ist in der Ventilkammer angeordnet. Die Kugel 63 wirkt als ein nach oben und unten bewegbares Ventil. Wenn die Kugel 63 nach unten bewegt wird, sitzt die Schnittfläche der Kugel 63 an einer unteren Ventilkammerfläche 551 (im folgenden als ein Sitz 551 an einer Hochdruckseite bezeichnet), so dass die Verbindung der Ventilkammer mit der Hochdruckregelungsleitung 52 unterbrochen wird. Wenn die Kugel 63 nach oben bewegt wird, sitzt die Kugel 63 an der Deckenfläche 552, die als ein Ventilsitz wirkt (im folgenden als ein Sitz 551 an einer Niederdruckseite bezeichnet), so dass die Verbindung der Ventilkammer mit dem Ringraum 56 unterbrochen wird. Daher wird durch die nach unten gerichtete Bewegung der Kugel 63 die Gegendruckkammer 53 über die Ausgangsöffnung 54, die Ventilkammer 55 und den Ringraum 56 mit der Niederdruckleitung 32 verbunden, so dass der Gegendruck zu der Düsennadel 61 verringert wird und die Düsennadel 61 bewegt wird, um sich zu heben. Andererseits wird durch die nach oben gerichtete Bewegung der Kugel 63 die Gegendruckkammer 53 über die Eingangsöffnung 51 und des weiteren über die Ausgangsöffnung 54, die Ventilkammer 55 und die Hochdruckregelungsleitung 52 mit der Hochdruckleitung 31 verbunden, so dass der Gegendruck der Düsennadel 61 erhöht wird und die Düsennadel 61 bewegt wird, um die Einspritzlöcher zu schließen.A ball 63 whose lower half is cut horizontally to form a cut surface is disposed in the valve chamber. The ball 63 acts as an up and down movable valve. If the ball 63 is moved down, the cut surface of the ball sits 63 on a lower valve chamber surface 551 (hereinafter referred to as a seat 551 on a high pressure side), so that the connection of the valve chamber with the high pressure control line 52 is interrupted. If the ball 63 is moved upward, the ball sits 63 on the ceiling surface 552 acting as a valve seat (hereinafter referred to as a seat 551 at a low pressure side), so that the connection of the valve chamber with the annulus 56 is interrupted. Therefore, by the downward movement of the ball 63 the back pressure chamber 53 over the exit opening 54 , the valve chamber 55 and the annulus 56 with the low pressure line 32 connected so that the back pressure to the nozzle needle 61 is reduced and the nozzle needle 61 is moved to lift. On the other hand, by the upward movement of the ball 63 the back pressure chamber 53 over the entrance opening 51 and further via the exit port 54 , the valve chamber 55 and the high pressure control line 52 with the high pressure line 31 connected, so that the back pressure of the nozzle needle 61 is increased and the nozzle needle 61 is moved to close the injection holes.

Die Kugel 63 wird durch das Piezobetätigungsglied 13 angetrieben. Das Piezobetätigungsglied 13 besteht aus einem Kolben 64, einer Blattfeder 65 und einer Piezobaugruppe 66, wobei diese in einem axialen Loch 23 untergebracht sind und auf derselben axialen Linie wie das axiale Loch 23 angeordnet sind.The ball 63 is through the piezo actuator 13 driven. The piezo actuator 13 consists of a piston 64 , a leaf spring 65 and a piezo assembly 66 , these being in an axial hole 23 are housed and on the same axial line as the axial hole 23 are arranged.

Das axiale Loch 23 hat einen oberen Abschnitt großen Durchmessers und einen unteren Abschnitt kleinen Durchmessers. Der Kolben 64 ist mit einem Abschnitt 643 flachen Durchmessers, der gleitfähig durch den unteren Abschnitt kleinen Durchmessers des axialen Lochs 23 gehalten ist, an einer unteren Seite des Abschnitts 643 flachen Durchmessers mit einem Konusabschnitt 642, dessen Durchmesser in Richtung des unteren Teils davon kleiner ist, und an einer weiteren unteren Seite davon mit einem Druckstift 641 versehen, der sich durch das axiale Loch 22 erstreckt und die Kugel 63 zum Vortreiben der Kugel 63 berührt. Der untere Abschnitt kleinen Durchmessers des axialen Lochs 23 um den äußeren Umfang des Konusflächenabschnitts 642 und der Druckstift 641 bilden den oben erwähnten ringförmigen Raum 56.The axial hole 23 has a large diameter upper portion and a smaller diameter lower portion. The piston 64 is with a section 643 shallow diameter, which is slidable through the lower diameter small diameter portion of the axial hole 23 is held on a lower side of the section 643 shallow diameter with a cone section 642 whose diameter is smaller in the direction of the lower part thereof, and on another lower side thereof with a pressure pin 641 provided, extending through the axial hole 22 extends and the ball 63 to advance the ball 63 touched. The lower portion of small diameter of the axial hole 23 around the outer periphery of the cone surface portion 642 and the pressure pin 641 form the above-mentioned annular space 56 ,

Der Kolben 64 ist des weiteren an einer oberen Seite des Abschnitts 643 flachen Durchmessers mit einem Flansch 644 versehen, der in dem oberen Abschnitt großen Durchmessers des axialen Lochs 23 untergebracht ist. Eine untere Endfläche des Flansches 644 wird nach oben durch eine Blattfeder 65 gedrückt. Das Piezobetätigungsglied 66 berührt eine obere Endfläche des Flansches 644.The piston 64 is further on an upper side of the section 643 flat diameter with a flange 644 provided in the upper portion of large diameter of the axial hole 23 is housed. A lower end surface of the flange 644 gets up through a leaf spring 65 pressed. The piezo actuator 66 touches an upper end surface of the flange 644 ,

Wenn die Piezobaugruppe 66 entladen ist und sich in einem zusammengezogenen Zustand befindet, wird der Druckstift 641 mit einem kleinen Spalt von der Kugel 63 beabstandet oder berührt diese so, dass der Druckstift 641 nicht gegen die Kugel 63 drückt. Die Kugel 63 wird durch Hochdruckkraftstoff in der Ventilkammer 55 nach oben vorgespannt, der auf eine Aufnahmefläche der Kugel 63 aufgebracht wird, die einer Fläche des Sitzes 552 an einer Niederdruckseite entspricht, so dass die Kugel 63 an dem Sitz 552 an einer Niederdruckseite aufsitzt. Wenn die Piezobaugruppe 66 durch die einen Antriebsschaltkreis 812 bildende ECU 81 geladen wird, um sich auszudehnen, wird der Kolben 64 nach unten gepresst, so dass die Kugel 63 an dem Sitz 551 an einer Hochdruckseite aufsitzt.If the piezo assembly 66 unloaded and is in a contracted state, the pressure pin 641 with a small gap from the ball 63 spaced or touched so that the pressure pin 641 not against the ball 63 suppressed. The ball 63 is due to high pressure fuel in the valve chamber 55 biased upward, on a receiving surface of the ball 63 is applied to a surface of the seat 552 at a low pressure side corresponds, so that the ball 63 at the seat 552 seated on a low pressure side. If the piezo assembly 66 through the one drive circuit 812 forming ECU 81 is loaded to expand, the piston becomes 64 pressed down, leaving the ball 63 at the seat 551 seated on a high pressure side.

Der Antriebsschaltkreis 812, der ein bekannter Aufbau zum Antreiben des in der Einspritzeinrichtung eingebauten Piezobauelements ist, setzt sich aus einem DC-DC-Schaltkreis, einem Induktor zum Begrenzen des Lade- oder Entladestroms zu der Piezobaugruppe 66 und einem Umschaltschaltkreis zum Regeln einer Zeitdauer zusammen, während die Piezobaugruppe 66 geladen oder entladen wird. Das Laden und Entladen der Piezobaugruppe 66 und ein Strombetrag zum Laden desselben wird durch Regeln des Umschaltschaltkreises 811 auf der Grundlage von Signalen aus einem Regelungsschaltkreis 811 bestimmt, der zusammen mit dem Antriebsschaltkreis 812 die ECU 81 bildet.The drive circuit 812 , which is a known structure for driving the built-in piezoelectric device in the injector, consists of a DC-DC circuit, an inductor for limiting the charging or discharging to the piezoelectric component 66 and a switching circuit for controlling a time period together while the piezo board 66 loaded or unloaded. The Charging and discharging the piezo assembly 66 and a current amount for charging the same is controlled by controlling the switching circuit 811 based on signals from a control circuit 811 determined, together with the drive circuit 812 the ECU 81 forms.

Der Regelungsschaltkreis 811 besteht aus einem Mikrocomputer. Ein Ablaufdiagramm zum Regeln des Piezobetätigungsglieds 13 durch den Regelungsschaltkreis 811 ist in 3 gezeigt. Auf der Grundlage des Ablaufdiagramms werden im folgenden Regelungsvorgänge des Regelungsschaltkreises 811 und ein Betrieb der Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.The control circuit 811 consists of a microcomputer. A flow chart for controlling the piezo actuator 13 through the control circuit 811 is in 3 shown. On the basis of the flowchart, control operations of the control circuit will be described below 811 and an operation of the common rail type fuel injection apparatus according to the first embodiment will be described.

Bei Schritt S10 wird der gemeinsame Druckleitungsdruck aufgenommen, der durch den Drucksensor 82 erfasst wird. Bei Schritt S20 wird der Strom, mit dem die Piezobaugruppe 66 geladen werden soll, d. h. ein Zufuhrbetrag des Stroms zum Laden der Piezobaugruppe 66, auf der Grundlage des gemeinsamen Druckleitungsdrucks bestimmt. Der Ladungsbetrag zu der Piezobaugrupe 66 wird durch eine elektrische Spannung zwischen den Elektroden der Piezobaugruppe 66 gezeigt (Piezobaugruppenspannung Vt).At step S10, the common rail pressure received by the pressure sensor is received 82 is detected. In step S20, the current with which the piezo assembly is 66 is to be loaded, ie, a supply amount of the current for charging the piezo assembly 66 , determined on the basis of the common pressure line pressure. The amount of charge to the piezobaugrupe 66 is due to an electrical voltage between the electrodes of the piezo assembly 66 shown (piezo-assembly voltage V t ).

Die Piezobaugruppenspannung Vt wird als eine lineare Funktion des gemeinsamen Druckleitungsdrucks bestimmt, wie in 4 gezeigt ist.The piezo-assembly voltage V t is determined as a linear function of the common rail pressure, as in FIG 4 is shown.

Bei Schritt S30 wird die Piezobaugruppe 66 geladen, um sich auszudehnen, so dass das Piezobetätigungsglied 13 die Kugel 63 nach unten drückt. Eine Kraft zum nach unten gerichteten Drücken der Kugel 63 ist nahezu proportional zu der Piezobaugruppenspannung Vt und ist auf der Grundlage einer linearen Funktion des gemeinsamen Druckleitungsdrucks veränderlich.In step S30, the piezo assembly becomes 66 loaded to expand so that the piezo actuator 13 the ball 63 pushes down. A force to push down the ball 63 is almost proportional to the piezo-assembly voltage V t and is variable based on a linear function of the common rail pressure.

Wenn die Kugel 63 an dem Sitz 55 an einer Hochdruckseite aufsitzt, bewegt sich die Düsennadel 61, um sich zum Beginnen der Kraftstoffeinspritzung anzuheben.If the ball 63 at the seat 55 seated on a high pressure side, the nozzle needle moves 61 to rise to start the fuel injection.

Eine Zeitabstimmung, bei der die Piezobaugruppe 66 geladen wird, wird auf der Grundlage einer angeforderten Einspritzzeitabstimmung bestimmt, die gemäß den Antriebsbedingungen berechnet wird, wie z. B. einem Drosselöffnungsgrad. Ein Haltezeitraum, während dessen die Piezobaugruppe 66 geladen wird, wird auf der Grundlage einer angeforderten Einspritzdauer bestimmt.A timing at which the piezo assembly 66 is determined on the basis of a requested injection timing, which is calculated according to the driving conditions, such. B. a throttle opening degree. A holding period during which the piezo assembly 66 is determined based on a requested injection duration.

Die Zeitabstimmung, bei der der Ladungshaltezeitraum beendet ist, d. h. die Endladungszeitabstimmung, wird bei Schritt S40 bestimmt.The Timing at which the charge retention period is completed, d. H. the discharge end timing is determined in step S40.

Beim Erreichen der Entladezeitabstimmung geht der Vorgang von Schritt S40 zu Schritt S50 über, bei dem die Piezobaugruppe 66 entladen wird, und die Vorgänge dieses Ablaufs enden. Wenn die Piezobaugruppe 66 entladen ist, wird die Kraft des Piezobetätigungsglieds 13 zum nach unten gerichteten Drücken der Kugel 63 gelöst, so dass Hochdruckkraftstoff aus der Hochdruckregelungsleitung 52 die Kugel 63 nach oben drückt, um die Kugel 63 an dem Sitz 552 an einer Niederdruckseite zu setzen. Dem gemäß bewegt sich die Düsennadel 61 nach unten, um die Kraftstoffeinspritzung zu unterbrechen.Upon reaching the discharge timing, the process proceeds from step S40 to step S50, in which the piezo assembly 66 unloaded and the operations of this process end. If the piezo assembly 66 is discharged, the force of the piezo actuator is 13 to push down the ball 63 dissolved, allowing high-pressure fuel from the high-pressure control line 52 the ball 63 pushes up to the ball 63 at the seat 552 to put on a low pressure side. Accordingly, the nozzle needle moves 61 down to interrupt the fuel injection.

Wie in 5 gezeigt ist, welche eine vergrößerte Ansicht der Ventilkammer 55 zeigt, wenn die Kugel 63 aufsitzt, wird ein Kraftstoffdruck, der nahezu dem gemeinsamen Druckleitungsdruck gleich ist, auf die Fläche der Kugel 63 aufgebracht. Die Kugel 63 wird nach oben durch eine Kraft F vorgetrieben, die dem Kraftstoffdruck multipliziert mit der Druckaufnahmefläche der Kugel 63 entspricht, d. h. der Fläche des Sitzes 552 an einer Unterdruckseite. Die Kraft F ist proportional zu dem gemeinsamen Druckleitungsdruck, wie in 6 gezeigt ist, und wirkt gegen eine Kraft, durch welche das Piezobetätigungsglied 13 in eine Ausdehnungsrichtung bewegt wird. Wenn die Kraft F größer wird, wird es dem gemäß schwieriger für das Piezobetätigungsglied 13, sich in einfacher Weise gegen die Kraft F zu bewegen, d. h. dass die Leichtigkeit bzw. die Leichtgängigkeit der Bewegung des Piezobetätigungsglieds 13 gering wird.As in 5 shown is an enlarged view of the valve chamber 55 shows when the ball 63 seated, a fuel pressure which is almost equal to the common rail pressure on the surface of the ball 63 applied. The ball 63 is propelled upward by a force F which multiplies the fuel pressure with the pressure receiving area of the ball 63 corresponds, ie the area of the seat 552 on a vacuum side. The force F is proportional to the common rail pressure as in 6 is shown, and acts against a force by which the piezo actuator 13 is moved in an expansion direction. As the force F becomes larger, it becomes more difficult for the piezoactuator 13 to move easily against the force F, ie that the ease or ease of movement of the piezo actuator 13 becomes low.

Wenn die Piezobaugruppenspannung Vt konstant eingestellt ist, wie es bei der herkömmlichen Vorrichtung der Fall ist, ist eine Erzeugungskraft, die durch das Piezobetätigungsglied 13 ausgeübt wird, konstant, wie durch eine Strich-Zweipunkt-Linie in 6 gezeigt ist. Eine Differenz (eine Überschusskraft Fa) zwischen der Kraft, die das Piezobetätigungsglied erzeugt, und der Kraft F wirkt als eine Kraft zum nach unten gerichteten Bewegen der Kugel 63. Daher ist bei der herkömmlichen Vorrichtung die Kraft, die von dem Piezobetätigungsglied erzeugt wird, auf einen Wert gesetzt, der eine ausreichende Überschusskraft Fa aufweist, wenn ein maximaler gemeinsamer Druckleitungsdruck, der bei der Vorrichtung verwendet werden soll, aufgebracht wird, wie in 6 gezeigt ist. Die von dem Piezobetätigungsglied erzeugte Kraft, die so eingestellt ist, hat eine breite Abweichung der Überschusskräfte Fa hinsichtlich des jeweiligen gemeinsamen Druckleitungsdrucks, da der gemeinsame Druckleitungsdruck weit von ungefähr 20 Mpa, z. B. im Leerlauf, bis zu ungefähr 200 Mpa, wie z. B. bei einem Hochgeschwindigkeits- und Hochlastbetrieb, schwankt. Wenn dem gemäß der gemeinsame Druckleitungsdruck niedrig g ist, dann ist die Leichtigkeit der Bewegung des Piezobetätigungsglieds 13 ausgeprägt, so dass die Betriebsgeschwindigkeit des Piezobetätigungsglieds 13 hoch ist, um die Kugel 63 schnell zu bewegen, da die Überschusskraft Fa zu groß ist. Als Ergebnis trifft die Kugel 63 den Sitz 551 an einer Hochdruckseite und verursacht einen starken Stoßimpuls, so dass die Kugel 63 und der Sitz 551 wahrscheinlich beschädigt werden.When the piezo assembly voltage V t is set constant, as in the conventional device, a generating force generated by the piezo actuator is 13 is exercised, constant, as indicated by a dash-two-dot line in 6 is shown. A difference (an excess force Fa) between the force that generates the piezoactuator and the force F acts as a downward moving force of the ball 63 , Therefore, in the conventional apparatus, the force generated by the piezoactuator is set to a value having a sufficient excess force Fa when a maximum common rail pressure to be used in the apparatus is applied, as in FIG 6 is shown. The force generated by the piezoactuator set thus has a wide deviation of the surplus forces Fa with respect to the respective common rail pressure, since the common rail pressure is widely in the range of about 20 MPa, e.g. B. idle, up to about 200 Mpa, such. B. in a high-speed and high-load operation fluctuates. If, in accordance with the common pressure line pressure is low g, then the ease of movement of the piezo actuator is 13 pronounced, so that the operating speed of the piezo actuator 13 is high to the ball 63 to move fast, since the Excess force Fa is too big. As a result, the ball hits 63 the seat 551 on a high pressure side and causes a strong shock pulse, leaving the ball 63 and the seat 551 likely to be damaged.

Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist derartig betriebsfähig, dass, wenn der gemeinsame Druckleitungsdruck niedriger ist und eine Kraft des aufwärts gerichteten Bewegens der Kugel 63 kleiner ist, die vom Piezobetätigungsglied erzeugte Kraft der nach unten gerichteten Bewegung der Kugel 63 kleiner ist. Daher ist die Überschusskraft Fa immer angemessen oder nicht zu groß, so dass der Stoßimpuls der Kugel 63 auf den Sitz 551 vermindert werden kann. Die von der Piezobaugruppe erzeugte Kraft oder die Piezobaugruppenspannung Vt kann eingestellt sein, um eine Überschusskraft Fa zu haben, die um einen vorbestimmten konstanten Wert größer als die Kraft F auf der Grundlage der linearen Funktion des oben erwähnten gemeinsamen Druckleitungsdrucks ist.The common rail type fuel injection apparatus according to the first embodiment is operable such that when the common rail pressure is lower and a force of upward movement of the ball 63 smaller is the force of the downward movement of the ball generated by the piezoactuator 63 is smaller. Therefore, the excess force Fa is always appropriate or not too large, so that the shock pulse of the ball 63 on the seat 551 can be reduced. The force generated by the piezo-assembly or the piezo-assembly voltage V t may be set to have an excess force Fa larger than the force F by a predetermined constant value based on the linear function of the above-mentioned common rail pressure.

Des weiteren kann zum Zweck der einfachen Regelung die Piezobaugruppenspannung Vt auf Werte eingestellt sein, die sich schrittweise gemäß einer Vielzahl von Druckbereichen ändern, wobei in jedem einzelnen davon der gemeinsame Druckleitungsdruck fällt, und wenn der gemeinsame Druckleitungsdruck innerhalb des Druckbereichs an einer unteren Seite fällt, wird die Piezobaugruppenspannung Vt auf einen kleineren Wert eingestellt.Further, for the sake of easy control, the piezo assembly voltage V t may be set to values gradually changing in accordance with a plurality of pressure ranges, in each of which the common rail pressure falls, and when the common rail pressure falls within a lower side within the pressure range , the piezo-assembly voltage V t is set to a smaller value.

Das Gegendruckregelungsventil gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist nicht auf das in 1 erwähnte Ventil begrenzt, sondern es kann mit einem Aufbau abgewandelt sein, bei der jede Bauart des Ventilkörpers, der durch das Piezobetätigungsglied oder ein Betätigungsglied anderer Bauart angetrieben werden soll, in der Ventilkammer eingebaut ist, und wenn das Piezobetätigungsglied abgeregt oder entladen ist, wird der Ventilkörper an dem Sitz an der Niederdruckseite aufgesetzt. Z. B. kann die Druckregelungsleitung 52 bei der in 1 gezeigten Einspritzeinrichtung weggelassen werden, und wenn das Piezobetätigungsglied entladen wird, wird die Kugel 63 an dem Sitz 552 an einer Niederdruckseite aufgesetzt, so dass der Gegendruck auf die Nadel 61 erhöht wird. Wenn das Piezobetätigungsglied geladen wird, verlässt die Kugel 63 den Sitz 552 an einer Niederdruckseite, so dass der Gegendruck auf die Nadel 61 verringert wird. Für den Fall dieses Aufbaus ist es nicht notwendig, dass die Kugel 63 den flachen Schnittflächenabschnitt hat, da es nicht erforderlich ist, dass die Kugel 63 an einem unteren Abschnitt der Ventilkammer aufgesetzt wird (entsprechend dem Sitz 551 an einer Hochdruckseite in 1).The backpressure control valve according to the first embodiment is not limited to that in FIG 1 However, it may be modified with a structure in which each type of valve body to be driven by the piezo actuator or an actuator of another type is installed in the valve chamber, and when the piezo actuator is de-energized or discharged, the Valve body attached to the seat on the low pressure side. For example, the pressure control line 52 at the in 1 omitted injector are shown, and when the piezo actuator is discharged, the ball 63 at the seat 552 placed on a low pressure side so that the back pressure on the needle 61 is increased. When the piezo actuator is charged, the ball leaves 63 the seat 552 on a low pressure side, so that the back pressure on the needle 61 is reduced. In the case of this construction it is not necessary that the ball 63 the flat cut surface section has, since it is not necessary that the ball 63 is placed on a lower portion of the valve chamber (corresponding to the seat 551 on a high pressure side in 1 ).

(Zweites Ausführungsbeispiel)Second Embodiment

Eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel wird unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. Der Aufbau der Einspritzeinrichtung und der Betrieb der Regelungseinrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels sind teilweise von denen des ersten Ausführungsbeispiels ausgehend abgewandelt. Abschnitte mit den selben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel sind in ähnlicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel betriebsfähig. Lediglich unterschiedliche Punkte werden im folgenden beschrieben.A common rail type fuel injection apparatus according to a second embodiment will be described with reference to FIG 7 described. The structure of the injector and the operation of the controller of the second embodiment are partially modified from those of the first embodiment. Portions having the same reference numerals as in the first embodiment are operable in a similar manner to the first embodiment. Only different points are described below.

Ein Piezobetätigungsglied 13A einer Einspritzeinrichtung 1A ist von einer unteren Seite in dieser Reihenfolge mit einem Kolben 67 kleinen Durchmessers, einer Blattfeder 65, einem Kolben großen Durchmessers und der Piezobaugruppe 66 in einem axialen Loch 23A oberhalb von dem axialen Loch 22 versehen. Der Kolben 67 kleinen Durchmessers ist einer unteren Hälfte des Kolbens des ersten Ausführungsbeispiels im wesentlichen ähnlich. Ein Abschnitt 673 flachen Durchmessers des Kolbens 67 ist gleitfähig durch eine Wand des axialen Lochs 23A gehalten. Der Kolben 67 ist des weiteren mit einem Konusabschnitt 672, dessen Durchmesser kleiner in Richtung des unteren Teils davon ist, an einer unteren Seite des Abschnitts 643 flachen Durchmessers und mit einem Druckstift 671 zum Vortreiben der Kugel 63 an einer weiteren unteren Seite davon versehen. Die axialen Löcher 22 und 23A um äußere Umfänge des Konusflächenabschnitts 672 und des Druckstifts 671 bilden den ringförmigen Raum 56.A piezo actuator 13A an injection device 1A is from a lower side in this order with a piston 67 small diameter, a leaf spring 65 , a large diameter piston and the piezo assembly 66 in an axial hole 23A above the axial hole 22 Mistake. The piston 67 small diameter is substantially similar to a lower half of the piston of the first embodiment. A section 673 flat diameter of the piston 67 is slidable through a wall of the axial hole 23A held. The piston 67 is further with a cone section 672 whose diameter is smaller toward the lower part thereof at a lower side of the section 643 flat diameter and with a pressure pin 671 to advance the ball 63 on another lower side of it. The axial holes 22 and 23A around outer circumferences of the cone surface section 672 and the printing pin 671 form the annular space 56 ,

Eine Feder 69 ist in dem ringförmigen Raum 56 angeordnet, um den Kolben 67 kleinen Durchmessers nach oben vorzuspannen. Eine aufwärts gerichtete Bewegung des Kolbens 67 kleinen Durchmessers wird durch einen Stufenabschnitt 231 begrenzt, der durch eine Umfangswand des axialen Lochs 23A gebildet ist. Wenn die Piezobaugruppe 66 entladen ist, wird der Kolben 67 kleinen Durchmessers angeordnet, um den Stufenabschnitt 231 zu berühren. Zu diesem Zeitpunkt gelangen der Druckstift 67 und die Kugel 63 in Berührung miteinander oder sind mit einem kleinen Spalt dazwischen beabstandet.A feather 69 is in the annular space 56 arranged to the piston 67 small diameter upward bias. An upward movement of the piston 67 small diameter is through a step section 231 bounded by a peripheral wall of the axial hole 23A is formed. If the piezo assembly 66 is discharged, the piston is 67 small diameter arranged to the step section 231 to touch. At this time arrive the pressure pin 67 and the ball 63 in contact with each other or are spaced with a small gap therebetween.

Der Kolben 68 großen Durchmessers, dessen Durchmesser größer als der des Kolbens 67 kleinen Durchmessers ist, ist gleitfähig in dem axialen Loch gehalten und durch die Blattfeder 65 nach oben vorgespannt und kann durch die Piezobaugruppe 66 nach unten gedrückt werden.The piston 68 large diameter, whose diameter is larger than that of the piston 67 is small in diameter, is slidably held in the axial hole and by the leaf spring 65 biased upward and can through the piezo assembly 66 pressed down.

Eine hydraulische Druckverstärkungskammer 57, welche mit Kraftstoff gefüllt ist, um eine Pumpenkammer zu bilden, ist zwischen dem Kolben 67 und 68 kleinen und großen Durchmessers vorgesehen. Eine Druckkraft des Kolbens 68 großen Durchmessers aufgrund der Ausdehnung der Piezobaugruppe 66 wird über den Kraftstoff der hydraulischen Druckverstärkungskammer 57 auf den Kolben 67 kleinen Durchmessers übertragen. Wenn der äußere Durchmesser des Kolbens 67 kleinen Durchmessers kleiner als der des Kolbens 68 großen Durchmessers ist, wird eine Größe, die von einer Ausdehnungslänge der Piezobaugruppe 66 vergrößert wird, auf den Kolben 67 kleinen Durchmessers übertragen.A hydraulic pressure booster chamber 57 which is filled with fuel to form a pump chamber is between the piston 67 and 68 small and large diameter vorgese hen. A compressive force of the piston 68 large diameter due to the expansion of the piezo assembly 66 is about the fuel of the hydraulic pressure booster chamber 57 on the piston 67 of small diameter. If the outer diameter of the piston 67 small diameter smaller than that of the piston 68 is of a large diameter, a size that is equal to an expansion length of the piezo assembly 66 enlarged, on the piston 67 of small diameter.

Ein Ablaufdiagramm, das Vorgänge des Regelungsschaltkreises 811A zeigt, in welchem zahlreiche Vorgänge zu den Vorgängen des Ablaufdiagramms des ersten Ausführungsbeispiels hinzugefügt sind, ist in 8 gezeigt. Auf der Grundlage des Ablaufdiagramms werden Regelungsvorgänge des Regelungsschaltkreises 811A und ein Betrieb der Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel im folgenden beschrieben.A flow chart, the operations of the control circuit 811A shows in which numerous processes are added to the processes of the flowchart of the first embodiment is in 8th shown. On the basis of the flowchart are control operations of the control circuit 811A and an operation of the common rail type fuel injection apparatus according to the second embodiment will be described below.

Bei den Schritten S10 bis S30 wird die auf den gemeinsamen Druckleitungsdruck ansprechende Piezobaugruppenspannung auf die Piezobaugruppe 66 in ähnlicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel aufgebracht.In steps S10 to S30, the piezo-unit voltage responsive to the common rail pressure becomes the piezo-unit 66 applied in a similar manner as in the first embodiment.

Bei Schritt S31 wird entschieden, ob ein angeforderter Ladungshaltezeitraum entsprechend einem angeforderten Einspritzzeitraum länger als ein Grenzwert ist, der einen vorbestimmten Zeitraum darstellt. Wenn die Antwort negativ ist, geht der Vorgang zu dem Schritt S40 über. Für diesen Fall ist der Vorgang derselbe wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel und die Stoßimpulse der Kugel 63, die aufgesetzt werden soll, gegen den Sitz 551 an einer Hochdruckseite werden vermindert.At step S31, it is decided whether a requested charge holding period corresponding to a requested injection period is longer than a threshold representing a predetermined period. If the answer is negative, the process proceeds to step S40. In this case, the process is the same as in the first embodiment and the shock pulses of the ball 63 , which is to be put on, against the seat 551 on a high pressure side are reduced.

Wenn bei Schritt S31 entschieden wird, dass der angeforderte Ladungshaltezeitraum länger als der vorbestimmte Zeitraum ist, geht der Vorgang zu Schritt S32 über, bei welchem entschieden wird, ob die Piezobaugruppenspannung Vt höher als ein Grenzwert einer vorbestimmten Spannung ist. Wenn die Piezobaugruppenspannung Vt niedriger als die vorbestimmte Spannung ist, geht der Vorgang zu Schritt S33 über.If it is decided at step S31 that the requested charge holding period is longer than the predetermined period, the process proceeds to step S32, at which it is decided whether the piezo assembly voltage V t is higher than a threshold value of a predetermined voltage. If the piezo-assembly voltage V t is lower than the predetermined voltage, the process proceeds to step S33.

Bei Schritt S33 wird ein Ladebetrag zu der Piezobaugruppe 66 durch den Antriebsschaltkreis 812 ergänzt, so dass die Piezobaugruppenspannung Vt auf einen Wert geändert wird, zu der eine Ergänzungsspannung ΔVt hinzugefügt ist, und der Vorgang wird weiter zu Schritt S40 gebracht. Die Kraft zum Pressen der Kugel 63 wird um einen Betrag erhöht, der der Ergänzungsspannung ΔVt im Vergleich mit der Druckkraft in Übereinstimmung mit der Piezobaugruppenspannung Vt vor der Ergänzung entspricht.At step S33, a loading amount becomes the piezo unit 66 through the drive circuit 812 is supplemented, so that the piezo-assembly voltage V t is changed to a value to which a supplementary voltage .DELTA.V t is added, and the process is advanced to step S40. The force for pressing the ball 63 is increased by an amount corresponding to the supplementary voltage .DELTA.V t in comparison with the pressing force in accordance with the piezo assembly voltage V t before the supplement.

Falls entschieden wird, dass die Piezobaugruppenspannung Vt höher als die vorbestimmte Spannung ist, wird Schritt S32 zu Schritt S34 gebracht, bei dem die Piezobaugruppe 66 während eines temporären Zeitraums zu einem Zeitpunkt entladen wird, wenn der vorbestimmte Zeitraum nach dem Laden abgelaufen ist (Schritt S30). Nach dem temporären Entladen wird die Piezobaugruppe 66 erneut bei Schritt S35 geladen und dann geht der Vorgang zu Schritt S40 über.If it is decided that the piezo-assembly voltage V t is higher than the predetermined voltage, step S32 is brought to step S34, at which the piezo-assembly 66 is discharged during a temporary period at a time when the predetermined period has passed after the loading (step S30). After the temporary unloading, the piezo assembly becomes 66 is loaded again at step S35 and then the process proceeds to step S40.

Durch das Ausführen der Schritte S31 bis S35 hat die Vorrichtung die folgenden Wirkungen. Wie in 9 gezeigt ist, welche die Piezobaugruppenspannung Vt zeigt, deren Wert während des Ladungshaltezeitraums stufenweise geändert wird, wenn bei Schritt S31 entschieden wird, dass der angeforderte Ladungshaltezeitraum länger als der vorbestimmte Zeitraum ist, und wenn ebenso bei Schritt S32 entschieden wird, dass die bei Schritt S20 bestimmte Piezobaugruppenspannung Vt höher als die vorbestimmte Spannung ist, erhöht sich die Piezobaugruppenspannung Vt um die Ergänzungsspannung ΔVt nach dem Ablauf des vorbestimmten Zeitraums nach dem Laden.By performing steps S31 to S35, the device has the following effects. As in 9 4, which shows the piezo-unit voltage V t whose value is gradually changed during the charge-holding period when it is decided at step S31 that the requested charge-holding period is longer than the predetermined period, and when it is also decided at step S32 that the value at step S20 certain piezo-assembly voltage V t is higher than the predetermined voltage, the piezo-assembly voltage V t increases by the supplementary voltage .DELTA.V t after the lapse of the predetermined period of time after the charging.

Wie in 7 gezeigt ist, wird die Kugel 63 gegen den Sitz 511 an einer Hochdruckseite gedrückt und unterbricht die Hochdruckregelungsleitung 52 bei dem Ladungshaltezeitraum, während dessen Kraftstoff eingespritzt wird. In diesem Zustand übersteigt die Kraft des nach unten gerichteten Drückens der Kugel 63 durch das Piezobetätigungsglied 13A die Kraft des nach oben gerichteten Drückens der Kugel 63 durch den Hochdruckkraftstoff der Hochdruckregelungsleitung 52. Da jedoch die Kugel 63 durch den Kraftstoffdruck der hydraulischen Verstärkungskammer 57 durch das Piezobetätigungsglied 13A gepresst wird, wird komprimierter und druckbeaufschlagter Kraftstoff in der hydraulischen Verstärkungskammer 57 nach und nach durch Gleitzwischenräume der Kolben 67 und 68 abgelassen, so dass der Kraftstoffdruck in der hydraulischen Verstärkungskammer 57 verringert wird. Dem gemäß wird die Kraft des nach unten gerichteten Drückens der Kugel 63 durch das Piezobetätigungsglied 13A nach und nach verringert. Für den Fell einer herkömmlichen Vorrichtung, wenn der Einspritzbetrag groß ist und der Einspritzzeitraum lang ist, ist es wahrscheinlich, dass die Kugel 63 den Sitz 511 an einer Hochdruckseite verlässt, so dass der Gegendruck der Düsennadel 61 ansteigt und die Einspritzung angehalten wird.As in 7 shown is the ball 63 against the seat 511 pressed on a high pressure side and interrupts the high pressure control line 52 at the charge retention period during which fuel is injected. In this condition, the downward pushing force of the ball exceeds 63 through the piezo actuator 13A the force of upward pushing the ball 63 by the high pressure fuel of the high pressure control line 52 , However, because the ball 63 by the fuel pressure of the hydraulic boosting chamber 57 through the piezo actuator 13A is compressed, compressed and pressurized fuel in the hydraulic boosting chamber 57 gradually by sliding spaces of the piston 67 and 68 drained, so that the fuel pressure in the hydraulic boosting chamber 57 is reduced. Accordingly, the force of the downward pressing of the ball 63 through the piezo actuator 13A gradually reduced. For the coat of a conventional device, when the injection amount is large and the injection period is long, it is likely that the ball 63 the seat 511 leaves on a high pressure side, so that the back pressure of the nozzle needle 61 rises and the injection is stopped.

Gemäß der Vorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels wird jedoch, wenn der Ladungshaltezeitraum lang ist, d. h. wenn er die oben erwähnte vorbestimmte Zeitdauer überschreitet, welche auf der Grundlage einer Gefahr eines Anhaltens der Einspritzung entschieden ist, das Laden des Piezobetätigungsglieds 13A ergänzt, so dass Kraftstoffdruck der hydraulischen Verstärkungskammer 57 auf Hochdruck zurückgestellt wird, um die Druckkraft gegen die Kugel 63 durch das Piezobetätigungsglied 13A zu steigern. Dem gemäß wird verhindert, dass die Kugel 63 den Sitz 511 an einer Hochdruckseite verlässt, so dass sich die Nadel 61 niemals bewegt, um die Einspritzlöcher zu schließen, bevor die Kraftstoffeinspritzung des angeforderten Einspritzbetrags beendet ist. Sogar wenn die Druckkraft gegen die Kugel 63 durch das Piezobetätigungsglied 13A erhöht ist, treten die Stoßimpulse niemals zwischen der Kugel 63 und dem Sitz 511 an einer Hochdruckseite auf, da die Kugel 63 schon in einem aufsitzenden Zustand gegen den Sitz 511 an einer Hochdruckseite ist, wenn die Kraft gesteigert wird.However, according to the apparatus of the second embodiment, when the charge holding period is long, that is, when it exceeds the above-mentioned predetermined period decided on the basis of a danger of stopping the injection, the charging of the piezobeta actuating member 13A supplements, allowing fuel pressure of the hydraulic boosting chamber 57 is reset to high pressure, the pressure force against the ball 63 through the piezo actuator 13A to increase. Accordingly, prevents the ball 63 the seat 511 leaves on a high-pressure side, so that the needle 61 never moved to close the injection holes before the fuel injection of the requested injection amount is finished. Even if the pressure force against the ball 63 through the piezo actuator 13A is increased, the shock pulses never occur between the ball 63 and the seat 511 on a high pressure side, as the ball 63 already in a seated state against the seat 511 on a high pressure side when the force is increased.

Wenn des weiteren der gemeinsame Druckleitungsdruck hoch ist und die Piezobaugruppenspannung Vt hoch ist, dann gibt es keinen Raum für die Ergänzungsladung. Gemäß der Vorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels wird jedoch, wenn die Piezobaugruppenspannung Vt höher als die vorbestimmte Spannung ist, was auf der Grundlage des Raums für die Ergänzungsladung entschieden wird, eine Fehlfunktion der Kraftstoffeinspritzung aufgrund des Kraftstoffaustretens aus der hydraulischen Verstärkungskammer 57 durch den Vorgang bei dem Schritt S34 und den nachfolgenden Vorgängen verhindert. Wie genauer in 10 gezeigt ist, wird zu einem Zeitpunkt, während der Ladungshaltezeitraum den vorbestimmten Zeitraum überschreitet, ein temporärer Entladungszeitraum vorgesehen, so dass das Piezobetätigungsglied 13A auf einen anfänglichen Zustand zurückgestellt wird und der ausgetretene Betrag des Kraftstoffs in der hydraulischen Verstärkungskammer 57 ergänzt wird. Danach wird die Piezobaugruppe 66 erneut geladen, um die Kugel 63 an dem Sitz 511 an einer Hochdruckseite aufzusetzen.Further, when the common rail pressure is high and the piezo board voltage V t is high, there is no room for the supplementary charge. However, according to the apparatus of the second embodiment, when the piezo-assembly voltage V t is higher than the predetermined voltage, which is decided on the basis of the supplementary charge space, malfunction of the fuel injection due to the fuel leakage from the hydraulic boosting chamber 57 prevented by the process in step S34 and subsequent operations. How closer in 10 is shown, at a time when the charge holding period exceeds the predetermined period, a temporary discharge period is provided, so that the piezo actuator 13A is reset to an initial state and the leaked amount of the fuel in the hydraulic boosting chamber 57 is supplemented. Then the piezo assembly becomes 66 reloaded to the ball 63 at the seat 511 sit on a high pressure side.

Während der anfänglichen Entladezeitdauer, wie in 11 gezeigt ist, gibt es eine Möglichkeit, dass die Düsennadel 61 sich leicht nach unten von einem vollständig angehobenen Zustand bewegt, da Hochdruckkraftstoff in die Ventilkammer 55 aus der Hochdruckregelungsleitung 52 strömt, so dass der Druck der Gegendruckkammer 53 hoch wird. Sogar wenn ein derartiges Ereignis auftritt, wird die Einspritzrate kaum beeinflusst, da das Ereignis in einem Augenblick auftritt, so dass ein normales Einspritzprofil sichergestellt werden kann.During the initial discharge period, as in 11 There is a possibility that the nozzle needle 61 moves slightly down from a fully raised state, as high pressure fuel enters the valve chamber 55 from the high pressure control line 52 flows, so the pressure of the back pressure chamber 53 gets high. Even if such an event occurs, the injection rate is hardly affected because the event occurs at a moment, so that a normal injection profile can be ensured.

Anstelle von oder zusätzlich zu dem gemeinsamen Druckleitungsdruck kann die Kraftstofftemperatur, die durch einen Temperatursensor erfasst werden soll, verwendet werden, um die vorbestimmte Zeitdauer so einzustellen, dass, wenn die erfasste Temperatur höher ist, die vorbestimmte Zeitdauer kürzer ist. Wenn die Kraftstofftemperatur höher ist, ist die Viskosität des Kraftstoffs in der Einspritzeinrichtung niedriger, so dass mehr Kraftstoff aus der hydraulisches Verstärkungskammer austritt, wenn die Kugel gepresst wird. Als Ergebnis wird die Kraft zum Drücken der Kugel rascher verringert.Instead of from or in addition to the common rail pressure, the fuel temperature, which is to be detected by a temperature sensor used to adjust the predetermined period of time so that when the detected temperature higher is, the predetermined period of time is shorter. When the fuel temperature is higher, is the viscosity of the fuel in the injector lower, leaving more Fuel escapes from the hydraulic boost chamber when the ball is pressed. As a result, the force for pressing the Ball reduced faster.

Als eine alternative Art, die Fehlfunktion des Kraftstoffaustritts aus der hydraulischen Verstärkungskammer zu bewältigen, wenn der Einspritzzeitraum lang ist, ist es des weiteren möglich, dass die Vorgänge bei den Schritten S32 und S33 nicht ausgeführt werden und lediglich der Vorgang des temporären Entladungszeitraums (Schritte S34 und S35) ausgeführt wird, oder im Gegensatz dazu ist es möglich, dass die Vorgänge bei den Schritten S32, S34 und S35 nicht ausgeführt werden und lediglich der Ladungsergänzungsvorgang (Schritt S33) ausgeführt wird, wenn eine zulässige Maximalspannung der Piezobaugruppenspannung Vt, die auf der Grundlage von Spezifikationen der Piezobaugruppe 66 entschieden werden sollen, ausreichend groß ist.As an alternative way of coping with the malfunction of the fuel spill from the hydraulic boosting chamber when the injection period is long, it is further possible that the operations in steps S32 and S33 are not performed, and only the operation of the temporary discharge period (steps S34 and S35), or conversely, it is possible that the operations in steps S32, S34 and S35 are not performed and only the charge completion process (step S33) is executed when a maximum allowable voltage of the piezo-assembly voltage V t , the based on specifications of the piezo assembly 66 to be decided is sufficiently large.

Als eine weitere Alternative, die Fehlfunktion des Kraftstoffaustritts aus der hydraulischen Verstärkungskammer zu bewältigen, wenn der Einspritzzeitraum lang ist, werden des weiteren unter den Bedingungen, dass die Vorgänge bei den Schritten S32 und S33 nicht ausgeführt werden und die Piezobaugruppenspannung Vt ein fester Wert ist, der nicht von dem gemeinsamen Druckleitungsdruck abhängt, nur der temporäre Entladungszeitraum (Schritte S34 und S35) oder nur die Ladungsergänzung (Schritt S33) ausgeführt. Für jeden oben erwähnten Fall ist als die Piezobaugruppenspannung Vt eine minimale Spannung für das Sicherstellen einer konstanten Ventilöffnungskraft gegen den maximalen gemeinsamen Druckleitungsdruck notwendig, der in der Vorrichtung verwendet werden soll. Daher kann der Stoßimpuls der Kugel, die gegen den Sitz an einer Hochdruckseite aufgesetzt werden soll, auf ein gewisses Ausmaß vermindert werden.As another alternative, to cope with the malfunction of the fuel leak from the hydraulic boosting chamber when the injection period is long, further, under the conditions that the operations in steps S32 and S33 are not performed and the piezo-assembly voltage V t is a fixed value which does not depend on the common rail pressure, only the temporary discharge period (steps S34 and S35) or only the charge supplement (step S33) is executed. For each case mentioned above, as the piezo-assembly voltage V t, a minimum voltage is necessary for ensuring a constant valve opening force against the maximum common rail pressure to be used in the device. Therefore, the shock pulse of the ball to be seated against the seat on a high pressure side can be reduced to some extent.

(Drittes Ausführungsbeispiel)(Third Embodiment)

Eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel wird unter Bezugnahme auf 12 beschrieben. Ein grundsätzlicher Aufbau des dritten Ausführungsbeispiels ist derselbe wie der des zweiten Ausführungsbeispiels. Abschnitte mit denselben Bezugszeichen wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind in ähnlicher Weise betriebsfähig wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel. Lediglich von dem zweiten Ausführungsbeispiel verschiedene Punkte werden im folgenden beschrieben.A common rail type fuel injection apparatus according to a third embodiment will be described with reference to FIG 12 described. A basic construction of the third embodiment is the same as that of the second embodiment. Portions having the same reference numerals as in the second embodiment are operable in a similar manner as in the second embodiment. Only points different from the second embodiment will be described below.

Die Vorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel ist mit einem Temperatursensor 83 versehen, der die Temperatur von einer Einspritzeinrichtung 1A zum Bestimmen der Bewegungsleichtigkeit des Betätigungsglieds erfasst. Das erfasste Signal wird zu der ECU 81B eingegeben. Ein (nicht gezeigter) Regelungsschaltkreis der ECU 81B führt im Wesentlichen eine ähnliche Regelung aus wie die in 8 gezeigte Regelung.The device according to the third embodiment is provided with a temperature sensor 83 provided the temperature of an injector 1A for determining the ease of movement of the actuator detected. The detected signal becomes the ECU 81B entered. A control circuit (not shown) of the ECU 81B essentially implements a scheme similar to the one in 8th shown regulation.

Die Regelung des Regelungsschaltkreises wird unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. Bei Schritt S10 wird nicht nur der gemeinsame Druckleitungsdruck, sondern auch die Kraftstofftemperatur der Einspritzeinrichtung 1A (im folgenden als Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur bezeichnet) eingegeben, die durch den Temperatursensor 83 erfasst wird. Bei Schritt 20 wird eine Piezobaugruppenspannung Vt auf der Grundlage von sowohl dem gemeinsamen Druckleitungsdruck als auch der Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur bestimmt. Genauer gesagt wird die Piezobaugruppenspannung Vt auf einen niedrigeren Wert eingestellt, wenn die Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur niedriger ist. Z. B. wird der Spannungswert, der auf der Grundlage von dem gemeinsamen Druckleitungsdruck bestimmt wird, wie in 4 gezeigt ist, zum Erhöhen oder Verringern gemäß einer Differenz zwischen der erfassten Temperatur und einer vorbestimmten Bezugstemperatur revidiert.The regulation of the control circuit will be described with reference to 8th described. At step S10, not only the common rail pressure but also the fuel temperature of the injector becomes 1A (hereinafter referred to as injector fuel temperature) entered by the temperature sensor 83 is detected. At step 20 For example, a piezo-assembly voltage V t is determined based on both the common rail pressure and the injector fuel temperature. More specifically, the piezo-assembly voltage V t is set to a lower value when the injector fuel temperature is lower. For example, the voltage value that is determined based on the common rail pressure as in 4 is revised to increase or decrease according to a difference between the detected temperature and a predetermined reference temperature.

Wenn die Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur niedriger ist, ist die Volumenelastizitätsrate und die Viskosität des Kraftstoffs in der Einspritzeinrichtung 1A niedriger. Daher sind bei einer niedrigeren Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur ein Kompressionsbetrag des Kraftstoffs in der hydraulischen Verstärkungskammer 557, der für das Piezobetätigungsglied 13A notwendig ist, um die Kugel 63 zu drücken, und der Kraftstoffaustritt aus der hydraulischen Verstärkungskammer 57 kleiner, sogar wenn der gemeinsame Druckleitungsdruck gleichmäßig ist, so dass die durch das Piezobetätigungsglied ausgeübte Kraft relativ zu einer für das nach unten gerichtete Drücken der Kugel 63 notwendige Kraft in verstärktem Maße überschüssig wird. Wie oben erwähnt, kann, da die Überschusskraft Fa im Vergleich mit der bei einer höheren Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur größer wird, die Piezobaugruppenspannung Vt kleiner eingestellt werden, wenn die Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur niedriger ist. Wenn die Piezobaugruppenspannung Vt eingestellt ist, wie oben erwähnt, kann der Stoßimpuls der Kugel 63, die gegen den Sitz 551 an einer Hochdruckseite aufgesetzt werden soll, weitaus mehr vermindert werden.When the injector fuel temperature is lower, the volume elasticity rate and viscosity of the fuel in the injector is 1A lower. Therefore, at a lower injector fuel temperature, a compression amount of the fuel is in the hydraulic boosting chamber 557 , which is for the piezo actuator 13A necessary to the ball 63 to press, and the fuel outlet from the hydraulic boost chamber 57 smaller, even if the common rail pressure is uniform, so that the force exerted by the piezo actuator is relative to one for the downward pressure of the ball 63 necessary force becomes excessively excessive. As mentioned above, since the excess force Fa becomes larger as compared with that at a higher injector fuel temperature, the piezo-assembly voltage V t can be set smaller as the injector fuel temperature is lower. When the piezo-unit voltage V t is set as mentioned above, the shock pulse of the ball can 63 against the seat 551 is to be placed on a high pressure side, much more reduced.

Wenn des weiteren die erfasste Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur höher als die vorbestimmte Bezugstemperatur ist, kann die angeforderte Ladezeitabstimmung und der angeforderte Ladungshaltezeitraum gemäß der Differenz zwischen der erfassten Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur und der vorbestimmten Bezugstemperatur so abgewandelt werden, dass die angeforderte Ladezeitabstimmung von der angeforderten Einspritzzeitabstimmung nach vorne verschoben wird, und der angeforderte Ladungshaltezeitraum länger als ein angeforderter Einspritzzeitraum ist. Wenn andererseits die erfasste Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur niedriger als die vorbestimmte Bezugstemperatur ist, können die angeforderte Ladezeitabstimmung und der angeforderte Ladungshaltezeitraum gemäß der Temperaturdifferenz so abgewandelt werden, dass die angeforderte Ladungszeitabstimmung von der angeforderten Einspritzzeitabstimmung verzögert wird und der angeforderte Ladungshaltezeitraum kürzer als der angeforderte Einspritzzeitraum ist.If further, the detected injector fuel temperature higher than is the predetermined reference temperature, the requested charging time can be and the requested charge holding period according to the difference between detected injector fuel temperature and the predetermined Reference temperature can be modified so that the requested charging time shifted forward from the requested injection timing and the requested charge retention period is longer than is a requested injection period. If, on the other hand, the detected Injector fuel temperature lower than the predetermined one Reference temperature is, can the requested load timing and the requested charge hold period according to the temperature difference be modified so that the requested charge timing is delayed by the requested injection timing and the requested charge retention period is shorter than the requested injection period is.

Wenn, wie oben erwähnt, die Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur niedriger ist, ist die Bewegungsleichtigkeit des Piezobetätigungsglieds 13A höher, so dass ein Ansprechzeitraum zum Aufsetzen der Kugel 63 gegen den Sitz 551 an einer Hochdruckseite kürzer wird. Da jedoch die Ladezeitabstimmung eingestellt ist, um weiter verzögert zu sein, wenn die Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur niedriger ist, kann eine Schwankung der Einspritzzeitabstimmung begrenzt werden.As mentioned above, when the injector fuel temperature is lower, the moving ease of the piezo actuator is 13A higher, giving a response time to touch the ball 63 against the seat 551 becomes shorter on a high pressure side. However, since the charging timing is set to be further delayed when the injector fuel temperature is lower, fluctuation of the injection timing may be limited.

Da des weiteren der angeforderte Ladungshaltezeitraum eingestellt ist, um kürzer zu sein, wenn die Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur niedriger ist, wird die Schwankung des Zeitraums, während dessen die Kugel 63 aufgesetzt gehalten wird, minimiert, so dass Einspritzmengenschwankungen begrenzt werden können.Further, since the requested charge retention period is set to be shorter when the injector fuel temperature is lower, the fluctuation of the period during which the ball becomes 63 is minimized, so that injection quantity fluctuations can be limited.

Die Einspritzeinrichtungskraftstofftemperatur ist nicht auf die Temperatur begrenzt, die durch den Temperatursensor erfasst wird, der in der Einspritzeinrichtung eingebaut ist, sondern es kann jede Temperatur sein, wenn diese im Wesentlichen der Temperatur des Kraftstoffs in der Einspritzeinrichtung entspricht.The Injector fuel temperature is not on the temperature limited by the temperature sensor detected in the Injection device is installed, but it can be any temperature if this is essentially the temperature of the fuel in the injector corresponds.

Darüber hinaus können Korrekturen der Ladezeitabstimmung und des Ladungshaltezeitraums in Abhängigkeit von den erforderlichen Spezifikationen vernachlässigt werden.Furthermore can Corrections of the charging timing and the charge holding period in dependence neglected by the required specifications.

(Viertes Ausführungsbeispiel)(Fourth Embodiment)

Eine Einspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel wird unter Bezugnahme auf die 13 und 14 beschrieben. Das von dem Regelungsschaltkreis auszuführende Regelungsverfahren ist teilweise von dem des zweiten Ausführungsbeispiels verschieden. Abschnitte mit denselben Bezugszeichen wie bei dem ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel sind in ähnlicher Weise betriebsfähig, wie das erste oder zweite Ausführungsbeispiel. Nur von dem ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel verschiedene Punkte werden im Folgenden beschrieben.A common rail type injector according to a fourth embodiment will be described with reference to FIGS 13 and 14 described. The control method to be executed by the control circuit is partly different from that of the second embodiment. Portions having the same reference numerals as in the first or second embodiment are operable in a similar manner as the first or second embodiment. Only from the first or second embodiment various points are described below.

Wie in 15 gezeigt ist, welche ein Ablaufdiagramm von Regelungsvorgängen zeigt, die durch einen Regelungsschaltkreis 811C ausgeführt werden sollen, der eine ECU 81C der Vorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel bildet, wird der durch einen Drucksensor 82 erfasste gemeinsame Druckleitungsdruck aufgenommen und die Piezobaugruppenspannung Vt wird bei den Schritten S10 bzw. S20 ermittelt, welche denen des ersten Ausführungsbeispiels ähnlich sind.As in 15 which shows a flowchart of control operations performed by a control circuit 811C be executed, the one ECU 81C forms the device according to the fourth embodiment, the by a pressure sensor 82 detected common pressure line pressure recorded and the piezo-assembly voltage V t is determined at steps S10 and S20, which are similar to those of the first embodiment.

Bei Schritt S110 wird entschieden, ob eine vorbestimmte Aufteilungszahl der Einspritzung vielfach ist. Die Aufteilungszahl der Einspritzung ist eine Zahl von kontinuierlichen Einspritzmustern, die eine Einspritzbetriebsart einer Zykluseinspritzung bilden. Wenn z. B. eine Voreinspritzung vor einer Haupteinspritzung durchgeführt wird, ist die Aufteilungszahl 2 und wenn eine Mehrfacheinspritzung durchgeführt wird, bei welcher die Einspritzung in mehrere kleine Einspritzungsbeträge geteilt ist, ist die Aufteilungszahl eine Zahl der vielfachen Einspritzungen kleiner Beträge. Diese Einspritzungsbetriebsarten werden auf der Grundlage von Fahrbedingungen ermittelt.At step S110, it is decided whether a predetermined division number of the injection is many times. The division number of the injection is a number of continuous injection patterns constituting an injection mode of a cycle injection. If z. B. a pre-injection is performed before a main injection, the division number 2 and when a multiple injection is performed in which the injection is divided into a plurality of small injection amounts, the division number is a number of the multiple small-order injections. These injection modes are determined based on driving conditions.

Wenn die Einspritzung diejenige Einspritzungsbetriebsart ist, die eine Vielzahl als Aufteilungszahlen hat, wird eine Aufladespannung Va der Piezobaugruppe eingestellt und der Vorgang geht zu Schritt S130 über. Wie die Aufladespannung Va der Piezobaugruppe eingestellt wird, wird weiter unten beschrieben. Wenn die Einspritzung die Einspritzungsbetriebsart mit einer Aufteilungszahl (Einzeleinspritzung) ist, lässt der Vorgang in Schritt S120 aus und geht zu Schritt S130 über.If the injection is the injection mode having a Variety has as a division numbers, a charging voltage Va the piezo assembly is set and the process proceeds to step S130. As the charging voltage Va of the piezo assembly is set is described below. When the injection is the injection mode with a division number (single injection) is, the leaves Process in step S120 and proceeds to step S130.

Bei der auf der Grundlage der Fahrbedingungen zu ermittelnden Einspritzstartzeitabstimmung wird begonnen, die Piezobaugruppe bei Schritt S130 zu laden, sodass sie sich ausdehnt. Als Ergebnis beginnt die Düsennadel 61 sich für die anfängliche Kraftstoffeinspritzung zu heben.In the injection start timing to be determined based on the driving conditions, the piezo assembly is started to be charged at step S130 so that it expands. As a result, the nozzle needle begins 61 to lift for the initial fuel injection.

Wenn dann der Ladezeitraum einen vorbestimmten Zeitraum erreicht (Schritt S140), wird begonnen, die Piezobaugruppe zu entladen (Schritt S150). Dem gemäß wird die Kugel 63 wieder auf den Sitz 552 an einer Niederdruckseite aufgesetzt, um den Druck in der Gegendruckkammer 53 zu erhöhen und wenn der Gegendruck einen Nadelventilschließdruck erreicht, beginnt die Nadel 61 sich in eine Schließrichtung der Einspritzlöcher zu bewegen.Then, when the charging period reaches a predetermined time (step S140), the piezo assembly is started to be discharged (step S150). According to the ball 63 back to the seat 552 placed on a low pressure side to the pressure in the back pressure chamber 53 and when the back pressure reaches a needle valve closing pressure, the needle starts 61 to move in a closing direction of the injection holes.

Auf den Beginn des Entladens der Piezobaugruppe 66 (Schritt S150) nachfolgend, wird entschieden, ob die Aufteilungszahl der Einspritzung, die schon durchgeführt ist, die oben erwähnte vorbestimmte Zahl erreicht (Schritt S160). Wenn die Antwort negativ ist, d. h. wenn nur die Voreinspritzung durchgeführt wurde oder eine letzte Aufteilungszahl der Einspritzung unter den mehreren Einspritzungen kleinen Betrags bei der Mehrfacheinspritzung nicht ausgeführt ist, geht der Vorgang zu Schritt S170 über. Für einen Fall der Einspritzungsbetriebsart mit der Einzeleinspritzung endet der Vorgang bei dieser Stufe.At the beginning of unloading the piezo assembly 66 (Step S150) below, it is decided whether or not the division number of the injection that has already been performed reaches the above-mentioned predetermined number (Step S160). If the answer is negative, that is, if only the pre-injection has been performed or a last division number of the injection among the multiple small-injection small amounts in the multiple injection is not executed, the process proceeds to step S170. For a case of the injection injection mode with the single injection, the process ends at this stage.

Als nächstes werden unter Bezugnahme auf eine Kraftstoffeinspritzung mit einer Kraftstoffeinspritzungsbetriebsart mit einer Vielzahl von Aufteilungszahlen, wie z. B. eine Einspritzungsbetriebsart, die durch eine Voreinspritzung und eine Haupteinspritzung gebildet ist, Vorgänge der zweiten oder der nachfolgenden Aufteilungszahlen der Einspritzung beschrieben. Obwohl begonnen wird, die Piezobaugruppe 66 zu entladen (Schritt S150), sodass die Piezobaugruppenspannung verringert wird, wenn die Piezobaugruppenspannung die Aufladespannung Va erreicht (Schritt S170), kehrt der Vorgang zu Schritt S130 zurück und die zweite oder die nachfolgende Aufteilungszahl der Einspritzung wird ausgeführt. Der vorbestimmte Zeitraum bei Schritt S140 ist ein Zeitraum, der für die zweite oder die nachfolgende Aufteilungszahl der Einspritzung eingestellt werden soll.Next, referring to a fuel injection having a fuel injection mode having a plurality of division numbers, such as a number of division numbers. For example, an injection mode formed by a pilot injection and a main injection will describe operations of the second or subsequent division numbers of the injection. Although it starts, the piezo assembly 66 to discharge (step S150) so that the piezo-assembly voltage is decreased when the piezo-assembly voltage reaches the charging voltage Va (step S170), the process returns to step S130 and the second or subsequent division number of the injection is executed. The predetermined period at step S140 is a period to be set for the second or subsequent division number of the injection.

Wenn die vorbestimmte Aufteilungszahl der Einspritzung beendet ist (Schritt S160), enden die Vorgänge dieses Ablaufdiagramms.If the predetermined division number of the injection is completed (step S160), the operations end this flowchart.

16 zeigt Betriebe von Bauteilen der Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung, die zur Kraftstoffeinspritzung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel geregelt werden soll. Die Vorgänge des Ermittelns der Aufladespannung Va und Betriebe der Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel werden unter Bezugnahme auf 16 beschrieben. Die in 16 gezeigte Kraftstoffeinspritzung ist von der Einspritzbetriebsart mit der Voreinspritzung vor der Haupteinspritzung. 17 zeigt ein herkömmliches Regelungsverfahren, wenn die Voreinspritzung vor der Haupteinspritzung ausgeführt wird. In den 16 oder 17 gezeigte Antriebspulse sind Regelungssignale, die von einem Regelungsschaltkreis zu einem Antriebsschaltkreis ausgegeben werden, und zeigen eine Ladestartzeitabstimmung (von L nach H) und eine Entladezeitabstimmung (von H nach L). Der Vorderimpuls ist für eine Voreinspritzung und der letztere für eine Haupteinspritzung. 16 FIG. 14 shows operations of components of the fuel injection device to be controlled for fuel injection according to the fourth embodiment. FIG. The operations of determining the charging voltage Va and operations of the fuel injection device according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG 16 described. In the 16 shown fuel injection is from the injection mode with the pre-injection before the main injection. 17 shows a conventional control method when the pilot injection is carried out before the main injection. In the 16 or 17 Drive pulses shown are control signals output from a control circuit to a drive circuit, and show a charge start timing (from L to H) and a discharge timing (from H to L). The fore pulse is for a pilot injection and the latter for a main injection.

Bei der herkömmlichen in 17 gezeigten Regelung wird die Piezobaugruppe 66 geladen und die Kugel 63 verlässt den Sitz 552 an einer Niederdruckseite, sodass ein Ventilkammerdruck verringert wird. Wenn der Ventilkammerdruck einen Nadelventilöffnungsdruck erreicht, beginnt die Nadel 61, sich für die Voreinspritzung zu heben. Die Piezobaugruppenspannung steigt bei einem gegebenen Steigungswinkel und erreicht die vorbestimmte Spannung Vt.In the conventional in 17 The control shown is the piezo module 66 loaded and the ball 63 leaves the seat 552 on a low pressure side, so that a valve chamber pressure is reduced. When the valve chamber pressure reaches a needle valve opening pressure, the needle starts 61 to get up for pre-injection. The piezobaugrup Pin voltage increases at a given pitch angle and reaches the predetermined voltage V t .

Wenn das Einspritzpulssignal von H nach L übergeht, wird begonnen, die Piezobaugruppe 66 zum Beenden der Voreinspritzung zu entladen und wird durchgehend entladen, bis die Piezobaugruppenspannung null wird. Der Ventilkammerdruck beginnt gleichzeitig anzusteigen, wenn das Entladen beginnt, sodass sich die Nadel 61 in eine Schließrichtung der Einspritzlöcher bewegt.When the injection pulse signal transitions from H to L, the piezo assembly is started 66 to discharge the pilot injection and discharges continuously until the piezo assembly voltage becomes zero. The valve chamber pressure starts to increase at the same time as the unloading starts, causing the needle to break 61 moved in a closing direction of the injection holes.

Wenn die nachfolgende Haupteinspritzung beginnt, ist eine früheste Zeitabstimmung eine Zeit gerade nachdem die Piezobaugruppenspannung null wird, wie in 17 gezeigt ist. Danach wird die Piezobaugruppe 66 erneut zum Ausführen der Haupteinspritzung geladen.When the following main injection starts, an earliest timing is a time just after the piezo assembly voltage becomes zero, as in FIG 17 is shown. Then the piezo assembly becomes 66 loaded again to execute the main injection.

Gemäß der Vorrichtung des vierten Ausführungsbeispiels, welche wie in 15 geregelt wird, wird die Piezobaugruppe 66 geladen und die Kugel 63 verlässt den Sitz 552 an einer Niederdruckseite, sodass der Ventilkammerdruck verringert wird. Wenn der Ventilkammerdruck den Nadelventilsöffnungsdruck erreicht, beginnt die Nadel 61 sich für die Voreinspritzung zu heben. Die Piezobaugruppenspannung steigt an, um die vorbestimmte Spannung Vt zu erreichen.According to the device of the fourth embodiment, which as in 15 is controlled, the piezo assembly 66 loaded and the ball 63 leaves the seat 552 at a low pressure side, so that the valve chamber pressure is reduced. When the valve chamber pressure reaches the needle valve opening pressure, the needle starts 61 to lift for the pre-injection. The piezo-assembly voltage increases to reach the predetermined voltage V t .

Dann wird zum Beenden der Voreinspritzung begonnen, die Piezobaugruppe 66 zu entladen, und der Ventilkammerdruck beginnt anzusteigen, um den Nadelventilschließdruck zu erreichen. Obwohl die Piezobaugruppe 66 bei der herkömmlichen Vorrichtung entladen wird, bis die Piezobaugruppenspannung null wird, kann gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel aufgehört werden, die Piezobaugruppe 66 zu entladen, bevor die Piezobaugruppenspannung null wird. D. h., wenn die Piezobaugruppenspannung die Aufladespannung Va (> 0) erreicht, beginnt das Aufladen, sodass die Kugel 63 beginnt, sich nach oben zu bewegen. Dem gemäß beginnt sich der Ventilkammerdruck erneut zu verringern, und wenn der Ventilkammerdruck niedriger als der Nadelventilöffnungsdruck wird, bewegt sich die Nadel 61 in die Richtung des Anhebens, sodass die Haupteinspritzung beginnt. Wenn dann das vorbestimmte Einspritzimpulssignal von H zu L übergeht, wird die Piezobaugruppe 66 zum Beenden der Haupteinspritzung entladen.Then, to stop the pilot injection, the piezo assembly is started 66 to discharge, and the valve chamber pressure begins to increase, to achieve the Nadelventilschließdruck. Although the piezo assembly 66 is discharged in the conventional device until the piezo-assembly voltage is zero, can be stopped according to the fourth embodiment, the piezo-assembly 66 to discharge before the piezo assembly voltage becomes zero. That is, when the piezo-assembly voltage reaches the charging voltage Va (> 0), the charging starts, so that the ball 63 starts to move up. Accordingly, the valve chamber pressure begins to decrease again, and when the valve chamber pressure becomes lower than the needle valve opening pressure, the needle moves 61 in the direction of lifting so that the main injection starts. Then, when the predetermined injection pulse signal transitions from H to L, the piezo assembly becomes 66 to unload the main injection.

18 zeigt eine Beziehung zwischen dem gemeinsamen Druckleitungsdruck, der für das hydraulische Regeln der Einspritzeinrichtung 1A verwendet werden soll, und der Piezobaugruppenspannung in einem Betriebszustand der Einspritzeinrichtung 1A. Wenn der gemeinsame Druckleitungsdruck höher ist, d. h. der Kraftstoffdruck, gegen den die Kugel 63 nach unten gedrückt wird, größer ist, wird eine Ladeenergie, die die Piezobaugruppe 66 zugeführt wird, oder die notwendige Piezobaugruppenspannung (verfügbare Einspritzspannung), zum Bewegen der Nadel in eine Öffnungsrichtung der Einspritzlöcher größer. 18 shows a relationship between the common rail pressure, which is for the hydraulic control of the injector 1A is to be used, and the piezo assembly voltage in an operating state of the injector 1A , When the common rail pressure is higher, ie, the fuel pressure against which the ball 63 is pressed down, larger, is a charging energy, which is the piezo assembly 66 is supplied, or the required Piezobaugruppenspannung (available injection voltage), for moving the needle in an opening direction of the injection holes larger.

Ein Betrieb des Bewegens der Nadel 61 in eine Ventilschließrichtung wird als nächstes beschrieben. Sogar wenn ein ringförmiger Spalt zwischen der Kugel 63 und dem Sitz 552 an einer Niederdruckseite nicht maximal ist, d. h., wenn die Kugel 63 nicht vollständig gegen den Sitz 551 an einer Hochdruckseite aufsitzt, bleibt die Nadel 61 in dem Ventilöffnungszustand, wenn eine Fläche des ringförmigen Spalts groß genug ist, um einen gegebenen Entlastungsbetrags des Kraftstoffs aus der Gegendruckkammer 53 zu der Niederdruckleitung 32 zu leiten. Wenn jedoch eine Ausdehnungslänge der Piezobaugruppe 66 niedriger als eine vorbestimmte Länge wird und dem gemäß die Fläche des ringförmigen Spalts kleiner wird, steigt der Gegendruck der Gegendruckkammer 53 an, um die Nadel 61 in eine Einspritzschließrichtung zu bewegen, da der Entlastungsbetrags des Kraftstoffs begrenzt ist. Die Piezobaugruppenspannung zum Bewegen der Nadel in eine Ventilschließrichtung (Einspritzstopspannung) wird ein wenig niedriger als die Einspritzungsverfügbarkeitsspannung und wird größer, wenn der gemeinsame Druckleitungsdruck höher wird, in ähnlicher Weise zu der Einspritzungsverfügbarkeitsspannung.An operation of moving the needle 61 in a valve closing direction will be described next. Even if an annular gap between the ball 63 and the seat 552 at a low pressure side is not maximum, that is, when the ball 63 not completely against the seat 551 sits on a high pressure side, the needle remains 61 in the valve-open state, when an area of the annular gap is large enough to a given discharge amount of the fuel from the back pressure chamber 53 to the low pressure line 32 to lead. However, if an extension length of the piezo assembly 66 becomes smaller than a predetermined length and according to which the area of the annular gap becomes smaller, the back pressure of the back pressure chamber increases 53 to the needle 61 to move in an injection closing direction, since the discharge amount of the fuel is limited. The piezo-assembly voltage for moving the needle in a valve-closing direction (injection stop voltage) becomes slightly lower than the injection-available voltage and becomes larger as the common-rail pressure becomes higher, similarly to the injection-available voltage.

Wenn die Piezobaugruppenspannung höher als die Einspritzungsverfügbarkeitsspannung ist, bewegt sich die Nadel 61 in eine Richtung des Anhebens. Wenn die Piezobaugruppenspannung niedriger als die Einspritzungsstopspannung ist, bewegt sich die Nadel 61 in eine Einspritzungsschließrichtung. Auf das Starten des Piezobaugruppenentladens hin beginnt daher die Piezobaugruppenspannung sich von der vorbestimmten Spannung Vt sich zu verringern, und wenn sie unter die Einspritzungsstopspannung fällt, bewegt sich die Nadel 61 in eine Ventilschließrichtung. Wenn die Piezobaugruppenspannung die Aufladespannung Va erreicht, dann beginnt das Aufladen, und wenn die Piezobaugruppenspannung wieder die Einspritzungsverfügbarkeitsspannung übersteigt, bewegt sich die Nadel, um sich wieder in eine Richtung des Einleitens der Einspritzung zu heben.When the piezo-assembly voltage is higher than the injection-available voltage, the needle moves 61 in a direction of lifting. When the piezo-assembly voltage is lower than the injection stop voltage, the needle moves 61 in an injection closing direction. Upon start of the piezo assembly discharge, therefore, the piezo-assembly voltage starts to decrease from the predetermined voltage V t , and when it falls below the injection stop voltage, the needle moves 61 in a valve closing direction. When the piezo-assembly voltage reaches the charging voltage Va, the charging starts, and when the piezo-assembly voltage again exceeds the injection-available voltage, the needle moves to rise again in a direction of initiating the injection.

Wenn ein Intervall zwischen einer Zeit, bei der die Nadel aufgesetzt ist, und einer Zeit, bei der die Nadel 61 sich bewegt, um sich anzuheben, als ein Voreinspritzungsintervall angenommen wird, dann kann das Voreinspritzungsintervall ein negativer Wert sein, wie in 16 gezeigt ist, wenn ein Wert der Aufladespannung Va geeignet eingestellt ist, um innerhalb eines Bereiches abzufallen, wobei für den Wert der Einspritzungsstopspannung > Va > 0 gilt. Wenn von der Voreinspritzung zu der Haupteinspritzung gewechselt wird, dann heißt das, dass es keinen Zeitraum geben kann, in welchem die Nadel 61 aufgesetzt wird.When an interval between a time when the needle is put on, and a time when the needle 61 moves to raise as a pre-injection interval is assumed, then the pre-injection interval may be a negative value, as in FIG 16 is shown when a value of the charging voltage Va is suitably set to drop within a range, with the value of the injection stop voltage>Va> 0. If is changed from the pilot injection to the main injection, then that means that there can be no period in which the needle 61 is put on.

Wenn die Einspritzungsstopspannung gemäß dem gemeinsamen Druckleitungsdruck variabel ist, gibt es eine Möglichkeit, dass die Voreinspritzung nicht von der Haupteinspritzung getrennt werden kann, wenn versucht wird, das Voreinspritzungsintervall durch Aufladen zu verkürzen, bevor die Piezobaugruppenspannung null wird. Das liegt an der Tatsache, dass, wenn der gemeinsame Druckleitungsdruck niedrig ist und die Einspritzungsstopspannung niedrig ist, die Piezobaugruppenspannung zum Aufladen nicht niedriger als die Einspritzungsstopspannung ist. Daher ist es wichtig, durch einen Test zu untersuchen, wie die Nadel 61 betrieben wird, wenn die Aufladespannung Va auf verschiedene Werte bei verschiedenen Werten des gemeinsamen Druckleitungsdrucks geändert wird, der tatsächlich verwendet wird. Es ist vorzuziehen, eine Abbildung zu haben, in welcher ein angemessener Wert der Aufladespannung Va identisch ist, um eine optimale Einspritzungscharakteristik bei jedem gegebenen gemeinsamen Druckleitungsdruck sicher zu stellen, und die Abbildung in einem Speicher des Regelungsschaltkreises 811C aufzuzeichnen. Die Aufladespannung Va ist ständig niedriger als die Einspritzungsstopspannung.When the injection stop voltage is variable according to the common rail pressure, there is a possibility that the pilot injection can not be separated from the main injection when it is attempted to shorten the pilot injection interval by charging before the piezo assembly voltage becomes zero. This is due to the fact that when the common rail pressure is low and the injection stop voltage is low, the piezo-assembly voltage for charging is not lower than the injection stop voltage. Therefore, it is important to examine through a test, such as the needle 61 is operated when the charging voltage Va is changed to different values at different values of the common rail pressure actually used. It is preferable to have a map in which a proper value of the charging voltage Va is identical to ensure an optimum injection characteristic at any given common rail pressure, and the map in a memory of the control circuit 811C record. The charging voltage Va is always lower than the injection stop voltage.

Wie oben erwähnt, kann bei der Einspritzungsbetriebsart mit einer Vielzahl von Aufteilungszahlen der Einspritzung die Aufladespannung angemessen gemäß der erforderlichen Einspritzungscharakteristik und dem erfassten gemeinsamen Druckleitungsdruck eingestellt werden. Sogar wenn ein Gradient der Piezobaugruppenspannung bei der Lade-/Entladezeit durch Regeln des Ladestroms sanft ist, um einen Piezobaugruppenladeverlust des Antriebsschaltkreises 812 zu verringern, wird dem gemäß das Voreinspritzungsintervall nicht länger, sodass die Emission verringert wird.As mentioned above, in the injection mode having a plurality of division numbers of the injection, the charging voltage can be set appropriately according to the required injection characteristic and the detected common rail pressure. Even if a gradient of the piezophile voltage at the time of charging / discharging by regulating the charging current is gentle, a piezo-assembly charging loss of the driving circuit 812 Accordingly, the pre-injection interval does not become longer, so that the emission is reduced.

Da des weiteren der oben erwähnte Test hinsichtlich des Betriebs der Nadel 61 bezüglich des gemeinsamen Druckleitungsdrucks ein Zeitintervall von einer Zeit, bei der begonnen wird, die Piezobaugruppe 66 zu entladen, zu einer Zeit, bei der die Piezobaugruppenspannung die Aufladespannung Va erreicht, klarstellt, kann der Regelungsschaltkreis der ECU eine Aufladestartzeitabstimmung der Piezobaugruppe 66 durch einen Zeitzähler auf der Grundlage von Daten des Zeitintervalls einstellen.Further, there is the above-mentioned test regarding the operation of the needle 61 with respect to the common rail pressure, a time interval from a time when starting the piezo assembly 66 to clear at a time when the piezopack voltage reaches the charging voltage Va, the control circuit of the ECU may set a charging start timing of the piezo assembly 66 by a time counter based on data of the time interval.

Des weiteren ist es möglich, dass die Aufladespannung Va nicht auf einen festen Wert bezüglich jedes gemeinsamen Druckleitungsdrucks gesetzt ist, sondern auf einen bestimmten Wert, der in Abhängigkeit von Fahrbedingungen dann voreilend festgelegt ist, soweit der ermittelte Wert nicht die Einspritzstopspannung im Ansprechen auf dem gemeinsamen Druckleitungsdruck übersteigt.Of further it is possible the charging voltage Va is not set to a fixed value with respect to each common pressure line pressure is set, but to a specific Value depending on of driving conditions is then set in advance, as far as the determined Value does not exceed the injection stop voltage in response to the common rail pressure.

Darüber hinaus kann anstelle der Verwendung der Piezobaugruppenspannung zum Ermitteln des Betriebszustands der Einspritzvorrichtung 1A bei einer Ventilschließzeit der Nadel 61 jeder andere Parameter verwendet werden, wie z. B. der Druck der Gegendruckkammer 53.Moreover, instead of using the piezo-assembly voltage to determine the operating state of the injector 1A at a valve closing time of the needle 61 any other parameters are used, such as B. the pressure of the back pressure chamber 53 ,

Bei der Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung, bei welcher die Kugel (63) nach unten in Richtung des Sitzes (551) gegen eine Kraft des Kraftstoffdrucks gepresst wird, der in die Ventilkammer (55) durch Ausdehnen des Piezobetätigungsglieds (13) eingeführt wird, wenn das Piezobetätigungsglied geladen wird, sodass der Gegendruck der Nadel (61) zum Beginnen der Einspritzung geregelt wird, ist somit die ECU 81 zum Regeln vorgesehen, um den Ladungsbetrag des Piezobetätigungsglieds (13) kleiner zu machen, wenn der erfasste gemeinsame Druckleitungsdruck niedriger ist und die Kraftstoffdruckkraft niedriger ist. Als Ergebnis wird der Stoßimpuls der Kugel auf den Sitz vermindert.In the common rail type fuel injection device in which the ball ( 63 ) down towards the seat ( 551 ) is pressed against a force of the fuel pressure, which in the valve chamber ( 55 ) by expanding the piezo actuator ( 13 ) is introduced when the piezoactuator is charged so that the back pressure of the needle ( 61 ) is regulated to start the injection, is thus the ECU 81 is provided for controlling the charge amount of the piezo actuator ( 13 ) to make smaller when the detected common rail pressure is lower and the fuel pressure is lower. As a result, the shock pulse of the ball is reduced to the seat.

Claims (12)

Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung für einen Verbrennungsmotor mit: einer Einspritzeinrichtung (1, 1A) mit einer Hochdruckleitung (31), die mit einer gemeinsamen Druckleitung (74) verbunden ist, einer Niederdruckleitung (32), die mit einer Niederdruckquelle (76) verbunden ist, einem Düsenabschnitt (11) mit einer Nadel (61) für ein Einspritzen von Hochdruckkraftstoff, der aus der Hochdruckleitung zugeführt wird, einer Gegendruckkammer (53) für ein Aufbringen eines Gegendrucks auf die Nadel, wobei sich die Nadel in eine Einspritzungsschließrichtung bewegt, wenn Hochdruck darauf aufgebracht wird, und in eine Einspritzungseinleitrichtung bewegt, wenn Niederdruck darauf aufgebracht wird, einer Ventilkammer (55), die mit der Gegendruckkammer verbunden ist, einem Ventilkörper (63), der in der Ventilkammer bewegbar ist, um die Verbindung der Ventilkammer zwischen der Hochdruckleitung und der Niederdruckleitung zu wechseln, wobei Hochdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht wird, wenn die Ventilkammer in Verbindung mit der Hochdruckleitung steht, und Niederdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht wird, wenn die Ventilkammer mit der Niederdruckleitung in Verbindung steht, und einem elektrisch geregelten Betätigungsglied (13, 13a) zum Bewegen des Ventilkörpers mit einer Kraft im Ansprechen auf einen darauf aufgebrachten Betrag elektrischer Leistung, und einer elektrischen Regeleinheit (81, 81a) zum Erzeugen der auf das Betätigungsglied aufzubringenden elektrischen Leistung, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung des weiteren mit zumindest einem Sensor (82, 83) für ein Erfassen von einer der Fahrbedingungen und für ein Erzeugen eines Sensorsignals versehen ist, das einen Überschusskraftgrad des Betätigungsglieds zum Antreiben des Ventilkörpers darstellt, wobei die elektrische Regelungseinheit das Sensorsignal aufnimmt und die elektrische Leistung erzeugt, deren Betrag kleiner ist, wenn der Überschusskraftgrad des Betätigungsglieds höher ist.A common rail type fuel injection apparatus for an internal combustion engine, comprising: an injector (10); 1 . 1A ) with a high-pressure line ( 31 ) connected to a common pressure line ( 74 ), a low-pressure line ( 32 ), which are connected to a low-pressure source ( 76 ), a nozzle section ( 11 ) with a needle ( 61 ) for injecting high-pressure fuel, which is supplied from the high pressure line, a back pressure chamber ( 53 ) for applying a back pressure to the needle, the needle moving in an injection closing direction when high pressure is applied thereto, and moving into an injection introducing direction when low pressure is applied thereto, to a valve chamber (US Pat. 55 ), which is connected to the counter-pressure chamber, a valve body ( 63 ), which is movable in the valve chamber to change the connection of the valve chamber between the high pressure line and the low pressure line, wherein high pressure is applied to the back pressure chamber, when the valve chamber is in communication with the high pressure line, and low pressure is applied to the back pressure chamber, when the valve chamber communicates with the low pressure line, and an electrically controlled actuator ( 13 . 13a ) for moving the valve body with a force in response to an amount applied thereto elektri shear power, and an electrical control unit ( 81 . 81a ) for generating the electric power to be applied to the actuator, characterized in that the fuel injection device is further provided with at least one sensor ( 82 . 83 ) is provided for detecting one of the driving conditions and for generating a sensor signal representing an excess force level of the actuator for driving the valve body, the electric control unit receiving the sensor signal and generating the electric power whose amount is smaller when the excess power level of the Actuator is higher. Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrisch geregelte Betätigungsglied ein Piezobetätigungsglied (13, 13a) mit einer Piezobaugruppe (66) ist, wobei der Ventilkörper durch Ausdehnen oder Zusammenziehen der Piezobaugruppe bewegt wird, wenn die Piezobaugruppe geladen oder entladen wird, und wobei der elektrische Leistungsbetrag ein in der Piezobaugruppe zu speichernder Ladebetrag ist.A common rail type fuel injection device according to claim 1, characterized in that the electrically controlled actuator is a piezo actuator ( 13 . 13a ) with a piezo module ( 66 ), wherein the valve body is moved by expanding or contracting the piezo assembly when the piezo assembly is charged or discharged, and wherein the amount of electric power is a charge amount to be stored in the piezo assembly. Kraftstoffeinspritzvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsignal ein auf die Einspritzeinrichtung aufgebrachter gemeinsamer Druckleitungsdruck ist, und der Überschusskraftgrad des Betätigungsglieds höher ist, wenn der gemeinsame Druckleitungsdruck niedriger ist.Common type fuel injector Pressure line according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor signal a common pressure line pressure applied to the injector is, and the excess power level of the actuator is higher, when the common rail pressure is lower. Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Dreckleitung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausdehnen oder Zusammenziehen der Piezobaugruppe auf den Ventilkörper über Kolben (67, 68) und eine hydraulische Verstärkungskammer (57), die mit Kraftstoff gefüllt ist und zwischen den Kolben angeordnet ist, übertragen wird, sodass die Kolben den Ventilkörper für eine Ausführung der Kraftstoffeinspritzung während eines Ladungshaltezeitraums des Piezobetätigungsglieds drücken.Fuel injection device of the common mudguide type according to claim 1 or 2, characterized in that the expansion or contraction of the piezoelectric assembly onto the valve body via pistons ( 67 . 68 ) and a hydraulic boosting chamber ( 57 ) filled with fuel and disposed between the pistons is transmitted, so that the pistons press the valve body for execution of the fuel injection during a charge holding period of the piezo actuator. Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsignal die Temperatur des Kraftstoffs in der Einspritzeinrichtung ist, und der Überschusskraftgrad des Betätigungsglieds höher ist, wenn die Temperatur des Kraftstoffs niedriger ist.Fuel injection device of the type with common pressure line according to claim 4, characterized in that the sensor signal the temperature of the fuel in the injector, and the excess power level of the actuator is higher, when the temperature of the fuel is lower. Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Regelungseinheit die elektrische Leistung derart erzeugt, dass, wenn ein Ladungshaltezeitraum des Piezobetätigungsglieds auf der Grundlage eines angeforderten Kraftstoffeinspritzungszeitraums länger als ein vorbestimmter Ladungshaltegrenzzeitraum ist (S31), das Laden des Piezobetätigungsglieds nach einem Ablauf eines vorbestimmten Ladungshaltegrenzzeitraums ergänzt wird (S33), wenn der Ladebetrag des Piezobetätigungsglieds kleiner als ein vorbestimmter Ladungsbetrag ist (S32), und des weiteren das Piezobetätigungsglied während eines temporären Zeitraums nach einem Ablauf eines vorbestimmten Ladungshaltegrenzzeitraums entladen wird (S34), wenn der Ladungsbetrag des Piezobetätigungsglieds größer als der vorbestimmte Ladungsbetrag ist (S32).Fuel injection device of the type with common pressure line according to claim 4 or 5, characterized in that the electrical Control unit generates the electrical power such that when a charge holding period of the piezo actuator based on of a requested fuel injection period longer than a predetermined charge hold period is (S31), the loading of the piezo actuator after a lapse of a predetermined charge retention period added becomes (S33) when the charge amount of the piezo actuator is smaller than predetermined amount of charge is (S32), and further the piezo actuator during a temporary Period after expiration of a predetermined charge retention period is discharged (S34) when the charge amount of the piezo actuator greater than the predetermined charge amount is (S32). Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Regelungseinheit die elektrische Leistung derart erzeugt, dass eine Ladezeitabstimmung zu dem Piezobetätigungsglied korrigiert wird, um eine Ladezeitabstimmung zu verzögern, die auf der Grundlage einer angeforderten Kraftstoffeinspritzzeitabstimmung ermittelt ist, wenn die erfasste Temperatur des Kraftstoffs niedriger als eine vorbestimmte Temperatur ist, und um die Ladezeitabstimmung vorzurücken, die auf der Grundlage der angeforderten Kraftstoffeinspritzungszeitabstimmung ermittelt ist, wenn die erfasste Temperatur des Kraftstoffs höher als die vorbestimmte Temperatur ist.Fuel injection device of the type with common pressure line according to claim 5 or 6, characterized in that the electrical Control unit generates the electrical power such that a Charge timing is corrected to the piezo actuator, to delay a load timing based on a requested fuel injection timing determined is when the detected temperature of the fuel is lower than is a predetermined temperature, and to advance the charging timing, the based on the requested fuel injection timing is determined when the detected temperature of the fuel is higher than is the predetermined temperature. Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Regelungseinheit die elektrische Leistung derart erzeugt, dass der Ladungshaltezeitraum des Piezobetätigungsglieds kürzer als ein Ladungshaltezeitraum ist, der auf der Grundlage eines angeforderten Kraftstoffeinspritzungszeitraums ermittelt ist, wenn die erfasste Temperatur des Kraftstoffs niedriger als eine vorbestimmte Temperatur ist, und länger als der Ladungshaltezeitraum ist, der auf der Grundlage des angeforderten Kraftstoffeinspritzungszeitraums ermittelt ist, wenn die erfasste Temperatur des Kraftstoffs höher als die vorbestimmte Temperatur ist.Fuel injection device of the type with common pressure line according to a the claims 5 to 7, characterized in that the electrical Control unit generates the electrical power such that the Charge holding period of the piezo actuator shorter than is a charge holding period based on a requested Fuel injection period is determined when the detected Temperature of the fuel lower than a predetermined temperature is, and longer than the charge holding period based on the requested one Fuel injection period is determined when the detected Temperature of the fuel higher than the predetermined temperature. Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung für einen Verbrennungsmotor mit: einer Einspritzeinrichtung (1A) mit einer Hochdruckleitung (31), die mit einer gemeinsamen Druckleitung (74) verbunden ist, einer Niederdruckleitung (32), die mit einer Niederdruckquelle (76) verbunden ist, einem Düsenabschnitt (11) mit einer Nadel (61) zum Einspritzen von Hochdruckkraftstoff, der aus der Hochdruckleitung zugeführt wird, einer Gegendruckkammer (53) zum Aufbringen von Gegendruck auf die Nadel, wobei sich die Nadel in eine Einspritzungsschließrichtung bewegt, wenn Hochdruck darauf aufgebracht wird, und sich in eine Einspritzungseinleitvorrichtung bewegt, wenn Niederdruck darauf aufgebracht wird, einer Ventilkammer (55), die mit der Gegendruckkammer verbunden ist, einem Ventilkörper (63), der in der Ventilkammer bewegbar ist, um die Verbindung der Ventilkammer zwischen der Hochdruckleitung und der Niederdruckleitung zu wechseln, wobei Hochdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht wird, wenn die Ventilkammer in Verbindung mit der Hochdruckleitung steht, und Niederdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht wird, wenn die Ventilkammer in Verbindung mit der Niederdruckleitung steht, und einem Piezobetätigungsglied (13A) mit einer Piezobaugruppe (66), Kolben (67, 68) und einer hydraulischen Verstärkungskammer (57) zwischen den Kolben, die mit Kraftstoff gefüllt ist, wobei der Ventilkörper über die Kolben und die hydraulische Verstärkungskammer durch ein Ausdehnen oder Zusammenziehen der Piezobaugruppe bewegt wird, wenn die Piezobaugruppe geladen oder entladen wird, sodass die Kolben den Ventilkörper zum Ausführen der Kraftstoffeinspritzung während eines Ladungshaltezeitraums des Piezobetätigungsglieds drücken, und einer elektrischen Regelungseinheit (81A) zum Regeln des Ladens oder Entladens des Piezobetätigungsglieds, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Regelungseinheit derart betriebsfähig ist, dass, wenn ein Ladungshaltezeitraum des Piezobetätigungsglieds auf der Grundlage eines angeforderten Kraftstoffeinspritzungszeitraums länger als ein vorbestimmter Ladungshaltegrenzzeitraum ist (S31), das Laden des Piezobetätigungsglieds nach einem Ablauf des vorbestimmten Ladungshaltegrenzzeitraums ergänzt wird (S33), wenn der Ladungsbetrag des Piezobetätigungsglieds kleiner als ein vorbestimmter Ladungsbetrag ist (S32).A common rail type fuel injection apparatus for an internal combustion engine, comprising: an injector (10); 1A ) with a high-pressure line ( 31 ) connected to a common pressure line ( 74 ) connected is, a low pressure line ( 32 ), which are connected to a low-pressure source ( 76 ), a nozzle section ( 11 ) with a needle ( 61 ) for injecting high-pressure fuel, which is supplied from the high-pressure line, a counter-pressure chamber ( 53 ) for applying back pressure to the needle, the needle moving in an injection closing direction when high pressure is applied thereto, and moving into an injection introducing device when low pressure is applied thereto, to a valve chamber (US Pat. 55 ), which is connected to the counter-pressure chamber, a valve body ( 63 ), which is movable in the valve chamber to change the connection of the valve chamber between the high pressure line and the low pressure line, wherein high pressure is applied to the back pressure chamber, when the valve chamber is in communication with the high pressure line, and low pressure is applied to the back pressure chamber, when the valve chamber is in communication with the low-pressure line, and a piezo actuator ( 13A ) with a piezo module ( 66 ), Piston ( 67 . 68 ) and a hydraulic boosting chamber ( 57 between the pistons filled with fuel, the valve body being moved over the pistons and the hydraulic boosting chamber by expanding or contracting the piezoelectric assembly when the piezoelectric assembly is being charged or discharged so that the pistons move the valve body to perform fuel injection during a Charge holding period of the piezo actuator, and an electric control unit ( 81A ) for controlling the charging or discharging of the piezoactuator, characterized in that the electric control unit is operable such that when a charge holding period of the piezoactuator based on a requested fuel injection period is longer than a predetermined charge hold period (S31), loading of the piezoactuator is after Is completed (S33) when the charge amount of the piezo actuator is smaller than a predetermined charge amount (S32). Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung für eine Verbrennungsmotor mit: einer Einspritzeinrichtung (1A) mit einer Hochdruckleitung (31), die mit einer gemeinsamen Druckleitung (74) verbunden ist, einer Niederdruckleitung (32), die mit einer Niederdruckquelle (76) verbunden ist, einem Düsenabschnitt (11) mit einer Nadel (61) für ein Einspritzen von Hochdruckkraftstoff, der aus der Hochdruckleitung zugeführt wird, einer Gegendruckkammer (53) für ein Aufbringen eines Gegendrucks auf die Nadel, wobei die Nadel sich in eine Einspritzungsschließrichtung bewegt, wenn Hochdruck darauf aufgebracht wird, und sich in eine Einspritzungseinleitungsrichtung bewegt, wenn Niederdruck darauf aufgebracht wird, einer Ventilkammer (55), die mit der Gegendruckkammer verbunden ist, einem Ventilkörper (63), der in der Ventilkammer bewegbar ist, um die Verbindung der Ventilkammer zwischen der Hochdruckleitung und der Niederdruckleitung zu wechseln, wobei Hochdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht wird, wenn die Ventilkammer mit der Hochdruckleitung in Verbindung steht, und Niederdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht wird, wenn die Ventilkammer in Verbindung mit der Niederdruckleitung steht, und einem Piezobetätigungsglied (13A) mit einer Piezobaugruppe (66), Kolben (67,68) und einer hydraulischen Verstärkungskammer (57), die mit Kraftstoff zwischen den Kolben gefüllt ist, wobei der Ventilkörper über die Kolben und die hydraulische Verstärkungskammer durch ein Ausdehnen oder Zusammenziehen der Piezobaugruppe bewegt wird, wenn die Piezobaugruppe geladen oder entladen wird, sodass die Kolben den Ventilkörper für ein Ausführen der Kraftstoffeinspritzung während eines Ladungshaltezeitraums des Piezobetätigungsglieds drücken, und einer elektrischen Regelungseinheit (81A) zum Regeln des Ladens oder Entladens des Piezobetätigungsglieds; dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Regelungseinheit derart betriebsfähig ist, dass, wenn ein Ladungshaltezeitraum des Piezobetätigungsglieds auf der Grundlage eines angeforderten Kraftstoffeinspritzungszeitraums länger als ein vorbestimmter Ladungshaltegrenzzeitraum ist (S31), das Piezobetätigungsglied während eines temporären Zeitraums nach einem Ablauf des vorbestimmten Ladungshaltegrenzzeitraums entladen wird (S34), wenn der Ladungsbetrag des Piezobetätigungsglieds größer als der vorbestimmte Ladungsbetrag ist (S32).A common rail type fuel injection apparatus for an internal combustion engine, comprising: an injector (10); 1A ) with a high-pressure line ( 31 ) connected to a common pressure line ( 74 ), a low-pressure line ( 32 ), which are connected to a low-pressure source ( 76 ), a nozzle section ( 11 ) with a needle ( 61 ) for injecting high-pressure fuel, which is supplied from the high pressure line, a back pressure chamber ( 53 ) for applying a back pressure to the needle, the needle moving in an injection closing direction when high pressure is applied thereto, and moving in an injection introduction direction when low pressure is applied thereto, to a valve chamber (US Pat. 55 ), which is connected to the counter-pressure chamber, a valve body ( 63 ) which is movable in the valve chamber to change the connection of the valve chamber between the high pressure line and the low pressure line, wherein high pressure is applied to the back pressure chamber when the valve chamber communicates with the high pressure line, and low pressure is applied to the back pressure chamber when the valve chamber is in communication with the low-pressure line, and a piezo actuator ( 13A ) with a piezo module ( 66 ), Piston ( 67 . 68 ) and a hydraulic boosting chamber ( 57 ), which is filled with fuel between the pistons, wherein the valve body is moved via the pistons and the hydraulic boosting chamber by expanding or contracting the piezoelectric assembly when the piezoelectric assembly is charged or discharged, so that the pistons move the valve body to perform the fuel injection during a charge holding period of the piezo actuator, and an electric control unit ( 81A ) for controlling the charging or discharging of the piezo actuator; characterized in that the electric control unit is operable such that when a charge holding period of the piezo actuator based on a requested fuel injection period is longer than a predetermined charge hold period (S31), the piezo actuator is discharged for a temporary period after a lapse of the predetermined charge hold period (S34 ) when the charge amount of the piezo actuator is larger than the predetermined charge amount (S32). Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung für einen Verbrennungsmotor mit: einer Einspritzeinrichtung (1A) mit einer Hochdruckleitung (31), die mit einer gemeinsamen Druckleitung (74) verbunden ist, einer Niederdruckleitung (32), die mit einer Niederdrucksquelle (76) verbunden ist, einem Düsenabschnitt (11) mit einer Nadel (61) für ein Einspritzen von Hochdruckkraftstoff, der aus der Hochdruckleitung zugeführt wird, einer Gegendruckkammer (53) zum Aufbringen eines Gegendrucks auf die Nadel, wobei sich die Nadel in eine Einspritzungsschließrichtung bewegt, wenn Hochdruck darauf aufgebracht wird, und sich in eine Einspritzungseinleitungsrichtung bewegt, wenn Niederdruck darauf aufgebracht wird, einer Ventilkammer (55), die mit der Gegendruckkammer verbunden ist, einem Ventilkörper (63), der bewegbar in der Ventilkammer ist, um die Verbindung der Ventilkammer zwischen der Hochdruckleitung und der Niederdruckleitung zu wechseln, wobei Hochdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht wird, wenn die Ventilkammer mit der Hochdruckleitung in Verbindung steht, und Niederdruck auf die Gegendruckkammer aufgebracht wird, wenn die Ventilkammer mit der Niederdruckleitung in Verbindung steht, und einem Piezobetätigungsglied (13A) zum Bewegen des Ventilkörpers, wenn es geladen oder entladen wird, und einer elektrischen Regelungseinheit (81C) zum Regeln des Ladens oder Entladens des Piezobetätigungsglieds derart, dass das Laden und Entladen des Piezobetätigungsglieds wiederholt wird, um eine Einspritzung mit einer Betriebsart auszuführen, die eine Vielzahl von Einspritzungsaufteilungen hat, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (82) zum Erfassen des gemeinsamen Druckleitungsdrucks vorgesehen ist und die elektrische Regelungseinheit derartig betriebsfähig ist, dass nach der Beendigung einer jeden Aufteilungszahl der Einspritzung eine Zeitabstimmung auf der Grundlage des erfassten gemeinsamen Druckleitungsdrucks mit einer voreingestellten Beziehung zwischen dem gemeinsamen Druckleitungsdruck und einem Parameter ermittelt wird, der einen Betrieb der Einspritzungseinrichtung darstellt, welcher in der elektrischen Regelungseinheit aufgezeichnet ist, wenn das Piezobetätigungsglied für eine unmittelbar nachfolgenden Zahl der Einspritzung aufgeladen wird, wobei ein Wert des Parameters variabel über einen Bereich ist von einer Zeit, bei der die Nadel das Schließen der Einspritzung beginnt, bis zu einer Zeit, bei der das Piezobetätigungsglied vollständig entladen ist.A common rail type fuel injection apparatus for an internal combustion engine, comprising: an injector (10); 1A ) with a high-pressure line ( 31 ) connected to a common pressure line ( 74 ), a low-pressure line ( 32 ), which are connected to a low-pressure source ( 76 ), a nozzle section ( 11 ) with a needle ( 61 ) for injecting high-pressure fuel, which is supplied from the high pressure line, a back pressure chamber ( 53 ) for applying a back pressure to the needle, wherein the needle moves in an injection closing direction when high pressure is applied thereto, and moves in an injection introduction direction when low pressure is applied thereto, to a valve chamber (US Pat. 55 ), which with the back pressure chamber is connected to a valve body ( 63 ), which is movable in the valve chamber to change the connection of the valve chamber between the high pressure line and the low pressure line, wherein high pressure is applied to the back pressure chamber when the valve chamber communicates with the high pressure line, and low pressure is applied to the back pressure chamber, if the valve chamber is in communication with the low-pressure line, and a piezo actuator ( 13A ) for moving the valve body when it is being charged or discharged, and an electrical control unit ( 81C ) for controlling the charging or discharging of the piezoactuator such that the charging and discharging of the piezoactuator is repeated to carry out an injection with an operating mode having a plurality of injection divisions, characterized in that a sensor ( 82 is provided for detecting the common rail pressure and the electric control unit is operable to determine a timing based on the detected common rail pressure with a preset relationship between the common rail pressure and a parameter having a parameter after completion of each division number of the injection Operation of the injection device, which is recorded in the electrical control unit, when the piezo actuator is charged for an immediately following number of injection, wherein a value of the parameter is variable over a range of a time at which the needle starts closing the injection, until a time when the piezo actuator is completely discharged. Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung der Bauart mit gemeinsamer Druckleitung gemäß Anspruch 11, wobei der Parameter ein Ladungsbetrag ist, der in dem Piezobetätigungsglied gespeichert ist.Fuel injection device of the type with common pressure line according to claim 11, wherein the parameter is a charge amount in the piezo actuator is stored.
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