DE10048993A1

DE10048993A1 - Lift for transporting medicines in chemists' shop comprises vertical shaft which containing flexible tube, into which medicines are placed, system of springs and cables adjusting

Info

Publication number: DE10048993A1
Application number: DE2000148993
Authority: DE
Inventors: Markus Willems; Reinhold Schlimpen
Original assignee: Rowa Automatisierungssysteme GmbH
Current assignee: Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2002-04-18
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: DE10048993B4

Abstract

The lift for transporting medicines in a chemists' shop comprises a vertical shaft (4) which contains a flexible tube (5), into which the medicines are placed. A system of springs (6) and cables (8) adjusts the width of the tube so that it fits closely against the medicine package. An Independent claim is included for a method for lifting objects using the lift.

Description

Die Erfindung betrifft einen Vertikalförderer zum Trans portieren einzelner Gegenstände unterschiedlicher Größe sowie ein Verfahren zum vertikalen Abwärtsbefördern dieser Gegenstände.The invention relates to a vertical conveyor for trans port individual items of different sizes and a method of vertically descending them Items.

Vertikalförderer der eingangs genannten Art werden bei spielsweise in automatischen Warenlagersystemen, insbeson dere in Lagersystemen für die Lagerung von Medikamenten packungen unterschiedlicher Form und Größe in Apotheken, verwendet. Die in derartigen Lagern aufbewahrten Gegenstände oder Verpackungen zeichnen sich nicht nur durch unterschied liche Formen und Größen sondern auch durch unterschiedliche Massen aus. So gibt es beispielsweise relativ kleine und leichte Tablettenpackungen und gleichzeitig relativ große und schwere Verpackungen von in Flaschen abgefüllten Medika menten. Die automatischen Lagersysteme werden beispielsweise in einem mehrgeschossigen Gebäude in einem Obergeschoß ober halb des eigentlichen Verkaufsraums installiert. Die Zufuhr der Arzneimittelpackungen in den Verkaufsraum erfolgt dann über Förderbänder in horizontaler Richtung und über Rut schen, insbesondere Wendelrutschen, oder Lifte in vertikaler Richtung (beispielsweise vom Apotheken-Obergeschoß in das Erdgeschoß).Vertical conveyors of the type mentioned at the beginning for example in automatic warehouse systems, in particular in storage systems for the storage of medicines packs of different shapes and sizes in pharmacies, used. The items stored in such stores or packaging are not only distinguished by their differences shapes and sizes but also through different ones Masses of. For example, there are relatively small and light packs of tablets and at the same time relatively large and heavy packaging of bottled medicines instruments. The automatic storage systems are, for example in a multi-storey building on an upper floor installed half of the actual sales room. The feed the medication packs in the sales room then take place via conveyor belts in the horizontal direction and via rut rule, especially spiral slides, or lifts in vertical Direction (for example from the pharmacy upstairs in the Ground floor).

Herkömmliche Vertikalförderer für Medikamentenpackungen sind insbesondere Wendelrutschen oder Lifte. Wendelrutschen haben den Nachteil, daß sie relativ viel Platz benötigen, beispielsweise einen Durchmesser von etwa 60 cm haben. Ein Transportsystem dieser Größe wird nur äußerst ungern im Sichtbereich, z. B. an dem Handverkaufstisch, plaziert. Bei einer Installation in einem hinteren Bereich des Verkaufs raums entstehen aber unnötige Transportwege. Elektromechanische Lifte sind relativ aufwendig, wartungsintensiv und stellen eine Unfallgefahr durch mögliche Quetschungen auf grund der bewegten Teile dar, sofern nicht durch eine auf wendige Sicherungselektronik oder durch lange platzraubende Auslaufbereiche sichergestellt ist, daß der Bediener nicht in die bewegliche Mechanik greifen kann.Conventional vertical conveyors for medication packs are in particular spiral slides or lifts. spiral chute have the disadvantage that they require a relatively large amount of space, for example, have a diameter of about 60 cm. On Transport system of this size is extremely reluctant to Viewing area, e.g. B. placed at the hand sales table. at an installation in the back of the sales area unnecessary transport routes arise. electromechanical Lifts are relatively complex, maintenance-intensive and pose an accident risk from possible crushing due to the moving parts, unless by an manoeuvrable fuse electronics or through long space-consuming Runout areas ensure that the operator does not can reach into the moving mechanics.

Andere bekannte Transportvorrichtungen, beispielsweise die Rohrpost, haben den Nachteil, daß die transportierten Gegenstände nicht automatisch abgegeben werden können, so daß eine aufwendige manuelle Entnahmeoperation erforderlich ist.Other known transport devices, for example the pneumatic post, have the disadvantage that the transported Items can not be automatically delivered, so that a complex manual removal operation is required is.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine platzsparende Mög lichkeit für einen vertikalen Abwärtstransport von Medika mentenpackungen zur Verfügung zu stellen, die eine automati sierbare Beschickung und Abgabe der transportierten Packun gen gestattet.The object of the invention is to save space possibility for vertical downward transport of medicines to provide packagings that provide an automatic adjustable loading and delivery of the packs transported allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Vertikal förderer mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum vertikalen Abwärtsbefördern von Gegenstän den unterschiedlicher Größe mit den Merkmalen des Patentan spruchs 13 gelöst.This object is achieved by a vertical conveyor with the features of claim 1 or by a method of vertically moving objects downward the different sizes with the features of the patent Proof 13 solved.

Der Vertikalförderer dient zum Transportieren einzelner Gegenstände unterschiedlicher Größe, d. h. es werden in der Regel nicht mehrere Gegenstände gleichzeitig in vertikaler Richtung transportiert. Die Vertikalförderer weist eine nach unten führende Führungseinrichtung, beispielsweise ein Fall rohr, eine Rutsche, einen Transportschacht, ein Führungsgit ter oder Führungsschienen auf. Durch diese Führungseinrich tung wird ein einzelner Gegenstand gezielt nach unten beför dert, wobei er sich aufgrund seines Gewichts nach unten be wegt. Die Führungseinrichtung ist vorzugsweise ein zylindri scher, geradliniger und senkrecht angeordneter Schacht, kann aber bei alternativen Ausführungsformen auch gekrümmt sein, sich in einer Richtung verjüngen oder schräg angeordnet sein. The vertical conveyor is used to transport individual Objects of different sizes, i.e. H. it will be in the Do not rule multiple objects simultaneously in vertical Direction transported. The vertical conveyor detects one leading device below, for example a case pipe, a slide, a transport shaft, a guide rail ter or guide rails. Through this management facility a single object is moved downwards changes, due to its weight being down moved. The guide device is preferably a cylindrical shear, straight and vertically arranged shaft, can but also be curved in alternative embodiments, taper in one direction or slanted his.

Der Vertikalförderer weist ferner eine am unteren Ende der Führungseinrichtung angeordnete Auffang- und Abgabeein richtung auf. Deren Wandung definiert einen sich nach unten verjüngenden Durchlaßquerschnitt (in einer Auffangposition), wobei der Durchlaßquerschnitt in seiner Größe veränderbar ist (um eine Abgabeposition der Wandungsabschnitte zu errei chen). Vorzugsweise weist die Auffang- und Abgabeeinrichtung zwei einander gegenüberliegende Wandungsabschnitte auf, zwi schen denen ein sich an das untere Ende der Führungseinrich tung anschließender Auffangraum gebildet ist. Der von der Wandung der Auffang- und Abgabeeinrichtung umschlossene Auf fangraum ist vorzugsweise zylindrisch bzw. schlauchförmig; der Auffangraum braucht aber von Wandungsabschnitten nicht vollständig umschlossen zu sein. Wichtig ist lediglich, daß zwischen einander gegenüberliegenden Wandungsabschnitten ein Auffangraum gebildet ist, durch den sich der Gegenstand hin durchbewegt. An wenigstens einen der Wandungsabschnitte greift vorzugsweise eine Verstelleinrichtung an. Diese kann einen oder beide Wandungsabschnitte derart verstellen, daß in einer ersten Stellung, der Auffangstellung, der Abstand zwischen den den Auffangraum begrenzenden Innenflächen der beiden Wandungsabschnitte an dem der Führungseinrichtung zu gewandten oberen Ende größer als eine maximale Außendimensi on der Gegenstände ist und der Abstand sich nach unten hin derart verringert, daß der minimale Abstand kleiner als eine minimale Außendimension der Gegenstände ist. In der Auffang stellung wird durch die erstgenannte Bedingung gesichert, daß sich auch Gegenstände mit der maximalen Außendimension durch die Auffang- und Abgabeeinrichtung hindurchbewegen können. Durch die zweitgenannte Bedingung wird gesichert, daß auch die kleinsten Gegenstände in der Auffang- und Abga beeinrichtung aufgefangen werden. In einer zweiten Stellung der Wandungsabschnitte, der Abgabestellung, ist der Abstand zwischen den Innenflächen der beiden Wandungsabschnitte grö ßer als die maximale Außendimension der Gegenstände. Dadurch wird gesichert, daß die Gegenstände auch bei größter Abmes sung den Auffangraum verlassen, d. h. abgegeben werden kön nen.The vertical conveyor also has one at the lower end collection and delivery arranged in the guide device direction up. The wall defines itself downwards tapering passage cross-section (in a collecting position), the passage cross section can be changed in size (to achieve a delivery position of the wall sections chen). The collecting and dispensing device preferably has two opposite wall sections on, zwi to the lower end of the management facility device subsequent collection room is formed. The one from the Wall of the containment and delivery device enclosed opening catch chamber is preferably cylindrical or tubular; however, the collecting space does not need wall sections to be completely enclosed. It is only important that between opposing wall sections Collection space is formed through which the object extends by moving. At least one of the wall sections preferably attacks an adjustment device. This can adjust one or both wall sections so that in a first position, the catch position, the distance between the inner surfaces of the two wall sections on that of the guide device facing upper end larger than a maximum outer dimension on the objects and the distance is down so reduced that the minimum distance is less than one minimal external dimension of the objects is. In the catchment position is secured by the first mentioned condition, that there are also objects with the maximum external dimension move through the collecting and dispensing device can. The second condition ensures that that even the smallest objects in the catchment and discharge device are caught. In a second position the wall sections, the delivery position, is the distance between the inner surfaces of the two wall sections larger than the maximum external dimension of the objects. Thereby it is ensured that the objects even with the largest dimensions solution leave the reception room, d. H. can be delivered NEN.

Bei langgestreckten Gegenständen, das heißt Gegenständen mit einer maximalen Ausdehnung in einer Längsrichtung und kürzeren Abmessungen quer zur Längsrichtung (beispielsweise Medikamentenpackungen mit Flaschen oder großen Tuben), soll unter der "maximalen Außendimension" im obigen Sinne auch die maximale Abmessung in einer Richtung quer zur Längsrich tung verstanden werden (obwohl dies nicht die maximale Au ßenabmessung des Gegenstands insgesamt ist. In diesem spezi ellen Fall muß dafür Sorge getragen werden, daß der langge streckte Gegenstand sich in seiner Längsrichtung oder einer im spitzen Winkel zur Längsrichtung orientierten Richtung) durch die Führungseinrichtung und die Auffang- und Abgabe einrichtung hindurchbewegt. Dies kann durch gezieltes Zufüh ren des Gegenstandes in einen Transportschacht mit einem Querschnitt, der nur eine Bewegung in Längsrichtung gestat tet, oder durch einen sich entsprechend verjüngenden Trans portschacht erreicht werden.For elongated objects, i.e. objects with a maximum extension in a longitudinal direction and shorter dimensions transverse to the longitudinal direction (for example Medication packs with bottles or large tubes) under the "maximum outside dimension" in the above sense too the maximum dimension in a direction transverse to the longitudinal direction be understood (although this is not the maximum Overall dimension of the object is. In this spec In the event, care must be taken to ensure that the long object stretched in its longitudinal direction or one oriented at an acute angle to the longitudinal direction) through the management facility and the collection and delivery facility moved through. This can be done by targeted feeding ren of the object in a transport shaft with a Cross-section that only allowed longitudinal movement tet, or through a correspondingly tapering trans port shaft can be reached.

Erfindungsgemäß ist wenigstens einer der Wandungsab schnitte aus einem elastisch verformbaren Material gebildet. Die Kombination der Verstellbarkeit der Wandungsabschnitte (mit einer Auffangstellung und einer Abgabestellung) mit der Ausbildung der Wandungsabschnitte aus einem elastisch dehn baren Material gestattet ein Auffangen bzw. eine sanfte Ab bremsung der in der Führungseinrichtung herabfallenden Ge genstände. Die Auffangstellung und Abgabestellung sind so gewählt, daß kleine Gegenstände, die in der Regel ein gerin ges Gewicht aufweisen, erst an einem relativ tiefen Punkt der Auffang- und Abgabeeinrichtung auf einem relativ kurzen Bremsweg abgebremst werden, während große Gegenstände be reits an einem relativ höheren Punkt der Auffang- und Abga beeinrichtung abgebremst werden und sich dann langsamer nach unten bewegen. Der erfindungsgemäße Vertikalförderer ist platzsparend. Der Durchmesser des Vertikalförderers braucht nicht viel größer als der maximale Durchmesser der größten zu transportierenden Verpackung zu sein. Darüber hinaus ge stattet der erfindungsgemäße Vertikalförderer einen schnel len, aber dennoch sicheren Transport der Gegenstände.According to the invention, at least one of the wall sections is cuts formed from an elastically deformable material. The combination of the adjustability of the wall sections (with a catch position and a delivery position) with the Formation of the wall sections from an elastic stretch material allows it to be caught or gently lowered braking of the falling Ge in the guide device genstände. The catch position and delivery position are like this chosen that small objects that are usually a clot weight, only at a relatively low point the collection and delivery device on a relatively short Braking distance to be braked while large objects riding at a relatively higher point of catch and discharge device are braked and then slow down move down. The vertical conveyor according to the invention is space-saving. The diameter of the vertical conveyor needs not much larger than the maximum diameter of the largest packaging to be transported. In addition ge the vertical conveyor according to the invention equips a quick len, but still safe transport of the objects.

Vorzugsweise weist die Auffang- und Abgabeeinrichtung einen aus einem elastisch dehnbaren Material gebildeten Schlauch auf, wobei die einander gegenüberliegenden Wan dungsabschnitte Abschnitte der Schlauchwandung sind. Der Schlauch kann beispielsweise ein Gummi-Zylinder sein. Eine Verstelleinrichtung wirkt derart von außen auf die Schlauchwandung ein, daß der Schlauch an seinem unteren Ab schnitt zusammengedrückt wird. Vorzugsweise schließt sich der Schlauch unmittelbar an das untere Ende eines darüber angeordneten Transportschachts an. Bei einem anderen Ausfüh rungsbeispiel gibt es keinen separaten Transportschacht, vielmehr sind die Führungseinrichtung und die Auffang- und Abgabeeinrichtung einstückig aus einem zylindrischen Schlauch gebildet. Der Schlauch hat den Vorteil, daß er gleichzeitig als Führungskanal für die zu transportierenden Gegenstände sowie als Auffang- und Abbremseinrichtung im un teren, zusammengedrückten Abschnitt dient. Darüber hinaus ist er relativ einfach herzustellen.The collecting and dispensing device preferably has one formed from an elastically stretchable material Hose on, with the opposing wan sections are sections of the hose wall. The Hose can be a rubber cylinder, for example. A Adjustment device acts on the outside in such a way Hose wall that the hose at its lower Ab cut is squeezed. Preferably closes the hose immediately to the lower end of one above it arranged transport shaft. With another execution example there is no separate transport shaft, rather, the management device and the catchment and Dispensing device in one piece from a cylindrical Hose formed. The hose has the advantage that it at the same time as a guide channel for those to be transported Objects and as a fall arrester in the un serves the compressed section. Furthermore it's relatively easy to make.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist der Schlauch in der Auffangstellung unten vollständig verschlossen. Durch das Verschließen des Schlauchs entsteht eine den Luftstrom dämpfende Einschnürung oder wird ein Austreten der Luft vollständig vermieden. Dies dämpft das Herabfallen großer Gegenstände zusätzlich.In a preferred development, the hose is in completely closed at the bottom. By closing the hose creates an air flow cushioning constriction or becomes an air leak completely avoided. This dampens the falling down large Additional items.

Vorzugsweise ist der Schlauch an seinem oberen Ende auf gehängt und kann sich an seinem unteren Ende in vertikaler Richtung frei bewegen. Dies gestattet ein noch sanfteres Auffangen der fallenden Gegenstände am unteren Ende des Schlauchs, da der Schlauch in seiner gesamten Länge in ver tikaler Richtung nachfedern bzw. schwingen kann. The hose is preferably open at its upper end hanged and can extend vertically at its lower end Move freely. This allows an even gentler one Catching the falling objects at the bottom of the Hose, because the hose is ver spring direction or swing.

Bei einer alternativen Ausführungsform können die einan der gegenüberliegenden Wandungsabschnitte im wesentlichen eben sein, wobei das untere Ende der Führungseinrichtung zwischen den oberen Begrenzungen der Wandungsabschnitte an geordnet ist. Die im wesentlichen ebenen Wandungsabschnitte erstrecken sich quer zur Transportrichtung über die Breite der Führungseinrichtung hinaus. Der Abstand der im wesentli chen ebenen Wandungsabschnitte verringert sich nach unten. Dabei braucht nur einer der Wandungsabschnitte von einer Verstelleinrichtung bewegt zu werden; der andere Wandungsab schnitt kann feststehen. Ebenso braucht nur einer der Wan dungsabschnitte aus dem elastisch verformbaren Material zu bestehen. Vorzugsweise ist bei dieser Ausführungsform in der Auffangstellung ein Wandungsabschnitt im wesentlichen senk recht gestellt und der andere Wandungsabschnitt geneigt, wo bei dieser aus dem elastisch verformbaren Material besteht.In an alternative embodiment, the one of the opposite wall sections essentially be flat, with the lower end of the guide device between the upper boundaries of the wall sections is ordered. The essentially flat wall sections extend across the width across the direction of transport the management facility. The distance of the ess Chen flat wall sections decreases downwards. Only one of the wall sections needs one Adjusting device to be moved; the other wall section cut can be fixed. Likewise, only one of the wans needs it sections of the elastically deformable material consist. Preferably in this embodiment is in the Falling position a wall section substantially lower right and the other wall section inclined where in this consists of the elastically deformable material.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Verti kalförderer eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Ein tritts eines Gegenstandes in die Führungseinrichtung auf. Eine mit der Erfassungseinrichtung gekoppelte Steuereinrich tung erzeugt ein zeitlich verzögertes Steuersignal nach Erfassen des Eintritts eines Gegenstands. Das Steuersignal steuert eine Verstelleinrichtung derart, daß die Wandungsab schnitte kurz nach dem Abbremsen des Gegenstands in die Abgabestellung gebracht werden. Dies ermöglicht den vollau tomatischen Transport und die Abgabe der Gegenstände bzw. Packungen.In a preferred embodiment, the verti Kalförderer a detection device for detecting the Ein occurs of an object in the guide device. A control device coupled to the detection device device generates a delayed control signal Detect the entry of an object. The control signal controls an adjusting device such that the wall cut into the shortly after the object braked Delivery position to be brought. This enables the vollau automatic transport and delivery of the items or Packs.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum vertikalen Abwärtsbefördern von Gegenständen unterschiedlicher Größe wird zunächst jeweils ein Gegenstand einem oberen Ende einer nach unten führenden Führungseinrichtung zugeführt und fal lengelassen. Dann tritt der Gegenstand am unteren Ende der Führungseinrichtung in einen Auffangraum zwischen einander gegenüberliegende Wandungsabschnitte ein. Der Abstand zwi schen den einander gegenüberliegenden Wandungsabschnitten verringert sich in der Bewegungsrichtung des Gegenstands soweit, daß der sich abwärts bewegende Gegenstand zwischen den Wandungsabschnitten eingeklemmt wird. Wenigstens einer der Wandungsabschnitte ist derart ausgebildet (beispielsweise aus einem elastischen Material), daß der Wandungsabschnitt von dem sich abwärtsbewegenden Gegenstand verformt wird und zurückweicht, so daß eine abgebremste Wei terbewegung des Gegenstands ermöglicht wird, bis der Gegen stand schließlich zwischen den Wandungsabschnitten im wesentlichen zum Stillstand kommt. Dann werden die den Gegenstand haltenden Wandungsabschnitte soweit auseinander bewegt, daß der Gegenstand aus dem Auffangraum austreten kann. Vorzugsweise fällt er auf eine kurze schräge Rutsch- Fläche und gelangt von dort auf einen Entnahmeteller oder eine Entnahmefläche. Das erfindungsgemäße Verfahren gestat tet einen schnellen, aber dennoch sicheren Abwärtstransport von Gegenständen unterschiedlicher Größe bei minimalem Platzbedarf.In the inventive method for vertical Moving objects of different sizes downwards First, an object is an upper end of a fed down guide device and fal lengelassen. Then the object occurs at the bottom of the Guide device in a collecting space between each other opposite wall sections. The distance between the opposite wall sections decreases in the direction of movement of the object to the extent that the downward moving object between the wall sections is clamped. At least one the wall sections are designed in this way (for example, from an elastic material) that the Wall section from the downward moving object is deformed and backs away, so that a braked Wei movement of the object is allowed until the object was finally between the wall sections in the essentially comes to a standstill. Then they will Object-holding wall sections so far apart moved that the object emerge from the collecting room can. It preferably falls on a short sloping Surface and from there it reaches a removal plate or a removal area. The method according to the invention allows fast, but still safe downward transport of objects of different sizes with minimal Space requirements.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims marked.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt:In the following the invention is based on one in the Drawing shown preferred embodiment described in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des bevorzugten Ausfüh rungsbeispiels, eines Fallrohr-Vertikalförderers mit automa tischer Abgabe; und Fig. 1 is a schematic diagram of the preferred example Ausfüh approximately, a downpipe vertical conveyor with automatic dispensing; and

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer Schnittansicht des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels. Fig. 2 is a schematic diagram of a sectional view of the embodiment shown in Fig. 1.

Der in Fig. 1 dargestellte Vertikalförderer 1 dient dem vertikalen Transport von unterschiedlichen Objekten oder Gegenständen, insbesondere von Medikamentenpackungen unter schiedlicher Größe und unterschiedlichen Gewichts, von einem Obergeschoß eines Gebäudes, in dem die zu transportierenden Gegenstände gelagert werden, zu einem darunterliegenden Geschoß, in dem ausgewählte Gegenstände, insbesondere aus einem automatisierten Medikamentenlager ausgewählte Medika mentenpackungen, benötigt werden (beispielsweise für die Abgabe an einen Kunden). Die Geschosse sind durch eine Decke 2 voneinander getrennt, die einen Durchbruch 3 aufweist, durch die der Vertikalförderer 1 hindurchgeführt ist.The vertical conveyor 1 shown in Fig. 1 is used for the vertical transport of different objects, or objects, in particular medicine packages under different sizes and different weights, from a floor of a building, in which are stored to be transported items to an underlying floor, in which selected items, in particular medication packs selected from an automated medication store, are required (for example, for delivery to a customer). The storeys are separated from one another by a ceiling 2 which has an opening 3 through which the vertical conveyor 1 is guided.

In einer zylindrischen Verkleidung 4, welche beispiels weise einen runden oder rechteckigen Querschnitt haben kann, ist ein zylinderförmiger Schlauch 5 aus einem elastischen und dämpfenden Material, beispielsweise aus Gummi, aufge hängt. Der Schlauch 5 ist an der Oberseite der Verkleidung 4 aufgehängt, wobei die Art und Konstruktion der Aufhängung in Fig. 1 zur Vereinfachung der Darstellung fortgelassen wur den. Der Schlauch 5 bildet eine Führungseinrichtung für den im wesentlichen senkrechten Fall der nach unten zu beför dernden Gegenstände (Medikamentenpackungen) unterschiedli cher Form und Größe.In a cylindrical casing 4 , which can have, for example, a round or rectangular cross section, a cylindrical tube 5 made of an elastic and damping material, for example of rubber, hangs up. The hose 5 is suspended from the top of the panel 4 , the type and construction of the suspension in Fig. 1 has been omitted to simplify the illustration. The tube 5 forms a guide device for the substantially vertical case of the objects to be conveyed downwards (medication packs) of different shape and size.

In der Nähe des unteren Endes des Schlauchs 5 wirkt ein Querbalken 6 auf die Außenseite des Schlauchs 5 ein. Der Querbalken 6 ist über eine oder mehrere Zugfedern 7 mit der Wandung der Verkleidung 4 verbunden und wird über zwei Zug seile 8 in der in Fig. 1 gezeigten Position gehalten. Mit Hilfe der Zugseile 8 kann der Querbalken in Richtung des zy linderförmigen Schlauchs 5 derart gezogen werden, daß der Schlauch 5 an seinem unteren Ende zusammengedrückt wird. Der Querbalken 6 wirkt dabei auf eine Seite der Wandung des Schlauchs 5 ein, während die andere Seite der Wandung des Schlauchs 5 an die Wandung 9 der Verkleidung 4 gedrückt wird.In the vicinity of the lower end of the hose 5, a crossbar 6 acts on the outside of the hose 5 . The crossbar 6 is connected via one or more tension springs 7 to the wall of the panel 4 and is held by two train ropes 8 in the position shown in FIG. 1. With the help of the pulling ropes 8 , the crossbar can be pulled in the direction of the cylindrical tube 5 in such a way that the tube 5 is compressed at its lower end. The crossbar 6 acts on one side of the wall of the hose 5 , while the other side of the wall of the hose 5 is pressed against the wall 9 of the casing 4 .

Die Anordnung der Verkleidung 4 (einer rechteckigen Ver kleidung), des Zylinders 5, des Querbalkens 6, der Federn 7 und der Zugseile 8 ist in einer schematischen Querschnitts ansicht in Fig. 2 anschaulicher dargestellt. Wird der Quer balken 6 von den Zugseilen 8 unter Dehnung der Federn 7 in Richtung der Wandung 9 gezogen, so wird der zylinderförmige Schlauch 5 aus dem elastisch dehnbaren Material (Gummi) zwischen dem Querbalken 6 und der Wandung 9 zusammengedrückt. Die Stellung des Querbalkens 6 und die Verformung des Schlauchs 5 in einer den Schlauch 5 verschließenden Auffang stellung sind in Fig. 2 durch eine Strich-Punkt-Linie sche matisch dargestellt. Die Auffangstellung, bei der der Schlauch 5 zusammengedrückt ist, wird dann eingestellt, wenn ein Gegenstand von oben in dem Schlauch 5 hinabfällt, so daß der Gegenstand im unteren Abschnitt aufgefangen wird. An schließend wird durch Nachgeben der Zugseile 8 und Zusammen ziehen der Federn 7 der Querbalken 6 in die in Fig. 1 und mit durchgezogenen Linien in Fig. 2 dargestellte Stellung, die sogenannte Abgabestellung, gebracht, in der der Gegen stand dann aus dem Schlauch 5 nach unten herausfallen kann.The arrangement of the panel 4 (a rectangular Ver clothing), the cylinder 5 , the crossbar 6 , the springs 7 and the traction cables 8 is shown in a schematic cross-sectional view in Fig. 2 more clearly. If the cross bar 6 is pulled by the traction cables 8 while the springs 7 are stretched in the direction of the wall 9 , the cylindrical tube 5 made of the elastically stretchable material (rubber) is compressed between the cross bar 6 and the wall 9 . The position of the crossbeam 6 and the deformation of the hose 5 in a collecting position closing the hose 5 are shown in FIG. 2 by a dash-dot line. The catch position, in which the hose 5 is compressed, is set when an object falls into the hose 5 from above, so that the object is caught in the lower section. At closing is given by yielding the pull cables 8 and pulling together the springs 7 of the crossbar 6 in the position shown in Fig. 1 and with solid lines in Fig. 2, the so-called delivery position, in which the object was then from the hose 5th can fall down.

Die Zugseile 8 sind beispielsweise über Umlenkrollen 10 zu einem mit einem Motor 11 verbundenen Hebelarm 12 geführt. Der Motor 11 ist vorzugsweise ein elektrisch angetriebener Stellmotor. Die Umlenkrollen 10, der Hebelarm 12 und der Stellmotor 11 sind vorzugsweise innerhalb der Verkleidung 4 und unterhalb einer Rutsche 13 in einer für den Bediener nicht sichtbaren Weise montiert. Die Rutsche 13 weist eine geneigte Fläche auf, die unterhalb des Schlauchs 5 beginnt und durch ein (in Fig. 1 nicht gezeigtes) Fenster in der Verkleidung 4 herausgeführt ist. Ein durch Öffnen des Schlauchs freigegebener Gegenstand fällt einen geringen Weg (z. B. wenige Zentimeter) auf die Rutsche 13 hinab und rutscht dann aus dem Vertikalförderer 1 hinaus und gelangt beispielsweise auf einen Ablageteller 14.The pull cables 8 are guided, for example, via deflection rollers 10 to a lever arm 12 connected to a motor 11 . The motor 11 is preferably an electrically driven servomotor. The deflecting rollers 10 , the lever arm 12 and the servomotor 11 are preferably mounted inside the casing 4 and below a chute 13 in a manner not visible to the operator. The chute 13 has an inclined surface which begins below the hose 5 and is led out through a window (not shown in FIG. 1) in the casing 4 . An object released by opening the hose falls a short distance (e.g. a few centimeters) onto the slide 13 and then slides out of the vertical conveyor 1 and reaches, for example, a storage plate 14 .

Der Innenraum 15 im unteren Bereich des zylinderförmigen Schlauchs 5 kann auch als Auffangraum bezeichnet werden, da bei zusammengedrücktem Schlauch 5 die durch den oberen Abschnitt des Schlauchs 5 herabfallende Gegenstände in dem Auffangraum 15 aufgefangen, das heißt abgebremst werden.The interior 15 in the lower region of the cylindrical tube 5 can also be referred to as a collecting space, since when the tube 5 is compressed, the objects falling through the upper section of the tube 5 are caught in the collecting space 15 , that is to say braked.

Die erfindungsgemäße Anordnung arbeitet wie folgt. Die Gegenstände (Medikamentenpackungen) werden von einem (im Obergeschoß aufgestellten) Lagerautomaten einzeln über ein Förderband zu dem oberen Rand des von dem zylinderförmigen Schlauch 5 gebildeten Fallrohres transportiert und in den Schlauch 5 fallengelassen. Zu diesem Zeitpunkt ist der Quer balken 6 so weit in Richtung Wandung 9 gezogen, daß das un tere Ende des Schlauchs 5 zusammengedrückt bzw. so weit ver engt ist, daß auch die kleinstmöglichen Gegenstände nicht aus dem unteren Schlauchende herausfallen können. Der an seinem oberen Rand einen kreisförmigen Querschnitt aufwei sende Schlauch 5 geht in seinem unteren Bereich allmählich in die in Fig. 2 durch Strich-Punkt-Linie dargestellte zusammengedrückte Querschnittsform über. Dabei laufen die (in Fig. 1 rechts und links dargestellten) einander gegen überliegenden Wandungsabschnitte des Schlauchs 5 aufeinander zu, wobei eine Schlauchwandung (die in Fig. 1 links dargestellt ist) an der Wandung 9 der Verkleidung 4 anliegt und im wesentlichen senkrecht verläuft und die gegenüberlie gende Schlauchwandung (in Fig. 1 rechts dargestellt) schräg über den Querschnitt im Inneren der Verkleidung 4 verläuft. Der im Schlauch 5 herabfallende Gegenstand trifft also an irgendeiner Stelle im unteren Bereich des Schlauchs 5 auf die schräg verlaufende (rechte) Schlauchwandung, wobei diese beim Auftreffen des Gegenstandes nachgibt. Der herabfallende Gegenstand wird zwischen den Schlauchwandungsabschnitten eingeklemmt, wobei die Schlauchwandung nachgibt und ein Weiterrutschen des Gegenstands gestattet. Dabei wird der Gegenstand allmählich aus dem freien Fall abgebremst. Schwere Gegenstände erzeugen eine stärkere Deformation der Schlauchwandung und einen längeren Abbremsweg.The arrangement according to the invention works as follows. The objects (medication packs) are transported individually by a storage machine (set up on the upper floor) via a conveyor belt to the upper edge of the downpipe formed by the cylindrical tube 5 and dropped into the tube 5 . At this time, the cross bar 6 is pulled so far in the direction of the wall 9 that the lower end of the hose 5 is compressed or narrowed so far that even the smallest possible objects cannot fall out of the lower end of the hose. The at its upper edge a circular cross-section aufwei sending hose 5 gradually passes in its lower region into the compressed cross-sectional shape shown by the dash-dot line in Fig. 2. The (shown on the right and left in Fig. 1) run towards each other against opposite wall sections of the hose 5 , a hose wall (which is shown on the left in Fig. 1) abuts the wall 9 of the casing 4 and runs essentially vertically and the tubing wall opposite (shown on the right in FIG. 1) runs obliquely across the cross section inside the lining 4 . The object falling down in the hose 5 thus hits the oblique (right) hose wall at some point in the lower region of the hose 5 , which gives way when the object hits the hose. The falling object is clamped between the hose wall sections, the hose wall giving way and allowing the object to slide further. The object is gradually slowed down from free fall. Heavy objects create a greater deformation of the hose wall and a longer braking distance.

Sobald der Gegenstand nahezu zur Ruhe gekommen ist, kann durch Betätigen des Stellmotors der Querbalken 6 durch Nach geben der Zugseile aufgrund der Zugwirkung der Federn 7 so weit von der Wandung 9 entfernt werden, daß der von der Schlauchwandung gehaltene Gegenstand freigegeben wird und auf die Rutsche 13 fällt. Die Fallhöhe beträgt hierbei nur maximal wenige Zentimeter, so daß keine Überbeanspruchung der Verpackung möglich ist. Von der Rutsche 13 gleitet der Gegenstand schließlich auf die Ablage 14. Das Betätigen des Stellmotors 11 zum Öffnen des zylinderförmigen Schlauchs 5 kann von einer elektronischen Steuereinrichtung gesteuert werden. Die Steuereinrichtung empfängt ein Signal von einem Sensor, der das Eintreten des Gegenstands in das obere Ende des zylinderförmigen Sehlauchs 5 erfaßt. Die Steuereinrich tung wartet daraufhin eine vorgegebene Zeitdauer, die von der Länge des zylinderförmigen Schlauchs 5 und somit der Fallzeit abhängt, bevor sie das Stellsignal für den Stellmo tor 11 erzeugt.As soon as the object has almost come to rest, the crossbeam 6 can be actuated by actuating the servo motor by giving the pull ropes so far from the wall 9 due to the pulling action of the springs 7 that the object held by the hose wall is released and onto the slide 13 falls. The drop height is only a maximum of a few centimeters so that the packaging cannot be overstressed. The object finally slides from the chute 13 onto the shelf 14 . The actuation of the servomotor 11 to open the cylindrical hose 5 can be controlled by an electronic control device. The control device receives a signal from a sensor which detects the entry of the object into the upper end of the cylindrical eye tube 5 . The Steuereinrich device then waits for a predetermined period of time, which depends on the length of the cylindrical tube 5 and thus the fall time, before it generates the actuating signal for the actuator 11 .

Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche alter native Ausführungsformen und Modifikationen denkbar. Bei spielsweise kann an Stelle des senkrechten zylinderförmigen Schlauchs 5 in einem oberen Abschnitt ein schräger Trans portschacht oder eine Rutsche verwendet werden. An Stelle eines Schlauchs mit kreiszylinderförmigem Querschnitt kann auch ein Schlauch mit viereckigem Querschnitt verwendet wer den, wobei die Seitenwände, an die weder der Balken 6 noch die Rückwand 9 anliegen, als Federbälge ausgebildet sein können. An Stelle eines Schlauchs können auch im unteren Ab schnitt zwei einander gegenüberliegende Bahnen aus dem Gum mimaterial verwendet werden, die seitlich durch starre Wan dungen abgeschlossen sind.Within the framework of the inventive concept, numerous alternative, alternative embodiments and modifications are conceivable. In example, instead of the vertical cylindrical tube 5 in an upper section, an oblique trans port shaft or a slide can be used. Instead of a hose with a circular cylindrical cross section, a hose with a square cross section can also be used, the side walls, to which neither the beam 6 nor the rear wall 9 lie, can be designed as bellows. Instead of a hose, two opposite webs made of the rubber material can also be used in the lower section, which are laterally closed by rigid walls.

Claims

1. Vertical conveyor for transporting individual objects of different sizes, with
one of the objects leading downwards and
a at the lower end of the guide device th collecting and dispensing device with a wall that defines a tapering downward, in size changeable passage cross-section, wherein at least a portion of the wall of the collecting and dispensing device is designed to be elastically deformable.

2. Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that the collecting and dispensing device has two einan the opposite wall sections, between which a collecting space is formed, at least one of the two wall sections being adjustable, wherein
in a catch position of the wall sections, the sections between the wall sections delimiting the collecting space at the upper end facing the guide device are larger than a maximum outer dimension of the objects and the distance decreases downwards in such a way that the minimum distance is smaller than a minimum outer dimension the objects is, and
in a delivery position of the wall sections, the stand between the two wall sections was greater than the maximum outer dimension, and
wherein at least one of the two wall sections is formed from an elastically deformable material.

3. Vertical conveyor according to claim 2, characterized in that
that the collecting and dispensing device is formed from a hose made of an elastically deformable material, the two wall sections being sections of the hose wall, and
that an adjusting device can act on the hose wall from the outside in such a way that it compresses the hose at its lower section.

4. Vertical conveyor according to claim 3, characterized records that the guide means a substantially is vertical transport shaft and that the hose directly to the lower end of the transport shaft closes.

5. Vertical conveyor according to claim 2, characterized in that
that the guide device and the collecting and dispensing device are formed in one piece from a cylindrical tube made of an elastically deformable material, and
that an adjusting device can act on a lower section of the hose from the outside in such a way that it compresses the hose.

6. Vertical conveyor according to one of claims 3 to 5, characterized in that the hose in the catchment is closed at the bottom.

7. Vertical conveyor according to one of claims 3 to 6, characterized in that the hose at its upper End is hung and vertically free in the lower section is mobile.

8. Vertical conveyor according to claim 2, characterized records that the opposite Wandungsab cuts are essentially flat, with the lower end the guide device between the upper limits of the Wall sections is arranged and the distance of the reduce substantially flat wall sections downwards siege.

9. Vertical conveyor according to claim 8, characterized records that one of the substantially flat wall Ab cuts is fixed and the other wall section of an adjusting device on the fixed wall cut can be swung up.

10. Vertical conveyor according to claim 9, characterized records that the fixed and / or the pivotable Wall section made of an elastically deformable material consists.

11. Vertical conveyor according to claim 10, characterized records that in the catch position a wall section is essentially vertical and the other pan tion section is inclined and from the elastic stretchy material.

12. Vertical conveyor according to one of claims 1 to 11, characterized by:
a detection device for detecting the entry of an object into the guide device,
a device coupled to the detection device for generating a time-delayed control signal,
wherein the control signal controls an adjusting device in such a way that the wall sections are brought into the delivery position.

13. A method for vertically conveying a single object of different sizes, whereby

a) an object is fed to an upper end of a guide device leading downwards and moved downward under gravity,
b) the object enters between mutually opposite wall sections of a collecting space,
the distance between the mutually opposite wall sections in the direction of movement of the object is reduced to such an extent that the downward moving object is clamped between the wall sections,
wherein at least one of the wall sections is formed such that the wall section is deformed by the downwardly moving object and backs away, so that a braked further movement of the object is made possible until the object between the wall sections substantially comes to a standstill, and
c) the wall sections holding the object are moved so far apart that the object can emerge from the collecting space.

14. The method according to claim 13, characterized in
that the entry of an object in the device is detected by a control device, and
that the control device controls an adjusting device for moving the wall sections such that in step c) the wall sections are moved apart a predetermined delay time after the entry of the object has been detected in the guide device and the wall sections are moved back again after the object has emerged from the collecting space ,