DE10055950A1 - Rollformanlage mit Strahlwerkzeugen - Google Patents

Abstract

Eine Rollformeinrichtung ist zusätzlich mit wenigstens einer Strahlbearbeitungseinrichtung versehen, die so ausgerichtet ist, dass mit dieser Strahlbearbeitungseinrichtung zusätzlich zu der von der Rollformeinrichtung vorgenommenen Biegebearbeitung weitere Bearbeitungsschritte durchführbar sind. Diese können die durchzuführende Biegebearbeitung unterstützen oder auch ergänzen. Die Strahlbearbeitungseinrichtung kann zum Schneiden, Schweißen, Härten oder lediglich zum partiellen Erwärmen des durchlaufenden Werkstücks genutzt werden, was die Anwendungsgrenzen der Rollformeinrichtung, sowohl hinsichtlich verwendter Materialien als auch hinsichtlich erzielbarer Formen deutlich erweitert.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollformeinrichtung, die insbesondere dazu dient, streifenförmige längliche Werk­ stücke durch Biegung in die gewünschte Form zu überführen.

Rollformeinrichtungen werden bspw. zur Ausbildung geschweißter Rohre, zur Ausbildung von offenen Profilien wie U-Profilen oder dgl. oder zur Herstellung anderer Profile, bspw. aus langen Blechstreifen oder aus Endlosma­ terial, benutzt. Rollformeinrichtungen führen dabei ins­ besondere eine Biegeoperation an dem betreffenden Werk­ stück aus, bei dem die Dicke des Werkstücks im Wesentli­ chen unverändert bleibt.

Rollformeinrichtungen sind insbesondere für Bleche, d. h. für metallische Werkstoffe einsetzbar. Sie geraten jedoch in der Regel an Grenzen, wenn spröde Materialien umgeformt werden sollen oder wenn die Umformung so groß ist, dass das Material an seine Bruchgrenze kommt.

Zum Umformen von Werkstücken sind aus der DE 44 25 033 C2 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Drückumformen von Werkstücken bekannt. Zu der Vorrichtung gehört ein Drückfutter, über das ein bspw. scheibenförmiges Werkstück gespannt wird. An das drehende Drückfutter und Werkstück wird ein Drückwerkzeug mit einer Drückrolle angedrückt, so dass sich das Werkstück an die Drückform (das Drückfutter) anpasst. Eine Laserstrahleinrichtung dient dabei dazu, die äußere Mantelfläche des Werkstücks zu erwärmen. Der Laser­ strahl führt zu einer lokal begrenzten Erwärmung und damit zur Senkung der Fließspannung des Werkstücks und auch zu einer Verbesserung des Formänderungsvermögens des Werk­ stücks. Der Laserstrahl wird dabei derart geführt, dass ein Laserbrennfleck auf der Oberfläche des Werkstücks der jeweiligen Bearbeitungszone des Drückwerkzeugs vorauseilt. Alternativ können mehrere Laserstrahleinrichtungen vor­ gesehen sein, die der Wärmebehandlung des Werkstücks, bspw. dem Spannungsfreiglühen oder dem Rekristallisations­ glühen dienen.

Aus der DE 42 28 528 A1 sind darüber hinaus ein Verfah­ ren sowie eine Vorrichtung zur Metallblechverarbeitung bekannt, wobei mittels eines schnell über das Werkstück bewegten Laserstrahls eine lokale Erwärmung erreicht wird. Diese dient dazu, mittels einer Zange in das Blech einge­ leitete Biegespannungen zur lokalen Verbiegung des Blechs heranzuziehen. Durch die Verlagerung des Blechs in Bezug auf den Laserstrahl kann die erwärmte Zone, in der die Umformung stattfindet, verlagert werden. Es können somit räumliche Formen an Blechen ohne Verwendung von Matrizen erzielt werden.

Beim Drückumformen von Werkstücken dreht das betref­ fende zu drückende Werkstück mit einer solchen Drehzahl, dass der Laserstrahl in der Regel über mehrere Umdrehungen hinweg die gleichen Werkstückbereiche oder benachbarte Werkstückbereiche trifft. Es kann somit die gewünschte gleichmäßige Erwärmung des Werkstücks erreicht werden, die das Strecken des Werkstücks über das Drückfutter erleich­ tern soll.

Ähnlich verhält es sich bei dem in der zweitgenannten Druckschrift beschriebenen Biegen der Bleche mit bereichs­ weiser Laserstrahlerwärmung ohne Form. Auch hier kann durch die pendelnde Führung des Laserstrahls eine ge­ wünschte und relativ gleichmäßige Erwärmung eines linien- oder streifenförmigen Bereichs bewirkt werden.

Anders liegen die Dinge beim Rollformen. Hier durch­ läuft das Werkstück eine Rollform nur ein einziges mal. Außer der Biegeoperation werden keine sonstige Bearbeitun­ gen vorgenommen werden.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Rollformeinrichtung zu schaffen, die einen erweiterten Anwendungsbereich erschließt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Roll­ formeinrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentan­ spruchs 1 aufweist.

Bei der erfindungsgemäßen Rollformeinrichtung ist außer der Biegeeinrichtung und einer Vorschubeinrichtung wenigstens eine Strahlbearbeitungseinrichtung vorgesehen, die auf das durchlaufende Werkstück ausgerichtet ist. Die Strahlbearbeitungseinrichtung kann zusätzlich zu der von der Biegeeinrichtung bewirkten Verformung des durchlaufen­ den Werkstücks weitere Operationen vornehmen. Diese können Schneidoperationen, Schweißoperationen oder die partielle Erwärmung von Werkstückbereichen sein. Damit ist die thermische Unterstützung von Umformvorgängen sowie das Beschneiden und Schweißen von profiliertem Material mög­ lich. Es wird dabei die Vorschubbewegung des Rollformens ausgenutzt, d. h. die Relativbewegung zwischen dem das Werkstück bearbeitenden Strahl und dem Werkstück ergibt sich bei z. B. ruhendem Strahl durch die Werkstückbewegung. Der Strahl trifft dabei jede Stelle des Werkstücks nur einmal.

Mit der erfindungsgemäßen Rollformanlage können Profile und Werkstücke hergestellt werden, die mit her­ kömmlichen Rollformanlagen nicht herstellbar sind. Bspw. können geschlossene Profile mit verdeckten Schweißnähten erzeugt werden. Stellt die Rollformanlage bspw. geschlos­ sene rohrartige oder kastenprofilförmige Werkstücke her, können in dem Innenraum des durch Rollformen hergestellten Profils Teile durch Schweißnähte befestigt werden. Mit einem Laserschweißkopf können dabei Stellen erreicht werden, an denen mit anderen Schweißwerkzeugen wie bspw. MIG-Brennern kein Zugang möglich ist.

Die Kombination des Laserschweißens mit dem Rollform­ vorgang hat insbesondere für die Aluminiumbearbeitung Bedeutung. Hier ist ein spaltfreier Kontakt zwischen den durch Schweißnaht zu verbindenden Werkstücken erforder­ lich. Dieser spaltfreie Kontakt verschiedener Werkstück­ bereiche untereinander kann bei dem Rollformvorgang ohne Weiteres erreicht werden, bei dem im Rahmen des plasti­ schen Umformprozesses (Biegeprozess) die zu verschweißen­ den Werkstückpartien aneinander gepresst werden können. Dadurch können spaltfreie Schweißnähte erzeugt werden.

Dies gilt über die Anwendung bei Aluminiumteilen hinaus auch für sonstige Materialien.

Mit dem Strahlwerkzeug, insbesondere dem Laserstrahl­ werkzeug, können synchron zu dem Rollformvorgang oder abwechselnd mit diesem nicht nur Schweiß- und Schneid­ vorgänge, sondern darüber hinaus weitere Bearbeitungen durchgeführt werden. Bspw. kann mit einem Laserstrahl in dem Werkstück bereichsweise ein steiler Temperaturgradient erzeugt werden, der so groß ist, dass die Fließgrenze des Materials überschritten wird. Das Material erhält dadurch beim Abkühlen an der Stelle der Lasereinwirkung einen Knick oder eine sonstige Deformation. Der Laserstrahl kann deshalb zur Verformung des Werkstücks eingesetzt werden, wobei die Verformung mit oder ohne mechanische Unterstüt­ zung durch den Rollformvorgang erfolgen kann.

Alternativ kann das Strahlwerkzeug oder dessen Strahl jedoch auch so bewegt werden, dass er einige Werkstück­ bereiche mehrmals hintereinander trifft. Dennoch ist der Überlagerung stets der Vorschub des Werkstücks überlagert, zumindest wenn dieser kontinuierlich stattfindet. Alterna­ tiv kann der Vorschub aber auch schrittweise erfolgen.

Das Strahlwerkzeug kann sowohl quer als auch längs zur Materiallaufrichtung bewegt werden, wozu entsprechende Stelleinrichtungen dienen. Damit können bspw. Ausschnitte und Schnitte quer zur Materiallaufrichtung eingebracht werden. Bei kontinuierlich bewegtem Werkstück können quer verlaufende Schnitte angebracht werden, indem der Strahl nicht nur quer, sondern synchron zu dem Werkstück mitbe­ wegt wird, bis er zum nächsten Schnitt zurückspringt. Alternativ kann das Werkstück schrittweise bewegt werden.

Als Strahlwerkzeug kann vorzugsweise ein Laser ver­ wendet werden. Dieser kann nicht nur zum Schneiden dienen, sondern auch zum Schweißen. Bspw. können auf diese Weise rohrförmige Teile in der Rollformeinrichtung hergestellt werden. Zusätzlich können diese rohrförmigen Teile mit Ausschnitten versehen sein, die von dem gleichen Strahl­ werkzeug oder einem weiteren angebracht werden.

Es ist vorteilhaft, die Strahlbearbeitungseinrichtung zum Erwärmen an solchen Stellen zu verwenden, die stark umgeformt werden sollen. Auf diese Weise können bspw. sehr kleine Biegeradien erzeugt werden. Auch sind flächenhafte Vorwärmungen mittels Laser oder mittels anderer Erwär­ mungseinrichtungen, bspw. Induktionsspulen möglich. Dies dient der Verbesserung des Formänderungsvermögens wie auch der Verringerung der Fließgrenze des verwendeten Materi­ als. Außerdem können Materialien durch Rollformen verformt werden, die sich im kalten Zustand spröde verhalten.

Darüber hinaus ist die thermische Nachbehandlung von Laserschweißnähten oder anderweitigen Stellen des Werk­ stücks möglich, die von dem Laserstrahl bearbeitet worden sind. Durch entsprechende Positionierung der Induktions­ spulen kann sowohl eine Vorwärmung des Werkstücks als auch eine Wärmenachbehandlung bewirkt werden.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Strahlbearbeitungseinrichtung zusätzlich eine Materi­ alzuführungseinrichtung zugeordnet. Diese gestattet die Zuführung von weiteren Teilen, bspw. Verstärkungen oder andersartigen Materialien, die mit dem Werkstück mit Längsnähten verschweißt und gleichzeitig thermisch nach­ behandelt werden können. Außerdem können über querbewegte Strahlwerkzeuge auch Verstärkungen quer zur Material­ laufrichtung aufgeschweißt werden. Das Strahlbearbeitungs­ werkzeug kann dabei auch zur Formgebung der Verstärkungen genutzt werden. Insbesondere können bspw. Einzelstücke von einem Endlosband abgelängt werden.

Die Strahlköpfe zur Erzeugung eines Laserstrahls oder eines anderweitigen zur Bearbeitung des Werkstücks dienen­ den Strahls können mit Hilfe von Portalen oder Robotern sowohl oberhalb als auch unterhalb der Materialtransport­ ebene bewegt werden. Erforderlichenfalls kann die Be­ arbeitung von allen Werkstückseiten her erfolgen - je nach Positionierung der entsprechenden Strahlwerkzeuge oder Bearbeitungseinrichtungen.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, der nachfol­ genden Beschreibung oder Unteransprüchen. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1 eine Rollformeinrichtung mit einer Strahl­ bearbeitungseinrichtung in einer schematisierten Per­ spektivdarstellung;

Fig. 2 die Rollformeinrichtung nach Fig. 1 in einer vereinfachten Seitenansicht;

Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform einer Roll­ formeinrichtung mit einem zusätzlichen Strahlwerkzeug in einer ausschnittsweisen schematisierten Perspektivdar­ stellung;

Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform einer kombi­ nierten Rollformeinrichtung in Seitenansicht;

Fig. 5 eine weiter abgewandelte Ausführungsform einer Rollformeinrichtung mit zusätzlichen Bearbeitungsein­ heiten;

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform einer Rollform­ einrichtung in Perspektivdarstellung und

Fig. 7 eine Rollformeinrichtung mit zusätzlichen Strahlwerkzeugen und Wärmebehandlungseinrichtungen in einer schematisierten Draufsicht.

In Fig. 1 ist eine Rollformeinrichtung 1 veranschau­ licht, die zur Endlosformung von streifenförmigen Materi­ al. bspw. einem Blechstreifen 2 vorgesehen ist. Im Aus­ führungsbeispiel wird aus dem Blechstreifen 2 ein mit Ausschnitten 3 versehenes rohrförmiges Gebilde erzeugt. Dazu wird der Blechstreifen 2 in einer mit einem Pfeil 4 bezeichneten Materiallaufrichtung durch die Rollformein­ richtung 1 bewegt. Zur Erzeugung der Vorschubbewegung existieren mehrere Möglichkeiten. Beispielsweise kann auf dem Teil des Blechstreifens 2, der die Vorschubeinrichtung bereits durchlaufen hat, Zug ausgeübt werden. Alternativ kann der Blechstreifen 2 durch die Vorschubeinrichtung 1 geschoben werden, wozu dann entsprechend Schub auf den Blechstreifen 2 auszuüben ist. Im vorliegenden Ausfüh­ rungsbeispiel dienen als Vorschubeinrichtung 5 mehrere angetriebene Rollen 6, 7, 8, 9, deren Drehachsen mehr oder weniger quer zu dem Blechstreifen ausgerichtet sind und die einzeln oder gruppenweise angetrieben sind. Die Rollen 6, 7, 8, 9 dienen außerdem dazu, den Blechstreifen 2 bei Durchlauf des Blechstreifens in die gewünschte Form zu biegen. Dazu sind die Rollen 6, 7, 8, 9 jeweils um Dreh­ achsen drehbar gelagert. Dazu dienen Lagerungs- und An­ triebseinheiten 10.

Die Rollen 6, 7, 8, 9 bilden im vorliegenden Aus­ führungsbeispiel nicht nur die Vorschubeinrichtung 5, sondern zugleich eine Biegeeinrichtung 11, die aus dem flachen Blechstreifen 2 einen zu einem runden rohrförmigen Gebilde gebogenen Blechstreifen formt. Die Biegeeinrich­ tung 11 und die Vorschubeinrichtung 5 sind somit gewisser­ maßen integriert ausgebildet. Jedoch können sie bedarfs­ weise auch einzeln, d. h. voneinander getrennt aufgebaut und ausgebildet sein.

Zu der Rollformeinrichtung 1 gehört außerdem wenigs­ tens eine Strahlbearbeitungseinrichtung 12, die im Aus­ führungsbeispiel durch einen Laserkopf gebildet wird. Der Laserkopf 12 ist an einem nicht weiter dargestellten zu der Rollformeinrichtung 1 gehörigen Gestell gelagert und auf das Werkstück ausgerichtet. Der Laserkopf 12 wird dabei vorzugsweise von einer Positioniereinrichtung getra­ gen, die es gestattet den Auftreffpunkt eines von dem Laserkopf 12 ausgesandten Laserstrahls 13 auf dem Werk­ stück 2 zu verstellen bzw. einzustellen. Bei der in Fig. 1 veranschaulichten Rollformeinrichtung 1 dient der Laser­ strahl 13 zum Verschweißen zweier Blechränder miteinander und somit zur Erzeugung einer Schweißnaht 14. Diese ent­ steht beim Durchlauf des Werkstücks 2 durch die Rollform­ einrichtung 1, wobei der Laserstrahl 12 die Ränder des Blechbands 2 jeweils im Durchlauf nur einmal berührt. Alternativ kann der Laserkopf 12 auch oszillierend bewegt werden, um bspw. größere Materialbereiche zu erwärmen. Anstelle der Bewegung des Laserkopfs 12 kann der Laser­ strahl 13 auch durch Ablenkmittel, wie bspw. Spiegel oder Lichtleitelemente bewegt werden.

Die Rollformeinrichtung 1 kann zusätzlich eine Wärme­ behandlungseinrichtung 15 aufweisen bspw., um die Schweiß­ naht und an die Schweißnaht 14 angrenzende Materialberei­ che zu erwärmen. Dadurch kann die Naht bspw. zur Vermei­ dung von Heißrissen nachgeglüht werden. Die Wärmebehand­ lungseinrichtung 15 kann bspw. durch eine Induktionsspule gebildet sein, die der magnetischen Erwärmung oder der Wirbelstromerwärmung des Werkstücks dient.

Ergänzend, zusätzlich oder anstelle der Wärmebe­ handlungseinrichtung 15 kann eine weitere Wärmebehand­ lungseinrichtung 16 vorgesehen sein, die zum Beispiel ebenfalls als Induktionserwärmungseinrichtung ausgebildet und vor der Biegeeinrichtung 11 angeordnet ist. Mit der Wärmebehandlungseinrichtung 16 kann das ankommende Blech­ band 2 erwärmt werden, um seine Verformung zu erleichtern.

Schließlich kann, wie in Fig. 1 angedeutet, eine weitere Strahlbearbeitungseinrichtung 17 vorgesehen sein, die bspw. durch einen Laserkopf 18 gebildet wird. Dieser ist so ausgerichtet, dass sein Laserstrahl 13 das Werk­ stück 2 trifft. Der Laserkopf 18 ist, wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, durch Verstelleinrichtungen 21, 22 in zwei sich parallel zu dem Blechband 2 erstreckenden Achsen x, y (siehe Pfeile Fig. 1) bewegbar. Der Laserstrahl 19 kann bspw. dazu dienen die Ausschnitte 3 an dem durch­ laufenden Blechband 2 herzustellen. Die Führung des Laser­ kopfs 18 kann, wie in Fig. 2 veranschaulicht, durch Kreuz­ schlitten oder anderweitig erfolgen. Gleiches gilt für den Laserkopf 11, der der Schweißbearbeitung dient.

Die insoweit beschriebene Rollformeinrichtung 1 arbeitet wie folgt:
Ein zu verformendes Blechband 2 wird kontinuierlich durch die Rollformeinrichtung 1 geführt. Dazu werden wenigstens einige der Rollen 6, 7, 8, 9 drehend angetrie­ ben. Eine nicht weiter veranschaulichte Steuereinrichtung dient gleichzeitig dazu den, Laserstrahl 19 so über das durchlaufende Blechband 2 zu führen, dass die gewünschten Ausschnitte 3 erzeugt werden. Sollen rechteckige Aus­ schnitte hergestellt werden, wird der Rechteckbewegung des Laserkopfs 18 die Linearbewegung des Blechbands 2 überla­ gert, so dass sich im Ergebnis auf dem laufenden Blechband 2 der gewünschte rechteckige Weg des Brennflecks des Laserstrahls 19 ergibt.

Während des Schneidvorgangs, der mit dem Laserstrahl 19 durchgeführt wird, kann die Wärmebehandlungseinrichtung 16 das Material des Blechstreifens 2 vorwärmen, was die Schneidbarkeit verbessern kann. Außerdem kann das Blech­ band 2 dadurch besser umgeformt werden, insbesondere wenn es aus einem spröden Material besteht.

Der von dem Laserkopf 12 abgegebene Laserstrahl 13 verschweisst die aneinander gebogenen Blechränder kontinu­ ierlich oder punktweise. Die Relativbewegung zwischen dem Laserstrahl 13 und dem Werkstück entsteht durch die Werk­ stückbewegung selbst. Alternativ kann der Laserkopf 18 anstelle zur Erzeugung von Ausschnitten 3 auch dazu ver­ wendet werden einzelne Bereiche des Blechbands 2 gezielt zu erwärmen, so dass diese Bereiche beim nachfolgenden Rollformvorgang durch die Rollen 6, 7, 8, 9 spezielle Formen erhalten, die durch das Biegen des nur stellenweise erwärmten Blechbands entstehen.

Eine abgewandelte Ausführungsform der Rollformein­ richtung 1 ist in Fig. 3 veranschaulicht. Einzelne zum Biegen des Blechbands 2 vorgesehene Kufen, Rollen oder sonstige Aktivteile sind nicht weiter veranschaulicht. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wird die Ausbildung zweier scharfer Biegekanten gewünscht. Dazu wird das in Richtung des Pfeils 4 durchlaufende Blechband 2 mit Laser­ köpfen in linienförmigen Bereichen 24, 25 erwärmt, wobei lediglich ein Laserkopf 18 veranschaulicht ist. Dieser ist wiederum in wenigstens zwei Richtungen bewegbar gelagert. Dazu dient, anders als bei der Ausführungsform nach Fig. 2, nicht ein Kreuzschlitten, sondern ein in Radiusrichtung R teleskopierbarer Arm 26, der um eine Drehachse 27 dreh­ bar gelagert ist. Zur Verstellung in Radiusrichtung R und zur gezielten Verdrehung dienen nicht weiter veranschau­ lichte Stellantriebe. Der Laserstrahl zur Erwärmung des linienförmigen Bereichs 25 ist in gleicher Weise gehalten, zur Verbesserung der Übersichtlichkeit in Fig. 3 jedoch nicht veranschaulicht.

Durch die lediglich linienförmige Erwärmung des Blechbands 2 kann in den erwärmten Bereichen eine starke Verformung erzielt werden, ohne dass die Fließgrenze des Materials überschritten wird. Es können dadurch sehr enge Biegeradien erzielt werden.

Eine weiter abgewandelte Ausführungsform der Roll­ formeinrichtung 1 zeigt Fig. 4. Soweit bauliche oder funktionelle Übereinstimmung zu Elementen zur vorbeschrie­ benen Rollformeinrichtungen besteht, wird auf die vor­ stehende Beschreibung verwiesen und es werden gleiche Bezugszeichen verwendet. Die Besonderheit der Ausführungs­ form nach Fig. 4 besteht in einer Materialzuführungsein­ richtung 30, die dem in der Rollformeinrichtung zu verfor­ menden Blechband 2 bspw. ein weiteres Blechband, einen Runddraht, Flachmaterial 31 oder anderweitig geformtes, festes Material zuführen. Die Zuführungseinrichtung 30 kann bspw. durch zwei Rollen oder Walzen 32, 33 gebildet sein, von denen wenigstens eine angetrieben wird und zwischen denen das Flachmaterial 31 durchläuft. Der Laser­ kopf 18 kann bei dieser Ausführungsform dazu verwendet werden, das Flachmaterial 31 mit dem Blechband 2 zu ver­ schweißen. Die Verschweißung kann zumindest streckenweise intermittierend erfolgen. Alternativ können auch kontinu­ ierliche ununterbrochene Nähte erzeugt werden.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist zusätzliches Material 31 auf das Blechband 2 in dessen Längsrichtung, d. h. in Materiallaufrichtung aufgebracht worden. Dagegen werden bei der Ausführungsform nach Fig. 5 Einzelelemente an dem Blechband 2 befestigt. Diese können mit einem Greifer oder einer sonstigen Manipulierungseinrichtung einzeln zugeführt und mittels des Laserkopfs 18 sowie bedarfsweise durch den Laserkopf 12 quer zu dem Blechband 2 mit diesem verschweißt werden. Hier sind bspw. einzelne, kurze, quer ausgerichtete Streifenabschnitte 34, 35 auf das Blechband 2 aufschweißbar. Die Abschnitte 34, 35 bilden dann an dem gebogenen Blechstreifen 2 bspw. Ver­ stärkungsrippen.

Anstelle der Einzelzuführung vorgefertigter Elemente 34, 35 können diese auch an der Rollformeinrichtung 1 von Endlosmaterial abgelängt werden. Dazu wird ein endloser Materialstreifen 36 im Blechband 2 seitlich zugeführt und bspw. randbündig mittels des Laserkopfs 18 abgetrennt. Dies erfolgt vorzugsweise während eines kurzen Stopps des Durchlaufs des Blechbands 2, d. h. dieses bewegt sich schrittweise. Alternativ kann jedoch auch fliegend ge­ arbeitet werden, d. h. sowohl die Laserköpfe 18, 12 als auch das zugeführte Material 36 werden mit dem sich bewe­ genden Blechband 2 mit bewegt, um dann nach Durchführung der gewünschten Operation jeweils um eine Stufe, d. h. einen Abstand zwischen den Elementen 34, 35 zurückzusprin­ gen. Von dort aus kann sich der Arbeitsvorgang periodisch wiederholen.

In Fig. 6 ist eine Ausführungsform einer Rollformein­ richtung 1 veranschaulicht, bei der ein Blechband 2 mit einem Laserkopf 12 zur punktuellen Erwärmung des Blech­ streifens 2 und einem zusätzlichen Induktionskopf 15 zur eher flächigen Erwärmung des Blechstreifens 2 versehen ist. Beide Köpfe 12, 15 sind über geeignete Manipulie­ rungseinrichtungen bspw. zwei- oder mehrachsige Positio­ nierungseinrichtungen 38, 39 positionierbar. Dabei kann der Induktionserwärmungskopf 15 bezüglich der Durchlauf­ richtung des Blechstreifens 2 sowohl vor als auch hinter dem Laserkopf 12 positioniert werden - je nach dem welche Bearbeitung oder Wirkung gewünscht ist.

Wie Fig. 7 veranschaulicht, können bedarfsweise auch zwei Laserköpfe 12, 12a und zwei Induktionsköpfe 15, 15a vorgesehen sein, die bspw. paarweise auf gemeinsamen Führungen 40, 41 gelagert und separat quer zur Material­ laufrichtung 4 angeordnet sind. Die Führungen 40, 41 können, um ein fliegendes Arbeiten zu ermöglichen, be­ darfsweise parallel zur Materiallaufrichtung 4 verstellbar sein, wie durch Pfeile 42, 43 angedeutet ist. Mit dieser Anordnung, wie auch mit den vorstehend beschriebenen Anordnungen an dem durchlaufenden Blechstreifen 2 Aus­ schnitte, Schweißstellen, Härtungsstellen (Wärmebehand­ lung) oder anderweitig durch lokale Erwärmung oder Zu­ sammenwirkung der Erwärmung mit den nachfolgenden Biege­ vorgang erreichbare Bearbeitungsergebnisse erzielt werden. Die Strahlbearbeitungsköpfe und/oder die Wärmebehandlungs­ einrichtungen können oberhalb der Laufebene des Blechbands 2 oder unterhalb derselben angeordnet sein. Außerdem können die Strahlbearbeitungsköpfe und/oder die Induk­ tionserwärmungseinrichtungen sowohl vor als auch hinter der eigentlichen Biegeeinrichtung angeordnet sein, wobei insbesondere bei Lagerung der entsprechenden Köpfe an längeren Führungen oder an Armen gemäß Fig. 3 eine Posi­ tionierung der Köpfe wahlweise so vorgenommen werden kann, dass der Laserstrahl oder ein sonstiger Bearbeitungsstrahl das Werkstück vor, in oder hinter der Biegeeinrichtung trifft. Auf diese Weise lässt sich die Flexibilität einer herkömmlichen Biegeeinrichtung nicht nur hinsichtlich der verarbeitbaren Materialien, sondern auch hinsichtlich der zu erzielenden Formen deutlich erhöhen.

Eine Rollformeinrichtung ist zusätzlich mit wenigs­ tens einer Strahlbearbeitungseinrichtung versehen, die so ausgerichtet Ist, dass mit dieser Strahlbearbeitungsein­ richtung zusätzlich zu der von der Rollformeinrichtung vorgenommenen Biegebearbeitung weitere Bearbeitungsschrit­ te durchführbar sind. Diese können die durchzuführende Biegebearbeitung unterstützen oder auch ergänzen. Die Strahlbearbeitungseinrichtung kann zum Schneiden, Schwei­ ßen, Härten oder lediglich zum partiellen Erwärmen des durchlaufenden Werkstücks genutzt werden, was die Anwen­ dungsgrenzen der Rollformeinrichtung, sowohl hinsichtlich verwendeter Materialien als auch hinsichtlich erzielbarer Formen deutlich erweitert.

Claims (12)

1. Rollformeinrichtung (1), insbesondere zur Endlos­ formung von streifenförmigem Material,
mit einer Vorschubeinrichtung (5), die dem Werkstück (2) eine Vorschubbewegung in einer Materiallaufrichtung (4) erteilt,
mit einer Biegeeinrichtung (10), zur Verformung des Werkstücks im Durchlauf,
mit einer wenigstens einer Strahlbearbeitungsein­ richtung (11), die auf das durchlaufende Werkstück (2) ausgerichtet ist.

2. Rollformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Erwärmungseinrich­ tung (15) vorgesehen ist, die auf das Werkstück (2) ausge­ richtet ist, um dieses wenigstens bereichsweise zu er­ wärmen.

3. Rollformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlbearbeitungseinrichtung (11) eine Schweißeinrichtung und/oder eine Schneidein­ richtung ist.

4. Rollformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlbehandlungseinrichtung (11) eine Erwärmungseinrichtung zur lokalen Erwärmung des Werkstücks (2) ist.

5. Rollformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlbearbeitungseinrichtung (11) eine Laserbearbeitungseinrichtung ist, die einen oder mehrere Laserköpfe aufweist.

6. Rollformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlbearbeitungseinrichtung (11) mittels einer Positioniereinrichtung (21, 22) ge­ steuert bewegbar gelagert ist, um seinen Strahlauftreff­ punkt quer zu der Materiallaufrichtung (4) über das Werk­ stück (2) zu bewegen.

7. Rollformeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zu der Laserbearbeitungseinrichtung mehrere Laserköpfe gehören, die mittels jeweils zugeordne­ ter Positioniereinrichtungen unabhängig voneinander beweg­ bar sind.

8. Rollformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlbearbeitungseinrichtung (11) mittels einer Positioniereinrichtung (21, 22) ge­ steuert bewegbar gelagert ist, um seinen Strahlauftreff­ punkt längs zu der Materiallaufrichtung (4) über das Werkstück (2) zu bewegen.

9. Rollformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (5) und die Strahlbearbeitungseinrichtung (11) zumindest zeitweilig gleichzeitig betrieben werden, so dass die von der Vor­ schubeinrichtung (5) hervorgerufene Vorschubbewegung zu einer Relativbewegung zwischen dem Werkstück und der Strahlbearbeitungseinrichtung führt.

10. Rollformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlbearbeitungseinrichtung (11) eine Materialzuführungseinrichtung (30) für ein oder mehrere mit dem Werkstück (2) zu verbindende Teile (31) zugeordnet ist.

11. Rollformeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erwärmungseinrichtung (15) bezüglich der Materiallaufrichtung (4) vor der Biegeein­ richtung (10) angeordnet ist.

12. Rollformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (5) derart ausgebildet ist, dass das Werkstück (5) eine kontinuierli­ che Vorschubbewegung erteilt.