DE10053610A1

DE10053610A1 - Self-propelled beet harvester

Info

Publication number: DE10053610A1
Application number: DE2000153610
Authority: DE
Inventors: Herbert Luehs
Original assignee: FRANZ KLEINE AGRARTECHNIK GmbH
Current assignee: FRANZ KLEINE VERTRIEBS & ENGINEERING GMBH, 33154 S
Priority date: 2000-10-28
Filing date: 2000-10-28
Publication date: 2002-05-16
Anticipated expiration: 2020-10-29
Also published as: DE10053610B4; RU2274994C2; UA74013C2; AU2002218263A1; EP1330153A1; WO2002034027A1

Abstract

A self-propelled beetroot extractor (1) comprising a travelling mechanism (3) provided with a front axle (2); extractor devices which are arranged in front of the front axle (2) and which, over a working width of said beetroot extractor (1), take up beetroot from out of the ground and transfer said beetroot to a transversal conveyor device (6) which is also arranged in front of the front axle (2); also comprising a conveyance and cleaning section (8) extending in a longitudinal direction of the travelling mechanism (3) and in a vertical position thereto, on which section the beetroot protrude from the transversal conveyor device at a width of conveyance which is at least one third smaller than that of the working width, an automatic conveyor device (9) transporting the beetroot away from the transversal conveyor device (6) via a front wheel (4) of the front wheel axle (2); additionally comprising a bin (11) for the cleaned beetroot on the end of the conveyance and cleaning section (8). The automatic conveyor device (9) conveys the beetroot through an operational area (18) of the active cleaning devices (12) . At least one drive mechanism (22) is associated with the cleaning devices (12).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen selbstfahrenden Rübenroder, mit einem eine Vorderachse aufweisenden Fahrwerk, mit vor der Vorderachse angeordneten Rodeeinrichtungen, die über eine Arbeitsbreite des Rübenroders Rüben aus dem Boden aufnehmen und an eine ebenfalls noch vor der Vorderachse angeordnete Quer fördereinrichtung übergeben, mit einer in Längsrichtung des Fahrwerks und vertikal dazu verlaufenden Förder- und Reinigungs strecke, auf die die Rüben von der Querfördereinrichtung über eine Förderbreite, die um mindestens ein Drittel kleiner ist als die Arbeitsbreite, übertreten, wobei eine Zwangsfördereinrich tung die Rüben von der Querfördereinrichtung über ein Vorderrad der Vorderachse hinweg abfördert, und mit einem Bunker für die gereinigten Rüben am Ende der Förder- und Reinigungsstrecke. The invention relates to a self-propelled beet harvester, with a chassis having a front axle, with in front of Front axle arranged lifting devices, which have a Working width of the beet harvester Pick up beets from the ground and to a cross, also arranged in front of the front axle conveying device, with a in the longitudinal direction of the Undercarriage and vertical conveying and cleaning stretch on which the beets from the cross conveyor a funding range that is at least one third smaller than the working width, exceeding a Zwangsfördereinrich the beets from the cross conveyor via a front wheel the front axle away, and with a bunker for the cleaned beets at the end of the conveyor and cleaning line.

Die derzeit gebräuchlichen selbstfahrenden Rübenroder ent sprechen nicht der eingangs beschriebenen Art. Bei ihnen führt eine Förder- und Reinigungsstrecke von der Querfördereinrichtung zwischen den Vorderrädern der Vorderachse hindurch bis zu einem Elevator, der entweder hinten an dem Rübenroder oder seitlich zwischen der Vorderachse und einer Hinterachse des Rübenroders angeordnet ist. Bis zu dem Elevator befinden sich die Rüben auf einem unteren Niveau unterhalb des Bunkers. Erst der Elevator hebt die bis dahin schon gereinigten Rüben soweit an, daß diese oben in den Bunker übertreten können. Typische Reinigungsein richtungen bekannter Rübenroder sind Siebsterne, die zugleich als Fördereinrichtungen verwendet werden. Ein solcher bekannter Rübenroder ist beispielsweise in der DE 197 49 195 C1 beschrie ben. Dort ist auch das Problem angesprochen, daß das Hindurch treten der Förder- und Reinigungsstrecke zwischen den Vorder rädern der Vorderachse den möglichen Lenkeinschlag der Vorder räder beschränkt. Hinzu kommt, daß das gesamte Fahrwerk bei Rübenrodern dieses Typs eine Sonderkonstruktion ist, die den nötigen Raum für die Siebsterne oder andere Einrichtungen zur Ausbildung der Förder- und Reinigungsstrecke unterhalb des Bunkers läßt. Das Sonderfahrwerk ist sowohl ein Kosten- als auch ein Gewichtsproblem. Das Gewichtsproblem ist bei Rübenrodern ein ganz besonderes, weil allein die Füllung des Bunkers einige 10 Tonnen Gewicht ausmachen kann, die zu dem Leergewicht des Rübenroders hinzukommen. Gleichzeitig verhindert der Verlauf der Förder- und Reinigungsstrecke zwischen den Vorderrädern der Vorderachse in Verbindung mit der maximal zulässigen Straßen transportbreite die Verwendung sehr breiter Reifen auf den Vorderrädern, mit denen das Gewicht des Rübenroders zur Vermei dung extremer Bodenverdichtungen über eine größere Fläche abgetragen werden könnte.The currently used self-propelled beet harvesters do not speak of the type described at the beginning a conveyor and cleaning line from the cross conveyor between the front wheels of the front axle through to one Elevator, either on the back of the beet harvester or on the side between the front axle and a rear axle of the beet harvester is arranged. The beets are up to the elevator a lower level below the bunker. First the elevator raises the beets that have already been cleaned so far that they are can enter the bunker at the top. Typical cleaning Directions of well-known beet harvesters are sieve stars that are at the same time be used as funding facilities. Such a well-known Beet harvester is described for example in DE 197 49 195 C1 ben. There is also addressed the problem that the passing through enter the conveyor and cleaning line between the front wheels of the front axle the possible steering angle of the front limited wheels. In addition, the entire chassis at Beet harvester of this type is a special construction that the necessary space for the sieve stars or other facilities Training of the conveyor and cleaning line below the Bunkers leaves. The special chassis is both a cost and a weight problem. The weight problem is one with beet harvesters very special, because the filling of the bunker alone takes some 10 Tons of weight can make up the empty weight of the Beet harvesters are added. At the same time, the course of the Conveying and cleaning section between the front wheels of the Front axle in connection with the maximum permitted roads transport wide the use of very wide tires on the Front wheels with which the weight of the beet harvester can be avoided extreme soil compaction over a larger area could be removed.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen neuen Rübenroder aufzuzeigen, der bezüglich der Reinigungsleistung der Förder- und Reinigungsstrecke und des Volumens des Bunkers her kömmlichen Rübenrodern zumindest ebenbürtig ist und der gleichzeitig sowohl grundsätzlich leichter ist als auch die Verwendung von extrem breiten Reifen an den Vorderrädern gestattet.It is therefore the object of the present invention to create a new one Beet harvester to show the cleaning performance of the Conveying and cleaning section and the volume of the bunker conventional beet harvesters is at least equal and at the same time is both fundamentally lighter and use allowed by extremely wide tires on the front wheels.

Ein bekannter Rübenroder der eingangs beschriebenen Art basiert auf dem Trägerfahrzeug XERION der Firma CLAAS. An diesem Träger fahrzeug ist Spezialausrüstung gelagert, die von der Firma HOLMER stammt. Die Spezialausrüstung weist einen am Träger fahrzeug gelagerten Rahmen auf, der die Rodeeinrichtung, die Querfördereinrichtung und ein daran anschließendes Elevatorband mit mitlaufendem Gegensiebband trägt. Durch die Kombination des Elevatorbands mit dem Gegensiebband werden die Rüben über ein Vorderrad der Vorderachse angehoben und dahinter auf ein Seiten band übergeben, welches zu hinten an dem Rübenroder angeordneten Siebsternen führt. Die dem Elevatorband und dem Gegensiebband zukommende Reinigungswirkung ist ebenso wie diejenige der aus einem Bett aus Schneckenwalzen bestehenden Querfördereinrichtung völlig unzureichend, so daß die Notwendigkeit für die nachge schalteten Reinigungseinrichtungen besteht. Der Rübenbunker des bekannten selbstfahrenden Rübenroders der eingangs beschriebenen Art ist auch wegen des Raumbedarfs für das Seitenband mit deut lich unter 10 Tonnen nur klein, so daß ein häufiges Überladen der Rüben auf ein Transportfahrzeug notwendig ist. Er kann daher nicht als vollwertiger Rübenroder angesehen werden. Wie bei den vorbeschriebenen herkömmlichen Rübenrodern sieht der Fahrer des bekannten Rübenroders der eingangs beschriebenen Art zudem nicht, ob die Reinigungswirkung der Reinigungseinrichtungen ausreichend sind, um die gewünschten gereinigten, aber unbeschä digten Rüben zu erhalten.A known beet harvester of the type described above is based on the XERION carrier vehicle from CLAAS. On this carrier Vehicle has special equipment stored by the company HOLMER comes from. The special equipment has one on the carrier vehicle-mounted frame on the lifting device, the Cross conveyor and an adjoining elevator belt with moving counter screen belt. By combining the Elevator belts with the counter screen belt are used to turn the beets over Front wheel of the front axle raised and behind on one side tape handed over, which is arranged at the back of the beet harvester Seven stars leads. The elevator belt and the counter screen belt coming cleaning effect is just like that from a bed of worm rollers transverse conveyor completely inadequate, so that the need for subsequent switched cleaning devices. The beet bunker of the known self-propelled beet harvester of the type described above Art is also due to the space required for the sideband Lich under 10 tons only small, so that frequent overloading the beets are necessary on a transport vehicle. So he can should not be considered as a full beet harvester. Like the the driver of the above-described conventional beet harvester known beet harvester of the type described above not whether the cleaning effect of the cleaning facilities are sufficient to get the desired cleaned, but undamaged preserved beets.

Aus der FR 2 318 572 ist eine selbstfahrende Ladevorrichtung für Rüben bekannt. An ihrem vorderen Aufnahmeende weist diese Lade vorrichtung ein angetriebenes Oberband auf, das die von ihm erfaßten Rüben in den Bereich eines Betts aus Sternwalzen beauf schlagt, so daß die Rüben zwischen das Oberband und die quer angeordneten Sternwalzen gelangen. Das Oberband überdeckt dabei nur den vordersten Teil des Betts aus den Sternwalzen. Im hin teren Teil dieses Betts sind die Rüben nicht nach oben abgestützt. Die auf die Rüben einwirkenden Sternwalzen befreien diese von anhaftenden Verunreinigungen. Darüber hinaus fördern die Sternwalzen die Rüben nach hinten, bis sie in den Bereich eines Elevators gelangen, der die gereinigten Rüben über Vorder räder einer Vorderachse hinweg bis in einen Rübenbunker anhebt.FR 2 318 572 describes a self-propelled loading device for Known beets. This drawer points at the front end of the receptacle device has a driven top belt on it that the beets in the area of a bed of star rollers beats so that the beets cross between the top band and the arranged star rollers arrive. The upper band covers it only the foremost part of the bed from the star rollers. In the back The beets are not supported at the top of this bed. Free the star rollers acting on the beets this from adhering impurities. Promote beyond the star rollers the beets backwards until they reach the area of an elevator that brings the cleaned beets over front lifts the wheels of a front axle into a beet bunker.

Aus der GB 2 145 612 B ist eine Kartoffelrodevorrichtung bekannt, die zum Reinigen der Kartoffeln ein nach oben offenes Bett aus quer angeordneten Sternwalzen aufweist.From GB 2 145 612 B is a potato lifting device known to clean the potatoes an open top Has bed of transversely arranged star rollers.

Aus der DE 297 19 874 U1 ist ein Sternrad, insbesondere für Sternradwalzen von Trennvorrichtungen, bestehend aus einem Formkörper aus Kunststoff bekannt. Die einzelnen Finger des Sternrads sind dabei begrenzt elastisch. Zudem verlaufen die Finger nicht geradlinig radial, sondern sie sind aus einer radialen Richtung in eine über den Umfang des Sternrads immer gleichen tangentialen Richtung abgebogen. Die Abbiegung verläuft entgegengesetzt zu der bevorzugten Drehrichtung des Sternrads.DE 297 19 874 U1 describes a star wheel, in particular for Star wheel rollers of separating devices, consisting of one Shaped body made of plastic known. The individual fingers of the Star wheels are limited elastic. In addition, the Fingers are not straight radial, they are from one radial direction in an always about the circumference of the star wheel bent in the same tangential direction. The turn goes opposite to the preferred direction of rotation of the star wheel.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einem selbstfahrenden Rübenroder der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die Zwangsfördereinrichtung die Rüben durch den Einwirkbereich von aktiven Reinigungseinrichtungen hindurch fördert und daß den aktiven Reinigungseinrichtungen mindestens ein Antrieb zugeordnet ist.The object underlying the invention is in one self-propelled beet harvester of the type described in the introduction solved in that the forced conveyor through the beets the area affected by active cleaning devices promotes and that the active cleaning facilities at least a drive is assigned.

Bei dem neuen Rübenroder wird die Zwangsfördereinrichtung, die benötigt wird, um die Rüben über das Vorderrad der Vorderachse hinweg zu fördern, mit aktiven Reinigungseinrichtungen kombi niert. Das heißt, schon während des Förderns der Rüben über das Vorderrad der Vorderachse hinweg fallen nicht nur lose anhaf tende Verunreinigungen von den Rüben ab, sondern es werden auch fest anhaftende Verunreinigungen durch mechanische Einwirkung aktiv von den Rüben abgelöst. Entsprechend sind bei dem neuen Rübenroder im Anschluß an die Zwangsfördereinrichtung keine weiteren Reinigungseinrichtungen für die Rüben erforderlich. Vielmehr können die Rüben direkt in den Bunker eingebracht werden. Entsprechend kann der Bunker vergleichsweise groß ausgebildet sein, da weder seitlich noch am Ende des Rübenroders Platz für Rübenreinigungseinrichtungen gelassen werden muß. Gleichzeitig kann der gesamte neue Rübenroder auf einem Standardfahrwerk aufbauen, da die Förder- und Reinigungsstrecke weder zwischen den Rädern der Vorderachse hindurch verläuft, noch unterhalb des Rübenroders irgendwelche Reinigungseinrich tungen für die Rüben anzubringen sind. Allein hierdurch wird der angestrebte erhebliche Kosten- und Gewichtsvorteil erreicht. Gleichzeitig steht der Verwendung extrem breiter Reifen auch für die Vorderräder des neuen Rübenroders nichts im Wege. Die relative Breite der beiden Reifen der Vorderräder bezogen auf die gesamte Breite des Rübenroders kann ohne weiteres bis zu über 70% betragen.In the new beet harvester, the forced conveyor, the is needed to turn the beets over the front wheel of the front axle promote away, with active cleaning facilities combi ned. That means, already during the conveying of the beets over the The front wheel of the front axle doesn't just fall loose contaminants from the beets, but there will also be firmly adhering impurities due to mechanical action actively detached from the beets. The same applies to the new one Beet harvester following the forced conveyor none additional cleaning devices for the beets required. Rather, the beets can be placed directly in the bunker become. Accordingly, the bunker can be comparatively large be trained since neither at the side nor at the end of the beet harvester Space for beet cleaning equipment must be left. At the same time, the entire new beet harvester can be on one Set up the standard running gear as the conveyor and cleaning line neither runs between the wheels of the front axle, some cleaning equipment below the beet harvester beet attachments. This alone makes the desired significant cost and weight advantage achieved. At the same time, the use of extremely wide tires also stands for the front wheels of the new beet harvester have nothing in the way. The relative width of the two tires of the front wheels based on the entire width of the beet harvester can easily be up to be over 70%.

Vorzugsweise ist bei dem neuen Rübenroder eine die Rübenreini gungswirkung der Reinigungseinrichtungen beeinflussende Geschwindigkeit ihres mindestens einen Antriebs unabhängig von einer Geschwindigkeit der Zwangsfördereinrichtung einstellbar ist, mit der diese die Rüben durch den Einwirkbereich der aktiven Reinigungseinrichtungen hindurch fördert. Damit lehrt die Erfindung nicht nur, die Zwangsfördereinrichtung mit den aktiven Reinigungseinrichtungen zu kombinieren, sondern auch, die aktiven Reinigungseinrichtungen unabhängig von der Zwangs fördereinrichtung anzutreiben. So kann unabhängig voneinander der Rübendurchsatz der Förder- und Reinigungsstrecke durch die Regulierung des Antriebs der Zwangsfördereinrichtung und der Reinigungsgrad der Rüben durch die Regulierung des Antriebs der aktiven Reinigungseinrichtungen eingestellt werden. Bei konstan tem Verschmutzungsgrad der Rüben kann es zwar sinnvoll sein, die Geschwindigkeit der beiden Antriebe zu koppeln, weil eine höhere Geschwindigkeit der Zwangsfördereinrichtung die Zeit verkürzt, in der sich eine bestimmte Rübe im Einwirkbereich der aktiven Reinigungseinrichtungen befindet und daher ohne Anpassung der Geschwindigkeit der Reinigungseinrichtung weniger gut gereinigt wird. Die erfindungsgemäße unabhängige Einstellbarkeit des Antriebs der aktiven Reinigungseinrichtung bedeutet aber, daß insbesondere auf unterschiedliche Verschmutzungsgrade der Rüben und unterschiedliche Schwierigkeiten, vorhandene Verschmutzungen mechanisch zu entfernen, reagiert werden kann. So wird die Geschwindigkeit des Antriebs der aktiven Reinigungseinrichtungen auch bei konstanter Rübenfördergeschwindigkeit der Zwangsförder einrichtung durch den Einwirkbereich der aktiven Reinigungs einrichtungen so lange erhöht, bis ein gewünschtes Reinigungs ergebnis erzielt ist, ohne daß die Rüben aber schon durch übermäßige Einwirkung der Reinigungseinrichtungen beschädigt werden.In the new beet harvester, one is preferably the beet cleaner effect of the cleaning devices Speed of their at least one drive regardless of a speed of the positive conveyor adjustable is with which the beets through the area of influence of the promotes active cleaning facilities. That teaches not only the invention, the positive conveyor with the to combine active cleaning devices, but also the active cleaning facilities regardless of the constraint drive conveyor. So can be independent of each other the beet throughput of the conveyor and cleaning line through the Regulation of the drive of the positive conveyor and the Degree of cleaning of the beet by regulating the drive of the beet active cleaning devices can be set. At constant The degree of contamination of the beets can make sense To couple the speed of the two drives because of a higher one Speed of the positive conveyor shortens the time, in which there is a certain turnip in the active area Cleaning facilities located and therefore without adjustment of the Cleaning device speed less well cleaned becomes. The independent adjustability of the invention However, driving the active cleaning device means that in particular to different degrees of contamination of the beet and different difficulties, existing pollution can be removed mechanically. So it will Speed of the drive of the active cleaning devices Even with constant beet conveying speed, the forced conveying device through the area of active cleaning facilities increased until a desired cleaning result is achieved without the beets already excessive exposure to cleaning equipment damaged become.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des neuen Rüben roders erstreckt sich die Zwangsfördereinrichtung von der Quer fördereinrichtung direkt von vorne bis an oder in den Bunker hinein. Dabei ist eine Unterteilung der Zwangsfördereinrichtung in zwei oder mehrere Teile möglich, aber in der Regel nicht notwendig oder auch nur sinnvoll.In a particularly preferred embodiment of the new beet roders the positive conveyor extends from the cross conveyor directly from the front to or in the bunker into it. There is a subdivision of the forced conveyor possible in two or more parts, but usually not necessary or just useful.

Die Zwangsfördereinrichtung kann ein Elevatorband mit Mitnehmern aufweisen, d. h. hier in der Regel ein als Oberband ausgebildetes Siebband, von dem die Mitnehmer abstehen. Außerhalb des Einwirk bereichs der aktiv angesteuerten Reinigungseinrichtungen kann dem Elevatorband ein mitlaufendes Gegenband, aber auch ein ortsfestes Gegenblech zugeordnet sein.The forced conveyor can be an elevator belt with drivers have d. H. usually a top band Screen belt from which the drivers protrude. Outside of action area of the actively controlled cleaning devices the elevator belt is an opposing belt, but also a be fixed counter plate assigned.

Weiterhin ist es bei dem neuen Rübenroder besonders bevorzugt, wenn die Förder- und Reinigungsstrecke neben einer Fahrerkabine des Rübenroders durch ein seitliches Sichtfeld vom Fahrersitz aus verläuft, wobei der Einwirkbereich der aktiven Reinigungs einrichtungen zumindest teilweise vor und/oder in dem Gesichts feld liegt. Auf diese Weise sieht der Fahrer vom Fahrersitz aus nicht nur den Verschmutzungsgrad der ankommenden Rüben, sondern auch, wie die Reinigungseinrichtungen die Verschmutzungen der Rüben beseitigen. Hierdurch ist es für den Fahrer leicht mög lich, den Antrieb für die Reinigungseinrichtungen so einzustel len, daß am Ende der Reinigungseinrichtungen der gewünschte Reinigungsgrad ohne unerwünschte Beschädigungen der Rüben erreicht ist. Bevorzugt ist es, wenn der Fahrer bei dem neuen Rübenroder die Rüben während ihrer Reinigung und bis zu ihrem Eintritt in den Bunker beobachten kann.Furthermore, it is particularly preferred for the new beet harvester that if the conveyor and cleaning line next to a driver's cabin of the beet harvester through a side field of vision from the driver's seat runs from, the area of action of the active cleaning facilities at least partially in front of and / or in the face field lies. In this way, the driver looks from the driver's seat not only the degree of pollution of the incoming beets, but also how the cleaning equipment the pollution of the Eliminate beets. This makes it easy for the driver Lich to set the drive for the cleaning devices len that at the end of the cleaning facilities the desired Degree of cleaning without undesirable damage to the beets is reached. It is preferred if the driver with the new Beet harvesters during their cleaning and up to theirs Can watch entry into the bunker.

Es versteht sich, daß der Fahrer hierzu die Geschwindigkeit des Antriebs der aktiven Reinigungseinrichtungen von seinem Fahrer sitz aus einstellen können muß. Vorzugsweise sind entsprechende Einstelleinrichtungen so ausgebildet, daß die Geschwindigkeit des Antriebs der aktiven Reinigungseinrichtungen kontinuierlich vom Fahrersitz aus einstellbar ist. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß die Geschwindigkeit des Antriebs jederzeit von Hand an den aktuellen Bedarf an Reinigungswirkung anpaßbar ist.It is understood that the driver the speed of the Drive of the active cleaning devices by his driver seat must be able to adjust. Corresponding ones are preferred Adjustment devices designed so that the speed the drive of the active cleaning devices continuously is adjustable from the driver's seat. In other words means this means that the speed of the drive at any time by hand the current need for cleaning effect is adaptable.

Die aktiven Reinigungseinrichtungen, durch deren Einwirkbereich die Zwangsfördereinrichtung die Rüben bei dem neuen Rübenroder hindurch fördert, weisen beispielsweise ein Bett aus drehan treibbaren Sternwalzen auf, über das die Zwangsfördereinrichtung die Rüben hinweg befördert.The active cleaning devices through their area of influence the compulsory conveyor the beets in the new beet harvester promotes through, for example, have a bed made of rotating drivable star rollers on the positive conveyor transported the beets.

Die Sternwalzen sind vorzugsweise in Querrichtung angeordnet und bezüglich ihrer Drehzahl und/oder Drehrichtung einzeln, gruppen weise oder zusammen einstellbar. Häufig wird es selbst für die Erreichung sehr unterschiedlicher Reinigungswirkungen ausrei chend sein, wenn allen Sternwalzen ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet ist, so daß zwischen den einzelnen Sternwalzen ein festes Verhältnis ihrer Drehzahlen und Drehrichtungen gegeben ist. Dies bedeutet aber nicht, daß alle Sternwalzen dieselbe Drehzahl oder Drehrichtung aufweisen müssen. Auch bei nur einem Antrieb können beispielsweise gegenläufige Drehrichtungen bei sich kämmenden Sternwalzen vorgesehen sein. Es ist aber auch möglich, eine vordere Gruppe von Sternwalzen mit einem Antrieb zu versehen, der mit dem Antrieb der Zwangsfördereinrichtung gekoppelt ist und nur einen zweiten Antrieb für hintere Stern walzen unabhängig von dem Antrieb der Zwangsfördereinrichtung auszubilden. Der Fahrer kann dann beobachten, ob die Reini gungswirkung der Sternwalzen mit dem starr gekoppelten Antrieb ausreichend ist, um die Rüben zu reinigen. Wenn nein, kann er den Antrieb für die nachgeschalteten Sternwalzen in dem gewünschten Maße zuschalten. Wenn ja, können die weiteren Sternwalzen auf ein einfaches Mitlaufen ihres Umfangs mit der Zwangsfördereinrichtung hin angesteuert oder auch einfach nur freigeschaltet werden.The star rollers are preferably arranged in the transverse direction and with regard to their speed and / or direction of rotation individually, groups adjustable wise or together. It is often even for the Achieve very different cleaning effects be appropriate if all star rollers have a common drive is assigned so that between the individual star rollers given a fixed ratio of their speeds and directions of rotation is. However, this does not mean that all star rollers are the same Must have speed or direction of rotation. Even with only one For example, the drive can rotate in opposite directions intermeshing star rollers can be provided. It is also possible a front group of star rollers with a drive to be provided with the drive of the positive conveyor is coupled and only a second drive for rear star roll independently of the drive of the positive conveyor train. The driver can then observe whether the Reini effect of the star rollers with the rigidly coupled drive is sufficient to clean the beets. If not, he can the drive for the downstream star rollers in the switch on the desired dimensions. If so, the others can Star rollers on a simple running their circumference with the Forced conveyor controlled or just be unlocked.

Die Ausbildung der Sternwalzen bei dem neuen Rübenroder im Detail kann vollständig dem bekannten Stand der Technik ent sprechen, wobei Sternwalzen gemäß der DE 297 19 875 U1 verwend bar sind. Es ist auch möglich, einzelne oder mehrere runde Glattwalzen zwischen und/oder neben den Sternwalzen anzuordnen, die ebenfalls angetrieben oder nur freilaufend sein können.The training of the star rollers at the new beet harvester in Detail can be completely from the known prior art speak, using star rollers according to DE 297 19 875 U1 are cash. It is also possible to round one or more To arrange smooth rollers between and / or next to the star rollers, which can also be driven or only free running.

Vorzugsweise ist die Förder- und Reinigungsstrecke des neuen Rübenroders an einem Rahmen ausgebildet, der gegenüber dem Fahrwerk in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Durch diese Verfahrbarkeit kann die Förder- und Reinigungsstrecke so weit angehoben werden, daß dem Ausheben der Rodeeinrichtungen der Rübenroders nach oben nichts im Wege steht. Vorzugsweise ist der Rahmen der Förder- und Reinigungsstrecke bei dem neuen Rüben roder direkt an dem Fahrwerk gelagert. Damit wird eine Lagerung für die Rodeeinrichtungen nicht zusätzlich durch das Gewicht der Förder- und Reinigungsstrecke beaufschlagt.The conveying and cleaning section is preferably the new one Beet harvester formed on a frame opposite the Chassis is movable in the vertical direction. Through this The conveyor and cleaning section can be moved so far be raised that the lifting of the lifting equipment of the Beet harvester nothing stands in the way. Preferably, the Frame of the conveyor and cleaning line for the new beet or stored directly on the chassis. This will make storage for the lifting equipment not additionally by the weight of the Conveying and cleaning line applied.

Um einen sicheren Abtransport der Rüben von der Querförderein richtung, bei der es sich um ein Bett aus Schneckenwalzen handeln kann, sicherzustellen, muß die Förderbreite, über die die Rüben von der Querfördereinrichtung auf die Förder- und Reinigungsstrecke übertreten, eine gewisse Größe haben. Sie darf aber nicht so groß sein, daß der neben ihr verbleibende Platz die Anordnung der Fahrerkabine behindert oder daß Stabilitäts- bzw. Gewichtsprobleme bei der Förder- und Reinigungsstrecke auftreten. Als besonders geeignet stellt sich eine Förderbreite heraus, die 30 bis 40% der Arbeitsbreite des Rübenroders beträgt.To ensure that beets are safely removed from the cross conveyor direction, which is a bed of worm rollers can ensure must ensure the funding range over which the beets from the cross conveyor to the conveyor and Cross the cleaning section, have a certain size. You may but not be so big that the space remaining next to it the arrangement of the driver's cab or that stability or weight problems with the conveyor and cleaning line occur. A conveyor width is particularly suitable out the 30 to 40% of the working width of the beet harvester is.

Bei dem neuen Rübenroder können die Rodeeinrichtungen und die Querfördereinrichtung an einem Rahmen gelagert sein, der gegen über dem Fahrwerk um eine horizontale Achse hochschwenkbar und in horizontaler Richtung ausrückbar gelagert ist. Das Hoch schwenken dient zum Ausheben der Rodeeinrichtungen. Das seit liche Ausrücken in horizontaler Richtung ermöglicht es, etwas neben der Spur zum ungerodeten Bestand hin versetzt zu roden, um die Bodenverdichtung durch die Räder, die sich bis in den ungerodeten Bestand hin auswirkt, möglichst klein zu halten.With the new beet harvester, the lifting devices and the Cross conveyor be mounted on a frame against can be swiveled up about a horizontal axis above the chassis and is disengaged in the horizontal direction. The high swivel is used to lift the lifting equipment. That since Lech disengagement in the horizontal direction allows something to clear next to the track to the non-cleared stand in order to the soil compaction by the wheels, which extend into the of the cleared stock has an impact on keeping it as small as possible.

Trotz der bei dem neuen Rübenroder sehr großen möglichen Reifenbreite an der Vorderachse, die bei beiden Vorderrädern zusammen über 70% der Arbeitsbreite des gesamten Rübenroders ausmachen kann, ist der neue Rübenroder sehr wendig ausbildbar, indem beispielsweise mit einer übliche Achsschemellenkung für die Vorderräder ein maximaler Lenkeinschlag der Vorderräder von mindestens plus/minus 20° realisiert wird. Dabei ist es von Vorteil, daß der Rahmen des Fahrwerks des Rübenroders wegen fehlender Zwänge eines Rübentransports in seinem Bereich auf einem schlanken zentralen Hauptträger aufbauen kann, der wenig Freiraum um die Längsmittelebene des Rübenroders zwischen den Vorderrädern beansprucht.Despite the very large possible ones with the new beet harvester Tire width on the front axle that on both front wheels together over 70% of the working width of the entire beet harvester the new beet harvester is very manoeuvrable, for example, with a conventional axle steering for the front wheels have a maximum steering angle of the front wheels of at least plus / minus 20 ° is realized. It is from Advantage that the frame of the beet harvester undercarriage lack of constraints of beet transportation in his area can build a slim central main beam that little Clearance around the median longitudinal plane of the beet harvester between the Front wheels stressed.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbei spiels erläutert und beschrieben, dabei zeigtThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained and described, showing

Fig. 1 den neuen Rübenroder in einer Seitenansicht, Fig. 1 the new beet harvester in a side view;

Fig. 2 den neuen Rübenroder in einer Ansicht von oben und Fig. 2 shows the new beet harvester in a view from above and

Fig. 3 den neuen Rübenroder in einer Vorderansicht. Fig. 3 shows the new beet harvester in a front view.

Der in den Figuren dargestellte Rübenroder 1 weist ein Fahrwerk 3 mit einer Vorderachse 2 und einer in dieser Darstellung nicht sichtbaren Hinterachse 26 auf. Es können auch mehrere Hinter achsen 26 vorgesehen sein. Zu der Vorderachse 2 gehören zwei Vorderräder 4. Das Fahrwerk 3 wird neben den Achsen durch einen einfachen Fahrwerksrahmen ausgebildet, der im wesentlichen aus einem Hauptträger 5 besteht. Vor der Vorderachse 2 ist ein Rahmen 17 über Lenker 20 in vertikaler Richtung verschwenkbar und in horizontaler Richtung ausrückbar gelagert. Der Rahmen 17 trägt eine Köpfeinrichtung 29 und Rodeeinrichtungen 30. Die Köpfeinrichtung entfernt Blätter 31 von Rüben 32, die dann von den Rodeeinrichtungen 30 aus dem Boden aufgenommen und an eine Querfördereinrichtung 6 übergeben werden, welche ebenfalls an dem Rahmen 17 gelagert ist. Die Querfördereinrichtung 6 besteht aus einem Bett von Schneckenwalzen 7. Die Wendeln der Schnecken walzen 7 fördern die aufliegenden Rüben 32 vor eine Reinigungs- und Förderstrecke 8, die sich über eine Förderbreite 28 quer zu der Arbeitsrichtung des Rübenroders 1 erstreckt, wobei die Förderbreite 28 nur etwa ein Drittel einer Arbeitsbreite 27 der Rodeeinrichtungen 30 sowie der Querfördereinrichtung 6 und damit des Rübenroders 1 ausmacht. Die an der Querfördereinrichtung 6 beginnende Förder- und Reinigungsstrecke 8 endet vorne in einem Bunker 11 für die gereinigten Rüben 32. Der Bunker 11 ist auf dem Hauptträger 5 gelagert. Die Förder- und Reinigungsstrecke 8 führt an einer Fahrerkabine 13 vorbei, wobei sich die geförder ten Rüben während des Reinigens im Sichtfeld von einem Fahrer sitz 14 in der Fahrerkabine 13 aus befinden. Über die gesamte Länge der Förder- und Reinigungsstrecke 8 erstreckt sich eine als Elevatorband 10 ausgebildete Zwangsfördereinrichtung 9. Das Elevatorband 10 erfaßt die Rüben 32 im Bereich der Querförder einrichtung 6 mit Mitnehmern 33, die im Gegensatz zur Darstellung in Fig. 1 über die gesamte Länge des Elevatorbands 10 verteilt sind, und hebt die Rüben 32 von der Querfördereinrichtung 6 weg an, wobei zur Abstützung der Rüben 32 beim Anheben im unteren Teil der Förder- und Reinigungsstrecke 8 ein Gegenblech 24 vorgesehen ist. An das Gegenblech 24 schließt ein Bett aus angetriebenen Sternwalzen 15 an, die über einen Einwirkbereich 18 auf die von dem Elevatorband 10 zwangsgeförderten Rüben reinigend einwirken. Insgesamt sind hier elf parallel zueinander angeordnete und quer zur Förderrichtung des Elevatorbands 10 verlaufende Sternwalzen 15 vorgesehen, von denen die vorderen sechs und die hinteren fünf jeweils zu einer Gruppe zusammen gefaßt sind, der ein separater Antrieb 22 zugeordnet ist. Die Geschwindigkeit der beiden Antriebe 22 bestimmt die Reinigungs wirkung der Sternwalzen 15, die als aktive Reinigungseinrich tungen 12 für die Rüben dienen. Diese Geschwindigkeiten kann der Fahrer vom Fahrersitz 14 aus mit einem oder mehreren Wählhebeln 23 kontinuierlich festlegen. Bei dieser Festlegung geht es vor wiegend nicht um eine Kompensation unterschiedlicher Geschwin digkeiten des Antriebs 21 für das Elevatorband 10, die die Verweildauer der Rüben in dem Einwirkbereich 18 festlegen. Eine solche Kompensation kann zusätzlich automatisch erfolgen. Die vom Fahrer vom Fahrersitz 14 aus über den Wählhebel 23 vorzu nehmende Anwahl der Drehzahlen der Sternwalzen 15 trägt vielmehr unterschiedlichen Verschmutzungsgraden der Rüben Rechnung. Der Fahrer sieht die seitlich neben der Fahrerkabine 13 nach hinten geführten Rüben im Einwirkbereich der Reinigungseinrichtungen 12. Er erkennt dabei nicht nur den Verunreinigungsgrad der Rüben, sondern auch ob die aktuelle Geschwindigkeit der Stern walzen 15 für die gewünschte Reinigung der Rüben ohne deren Beschädigung paßt. Falls nein, wird er die Geschwindigkeit eines oder beider Antriebe 22 über den Wählhebel 23 erhöhen. Falls die Reinigungswirkung zu groß ist, wird die Geschwindigkeit der Antriebe 22 entsprechend reduziert, um die Rüben nicht zu beschädigen. Durch die aktive Einwirkung der Reinigungsein richtungen 12 werden die Rüben über die vergleichsweise kurze Strecke zwischen der Querfördereinrichtung 6, der auch selbst eine wenn auch nur kleine Reinigungswirkung zukommt, und dem Bunker 11 zuverlässig und definiert gereinigt. Selbst gröbste Verunreinigungen können über den Einwirkbereich 18 der aktiven Reinigungseinrichtungen 12 innerhalb der Förder- und Reinigungs strecke 8 von den Rüben zuverlässig entfernt werden. Bei gerin ger Verunreinigung werden die Rüben hingegen im wesentlichen nur gefördert. In jedem Fall erreichen den Bunker 11 optimal gerei nigte Rüben, die dort durch eine Querförderschnecke 19 und eine hier nicht dargestellte Längsförderschnecke verteilt werden können. Die Förder- und Reinigungsstrecke 8 ist an einem Rahmen 16 ausgebildet, der unabhängig von dem Rahmen 17 an dem Fahrwerk 3 gelagert ist. Konkret ist für den Rahmen 16 eine hier nicht näher dargestellte Parallelführung gegenüber dem Fahrwerk 3 vorgesehen, entlang derer der Rahmen 16 anhebbar ist, so daß er ein Hochschwenken des Rahmens 17 mit Hilfe von Hubzylindern 25 nicht behindert. Die Masse des Rahmens 16 und der angebauten Teile ist klein im Vergleich zu der Masse, welche bei bekannten Rübenrodern auf die Förder- und Reinigungsstrecke entfällt, insbesondere wenn man auch die Masseerhöhung durch das für die meisten herkömmlichen Rübenroder erforderliche Sonderfahrwerk mit dem Freiraum für den Rübenstrom zwischen den Vorderrädern berücksichtigt. Die Einsparung bewegt sich im Bereich einiger Tonnen, was der Bodenbelastung durch den Rübenroder 1 zugute kommt. Gleichzeitig können die Vorderräder 4 mit besonders breiten Reifen versehen werden, um auch hierdurch einer über mäßigen Bodenverdichtung entgegenzuwirken. Ohne weiteres können Reifen mit einer Breite von 110 cm je Vorderrad 4 bei einer Gesamtbreite des Fahrzeugs von 3 m vorgesehen sein. Entsprechend kann das Volumen des Bunkers 11 trotz einer Reduzierung der Bodenverdichtung gegenüber herkömmlichen Rübenrodern vergleichs weise groß ausfallen. The beet harvester 1 shown in the figures has a running gear 3 with a front axle 2 and a rear axle 26 not visible in this illustration. A plurality of rear axles 26 can also be provided. The front axle 2 includes two front wheels 4 . The chassis 3 is formed in addition to the axles by a simple chassis frame, which consists essentially of a main beam 5 . In front of the front axle 2 , a frame 17 can be pivoted in the vertical direction via handlebars 20 and can be disengaged in the horizontal direction. The frame 17 carries a head device 29 and lifting devices 30 . The topping device removes leaves 31 from beets 32 , which are then picked up from the ground by the lifting devices 30 and transferred to a cross conveyor 6 , which is also mounted on the frame 17 . The cross conveyor 6 consists of a bed of screw rollers 7 . The spirals of the auger rollers 7 convey the beets 32 on top of a cleaning and conveying path 8 , which extends across a conveying width 28 transversely to the working direction of the beet harvester 1 , the conveying width 28 only about a third of a working width 27 of the digging devices 30 and Transverse conveyor 6 and thus the beet harvester 1 . The conveyor and cleaning section 8 starting at the cross conveyor 6 ends at the front in a bunker 11 for the cleaned beets 32 . The bunker 11 is mounted on the main carrier 5 . The conveying and cleaning section 8 leads past a driver's cabin 13 , the conveyed beets being in the field of vision during cleaning from a driver's seat 14 in the driver's cabin 13 . A forced conveyor 9 designed as an elevator belt 10 extends over the entire length of the conveyor and cleaning section 8 . The elevator belt 10 detects the beets 32 in the area of the transverse conveyor device 6 with drivers 33 , which, in contrast to the illustration in FIG. 1, are distributed over the entire length of the elevator belt 10 , and lifts the beets 32 away from the transverse conveyor device 6 , whereby Support of the beets 32 when lifting a counter plate 24 is provided in the lower part of the conveying and cleaning section 8 . A bed of driven star rollers 15 adjoins the counter plate 24 and has a cleaning action on the beets, which are forcibly conveyed by the elevator belt 10 , via an action region 18 . A total of eleven star rollers 15 arranged parallel to one another and extending transversely to the conveying direction of the elevator belt 10 are provided, of which the front six and the rear five are each combined to form a group to which a separate drive 22 is assigned. The speed of the two drives 22 determines the cleaning effect of the star rollers 15 , which serve as active cleaning devices 12 for the beets. The driver can set these speeds continuously from the driver's seat 14 using one or more selector levers 23 . This definition is primarily not about a compensation of different speeds of the drive 21 for the elevator belt 10 , which determine the dwell time of the beets in the impact area 18 . Such compensation can also be done automatically. Rather, the selection of the speeds of the star rollers 15 to be carried out by the driver from the driver's seat 14 via the selector lever 23 takes into account different degrees of contamination of the beets. The driver sees the beets guided to the side next to the driver's cabin 13 in the area of action of the cleaning devices 12 . He not only recognizes the degree of contamination of the beets, but also whether the current speed of the star rollers 15 fits for the desired cleaning of the beets without damaging them. If not, he will increase the speed of one or both drives 22 via the selector lever 23 . If the cleaning effect is too great, the speed of the drives 22 is reduced accordingly so as not to damage the beets. Through the active action of the cleaning devices 12 , the beets are cleaned reliably and in a defined manner over the comparatively short distance between the transverse conveyor device 6 , which also has only a small cleaning effect, and the bunker 11 . Even the coarsest impurities can be reliably removed from the beets via the action area 18 of the active cleaning devices 12 within the conveying and cleaning section 8 . In the case of low contamination, however, the beets are essentially only promoted. In any case, the bunker 11 reaches optimally cleaned beets, which can be distributed there by a transverse screw conveyor 19 and a longitudinal screw conveyor, not shown here. The conveyor and cleaning section 8 is formed on a frame 16 which is mounted on the chassis 3 independently of the frame 17 . Specifically, a parallel guide, not shown here, is provided for the frame 16 with respect to the chassis 3 , along which the frame 16 can be raised so that it does not hinder a pivoting up of the frame 17 with the aid of lifting cylinders 25 . The mass of the frame 16 and the attached parts is small compared to the mass, which is known for the beet harvesters on the conveyor and cleaning line, especially if you also increase the mass by the special chassis required for most conventional beet harvesters with the space for the beet flow between the front wheels. The saving is in the range of a few tons, which benefits the soil load from the beet harvester 1 . At the same time, the front wheels 4 can be provided with particularly wide tires in order to counteract excessive soil compaction. Tires with a width of 110 cm per front wheel 4 can easily be provided with a total width of the vehicle of 3 m. Accordingly, the volume of the bunker 11 can be comparatively large despite a reduction in soil compaction compared to conventional beet harvesters.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Rübenroder
Rübenroder

22

Vorderachse
Front

33

Fahrwerk
landing gear

44

Vorderrad
front

55

Hauptträger
main carrier

66

Querfördereinrichtung
Cross conveyor

77

Schneckenwalze
screw roller

88th

Förder- und Reinigungsstrecke
Conveying and cleaning line

99

Zwangsfördereinrichtung
Forced conveyor

1010

Elevatorband
elevator belt

1111

Bunker
bunker

1212

Reinigungseinrichtungen
cleaning equipment

1313

Fahrerkabine
cab

1414

Fahrersitz
driver's seat

1515

Sternwalze
star roller

1616

Rahmen
frame

1717

Rahmen
frame

1818

Einwirkbereich
interaction zone

1919

Querförderschnecke
Auger

2020

Lenker
handlebars

2121

Antrieb
drive

2222

Antrieb
drive

2323

Wählhebel
selector lever

2424

Gegenblech
counter sheet

2525

Hubzylinder
lifting cylinder

2626

Hinterachse
rear axle

2727

Arbeitsbreite
working width

2828

Förderbreite
conveyor width

2929

Köpfeinrichtung
Köpfeinrichtung

3030

Rodeeinrichtung
Rodeeinrichtung

3131

Blatt
sheet

3232

Rübe
turnip

3333

Mitnehmer
takeaway

Claims

1. Self-propelled beet harvester, with a chassis having a front axle, with lifting devices arranged in front of the front axle, which take up beets from the ground over a working width of the beet harvester and transfer them to a transverse conveyor device, which is also arranged in front of the front axle, with one in the longitudinal direction of the chassis and vertically For this purpose, the current conveying and cleaning section to which the beets pass from the cross conveyor over a conveyor width that is at least one third smaller than the working width, with a forced conveyor conveying the beets from the cross conveyor over a front wheel of the front axle, and with a bunker for the cleaned beets at the end of the conveying and cleaning section, characterized in that the forced conveying device ( 9 ) conveys the beets through the area of action ( 18 ) of active cleaning devices ( 12 ) and that the active cleaning device seals ( 12 ) is assigned to at least one drive ( 22 ).

2. Beet harvester according to claim 1, characterized in that a beet cleaning effect of the cleaning devices ( 12 ) influencing the speed of the drive ( 22 ) independently of a speed of the positive conveyor ( 9 ) is adjustable, with which the beets through the area of action ( 18 ) of the active cleaning devices ( 12 ).

3. beet harvester according to claim 1, characterized in that the positive conveyor ( 9 ) from the Querfördereinrich device ( 6 ) extends directly from the front to or into the bunker ( 11 ).

4. beet harvester according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the positive conveyor ( 9 ) has an elevator belt ( 10 ) with drivers ( 33 ).

5. beet harvester according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveying and cleaning section ( 8 ) next to a driver's cab ( 13 ) through a lateral field of view from the driver's seat ( 14 ), the active area ( 18 ) of the active Cleaning devices ( 12 ) is at least partially in front of and / or in the field of vision.

6. Beet harvester according to one of claims 1 to 5, characterized in that the speed of the drive ( 22 ) of the active cleaning devices ( 12 ) is continuously adjustable from the driver's seat ( 14 ).

7. Beet harvester according to one of claims 1 to 6, characterized in that the active cleaning devices ( 12 ) have a bed of rotationally drivable star rollers ( 15 ), via which the positive conveyor device ( 9 ) conveys the beets.

8. beet harvester according to claim 7, characterized in that the star rollers ( 15 ) are arranged in the transverse direction and that the star rollers ( 15 ) with respect to their speeds and / or directions of rotation individually, in groups or together are adjustable.

9. beet harvester according to one of claims 1 to 8, characterized in that the conveying and cleaning section ( 18 ) is formed on a frame ( 16 ) which can be moved in the vertical direction relative to the chassis ( 3 ).

10. Beet harvester according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveying width over which the beets pass from the cross conveyor to the conveying and cleaning section is 30 to 40% of the working width of the beet harvester ( 1 ).

11. Beet harvester according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lifting devices and the cross conveyor device ( 6 ) are mounted on a frame ( 17 ) which can be swiveled up about a horizontal axis and horizontally relative to the chassis ( 3 ) Direction is disengaged.

12. Beet harvester according to one of claims 1 to 11, characterized in that tires of the front wheels ( 4 ) together have a width which corresponds to at least 70% of the working width ( 27 ) of the beet harvester ( 1 ).

13. Beet harvester according to one of claims 1 to 12, characterized in that a maximum steering angle of the front wheels ( 4 ) is at least plus / minus 20 °.

14. Beet harvester according to one of claims 1 to 12, characterized in that the chassis ( 2 ) has a main carrier ( 5 ) extending in the longitudinal center plane of the beet harvester ( 1 ).