DE10049254A1

DE10049254A1 - Electronic zigzag sewing machine has a memory for pattern data storage to give a variety of stitching patterns for the compressed stitches at the start and end of a pattern

Info

Publication number: DE10049254A1
Application number: DE10049254A
Authority: DE
Inventors: Yasuhisa Yokomizo; Yoshikatsu Hattori
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-10-05
Filing date: 2000-10-05
Publication date: 2001-05-31
Anticipated expiration: 2020-10-06
Also published as: JP4464546B2; CN1297077A; TW473573B; DE10049254B4; JP2001170382A; CN1127589C; KR100652273B1; KR20010050848A; CZ302879B6; CZ20003653A3

Abstract

The electronic zigzag sewing machine has a system to store set needle swing patterns with a zigzag stitch and a needle swing pattern for the stitch compression at the zigzag stitching which starts and ends a pattern. An input sets the number of repeated needle swings required for the stitches at the compressed stitch zones. A system determines the number of compressed stitches or the number of needle settings for the compressed stitches based on the number of stitches or needle settings on a single needle swing of the compressed stitching pattern, and the given number of repeated needle swings. A control operates the sewing machine main motor and the needle swing mechanism. The data are scanned of the needle swing pattern to execute the compressed stitch structure to form a zigzag stitch which matches the pattern and the compressed stitch structure on reaching the number of compressed stitches or the end of the needle settings. A system corrects the number of compressed stitches or needle settings which have been put in so that they are as large by a whole multiple of the stitch or setting number with a single stitch swing width, if the number is larger by other than a whole multiple of the number of stitches or needle settings for a single stitch swing width. A control operates the main motor and the needle swing mechanism until the correction is complete. The required stitching pattern can be selected, and the control operates the main motor and the needle swing mechanism according to the selected pattern data. The parameter for the compressed stitch structure is the number of preceding compressed stitch structures or the number of compressed stitches.

Description

Technical field to which the invention belongs

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Zickzack-Nähmaschine zur Ausbildung eines Zickzack-Stiches auf einem Stoff mit einer Stoffvorschubeinrichtung ein schließlich einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt; einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Um lauf versetzten Hauptwelle der Nähmaschine verbunden ist; und einem Nadelschwenkmechanismus zum Verschwenken der Nadel in einer Richtung quer zur einer Stoffvorschubrichtung.The present invention relates to an electronic Zigzag sewing machine for forming a zigzag stitch on a fabric with a fabric feed device finally a fabric pusher that is used to advance one Material emerges on a stitch plate; one vertical too moving needle with one of a main motor in um running offset main shaft of the sewing machine is connected; and a needle pivot mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to a fabric feed direction.

State of the art

In einer herkömmlichen Zickzack-Nähmaschine wird ein Na delschwenkmechanismus dadurch betrieben, daß man einen rotie renden Nadelschwenknocken verwendet, der mit einer Hauptwelle der Nähmaschine verbunden ist, und es wird ein vorbestimmtes Muster der Nadelverschwenkungen erzeugt. Wenn jedoch viele der bereitzustellenden Nadelverschwenkmuster vorliegen, müs sen viele Arten von Nadelverschwenknocken bereitgestellt wer den, die solchen Mustern entsprechen. Dies führt zu umständ lichen Problemen bei der Nockenauswechslung und veranlaßt Probleme, beispielsweise ein Ansteigen der Herstellungskosten der Nocken.In a conventional zigzag sewing machine, a Na the swing mechanism operated by a rotie renden needle swivel cam used with a main shaft is connected to the sewing machine and it becomes a predetermined one Pattern of needle swings created. However, if many the needle swivel pattern to be provided must be available many types of needle pivot cams are provided those that match such patterns. This leads to fuss problems with the cam replacement and causes Problems, such as an increase in manufacturing costs the cam.

Daher ist neuerdings eine elektronische Zickzack-Nähma schine bekannt, die ein Nadelverschwenkmuster als Daten spei chert und einen Impulsmotor und dergleichen antreibt, der die Nadelverschwenkgröße basierend auf dem so gelesenen Nadelver schwenkmuster steuert.This is why an electronic zigzag sewing machine is now available known that store a needle swivel pattern as data chert and drives a pulse motor and the like that the Needle swivel size based on the needle ver controls swivel pattern.

Problems which the invention is intended to solve

Bei dieser Art einer herkömmlichen Zickzack-Nähmaschine ist es jedoch unmöglich, ein Nadelverschwenkmuster zu ändern oder ein neues Nadelverschwenkmuster herzustellen, und es ist erforderlich, das Muster mit Hilfe einer Vorrichtung zur Da tengewinnung, beispielsweise einer Vorrichtung zum Eingeben von Koordinaten oder eines Personalcomputers, zu erzeugen oder zu ändern. Aus diesem Grund muß die Vorrichtung zur Da tengewinnung separat bereitgestellt werden, und dies ver schlechtert eine schnelle Anwendbarkeit.This type of conventional zigzag sewing machine however, it is impossible to change a needle swing pattern or make a new needle pivot pattern and it is required the pattern with the help of a device for extraction, for example an input device of coordinates or a personal computer or change. For this reason, the device for Da extraction can be provided separately, and this ver poor applicability.

Bei der herkömmlichen elektronischen Zickzack-Nähma schine wird darüber hinaus ein Verdichtungsstichmuster beim Start oder bei der Beendigung eines vorbestimmten Zickzack- Nähmusters durch Einstellen der Anzahl von Start- oder Been digungs-Verdichtungsstichen derart eingestellt, daß die Ver dichtungsstichbildung zu Beginn der Stichbildung oder bei de ren Beendigung ausgeführt wird, um die Stiche vor einem Lockerwerden zu bewahren. Dieses Verdichtungsstichmuster wird in Übereinstimmung mit der Stichzahl beim Start oder bei Be endigung der Verdichtungsstichbildung ausgebildet. Aus diesem Grund wird eine Position einer Nadelverschwenkung, wo die. Verdichtungsstichbildung gestartet oder beendet werden soll, von einer angestrebten Position verschoben und wird verscho ben während eines Übergangs von der Verdichtungsstichbildung zu normaler Zickzack-Stichbildung oder von der normalen Zick zack-Stichbildung zur Verdichtungsstichbildung. Infolgedessen wird die Nähqualität verschlechtert.With the conventional electronic zigzag sewing machine machine also becomes a compression stitch pattern on the Start or at the end of a predetermined zigzag Sewing pattern by setting the number of starts or ends compaction stitches set such that the Ver Seal stitch formation at the start of stitch formation or at de Ren termination is carried out before the stitches To keep loose. This compaction stitch pattern will in accordance with the number of stitches at the start or at Be completion of the compaction stitch formation. For this The reason is a position of a needle pivot, where the. Compaction stitch formation should be started or ended, moved from a desired position and will be postponed ben during a transition from compaction stitch formation to normal zigzag stitching or from the normal zigzag zack stitch formation for compression stitch formation. Consequently the sewing quality will deteriorate.

Weiterhin kann das Muster der Nadelverschwenkung nicht unterschiedlich eingestellt werden gegenüber einem Zickzack- Nähmuster als Verdichtungsstichmuster. Infolgedessen mangelt es an Flexibilität.Furthermore, the pattern of needle pivoting cannot be set differently compared to a zigzag Sewing pattern as a compaction stitch pattern. As a result, there is a lack it in flexibility.

Darüber hinaus wurde die Verdichtungsstichbildung her kömmlicherweise durch Einstellung der Stichzahl ausgeführt. In addition, the compaction stitch formation was made conventionally carried out by setting the number of stitches.

Infolgedessen wird in dem Falle, in dem die Position des Starts oder des Endes der Verdichtungsstichbildung von einer beabsichtigten Position aus verschoben wird und ein Übergang von der Verdichtungsstichbildung zu normaler Stichbildung ausgeführt wird, oder in dem Falle, in dem die normale Stich bildung abgeschlossen und die Verdichtungsstichbildung dann ausgeführt wird, die Position der Stichbildung verschoben, so daß sich die Nähqualität verschlechtert.As a result, in the case where the position of the Start or end of compaction stitch formation from one intended position is shifted out and a transition from compression stitch formation to normal stitch formation is running, or in the case where the normal stitch education completed and the compaction stitch formation then is executed, the position of the stitch formation is shifted, so that the sewing quality deteriorates.

Weiterhin ist es in dem Falle, in dem ein Nadelver schwenkmuster in ähnlicher Weise für die Verdichtungsstich bildung gebildet werden muß, welches vor oder im Anschluß an ein Nadelverschwenkmuster, beispielsweise einen Zickzack- Stich, ausgeführt werden muß, erforderlich, einen Verdich tungsstichbilde-Parameter einzustellen, beispielsweise als die Anzahl der Verdichtungsstichvorgänge oder die Anzahl der Verdichtungsstiche mit Bezug auf das Nadelverschwenkmuster der Verdichtungsstichbildung. Somit gab es auch ein Problem insoweit, als die Einstellung mangelhaft und die Nähqualität verschlechtert ist.Furthermore, it is in the case where a Nadelver swivel pattern in a similar manner for the compaction stitch education must be formed, which is before or after a needle pivot pattern, such as a zigzag Stitch that needs to be done requires a compaction set stitch parameters, for example as the number of compression stitches or the number of Compaction stitches related to the needle pivot pattern compaction stitch formation. So there was also a problem insofar as the setting is poor and the sewing quality is deteriorated.

Im Hinblick auf solche Probleme wurde die Erfindung ge macht und hat als ein Ziel, eine elektronische Nähmaschine zu vermitteln, welche befähigt ist, eine Verdichtungsstichbil dung hoher Qualität in einem vorbestimmten Muster vor oder im Anschluß an ein Nadelverschwenkmuster in zuverlässiger Weise und mit einer einfachen Methode auszuführen.In view of such problems, the invention has been accomplished makes and has as an aim an electronic sewing machine convey which is capable of a compression stitch high quality in a predetermined pattern before or in Reliable connection to a needle pivot pattern and do it with a simple method.

Means to solve the problems

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine elektroni sche Zickzack-Nähmaschine zum Bilden eines Zickzack-Stiches durch Ausführung einer Nadelverschwenkung mit einer vorbe stimmten Anzahl von Stichen in einer Richtung quer zu einer Stoffvorschubrichtung und anschließende Ausführung einer Na delverschwenkung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen in einer Richtung entgegengesetzt zur Richtung quer zur Stoffvorschubrichtung durch Zusammenwirken einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Um lauf versetzten Hauptwelle verbunden ist, einer Stoffvor schubeinrichtung mit einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt, und eines Nadelschwenkmechanismus zum Verschwenken der Nadel in Rich tung quer zur Stoffvorschubrichtung, wobei die elektronische Zickzack-Nähmaschine umfaßt: Mittel zum Speichern eines vor bestimmten Nadelverschwenkmusters mit einem Zickzack-Stich und eines Verdichtungsstichbilde-Nadelverschwenkmusters mit einem Zickzack-Stich, welches beim Start des Zickzack-Stiches des vorbestimmten Nadelverschwenkmusters oder bei Beendigung desselben ausgebildet wird; Mittel zum Eingeben der Anzahl von Wiederholungen einer Nadelverschwenkung im Verdichtungs stichbilde-Nadelverschwenkmuster; Mittel zum Bestimmen der Anzahl der Verdichtungsstiche oder der Anzahl der Verdich tungsstichbilde-Nadellokalisierungen basierend auf der Anzahl der Stiche oder Nadellokalisierungen bei einer Einmal-Nadel verschwenkung des Verdichtungsstichbilde-Nadelverschwenkmu sters und auf der Anzahl von Wiederholungen der Nadelver schwenkung, die eingegeben ist, und Steuermittel zur Betäti gung des Hauptmotors und des Nadelschwenkmechanismus derart, daß Daten des Verdichtungsstichbilde-Nadelverschwenkmusters ausgelesen werden, um einen Zickzack-Stich in Übereinstimmung mit dem Muster zu bilden, und die Verdichtungsstichbildung bei Erreichen der Anzahl der Verdichtungsstiche oder der An zahl der Verdichtungsstichbilde-Nadellokalisierungen, die be rechnet ist, beendet ist.The invention is characterized by an electronic zigzag sewing machine for forming a zigzag stitch by executing a needle swivel with a vorbe agreed number of stitches in a direction transverse to one Feed direction and subsequent execution of a Na del swiveling with a predetermined number of stitches in a direction opposite to the direction transverse to Feed direction by interacting one vertically moving needle with one of a main motor in um connected main shaft is connected to a fabric thrust device with a fabric pusher that is used for advancing a substance emerges on a needle plate, and one Needle swivel mechanism for swiveling the needle in rich tion transverse to the material feed direction, the electronic Zigzag sewing machine includes: means for storing a pre certain needle pivoting pattern with a zigzag stitch and a compaction stitch pattern needle pivot pattern a zigzag stitch that starts at the start of the zigzag stitch the predetermined needle pivot pattern or upon termination is trained; Means for entering the number of repetitions of a needle pivot in the compaction stitch pattern needle pivot pattern; Means for determining the Number of compaction stitches or the number of compaction tapping stitch pinpointing based on number the stitches or needle localizations for a single-use needle swiveling of the compaction stitch pattern sters and on the number of repetitions of the needle ver pivot, which is entered, and control means for actuation of the main motor and the needle swivel mechanism in such a way that data of the compaction stitch image needle pivot pattern be read out to match a zigzag stitch to form with the pattern, and compaction stitch formation when reaching the number of compaction stitches or the on number of compaction stitch image pin locations that be is expected, has ended.

Mit einem solchen Aufbau wird die Verdichtungsstichbil dung mit einem vorbestimmten Nadelverschwenkmuster ausgeführt und die Anzahl der Nadelverschwenkungen des Nadelverschwenkmusters für die Verdichtungsstichbildung wird eingestellt, und die Anzahl der Stiche für die Verdichtungsstichbildung wird bestimmt durch die Anzahl von Nadelverschwenkungen und die Anzahl von Stichen mit Ein-Nadel-Verschwenkbreite des Na delverschwenkmusters. Daher wird während eines Überganges zwischen einem normalen Nadelverschwenkmuster und dem Nadel verschwenkmuster für die Verdichtungsstichbildung keine Näh verschiebung erzeugt. Infolgedessen kann die Nähqualität ver bessert werden.With such a structure, the compression stitch is Execution with a predetermined needle pivot pattern and the number of needle swings of the needle swivel pattern for the formation of compaction stitches, and the number of stitches for the compaction stitch formation is determined by the number of needle swings and the number of stitches with one-needle swivel width of the Na del swivel pattern. Therefore, during a transition between a normal needle pivot pattern and the needle swivel pattern for the formation of compaction stitches no sewing displacement generated. As a result, the sewing quality can ver be improved.

Außerdem ist die Erfindung gekennzeichnet durch eine elektronische Zickzack-Nähmaschine zum Bilden eines Zickzack- Stiches durch Ausführen einer Nadelverschenkung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen in einer Richtung quer zu einer Stoffvorschubrichtung und anschließende Ausführung einer Nadelverschwenkung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen in einer Richtung entgegengesetzt zur Richtung quer zur Stoffvorschubrichtung durch Zusammenwirken einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle verbunden ist, einer Stoffvor schubeinrichtung mit einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt, und eines Nadelschwenkmechanismus zum Verschwenken der Nadel in Rich tung quer zur Stoffvorschubrichtung, wobei die elektronische Zickzack-Nähmaschine umfaßt: Mittel zum Eingeben und Spei chern eines vorbestimmten Nadelverschwenkmusters mit einem Zickzack-Stich und eines Verdichtungsstichbilde-Nadelver schwenkmusters mit einem Zickzack-Stich, welches beim Start des Zickzack-Stiches des vorbestimmten Nadelverschwenkmusters oder bei Beendigung desselben ausgebildet wird; Mittel zum Eingeben der Anzahl von Verdichtungsstiches oder der Anzahl von Verdichtungsstichbilde-Nadellokalisierungen im Verdich tungsstichbilde-Nadelverschwenkmuster; Mittel zum Korrigieren der Anzahl der Verdichtungsstiche oder der Anzahl der Ver dichtungsstichbilde-Nadellokalisierungen, die eingegeben sind, derart, daß sie um ein ganzzahliges Vielfaches so groß sind, wie die Anzahl der Stiche oder Nadellokalisierungen mit Ein-Stich-Verschwenkweite des Verdichtungsstichbilde-Nadel verschwenkmusters, wenn die Anzahl der Verdichtungsstiche oder die Anzahl der Verdichtungsstichbilde-Nadellokalisierun gen nicht um ein ganzzahliges Vielfaches so groß sind wie die Anzahl der Stiche oder Nadellokalisierungen mit Ein-Stich- Verschwenkweite des Verdichtungsstichbilde-Nadelverschwenkmu sters; und Steuermittel zum Betätigen des Hauptmotors und des Nadelschwenkmechanismus derart, daß Daten des Verdichtungs stichbilde-Nadelverschwenkmusters ausgelesen werden, um einen Stich in Übereinstimmung mit dem Verdichtungsstichbilde-Na delverschwenkmuster zu bilden, und die Verdichtungsstichbil dung bei Erreichen der Anzahl der Stiche oder der Anzahl der Nadellokalisierungen, die korrigiert ist, beendet ist.In addition, the invention is characterized by a electronic zigzag sewing machine for forming a zigzag Stab by giving a needle with a predetermined number of stitches in a direction transverse to a material feed direction and subsequent execution a needle pivot with a predetermined number of Stitches in a direction opposite to the cross direction to the material feed direction by the interaction of a vertical needle to be moved in with a by a main motor Circulation offset main shaft is connected to a fabric thrust device with a fabric pusher that is used for advancing a substance emerges on a needle plate, and one Needle swivel mechanism for swiveling the needle in rich tion transverse to the material feed direction, the electronic Zigzag sewing machine includes: input and save means chern a predetermined needle pivot pattern with a Zigzag stitch and a compression stitch pattern needle ver swivel pattern with a zigzag stitch, which at the start the zigzag stitch of the predetermined needle pivot pattern or is trained upon termination thereof; Means to Enter the number of compaction stitches or the number of compaction stitch image needle localizations in the compaction sewing stitch pattern; Correction means the number of compaction stitches or the number of ver seal stitch pinpoint localizations entered are such that they are so large by an integer multiple are like using the number of stitches or needle localizations One-stitch swivel range of the compression stitch pattern needle swivel pattern when the number of compaction stitches or the number of compaction stitch pinpoint locations are not an integer multiple as large as that Number of stitches or needle localizations with one-stitch Panning range of the compression stitch pattern sters; and control means for operating the main motor and the Needle swivel mechanism such that data of compaction stitch pattern needle pivoting pattern can be read out to a Stitch in accordance with the compression stitch pattern-Na to form the pivoting pattern, and the compaction stitch when the number of stitches or the number of stitches is reached Needle localizations that have been corrected are finished.

Wenn bei einem solchen Aufbau die Anzahl der Stiche für die Verdichtungsstichbildung eingestellt wird, werden die Stiche für die Verdichtungsstichbildung derart korrigiert, daß sie nicht in der Mitte einer Nadelverschenkung beendet wird. Daher wird während eines Übergangs zwischen einem nor malen Nadelverschwenkmuster und einem Nadelverschwenkmuster zur Verdichtungsstichbildung keine Nähverschiebung erzeugt. Infolgedessen kann die Nähqualität verbessert werden.If the number of stitches for the compression stitching is set, the Corrected stitches for the compaction stitch formation in such a way that it doesn't end in the middle of a needle gift becomes. Therefore, during a transition between a nor paint pin swivel pattern and a pin swivel pattern no sewing movement generated for the formation of a compaction stitch. As a result, the sewing quality can be improved.

Weiterhin ist die Erfindung gekennzeichnet durch eine elektronische Zickzack-Nähmaschine zum Bilden eines Zickzack- Stiches durch Ausführung einer Nadelverschwenkung mit einer vorbestimmten Anzahl von Nadellokalisierungen in einer Rich tung quer zu einer Stoffvorschubrichtung und anschließende Ausführung einer Nadelverschwenkung mit einer vorbestimmten Anzahl von Nadellokalisierungen in einer Richtung entgegengesetzt zur Richtung quer zur Stoffvorschubvorrichtung durch Zusammenwirken einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle verbunden ist, einer Stoffvorschubeinrichtung mit einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt, und eines Nadelschwenkmechanismus zum Verschwenken der Nadel in Richtung quer zur Stoffvor schubrichtung, wobei die elektronische Zickzack-Nähmaschine umfaßt: Mittel zum Speichern eines vorbestimmten Nadelver schwenkmusters mit einem Zickzack-Stich und einer Mehrzahl von Verdichtungsstichbilde-Nadelverschwenkmustern mit einem Zickzack-Stich, welche beim Start des Zickzack-Stiches des vorbestimmten Nadelverschwenkmusters oder bei Beendigung des selben ausgebildet werden; Mittel zum Speichern von Verdich tungsstichbilde-Parametern, die jeweils Verdichtungsstich bilde-Nadelverschwenkmustern entsprechen; Mittel zum Auswäh len wünschenswerter Verdichtungsstichbilde-Nadelverschwenkmu ster aus den Verdichtungsstich-Nadelverschwenkmustern; und Steuermittel zum Steuern des Hauptmotors und des Nadel schwenkmechanismus mit einem dem Muster entsprechenden Ver dichtungsstichbilde-Parameter in Übereinstimmung mit dem aus gewählten Verdichtungsstichbilde-Nadelverschwenkmuster, so daß eine Verdichtungsstichbildung durchgeführt wird.Furthermore, the invention is characterized by a electronic zigzag sewing machine for forming a zigzag Stitch by executing a needle swivel with a predetermined number of pin locations in one rich tion across a material feed direction and subsequent Execution of a needle pivot with a predetermined Number of needle localizations in one direction opposite to the direction transverse to the fabric feed device Interaction of a vertically movable needle, which with a main shaft circulated by a main motor is connected, a material feed device with a Fabric pusher, which is used to advance a fabric on a Stitch plate emerges, and a needle swivel mechanism for swiveling the needle in the direction across the fabric thrust direction, the electronic zigzag sewing machine comprises: means for storing a predetermined needle ver swivel pattern with a zigzag stitch and a plurality of compaction stitch patterns with a swiveling pattern Zigzag stitch, which at the start of the zigzag stitch of the predetermined needle pivot pattern or at the end of the the same are trained; Means for storing compression mating stitch parameters, each compression stitch make-up needle pivot patterns correspond; Selection means len desirable compression stitch pattern needle pivot ster from the compaction stitch swivel pattern; and Control means for controlling the main motor and the needle swivel mechanism with a ver Seal stitch parameters in accordance with that selected compaction stitch patterns - needle pivoting pattern, see above that a compaction stitch formation is carried out.

Mit einem solchen Aufbau ist es möglich, die Anzahl der Verdichtungsstichbilde-Vorgänge oder die Anzahl der Verdich tungsstiche einzustellen, welche für Nähbedingungen für jedes der Verdichtungsstichmuster optimal sind. Wenn daher das Ver dichtungsstichmuster geändert wird, wird der optimale Ver dichtungsstichbilde-Parameter, der dem entspricht, automa tisch eingestellt, so daß eine Verdichtungsstichbildung hoher Qualität ausgeführt werden kann.With such a structure, it is possible to limit the number of Compaction stitching operations or the number of compaction sewing stitches for sewing conditions for each the compaction stitch pattern is optimal. Therefore, if the ver seal stitch pattern is changed, the optimal Ver Seal stitch pattern parameter that corresponds to automa set table so that a compression stitch formation high Quality can be done.

Mode for carrying out the invention

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend un ter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen beschrieben.An embodiment of the invention is un hereinafter ter described in detail with reference to the drawings.

Overall construction

Fig. 1 zeigt das Aussehen einer elektronischen Zickzack- Nähmaschine gemäß der Erfindung. In Fig. 1 wird eine an einer Nadelstange 2 gehalterte Nadel über einen Hauptmotor 1 zum Verdrehen einer Hauptwelle vertikal bewegt. Mit Bezug auf die Vertikalbewegung der Nadel 3 tritt ein (nicht dargestellter) Stoffschieber einer Stoffvorschubeinrichtung auf einer Stich platte 4 hervor, und ein gegen eine Drückerplatte 5 gepreßter Stoff wird hierdurch so vorgeschoben, daß ein Stich auf dem Stoff durch das Zusammenwirken mit der Stoffvorschubeinrich tung ausgebildet wird. Die Stichvorschubgröße des Stoffes kann an einer Vorschubskalenscheibe 6 eingestellt werden, und ein Verdichtungsstich, der beim Starten oder Beendigen der Nähoperation ausgeführt werden soll, wird ausgebildet durch Einstellen einer Verdichtungsvorschubgröße an einer Verdich tungsskalenscheibe 7 und Antreiben einer Vorschubvorrichtung mit der eingestellten Vorschubgröße. Die Verdichtungsvor schubgröße kann so eingestellt werden, daß sie gleich Null ist, basierend auf einer Umkehr-Vorschubgröße, die gleich derjenigen einer normalen Vorschubgröße ist, und eine gewöhn liche Einstellgröße wird so eingestellt, daß sie eine sehr kleine Vorschub- oder Zickzack-Stich-Vorschubgröße ist. In diesem Falle wird ein Umkehrstichhebel 8 betätigt oder es wird ein Umkehrstich-Elektromagnet, der nicht dargestellt ist, während der Verdichtungsstichbildung angetrieben, so daß die Vorschubgröße geschaltet und die Umkehrstichbildung aus geführt werden kann. Das Bezugszeichen 9 bezeichnet einen Netzschalter und das Bezugszeichen 10 eine Betriebstafel zur Ausführung verschiedener Einstelloperationen, was weiter un ten beschrieben wird. Fig. 1 shows the appearance of an electronic zigzag sewing machine according to the invention. In Fig. 1, a needle held on a needle bar 2 is vertically moved by a main motor 1 for rotating a main shaft. With respect to the vertical movement of the needle 3 occurs a (not shown) slider of a fabric feed device on a stitch plate 4 , and a pressed against a pusher plate 5 fabric is thereby advanced so that a stitch on the fabric by the interaction with the Stoffvorschubeinrich device is trained. The stitch feed size of the fabric can be set on a feed dial 6 , and a compression stitch to be performed when the sewing operation is started or finished is formed by setting a compression feed size on a compression dial 7 and driving a feed device with the feed size set. The compression feed amount can be set to be zero based on a reverse feed amount equal to that of a normal feed amount, and an ordinary adjustment amount is set to have a very small feed or zigzag stitch. Feed size is. In this case, a reverse stitch lever 8 is operated or a reverse stitch electromagnet, which is not shown, is driven during the compression stitch formation, so that the feed size can be switched and the reverse stitch formation can be performed. The reference numeral 9 denotes a power switch and the reference numeral 10 denotes an operation panel for performing various setting operations, which will be described further below.

Die elektronische Zickzack-Nähmaschine gemäß der Erfin dung ist mit einem in Fig. 2 dargestellten Nadelschwenkmecha nismus ausgestattet. Die Nadelstange 2, welche die Nadel 3 trägt, wird in einer Richtung (in Fig. 2 als Pfeil darge stellt) senkrecht zur Stoffvorschubrichtung hin- und herbe wegt, während eine Synchronisierung mit der Stoffvorschubwir kung der Stoffvorschubeinrichtung durch einen Gelenkmechanis mus 12 erfolgt, der von einem Nadelschwenkmotor 11 (bei spielsweise ein Schrittmotor oder ein Servomotor) angetrieben wird. Somit kann ein Stich mit einem vorbestimmten Nadelver schwenkmuster gebildet werden. Der Nadelschwenkmechanismus ist mit einem Ursprungssensor 13 zur Feststellung einer Abschirmplatte 11a zur Durchführung einer Rotation mit der Umdrehung des Nadeloszillationsmotors 11 verbunden. Somit kann ein Ursprung einer Nadelschwenkposition festgestellt werden.The electronic zigzag sewing machine according to the inven tion is equipped with a Nadelschwenkmecha mechanism shown in Fig. 2. The needle bar 2 , which carries the needle 3 , is reciprocated in one direction (in FIG. 2 as an arrow) perpendicular to the material feed direction, while synchronization with the fabric feed effect of the fabric feed device is effected by a joint mechanism 12 which by a needle swivel motor 11 (for example, a stepper motor or a servo motor) is driven. Thus, a stitch with a predetermined Nadelver swivel pattern can be formed. The needle swinging mechanism is connected with an origin sensor 13 for detecting a shielding plate 11 a to perform a rotation with the rotation of the Nadeloszillationsmotors. 11 An origin of a needle pivot position can thus be determined.

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steuersystems der elektronischen Zickzack-Nähmaschine, in welchem der Hauptmotor 1 in Abhängigkeit von einer Pedal steuerung 20 über eine Nähmaschinenrotations-Steuerschaltung 21 und eine Nähmaschinenhauptwellen-Antriebsschaltung 22 an getrieben wird. Infolgedessen wird die Hauptwelle der Nähma schine so angetrieben, daß ein Stoffschieber eine sogenannte Vierer-Vorschubbewegung ausführt. Somit wird ein Stoff mit der an der Vorschubeinstellscheibe 6 eingestellten Vorschub größe vorgeschoben und die Nadel wird vertikal bewegt, so daß sich ein Stich ausbildet. Eine Synchronisationseinrichtung 23 stellt die Position der Hauptwelle, Positionen eines ersten Stiches und obere und untere Stellungen fest, und ein Signal wird in die Nähmaschinenrotations-Steuerungsschaltung 21 und eine Nadeloszillations-Steuerschaltung 24 eingegeben. Die Na deloszillations-Steuerschaltung 24 treibt den Nadelschwenkmo tor 11 über eine Nadelschwenkantriebsschaltung 25 an und steuert einen Nadelschwenkmechanismus nach Empfang eines Signals des Ursprungssensors 13. Ein Stichbildungsumkehrma gnet 27 wird während der Verdichtungsstichbildung betätigt, so daß die über die Verdichtungsskalenscheibe 7 eingestellte Vorschubgröße erreicht wird. Wie weiter unten beschrieben, können verschiedene Daten, die für die Steuerung der Nähma schine benötigt werden, über die Betriebstafel 10 eingestellt werden. Diese Daten werden einmal, falls nötig, in einem Speicher 26 gespeichert, und die Rotation der Hauptwelle der Nähmaschine wird gesteuert basierend auf den so gespeicherten Daten und den über die Vorschubskalenscheibe 6 und die Ver dichtungsskalenscheibe 7 eingestellten Daten, und weiterhin wird der Nadelschwenkmechanismus gesteuert. Fig. 3 is a block diagram showing a control system of the electronic zigzag sewing machine, in which the main motor 1 is driven depending on a pedal control 20 via a sewing machine rotation control circuit 21 and a sewing machine main shaft drive circuit 22 . As a result, the main shaft of the sewing machine is driven so that a cloth pusher performs a so-called four-way feed movement. Thus, a fabric with the feed size set on the feed adjustment disc 6 is advanced and the needle is moved vertically so that a stitch is formed. A synchronizer 23 detects the position of the main shaft, positions of a first stitch and upper and lower positions, and a signal is input to the sewing machine rotation control circuit 21 and a needle oscillation control circuit 24 . The Na deloszillations control circuit 24 drives the Nadelschwenkmo gate 11 via a needle swivel drive circuit 25 and controls a needle swivel mechanism upon receipt of a signal from the origin sensor 13th A stitch formation reversal magnet 27 is actuated during the compression stitch formation so that the feed size set via the compression dial 7 is reached. As described below, various data required for the control of the sewing machine can be set on the operation panel 10 . This data is stored once, if necessary, in a memory 26 , and the rotation of the main shaft of the sewing machine is controlled based on the data thus stored and the data set via the feed dial 6 and the compression dial 7 , and further the needle swing mechanism is controlled.

Operating panel

Als nächstes werden verschiedene Schalter, die in der Betriebstafel 10 vorgesehen sind, und eine Anzeigeeinheit mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben.Next, various switches provided in the operation panel 10 and a display unit will be described with reference to FIG. 4.

Das Bezugszeichen 41 bezeichnet einen Einstellschalter (SW) zur Ausführung verschiedener Einstelloperationen, bei spielsweise Einschaltung eines Einstellmodus und dergleichen. Das Bezugszeichen 42 bezeichnet einen Verdichtungsstich- Startschalter zur Einstellung von "EIN/AUS" des Beginns der Verdichtungsstichbildung. Wenn der Schalter 42 betätigt wird, wird eine dem Start des Verdichtungsstiches zugeordnete LED- (light emitting diode)Anzeige 42a EIN/AUS geschaltet. Das Bezugszeichen 43 bezeichnet einen Beendigungsschalter für den Verdichtungsstich zum Einstellen von "EIN/AUS" der Beendigung der Verdichtungsstichbildung. Wenn der Schalter 43 betätigt wird, wird eine der Beendigung der Verdichtungsstichbildung zugeordnete LED-Anzeige 43a EIN/AUS geschaltet.The reference numeral 41 denotes a setting switch (SW) for performing various setting operations, for example switching on a setting mode and the like. Numeral 42 denotes a compaction stitch start switch for setting "ON / OFF" of the start of compaction stitch formation. When the switch 42 is actuated, an LED (light emitting diode) 42 a assigned to the start of the compaction stitch is switched ON / OFF. Numeral 43 denotes a compression stitch termination switch for setting "ON / OFF" of the completion of compression stitch formation. When the switch 43 is operated, one of the completion of the compression stitch formation associated LED display 43 a is ON / OFF switched.

Das Bezugszeichen 44 bezeichnet einen Halbstich- (oder Ein-Stich)-Schalter zur Betätigung der Nähmaschine zu einem Halbstich (oder Ein-Stich); und das Bezugszeichen 45 bezeich net einen Schalter zur Verhinderung einer Fadenabschneidung, um eine Instruktion zu geben, die Verdichtungsstichbildung über Rückwärtspedalschritte und keine Fadenabschneidung aus zuführen. Wenn der Schalter 45 betätigt wird, wird eine der Verhinderung der Fadenabschneidung zugeordnete LED-Anzeige 45a eingeschaltet, so daß angezeigt wird, daß die Verhinde rung der Fadenabschneidung wirksam ist.Numeral 44 denotes a half-stitch (or one-stitch) switch for operating the sewing machine to a half-stitch (or one-stitch); and reference numeral 45 designates a thread cut prevention switch to give an instruction to carry out the compaction stitch formation via reverse pedal steps and no thread cut. If the switch 45 is actuated, an associated with the prevention of thread cutting LED display 45 a is turned on, so that it is indicated that the prevention of thread cutting is effective.

Das Bezugszeichen 46 bezeichnet einen Schalter zur Erhö hung oder Verminderung eines angezeigten Wertes auf einer An zeigeeinheit 48a zur Darstellung der zweiten Ziffer in einer Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48 einschließlich Segmentanzei geeinheiten 48a, 48b und 48c. Wenn der Startschalter 42 für den Verdichtungsstich betätigt wird mit der Anzeige "A" unter dem LED 42a, kann der Einstellzustand der Zahl der Verdich tungsstichbildung des Startverdichtungsstiches geändert wer den. Darüber hinaus bezeichnet das Bezugszeichen 47 einen Schalter zum Erhöhen oder Verringern eines angezeigten Wertes einer Anzeigeeinheit 48b zum Anzeigen der ersten Ziffer in der Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48. Wenn der Beendigungs schalter 43 für den Verdichtungsstich betätigt wird, wobei "B" unter dem LED 43a angezeigt wird, kann der Einstellzu stand der Zahl der Verdichtungsstichbildung des Endverdichtungsstiches geändert werden. Weiterhin zeigen die Anzeige einheiten 48a und 48b für die ersten und zweiten Ziffern die Einstellung der Nadelverschwenkweite oder Stichzahl, was ge ändert werden kann, wenn jeder Schalter, der "C" unter den LEDs 50a bis 56a und 60 anzeigt, betätigt wird. Die Anzeige einheiten 48a, 48b und 48c zeigen die Position der Grundlinie mit drei Ziffern an, was eingestellt wird durch Betätigen eines Grundlinienschalters 61, der "D" unter einem LED 61a anzeigt.Reference numeral 46 denotes a switch for raised stabili hung or reducing a displayed value on display unit 48 a to a showing of the second digit in a Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48 including Segmentanzei geeinheiten 48 a, 48 b and 48 c. If the start switch 42 for the compression stitch is actuated with the display "A" under the LED 42 a, the setting state of the number of compression stitch formation of the start compression stitch can be changed. In addition, reference numeral 47 denotes a switch for increasing or decreasing a displayed value of a display unit 48 b for displaying the first digit in the needle swivel display unit 48 . If the termination switch 43 for the compaction stitch is actuated, "B" being displayed under the LED 43 a, the setting status of the number of compaction stitch formation of the final compaction stitch can be changed. Furthermore, the display units 48 a and 48 b for the first and second digits show the setting of the needle swivel range or number of stitches, which can be changed if each switch that displays "C" under the LEDs 50 a to 56 a and 60 is actuated becomes. The display units 48 a, 48 b and 48 c show the position of the baseline with three digits, which is set by pressing a baseline switch 61 , which displays "D" under an LED 61 a.

Das Bezugszeichen 49 bezeichnet einen Auswahlschalter für einen geraden Nadelverschwenkmusterstich. Wenn der Schal ter 49 ausgewählt wird, wird eine Anzeige LED 49a für einen geraden Stich eingeschaltet. Es wird angezeigt, daß der ge rade Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist. Ein Zwei-Punkt-Zickzack-Schalter 50 dient dazu, ein Nadelver schwenkmuster auszuwählen mit einem Zwei-Punkt-Zickzack- Stich. Wenn der Schalter 50 betätigt wird, um den Zwei-Punkt- Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwählen, wird eine Zwei-Punkt-Zickzack-Anzeige LED 50a eingeschaltet. Weiterhin dient ein Drei-Punkt-Zickzack-Schalter 51 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit einem Drei-Punkt-Zickzack-Stich auszuwählen. Wenn der Schalter 51 betätigt wird, um den Drei- Punkt-Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwäh len, wird eine Drei-Punkt-Zickzack-Anzeige LED 51a einge schaltet. Weiterhin dient ein Vier-Punkt-Zickzack-Schalter 52 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit Vier-Punkt-Zickzack-Stich auszuwählen. Wenn der Schalter 52 betätigt wird, um den Vier- Punkt-Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwäh len, wird eine Vier-Punkt-Zickzack-Anzeige LED 52a einge schaltet. Reference numeral 49 designates a selector switch for a straight needle swing pattern stitch. When the switch 49 is selected, an indicator LED 49 a for a straight stitch is turned on. It indicates that the straight stitch is selected for the needle swivel pattern. A two-point zigzag switch 50 is used to select a needle pivoting pattern with a two-point zigzag stitch. When the switch 50 is operated to select the two-point zigzag stitch for the needle pivoting pattern, a two-point zigzag indicator LED 50a is turned on. Furthermore, a three-point zigzag switch 51 serves to select a needle pivoting pattern with a three-point zigzag stitch. When the switch 51 is actuated, len auszuwäh to the three-point zig-zag stitch for Nadelverschwenkmuster, a three-point zig-zag display is a LED 51 turned on. Furthermore, a four-point zigzag switch 52 is used to select a four-point zigzag stitch needle pivoting pattern. When the switch 52 is actuated, len auszuwäh to the four-point zig-zag stitch for Nadelverschwenkmuster, a four-point zig-zag LED display 52 a turned on.

Ein Linksbogen-Schalter 53 dient dazu, ein Nadelver schwenkmuster mit einem Linksbogen-Stich auszuwählen. Wenn der Linksbogen-Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Linksbogen-Anzeige LED 53a eingeschaltet. Wei terhin dient ein Rechtsbogen-Schalter 54 dazu, ein Nadelver schwenkmuster mit Rechtsbogen-Stich auszuwählen. Wenn der Rechtsbogen-Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Rechtsbogen-Anzeigeeinheit 54a eingeschaltet. Ein linker Blindstichschalter 55 dient dazu, ein Nadelver schwenkmuster mit linkem Blindstich auszuwählen. Wenn der linke Blindstich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 55a für einen linken Blindstich eingeschaltet. Ferner dient ein rechter Blindstichschalter 56 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit rechtem Blindstich auszu wählen. Wenn der rechte Blindstich für das Nadelverschwenkmu ster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 56a für einen rechten Blindstich eingeschaltet. Weiterhin dient ein Gewohn heitsmusterschalter 57 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit Gewohnheitsmusterstich auszuwählen. Wenn der Gewohnheitsmu sterstich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 57a für ein Gewohnheitsmuster eingeschaltet.A left-hand switch 53 serves to select a Nadelver swivel pattern with a left-hand stitch. If the left-hand stitch is selected for the needle swivel pattern, a left-hand display LED 53a is switched on. Wei terhin serves a right bow switch 54 to select a Nadelver swivel pattern with right bow stitch. If the right bow stitch is selected for the needle pivoting pattern, a right bow display unit 54 a is turned on. A left blind stitch switch 55 is used to select a needle pivoting pattern with the left blind stitch. If the left blind stitch is selected for the needle swiveling pattern, an LED 55 a indicator for a left blind stitch is switched on. Furthermore, a right blind stitch switch 56 serves to select for For a Nadelverschwenkmuster with right blind stitch. If the right blind stitch for the Nadelverschwenkmu ster is selected, a display LED 56 a is turned on for a right blind stitch. Furthermore, a custom pattern switch 57 serves to select a needle pivoting pattern with a custom pattern stitch. When the Gewohnheitsmu sterstich is selected for the Nadelverschwenkmuster, a display LED 57a is turned on for a custom pattern.

Ein eine Stopposition anzeigender Schalter 58 dient dazu, eine Nadelstopposition in neutraler Pedalstellung zu spezifizieren. Im Falle eines linken Stopps wird eine einen linken Stopp anzeigende Anzeige LED 58a eingeschaltet. Im Falle eines rechten Stopps wird eine einen rechten Stopp an zeigende Anzeige LED 58b eingeschaltet. Im Falle eines fakul tativen Stopps werden beide LEDs 58a und 58b ausgeschaltet.A switch 58 indicating a stop position serves to specify a needle stop position in the neutral pedal position. In the case of a left stop, an LED 58 a indicating a left stop is switched on. In the case of a right stop, a right stop display LED 58 b is switched on. In the event of an optional stop, both LEDs 58 a and 58 b are switched off.

Ein Detail-Einstellschalter 59 wird in Verbindung mit dem Einstellschalter 41 verwendet und führt eine Einstelloperation in größerem Detail als der Einstellschalter 41 aus. Wenn der Schalter 59 betätigt ist, wird eine Anzeige LED 59a für die Detaileinstellung eingeschaltet. Der Einstellschalter 60 für die Stichzahl dient der Einstellung der Zahl der bo genförmigen Blindstiche, und die Einstellanzeige LED 60a für die Stichzahl wird eingeschaltet, wenn die Stichzahl einge stellt ist. Darüber hinaus dient ein Grundlinienschalter 61 dazu, die Position der Grundlinie zu verändern, und eine An zeige LED 61a für die Grundlinienposition wird eingeschaltet, wenn die Position der Grundlinie eingestellt ist.A detail setting switch 59 is used in conjunction with the setting switch 41 and performs a setting operation in more detail than the setting switch 41 . When the switch 59 is actuated, a display LED 59 a is turned on for the detailed setting. The setting switch 60 for the number of stitches is used to set the number of arcuate blind stitches, and the setting display LED 60 a for the number of stitches is switched on when the number of stitches is set. In addition, a baseline switch 61 serves to change the position of the baseline, and a display LED 61 a for the baseline position is turned on when the position of the baseline is set.

Das Bezugszeichen 62 bezeichnet einen Rückstellschalter für einen Unterfadenzähler, der dazu dient, einen Unterfaden zähler (Stichzahlzähler) einer Nähmaschine zurückzustellen. Ein Unterfadenzähler 63 "+" und "-" dient dazu, einen gezähl ten Wert an einem Schalter einzustellen. Der Wert des Zählers wird an einer Anzeigeeinheit 64 für einen Unterfadenzähler angezeigt, der vier Segmente 64a bis 64d einschließt.The reference numeral 62 denotes a reset switch for a lower thread counter, which serves to reset a lower thread counter (number of stitches) of a sewing machine. A lower thread counter 63 "+" and "-" is used to set a counted value on a switch. The value of the counter is displayed on a display unit 64 for a lower thread counter, which includes four segments 64 a to 64 d.

Pin swiveling pattern

In der elektronischen Zickzack-Nähmaschine der Erfindung werden für das Nadelverschwenkmuster ein gerader Stich, ein Zwei-Punkt-Zickzack-, ein Drei-Punkt-Zickzack-, ein Vier- Punkt-Zickzack-, ein Bogen-, ein Blind-Stich und ein Gewohn heitsmuster verwendet. Der gerade Stich schließt ein Muster zur Ausführung einer geradlinigen Stichbildung in der Posi tion einer Grundlinie ein ohne Anwendung einer Nadeloszilla tion und hat eine Nadelverschwenkweite (NW) von 0, wie in Fig. 5(A) dargestellt. Der Zwei-Punkt-Zickzack impliziert einen Stich mit einer Nadellokalisierung oder -positionierung an zwei Punkten, das heißt, linken und rechten Punkten mit einer Stichverschwenkungsweite (NW) gemäß einer Grundlinie, wie in Fig. 5(D) dargestellt, der Drei-Punkt-Zickzack umfaßt einen Stich mit einer Nadellokalisierung in drei Punkten, das heißt linken, mittigen und rechten Punkten mit einer halben Stichverschwenkungsweite (NW) gemäß der Grundlinie, wie in Fig. 5(E) dargestellt, und der Vier-Punkt-Zickzack schließt einen Stich ein mit einer Nadellokalisierung in vier Punkten, das heißt linken, zwei mittigen und vier rechten Punkten mit einem Drittel der Stichverschwenkungsbreite (NW) gemäß der Grundlinie, wie in Fig. 5(F) dargestellt.In the electronic zigzag sewing machine of the invention, a straight stitch, a two-point zigzag, a three-point zigzag, a four-point zigzag, an arc, a blind stitch and one are used for the needle pivoting pattern Custom pattern used. The straight stitch includes a pattern for performing a straight stitch formation in the position of a base line without using a needle oscillation and has a needle swivel range (NW) of 0 as shown in Fig. 5 (A). The two-point zigzag implies a stitch with needle localization or positioning at two points, that is, left and right points with a stitch swing width (NW) according to a baseline as shown in Fig. 5 (D), the three-point -Zigzag includes a stitch with a needle location in three points, i.e. left, center and right points with a half stitch swing width (NW) according to the baseline as shown in Fig. 5 (E), and the four-point zigzag includes one Stitch in with a needle location in four points, that is left, two center and four right points with a third of the stitch pivot width (NW) according to the baseline, as shown in Fig. 5 (F).

Der Bogen impliziert einen halbmondförmigen Design-Stich zum Nähen zweier kreisförmiger Bögen mit 12 oder 24 Stichen, wie in Fig. 5(B) dargestellt, und hat drei Arten von Nadelbe dienungsweisen, nämlich "Standard-, halbmondförmigen und gleichförmigen" Nadelbedienungsweisen. Darüber hinaus gibt es rechte und linke Bögen in Richtung eines kreisförmigen Bo gens. Falls die Innenseite der Nähmaschine als eine rechte definiert wird und die Oberseite des kreisförmigen Bogens auf der Innenseite plaziert wird, wird ein rechter Bogen appli ziert. Im umgekehrten Fall wird ein linker Bogen appliziert. Der Blindstich schließt eine wiederholte Betätigung mit einem solchen Muster ein, daß zuerst eine geradlinige Stichbildung ausgeführt wird, eine Nadelverschwenkung mit einer Nadelver schwenkbreite (NW) bei einem zweiten Stich von der letzten der Nadelbedienungsweisen ausgeführt wird und der letzte Stich wieder zu einer Ausgangsposition zurückgeführt wird. Auch in diesem Falle gibt es rechte und linke Blindstiche in Abhängigkeit von der Nadelverschwenkrichtung. Der rechte (linke) Blindstich hat ein solches Muster, daß eine Nadelver schwenkung von dem geradlinigen Stich nach rechts (links) ausgeführt wird. Weiterhin ist das Gewohnheitsmuster ein Original- oder Grundmuster, das fakultativ oder wahlweise er zeugt wird.The arch implies a crescent-shaped design stitch for sewing two circular arches with 12 or 24 stitches as shown in Fig. 5 (B) and has three types of needle operations, namely "standard, crescent-shaped and uniform" needle operations. In addition, there are right and left arches in the direction of a circular arc. If the inside of the sewing machine is defined as a right one and the top of the circular arc is placed on the inside, a right one is applied. In the opposite case, a left arch is applied. The blind stitch includes a repeated operation with such a pattern that a straight stitch formation is carried out first, a needle swing with a needle swiveling width (NW) is carried out on a second stitch from the last of the needle operations, and the last stitch is returned to an initial position . In this case, too, there are right and left blind stitches depending on the direction of the needle pivot. The right (left) blind stitch has such a pattern that a needle pivot is executed from the straight stitch to the right (left). Furthermore, the habit pattern is an original or basic pattern, which is optional or alternatively created.

Inherent data

Jedes Nadelverschwenkmuster schließt inhärente Daten ein für eine Nadelverschenkweite (NW), eine Grundlinienposition (NP), eine Grundlinienbezugsposition (NPs), eine Stichstart position (NS), eine Stichendposition (NE) und die Stichzahl (NC).Each swivel pattern includes inherent data for a needle size (NW), a baseline position (NP), a baseline reference position (NPs), a stitch start position (NS), a stitch end position (NE) and the number of stitches (NC).

Die Nadelverschwenkweite (NW) repräsentiert in jedem Na delverschwenkmuster eine Nadelverschwenkweite. Beispielsweise hat in dem in Fig. 6A dargestellten Fall des Vier-Punkt-Zick zacks eine Stichweite (NWs) einen durch Drei geteilten Wert der Nadelverschwenkweite (NW). Mit anderen Worten, es wird NWs = NW/3 eingestellt. In dem Fall, in dem der geteilte Wert einen Rest aufweist, werden rechte und linke Teile auf der Basis der zentralen Position der Nadelverschwenkweite gleich förmig gemacht. Wenn NW gleich 5.0 ist, ist NWs = 1.6 und man erhält einen Rest von 0.2. Dementsprechend ist ein erster Stich 1.7, ein zweiter Stich ist 1.6 und ein dritter Stich ist 1.7, und 1.7, 1.6 und 1.7 werden in umgekehrter Reihen folge erhalten. Beispielsweise ist die Nadelverschwenkweite des Bogens eine Designweite, und Nadelverschwenkdaten werden für die Nadelverschwenkung benutzt. Die Nadelverschwenkdaten werden mit zentraler Verteilung definiert. Das Muster hat Da ten für 24 oder 12 Stiche, und die Berechnung für eine Nadel betriebsweise-Position wird ausgeführt in Übereinstimmung mit NDp = NP + (NW × NDn/8.2), wobei NDn Daten für die Nadelbe triebsweise, NDp eine Nadelbetriebsweise-Position und NP eine Grundlinienposition bedeuten. The needle swivel range (NW) represents a needle swivel range in each needle swivel pattern. For example, in the case of the four-point zigzag shown in FIG. 6A, a stitch width (NWs) has a value of the needle swivel width (NW) divided by three. In other words, NWs = NW / 3 is set. In the case where the divided value has a remainder, right and left parts are made uniform based on the central position of the needle swivel. If NW is 5.0, NWs = 1.6 and you get a remainder of 0.2. Accordingly, a first stitch is 1.7 , a second stitch is 1.6 and a third stitch is 1.7, and 1.7, 1.6 and 1.7 are obtained in reverse order. For example, the needle pivot range of the arc is a design range, and needle pivot data is used for the needle pivot. The needle swivel data are defined with a central distribution. The pattern has data for 24 or 12 stitches, and the calculation for a needle mode position is performed in accordance with NDp = NP + (NW × NDn / 8.2), where NDn data is for the needle mode, NDp is a needle mode position and NP mean a baseline position.

Wie in Fig. 6B dargestellt, zeigt die Grundlinienposi tion (NP) eine Verschwenkungsbasispunkt-Position einer Nadel verschwenkung an, in welcher ein Zentrum eines Nähmaschinen nadel-Schwenkmechanismus dargestellt ist als "O", die Innen seite der Nähmaschine als "+" (rechts) und eine gegenüberlie gende Seite als "-" (links), und von -5.0 bis +.5.0 reicht, ohne eine maximale Nadelverschwenkweite (WPx) zu überschrei ten.As shown in Fig. 6B, the baseline position (NP) indicates a pivot base point position of a needle pivot, in which a center of a sewing machine needle swing mechanism is shown as "O", the inside of the sewing machine as "+" (right ) and an opposite side as "-" (left), and ranges from -5.0 to +.5.0 without exceeding a maximum needle swivel range (WPx).

Die Grundlinienreferenzposition (NPs) zeigt eine Grund linienbezugsposition an, in welcher die Nadelverschwenkung eingestellt werden kann auf "zentrale Referenzverteilung, rechte Endbezugsverschwenkung und linke Endbezugsverschwen kung", wie in Fig. 6(C) dargestellt. Die Einleitung wird auf die zentrale Referenzverteilung eingestellt und spezifiziert eine Verschwenkungsreferenz zur Mitte, nach rechts und links mit Bezug auf die Grundlinienposition (NP). Falls beispiels weise im Zwei-Punkt-Zickzack die Grundlinienposition (NP) = 0.0, die Nadelverschwenkweite (NW) = 3.0 und die Grundlinien bezugsposition (NPs) = links eingestellt werden, führt die Nadel eine Nadelverschwenkung zwischen 0.0 und 3.0 aus.The baseline reference position (NPs) indicates a baseline reference position in which the needle pivot can be set to "central reference distribution, right end reference pivot and left end reference pivot" as shown in Fig. 6 (C). The introduction is set to the central reference distribution and specifies a pivot reference to the center, to the right and left with reference to the baseline position (NP). For example, if the baseline position (NP) = 0.0, the needle swivel range (NW) = 3.0 and the baseline reference position (NPs) = left are set in two-point zigzag, the needle will swivel the needle between 0.0 and 3.0.

Die Stichstartposition (NS) stellt nach Fadenabschnei dung eine nächste Stichstartposition nach "rechts oder links" ein, wie in Fig. 7(A) dargestellt, und eine Einleitung wird eingestellt auf Linksstich-Start. Der Bogen- und der Blind stich haben jeweils rechte und linke Abschnitte. Im Falle des Rechtsbogens und des rechten Blindstichs wird der Linksstich- Start so eingestellt, daß er eine Stichstartposition ist.The stitch start position (NS) sets a next stitch start position to "right or left" after thread cutting, as shown in Fig. 7 (A), and an introduction is set to left stitch start. The bow and blind stitches have right and left sections, respectively. In the case of the right arc and the right blind stitch, the left stitch start is set to be a stitch start position.

Die Stichzahl (NC) gibt die Anzahl der Stiche des Bogen- und Blindstiches an. Im Falle des Bogens umfaßt der "Standard" 24 Stiche, die "halbmondförmige Gestalt" hat 24 Stiche und "gleichförmig" hat 12 und 24 Stiche. Der Blind stich wird so eingestellt, daß er 3 bis 250 Stiche aufweist. Die Einleitung wird so eingestellt, daß sie 24 Stiche für "Standard", "bogenförmige Gestalt" und "gleichförmig" beim Bogen und vier Stiche beim Blindstich hat.The number of stitches (NC) indicates the number of stitches in the arch and blind stitches. In the case of the bow, the "standard" has 24 stitches, the "crescent shape" has 24 stitches and "uniform" has 12 and 24 stitches. The blind stitch is set to have 3 to 250 stitches. The introduction is set to have 24 stitches for "standard", "arch shape" and "uniform" for the arch and four stitches for the blind stitch.

Weiterhin ist ein Verdichtungsstichmuster (auch als kon densiertes Muster bezeichnet), welches beim Start oder bei Beendigung des Nadelverschwenkmusters ausgebildet werden soll, jeweils bei Geradstich, Zwei-Punkt-Zickzack, Drei- Punkt-Zickzack, Vier-Punkt-Zickzack und bei dem gewöhnlichen oder Gewohnheitsmuster wirksam. Die Verdichtung wird in einer Mustereinheit ausgeführt durch Einstellung eines Musters vom Stichstart zu Umkehr. Die Anzahl der Verdichtungen kann auf 19 oder weniger Stiche eingestellt werden. Darüber hinaus wird die Verdichtungsvorschubgröße für die Verdichtung an der Verdichtungsvorschubgrößen-Einstellscheibe 7 eingestellt. Beispielsweise können im Falle des Vier-Punkt-Zickzacks sechs Muster, wie in Fig. 7(B) dargestellt, appliziert werden. Da ein Muster drei Stiche hat, ist die Stichzahl 18.Furthermore, a compression stitch pattern (also referred to as a condensed pattern), which is to be formed at the start or at the end of the needle pivoting pattern, is in each case a straight stitch, two-point zigzag, three-point zigzag, four-point zigzag and the usual one or habit patterns are effective. The compression is carried out in a pattern unit by setting a pattern from the stitch start to reversal. The number of densifications can be set to 19 or fewer stitches. In addition, the compression feed amount for compression is set on the compression feed amount dial 7 . For example, in the case of the four-point zigzag, six patterns as shown in Fig. 7 (B) can be applied. Since a pattern has three stitches, the number of stitches is 18 .

Darüber hinaus schließt eine fakultative Einstellmethode für den Verdichtungsstich (kondensierten Stich) ein erstes Verfahren zur Durchführung eines Verdichtungsstiches ein mit einem anderen Muster als das Nadelverschwenkmuster, eine zweite Gewohnheitseinstellmethode für den Verdichtungsstich, in dem eine Nadelverschwenkweite innerhalb der Nadelver schwenkweite (NW) reduziert wird, die Anzahl der Stiche kann eingestellt werden und die Nadelverschwenkung wird während der Nadelbetriebsweise innerhalb der Nadelverschwenkweite (NW) in der gleichen Richtung ausgeführt, und ein drittes Verdichtungsstich-Gewohnheitsmuster (Originalmuster).In addition, an optional adjustment method closes a first for the condensation stitch (condensed stitch) Procedure for performing a compaction stitch using a pattern other than the pin swiveling pattern, one second habit setting method for the compaction stitch, in which a needle swivel range within the needle ver swivel range (NW) is reduced, the number of stitches can can be adjusted and the needle swiveling is during the needle operating mode within the needle swivel range (NW) running in the same direction, and a third Condensation stitch habit pattern (original pattern).

Bei einer Methode zur Ausführung eines Verdichtungssti ches in einem Verdichtungsstichmuster, das anders als das er ste Nadelverschwenkmuster ist, werden ein Verdichtungs stichmuster (PC), eine Nadelverschwenkweite (CW) und die An zahl der Verdichtungen (CC) für jeden Start-Verdichtungsstich und End-Verdichtungsstich separat vom Nadelverschwenkmuster eingestellt. Die Grundlinienposition (NP), die Grundlinienbe zugsposition (NPs) und die Stichstartposition (NS) sind mit dem Nadelverschwenkmuster identisch. Die Beschreibung erfolgt anhand eines Beispiels, in dem das Startverdichtungsstichmu ster der Vier-Punkt-Zickzack, das Nadelverschwenkmuster der Zwei-Punkt-Zickzack und das Endverdichtungsstichmuster der Drei-Punkt-Zickzack ist, wie in Fig. 7(C) dargestellt. Somit ist das Startverdichtungsstichmuster der Vier-Punkt-Zickzack, die Nadelverschwenkweite ist CW1 und die Zahl der Verdichtun gen ist drei. Das Nadelverschwenkmuster im Anschluß an den Verdichtungsstich ist der Zwei-Punkt-Zickzack. Im Falle des Nadelverschwenkmusters nach dem Start-Verdichtungsstich, in welchem eine Startposition nicht immer bestimmt ist, wie bei den Zwei-Punkt- bis Vier-Punkt-Zickzack-Stichen, wird die Na delverschwenkung bei einem Nadelverschwenkungsstartpunkt dicht bei einer Verdichtungsstichendposition ausgeführt. Darüber hinaus wird in dem Falle, in dem die Endposition des Startverdichtungsstichmusters nicht mit dem Start des Nadel verschwenkmusters zusammenfällt, eine Geschwindigkeitsbegren zung für einen Stich eingeführt, nachdem der Verdichtungs stich beendet ist. Weiterhin ist das Endverdichtungsstichmu ster der Drei-Punkt-Zickzack, bei welchem die Nadelver schwenkweite auf CW2 eingestellt ist und die Anzahl der Verdichtungen vier beträgt. Im End-Verdichtungsstich wird ein Stich benötigt für einen Übergang von dem Nadelverschwenkmu ster zum Endverdichtungsstichmuster. Daher wird die Anzahl von (Verdichtungen + Ein-Stich) so eingestellt, daß sie eine Verdichtungsstichzahl ist.In one method of performing a compaction stitch in a compaction stitch pattern other than the first needle swivel pattern, a compaction stitch pattern (PC), a needle swivel range (CW), and the number of compactions (CC) for each start compaction stitch and end - Compression stitch set separately from the needle pivot pattern. The baseline position (NP), the baseline reference position (NPs) and the stitch start position (NS) are identical to the needle pivoting pattern. The description will be made using an example in which the start compression stitch pattern is the four-point zigzag, the needle swing pattern is the two-point zigzag, and the final compression stitch pattern is the three-point zigzag, as shown in Fig. 7 (C). Thus, the start densification stitch pattern is the four-point zigzag, the needle swivel range is CW1, and the number of densities is three. The needle pivot pattern following the compaction stitch is the two-point zigzag. In the case of the needle swing pattern after the start compression stitch, in which a start position is not always determined, as in the two-point to four-point zigzag stitches, the needle swing at a needle swing start point is carried out close to a compression stitch end position. In addition, in the case where the end position of the start compression stitch pattern does not coincide with the start of the needle pivot pattern, a speed limit for a stitch is introduced after the compression stitch is finished. Furthermore, the final compression pattern is the three-point zigzag, in which the needle swivel range is set to CW2 and the number of compressions is four. In the final compression stitch, a stitch is required for a transition from the needle pivot pattern to the final compression stitch pattern. Therefore, the number of (densifications + one stitch) is set to be a densification number.

Als zweite gewöhnliche Einstellmethode für einen Ver dichtungsstich erfolgt die Beschreibung einer Methode zur Re duzierung einer Nadelverschwenkweite innerhalb der Nadelver schwenkweite (NW), um die Stichzahl einzustellen und zur Aus führung der Nadelverschwenkung in der gleichen Richtung in nerhalb der Nadelverschwenkweite (NW) während der Nadelbe triebsweise. Bei dieser gewöhnlichen Einstellmethode können eine Startverdichtungs-Teilungsweite (CPs) eine Startverdich tungsteilungs-Stichzahl (CNs) eine Endverdichtungsteilungs weite (CPe) und eine Endverdichtungsteilungs-Stichzahl (CNe) für jeden Start-Verdichtungsstich und End-Verdichtungsstich eingestellt werden, und sie können nicht eingestellt werden, wenn gilt: (Verdichtungsteilung) × (Verdichtungsteilungs- Stichzahl) < (Nadelverschwenkweite).As a second common setting method for a ver sealing stitch is the description of a method for re reduction of a needle swivel range within the needle ver Swivel range (NW) to set the number of stitches and to switch off guidance of the needle pivot in the same direction in within the needle swivel range (NW) during the needle movement instinctively. With this usual setting method you can a starting compression pitch (CPs) a starting compression division pitch stitches (CNs) a final compression division width (CPe) and a final compression pitch number (CNe) for every start compaction stitch and end compaction stitch be set and they cannot be set if applies: (compression division) × (compression division Number of stitches) <(needle swivel range).

Falls das Verdichtungsstichmuster der Zwei-Punkt-Zick zack ist, wird eine Übergangsnadelverschwenkweite (NI) einer normalen Nadelverschwenkung und eine Verdichtungsteilungs-Na delverschwenkung erreicht durch Subtrahieren einer Verdich tungsteilungsbetriebsnadel-Verschwenkgröße von der Nadelver schwenkweite. Man erhält (Übergangsnadelverschwenkweite (NI)) = (Nadelverschwenkweite (NW)) - (Verdichtungsteilung (CP*)) × (Verdichtungsteilungs-Stichzahl (CN*)). Im Falle des Drei- Punkt-Zickzacks wird eine Übergangsnadelverschwenkweite (NTe) erhalten, wenn ein Wert, der erhalten wird durch Subtrahieren der Verdichtungsteilungsbetriebsweise-Nadelverschwenkgröße von der Nadelverschwenkweite, kleiner ist als die Ein-Stich- Nadelverschwenkweite (NTs). Wenn im Falle des Drei-Punkt- Zickzacks ein Wert, der durch Subtrahieren der Verdichtungs teilungsbetriebsweise-Nadelverschwenkgröße von der Na delverschwenkweite erhalten wird, größer als die Ein-Stich- Nadelverschwenkweite (NWs) ist, wird eine Nadelverschwenk weite, die durch Subtraktion der Ein-Stich-Nadelverschwenk weite erhalten wird, als Übergangsnadelverschwenkweite (NI) eingestellt. Somit werden die Verdichtungsteilung, die Über gangsnadelverschwenkung und die Ein-Stich-Nadelverschwenkung ordnungsgemäß gesteuert. Auch wenn beim Vier-Punkt-Zickzack durch Subtraktion der Verdichtungsteilungsweite ein Rest (NN) erhalten wird, der größer als die Ein-Stich-Nadelverschwenk weite ist, wird NN durch die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite geteilt und ein Rest wird als Übergangsnadelverschwenkweite (NI) eingestellt, und ein Quotient wird als Ein-Stich-Nadel verschwenkungs-Stichzahl (NCn) eingestellt. Die Verdichtungs stichzahl ist eine Rest-Stichzahl, die erhalten wird durch Subtraktion "einer Verdichtungsteilungs-Stichzahl, einer Übergangs-Stichzahl und einer Rest-Muster-Stichzahl", und ein Nadelverschwenkmuster gibt die Anzahl an, wie oft die Stich bildung mit der Stichzahl ausgeführt werden kann. Ein Muster, welches der Verdichtungsteilung unterliegt, wird auch als ein Muster gezählt.If the compression stitch pattern is the two-point zigzag is jagged, a transition needle swivel range (NI) becomes one normal needle pivoting and a compaction division Na del pivoting achieved by subtracting a compaction division division operating needle swivel size from needle ver swivel range. One obtains (transition needle swivel range (NI)) = (Needle swivel range (NW)) - (compression pitch (CP *)) × (Compression pitch number (CN *)). In the case of the three Point zigzag becomes a transition needle swivel range (NTe) obtained when a value that is obtained by subtracting the compression division mode needle swivel size of the needle swivel range, is smaller than the one-stitch Needle swivel range (NTs). If in the case of the three-point Zigzags a value by subtracting the compaction division mode needle swivel size from Na is obtained, larger than the one-stitch Needle swivel range (NWs) is a needle swivel wide by subtracting the one-stitch needle pivot is obtained as the transition needle swivel range (NI) set. Thus the compression division, the over gear needle pivoting and the one-stitch needle pivoting properly controlled. Even if the four-point zigzag by subtracting the compaction graduation a remainder (NN) is obtained which is larger than the one-stitch needle swivel is wide, NN is due to the one-stitch needle swivel range divided and a remainder is used as a transition needle swivel range (NI) is set, and a quotient is called a one-stitch needle number of swivel stitches (NCn) set. The compression stitch number is a remaining number of stitches that is obtained by Subtraction "of a condensation pitch number, one Transitional stitch count and a remaining pattern stitch count, "and a Pin swiveling pattern indicates the number of times the stitch education can be carried out with the number of stitches. A pattern, which is subject to the compression division is also called a Pattern counted.

Fig. 8 zeigt drei Muster des Startverdichtungsstiches. Fig. 8 shows three patterns of the start densification stitch.

Setting the compression stitch pattern

Als nächstes wird eine Methode zur Einstellung eines Start-(End)Verdichtungsstichmusters beschrieben. Next is a method of hiring a Start (end) compression stitch pattern described.

Fig. 9 zeigt ein Flußdiagramm zur Einstellung des Start verdichtungsstichmusters. In einem Schritt S1 wird entschie den, ob der Einstellschalter (SW) 41 der Betriebstafel 10 und der Detail-Einstellschalter 59 gleichzeitig eingeschaltet sind. Wenn sie gleichzeitig eingeschaltet sind, wird die De tail-Einstellungs-LED 59a eingeschaltet (Schritt S2). In einem Schritt S3 wird, wenn der Startverdichtungsschalter 42 eingeschaltet ist, das Startverdichtungsstich-LED 42a einge schaltet. Wenn eine Verdichtungsstichmusterzahl auf dem Seg ment 64d der Anzeigeeinheit 64 angezeigt wird und eine Nadel verschwenkweite wird auf der Anzeigeeinheit 48 angezeigt, wenn die Verdichtungsstichmusterzahl 1 bis 3 ist (Schritt 54). Fig. 9 shows a flowchart for setting the start compression stitch pattern. In a step S1, it is decided whether the setting switch (SW) 41 of the operation panel 10 and the detail setting switch 59 are turned on at the same time. If they are turned on at the same time, the detailed setting LED 59 a is turned on (step S2). In a step S3, when the start compression switch 42 is switched on, the start compression stitch LED 42 a is switched on. If a compression stitch pattern number is displayed on the segment 64 d of the display unit 64 and a needle swivel range is displayed on the display unit 48 when the compression stitch pattern number is 1 to 3 (step 54 ).

Fig. 13 zeigt an der Anzeigeeinheit 64 angezeigte Mu sterzahlen und deren Verdichtungsstichmuster. Eine Musterzahl "0" zeigt das gleiche Muster wie das Nadelverschwenkmuster an, das die gleiche Verschwenkweite eines Zickzack-Stiches hat. Die Musternummern "1" bis "4" zeigen Zwei-Punkt-Zick zack, Drei-Punkt-Zickzack, Vier-Punkt-Zickzack bzw. Gerad stich-Muster an, und Musternummern "5" bis "9" geben gewöhn liche Muster (Originalmuster) als dritten Verdichtungsstich an. In diesem Falle wird die Musternummer auf dem Segment 64a der Anzeigeeinheit 64 angezeigt, "C", indikativ für das ge wöhnliche Muster, wird auf dem Segment 64b, und eine Schrittzahl (entsprechend einer Schrittzahl oder Stichzahl) wird auf den Segmenten 64c und 64d angezeigt. Fig. 13 shows mush commended on the display unit 64 shown Mu and their compaction stitch pattern. A pattern number "0" indicates the same pattern as the needle swivel pattern, which has the same swivel range of a zigzag stitch. The pattern numbers "1" to "4" indicate two-point zigzag, three-point zigzag, four-point zigzag or straight stitch pattern, and pattern numbers "5" to "9" indicate common patterns ( Original sample) as the third compression stitch. In this case, the pattern number on the segment 64 a of the display unit 64 is displayed, "C", indicative of the usual pattern, is on the segment 64 b, and a step number (corresponding to a step number or number of stitches) is on the segments 64 c and 64 d are displayed.

Wenn der Einstellschalter 41 in einem Schritt S5 in Fig. 9 eingeschaltet wird, werden Daten, die der Anzeige entspre chen, in einem Speicher 26 gespeichert (Schritt S6). Wenn das Muster oder die Verschwenkweite variiert werden sollen, wird ein Muster über einen unteren Fadenzählerschalter 63 "+" und "-" geändert (Schritte S7 und S8). Wenn die Musterzahl "1" bis "3" ist, wird die Verschwenkweite geändert durch Benut zung der Schalter 46 und 47 (Schritte S9 bis S11). Durch Ein schalten des Einstellschalters 41 werden das Muster und die so geänderte Verschwenkweite im Speicher gespeichert (Schritte S5 und S6).When the setting switch 41 is turned on in a step S5 in Fig. 9, data corresponding to the display are stored in a memory 26 (step S6). If the pattern or the swivel range is to be varied, a pattern is changed via a lower thread counter switch 63 "+" and "-" (steps S7 and S8). When the pattern number is "1" to "3", the panning range is changed by using the switches 46 and 47 (steps S9 to S11). By switching on the setting switch 41 , the pattern and the pivoting distance thus changed are stored in the memory (steps S5 and S6).

Wie oben beschrieben, wird das Startverdichtungsstichmu ster eingestellt. Falls das Endverdichtungsstichmuster einge stellt werden soll, wird entschieden, ob der Endverdichtungs- Stichschalter 43 im Schritt S3 eingeschaltet ist. Weiterhin wird im Schritt S4 das Endverdichtungsstich-LED 43a einge schaltet. Somit sind andere die gleichen wie der Einstellpro zeß des Startverdichtungsstichmusters.As described above, the start compression stitch pattern is set. If the final compression stitch pattern is to be set, it is decided whether the final compression stitch switch 43 is turned on in step S3. Further, the LED 43 is a Endverdichtungsstich turned on in step S4. Thus, others are the same as the setting process of the start compression stitch pattern.

Fig. 10 zeigt ein Flußdiagramm für einen eingestellten Vorgang der Verdichtungsstichbildung zur Einstellung der An zahl von Verdichtungsstichbilde-Vorgängen (Anzahl von Ver dichtungen). Wenn der Einstellschalter 41 eingeschaltet ist (Schritt S21), leuchtet die Nadelverschwenkmuster-Anzeigeein heit 64 auf (Schritt S22). Wenn die Verdichtungsstichschalter 42 und 43 eingeschaltet sind (Schritt S23), wird die Nadel verschwenkmuster-Anzeigeeinheit eingeschaltet, und die Ver dichtungsstich-LEDs 42a, 43a leuchten auf (Schritt S24). Wenn die Anzahl der Verdichtungsstichmuster, die an der An zeigeeinheit 64 angezeigt sind, in einem Schritt S25 "0" bis "4" ist, kann die Anzahl der Verdichtungsstichbilde-Vorgänge eingestellt werden. Somit ist ein Verdichtungsstich-Parame ter-Einstellprogramm (routine) (Schritt S26) gefertigt. Fig. 10 shows a flowchart for a set process of compaction stitch formation for setting the number of compaction stitch processes (number of seals). When the setting switch 41 is turned on (step S21), the needle swing pattern display unit 64 lights up (step S22). If the compression stitch switches 42 and 43 are turned on (step S23), the needle swivel pattern display unit is turned on, and the compression stitch LEDs 42 a, 43 a light up (step S24). When the number of compression stitch patterns displayed on the display unit 64 is "0" to "4" in a step S25, the number of compression stitch image operations can be set. Thus, a compression stitch parameter setting program (routine) (step S26) is made.

Wenn der Einstellschalter 41 in einem Schritt S27 einge schaltet wird, werden die angezeigten Daten zurückgehalten und der Leuchtvorgang der Verdichtungsstich-LEDs 42a und 43a wird in einem Schritt S28 beendet.If the setting switch 41 is turned on in a step S27, the displayed data are retained and the lighting process of the compression stitch LEDs 42 a and 43 a is ended in a step S28.

Fig. 11 zeigt ein Flußdiagramm zum Einstellen des drit ten gewöhnlichen Musters (Originalmuster), wenn das Startver dichtungsstichmuster das dritte Muster ist. Wenn der Schalter 57 für das gewöhnliche Muster und der Startverdichtungs- Stichschalter 42 betätigt werden (S41), wird das Startver dichtungsstich-LED 42a eingeschaltet (Schritt S42). Wenn der Einstellschalter 41 nicht eingeschaltet (Schritt S43) jedoch der Unterfadenzählerschalter 63 eingeschaltet wird (Schritt S47) werden die Gewohnheitsnummern von "5" bis "9" auf dem Segment 64a der Anzeigeeinheit 64 angezeigt und "C" erscheint auf dem Segment 64b (Schritt S42). Der Anzeigezustand ist in der Spalte des Gewohnheitsmusters in Fig. 13 dargestellt. Wenn darüber hinaus der Einstellschalter 41 eingeschaltet ist (Schritt S43), wird die Anzahl der Schritte (Stichzahl) auf den Segmenten 64c und 64d der Anzeigeeinheit 40 angezeigt (eine Anmerkungsspalte in Fig. 13), und Nadellokalisierungs daten erscheinen auf der Anzeigeeinheit 48 (Schritt S45). Fig. 11 shows a flowchart for setting the third ordinary pattern (original pattern) when the starting compression stitch pattern is the third pattern. If the switch 57 for the ordinary pattern and the start compression stitch switch 42 are operated (S41), the start compression stitch LED 42 a is turned on (step S42). If the set switch 41 is not turned on (step S43), however, turned the lower thread count switch 63 (step S47), the habit numbers of "5" to "9" displayed on the segment 64 a of the display unit 64, and "C" appears on the segment 64 b (Step S42). The display state is shown in the habit pattern column in FIG. 13. Moreover, when the set switch 41 is turned on (step S43), the number of steps (number of stitches) is on the segments 64 c and 64 of the display unit 40 d is displayed (a remarks column in Fig. 13), and data needle localization appear on the display unit 48 (Step S45).

Es wird festgestellt, welcher der Betriebsschalter in den Schritten 46, 48, 52 und 54 betätigt ist. Der Unterfaden zählerschalter 63 wird im Schritt S54 betätigt, und die An zahl der Schritte wird durch eine Vergrößerung oder eine Ver ringerung geändert. Die Zahl der so geänderten Schritte wird auf den Segmenten 64c und 64d der Anzeigeeinheit 64 angezeigt (Schritt S55). Darüber hinaus können Nadellokalisierungsdaten mit der Schrittzahl durch die Betätigung des Einstellschal ters 46 im Schritt S52 eingestellt werden und die Daten können auf der Anzeigeeinheit 48 erscheinen (Schritt S55). Somit nimmt die Schrittzahl folgerichtig zu und die Nadellokalisie rungsdaten werden mit jeder Schrittzahl eingestellt. Wenn der die Fadenabschneidung verhindernde Schalter 45 ein- oder aus geschaltet wird, wird "E" auf dem Segment 48b der Anzeigeein heit 48 angezeigt, wobei als endgültiger Schritt die Zahl der Schritte genutzt wird, die angezeigt wird (Schritt S49). Durch Einschalten des Einstellschalters 41 werden Daten für die Nadellokalisierung mit jeder Anzahl von Schritten, die eingestellt wurde, im Speicher 26 gespeichert.It is determined which of the operating switches is actuated in steps 46 , 48 , 52 and 54 . The lower thread counter switch 63 is operated in step S54, and the number of steps is changed by an increase or a decrease. The number of steps is thus changed on the segments 64 c and 64 d of the display unit 64 is displayed (step S55). In addition, needle location data can be set with the step number by operating the setting switch 46 in step S52, and the data can appear on the display unit 48 (step S55). The number of steps consequently increases and the needle localization data are set with each number of steps. When the switch is on the Fadenabschneidung preventing or 45 is switched from "E" on the segment 48 b of the integral Anzeigeein indicated 48, wherein the number of steps is used as the final step, which is displayed (step S49). By turning on the setting switch 41 , data for the needle location with each number of steps that have been set is stored in the memory 26 .

Somit werden die Anzahl der Schritte und die Daten für die Nadellokalisierung zusammen mit den Schrittzahlen einge stellt, so daß Nadellokalisierungsdaten für jeden Stich, wel che das Nadelverschwenkungsmuster darstellen, gebildet und als das Gewohnheitsmuster im Speicher 26 gespeichert werden.Thus, the number of steps and the data for the needle location are set together with the step numbers, so that needle location data for each stitch representing the needle pivoting pattern is formed and stored in the memory 26 as the habit pattern.

Mit den Schritten S61 bis S75 ist in Fig. 12 ein Fluß diagramm dargestellt zur Einstellung des gewöhnlichen Musters des Endverdichtungsstiches. Grundsätzlich sind die Schritte S61 bis S75 die gleichen wie die Schritte S41 bis S55 in Fig. 11 mit der Ausnahme, daß der Endverdichtungs-Stichschalter 43 im Schritt S61 betätigt wird und die Endstartverdichtungs stich-LED 43a im Schritt S62 eingeschaltet wird, unterschied lich zu den Schritte S41 und S42 in Fig. 11.With steps S61 to S75 in Fig. 12, a flowchart is shown for setting the ordinary pattern of the final compression stitch. Basically, the steps S61 is turned on at step S62 to S75 are the same as the steps S41 to S55 in Fig. 11 with the exception that the Endverdichtungs stitch switch 43 is operated in step S61 and the Endstartverdichtungs engraving LED 43 a differed Lich to steps S41 and S42 in FIG. 11.

Die Dateneingabe des Verdichtungsstichmusters wird zu sammengefaßt. Wenn das Verdichtungsstichmuster "0" ist, ist das Muster das gleiche wie das Nadelschwenkprogramm und hat die gleiche Nadelverschwenkungsweite. Die Anzahl von Verdich tungsstichen (die Verdichtungszahl) wird anhand des Flußdiagramms in Fig. 10 eingestellt. Wenn das Verdichtungsstichmu ster "1" bis "3" ist, werden jeweils das Zwei-Punkt- bis Vier-Punkt-Zickzack-Muster dargestellt. Der Start-Verdich tungsstich oder der End-Verdichtungsstich werden so einge stellt, daß die Verschwenkungsweite und die Zahl der Verdich tungsstiche in Übereinstimmung mit dem Flußdiagramm von Fig. 9 und 10 eingestellt sind. Wenn weiterhin das Verdichtungs stichmuster "4" ist, wird der gerade Stich gebildet. Infolge dessen wird lediglich die Stichzahl eingestellt. Wenn weiter hin das Verdichtungsstichmuster "5" bis "9" ist, wird das ge wöhnliche Muster appliziert. Daher werden Positionsdaten für alle Stiche in Übereinstimmung mit den Flußdiagrammen von Fig. 11 und 12 eingegeben. Ein Beispiel des Stiches in dem Falle, daß das Verdichtungsstichmuster das gleiche wie das Nadelverschwenkungsmuster ist, ist in Fig. 7(B) dargestellt, und unterschiedliche Fälle zeigen die Fig. 7(C) oder Fig. 8.The data entry of the compression stitch pattern is summarized. If the compression stitch pattern is "0", the pattern is the same as the needle swing program and has the same needle swing width. The number of compaction stitches (the compaction number) is set using the flowchart in FIG. 10. When the compression stitch pattern is "1" to "3", the two-point to four-point zigzag pattern is displayed, respectively. The start compression stitch or the end compression stitch are set so that the swing width and the number of compression stitches are set in accordance with the flowchart of FIGS . 9 and 10. If the compression stitch pattern is "4", the straight stitch is formed. As a result, only the number of stitches is set. If the compression stitch pattern is "5" to "9", the usual pattern is applied. Therefore, position data for all stitches are input in accordance with the flowcharts of Figs. 11 and 12. An example of the stitch in the case where the compression stitch pattern is the same as the needle swing pattern is shown in Fig. 7 (B), and different cases are shown in Fig. 7 (C) or Fig. 8.

Setting the compaction stitch formation

Bei der Erfindung wird die Einstellung der Verdichtungs stichbildung grundsätzlich ausgeführt durch Auswählen eines Verdichtungsstichmusters und Einstellen eines Verdichtungs stichbildeparameters (die Anzahl der Verdichtungsstichbilde- Vorgänge und die Anzahl der Verdichtungsstiche). Wenn der Pa rameter die Anzahl der Verdichtungsstichbilde-Vorgänge ist, erfolgt die Einstellung mit Bezug auf Fig. 14.In the invention, the setting of the compaction stitching is basically carried out by selecting a compaction stitch pattern and setting a compaction stitching parameter (the number of the compaction stitching operations and the number of the compaction stitches). When the parameter is the number of compression stitching operations, the setting is made with reference to FIG. 14.

Wenn in Fig. 14 der Einstellschalter 41 und der Start verdichtungs-Stichschalter 42, wie oben beschrieben, einge schaltet sind, wird die Anzahl der eingestellten Startver dichtungs-Stichbilde-Vorgänge an einer Nadelverschwenkanzei geeinheit 48a angezeigt (Schritt S110).If in Fig. 14, the setting switch 41 and the start of compression stitch switch 42 as described above is, are turned on, the number of set Startver seal stitch-forming operations at a Nadelverschwenkanzei is geeinheit 48 displayed a (step S110).

Wenn als nächstes ein Schalter 46A "+" "-" oder ein Schalter 47B "+" "-" in einem Schritt S111 betätigt wird, wird die Einstellung der Anzahl der Nähstart- oder Nähbeendi gungs-Verdichtungsstichbilde-Vorgänge für den Eingestellten Wert des Schalters 46 oder 47 geändert (Schritt: S112), und die Anzahl Pn der Verdichtungsstichbilde-Vorgänge wird multi pliziert mit der Anzahl N der Stiche mit Ein-Nadel-Ver schwenkweite eines Nadelverschwenkmusters während der Ver dichtungsstichbildung, wodurch die Anzahl S von Stichen wäh rend der Verdichtungsstichbildung (Schritt S115) berechnet wird. Wenn beispielsweise das Nadelverschwenkmuster ein Vier- Punkt-Zickzack für die Nähstartverdichtungsstichbildung ist, ist die Anzahl der Stiche "3" mit Ein-Nadel-Verschwenkweite des Musters. Wenn daher die Anzahl der Verdichtungsstichbil devorgänge "3" ist, ist die Anzahl der Verdichtungsstiche 9". In ähnlicher Weise kann ein Nadelverschwenkmuster für die Nähende-Verdichtungsstichbildung eingestellt werden.Next, when a switch 46 A "+""-" or a switch 47 B "+""-" is operated in step S111, the setting of the number of sewing start or sewing end condensing stitching operations for the set value of the switch 46 or 47 is changed (step: S112), and the number Pn of the compaction stitching operations is multiplied by the number N of stitches with one-needle swivel range of a needle swiveling pattern during the compaction stitch formation, thereby selecting the number S of stitches rend compaction stitching (step S115) is calculated. For example, if the needle pivoting pattern is a four-point zigzag for sewing start condensing stitching, the number of stitches is "3" with one-needle pivoting range of the pattern. Therefore, when the number of compaction stitches is "3", the number of compaction stitches is 9. "Similarly, a needle swing pattern for the sewing end compaction stitch formation can be set.

Somit ist die Anzahl der Stiche für die Verdichtungs stichbildung bestimmt durch ein Produkt der Anzahl der Ver dichtungsstichbilde-Vorgänge für die Verdichtungsstichbildung und der Anzahl von Stichen mit Ein-Nadel-Verschwenkweite des Nadelverschwenkmusters. Daher wird die Verdichtungsstichbil dung immer am Ende einer Nadelverschwenkung abgeschlossen, so daß eine normale Stichbildung gestartet wird. Im Ergebnis ist es möglich, eine Nähverschiebung daran zu hindern, unter schiedlich von der einfachen Einstellung der Stichzahl er zeugt zu werden.So the number of stitches for the compaction stitch formation determined by a product of the number of ver Seal stitching processes for the formation of compression stitch and the number of stitches with one-needle swivel range of the Needle pivot pattern. Hence the compression stitch always completed at the end of a needle pivot, see above that normal stitch formation is started. The result is it is possible to prevent a sewing shift under different from the simple setting of the number of stitches to be fathered.

Mit Bezug auf die Einstellung des Verdichtungsstichbil de-Parameters im Schritt S26 wird die Anzahl der Verdich tungsstiche durch Verwendung der Anzahl der Verdichtungs stichbilde-Vorgänge als Parameter, wie oben beschrieben, er halten. Statt dessen kann auch die Gesamtzahl der Stiche, die während der Verdichtungsstichbildung erhalten werden direkt als Parameter eingestellt werden. Wenn in diesem Falle jedoch die Stichzahl nicht diejenige der Stiche mit Ein-Nadel-Ver schwenkweite ist, das heißt nicht um ein ganzzahliges Vielfa ches so groß wie die Stichzahl ist, wird der Verdichtungs stichbilde-Vorgang in der Mitte der Nadelverschwenkung been det und es wird während eines Übergangs zu einem normalen Na delverschwenkmuster eine Nähverschiebung hervorgerufen. In folgedessen wird die Nähqualität verschlechtert, was korri giert werden sollte.With regard to the setting of the compression stitch de parameter in step S26 is the number of compaction stitches by using the number of compaction stitching operations as parameters as described above hold. Instead, the total number of stitches that be obtained directly during compaction stitch formation can be set as parameters. If so, however the number of stitches is not the number of stitches with single-needle stitching swivel range is not an integer multiple ches is as large as the number of stitches, the compression Stitching process in the middle of the needle pivot det and it becomes normal Na during a transition delverschwenkmuster caused a sewing shift. In as a result, the sewing quality deteriorates, which corri should be greeded.

In Fig. 15 wird ein Verdichtungsstichbilde-Parameter- Einstellprogrammvorgang beschrieben, der als Parameter die Gesamtzahl der Stiche aufweist, die während der Verdichtungs stichbildung erhalten werden, wobei die Startverdichtungs stichbildung als Beispiel genommen wird. Ein fehlerhafter Wert, indikativ für die Zahl der Startverdichtungsstiche, wird an der Anzeigeeinheit 48a angezeigt (Schritt S120). In Fig. 15 ist die Anzahl der Stiche für die Verdichtungsstich bildung eingestellt. Daher wird die Zahl Sn der Startverdich tungsstiche durch den Schalter 46A "+" nach "-" in einem Schritt S121 eingestellt. Anschließend wird die Anzahl der Stiche durch die Anzahl N der Stiche eines Ein-Nadel-Ver schwenkmusters für die Startverdichtungsstichbildung geteilt, um so im Schritt S122 einen Quotienten L und einen Rest X zu erhalten. Wenn im Schritt S123 entschieden ist, daß der Rest X gleich Null ist, wird die Anzahl Sn der Stiche, die im Schritt S122 erhalten wurde, so eingestellt, daß sie die An zahl der Startverdichtungsstiche ist (Schritt S124). Wenn ein Rest X verbleibt, wird er aufgerundet und (L + 1) wird mit der Anzahl N der Stiche multipliziert. Das so erhaltene Er gebnis wird so eingestellt, daß es die Anzahl der Verdich tungsstiche ist (Schritt S125). Falls beispielsweise das Startverdichtungsstich-Nadelverschwenkmuster auf einen Vier- Punkt-Zickzack eingestellt wird und die Anzahl der Stiche auf "8" eingestellt wird, wird 8/3 = 2.6 aufgerundet, um die Zahl der Verdichtungsstiche auf "3" und die Zahl der Stiche auf "9" einzustellen.In Fig. 15, a compression stitching parameter setting program process is described which has as parameters the total number of stitches obtained during the compression stitching, taking the starting compression stitching as an example. A faulty value, indicative of the number of start compression stitches, is displayed on the display unit 48 a (step S120). In Fig. 15, the number of stitches for the compression stitch formation is set. Therefore, the number Sn of the start compression stitches is set by the switch 46 A "+" to "-" in a step S121. Subsequently, the number of stitches is divided by the number N of stitches of a one-needle swiveling pattern for the initial compression stitch formation so as to obtain a quotient L and a remainder X in step S122. If it is decided in step S123 that the remainder X is zero, the number Sn of the stitches obtained in step S122 is set to be the number of start compression stitches (step S124). If a remainder X remains, it is rounded up and (L + 1) is multiplied by the number N of stitches. The result thus obtained is set to be the number of compaction stitches (step S125). For example, if the start compression stitch pivoting pattern is set to a four point zigzag and the number of stitches is set to "8", 8/3 = 2.6 is rounded up to the number of compression stitches to "3" and the number of stitches to Set "9".

Die Einstellung wird in der gleichen Weise während der Endverdichtungsstichbildung ausgeführt.The setting is made in the same way during the Final compression stitching carried out.

Somit wird die eingestellte Stichzahl so korrigiert, daß sie um ein ganzzahliges Vielfaches so groß wie die Stichzahl ist ohne Ein-Nadel-Verschwenkweite des Nadelverschwenkmu sters. Daher ist ein Übergang von der Mitte der Verdichtungs stichbildung auf das normale Nadelverschwenkmuster verhin dert, so daß die Nähqualität verbessert werden kann.The set number of stitches is thus corrected so that it is an integer multiple of the number of stitches is without one-needle swivel range of the needle swivel sters. Therefore there is a transition from the center of the compaction stitches on the normal swivel pattern changes, so that the sewing quality can be improved.

Bei der Erfindung wird die Anzahl der Endstichbilde-Vor gänge oder Stichzahl während der Verdichtungsstichbildung nicht manuell eingestellt, sondern wird mit der Einstellung des Verdichtungsstichbilde-Nadelverschwenkmusters automati siert. Zu diesem Zweck wird eine in Fig. 16(A) dargestellte Tabelle geschaffen. Für den Fall beispielsweise, in dem das normale Nadelverschwenkmuster mit einem Zwei-Punkt-Zickzack eingestellt ist, wird eine Mehrzahl von Verdichtungsstichmu stern für das Nadelverschwenkmuster eingestellt (Zwei-Punkt- Zickzack, Drei-Punkt-Zickzack, Vier-Punkt-Zickzack), die Zahl der Startverdichtungsstichbilde-Vorgänge und diejenige der Endverdichtungsstichbilde-Vorgänge wird für jedes Verdich tungsstichbilde-Nadelverschwenkmuster als Tabelle in einem Speicher 26 gespeichert.In the invention, the number of end stitch patterns before operations or number of stitches during the compression stitch formation is not set manually, but is automated with the adjustment of the compression stitch pattern needle pivoting pattern. For this purpose, a table shown in Fig. 16 (A) is created. For example, in the case where the normal needle swing pattern is set with a two-point zigzag, a plurality of compression stitch patterns are set for the needle swing pattern (two-point zigzag, three-point zigzag, four-point zigzag), the number of start densification stitching processes and that of the final densification stitching picture processes are stored as a table in a memory 26 for each densification stitching pattern.

Wenn das Nadelverschwenkmuster für die Verdichtungs stichbildung mit Bezug auf Fig. 9 ausgewählt wird (die Start verdichtungsstichbildung oder die Endverdichtungsstichbildung wird zu Beginn oder am Ende ausgewählt, da sie im Beispiel von Fig. 16 identisch sind), werden die Anzahl der Startver dichtungsstichbilde-Vorgänge und diejenige der Endverdich tungsstichbilde-Vorgänge automatisch in Übereinstimmung mit der Tabelle aus Fig. 16(A) ausgelesen. Die Fig. 16(B), (C) und (D) zeigen einen Stichbildezustand, in welchem der Zwei- Punkt-Zickzack, der Drei-Punkt-Zickzack bzw. der Vier-Punkt- Zickzack für das Verdichtungsstichbilde-Nadelverschwenkmuster ausgewählt sind. Fig. 16(B) zeigt den Fall, in welchem das Nadelverschwenkmuster mit dem Zwei-Punkt-Zickzack als Ver dichtungsstichbildung ausgewählt ist. Die Nummer jedes Start- und Endverdichtungsstichbilde-Vorgangs ist in Übereinstimmung mit der Tabelle aus Fig. 16(A) vier. Daher wird das Nadelver schwenkmuster mit dem Zwei-Punkt-Zickzack während der Start- und Endverdichtungsstichbildung viermal wiederholt. Außerdem zeigen die Fig. 16(C) und (D) den Fall, in welchem die Nadel verschwenkmuster mit dem Drei-Punkt-Zickzack bzw. dem Vier- Punkt-Zickzack als Verdichtungsstichbildung ausgewählt sind. Die Anzahl der Start- und Endverdichtungsstichbilde-Vorgänge ist jeweils drei in Übereinstimmung mit der Tabelle aus Fig. 16(A). Daher werden die Nadelverschwenkmuster mit dem Drei- Punkt-Zickzack und dem Vier-Punkt-Zickzack während der Start- und Endverdichtungsstichbildung dreimal wiederholt.When the pin swiveling pattern for the compaction stitching is selected with reference to Fig. 9 (the start compaction stitching or the end compaction stitching is selected at the beginning or the end since they are identical in the example of Fig. 16), the number of the start compaction stitching operations becomes and that of the final densification stitching operations is automatically read out in accordance with the table of Fig. 16 (A). The Fig. 16 (B), (C) and (D) show a stitch-forming state in which the two-point zig-zag, the three-point zig-zag are selected and the four-point zig-zag for the compression stitch formation-Nadelverschwenkmuster. Fig. 16 (B) shows the case in which the needle swing pattern with the two-point zigzag is selected as the compaction stitching. The number of each start and end compaction stitching process is four in accordance with the table of Fig. 16 (A). Therefore, the two-point zigzag panning pattern is repeated four times during the start and end compaction stitch formation. In addition, Figs. 16 (C) and (D) show the case in which the needle pivoting patterns with the three-point zigzag and the four-point zigzag are selected as the compaction stitching. The number of start and end compaction stitching operations is three in accordance with the table of Fig. 16 (A). Therefore, the three-point zigzag and four-point zigzag needle pivoting patterns are repeated three times during the start and end densification stitching.

Während das normale Nadelverschwenkmuster im Beispiel 16(A) den Zwei-Punkt-Zickzack aufweist, kann eine solche Ta belle für jedes andere normale Nadelverschwenkmuster vorgese hen werden, und die in Fig. 16(A) dargestellte Tabelle kann für jedes Nadelverschwenkmuster geschaffen werden. Außerdem können andere Parameter, beispielsweise die Anzahl der Ver dichtungsstiche anstelle der Anzahl der Verdichtungsstich bilde-Vorgänge gespeichert werden.While the normal needle swing pattern in Example 16 (A) has the two-point zigzag, such a table can be provided for any other normal needle swing pattern, and the table shown in Fig. 16 (A) can be created for each needle swing pattern. In addition, other parameters, such as the number of compaction stitches instead of the number of compaction stitching operations, can be stored.

Somit kann die Anzahl der Verdichtungsstichbilde-Vor gänge oder die Anzahl der Verdichtungsstiche, die für die Nähbedingungen optimal sind, für jedes Verdichtungsstichmu ster eingestellt werden. Selbst wenn daher das Verdichtungs stichmuster geändert wird, kann der optimale Verdichtungsstichbilde-Parameter automatisch eingestellt werden und eine Verdichtungsstichbildung von hoher Qualität kann ausgeführt werden.Thus, the number of compression stitch patterns can be gears or the number of compaction stitches used for the Sewing conditions are optimal for every compaction stitch be set. Therefore, even if the compaction stitch pattern is changed, the optimal compression stitch pattern parameter can be set automatically and a High quality compression stitching can be performed become.

Overall operational flow

Fig. 17 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Verdichtungsstichbetriebs. In einem Schritt S81 wird ent schieden, daß das Pedal nach vorne getreten wird. Wenn der Startverdichtungs-Stichschalter 42 eingeschaltet ist (Schritt S82) wird ein Start-Verdichtungsstich gebildet. Daher wird unter Verwendung des Schalters 63 eine Startverdichtungs stichmusternummer eingestellt. In Schritten S83 und S84 wer den die Musternummern "0" bis "9" unterschieden. Ein Start verdichtungsstichmuster wird in Abhängigkeit von jeder Mu sternummer aus dem Speicher 26 ausgelesen, und die Nadel 3 wird in Richtung senkrecht zu der Stoffvorschubrichtung hin- und herbewegt, während eine Synchronisierung mit der Stoff vorschubaktion der Stoffvorschubeinrichtung in Übereinstim mung mit dem abgelesenen Muster durchgeführt wird. Infolge dessen wird ein Stich entsprechend jedem Muster ausgebildet. Wenn in diesem Falle das Verdichtungsstichmuster gleich "0" ist, ist die Anzahl N der Stiche die gleiche wie ein Nadel verschwenkungsmuster (Schritt S85). Wenn das Verdichtungs stichmuster "1" bis "4" ist, wird die Anzahl N der Stiche so eingestellt, daß sie gleich der Stichzahl des Verdichtungs stichmusters ist (Schritt S86). Wenn das Verdichtungsstichmu ster "5" bis "9" ist, wird die Stichzahl N so eingestellt, daß sie gleich der Stichzahl des Gewohnheitsmusters ist (Schritt S87). Dann wird eine Geschwindigkeitsbegrenzung bei einem Nten Stich eingestellt (Schritt S88) und der Prozeß schreitet zum Nadelverschwenkungsmusterstich weiter, der in einem schematischen Schritt S100 dargestellt ist. Fig. 17 is a flowchart showing a compaction stitch operation. In step S81, it is decided that the pedal is stepped forward. When the start compression stitch switch 42 is turned on (step S82), a start compression stitch is formed. Therefore, a start compression stitch pattern number is set using the switch 63 . In steps S83 and S84, the pattern numbers "0" to "9" are distinguished. A start compression stitch pattern is read out from the memory 26 depending on each pattern number, and the needle 3 is reciprocated in the direction perpendicular to the cloth feed direction while synchronizing with the cloth feed action of the cloth feed device is performed in accordance with the read pattern . As a result, a stitch is formed according to each pattern. In this case, if the compression stitch pattern is "0", the number N of stitches is the same as a needle swirl pattern (step S85). If the compression stitch pattern is "1" to "4", the number N of stitches is set to be equal to the number of stitches of the compression stitch pattern (step S86). If the compression stitch pattern is "5" to "9", the stitch number N is set to be equal to the stitch number of the habit pattern (step S87). Then, a speed limit is set at an Nth stitch (step S88), and the process proceeds to the needle swing pattern stitch shown in a schematic step S100.

Nachdem der Nadelverschwenkungsmusterstich beendet ist, wird das Pedal nach rückwärts getreten (Schritt S91). Wenn entschieden ist, daß der Endverdichtungs-Stichschalter 43 eingeschaltet ist (Schritt S92), geht der Vorgang weiter zu einer Endverdichtungstich-Musterstichbildung, die in Schrit ten S93 bis S98 dargestellt ist. In ähnlicher Weise werden in den Schritten S93 und S94 die Musternummern "0" bis "9" un terschieden, und ein Endverdichtungsstichmuster wird aus dem Speicher 26 in Abhängigkeit von jeder Musternummer ausgele sen, und der End-Verdichtungsstich wird gebildet. Wenn in diesem Falle das Verdichtungsstichmuster gleich "0" ist, ist die Anzahl M der Stiche die gleiche wie ein Nadelverschwenk muster (Schritt S95). Wenn das Verdichtungsstichmuster gleich "1" bis "4" ist, wird die Stichzahl M so eingestellt, daß sie gleich der Stichzahl des Verdichtungsstichmusters ist (Schritt S96). Wenn das Verdichtungsstichmuster gleich "5" bis "9" ist, wird die Stichzahl M so eingestellt, daß sie gleich der Stichzahl des gewöhnlichen Musters ist (Schritt S97). Dann wird eine Geschwindigkeitsbegrenzung an einem Mten Stich eingestellt (Schritt S98). Wenn die Fadenabschneidope ration ausgeführt werden kann (Schritt S99) wird der Faden im Schritt S101 abgeschnitten. Damit ist die Operation beendet.After the needle swing pattern stitch is finished, the pedal is stepped backward (step S91). If it is decided that the final compression stitch switch 43 is turned on (step S92), the process proceeds to an final compression stitch pattern stitching shown in steps S93 to S98. Similarly, in steps S93 and S94, the pattern numbers "0" to "9" are discriminated, and a final compression stitch pattern is read out from the memory 26 depending on each pattern number, and the final compression stitch is formed. In this case, if the compression stitch pattern is "0", the number M of stitches is the same as a needle swing pattern (step S95). If the compression stitch pattern is "1" to "4", the stitch number M is set to be the stitch number of the compression stitch pattern (step S96). If the compression stitch pattern is "5" to "9", the stitch number M is set to be the stitch number of the ordinary pattern (step S97). Then, a speed limit is set on a Mth stitch (step S98). If the thread cutting operation can be carried out (step S99), the thread is cut in step S101. The operation is now complete.

Wenn das Verdichtungsstichmuster "1" bis "4" ist, werden die Stichzahl des Verdichtungsstichmusters und die Zahl der Verdichtungsstiche (Schritte S86 und S96) mit Bezug auf Fig. 14 und 15 eingestellt oder korrigiert, und sie werden automa tisch mit Bezug auf Fig. 16 eingestellt. Während die Stich zahl als Verdichtungsstichbilde-Parameter für den Beginn und das Ende der Vernähung eingestellt wird, kann auch die Zahl der Nadellokalisierungen eingestellt werden.When the compression stitch pattern is "1" to "4", the stitch number of the compression stitch pattern and the number of compression stitches (steps S86 and S96) are set or corrected with reference to FIGS . 14 and 15, and they are automatically adjusted with reference to FIG. 16 set. While the number of stitches is set as a compression stitch pattern parameter for the start and end of sewing, the number of needle localizations can also be set.

Effects of the invention

Wie oben beschrieben, wird bei der Erfindung die Zahl der Nadellokalisierungen des Nadelverschwenkmusters während der Verdichtungsstichbildung eingestellt, und die Stichzahl für die Verdichtungsstichbildung wird durch ein Produkt be stimmt aus der Zahl der Nadelverschwenkungen und der Stich zahl mit einer Ein-Nadel-Verschwenkweite des Nadelverschwenk musters. Dementsprechend gibt es in dem Fall, in dem die Stichzahl in einfacher Weise eingestellt wird, eine Möglich keit, daß die Verdichtungsstichbildung in der Mitte einer Na delverschwenkung beendet wird und eine normale Nähstartposi tion verschoben werden kann. In dem Falle, in welchem die Stichzahl wie bei der Erfindung berechnet wird, ist die Ver dichtungsstichbildung immer bei Beendigung ihrer Nadelver schwenkung abgeschlossen, so daß die normale Stichbildung ge startet wird. Daher wird während eines Übergangs zwischen dem normalen Nadelverschwenkmuster und dem Nadelverschwenkmuster für die Verdichtungsstichbildung keine Nähverschiebung er zeugt. Daher kann die Nähqualität verbessert werden.As described above, in the invention, the number the needle localization of the needle pivot pattern during compression stitching set, and the number of stitches for the formation of compaction stitches by a product agrees from the number of needle swings and the stitch number with a one-needle swivel range of the needle swivel pattern. Accordingly, in the case where the Stitch number is set in a simple way, one possible speed that the compaction stitch formation in the middle of a Na delverschwenken is ended and a normal sewing start posi tion can be moved. In the case where the Number of stitches as calculated in the invention is Ver Sealing stitch always at the end of her needle ver completed pivoting, so that the normal stitch formation ge starts. Therefore, during a transition between the normal needle pivot pattern and the needle pivot pattern no sewing shift for compaction stitch formation testifies. Therefore, the sewing quality can be improved.

Bei der Erfindung wird auch in dem Falle, in dem die Stichzahl während der Verdichtungsstichbildung eingestellt wird, die Stichzahl automatisch korrigiert, um das Ende einer Nadelverschwenkung zu erreichen, wenn der Stich der Verdich tungsstichbildung in der Mitte der Nadelverschwenkung endet, falls die Verdichtungsstichbildung mit der gleichen Stichzahl ausgeführt wird. Daher wird während des Übergangs zwischen dem normalen Nadelverschwenkmuster und dem Nadelschwenkmuster für die Verdichtungsstichbildung keine Nähverschiebung her vorgerufen. Daher kann die Nähqualität verbessert werden.In the invention also in the case where the Number of stitches set during compression stitch formation , the number of stitches is automatically corrected to the end of one To achieve needle pivoting when the stitch of compaction end stitch formation ends in the middle of the needle pivot, if the compaction stitch formation with the same number of stitches is performed. Therefore, during the transition between the normal needle pivot pattern and the needle pivot pattern no sewing shift for the formation of the compaction stitch called. Therefore, the sewing quality can be improved.

Bei der Erfindung kann weiterhin die Anzahl der Verdich tungsstichbilde-Vorgänge oder diejenige der Verdichtungsstiche, welche für die Nähbedingungen optimal ist, für jedes Verdichtungsstichmuster eingestellt werden. Selbst wenn daher das Verdichtungsstichmuster geändert wird, kann der optimale Verdichtungsstichbilde-Parameter automatisch eingestellt wer den, und es läßt sich eine Verdichtungsstichbildung hoher Qualität ausführen.In the invention, the number of compaction can continue process stitch formation processes or that of the compression stitches, which is optimal for the sewing conditions, for each Compaction stitch patterns can be set. Even if therefore the compression stitch pattern is changed, the optimal Compaction stitch pattern parameters are set automatically den, and it can be a high compression stitch formation Execute quality.

Brief description of the drawings

Fig. 1 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstel lung des Aussehens einer elektronischen Nähmaschine gemäß der Erfindung. Fig. 1 is a perspective view showing the appearance of an electronic sewing machine according to the invention.

Fig. 2 ist eine Ansicht mit der Darstellung eines sche matischen Aufbaus eines Nadelschwenkmechanismus. Fig. 2 is a view showing a cal matic structure of a needle pivot mechanism.

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steueraufbaus der elektronischen Nähmaschine. Fig. 3 is a block diagram showing a control structure of the electronic sewing machine.

Fig. 4 ist eine Ansicht mit der Darstellung der Anord nung verschiedener Schalter einer Betriebstafel und einer An zeigeeinheit. Fig. 4 is a view showing the arrangement of various switches of an operation panel and a display unit.

Fig. 5 ist ein Diagramm mit der Darstellung von Stichen verschiedener Nadelverschwenkmuster. Fig. 5 is a diagram showing stitches of various needle swing patterns.

Fig. 6 ist ein Diagramm mit der Darstellung verschiede ner inhärenter Daten für das Nadelverschwenkmuster. Fig. 6 is a diagram showing various inherent data for the needle swing pattern.

Fig. 7(A) ist ein Diagramm mit der Darstellung der inhä renten Daten eines Nadelverschwenkmusters, Fig. 7(B) ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn ein Verdichtungsstichmuster mit dem Nadelverschwenkmuster identisch ist und Fig. 7(C) ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn das Verdichtungsstichmuster von dem Nadelverschwenkmuster verschieden ist. Fig. 7 (A) is a diagram showing the inherent data of a needle swing pattern, Fig. 7 (B) is a diagram showing a stitch obtained when a compression stitch pattern is identical to the needle swing pattern, and Fig. 7 (C) is a diagram showing a stitch obtained when the compression stitch pattern is different from the needle swing pattern.

Fig. 8 ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Sti ches, der erhalten wird, wenn das Verdichtungsstichmuster von dem Nadelverschwenkmuster verschieden ist. Fig. 8 is a diagram showing a stitch obtained when the compression stitch pattern is different from the needle pivoting pattern.

Fig. 9 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung des Flusses zum Einstellen eines Startverdichtungsstichmusters. Fig. 9 is a flowchart showing the flow for setting a start compression stitch pattern.

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung der Einstellung einer Verdichtungsstichbildung. Fig. 10 is a flowchart showing the setting of compression stitching.

Fig. 11 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Flusses zum Einstellen eines Gewohnheitsmusters einer Start verdichtungsstichbildung. Fig. 11 is a flowchart showing a flow for setting a habit pattern of starting compression stitching.

Fig. 12 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Flusses zum Einstellen eines Gewohnheitsmusters einer Endver dichtungsstichbildung. Fig. 12 is a flowchart showing a flow for setting a habit pattern of final densification stitching.

Fig. 13 ist eine Tabelle mit der Darstellung der Anzeige eines Verdichtungsstichmusters und einer Musternummer. Fig. 13 is a table showing the display of a compaction stitch pattern and a pattern number.

Fig. 14 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Verbindungsstichbilde-Einstellvorganges unter Verwendung der Anzahl der Verbindungsstichbilde-Vorgänge als Parameter. Fig. 14 is a flowchart showing a connection stitch setting process using the number of connection stitch processes as parameters.

Fig. 15 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung des Verdichtungsstichbilde-Einstellvorganges unter Verwendung der Gesamtzahl der Verbindungsstiche als Parameter. Fig. 15 is a flowchart showing the compression stitch pattern setting process using the total number of connection stitches as parameters.

Fig. 16(A) ist eine Tabelle zur Speicherung einer Bezie hung zwischen einem jeweiligen Verbindungsstichmuster und seinem Verdichtungsstichbilde-Parameter, und Fig. 16(B), (C) und (D) sind Diagramme mit der Darstellung der Verdichtungs stichbildung, die in Übereinstimmung mit der Tabelle von 16(A) ausgeführt werden soll. Fig. 16 (A) is a table for storing a relationship between a respective connection stitch pattern and its compression stitch pattern parameter, and Fig. 16 (B), (C) and (D) are diagrams showing the compression stitch pattern shown in To be performed in accordance with the table of Figure 16 (A).

Fig. 17 ist ein Flußdiagramm mit der Darstellung eines Betriebsablaufes zur Durchführung der Verdichtungsstichbil dung. Fig. 17 is a flowchart showing an operation for performing the compaction stitching.

Description of the reference numbers and characters

22nd

Nadelstange
Needle bar

33rd

Nadel
needle

66

Vorschubskalenscheibe
Feed dial

77

Verdichtungsskalenscheibe
Compression dial

1111

Nadelschwenkmotor
Needle swivel motor

Claims

1. Electronic zigzag sewing machine for forming a zigzag stitch by executing a needle swiveling with a predetermined number of stitches in a direction transverse to a fabric feed direction and then executing a needle swiveling with a predetermined number of stitches in a direction opposite to the direction transverse to Stoffvorschubrich device by the interaction of a vertically moving needle, which is connected to a main shaft set in rotation by a main motor, a fabric feed device with a fabric pusher that emerges for advancing a fabric on a needle plate, and a needle swivel mechanism for pivoting the needle in the direction transverse to the feed direction, characterized by
Means ( 10 , 24 , 26 ) for storing a predetermined zigzag stitch panning pattern and a zigzag compression stitch pattern pinpointing pattern formed when the predetermined zigzag stitch pattern starts or ends;
Means for entering the number of repetitions of needle pivoting in the condensed stitch pattern needle pivoting pattern;
Means for determining the number of compaction stitches or the number of compaction stitch image needle locations based on the number of stitches or needle locations in a single needle swivel of the compaction stitch image needle swivel pattern and the number of repetitions of the needle swivel input; and
Control means for actuating the main motor and the needle pivoting mechanism so that data of the compression stitch pattern needle pivot pattern are read out to form a zigzag stitch in accordance with the pattern and the compression stitch formation upon reaching the number of compression stitches or the number of compression stitch patterns. Needle localizations have ended.

2. Zigzag sewing machine according to the preamble of patent claim 1, characterized by
Means ( 10 , 24 , 26 ) for inputting and storing a predetermined needle pivot pattern with a zigzag stitch and a compression stitch pattern needle pivot pattern with a zigzag stitch formed at the start of the zigzag stitch of the predetermined needle pivot pattern or upon completion thereof;
Means for entering the number of compaction stitches or the number of compaction stitch image needle locations in compression stitch image needle pivot patterns;
Means for correcting the number of compaction stitches or the number of compaction stitch image needle locations that are entered such that they are an integral multiple of the number of stitches or needle location with one-stitch swivel range of the compression stitch image needle pivot pattern , if the number of compaction stitches or the number of compaction stitch image needle localizations is not an integer multiple as large as the number of stitches or needle localizations with one-stitch swivel range of the compaction stitch image needle pivot pattern; and
Control means for actuating the main motor and the needle pivot mechanism such that data of the condensed stitch pattern needle pivot pattern is output to form a stitch in accordance with the condensed stitch pattern needle pivot pattern, and the condensed stitch formation upon reaching the number of stitches or the number of needle locations that is corrected is finished.

3. Electronic zigzag sewing machine for forming a zigzag stitch by executing a needle pivot with a predetermined number of needle localizations in a direction transverse to a fabric feed direction and then executing a needle pivot with a predetermined number of needle localizations in a direction opposite to Direction transverse to the fabric feed direction by interacting a vertically moving needle, which is connected to a main shaft set in motion by a main motor, a fabric feed device with a fabric pusher that emerges for advancing a fabric on a needle plate, and a needle pivoting mechanism for pivoting the needle in the direction transverse to the material feed direction, characterized by
Means ( 10 , 24 , 26 ) for storing a predetermined needle pivoting pattern with a zigzag stitch and a plurality of compression stitch pattern needle pivoting patterns with a zigzag stitch, which are formed as a gift pattern at the start of the zigzag stitch or when the predetermined needle ends ;
Means for storing compression stitch pattern parameters each corresponding to compression stitch pattern needle pivot patterns;
Means for selecting desired compaction stitch pattern swiveling patterns from the compaction stitch pattern swiveling patterns; and
Control means for controlling the main motor ( 1 ) and the needle pivoting mechanism ( Fig. 2) with a compression stitch pattern parameter corresponding to the pattern in accordance with the selected compression stitch pattern needle pivot pattern so that a compression stitch formation can be performed.

4. Sewing machine according to claim 3, characterized in that the compression stitch pattern parameter the number of ver seal stitching operations or the number of ver seal stitches.