DE10053888A1

DE10053888A1 - Device for the motorized transport of pallets in curves

Info

Publication number: DE10053888A1
Application number: DE2000153888
Authority: DE
Inventors: Jean-Michael Escoffier
Original assignee: EURL TRANSLIGNE CHATEAUVILAIN
Current assignee: EURL TRANSLIGNE CHATEAUVILAIN
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2001-08-16
Also published as: FR2800720B1; FR2800720A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Überführungsvorrichtung zum Befördern von Gegenständen, wie z. B. Paletten oder Tafeln, entlang einer Kurve, mit: DOLLAR A - einem Gestell (1); DOLLAR A - Mitnahmegliedern, die in dem Gestell (1) montiert sind und auf denen die zu befördernden Gegenstände liegen und DOLLAR A - Antriebsmitteln, die zum Bewegen der Mitnahmeglieder dienen; DOLLAR A wobei die Mitnahmeglieder eine erste Reihe drehbarer Rollen (4) und eine zweite Reihe drehbarer Rollen (4) aufweisen, die in einem großen Kreisbogen (5) bzw. einem kleinen Kreisbogen (6), die konzentrisch sind, angeordnet sind, wobei sie im wesentlichen horizontale Drechachsen (4a) aufweisen, die zum geometrischen Mittelpunkt (I) der Kreisbögen (5, 6) weisen, und wobei die Antriebsmittel dazu in der Lage sind, die drehbaren Rollen (4) der ersten und der zweiten Reihe mit einer unterschiedlichen Drehgeschwindigkeit zu bewegen, wobei das Verhältnis dieser Geschwindigkeiten im wesentlichen gleich dem Verhältnis der Radien der Kreisbögen (5, 6) ist.The invention relates to a transfer device for conveying objects, such as. B. pallets or sheets, along a curve, with: DOLLAR A - a frame (1); DOLLAR A - drive links which are mounted in the frame (1) and on which the objects to be transported lie and DOLLAR A - drive means which serve to move the drive links; DOLLAR A, the driving members having a first row of rotatable rollers (4) and a second row of rotatable rollers (4) which are arranged in a large circular arc (5) and a small circular arc (6) which are concentric, wherein they have essentially horizontal turning axes (4a), which point to the geometric center (I) of the arcs (5, 6), and wherein the drive means are able to differentiate the rotatable rollers (4) of the first and second rows To move rotational speed, the ratio of these speeds is substantially equal to the ratio of the radii of the arcs (5, 6).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das allgemeine technische Gebiet von Überführungslinien bzw. Transportbän dem. Diese werden vorwiegend in der Industrie verwendet, um z. B. Gegenstände oder auf Paletten oder Platten angeordnete Elemente von einer Montagestation zur nächsten zu befördern. Auf diese Weise werden mehr oder weniger lange und mehr oder weniger aufwendige Fertigungsketten gebildet. Bekannte Über führungslinien bestehen z. B. aus einer Zusammenfügung linea rer Überführungslinien und sogenannter Umladeelemente, die es ermöglichen, die Gegenstände, Paletten oder Tafeln von einer Überführungslinie zur nächsten zu überführen. Die Beförderung kann somit in unterschiedlichen Richtungen stattfinden und verläuft von einer Überführungslinie zu einer anderen. Wenn Platten oder Paletten auf diese Weise z. B. zwischen zwei zu einander in einem Winkel von 90° angeordneten Überführungs linien überführt werden, sind diese Platten oder Paletten nicht mehr gleich ausgerichtet, wenn sie auf der zweiten Überführungslinie angeordnet sind. Dies kann sich nachteilig auswirken für die Anbringung und Anordnung aufeinanderfolgen der Arbeitsstationen. The present invention relates to the general technical area of transfer lines or conveyor belts the. These are used primarily to in the industry e.g. B. Objects or arranged on pallets or plates Transport elements from one assembly station to the next. This way will be more or less long and more or less complex manufacturing chains formed. Known About leadership lines exist e.g. B. from an assembly linea rer transfer lines and so-called reloading elements that it allow the objects, pallets or sheets of one Transfer line to the next. The promotion can thus take place in different directions and runs from one transfer line to another. If Sheets or pallets in this way, for. B. between two too overpass arranged at an angle of 90 ° lines are transferred, these are plates or pallets no longer lined up the same when on the second Transfer line are arranged. This can be disadvantageous impact on the attachment and arrangement successively of the workstations.

Es sind auch Vorrichtungen bekannt zum Befördern von Gegen ständen, wie z. B. Platten oder Paletten, mit einem Gestell, Mitnahmegliedern, die in dem Gestell montiert sind und auf denen die zu befördernden Gegenstände liegen, und Antriebs mitteln, die zum Bewegen der Mitnahmeglieder bestimmt sind. Diese Mitnahmeglieder sind mit konischen Walzen gebildet. Derartige Systeme oder Vorrichtungen erfordern oftmals auf wendige technische Mittel, um sämtliche konischen Walzen zu bewegen, und brauchen viel Platz, was sich als störend erwei sen kann. Diese aufwendigen technischen Mittel für die Aus führung derartiger Vorrichtungen oder Systeme für Kurven tra gen zur Erhöhung der Kosten dieser Vorrichtungen oder Systeme bei. Außerdem weisen diese Systeme oder Vorrichtungen oftmals einen starken Betriebslärm auf.Devices for conveying counter are also known stands, such as B. plates or pallets, with a frame, Driving links, which are mounted in the frame and on which are the objects to be transported, and drive means intended for moving the driving links. These drive links are formed with conical rollers. Such systems or devices often require manoeuvrable technical means to close all conical rollers move, and take up a lot of space, which turns out to be annoying can. These elaborate technical means for the Aus guidance of such devices or systems for curves tra conditions to increase the cost of these devices or systems at. In addition, these systems or devices often feature a strong operating noise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gekrümmte oder kurvenförmige Überführungsvorrichtung bereitzustellen, die Paletten, Platten oder Gegenstände einer geradlinigen Über führungslinie z. B. zu einer anderen geradlinigen Überfüh rungslinie überführen kann, indem man mit einfachen und zu verlässigen Mitteln der Bahn einer Kurve folgt.The invention has for its object a curved or provide curved transfer device that Pallets, plates or objects of a straight line guide line z. B. to another rectilinear transfer line can be transferred by using simple and to reliable means the path follows a curve.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vor richtung zum Befördern der Gegenstände, wie z. B. Paletten oder Platten, entlang einer Kurve bereitzustellen, wobei ihr Platzbedarf wesentlich verringert wird. Another object of the invention is to provide a front direction for conveying the items such. B. Pallets or plates to provide along a curve, with your Space requirement is significantly reduced.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst mittels einer Über führungsvorrichtung zum Befördern von Gegenständen, wie z. B. Paletten oder Tafeln, entlang einer Kurve, mit:
The object of the invention is achieved by means of a guide device for conveying objects, such as. B. pallets or sheets, along a curve, with:

- a frame;
- Driving links, which are mounted in the frame and on to whom the objects to be transported lie; and
- Drive means which for moving the driving links nen;

welche eine erste Reihe drehbarer Rollen und eine zweite Rei he drehbarer Rollen aufweisen, die in einem großen Kreisbogen bzw. einem kleinen Kreisbogen, die konzentrisch sind, ange ordnet sind, wobei sie im wesentlichen horizontale Drehachsen aufweisen, die zum geometrischen Mittelpunkt der Kreisbögen weisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel dazu in der Lage sind, die drehbaren Rollen der ersten und der zweiten Reihe mit einer unterschiedlichen Drehgeschwindigkeit zu bewegen, wobei das Verhältnis dieser Geschwindigkeiten im wesentlichen gleich dem Verhältnis der Radien der Kreisbögen ist.which has a first row of rotatable rollers and a second row hey have rotatable rollers in a large circular arc or a small circular arc that are concentric are arranged, being essentially horizontal axes of rotation have, which to the geometric center of the arcs point, characterized in that the drive means for this are able to turn the rotatable rollers of the first and the second row with a different rotation speed to move, the ratio of these speeds in essentially equal to the ratio of the radii of the arcs is.

Vorzugsweise weisen die Antriebsmittel Ritzel mit vertikalen Achsen auf, von denen jedes die Drehbewegung auf die drehba ren Rollen mittels eines Winkelvorgeleges, wie z. B. eines ko nischen Paares, überträgt.The drive means preferably have vertical sprockets Axes on, each of which the rotary motion on the rotatable Ren roles by means of an angle gear, such as. B. a ko African couple.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Überführungsvorrichtung sind die Ritzel mit vertikalen Achsen ein und derselben Reihe in ein und derselben im wesentlichen horizontalen Ebene angeordnet, wobei die Antriebsmittel zwei geschlossene Ketten aufweisen, von denen jeweils eine über eine Reihe aus Ritzeln mit vertikalen Achsen, die einer Reihe drehbarer Rollen zugeordnet sind, sowie über ein Antriebsrit zel mit vertikaler Achse verläuft.According to an advantageous embodiment of the invention Transfer devices are the pinions with vertical axes one and the same row in one and the same essentially horizontal plane, the drive means two have closed chains, one of each over a series of pinions with vertical axes, that of a series rotatable rollers are assigned, as well as via a drive rit zel with vertical axis.

Das erste Antriebsritzel und das zweite Antriebsritzel sind z. B. auf ein und derselben angetriebenen Welle festgekeilt und haben unterschiedliche Durchmesser.The first drive pinion and the second drive pinion are e.g. B. wedged on one and the same driven shaft and have different diameters.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung wird die Welle, welche die Antriebsritzel trägt, durch einen speziellen Motor ange trieben.According to an advantageous embodiment, the shaft, which the drive pinion is carried by a special motor drove.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Welle, welche die Antriebsritzel trägt, mittels einer Bewegung ge dreht, die aus einer geraden Überführungslinie oder aus einer zu der betreffenden Kurve benachbarten Überführungsvorrich tung mittels eines Übertragungsmechanismus stammt.In a preferred embodiment, the shaft, which carries the drive pinion by means of a movement ge turns from a straight flyover line or from a transfer device adjacent to the curve in question tion by means of a transmission mechanism.

Vorzugsweise weist der Übertragungsmechanismus der Bewegung zwischen einer geraden Überführungslinie neben der betreffen den Kurve und der die beiden Ketten antreibenden Welle ein Ritzel mit horizontaler Achse auf, das durch die Kette zum Bewegen der geraden Überführungslinie angetrieben wird und auf einer horizontalen Welle festgekeilt ist, die über ein konisches Paar eine vertikale Welle antreibt, auf der ein Ritzel festgekeilt ist, das über eine geschlossene komplemen täre Kette ein auf der vertikalen Achse festgekeiltes Ritzel antreibt. Preferably, the transmission mechanism has the movement between a straight flyover line next to the concern the curve and the shaft driving the two chains Pinion with a horizontal axis on the chain to the Moving the straight flyover line is powered and is wedged on a horizontal shaft that over a conical couple drives a vertical shaft on which a Sprocket is chocked, which is a closed complete chain is a sprocket wedged on the vertical axis drives.

Die erfindungsgemäße Überführungsvorrichtung zeichnet sich außerdem dadurch aus, dass sie an jedem ihrer Enden mindes tens ein Paar drehbarer Rollen aufweist, das durch mindestens ein Ritzel mit vertikaler Achse, das einen von dem Durchmes ser der benachbarten Ritzel mit vertikaler Achse verschiede nen Durchmesser hat, derart angetrieben wird, dass diese drehbaren Rollen mit einer gemeinsamen Geschwindigkeit ange trieben werden, die der Drehgeschwindigkeit drehbarer Rollen einer benachbarten geraden Überführungslinie entspricht.The transfer device according to the invention stands out also by the fact that they have at least one end of each least has a pair of rotatable rollers which by at least a pinion with a vertical axis, one of the diameter water of the neighboring pinions with vertical axis various NEN diameter is driven so that it rotatable rollers at a common speed be driven, the speed of rotation of rotatable rollers corresponds to an adjacent straight flyover line.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden ausführlichen Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnung, wobei:Further advantages, features and possible applications of the Invention result from the following detailed Description using the attached drawing, where:

Fig. 1 eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer er findungsgemäßen Überführungsvorrichtung ist, die zwei Teilstücken geradliniger Übertragungslinien zugeordnet ist; Fig. 1 is a plan view of an embodiment of a transfer device according to the invention, which is assigned to two sections of straight transmission lines;

Fig. 2 eine vergrößerte und ausführliche Ansicht des Innern der Überführungsvorrichtung von Fig. 1 ist; Figure 2 is an enlarged and detailed view of the interior of the transfer device of Figure 1;

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III der in Fig. 2 dargestellten erfindungsgemäßen Überführungsvorrich tung ist; und Fig. 3 is a sectional view taken along line III-III of the transfer device according to the invention shown in Fig. 2; and

Fig. 4 eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Überführungs vorrichtung entlang einer Schnittansicht entlang der Linie IV-IV von Fig. 2 ist. Fig. 4 is a partial view of the transfer device according to the invention along a sectional view along the line IV-IV of Fig. 2.

Die in Fig. 4 dargestellte erfindungsgemäße Überführungs vorrichtung umfasst ein Gestell 1 mit im wesentlichen kreis bogenförmiger Gestalt. In dem insbesondere in dieser Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Gestell 1 an jedem seiner Enden mit einem geradlinigen Teilstück 2 bzw. 3 derart verbunden, dass der erfindungsgemäßen Überführungsvorrichtung ermöglicht wird, die Schnittstelle zwischen den beiden gerad linigen Teilstücken 2 bzw. 3 zu bilden.The transfer device according to the invention shown in Fig. 4 comprises a frame 1 with a substantially circular arcuate shape. In the exemplary embodiment shown in particular in FIG. 1, the frame 1 is connected at each of its ends to a rectilinear section 2 or 3 in such a way that the transfer device according to the invention enables the interface between the two rectilinear sections 2 or 3 to be formed .

Die erfindungsgemäße Überführungsvorrichtung umfasst An triebsmittel, die in dem Gestell 1 montiert sind und auf de nen die zu befördernden Gegenstände liegen. Diese Gegenstände bestehen z. B. aus Paletten, aus Platten oder unmittelbar aus Elementen, die sich von einer Station zur nächsten in einer Fertigungskette bewegen müssen. Diese Mitnahmeglieder beste hen aus drehbaren Rollen 4, die durch eine obere Fläche 1a des Gestells 1 hindurch hervorstehen. Antriebsmittel sind ebenfalls in dem Gestell 1 vorgesehen, um die drehbaren Rol len 4 anzutreiben.The transfer device according to the invention comprises drive means which are mounted in the frame 1 and on which the objects to be transported are located. These items exist e.g. B. from pallets, from plates or directly from elements that have to move from one station to the next in a production chain. These driving members are made of rotatable rollers 4 , which protrude through an upper surface 1 a of the frame 1 . Drive means are also provided in the frame 1 in order to drive the rotatable rollers 4 .

Die Mitnahmeglieder umfassen daher eine erste Reihe drehbarer Rollen 4 und eine zweite Reihe drehbarer Rollen 4, die in ei nem großen 5 bzw. einem kleinem 6 zueinander konzentrischen Kreisbogen angeordnet sind. Das Gestell 1 weist vorzugsweise einen äußeren peripheren Rand 1b und einen inneren peripheren Rand 1c auf, die im wesentlichen vertikal sind und sich an die Form des großen bzw. des kleinen Kreisbogens 5, 6 an schmiegen. Diese peripheren Ränder 1b und 1c ermöglichen es, bei Bedarf seitliche Anschläge für die sich auf der Überfüh rungsvorrichtung bewegenden Gegenstände zu bilden.The entrainment members therefore comprise a first row of rotatable rollers 4 and a second row of rotatable rollers 4 , which are arranged in a large 5 or a small 6 circular arc concentric to one another. The frame 1 preferably has an outer peripheral edge 1 b and an inner peripheral edge 1 c, which are substantially vertical and conform to the shape of the large or small circular arc 5 , 6 . These peripheral edges 1 b and 1 c make it possible, if necessary, to form lateral stops for the objects moving on the transfer device.

Die Antriebsmittel sind in der Lage, die drehbaren Rollen 4 der ersten und der zweiten Reihe mit verschiedenen Geschwin digkeiten anzutreiben. Die drehbaren Rollen 4, die entlang des großen Kreisbogens 5 angeordnet sind, drehen sich daher mit einer größeren Drehgeschwindigkeit als die auf dem klei nen Kreisbogen 6 angeordneten drehbaren Rollen 4. Die drehba ren Rollen 4 haben auch Drehachsen 4a, die zum geometrischen Mittelpunkt I der Kreisbögen 5, 6 weisen, wie man in Fig. 2 sieht, in der einige der fiktiven Achsen dargestellt sind, die sich ausgehend von den Drehachsen 4a der drehbaren Rollen 4 zu dem geometrischen Mittelpunkt I hin verlängern.The drive means are able to drive the rotatable rollers 4 of the first and second rows at different speeds. The rotatable rollers 4 , which are arranged along the large circular arc 5 , therefore rotate at a greater rotational speed than the rotatable rollers 4 arranged on the small arc 6 . The Drehba Ren rollers 4 also have axes of rotation 4 a, which point to the geometric center I of the arcs 5 , 6 , as can be seen in Fig. 2, in which some of the fictional axes are shown, which are based on the axes of rotation 4 a of the rotatable Extend rolls 4 to the geometric center I.

Vorteilhafterweise erstrecken sich die Drehachsen 4a jeder Reihe und vorzugsweise der beiden Reihen drehbarer Rollen 4 in ein und derselben Ebene, die sich horizontal erstreckt. Man erhält somit eine Überführung oder Beförderung von Gegen ständen, wie z. B. Paletten oder Platten, entlang einer hori zontalen Kurve.Advantageously, the axes of rotation 4 a of each row and preferably the two rows of rotatable rollers 4 extend in one and the same plane, which extends horizontally. You thus get a transfer or transportation of items such. As pallets or plates, along a horizontal curve.

Die Antriebsmittel weisen Ritzel 7 mit vertikalen Achsen auf, die die Drehbewegung auf die drehbaren Rollen 4 mittels eines Winkelvorgeleges 8 übertragen. Dieses besteht z. B. aus einem konischen Paar bzw. Kegelpaar 8a, 8b.The drive means have pinions 7 with vertical axes, which transmit the rotary movement to the rotatable rollers 4 by means of an angular gear 8 . This consists e.g. B. from a conical pair or cone pair 8 a, 8 b.

Vorzugsweise umfassen die Antriebsmittel auch eine erste Ket te 10, die auf den Ritzeln 7 mit vertikalen Achsen der ersten Reihe drehbarer Rollen 4 und auf einem ersten Antriebsritzel 11 montiert sind, sowie eine zweite Kette 12, die auf den Ritzeln 7 mit vertikalen Achsen der zweiten Reihe drehbarer Rollen 4 und auf einem zweiten Antriebsritzel 13 montiert sind. Um eine von der Position der drehbaren Rollen 4 abhän gige unter-schiedliche Drehgeschwindigkeit auf dem großen Kreisbogen 5 oder dem kleinen Kreisbogen 6 zu erzielen, haben das erste Antriebsritzel 11 und das zweite Antriebsritzel 13 unter-schiedliche Durchmesser. Diese Antriebsritzel sind vor zugsweise auf ein und derselben Welle 14 festgekeilt, die z. B. durch einen in den Figuren nicht dargestellten speziel len Motor angetrieben werden kann.Preferably, the drive means also include a first chain 10 mounted on the sprockets 7 with vertical axes of the first row of rotatable rollers 4 and on a first drive sprocket 11 , and a second chain 12 mounted on the sprockets 7 with vertical axes of the second Row of rotatable rollers 4 and mounted on a second drive pinion 13 . In order to achieve a dependent on the position of the rotatable rollers 4 different speeds of rotation on the large circular arc 5 or the small circular arc 6 , the first drive pinion 11 and the second drive pinion 13 have different diameters. These drive pinions are wedged before preferably on one and the same shaft 14 , the z. B. can be driven by a special len motor not shown in the figures.

Die erste Kette 10 ist somit auf allen Ritzeln 7 mit vertika len Achsen, auf dem Antriebsritzel 11 sowie auf dem Ketten spanner 15 montiert. Ein Umlenkritzel 15a ermöglicht vorteil hafterweise, dass die Kette 10 auf dem Antriebsritzel 11 bes ser getragen wird. Die Ritzel 7a mit vertikalen Achsen, die sich an jedem Ende des großen Kreisbogens 5 befinden, auf de nen die Kette 10 ebenfalls montiert ist, weisen vorteilhaft erweise einen unterschiedlichen Durchmesser auf, um den dreh baren Rollen 4, die durch diese selben Ritzel 7a mit vertika len Achsen angetrieben werden, eine Drehgeschwindigkeit zu verleihen, die identisch zu derjenigen der drehbaren Rollen 4 ist, die auf dem Teilstück 2, 3 einer geradlinigen Überfüh rungslinie montiert sind.The first chain 10 is thus mounted on all sprockets 7 with verti len axes, on the drive pinion 11 and on the chain tensioner 15 . A deflection pinion 15 a advantageously allows the chain 10 to be worn on the drive pinion 11 bes water. The pinion 7 a with vertical axes, which are located at each end of the large circular arc 5 , on de NEN the chain 10 is also mounted, advantageously have a different diameter to the rotatable rollers 4 , by this same pinion 7th a are driven with verti len axes to give a rotational speed which is identical to that of the rotatable rollers 4 , which are mounted on the section 2 , 3 of a rectilinear transfer line.

Vorteilhafterweise treibt jedes Ritzel 7a mit vertikaler Ach se zwei drehbaren Rollen 4 an, die mittels einer Stange 17 verbunden sind. Diese drehbaren Rollen 4 sind auf dieser Stange 17 im wesentlichen auf der Verlängerung des großen Kreisbogens 5 und des kleinen Kreisbogens 6 und somit symmet risch zu jeder Seite der erfindungsgemäßen Überführungsvor richtung montiert.Advantageously, each pinion 7 a with vertical axis se drives two rotatable rollers 4 , which are connected by means of a rod 17 . These rotatable rollers 4 are on this rod 17 substantially on the extension of the large circular arc 5 and the small circular arc 6 and thus symmetrically mounted on each side of the Überführungsvor direction according to the invention.

Die zweite Kette 12 ist auf den Ritzeln 7 mit vertikalen Ach sen, die sich auf dem kleinen Kreisbogen 6 befinden, auf dem zweiten Antriebsritzel 13 sowie auf den Umlenkritzeln 18 mon tiert, die sich im wesentlichen in der Nähe jedes Endes des kleinen Kreisbogens 6 befinden. Diese Umlenkritzel 18 ermög lichen der Kette 12, sämtliche Ritzel 7 mit vertikaler Achse zu drehen und bleibt dabei innerhalb des Gestells 1. Die zweite Kette 12 ist ebenfalls einem zusätzlichen Kettenspan ner 19 zugeordnet. Selbstverständlich sind die drehbaren Rol len 4, die Ritzel 7 und 7a mit vertikalen Achsen auf dem Ge stell 1 oder, genauer gesagt, in dem Gestell 1 durch bekannte Mittel montiert. Das Gestell 1 hat hierfür entweder Verstär kungen oder Zwischenwände oder aber beliebige andere Elemen te, die diese Mittel abstützen bzw. halten können.The second chain 12 is mounted on the pinions 7 with vertical axes, which are located on the small circular arc 6 , on the second drive pinion 13 and on the deflection pinions 18 , which are located essentially in the vicinity of each end of the small circular arc 6 . This deflection pinion 18 enable the chain 12 to rotate all the pinions 7 with a vertical axis and remains within the frame 1 . The second chain 12 is also an additional Kettenspan ner 19 assigned. Of course, the rotatable Rol are len 4, the pinion 7 and 7a, mounted with vertical axes on the Ge alternate 1 or, more specifically, in the frame 1 by known means. The frame 1 has either reinforcements or partitions or any other elements that can support or hold these funds.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der erfindungs gemäßen Überführungsvorrichtung weist diese zusätzliche dreh baren Rollen auf, die auf einer komplementären Stange 20 mon tiert sind, die auf dem Gestell 1 frei drehbar gelagert ist und mittels einer zusätzlichen Kette 21 gedreht wird, die auf zwei Ritzeln 17a, 20a montiert ist, die mit der Stange 17 bzw. 20 einstückig bzw. drehfest verbunden sind. Dieses Paar zu sätzlicher drehbarer Rollen 4 dreht sich daher mit derselben Drehgeschwindigkeit wie die drehbaren Rollen 4 einer geradli nigen oder geraden Überführungslinie 2, 3. Die Verwendung die ses Paares zusätzlicher drehbarer Rollen 4 an jedem Ende der Kurve, welche die erfindungsgemäße Überführungsvorrichtung bildet, gestattet es, den zu einem geradlinigen Teilstück 2, 3 überführten Gegenständen, mit einer optimalen Ausrichtung schon beim Eintritt in dieses Teilstück 2, 3 herangeführt und dargeboten zu werden. Man benötigt keinerlei zusätzliches Hilfsmittel zum Neuausrichten oder Neueinstellen der Positio nierung der Gegenstände, wie z. B. Platten oder Paletten.According to an advantageous embodiment of the transfer device according to the Invention, this has additional rotatable rolls, which are mounted on a complementary rod 20 , which is freely rotatably mounted on the frame 1 and is rotated by means of an additional chain 21 , which on two sprockets 17 a , 20 a is mounted, which are integrally or non-rotatably connected to the rod 17 or 20 . This pair of additional rotatable rollers 4 therefore rotates at the same rotational speed as the rotatable rollers 4 of a straight or straight transfer line 2 , 3rd The use of this pair of additional rotatable rollers 4 at each end of the curve, which forms the transfer device according to the invention, allows the objects transferred to a straight section 2 , 3 , with an optimal orientation, to be brought in upon entry into this section 2 , 3 and to be presented. You do not need any additional tools to realign or readjust the position of the objects, such as. B. plates or pallets.

Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht entlang der Richtung III- III, die in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. Die Drehach sen 4a der drehbaren Rollen 4 sind in Lagern 4c montiert, die mit einer Seitenwand 1e oder einer Zwischenwand 1d des Ge stells 1 verbunden sind. Ein Stift bzw. Splint 4b oder ein beliebiges anderes mechanische Mittel ermöglicht die drehfes te Verbindung der drehbaren Rolle 4 mit ihrer Drehachse 4a. Das Ritzel 7 mit vertikaler Achse ist auf einer vertikalen Achse 7b montiert, die in ein entsprechendes Lager 7c einge führt ist. Letzteres ist z. B. an einer Seitenwand 1e oder ggfs. an der Zwischenwand 1d des Gestells 1 montiert oder be festigt. Derartige Befestigungs- oder Montagemittel sind an sich bekannt und ermöglichen es, das Winkelvorgelege 8 oder, genauer gesagt, das konische Paar 8a, 8b in ihrer Wirkstellung zu halten, wodurch die Übertragung einer Drehbewegung von der vertikalen Achse 7b zu der horizontalen Drehachse 4a ermög licht wird. Ein gebogenes Blech 7e ist vorteilhafterweise durch beliebige Mittel an den Lagern 7c befestigt. Dieses ge bogene Blech 7e ist mit einem Gleitmaterial 7f ausgestattet, um zu verhindern, dass die Kette 10,12 aus den entsprechenden Ritzeln 7 springt. Die gemeinsame Welle 14 ist ebenfalls in einer vertikalen Richtung in zwei Lagern 14a und 14b gela gert, die jeweils z. B. an einer vertikalen Zwischenwand 1d des Gestells 1 befestigt sind. Die gemeinsame Welle 14 wird mittels Ringen bzw. Ringhülsen 14c in ihrer Stellung gehal ten, um jegliche Gleitbewegung in den Lagern 14a und 14b zu unterbinden. Die Hülsen 14c sind hierfür mit einem peripheren Rand versehen. Die beiden Antriebsritzel 11 und 13 sind auf der Welle 14 in ihrem unteren Teil derart montiert, dass sie sich mit ihr drehen und die Drehbewegungen mittels der ersten Kette 10 und der zweiten Kette 12 auf die entsprechenden Rit zel 7 mit vertikalen Achsen übertragen. Ein komplementäres Antriebsritzel 25 ist ebenfalls auf der gemeinsamen Welle 14 festgekeilt. Dieses komplementäre Antriebsritzel 25 kann mit tels einer komplementären Kette 26 (Fig. 1 und 2) gesteuert oder angetrieben werden, welche eine Bewegung, die aus einer geraden Überführungslinie 2, 3 oder einer Zusatzvorrichtung stammt, über einen Übertragungsmechanismus 30 überträgt. Fig. 3 shows a sectional view along the direction III-III, which is shown schematically in Fig. 2. The Drehach sen 4 a of the rotatable rollers 4 are mounted in bearings 4 c, which are connected to a side wall 1 e or an intermediate wall 1 d of the Ge stells 1 . A pin or split pin 4 b or any other mechanical means enables the rotationally fixed connection of the rotatable roller 4 with its axis of rotation 4 a. The pinion 7 with a vertical axis is mounted on a vertical axis 7 b, which leads to a corresponding bearing 7 c. The latter is e.g. B. on a side wall 1 e or if necessary. On the intermediate wall 1d of the frame 1 is mounted or be strengthened. Such fastening or assembly means are known per se and make it possible to hold the angular gear 8 or, more precisely, the conical pair 8 a, 8 b in their operative position, thereby transmitting a rotary movement from the vertical axis 7 b to the horizontal axis of rotation 4 a is enabled. A bent sheet 7 e is advantageously attached to the bearings 7 c by any means. This ge bent plate 7 e is equipped with a sliding material 7 f to prevent the chain 10 , 12 from jumping out of the corresponding sprockets 7 . The common shaft 14 is also in a vertical direction in two bearings 14 a and 14 b gela gert, each z. B. are attached to a vertical partition 1 d of the frame 1 . The common shaft 14 is held in place by means of rings or ring sleeves 14 c in order to prevent any sliding movement in the bearings 14 a and 14 b. For this purpose, the sleeves 14 c are provided with a peripheral edge. The two drive pinions 11 and 13 are mounted on the shaft 14 in its lower part in such a way that they rotate with it and transmit the rotary movements by means of the first chain 10 and the second chain 12 to the corresponding Rit cell 7 with vertical axes. A complementary drive pinion 25 is also keyed onto the common shaft 14 . This complementary drive pinion 25 can be controlled or driven by means of a complementary chain 26 ( FIGS. 1 and 2), which transmits a movement which originates from a straight transfer line 2 , 3 or an additional device, via a transmission mechanism 30 .

Fig. 4 zeigt eine teilweise Schnittansicht der erfindungs gemäßen Vorrichtung entlang der in Fig. 2 schematisch darge stellten Richtung IV-IV. Die Fig. 4 zeigt auch den Übertra gungsmechanismus 30 ausführlicher. Fig. 4 shows a partial sectional view of the device according to the Invention along the direction shown in Fig. 2 Darge IV-IV. The Fig. 4 also shows the Übertra transmitting mechanism 30 in more detail.

Der Übertragungsmechanismus 30 besteht bei dem in Fig. 4 dar gestellten Ausführungsbeispiel aus zwei Lagern 31, die eine erste horizontale Welle 32 tragen. Diese weist an einem ihrer Enden ein erstes konisches Paar 34a-34b sowie ein Ritzel 33 mit horizontaler Achse auf, das durch beliebige bekannte Mit tel auf der ersten horizontalen Welle 32 festgekeilt ist. Das Ritzel 33 mit horizontaler Achse ist z. B. auf der ersten ho rizontalen Welle 32 mittels einer Drehmomentbegrenzungskupp lung, wie z. B. einem Gleitdrehmomentbegrenzer festgekeilt. Das Ritzel 33 mit horizontaler Achse ist vorzugsweise zwi schen den Lagern 31 angeordnet, die die erste horizontale Welle 32 tragen. Dieses Ritzel 33 mit horizontaler Achse kann somit mittels einer Kette 38 (Fig. 2) gedreht werden, welche eine aus einer Zusatzvorrichtung oder einer geraden Überfüh rungslinie 2, 3 stammende Bewegung überträgt. Das konische Paar 34a-34b ermöglicht die Ausbildung eines Winkelvorgeleges derart, dass eine zweite vertikale Welle 35 gedreht wird, auf der das zweite Kegelgetriebe bzw. Kegelzahnrad 34b montiert ist. Diese zweite Welle 35 ist in Lagern 36 montiert, die durch beliebige Mittel an dem Gestell 1 befestigt sind, und wird in den Lagern 36 mit Hilfe von Hülsen 36a gehalten. Die Welle 35 weist an ihrem unteren Ende auch ein Motorritzel 37 auf, das sich mit der Welle 35 einstückig dreht. Die komple mentäre Kette 26, die möglicherweise einer Spannvorrichtung zugeordnet ist, ist somit auf dem komplementären Antriebsrit zel 25 und auf dem Motorritzel 37 montiert. Die Übertragung der Drehbewegung z. B. zwischen einer geraden Überführungsli nie 2 oder 3 und der Welle 14 ist somit gewährleistet. Der Übertragungsmechanismus 30 zum Übertragen der Bewegung zwi schen einer neben der betrachteten Kurve liegenden geraden Überführungslinie und der die beiden Ketten 10,12 antreiben den Welle 14 weist somit das Ritzel 33 mit horizontaler Achse auf, das von der Kette, mit der die gerade Übertagungslinie 2, 3 in Bewegung gesetzt wird, angetrieben wird und auf der horizontalen Welle 32 festgekeilt ist, die mittels des koni schen Paares 34a, 34b die vertikale Welle 35 antreibt, auf der das Ritzel 37 festgekeilt ist, das mittels der komplementären geschlossenen Kette 26 das auf der vertikalen Welle 14 fest gekeilte Ritzel 25 antreibt.The transmission mechanism 30 consists in the embodiment shown in FIG. 4 is composed of two bearings 31 which carry a first horizontal shaft 32 . This has at one of its ends a first conical pair 34 a- 34 b and a pinion 33 with a horizontal axis, which is wedged by any known means tel on the first horizontal shaft 32 . The pinion 33 with a horizontal axis is z. B. on the first ho horizontal shaft 32 by means of a torque limiting clutch, such as. B. a sliding torque limiter. The pinion 33 having a horizontal axis is preferably arranged between the bearings 31 which support the first horizontal shaft 32 . This pinion 33 with a horizontal axis can thus be rotated by means of a chain 38 ( FIG. 2), which transmits a movement originating from an additional device or a straight transfer line 2 , 3 . The conical pair 34 a- 34 b enables the formation of an angular gear such that a second vertical shaft 35 is rotated, on which the second bevel gear or bevel gear 34 b is mounted. This second shaft 35 is mounted in bearings 36 which are fastened to the frame 1 by any means, and is held in the bearings 36 by means of sleeves 36 a. The shaft 35 has at its lower end to a motor pinion 37 that rotates integrally with the shaft 35th The complementary chain 26 , which may be associated with a tensioning device, is thus mounted on the complementary drive pin 25 and on the motor pinion 37 . The transmission of the rotary movement z. B. between a straight Überführungsli never 2 or 3 and the shaft 14 is thus ensured. The transmission mechanism 30 for transmitting the movement between a straight transfer line lying next to the curve under consideration and the two chains 10 , 12 driving the shaft 14 thus has the pinion 33 with a horizontal axis, that of the chain with which the straight transmission line 2 , 3 is set in motion, driven and wedged on the horizontal shaft 32 , which drives the vertical shaft 35 by means of the conical pair 34 a, 34 b, on which the pinion 37 is wedged, by means of the complementary closed chain 26 drives the pinion 25, which is firmly wedged on the vertical shaft 14 .

Die erfindungsgemäße Überführungsvorrichtung hat den Vorteil, dass die erste Kette 10 und die zweite Kette 12 in dem Ge stell 1 derart montiert sind, dass sich in einer horizontalen Ebene drehen und in ihr Arbeit verrichten. Außerdem ist die komplementäre Kette 26 auf dem komplementären Antriebsritzel 25 und auf dem Motorritzel 37 derart montiert, dass sie sich ebenfalls in einer horizontalen Ebene dreht und in ihr Arbeit verrichtet. Dies ergibt eine beachtliche Verringerung der Kräfte, denen eine solche Kette ausgesetzt ist, und verrin gert somit auch deren Abnutzung.The transfer device according to the invention has the advantage that the first chain 10 and the second chain 12 are mounted in the frame 1 such that they rotate in a horizontal plane and do their work. In addition, the complementary chain 26 is mounted on the complementary drive sprocket 25 and on the motor sprocket 37 such that it also rotates in a horizontal plane and does its work. This results in a considerable reduction in the forces to which such a chain is exposed and thus also reduces its wear.

Vorteilhafterweise wird der Übertragungsmechanismus 30 und insbesondere das Ritzel 33 mit horizontaler Achse mittels ei ner Übertragungskette 38 (Fig. 1) in Drehung versetzt, die ebenfalls auf einem angetriebenen Ritzel montiert ist, wie z. B. mittels geeigneter Mittel einer geradlinigen Überfüh rungslinie oder eines geradlinigen Teilstücks 2, 3.Advantageously, the transmission mechanism 30 and in particular the pinion 33 with a horizontal axis is rotated by means of a transmission chain 38 ( FIG. 1), which is also mounted on a driven pinion, such as. B. by means of suitable means of a rectilinear transfer line or a rectilinear section 2 , 3rd

Die erfindungsgemäße Überführungsvorrichtung hat einen be achtlichen Vorteil, indem sie einfach und zuverlässig ausge bildet ist. So drehen sich sämtliche Ketten 10,12,26, die in der Vorrichtung Arbeit verrichten, um insbesondere die dreh baren Rollen 4 anzutreiben, in horizontalen Ebenen und sind daher keinen Torsionskräften ausgesetzt. Dies ermöglicht es außerdem, bei der erfindungsgemäßen Überführungsvorrichtung einen geringeren Platzbedarf zu erzielen.The transfer device according to the invention has an eighth advantage by being simple and reliable. Thus, all chains 10 , 12 , 26 , which do work in the device, in particular to drive the rotatable rollers 4 , rotate in horizontal planes and are therefore not exposed to any torsional forces. This also makes it possible to achieve a smaller space requirement in the transfer device according to the invention.

Interessant ist auch, dass beim Überführen eines Gegenstands von einer geraden Überführungslinie 2 zu einer anderen Über führungslinie 3 mittels der erfindungsgemäßen Überführungs vorrichtung dieser Gegenstand mit derselben Ausrichtung bzw. Orientierung und einer vollkommen geradlinigen Ausrichtung mit der Fortbewegungsrichtung dieser anderen Überführungs vorrichtung 3 aus der betreffenden Kurve austritt.It is also interesting that when transferring an object from a straight transfer line 2 to another transfer line 3 by means of the transfer device according to the invention, this object with the same orientation or orientation and a completely straight line orientation with the direction of travel of this other transfer device 3 from the curve in question exit.

Selbstverständlich können gewisse Ketten und gewisse Ritzel durch Riemenscheiben und Riemen ersetzt werden, die z. B. so montiert sind, dass sie den vorgegebenen Umfang der Erfindung nicht verlassen. Auf dieselbe Weise können einige Ketten durch Übertragungswellen ersetzt werden, ohne dass man den Umfang der Erfindung verlässt.Of course, certain chains and certain sprockets be replaced by pulleys and belts z. B. like this are mounted so that they are within the specified scope of the invention do not leave. In the same way, some chains be replaced by transmission waves without the Leaves scope of the invention.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt auch dar in begründet, dass durch gewissenhafte Auswahl der Durchmes ser der Ritzel ermöglicht wird, dass man die Ketten mit Ge schwindigkeiten dreht, die nur sehr geringe Betriebsgeräusche erzeugen.The advantage of the device according to the invention also lies in justified that by careful selection of the diam This pinion enables the chains to be secured with Ge speeds that have very low operating noise produce.

Es ist auch beachtlich, dass mehrere erfindungsgemäße Über führungsvorrichtungen Ende an Ende zusammengebracht werden können, um eine wellenförmige (sinusförmige) Überführungs vorrichtung zu bilden, die ggfs. geradlinige Teilstücke auf weist. Jede beliebige Konfiguration ist denkbar, um standard mäßigen oder speziellen Bedürfnissen gerecht zu werden.It is also noteworthy that several over invention guiding devices are brought together end to end can to a wavy (sinusoidal) flyover device to form, if necessary, straight sections has. Any configuration is conceivable to standard to meet moderate or special needs.

Claims

1. Transfer device for conveying objects, such as. B. pallets or sheets, along a curve, with:

- a frame ( 1 );
- Driving links, which are mounted in the frame ( 1 ) and on which the objects to be transported lie; and
- Drive means which serve to move the driving links;
- Which have a first row of rotatable rollers ( 4 ) and a second row of rotatable rollers ( 4 ) which are arranged in a large circular arc ( 5 ) or a small circular arc ( 6 ) which are concentric, wherein they are essentially hori zontale axes of rotation ( 4 a), which point to the geometric center (I) of the arcs ( 5 , 6 ), characterized in that the drive means are capable of rotating the rollers ( 4 ) of the first and the second Moving row with a different rotational speed, the ratio of these speeds is substantially equal to the ratio of the radii of the arcs ( 5 , 6 ).

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the drive means have pinions with vertical axes sen ( 7 ), each of which the rotary movement on the rotatable rollers ( 4 ) by means of an angle gear ( 8 ), such as. B. a conical pair ( 8 a, 8 b) transmits.

3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that the pinion ( 7 ) with vertical axes of one and the same row ( 5 ) or ( 6 ) are arranged in one and the same we essential horizontal plane, the drive means to two closed Chains ( 10 , 12 ), each of which has a row of pinions ( 7 ) with verti cal axes, which are assigned to a row of rotatable rollers ( 4 ), and a drive pinion ( 11 , 13 ) with a vertical axis.

4. Transfer device according to claim 3, characterized in that the first drive pinion ( 11 ) and the second drive pinion ( 13 ) on one and the same driven shaft ( 14 ) are keyed and have different diameters.

5. Transfer device according to claim 4, characterized in that the shaft ( 14 ) which carries the drive pinion ( 11 , 13 ) is driven by a special motor.

6. Transfer device according to claim 4, characterized in that the shaft ( 14 ), which carries the drive pinion ( 11 , 13 ), is rotated by means of a movement which is from a straight transfer line ( 2 , 3 ) or from one to the relevant one Curve adjacent transfer device by means of a transmission mechanism ( 30 ).

7. Transfer device according to claim 6, characterized in that the transmission mechanism ( 30 ) of movement between a straight transfer line ( 2 , 3 ) next to the curve in question and the two chains ( 10 , 12 ) driving shaft ( 14 ) a pinion with a horizontal axis ( 33 ), which is driven by the chain for moving the straight transfer line ( 2 , 3 ) and is wedged on a horizontal shaft ( 32 ), which is a conical pair ( 34 a, 34 b) drives vertical shaft ( 35 ), on which a pinion ( 37 ) is wedged, which drives a pinion ( 25 ) firmly wedged on the vertical axis ( 14 ) via a closed complementary chain ( 26 ).

8. Transfer device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it has at least one pair of rotatable rollers ( 4 ) at each of its ends, by at least one pinion ( 7 a) with a vertical axis, one of the diameter of the adjacent pinion ( 7 ) with a vertical axis of different diameters is driven such that these rotatable rollers ( 4 ) are driven at a common speed corresponding to the rotational speed of rotatable rollers ( 4 ) of an adjacent straight transfer line ( 2 , 3 ) corresponds.

9. Transfer line for the transportation of objects such as B. pallets or sheets, with at least one rectilinear section ( 2 , 3 ) and at least one transfer device according to one of claims 1 to 8.