DE10060736A1 - Kraftfahrzeug mit Fahrerassistenzsystemen - Google Patents

Kraftfahrzeug mit Fahrerassistenzsystemen

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit unabhängig voneinander bedienbaren Assitenzsystemen für einen Fahrzeugführer, wobei ein Bedienelement zur Voreinstellung eines Risikowertes, der für alle im Fahrzeug vorhandenen Assistenzsysteme gilt, vorhanden ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahr­ zeug mit den im Oberbegriff des Patentanspruches 1 ange­ gebenen Merkmalen. Es ist mit Fahrer-Assistenzsystemen ausgestattet, welche sich in der Praxis immer stärker durchsetzen. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Ab­ stands-Kontroll-System (ACC - Adaptive Cruise Control bzw. Auffahr-Verhinderungssystem), einen Spurwechsel- Assistenten (Unterstützung beim Ausscheren in eine Über­ holspur und/oder beim Einscheren in eine Fahrspur oder beim Halten einer Fahrspur) oder um einen Einpark- Assistenten (Erfassung des Abstandes zu rückwärtigen Hin­ dernissen) handeln. Als Fahrerassistenzsystem kann aber beispielsweise auch ein automatisches Getriebe angesehen werden, dessen Schaltcharakteristik derart veränderbar ist, dass unterschiedlich sportliche Fahrweisen einstell­ bar sind.
Aus EP 0 443 644 B2 ist ein Abstands-Kontroll- System bekannt, bei dem ein Signal einstellbar ist, das für die Reaktionszeit eines Fahrers repräsentativ und als Risikowert zu bezeichnen ist. Das System warnt bei gerin­ ger Reaktionszeit später als bei hoher Reaktionszeit.
In EP 0 549 909 B1 ist eine Hindernis- Warnvorrichtung beschrieben, die in Kombination mit einer Fahrerbedingungs-Erfassungsvorrichtung arbeitet. Diese erfasst den Zustand eines Fahrers durch Bedienung einer Zusatzvorrichtung.
EP 0 827 860 A1 beschreibt ein Verfahren zur Abstandsregelung, bei dem Warnsignale in Abhängigkeit vom Fahrverhalten ausgegeben werden. Da das Fahrverhalten ei­ nes Fahrers stimmungs- oder bedingungsabhängig schwanken kann, zwischen "gemächlich" und "rasant", wird sich aus dem System keine konstant reproduzierbare Ausgabe von Warnhinweisen ergeben.
DE 198 35 601 A1 beschreibt einen Spurwechsel- Assistenten. Mittel zur Einstellung des Wertes, der als Schwelle zwischen kritischen und nicht kritischen Ver­ kehrssituation angesehen wird, sind nicht beschrieben.
DE 34 20 004 C2 beschreibt einen Einpark- Assistenten, bei dem ein Abstands-Mindestwert vorgebbar ist. Je geringer dieser ist, um so höher ist das Kollisi­ onsrisiko einzuschätzen.
DE 42 01 142 A1 beschreibt ein Fahrzeug- Navigationssystem, welches auf vor dem Fahrzeug liegende Kurven hinweist und mögliche Kurvengeschwindigkeiten an­ gibt bzw. bei für die kommende Kurve zu hoher Geschwin­ digkeit Warnungen ausgibt. Diese mögliche Kurvengeschwin­ digkeit wird aus physikalischen Gesetzmäßigkeiten, nicht jedoch aus fahrerischen Möglichkeiten abgeleitet.
All den genannten Fahrer-Assistenzsystemen ist zueigen, dass sie unabhängig voneinander zu bedienen sind. Es ist Aufgabe der Erfindung, den notwendigen Be­ dienaufwand für einen Fahrzeugführer gering zu halten, wenn er Assistenzsysteme nutzt, dabei aber individuelle Anpassungen zur wunschgemäßen Funktion der Systeme zuzu­ lassen.
Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich das er­ findungsgemäße Fahrzeug durch die im Patentanspruch 1 an­ gegebenen Merkmale aus. Weitere Einzelheiten der Erfin­ dung ergeben sich aus den Patentansprüchen 2-4.
Komfortable Assistenzsysteme für Fahrer von Kraftfahrzeugen zeichnen sich dadurch aus, dass ihre Funktion individuellen Wünschen und Fähigkeiten anzupas­ sen ist. Ein Fahrer, der dies wünscht und beherrscht, kann die Systeme auf ein höheres Risiko einstellen, als ein anderer Fahrer. Dann würde das System später Warnhin­ weise ausgeben als bei gering eingestelltem Risiko.
Erfindungsgemäß wird ein einziges Bedienelement im Fahrzeug vorgesehen, an dem ein Risikowert für alle im Fahrzeug vorhandenen Assistenzsysteme vorgegeben wird, der sich also auf all diese Systeme auswirkt. Grundgedan­ ke der Erfindung ist, dass ein Fahrer, der mit erhöhtem Risiko relativ spät über Hindernisse gewarnt werden will, auch den Spurwechsel in engere Lücken vollziehen wird, beim Einparken auch dichter an hinter ihm befindliche Hindernisse heranfahren wird oder auch eine sportlichere Getriebeabstimmung wünscht. Der Bedienaufwand für Fahrer- Assistenzsysteme kann also verringert werden, in dem ein allgemein gültiger Risikowert für all diese im Fahrzeug befindlichen Systeme vorgegeben wird.
In einfacher Ausführung der Erfindung kann das Bedienelement als für den Fahrer gut zugängliches Drehpo­ tentiometer ausgeführt sein, da zwischen zwei Stellungen - minimales Risiko und maximales Risiko - stufenlos oder in feinen Stufen verstellbar ist. Der vorgegebene Risiko­ wert wird dann an alle einzelnen Assistenzsysteme übertragen und beeinflusst deren Betrieb. Jedem System sind dem vorgegebenen Risikowert zugeordnete Grenzwerte zuge­ ordnet. Bei einem Einpark-Assistenten könnte bei Vorgabe des höchsten Risikowertes eine Maximalwarnung bei bei­ spielsweise 5 cm Abstand zum Hindernis im Bereich des Fahrzeughecks erfolgen, bei Einstellung des Minimal- Risikowertes würde diese Warnung bereits bei einem Ab­ stand von z. B. einem Meter ausgegeben werden. Sinngemäß wirkt sich der vorgewählte Risikowert auch auf die ande­ ren Assistenzsysteme aus.
Der voreingestellte Risikowert sollte ständig visuell angezeigt werden, wobei diese Anzeige vorzugswei­ se an einem Display erfolgt. Da es sich um eine die Fahr­ zeugsicherheit beeinflussende Funktion handelt, erscheint es angebracht, den voreingestellten Risikowert bei Fahrt­ antritt (Motorstart) akustisch auszugeben.
Die Bedienung der Assistenzsysteme ist mit dem beschriebenen Bedienelement besonders einfach durchzufüh­ ren. Neben der Einstellung des gewünschten Risikowertes sind im Normalbetrieb keine weiteren Detaileinstellungen vorzunehmen. Der Fahrer kann an nur einem Bedienelement gewohnte und damit reproduzierbare Einstellungen vorneh­ men, die dann für alle vorhandenen Systeme gelten.

Claims (4)

1. Kraftfahrzeug mit unabhängig voneinander bedienbaren Assistenzsystemen für einen Fahrzeugführer, wie Ab­ stands-Kontroll-System, Spurwechselassistent, Ein­ parkassistent, gekennzeichnet durch ein Bedienele­ ment zur Voreinstellung eines Risikowertes, der für alle im Fahrzeug vorhandenen Assistenzsysteme gilt.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Bedienelement ein Drehpotentiometer ist, welches für den Fahrzeugführer gut erreichbar, vorzugsweise im Bereich einer Armaturentafel, ange­ ordnet ist.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Bedienelement einen zwischen Minimum (geringstes Risiko) und Maximum (höchstes Risiko) begrenzten Verstellbereich aufweist.
4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, dass der vorgewählte Risiko­ wert ständig visuell an einem Display und/oder bei Fahrtantritt akustisch durch Sprachausgabe zur Aus­ gabe gebracht wird.
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