DE10057166B4 - Method for driving an adjustable roof element or the like of vehicles - Google Patents

Method for driving an adjustable roof element or the like of vehicles Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Ansteuern eines verstellbaren Dachelements oder dergl. von Fahrzeugen unter Verwendung eines umsteuerbaren Antriebssystems mit Einklemmschutzanordnung, einer Steuereinheit zum Ansteuern des Antriebssystems, einer Anordnung zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer der Einklemmschutzanordnung zugeordneten Kompensationsanordnung, bei dem eine Einklemmgefahr mittels der Einklemmschutzanordnung anhand einer Rückwirkung der Klemmkraft auf eine Betriebskenngröße des Antriebssystems erkannt wird und bei dem mittels der Kompensationsanordnung ein Störeinfluss von auf das verstellbare Dachelement einwirkenden, von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen aerodynamischen Kräften auf die Einklemmerkennung kompensiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensation des Störeinflusses der aerodynamischen Kräfte zusätzlich auch in Abhängigkeit von dem Verstellweg erfolgt, und dass dieser von dem Verstellweg und der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Kompensation ein von einem vorgegebenen Einsatzpunkt an mit dem Verstellweg gemäß einem Polynom zweiter oder höherer Ordnung verlaufender Anstieg der aerodynamischen Kraft zugrundegelegt wird.method for driving an adjustable roof element or the like. Of vehicles using a reversible drive system with anti-pinch arrangement, a control unit for driving the drive system, an arrangement for detecting the vehicle speed and one of the anti-trap arrangement associated compensation arrangement in which a risk of entrapment by means of the anti-pinching arrangement on the basis of a reaction the clamping force detected on an operating characteristic of the drive system is and in which by means of the compensation arrangement a disturbing influence of acting on the adjustable roof element, of the vehicle speed dependent aerodynamic forces is compensated for the Einklemmerkennung, characterized that compensation of the disturbance the aerodynamic forces additionally also in dependence from the adjustment, and that of the adjustment and vehicle speed dependent compensation a predetermined starting point with the adjustment according to a Polynomial second or higher Order based increase in aerodynamic force based becomes.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines verstellbaren Dachelements oder dergl. von Fahrzeugen unter Verwendung eines umsteuerbaren Antriebssystems mit Einklemmschutzanordnung, einer Steuereinheit zum Ansteuern des Antriebssystems, einer Anordnung zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer der Einklemmschutzanordnung zugeordneten Kompensationsanordnung, bei dem eine Einklemmgefahr mittels der Einklemmschutzanordnung anhand einer Rückwirkung der Klemmkraft auf eine Betriebskenngröße des Antriebssystems erkannt wird und bei dem mittels der Kompensationsanordnung ein Störeinfluss von auf das verstellbare Dachelement einwirkenden, von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen aerodynamischen Kräften auf die Einklemmerkennung kompensiert wird.The The invention relates to a method for driving an adjustable Roof element or the like. Of vehicles using a reversible Drive system with anti-pinch arrangement, a control unit for driving the drive system, an arrangement for detecting the vehicle speed and one of the anti-trap arrangement associated compensation arrangement in which a risk of entrapment by means of the anti-pinching arrangement on the basis of a reaction the clamping force detected on an operating characteristic of the drive system is and in which by means of the compensation arrangement an interference from acting on the adjustable roof element, of the vehicle speed dependent aerodynamic forces is compensated for the Einklemmerkennung.

Beim Verfahren von Dachelementen oder dergl. in (schnell) fahrenden Fahrzeugen treten beim Schließen von Fahrzeugöffnungen oder Bewegen sonstiger im Luftstrom liegender Teile häufig aerodynamische Kräften auf Diese Kräfte beeinflussen die auf der Rückwirkung der Klemmkraft auf eine Betriebskenngröße des Antriebssystems, zum Beispiel in Form eines Drehzahlabfalls oder eines Stromanstieges, beruhende Einklemmerkennung durch die Einklemmschutzanordnung. Für eine zuverlässige Einklemmerkennung müssen daher Maßnahmen zur Kompensation dieser Kraftanstiege getroffen werden, damit keine fälschliche Einklemmerkennung auftritt.At the Method of roof elements or the like in (fast) moving vehicles occur when closing from vehicle openings or moving other airborne parts frequently aerodynamic forces on these forces affect those on the retroactivity the clamping force on an operating characteristic of the drive system, for Example in the form of a speed drop or an increase in current, based pinch detection by the pinch protection arrangement. For reliable pinch detection have to therefore measures to Compensation of these force increases are taken, so no false Pinch detection occurs.

Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist aus DE 196 15 123 C1 bekannt. Dabei sind eine Steuerelektronik, ein Vergleicher und eine Anordnung zum Bereitstellen eines Grenzwertes für eine Schließkraftbegrenzung vorgesehen, und dieser Grenzwert wird in Abhängigkeit von einem der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Tachosignal korrigiert. Gemäß einer Ausführungsform des bekannten Verfahrens wird das Tachosignal quantisiert, und jeder der frei wählbaren Quantisierungsstufen wird – ohne Rücksicht auf den Verstellweg des Schiebedaches – ein eigener Schließkraftbegrenzungs-Grenzwert zugeordnet. Bei einem Überschreiten des von der jeweils ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Schließkraft-Grenzwertes wird der Verstellantrieb gestoppt oder reversiert. Das bekannte Verfahren erweist sich in der Praxis als nicht voll befriedigend, was die Genauigkeit der Kompensation des Störeinflusses der aerodynamische Kräfte auf die Einklemmerkennung anbelangt.A method of the type mentioned is out DE 196 15 123 C1 known. In this case, control electronics, a comparator and an arrangement for providing a limit value for a closing force limitation are provided, and this limit value is corrected as a function of a vehicle speed corresponding speed signal. According to one embodiment of the known method, the speed signal is quantized, and each of the arbitrary quantization levels is - regardless of the displacement of the sunroof - assigned its own closing force limit limit. When exceeding the dependent on the respectively determined vehicle speed closing force limit value of the adjustment is stopped or reversed. The known method proves to be not fully satisfactory in practice, as regards the accuracy of the compensation of the interference of the aerodynamic forces on the Einklemmerkennung.

Des weiteren ist aus DE 196 33 415 C1 ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs von Kraftfahrzeug-Schiebedächern bekannt, bei dem in einem von einem überwiegend geschlossenen bis zu einem zumindest nahezu vollkommen geschlossenen Zustand des Schiebedaches reichenden Bereich des Schiebedach-Verstellweges die Verstellgeschwindigkeit soweit abgesenkt wird, dass die im Einklemmfall ausgeübte Kraft auf ein Minimum begrenzt wird. Diese Verfahren nimmt auf die bei fahrendem Fahrzeug auf das Schiebedach einwirkenden aerodynamischen Kräfte keinerlei Rücksicht.Furthermore, it is off DE 196 33 415 C1 a method for monitoring and control of the opening and closing operation of motor vehicle sliding roofs, in which the adjustment speed is lowered so far in one of a predominantly closed up to an at least almost completely closed state of the sunroof adjustment range of the sunroof adjustment that the Pinching force applied is kept to a minimum. This method takes no account of the aerodynamic forces acting on the sliding roof when the vehicle is moving.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ansteuern eines verstellbaren Dachelements oder dergl. von Fahrzeugen zu schaffen, das mit vergleichsweise geringem Aufwand eine sichere Einklemmerkennung auch bei Vorhandensein von Störeinflüssen erlaubt, die auf aerodynamische Kräfte zurückzuführen sind.Of the Invention is based on the object, a method for driving of an adjustable roof element or the like of vehicles, the with relatively little effort a secure Einklemmerkennung even in the presence of disturbing influences, the on aerodynamic forces are attributed.

Ausgehend von einem Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kompensation des Störeinflusses der aerodynamischen Kräfte zusätzlich auch in Abhängigkeit von dem Verstellweg erfolgt, und dass dieser von dem Verstellweg und der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Kompensation ein von einem vorgegebenen Einsatzpunkt an mit dem Verstellweg gemäß einem Polynom zweiter oder höherer Ordnung verlaufender Anstieg der aerodynamischen Kraft zugrundegelegt wird.outgoing From a method of the type mentioned is this task according to the invention thereby solved, that compensation of the disturbance the aerodynamic forces additionally also in dependence from the adjustment, and that of the adjustment and vehicle speed dependent compensation a predetermined starting point with the adjustment according to a Polynomial second or higher Order based increase in aerodynamic force based becomes.

In der Praxis hat sich gezeigt, dass mit einer derart durchgeführten Kompensation Änderungen der aerodynamischen Kraft über der Wegstrecke des verstellbaren Dachelements oder dergl. relativ exakt ausgeglichen werden, ohne dass dazu ein größerer Aufwand, wie beispielsweise ein hoher Speicherbedarf für mehrdimensionale Tabellen, notwendig wird. Die Anpassung an unterschiedliche Fahrzeuge ist einfach.In In practice, it has been shown that with such a compensation, changes in the aerodynamic force over the distance of the adjustable roof element or the like. Relative be exactly compensated, without requiring a major effort, such as a high storage requirement for multidimensional tables, becomes necessary. The adaptation to different Vehicles are easy.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend an Hand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert, Dabei zeigen:preferred embodiments The invention are described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail, thereby demonstrate:

1 ein Beispiel für die Abhängigkeit der aerodynamischen Störkraft von dem Verstellweg eines verstellbaren Dachelements, 1 an example of the dependence of the aerodynamic disturbance force on the displacement of an adjustable roof element,

2 ein Beispiel für die Abhängigkeit der Antriebsdrehzahl von dem Verstellweg eines verstellbaren Dachelements, und 2 an example of the dependence of the drive speed of the adjustment of an adjustable roof element, and

3 ein Beispiel für die Abhängigkeit der Ableitung der Antriebsdrehzahl über den Verstellweg von dem Verstellweg eines verstellbaren Dachelements. 3 an example of the dependence of the derivative of the drive speed over the adjustment of the adjustment of an adjustable roof element.

Statt die aerodynamische Störkraft mit einem von einem Einsatzpunkt so an linear ansteigenden Wertefolge (z. B. nKompensation) zu kompensieren, wird gemäß dem vorliegenden Verfahren ein Polynom zweiter oder höherer Ordnung verwendet.Instead of compensating the aerodynamic disturbance force with a linearly increasing value sequence (eg, n compensation ) from a starting point, a second or higher order polynomial is used according to the present method.

Die Realisierung gestaltet sich besonders einfach, wenn, wie in der Praxis häufig der Fall, die Einklemmerkennung an Hand der Änderung einer Messgröße wie beispielsweise der Antriebsdrehzahl erfolgt. Dann muss lediglich die Ableitung des Störeinflusses kompensiert werden, die eine um eins reduzierte Ordnung aufweist. Insbesondere wenn für die aerodynamische Störkraft ein quadratischer Zusammenhang mit dem Verstellweg des Dachelements oder dergl. angenommen wird, liegt für die Störkraftänderung – und damit für die Antriebsdrehzahländerung (dn) pro Wegstrecke (ds) – ein linearer Zusammenhang vor. Die Störkraftänderung ist dann als einfache Geradengleichung darstellbar. Damit wird nur eine einfache Tabelle der Steigungswerte in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit benötigt.The Realization is particularly easy if, as in the Practice often the case, the Einklemmerkennung on the basis of the change of a measured variable such as the drive speed is done. Then only the derivative needs to be the disturbing influence be compensated, which has a reduced by one order. Especially if for the aerodynamic disturbance a square relationship with the adjustment of the roof element or the like is assumed, is for the Störkraftänderung - and thus for the input speed change (dn) per distance (ds) - a linear relationship. The Störkraftänderung is then as simple Straight line representation can be displayed. This will only be a simple table the slope values in dependence needed from the vehicle speed.

Der ortsabhängige Wert zur Kompensation der Antriebsdrehzahländerung ergibt sich damit für diese Beispiel zu: dn/dskomp (S, VFZG) = (S – S0)·k(VFZG) The location-dependent value for compensation of the input speed change thus results for this example: dn / ds comp (S, V FZG ) = (S - S 0 ) · K (V FZG )

Die für die Einklemmerkennung verarbeitete Drehzahländerung dn/ds(*) ergibt sich damit zu: dn/ds(*) = dn/ds – dn/dskomp The speed change dn / ds (*) processed for the pinch detection thus results in: dn / ds (*) = dn / ds - dn / ds comp

Dabei sind:

dn/ds
gemessene Drehzahländerung
dn/dskomp
orts- und geschwindigkeitsabhängiger Kompensationswert (in der Drehzahländerung)
s
aktuelle Position
s0
Einsatzpunkt für die Kompensation
VFZG
Fahrzeuggeschwindigkeit
k(VFZG)
der geschwindigkeitsabhängige Steigungswert des Kompensationsverlaufs
Here are:
dn / ds
measured speed change
dn / ds comp
location- and speed-dependent compensation value (in the speed change)
s
actual position
s 0
Starting point for the compensation
V FZG
vehicle speed
k (V FZG )
the speed-dependent slope value of the compensation curve

Claims (5)

Verfahren zum Ansteuern eines verstellbaren Dachelements oder dergl. von Fahrzeugen unter Verwendung eines umsteuerbaren Antriebssystems mit Einklemmschutzanordnung, einer Steuereinheit zum Ansteuern des Antriebssystems, einer Anordnung zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer der Einklemmschutzanordnung zugeordneten Kompensationsanordnung, bei dem eine Einklemmgefahr mittels der Einklemmschutzanordnung anhand einer Rückwirkung der Klemmkraft auf eine Betriebskenngröße des Antriebssystems erkannt wird und bei dem mittels der Kompensationsanordnung ein Störeinfluss von auf das verstellbare Dachelement einwirkenden, von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen aerodynamischen Kräften auf die Einklemmerkennung kompensiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensation des Störeinflusses der aerodynamischen Kräfte zusätzlich auch in Abhängigkeit von dem Verstellweg erfolgt, und dass dieser von dem Verstellweg und der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Kompensation ein von einem vorgegebenen Einsatzpunkt an mit dem Verstellweg gemäß einem Polynom zweiter oder höherer Ordnung verlaufender Anstieg der aerodynamischen Kraft zugrundegelegt wird.A method for controlling an adjustable roof element or the like. Of vehicles using a reversible drive system with anti-pinch, a control unit for driving the drive system, an arrangement for detecting the vehicle speed and the anti-trap arrangement associated compensation arrangement in which a Einklemmgefahr means of the anti-trap arrangement based on a retroactive effect Clamping force is detected on an operating characteristic of the drive system and in which by means of the compensation arrangement an interference of acting on the adjustable roof element, is dependent on the vehicle speed aerodynamic forces on the Einklemmerkennung compensated, characterized in that the compensation of the disturbing influence of the aerodynamic forces in addition also in dependence from the adjustment path, and that of the adjustment and the vehicle speed dependent compensation a rise in the aerodynamic force taking place with the adjustment path according to a polynomial of a second or higher order is used as a basis from a predetermined point of application. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einklemmerkennung an Hand einer Änderung der Betriebskenngröße des Antriebssystems erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that the pinch detection is based on a change in the operating characteristic of the drive system he follows. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als die Betriebskenngröße des Antriebssystems die Antriebsdrehzahl oder der in dem Antriebssystem fließende Strom verwendet wird.Method according to claim 2, characterized in that that as the operating characteristic of the drive system the drive speed or the current flowing in the drive system is used. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einklemmerkennung an Hand einer Änderung der Drehzahl des Antriebssystems erfolgt und dass der Kompensation die Ableitung des Störeinflusses zugrunde gelegt wird.Method according to claim 2, characterized in that the pinch detection is based on a change in the speed of the drive system takes place and that the compensation of the derivative of the interference is taken as a basis. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompensation ein quadratischer Zusammenhang zwischen dem Anstieg der aerodynamischen Kraft und dem Verstellweg zugrunde gelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the compensation is a quadratic relationship between the increase in aerodynamic force and the adjustment path is taken as a basis.
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