DE10059093A1 - Optisches System - Google Patents
Optisches SystemInfo
- Publication number
- DE10059093A1 DE10059093A1 DE10059093A DE10059093A DE10059093A1 DE 10059093 A1 DE10059093 A1 DE 10059093A1 DE 10059093 A DE10059093 A DE 10059093A DE 10059093 A DE10059093 A DE 10059093A DE 10059093 A1 DE10059093 A1 DE 10059093A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transmission
- signal
- optical system
- measuring element
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
- G01S2007/4975—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles
Abstract
Es soll auf einfache Weise und mit geringen Kosten ein zuverlässiger Betrieb des optischen Systems realisiert werden, bei dem durch die Sendeeinheit optische Strahlung in einer bestimmten Senderichtung als optisches Sendesignal über eine Austrittsfläche der Sendeeinheit emittiert wird. DOLLAR A Hierzu wird in der Sendeeinheit ein Meßelement in einem bestimmten Winkel zur Senderichtung angeordnet, das ein Streusignal als die an der Austrittsfläche gestreute optische Strahlung des Sendesignals detektiert. Durch Auswertung des Streusignals wird die Durchlässigkeit der Austrittsfläche als Maß für deren Verunreinigung bestimmt. DOLLAR A Optisches System zur Implementierung in Fahrerassistenzsystemen für Kraftfahrzeuge.
Description
Bei vielen optischen Systemen wird von der Sendeeinheit einer Meßeinheit optische
Strahlung zu Meßzwecken emittiert (dieses Sendesignal wird insbesondere im infra
roten (IR) Spektralbereich oder im sichtbaren Spektralbereich emittiert); oftmals
wird die optische Strahlung nach einer Reflexion (bsp. an einer Grenzfläche oder an
bestimmten Zielobjekten) von einer Empfangseinheit der Meßeinheit detektiert und
dieses Reflexionssignal als Empfangssignal ausgewertet. Bsp. werden derartige opti
sche Systeme zur Bestimmung der Entfernung eines Bezugsobjekts zu bewegten
oder ruhenden Objekten (Zielobjekten) und/oder zur Bestimmung der Geschwindig
keit von bewegten oder ruhenden Objekten (Zielobjekten) für unterschiedliche Be
obachtungsbereiche (Entfernungsbereiche) eingesetzt. Anwendungen finden diese
optischen Systeme insbesondere in Beobachtungsbereichen mit geringer Entfer
nung zwischen dem Bezugsobjekt und den Zielobjekten ("Nahbereich", bsp. je nach
Anwendung bis 20 m oder 250 m Entfernung), bsp. zur Erfassung des ein Kraftfahr
zeug umgebenden Verkehrsraums, d. h. zur Bestimmung der Entfernung (des Ab
stands) eines Kraftfahrzeugs als Bezugsobjekt zu vorausfahrenden, nachfolgenden
oder entgegenkommenden Fahrzeugen oder sonstigen Reflexionsobjekten
und/oder der Geschwindigkeit von vorausfahrenden, nachfolgenden oder entgegen
kommenden Fahrzeugen oder sonstigen Reflexionsobjekten. Hierbei wird das Emp
fangssignal (Reflexionssignal) hinsichtlich der Laufzeit ausgewertet und hieraus ins
besondere die gewünschte Entfernungsinformation und/oder Geschwindigkeitsin
formation bezüglich der Zielobjekte gewonnen.
Bei der Anwendung des optischen Systems und den hierbei durchgeführten Mes
sungen ist insbesondere ein hoher Signalpegel und damit eine hohe Dynamik des
Sendesignals (eine große Signalleistung) erwünscht. Aufgrund von Verschmutzungen
der Austrittsfläche für das Sendesignal und/oder der Eintrittsfläche für das Emp
fangssignal (Austrittsfläche und Eintrittsfläche sind bsp. als Oberfläche von Linsen
oder als Abdeckungen auf Linsen ausgebildet) können jedoch Probleme entstehen,
da hierdurch insbesondere die Leistung des Sendesignals und folglich auch die Lei
stung des Empfangssignals reduziert wird. Hierdurch werden auch die mit dem optischen
System durchgeführten Messungen beeinträchtigt, was wiederum die jeweili
ge Anwendung des optischen Systems negativ beeinflußt (bsp. wird beim eingangs
beschriebenen Anwendungsfall die Erkennung von Zielobjekten erschwert) und wo
mit oftmals ein hohes Sicherheitsrisiko verbunden ist, insbesondere beim Einsatz
des optischen Systems in Kraftfahrzeugen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein optisches System anzugeben, das
einen zuverlässigen Betrieb auf einfache Weise und mit geringen Kosten gewährlei
stet.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch die Merkmale im Kennzeichen des
Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen des optischen Systems sind Bestandteil der weiteren
Patentansprüche.
Beim vorgeschlagenen optischen System wird zur Erkennung der Durchlässigkeit
und damit von Verunreinigungen (Verschmutzungen) der für die Emission der opti
schen Strahlung vorgesehenen Austrittsfläche der Sendeeinheit die an der Austritts
fläche diffus zurückgestreute optische Strahlung detektiert, d. h. das vom Sendesi
gnal (der von der Sendeeinheit emittierten optischen Strahlung) infolge von
Streueffekten herrührende Streusignal; hierbei liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die
Leistung der zurückgestreuten optischen Strahlung und damit des Streusignals von
der Verunreinigung (Verschmutzung) der Austrittsfläche abhängt, da bei einer stär
keren Verschmutzung der Austrittsfläche mehr Streupartikel vorhanden sind und
somit die Rückstreuung verstärkt wird.
Insbesondere wird das die gleiche Wellenlänge wie das Sendesignal aufweisende
Streusignal (die zurückgestreute optische Strahlung) von mindestens einem in der
Meßeinheit angeordneten Empfangselement als Meßelement detektiert. Als für die
zurückgestreute optische Strahlung empfindliches mindestens eine Meßelement
(Empfangselement) wird je nach Wellenlänge des Sendesignals und damit des
Streusignals bsp. eine im optischen Spektralbereich (sichtbaren Spektralbereich
oder infraroten Spektralbereich) arbeitende Empfangsdiode (bsp. eine PIN-Diode)
oder ein Fotoempfänger oder ein Fototransistor verwendet; das mindestens eine
Meßelement sollte kein optisches Signal in der Senderichtung detektieren und nur
für die außerhalb der Senderichtung an der Austrittsfläche zurückgestreute optische
Strahlung empfindlich sein.
Die Leistung des Streusignals (der zurückgestreuten optischen Strahlung) ist im
Vergleich zur Leistung des Sendesignals (der von der Sendeeinheit in der Senderich
tung emittierten optischen Strahlung) sehr gering, so daß das Streusignal mit geeig
neten Mitteln vom Sendesignal separiert werden muß. Diese Selektivität kann zum
einen durch die Anordnung des mindestens einen Meßelements (Empfangsele
ments) in der Sendeeinheit und zum andern über die Vorgabe der Reflexionseigen
schaften bzw. Absorptionseigenschaften bestimmter Flächen der Sendeeinheit er
reicht werden, insbesondere über die Oberflächenbeschaffenheit und/oder Farbge
bung bestimmter Flächen der Sendeeinheit. Das mindestens eine Meßelement ist in
einem bestimmten Winkel zur Senderichtung angeordnet, d. h. die Richtung der
Empfindlichkeit des mindestens einen Meßelements (die Empfangsrichtung des
Empfangselements als Meßelement) nimmt einen bestimmten Winkel zur Hauptrich
tung der emittierten optischen Strahlung, d. h. zur Achse des Sendesignals ein; die
ser Winkel wird vorzugsweise größer als 45° gewählt, insbesondere zu 90° gewählt
(in diesem Falle ist die Richtung der Empfindlichkeit des mindestens einen Meßele
ments senkrecht zur Achse des Sendesignals). Weiterhin können bestimmte Ober
flächen der Sendeeinheit, insbesondere im Gehäuse der Sendeeinheit, so ausgestal
tet werden, daß das Streusignal selektiv zum mindestens einen Meßelement gelan
gen kann, störende Signale jedoch ausgefiltert werden (bsp. einfallendes Umge
bungslicht oder das Sendesignal); insbesondere werden hierzu die Oberflächen des
in der Sendeeinheit für die emittierte optische Strahlung gebildeten Sendekanals
(bsp. sind dies die Innenflächen des Gehäuses der Sendeeinheit) und die Oberflä
chen des in der Sendeeinheit für die gestreute optische Strahlung gebildeten Streu
kanals (bsp. sind dies die Innenflächen eines in das Gehäuse der Sendeeinheit ein
gebrachten, den Streukanal bildenden Einsatzteils) entsprechend ausgestaltet. Bsp.
können bestimmte Oberflächen der Sendeeinheit (insbesondere die dem minde
stens einen Meßelement gegenüberliegende Oberflächen) mit einem geringen Ab
sorptionsvermögen (hohem Reflexionsvermögen) versehen werden, um das Streusi
gnal (die zurückgestreute optische Strahlung) selektiv zu verstärken, während ande
re Oberflächen der Sendeeinheit mit einem hohen Absorptionsvermögen (geringen
Reflexionsvermögen) versehen werden, um Störsignale (bsp. einfallendes Umgebungslicht)
zu unterdrücken bzw. auszufiltern. Das Absorptionsvermögen (Refle
xionsvermögen) der Oberflächen der Sendeeinheit kann bsp. durch die Farbgebung
der Oberfläche beeinflußt werden, wobei insbesondere zur Vorgabe eines hohen
Absorptionsvermögens (geringen Reflexionsvermögens) schwarze Oberflächen und
zur Vorgabe eines geringen Absorptionsvermögens (hohen Reflexionsvermögens)
weiße Oberflächen, bsp. Oberflächen aus weißem Papier oder Kunststoff, gewählt
werden und/oder durch entsprechende Strukturierung der Oberfläche, wobei insbe
sondere zur Vorgabe eines geringen Absorptionsvermögens (hohen Reflexionsver
mögens) glatte (unstrukturierte) Oberflächen und zur Vorgabe eines hohen Absorp
tionsvermögens (geringen Reflexionsvermögens) strukturierte, mit "optische Fallen"
versehene Oberflächen gewählt werden, bsp. in Form von Geometrieelementen
(bsp. prismatischen Körpern).
Im in der Sendeeinheit für die gestreute optische Strahlung vorgesehenen Streuka
nal kann das mindestens eine Meßelement angeordnet werden; bsp. ist das minde
stens eine Meßelement an einem Ende des bsp. als Einsatzteil in der Form eines
Kamins in das Gehäuse der Sendeeinheit eingebrachten Streukanals angeordnet.
Dieser Streukanal, insbesondere dessen Oberfläche, kann zur Beeinflussung des
Streusignals, insbesondere zur selektiven Verstärkung des Streusignals gegenüber
Störsignalen oder dem Sendesignal, entsprechend den oben beschriebenen Maß
nahmen ausgestaltet werden, um die gewünschten Absorptionseigenschaften (Re
flexionseigenschaften) zu erreichen.
Nach einer Signalverstärkung und Signalwandlung des Streusignals wird das ver
stärkte und bsp. digital gewandelte Streusignal weiterverarbeitet bzw. ausgewertet,
insbesondere durch den Vergleich mit einem Schwellwert, der einem Zustand der
Austrittsfläche mit definierter Durchlässigkeit und damit definierter Reinheit (Sau
berkeit) entspricht, insbesondere einem unverschmutzten (reinen) Zustand der Aus
trittsfläche. Falls das optische System eine Empfangseinheit zur Detektion eines
Reflexionssignals als Empfangssignal aufweist, kann von der Durchlässigkeit der
Austrittsfläche für das Sendesignal auf die Durchlässigkeit der Eintrittsfläche für das
Empfangssignal und damit auch auf die Verunreinigung der Eintrittsfläche geschlos
sen werden, insbesondere dann, wenn die Austrittsfläche und die Eintrittsfläche
benachbart zueinander angeordnet sind.
Eine Erkennung der Durchlässigkeit und damit der Verunreinigung der Austrittsflä
che für das von der Sendeeinheit der Meßeinheit emittierte Sendesignal kann so
wohl bei optischen Systemen, bei denen das Sendesignal zyklisch unterbrochen
wird, d. h. bei denen optische Sendepulse mit bestimmter Pulsdauer emittiert und in
den Pulspausen zwischen zwei optischen Sendepulsen die Reflexionssignale der
vorausgehenden optischen Sendepulse als Empfangssignale detektiert werden, als
auch bei optischen Systemen, bei denen das Sendesignal kontinuierlich ("conti
nuous wave" cw) emittiert wird, d. h. bei denen die Sendefrequenz des Sendesignals
variiert (durch Frequenzmodulation (FM) einen bestimmten Modulationsverlauf auf
weist) und gleichzeitig das Empfangssignal detektiert wird, vorgenommen werden.
Vorteilhafterweise ist beim optischen System
- - ein einfacher Aufbau gegeben, da nur mindestens ein Meßelement zur Erken nung der Verschmutzung der Austrittsfläche benötigt wird,
- - eine zuverlässige Erkennung der Verschmutzung der Austrittsfläche für das Sen designal und ggf. der Eintrittsfläche für das Empfangssignal auch bei veränderli chen Umgebungsbedingungen möglich, wodurch ein ordnungsgemäßer Betrieb des optischen Systems und damit eine ausreichende Sicherheit für die jeweilige Anwendung des optischen Systems gewährleistet ist.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel im Zusammenhang mit der Zeichnung
näher erläutert, ein in einem Kraftfahrzeug implementiertes optisches System zur
Bestimmung der Entfernung mittels optischer IR-Pulse.
Hierbei zeigt die Figur eine schematische Schnittzeichnung der Sendeeinheit der
Meßeinheit.
Im Nahbereich eines Kraftfahrzeugs kann die Entfernung und/oder die Geschwin
digkeit von im Beobachtungsbereich befindlichen Zielobjekten, d. h. der Abstand
zwischen dem eigenen Kraftfahrzeug und vorausfahrenden, entgegenkommenden
oder nachfolgenden Fahrzeugen, Personen und sonstigen Reflexionsobjekten
und/oder die Geschwindigkeit von vorausfahrenden, entgegenkommenden oder
nachfolgenden Fahrzeugen, Personen und sonstigen Reflexionsobjekten, als Basis
für Fahrerassistenzsysteme Verwendung finden. Die Entfernung und/oder Ge
schwindigkeit muß eindeutig und mit hoher Auflösung bestimmt werden: bsp. be
trägt der gewünschte Entfernungseindeutigkeitsbereich 10 m, die gewünschte Ent
fernungsauflösung 0.5 m und die gewünschte Geschwindigkeitsauflösung 1 m/s.
Vorzugsweise wird zur Entfernungsbestimmung zwischen dem eigenen Kraftfahrzeug
als Bezugsobjekt und den Zielobjekten ein Pulsverfahren eingesetzt, d. h. die Ermitt
lung der Laufzeit von optischen Pulsen dient als Grundlage zur Entfernungsmessung
zwischen dem Bezugsobjekt und den Zielobjekten.
In mehreren Meßphasen eines Meßvorgangs wird
- - von der Sendeeinheit 4 der Meßeinheit ein Sendesignal 13 als optische Strah lung im infraroten (IR) Spektralbereich mit der Wellenlänge von bsp. 850 nm emittiert; das Sendesignal 13 wird hierbei innerhalb des im Gehäuse 21 der Sendeeinheit 4 gebildeten Sendekanals 11 hauptsächlich entlang einer be stimmten Hauptrichtung (der Senderichtung 12 als optischer Achse der emit tierten optischen Strahlung) und über die Senderlinse 8 und die vor der Sender linse 8 angeordnete, als Austrittsfläche 7 fungierende Abdeckung für die Sen derlinse 8 (bsp. eine Glasabdeckung) emittiert. Bsp. sind die im sichtbaren Spektralbereich oder infraroten Spektralbereich arbeitenden Sendeelemente 6 der Sendeeinheit 4 als Sendedioden oder als Halbleiterlaser ausgebildet, bsp. ist ein ein pulsförmiges Sendesignal 13 mit einer Leistung von bsp. 10 W und einer Wellenlänge von bsp. 850 nm emittierender gepulster IR-Halbleiterlaser vorgesehen.
- - das durch Reflexion an den sich im durch das Sendesignal 13 erfaßten Entfer nungsbereich und Winkelbereich befindlichen Zielobjekten (bsp. den vorausfah renden Fahrzeugen oder Hindernissen) erhaltene Reflexionssignal wird von der Empfangseinheit der Meßeinheit als analoges Empfangssignal detektiert.
- - von einer Auswerteeinheit bzw. Steuereinheit wird das Empfangssignal hinsicht lich der Laufzeit ausgewertet und aus den Reflexionssignalen aus verschiede nen Meßphasen die Entfernungsinformation und aus den Reflexionssignalen aufeinanderfolgender Meßvorgänge die Geschwindigkeitsinformation gewon nen, d. h. die Entfernung zwischen dem eigenen Kraftfahrzeug als Bezugsobjekt und Reflexionsobjekten als Zielobjekt und/oder die Geschwindigkeit der Refle xionsobjekte als Zielobjekt bestimmt.
Zur Erkennung von Verunreinigungen (Verschmutzungen) der Austrittsfläche 7 für
das von der Sendeeinheit 4 emittierte Sendesignal 13 ist in der Sendeeinheit 4 ein
ein Empfangselement als Meßelement 1 aufnehmender Streukanal 2 angeordnet,
der bsp. von einer Oberflächenseite, bsp. von der auf einem Schaltungsträger 19
angeordneten Unterseite 20 des Gehäuses 21 der Sendeeinheit 4, in das Gehäuse
21 der Sendeeinheit 4 eingebracht ist. Das bsp. auf dem Schaltungsträger 19 ange
ordnete Meßelement 1 ist bsp. als Empfangsdiode, bsp. als PIN-Diode ausgebildet,
die bsp. für die Wellenlänge des Sendesignals 13 von bsp. 850 nm empfindlich ist;
dieses Meßelement 1 ist bsp. in einem Winkel von 90° zur Senderichtung 12 ange
ordnet, d. h. die Fläche der Empfindlichkeit des Meßelements 1 ist senkrecht zur
Senderichtung 12 (optischen Achse) des Sendesignals 13. Die Wandung 18 des
Streukanals 2 besteht bsp. aus einem weißen Kunstoffmaterial mit einer glatten
Oberfläche und besitzt damit ein hohes Reflexionsvermögen zur Weiterleitung des
Streusignals 15 an das Meßelement 1. Die Oberfläche 16 der Innenseite der Wan
dung des Sendekanals 11 und damit die Innenseite des Gehäuses 21 der Sendeein
heit 4 ist strukturiert ausgebildet und mit als prismatische Körper ausgebildeten
Geometrieelementen 17 versehen. Somit wird die an Schmutzpartikeln der Aus
trittsfläche 7 gebildete Streustrahlung (d. h. der gestreute Anteil der optischen
Strahlung des Sendesignals 13) als Streusignal 15 in der Sendeeinheit 4 selektiv
dem Streukanal 2 und damit dem Meßelement 1 zugeführt, ohne daß Störsignale,
bsp. das Sendesignal 13 oder das Umgebungslicht dorthin gelangen können. Dieses
vom bsp. als PIN-Diode ausgebildeten Meßelement 1 detektierte Streusignal 15 wird
durch eine Auswerteeinheit (Steuereinheit) ausgewertet: hierzu wird bsp. das Streu
signal 15 von einer Verstärkereinheit analog verstärkt und bsp. in ein digitales Signal
gewandelt, das mit einem Schwellwert verglichen wird; dieser Schwellwert wird als
Referenzwert im unverschmutzten Zustand der Austrittsfläche 7 bestimmt. In Ab
hängigkeit dieses Vergleichs kann somit der Verschmutzungsgrad der Austrittsflä
che 7 erkannt werden und bei einer erkannten Verunreinigung der Austrittsfläche 7
das Fahrerassistenzsystem deaktiviert und ein Warnhinweis an den Bediener mit der
Aufforderung zum Reinigen der Austrittsfläche 7 gegeben werden.
Claims (12)
1. Optisches System mit einer Sendeeinheit (4), die optische Strahlung in einer
bestimmten Senderichtung (12) als Sendesignal (13) über eine Austrittsfläche
(7) emittiert,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sendeeinheit (4) mindestens ein in einem bestimmten Winkel zur Sende richtung (12) angeordnetes Meßelement (1) zur Detektion eines Streusignals (15) als die an der Austrittsfläche (7) gestreute optische Strahlung des Sendesi gnals (13) aufweist,
und daß durch Auswertung des Streusignals (15) die Durchlässigkeit der Aus trittsfläche (7) als Maß für deren Verunreinigung bestimmt wird.
daß die Sendeeinheit (4) mindestens ein in einem bestimmten Winkel zur Sende richtung (12) angeordnetes Meßelement (1) zur Detektion eines Streusignals (15) als die an der Austrittsfläche (7) gestreute optische Strahlung des Sendesi gnals (13) aufweist,
und daß durch Auswertung des Streusignals (15) die Durchlässigkeit der Aus trittsfläche (7) als Maß für deren Verunreinigung bestimmt wird.
2. Optisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das minde
stens eine Meßelement (1) so in der Sendeeinheit (4) angeordnet ist, daß seine
Detektionsfläche einen Winkel von mehr als 45° zur Senderichtung (12) des
Sendesignals (13) aufweist.
3. Optisches System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das minde
stens eine Meßelement (1) so in der Sendeeinheit (4) angeordnet ist, daß seine
Detektionsfläche einen Winkel von 90° zur Senderichtung (12) des Sendesignals
(13) aufweist.
4. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Sendeeinheit (4) ein das mindestens eine Meßelement (1) aufneh
mender Streukanal (2) angeordnet ist.
5. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Sendeeinheit (4) ein Sendekanal (11) für das emittierte Sendesignal
(13) gebildet ist.
6. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Absorptionsvermögen der Oberflächen von Streukanal (2) und Sende
kanal (11) so gewählt ist, daß das vom mindestens einen Meßelement (1) detek
tierte Streusignal (15) selektiv verstärkt wird.
7. Optisches System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbge
bung der Oberflächen von Streukanal (2) und Sendekanal (11) so gewählt ist,
daß das vom mindestens einen Meßelement (1) detektierte Streusignal (15) se
lektiv verstärkt wird.
8. Optisches System nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Strukturierung der Oberflächen von Streukanal (2) und Sendekanal (11) so ge
wählt ist, daß das vom mindestens einen Meßelement (1) detektierte Streusignal
(15) selektiv verstärkt wird.
9. Optisches System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Struktu
rierung der Oberflächen des Sendekanals (11) Geometrieelemente (17) vorge
sehen sind.
10. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß das Streusignal (15) von einer Verstärkereinheit verstärkt wird und durch
Vergleich mit einem Schwellwert ausgewertet wird.
11. Optisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Empfangseinheit vorgesehen ist, die ein Reflexionssignal als Empfangs
signal an einer Eintrittsfläche detektiert, und daß die Verunreinigung der Austrittsfläche
(7) als Maß für die Verunreinigung der Eintrittsfläche herangezogen
wird.
12. Optisches System nach Anspruch 11 zur Bestimmung der Entfernung von Ziel
objekten anhand der Laufzeitmessung des von der Sendeeinheit (4) emittierten
Sendesignals (13).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10059093A DE10059093A1 (de) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | Optisches System |
PCT/EP2001/012844 WO2002044682A2 (de) | 2000-11-28 | 2001-11-07 | Optisches system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10059093A DE10059093A1 (de) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | Optisches System |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10059093A1 true DE10059093A1 (de) | 2002-06-06 |
Family
ID=7664997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10059093A Ceased DE10059093A1 (de) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | Optisches System |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10059093A1 (de) |
WO (1) | WO2002044682A2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3919931A1 (de) * | 2020-06-05 | 2021-12-08 | Infineon Technologies AG | Verfahren und vorrichtung zur charakterisierung eines flugzeitsensors und/oder einer abdeckung des flugzeitsensors |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019064062A1 (en) | 2017-09-26 | 2019-04-04 | Innoviz Technologies Ltd. | SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTION AND LOCATION BY LIGHT |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4411713A1 (de) * | 1993-04-05 | 1994-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | Optische Entfernungsmeßvorrichtung |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE455541B (sv) * | 1983-04-18 | 1988-07-18 | Asea Ab | Forfarande for styrning av energien hos metsignaler fran en molnhojdsmetare samt molnhojdsmetare for genomforande av forfarandet |
DE4305195C1 (de) * | 1993-02-19 | 1994-06-30 | Schlueter Fotosensorik Gmbh & | Lichttaster |
DE19707418C2 (de) * | 1997-02-25 | 1999-06-24 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung |
DE19709906C2 (de) * | 1997-03-11 | 1999-06-10 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung |
DE19908214B4 (de) * | 1999-02-25 | 2006-08-31 | Siemens Ag | Strahlungsemittierende Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person in Innenraum eines Fahrzeugs |
JP2001318146A (ja) * | 2000-05-11 | 2001-11-16 | Omron Corp | 物体情報検知装置 |
-
2000
- 2000-11-28 DE DE10059093A patent/DE10059093A1/de not_active Ceased
-
2001
- 2001-11-07 WO PCT/EP2001/012844 patent/WO2002044682A2/de active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4411713A1 (de) * | 1993-04-05 | 1994-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | Optische Entfernungsmeßvorrichtung |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3919931A1 (de) * | 2020-06-05 | 2021-12-08 | Infineon Technologies AG | Verfahren und vorrichtung zur charakterisierung eines flugzeitsensors und/oder einer abdeckung des flugzeitsensors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2002044682A2 (de) | 2002-06-06 |
WO2002044682A3 (de) | 2002-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0785883B1 (de) | Sensor zur sichtweiten- und regenbelagsermittlung | |
EP1191496B2 (de) | Streulichtrauchmelder | |
EP2252984B1 (de) | Auswerten eines differenzsignals zwischen ausgangssignalen zweier empfangseinrichtungen in einer sensorvorrichtung | |
EP1405037B1 (de) | Vorrichtung zur optischen distanzmessung über einen grossen messbereich | |
EP2002281B1 (de) | Vorrichtung zur optischen distanzmessung | |
DE4341080C1 (de) | Lichtelektrische Vorrichtung mit einem Testobjekt | |
EP2293044B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Verunreinigungen | |
EP2910969A1 (de) | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Objekterfassung in einem Überwachungsbereich | |
DE4008280A1 (de) | Verfahren zur ermittlung des fahrbahnoberflaechenzustandes | |
WO2007107408A1 (de) | Vorrichtung zur optischen distanzmessung sowie verfahren zum betrieb einer solchen vorrichtung | |
EP0312788A2 (de) | Vorrichtung zur Sichtweitenmessung | |
DE102005010657B4 (de) | Objekterfassungsvorrichtung | |
DE4102146C1 (en) | Rain and dirt sensor for motor vehicle windscreen - uses light source below or at inner side of pane and light measurer at top or outside | |
DE19526249A1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung von Wasser oder dergleichen auf einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeuges | |
EP3128493A1 (de) | Streulichtrauchmelder mit einer im meldergehäuse aufgenommenen optischen messkammer und mit einer spiegelfläche an einer innenseite einer melderhaube als teil des meldergehäuses | |
EP2397837A2 (de) | Sensor zur berührungslosen Bestimmung der Fahrbahnbeschaffenheit und dessen Verwendung | |
DE3930272C2 (de) | ||
DE202014100836U1 (de) | Optoelektronischer Sensor zur Objekterfassung in einem Überwachungsbereich | |
DE19745493C2 (de) | Vorrichtung zur Sicherung des Rückraumbereiches eines Kraftfahrzeuges | |
EP3077255B1 (de) | Beleuchtung zur detektion von regentropfen auf einer scheibe mittels einer kamera | |
WO2020182589A1 (de) | Sensorvorrichtung umfassend ein sensorelement und eine abschlussscheibe | |
DE10059093A1 (de) | Optisches System | |
EP2431766B1 (de) | Optischer Scanner mit Verschmutzungsüberwachung | |
DE19629713A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Sichtweitenmessung | |
DE102018217482A1 (de) | Optisches System mit einem Verschmutzungserkennungssystem, Fahrzeug mit einem optischen System und Verfahren für ein optisches System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |