DE10048993B4

DE10048993B4 - Vertical conveyor and method for moving objects of different sizes downwards

Info

Publication number: DE10048993B4
Application number: DE2000148993
Authority: DE
Inventors: Markus Willems; Reinhold Schlimpen
Original assignee: Rowa Automatisierungssysteme GmbH
Current assignee: Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: DE10048993A1

Abstract

Vertikalförderer zum Transportieren einzelner Gegenstände unterschiedlicher Größe, mit
einer die Gegenstände nach unten führenden Führungseinrichtung, in der die Gegenstände ungebremst hinabfallen oder hinabrutschen können, und
einer am unteren Ende der Führungseinrichtung angeordneten Auffang- und Abgabeeinrichtung mit einer Wandung, die einen sich nach unten verjüngenden, in seiner Größe veränderbaren Durchlaßquerschnitt definiert, wobei die Auffang- und Abgabeeinrichtung zwei einander gegenüberliegende Wandungsabschnitte aufweist, zwischen denen ein Auffangraum gebildet ist, wobei wenigstens einer der beiden Wandungsabschnitte verstellbar ist, wobei:
(a) in einer Auffangstellung der Wandungsabschnitte der Abstand zwischen den den Auffangraum begrenzenden Wandungsabschnitten an dem der Führungseinrichtung zugewandten oberen Ende größer als eine maximale Außendimension der Gegenstände ist und der Abstand sich nach unten hin derart verringert, daß der minimale Abstand kleiner als eine minimale Außendimension der Gegenstände ist, wobei wenigstens einer der beiden den Auffangraum begrenzenden Wandungsabschnitte aus einem elastisch verformbaren Material gebildet ist, so daß er von dem sich...Vertical conveyor for transporting individual objects of different sizes, with
a guiding device which guides the articles downwards, in which the objects can fall down or slide down unimpeded, and
a arranged at the lower end of the guide means collecting and dispensing means having a wall defining a downwardly tapering, variable in size passage cross section, wherein the collecting and dispensing means comprises two opposing wall sections, between which a collecting space is formed, wherein at least one of the two wall sections is adjustable, wherein:
(A) in a Auffangstellung of the wall sections of the distance between the collecting space bounding wall sections at the guide means upper end facing is greater than a maximum outer dimension of the objects and the distance is reduced downwards such that the minimum distance is smaller than a minimum outer dimension is the objects, wherein at least one of the two the collecting space bounding wall sections is formed of an elastically deformable material, so that it is separated from the ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Vertikalförderer zum Transportieren einzelner Gegenstände unterschiedlicher Größe sowie ein Verfahren zum vertikalen Abwärtsbefördern dieser Gegenstände.The The invention relates to a vertical conveyor for transporting individual objects different size as well a method of transporting it vertically downwards Items.

Vertikalförderer der eingangs genannten Art werden beispielsweise in automatischen Warenlagersystemen, insbesondere in Lagersystemen für die Lagerung von Medikamentenpackungen unterschiedlicher Form und Größe in Apotheken, verwendet. Die in derartigen Lagern aufbewahrten Gegenstände oder Verpackungen zeichnen sich nicht nur durch unterschiedliche Formen und Größen sondern auch durch unterschiedliche Massen aus. So gibt es beispielsweise relativ kleine und leichte Tablettenpackungen und gleichzeitig relativ große und schwere Verpackungen von in Flaschen abgefüllten Medikamenten. Die automatischen Lagersysteme werden beispielsweise in einem mehrgeschossigen Gebäude in einem Obergeschoß oberhalb des eigentlichen Verkaufsraums installiert. Die Zufuhr der Arzneimittelpackungen in den Verkaufsraum erfolgt dann über Förderbänder in horizontaler Richtung und über Rutschen, insbesondere Wendelrutschen, oder Lifte in vertikaler Richtung (beispielsweise vom Apotheken-Obergeschoß in das Erdgeschoß).Vertical conveyor of In the aforementioned type, for example, in automated warehousing systems, especially in storage systems for the storage of drug packages of different shape and Size in pharmacies, used. The items stored in such warehouses or Packaging is not only characterized by different shapes and sizes but also through different masses. For example, there is relative small and light tablet packs and at the same time relatively large and heavy packagings from bottled Medications. The automatic storage systems, for example in a multi-storey building in an upper floor above installed in the actual sales room. The supply of the drug packages into the sales room then takes place via conveyor belts in the horizontal direction and over Slides, especially helical slides, or lifts in vertical Direction (for example, from the pharmacy floor in the Ground floor).

Herkömmliche Vertikalförderer für Medikamentenpackungen sind insbesondere Wendelrutschen oder Lifte. Wendelrutschen haben den Nachteil, daß sie relativ viel Platz benötigen, beispielsweise einen Durchmesser von etwa 60 cm haben. Ein Transportsystem dieser Größe wird nur äußerst ungern im Sichtbereich, z. B. an dem Handverkaufstisch, plaziert. Bei einer Installation in einem hinteren Bereich des Verkaufsraums entstehen aber unnötige Transportwege. Elektromechanische Lifte sind relativ aufwendig, wartungsintensiv und stellen eine Unfallgefahr durch mögliche Quetschungen aufgrund der bewegten Teile dar, sofern nicht durch eine aufwendige Sicherungselektronik oder durch lange platzraubende Auslaufbereiche sichergestellt ist, daß der Bediener nicht in die bewegliche Mechanik greifen kann.conventional vertical conveyor for medication packages are in particular spiral chutes or lifts. Have spiral chutes the disadvantage that they need a lot of space, for example, have a diameter of about 60 cm. A transport system this size will very reluctant in the field of view, z. B. at the hand selling table, placed. At a Installation in a rear area of the salesroom arise but unnecessary transport routes. Electromechanical lifts are relatively expensive, maintenance-intensive and pose an accident risk due to possible bruising due the moving parts, if not by an expensive security electronics or is ensured by long space-consuming discharge areas, that the Operator can not access the movable mechanism.

Andere bekannte Transportvorrichtungen, beispielsweise die Rohrpost, haben den Nachteil, daß die transportierten Gegenstände nicht automatisch abgegeben werden können, so daß eine aufwendige manuelle Entnahmeoperation erforderlich ist.Other known transport devices, such as the pneumatic tube, have the disadvantage that the transported objects can not be delivered automatically, so that a complex manual Removal surgery is required.

Aus den US-Patenten 3,158,245 und 3,223,215 sind Rutschen für eine im wesentlichen senkrechte Abwärtsbeförderung von Paketen zwischen Schiffsdecks bekannt, bei denen in einem vorgegebenen Abstand über dem Boden der Rutsche ein sogenannter Druckschuh, d.h. eine durch Federkraft in Richtung der Rutsche gedrückte Platte derart angeordnet ist, daß die Pakete beim Herabrutschen zwischen zwei starren Platten, d.h. dem Boden der Rutsche und der Platte des Druckschuhs, eingeklemmt werden. Das Einklemmen der Pakete führt zu einer erhöhten Reibung, wobei die hinabrutschenden Pakete durch diese Reibung abgebremst werden.Out US Pat. Nos. 3,158,245 and 3,223,215 disclose slides for an im substantial vertical downward transport of packages between ship decks known where in a given Distance over the floor of the chute a so-called pressure shoe, i. one through Spring force in the direction of the slide pressed plate arranged in such a way is that the Packages when sliding between two rigid plates, i. the Bottom of the chute and the plate of the pressure shoe, to be pinched. The pinching of the packages leads to an increased Friction, with the sliding down parcels braked by this friction become.

Die deutsche Patentschrift Nr. 555052 aus dem Jahr 1932 beschreibt einen im wesentlichen senkrechten Fallschacht für Fördergut, in dem zwei aneinanderliegende flache Bänder gespannt sind, wobei die abwärtsrutschenden Gegenstände zwischen den beiden Bändern hindurchrutschen und aufgrund der Reibung an den Oberflächen der Bänder abgebremst werden. Die Bänder bestehen aus gewebtem Stoff, Leder oder dergleichen und weisen eine gewisse Steifigkeit auf, die in Verbindung mit einer geeigneten Aufhängung der Bänder den erforderlichen Druck gegen die Außenwandung des hindurchgleitenden Förderguts erzeugt.The German Patent No. 555052 from 1932 describes a essentially vertical chute for conveyed, in which two adjacent flat ribbons are curious, with the downward sliding objects between the two bands slip through and due to friction on the surfaces of the bands be slowed down. The bands consist of woven fabric, leather or the like and have a certain stiffness, which in conjunction with a suitable suspension the bands the required pressure against the outer wall of the sliding through conveyed generated.

Aus der Offenlegungsschrift DE 24 27 164 A1 vom 2.1.1975 ist eine Schlauchrutsche zum Personentransport bekannt mit einem Doppelschlauch, wobei ein innerer, in Längsrichtung kaum dehnbarer Schlauch von einem äußeren elastischen Schlauch umgeben ist. Die Reibung am inneren Schlauch bremst die hinabgleitenden Personen, während der äußere Schlauch die erforderlichen Andruckkräfte aufbringt.From the publication DE 24 27 164 A1 from 2.1.1975 a hose slide for passenger transport is known with a double hose, wherein an inner, hardly stretchable in the longitudinal direction hose is surrounded by an outer elastic hose. The friction on the inner hose brakes the people sliding down, while the outer hose applies the necessary pressure.

Die deutsche Offenlegungsschrift 26 27 511 aus dem Jahre 1977 beschreibt einen Abwärtsförderer für Flaschen, bei dem die Flaschen an Gleitschienen geführt abwärts gleiten und dabei von einem elastischen Förderband gegen die Schienen gedrückt werden. Die Flaschen werden durch die Transportbewegung des elastisch angedrückten Förderbands mitbewegt.The German Offenlegungsschrift 26 27 511 from 1977 describes a down conveyor for bottles, in which the bottles slide guided down slides and thereby of an elastic conveyor belt pressed against the rails become. The bottles become elastic by the transport movement of the the pressed conveyor belt moved.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine platzsparende Möglichkeit für einen vertikalen Abwärtstransport von Medikamentenpackungen zur Verfügung zu stellen, die eine automatisierbare Beschickung und Abgabe der transportierten Packungen gestattet.task The invention is a space-saving possibility for a vertical downward transport of drug packages that provide an automatable Charging and dispensing of the transported packings allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Vertikalförderer mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum vertikalen Abwärtsbefördern von Gegenständen unterschiedlicher Größe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst.These The object is achieved by a vertical conveyor with the features of claim 1 and by a method to move vertically downwards from objects different size with the Characteristics of claim 12 solved.

Der Vertikalförderer dient zum Transportieren einzelner Gegenstände unterschiedlicher Größe, d.h. es werden in der Regel nicht mehrere Gegenstände gleichzeitig in vertikaler Richtung transportiert. Die Vertikalförderer weist eine nach unten führende Führungseinrichtung, beispielsweise ein Fallrohr, eine Rutsche, einen Transportschacht, ein Führungsgitter oder Führungsschienen auf. Durch diese Führungseinrichtung wird ein einzelner Gegenstand gezielt nach unten befördert, wobei er sich aufgrund seines Gewichts nach unten bewegt. Die Führungseinrichtung ist vorzugsweise ein zylindrischer, geradliniger und senkrecht angeordneter Schacht, kann aber bei alternativen Ausführungsformen auch gekrümmt sein, sich in einer Richtung verjüngen oder schräg angeordnet sein.The vertical conveyor is used to transport individual objects of different sizes, ie there are usually not more counter transported simultaneously in the vertical direction. The vertical conveyor has a downwardly guiding means, such as a downpipe, a chute, a transport chute, a guide grid or guide rails. By this guide means a single object is selectively conveyed down, moving downwards due to its weight. The guide device is preferably a cylindrical, straight and vertically arranged shaft, but in alternative embodiments may also be curved, tapering in one direction or arranged obliquely.

Der Vertikalförderer weist ferner eine am unteren Ende der Führungseinrichtung angeordnete Auffang- und Abgabeeinrichtung auf. Deren Wandung definiert einen sich nach unten verjüngenden Durchlaßquerschnitt (in einer Auffangposition), wobei der Durchlaßquerschnitt in seiner Größe veränderbar ist (um eine Abgabeposition der Wandungsabschnitte zu erreichen). Vorzugsweise weist die Auffang- und Abgabeeinrichtung zwei einander gegenüberliegende Wandungsabschnitte auf, zwischen denen ein sich an das untere Ende der Führungseinrichtung anschließender Auffangraum gebildet ist. Der von der Wandung der Auffang- und Abgabeeinrichtung umschlossene Auffangraum ist vorzugsweise zylindrisch bzw. schlauchförmig; der Auffangraum braucht aber von Wandungsabschnitten nicht vollständig umschlossen zu sein. Wichtig ist lediglich, daß zwischen einander gegenüberliegenden Wandungsabschnitten ein Auffangraum gebildet ist, durch den sich der Gegenstand hindurchbewegt. An wenigstens einen der Wandungsabschnitte greift vorzugsweise eine Verstelleinrichtung an. Diese kann einen oder beide Wandungsabschnitte derart verstellen, daß in einer ersten Stellung, der Auffangstellung, der Abstand zwischen den den Auffangraum begrenzenden Innenflächen der beiden Wandungsabschnitte an dem der Führungseinrichtung zugewandten oberen Ende größer als eine maximale Außendimension der Gegenstände ist und der Abstand sich nach unten hin derart verringert, daß der minimale Abstand kleiner als eine minimale Außendimension der Gegenstände ist. In der Auffangstellung wird durch die erstgenannte Bedingung gesichert, daß sich auch Gegenstände mit der maximalen Außendimension durch die Auffang- und Abgabeeinrichtung hindurchbewegen können. Durch die zweitgenannte Bedingung wird gesichert, daß auch die kleinsten Gegenstände in der Auffang- und Abgabeeinrichtung aufgefangen werden. In einer zweiten Stellung der Wandungsabschnitte, der Abgabestellung, ist der Abstand zwischen den Innenflächen der beiden Wandungsabschnitte größer als die maximale Außendimension der Gegenstände. Dadurch wird gesichert, daß die Gegenstände auch bei größter Abmessung den Auffangraum verlassen, d. h. abgegeben werden können.Of the vertical conveyor further comprises a collecting device arranged at the lower end of the guide device and dispenser. Its wall defines itself after bottom tapered passage cross section (In a collecting position), wherein the passage cross section is variable in size (to reach a discharge position of the wall sections). Preferably has the collecting and dispensing device two opposing one another Wall sections on, between which a to the lower end the management facility followed by Collection room is formed. The wall of the collecting and dispensing device enclosed collecting space is preferably cylindrical or tubular; of the However, catchment space does not need to be completely enclosed by wall sections to be. It is only important that between each other Wall sections a collecting space is formed, through which the object moves through. At least one of the wall sections preferably engages an adjusting device. This one can or adjust both wall sections such that in a first Position, the Auffangstellung, the distance between the collecting space delimiting inner surfaces the two wall sections on which the guide device facing upper end larger than a maximum outer dimension of the objects is and the distance is reduced downwards so that the minimum Distance is less than a minimum outer dimension of the objects. In the recovery position, it is ensured by the former condition, that yourself also objects with the maximum external dimension can move through the collecting and dispensing device. By the second condition is to ensure that even the smallest items in the collection and dispenser are collected. In a second position the wall sections, the delivery position, is the distance between the inner surfaces the two wall sections larger than the maximum external dimension of the Items. This ensures that the objects also at the largest dimension leave the collection room, d. H. can be delivered.

Bei langgestreckten Gegenständen, das heißt Gegenständen mit einer maximalen Ausdehnung in einer Längsrichtung und kürzeren Abmessungen quer zur Längsrichtung (beispielsweise Medikamentenpackungen mit Flaschen oder großen Tuben), soll unter der "maximalen Außendimension" im obigen Sinne auch die maximale Abmessung in einer Richtung quer zur Längsrichtung verstanden werden (obwohl dies nicht die maximale Außenabmessung des Gegenstands insgesamt ist. In diesem speziellen Fall muß dafür Sorge getragen werden, daß der langgestreckte Gegenstand sich in seiner Längsrichtung oder einer im spitzen Winkel zur Längsrichtung orientierten Richtung) durch die Führungseinrichtung und die Auffang- und Abgabeeinrichtung hindurchbewegt. Dies kann durch gezieltes Zuführen des Gegenstandes in einen Transportschacht mit einem Querschnitt, der nur eine Bewegung in Längsrichtung gestattet, oder durch einen sich entsprechend verjüngenden Transportschacht erreicht werden.at elongated objects, this means objects with a maximum extension in a longitudinal direction and shorter dimensions transverse to the longitudinal direction (for example, medicine packs containing bottles or large tubes), should be under the "maximum External dimension "in the above sense also the maximum dimension in a direction transverse to the longitudinal direction (although this is not the maximum outside dimension of the Total item. In this particular case must take care be borne, that the elongated object in its longitudinal direction or one in the tip Angle to the longitudinal direction direction) by the management body and the collecting and dispenser moved through. This can be done through targeted Respectively the article in a transport shaft with a cross section, which allows only one movement in the longitudinal direction, or achieved by a correspondingly tapered transport shaft become.

Erfindungsgemäß ist wenigstens einer der Wandungsabschnitte aus einem elastisch verformbaren Material gebildet. Die Kombination der Verstellbarkeit der Wandungsabschnitte (mit einer Auffangstellung und einer Abgabestellung) mit der Ausbildung der Wandungsabschnitte aus einem elastisch dehnbaren Material gestattet ein Auffangen bzw. eine sanfte Abbremsung der in der Führungseinrichtung herabfallenden Gegenstände. Die Auffangstellung und Abgabestellung sind so gewählt, daß kleine Gegenstände, die in der Regel ein geringes Gewicht aufweisen, erst an einem relativ tiefen Punkt der Auffang- und Abgabeeinrichtung auf einem relativ kurzen Bremsweg abgebremst werden, während große Gegenstände bereits an einem relativ höheren Punkt der Auffang- und Abgabeeinrichtung abgebremst werden und sich dann langsamer nach unten bewegen. Der erfindungsgemäße Vertikalförderer ist platzsparend. Der Durchmesser des Vertikalförderers braucht nicht viel größer als der maximale Durchmesser der größten zu transportierenden Verpackung zu sein. Darüber hinaus gestattet der erfindungsgemäße Vertikalförderer einen schnellen, aber dennoch sicheren Transport der Gegenstände.At least according to the invention one of the wall sections of an elastically deformable material educated. The combination of the adjustability of the wall sections (with a Auffangstellung and a delivery position) with the training the wall sections of an elastically stretchable material allowed a catching or a gentle deceleration of the falling in the guide device Items. The Auffangstellung and delivery position are chosen so that small objects which usually have a low weight, only at a relative low point of the collecting and dispensing device on a relative short braking distance are braked, while large objects already at a relative higher Point of the collecting and dispensing device are braked and then move down more slowly. The vertical conveyor according to the invention is space-saving. The diameter of the vertical conveyor needs not much bigger than the maximum diameter of the largest too to be transporting packaging. In addition, the vertical conveyor according to the invention allows a fast but safe transport of objects.

Vorzugsweise weist die Auffang- und Abgabeeinrichtung einen aus einem elastisch dehnbaren Material gebildeten Schlauch auf, wobei die einander gegenüberliegenden Wandungsabschnitte Abschnitte der Schlauchwandung sind. Der Schlauch kann beispielsweise ein Gummi-Zylinder sein. Eine Verstelleinrichtung wirkt derart von außen auf die Schlauchwandung ein, daß der Schlauch an seinem unteren Abschnitt zusammengedrückt wird. Vorzugsweise schließt sich der Schlauch unmittelbar an das untere Ende eines darüber angeordneten Transportschachts an. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel gibt es keinen separaten Transportschacht, vielmehr sind die Führungseinrichtung und die Auffang- und Abgabeeinrichtung einstückig aus einem zylindrischen Schlauch gebildet. Der Schlauch hat den Vorteil, daß er gleichzeitig als Führungskanal für die zu transportierenden Gegenstände sowie als Auffang- und Abbremseinrichtung im unteren, zusammengedrückten Abschnitt dient. Darüber hinaus ist er relativ einfach herzustellen.The collecting and dispensing device preferably has a hose formed from an elastically extensible material, wherein the mutually opposite wall sections are sections of the hose wall. The hose may for example be a rubber cylinder. An adjusting acts on the outside of the hose so that the hose is compressed at its lower portion. Preferably, the hose connects directly to the lower end of a transport shaft arranged above it. In another embodiment, there is no separate transport shaft, but the guide device and the collecting and Dispensing device integrally formed from a cylindrical tube. The hose has the advantage that it also serves as a guide channel for the objects to be transported and as a collecting and braking device in the lower, compressed section. In addition, it is relatively easy to manufacture.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist der Schlauch in der Auffangstellung unten vollständig verschlossen. Durch das Verschließen des Schlauchs entsteht eine den Luftstrom dämpfende Einschnürung oder wird ein Austreten der Luft vollständig vermieden. Dies dämpft das Herabfallen großer Gegenstände zusätzlich.at a preferred embodiment of the hose in the Auffangstellung completely closed at the bottom. By closing the hose creates a constriction that dampens the air flow or Air leakage is completely avoided. This dampens that Falling down big objects additionally.

Vorzugsweise ist der Schlauch an seinem oberen Ende aufgehängt und kann sich an seinem unteren Ende in vertikaler Richtung frei bewegen. Dies gestattet ein noch sanfteres Auffangen der fallenden Gegenstände am unteren Ende des Schlauchs, da der Schlauch in seiner gesamten Länge in vertikaler Richtung nachfedern bzw. schwingen kann.Preferably The hose is suspended at its upper end and can attach itself to its lower end Move the end freely in the vertical direction. This allows one more gentler catching of falling objects at the lower end of the hose, because the hose in its entire length in the vertical direction nachfedern or can swing.

Bei einer alternativen Ausführungsform können die einander gegenüberliegenden Wandungsabschnitte im wesentlichen eben sein, wobei das untere Ende der Führungseinrichtung zwischen den oberen Begrenzungen der Wandungsabschnitte angeordnet ist. Die im wesentlichen ebenen Wandungsabschnitte erstrecken sich quer zur Transportrichtung über die Breite der Führungseinrichtung hinaus. Der Abstand der im wesentlichen ebenen Wandungsabschnitte verringert sich nach unten. Dabei braucht nur einer der Wandungsabschnitte von einer Verstelleinrichtung bewegt zu werden; der andere Wandungsabschnitt kann feststehen. Ebenso braucht nur einer der Wandungsabschnitte aus dem elastisch verformbaren Material zu bestehen. Vorzugsweise ist bei dieser Ausführungsform in der Auffangstellung ein Wandungsabschnitt im wesentlichen senkrecht gestellt und der andere Wandungsabschnitt geneigt, wobei dieser aus dem elastisch verformbaren Material besteht.at an alternative embodiment can the opposite ones Wall sections to be substantially flat, the lower end the management facility is arranged between the upper boundaries of the wall sections. The substantially planar wall sections extend transversely to the transport direction over the Width of the guide device out. The distance between the substantially flat wall sections decreases downwards. It only needs one of the wall sections to be moved by an adjusting device; the other wall section can be fixed. Likewise, only one of the wall sections needs to consist of the elastically deformable material. Preferably is in this embodiment in the Auffangstellung a Wandungsabschnitt substantially perpendicular put and tilted the other wall section, this being consists of the elastically deformable material.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Vertikalförderer eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Eintritts eines Gegenstandes in die Führungseinrichtung auf. Eine mit der Erfassungseinrichtung gekoppelte Steuereinrichtung erzeugt ein zeitlich verzögertes Steuersignal nach Erfassen des Eintritts eines Gegenstands. Das Steuersignal steuert eine Verstelleinrichtung derart, daß die Wandungsabschnitte kurz nach dem Abbremsen des Gegenstands in die Abgabestellung gebracht werden. Dies ermöglicht den vollautomatischen Transport und die Abgabe der Gegenstände bzw. Packungen.at a preferred embodiment the vertical conveyor a detection device for detecting the entry of an object into the leadership facility on. A control device coupled to the detection device generates a time lag Control signal after detecting the entry of an object. The Control signal controls an adjusting device such that the wall sections brought into the delivery position shortly after the article has been slowed down become. this makes possible the fully automatic transport and delivery of the objects or Packs.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum vertikalen Abwärtsbefördern von Gegenständen unterschiedlicher Größe wird zunächst jeweils ein Gegenstand einem oberen Ende einer nach unten führenden Führungseinrichtung zugeführt und fallengelassen. Dann tritt der Gegenstand am unteren Ende der Führungseinrichtung in einen Auffangraum zwischen einander gegenüberliegende Wandungsabschnitte ein. Der Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Wandungsabschnitten verringert sich in der Bewegungsrichtung des Gegenstands soweit, daß der sich abwärts bewegende Gegenstand zwischen den Wandungsabschnitten eingeklemmt wird. Wenigstens einer der Wandungsabschnitte ist derart ausgebildet (beispielsweise aus einem elastischen Material), daß der Wandungsabschnitt von dem sich abwärtsbewegenden Gegenstand verformt wird und zurückweicht, so daß eine abgebremste Weiterbewegung des Gegenstands ermöglicht wird, bis der Gegenstand schließlich zwischen den Wandungsabschnitten im wesentlichen zum Stillstand kommt. Dann werden die den Gegenstand haltenden Wandungsabschnitte soweit auseinanderbewegt, daß der Gegenstand aus dem Auffangraum austreten kann. Vorzugsweise fällt er auf eine kurze schräge Rutsch-Fläche und gelangt von dort auf einen Entnahmeteller oder eine Entnahmefläche. Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet einen schnellen, aber dennoch sicheren Abwärtstransport von Gegenständen unterschiedlicher Größe bei minimalem Platzbedarf.at the method according to the invention to move vertically downwards from objects different size becomes first one object each at an upper end of a downward leading guide means supplied and dropped. Then the object enters at the bottom of the guide means in a collecting space between mutually opposite wall sections one. The distance between the opposite wall sections is reduced in the direction of movement of the object so far that the down moving object is trapped between the wall sections. At least one of the wall sections is designed in this way (for example made of an elastic material) that the wall portion of the moving downwards Object is deformed and shrinks, so that one slowed down movement of the object is allowed until the object after all essentially comes to a halt between the wall sections. Then the object holding wall sections are so far apart, that the Item can escape from the collection room. He is usually noticeable a short oblique Slip surface and passes from there to a removal plate or a removal surface. The inventive method allows fast but safe downward transport of objects different size with minimal space requirements.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.advantageous Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt:in the The following is the invention with reference to an illustrated in the drawing preferred embodiment described in more detail. In the drawing shows:

1 eine Prinzipdarstellung des bevorzugten Ausführungsbeispiels, eines Fallrohr-Vertikalförderers mit automatischer Abgabe; und 1 a schematic diagram of the preferred embodiment, a downpipe vertical conveyor with automatic delivery; and

2 eine Prinzipdarstellung einer Schnittansicht des in 1 gezeigten Ausführungsbeispiels. 2 a schematic representation of a sectional view of the in 1 shown embodiment.

Der in 1 dargestellte Vertikalförderer 1 dient dem vertikalen Transport von unterschiedlichen Objekten oder Gegenständen, insbesondere von Medikamentenpackungen unterschiedlicher Größe und unterschiedlichen Gewichts, von einem Obergeschoß eines Gebäudes, in dem die zu transportierenden Gegenstände gelagert werden, zu einem darunterliegenden Geschoß, in dem ausgewählte Gegenstände, insbesondere aus einem automatisierten Medikamentenlager ausgewählte Medikamentenpackungen, benötigt werden (beispielsweise für die Abgabe an einen Kunden). Die Geschosse sind durch eine Decke 2 voneinander getrennt, die einen Durchbruch 3 aufweist, durch die der Vertikalförderer 1 hindurchgeführt ist.The in 1 illustrated vertical conveyor 1 is used for the vertical transport of different objects or objects, in particular medicine packages of different size and weight, from an upper floor of a building in which the objects to be transported are stored, to an underlying projectile in which selected items, in particular selected from an automated drug storage Drug packages, needed (for example, for the Ab gift to a customer). The floors are through a ceiling 2 separated, making a breakthrough 3 through which the vertical conveyor 1 passed through.

In einer zylindrischen Verkleidung 4, welche beispielsweise einen runden oder rechteckigen Querschnitt haben kann, ist ein zylinderförmiger Schlauch 5 aus einem elastischen und dämpfenden Material, beispielsweise aus Gummi, aufgehängt. Der Schlauch 5 ist an der Oberseite der Verkleidung 4 aufgehängt, wobei die Art und Konstruktion der Aufhängung in 1 zur Vereinfachung der Darstellung fortgelassen wurden. Der Schlauch 5 bildet eine Führungseinrichtung für den im wesentlichen senkrechten Fall der nach unten zu befördernden Gegenstände (Medikamentenpackungen) unterschiedlicher Form und Größe.In a cylindrical lining 4 which may have a round or rectangular cross-section, for example, is a cylindrical tube 5 made of an elastic and damping material, such as rubber, suspended. The hose 5 is at the top of the panel 4 hung, with the type and construction of the suspension in 1 have been omitted to simplify the presentation. The hose 5 Forms a guide device for the substantially vertical case of down to be transported objects (drug packages) of different shape and size.

In der Nähe des unteren Endes des Schlauchs 5 wirkt ein Querbalken 6 auf die Außenseite des Schlauchs 5 ein. Der Querbalken 6 ist über eine oder mehrere Zugfedern 7 mit der Wandung der Verkleidung 4 verbunden und wird über zwei Zugseile 8 in der in 1 gezeigten Position gehalten. Mit Hilfe der Zugseile 8 kann der Querbalken in Richtung des zylinderförmigen Schlauchs 5 derart gezogen werden, daß der Schlauch 5 an seinem unteren Ende zusammengedrückt wird. Der Querbalken 6 wirkt dabei auf eine Seite der Wandung des Schlauchs 5 ein, während die andere Seite der Wandung des Schlauchs 5 an die Wandung 9 der Verkleidung 4 gedrückt wird.Near the bottom of the hose 5 acts a crossbar 6 on the outside of the hose 5 one. The crossbeam 6 is about one or more springs 7 with the wall of the panel 4 Connected and is via two pull ropes 8th in the in 1 held position shown. With the help of the pull ropes 8th can the crossbeam in the direction of the cylindrical tube 5 be pulled so that the hose 5 is compressed at its lower end. The crossbeam 6 acts on one side of the wall of the hose 5 one while the other side of the wall of the hose 5 to the wall 9 the disguise 4 is pressed.

Die Anordnung der Verkleidung 4 (einer rechteckigen Verkleidung), des Zylinders 5, des Querbalkens 6, der Federn 7 und der Zugseile 8 ist in einer schematischen Querschnittsansicht in 2 anschaulicher dargestellt. Wird der Querbalken 6 von den Zugseilen 8 unter Dehnung der Federn 7 in Richtung der Wandung 9 gezogen, so wird der zylinderförmige Schlauch 5 aus dem elastisch dehnbaren Material (Gummi) zwi schen dem Querbalken 6 und der Wandung 9 zusammengedrückt. Die Stellung des Querbalkens 6 und die Verformung des Schlauchs 5 in einer den Schlauch 5 verschließenden Auffangstellung sind in 2 durch eine Strich-Punkt-Linie schematisch dargestellt. Die Auffangstellung, bei der der Schlauch 5 zusammengedrückt ist, wird dann eingestellt, wenn ein Gegenstand von oben in dem Schlauch 5 hinabfällt, so daß der Gegenstand im unteren Abschnitt aufgefangen wird. Anschließend wird durch Nachgeben der Zugseile 8 und Zusammenziehen der Federn 7 der Querbalken 6 in die in 1 und mit durchgezogenen Linien in 2 dargestellte Stellung, die sogenannte Abgabestellung, gebracht, in der der Gegenstand dann aus dem Schlauch 5 nach unten herausfallen kann.The arrangement of the panel 4 (a rectangular panel), the cylinder 5 , the crossbeam 6 , the feathers 7 and the pull ropes 8th is in a schematic cross-sectional view in 2 presented more clearly. Will the crossbeam 6 from the ropes 8th under stretching of the springs 7 in the direction of the wall 9 pulled, so is the cylindrical tube 5 from the elastically extensible material (rubber) between tween the crossbar 6 and the wall 9 pressed together. The position of the crossbeam 6 and the deformation of the hose 5 in one the hose 5 occlusive catchment position are in 2 schematically represented by a dash-dot line. The collecting position at which the hose 5 is compressed, then adjusted when an item from the top of the hose 5 falls down, so that the object is caught in the lower section. Subsequently, by yielding the tension cables 8th and contraction of the springs 7 the crossbeam 6 in the in 1 and with solid lines in 2 shown position, the so-called delivery position, brought in the object then out of the hose 5 can fall down.

Die Zugseile 8 sind beispielsweise über Umlenkrollen 10 zu einem mit einem Motor 11 verbundenen Hebelarm 12 geführt. Der Motor 11 ist vorzugsweise ein elektrisch angetriebener Stellmotor. Die Umlenkrollen 10, der Hebelarm 12 und der Stellmotor 11 sind vorzugsweise innerhalb der Verkleidung 4 und unterhalb einer Rutsche 13 in einer für den Bediener nicht sichtbaren Weise montiert. Die Rutsche 13 weist eine geneigte Fläche auf, die unterhalb des Schlauchs 5 beginnt und durch ein (in 1 nicht gezeigtes) Fenster in der Verkleidung 4 herausgeführt ist. Ein durch Öffnen des Schlauchs freigegebener Gegenstand fällt einen geringen Weg (z. B. wenige Zentimeter) auf die Rutsche 13 hinab und rutscht dann aus dem Vertikalförderer 1 hinaus und gelangt beispielsweise auf einen Ablageteller 14.The ropes 8th are for example via pulleys 10 to one with a motor 11 connected lever arm 12 guided. The motor 11 is preferably an electrically driven servomotor. The pulleys 10 , the lever arm 12 and the servomotor 11 are preferably within the panel 4 and below a slide 13 mounted in a manner not visible to the operator. The slide 13 has a sloped surface below the hose 5 begins and by a (in 1 not shown) window in the panel 4 led out. An article released by opening the tube will fall a small distance (eg a few centimeters) onto the chute 13 down and then slips out of the vertical conveyor 1 and reaches, for example, a storage tray 14 ,

Der Innenraum 15 im unteren Bereich des zylinderförmigen Schlauchs 5 kann auch als Auffangraum bezeichnet werden, da bei zusammengedrücktem Schlauch 5 die durch den oberen Abschnitt des Schlauchs 5 herabfallende Gegenstände in dem Auffangraum 15 aufgefangen, das heißt abgebremst werden.The interior 15 in the lower part of the cylindrical tube 5 can also be referred to as a collecting space, since with compressed hose 5 passing through the top section of the hose 5 falling objects in the collection room 15 caught, that is to be slowed down.

Die erfindungsgemäße Anordnung arbeitet wie folgt. Die Gegenstände (Medikamentenpackungen) werden von einem (im Obergeschoß aufgestellten) Lagerautomaten einzeln über ein Förderband zu dem oberen Rand des von dem zylinderförmigen Schlauch 5 gebildeten Fallrohres transportiert und in den Schlauch 5 fallengelassen. Zu diesem Zeitpunkt ist der Querbalken 6 so weit in Richtung Wandung 9 gezogen, daß das untere Ende des Schlauchs 5 zusammengedrückt bzw. so weit verengt ist, daß auch die kleinstmöglichen Gegenstände nicht aus dem unteren Schlauchende herausfallen können. Der an seinem oberen Rand einen kreisförmigen Querschnitt aufweisende Schlauch 5 geht in seinem unteren Bereich allmählich in die in 2 durch Strich-Punkt-Linie dargestellte zusammengedrückte Querschnittsform über. Dabei laufen die (in 1 rechts und links dargestellten) einander gegenüberliegenden Wandungsabschnitte des Schlauchs 5 aufeinander zu, wobei eine Schlauchwandung (die in 1 links dargestellt ist) an der Wandung 9 der Verkleidung 4 anliegt und im wesentlichen senkrecht verläuft und die gegenüberliegende Schlauchwandung (in 1 rechts dargestellt) schräg über den Querschnitt im Inneren der Verkleidung 4 verläuft. Der im Schlauch 5 herabfallende Gegenstand trifft also an irgendeiner Stelle im unteren Bereich des Schlauchs 5 auf die schräg verlaufende (rechte) Schlauchwandung, wobei diese beim Auftreffen des Gegenstandes nachgibt. Der herabfallende Gegenstand wird zwischen den Schlauchwandungsabschnitten eingeklemmt, wobei die Schlauchwandung nachgibt und ein Weiterrutschen des Gegenstands gestattet. Dabei wird der Gegenstand allmählich aus dem freien Fall abgebremst. Schwere Gegenstände erzeugen eine stärkere Deformation der Schlauchwandung und einen längeren Abbremsweg.The arrangement according to the invention operates as follows. The items (drug packages) are individually from a (set upstairs) automatic storage machine via a conveyor belt to the upper edge of the cylindrical tube 5 transported down pipe and into the hose 5 dropped. At this time is the crossbeam 6 so far towards the wall 9 pulled that the lower end of the hose 5 compressed or narrowed so that even the smallest possible objects can not fall out of the lower end of the tube. The at its upper edge a circular cross-section having hose 5 gradually goes into the lower part of the 2 by dash-dot line shown compressed cross-sectional shape over. The (in 1 right and left) opposite wall sections of the hose 5 towards each other, wherein a hose wall (the in 1 on the left) on the wall 9 the disguise 4 abuts and extends substantially vertically and the opposite hose wall (in 1 right) obliquely across the cross-section inside the panel 4 runs. The one in the hose 5 falling object thus hits somewhere in the lower part of the hose 5 on the sloping (right) hose wall, which gives way upon impact of the object. The falling object is clamped between the hose wall sections, the hose wall yielding and allowing the object to slide on. The object is gradually slowed down from free fall. Heavy objects create a stronger deformation of the hose wall and a longer braking distance.

Sobald der Gegenstand nahezu zur Ruhe gekommen ist, kann durch Betätigen des Stellmotors der Querbalken 6 durch Nachgeben der Zugseile aufgrund der Zugwirkung der Federn 7 so weit von der Wandung 9 entfernt werden, daß der von der Schlauchwandung gehaltene Gegenstand freigegeben wird und auf die Rutsche 13 fällt. Die Fallhöhe beträgt hierbei nur maximal wenige Zentimeter, so daß keine Überbeanspruchung der Verpackung möglich ist. Von der Rutsche 13 gleitet der Gegenstand schließlich auf die Ablage 14. Das Betätigen des Stellmotors 11 zum Öffnen des zylinderförmigen Schlauchs 5 kann von einer elektronischen Steuereinrichtung gesteuert werden. Die Steuereinrichtung empfängt ein Signal von einem Sensor, der das Eintreten des Gegenstands in das obere Ende des zylinderförmigen Schlauchs 5 erfaßt. Die Steuereinrichtung wartet daraufhin eine vorgegebene Zeitdauer, die von der Länge des zylinderförmigen Schlauchs 5 und somit der Fallzeit abhängt, bevor sie das Stellsignal für den Stellmotor 11 erzeugt.As soon as the object has almost come to rest, the crossbar can be actuated by actuating the servomotor 6 by yielding the tension cables due to the pulling action of the springs 7 so far from the wall 9 be removed, that the held by the hose wall object is released and on the chute 13 falls. The drop height is only a maximum of a few centimeters, so that no overuse of the packaging is possible. From the slide 13 Finally, the object slides on the shelf 14 , Actuating the servomotor 11 for opening the cylindrical tube 5 can be controlled by an electronic control device. The controller receives a signal from a sensor indicating the entry of the article into the top of the cylindrical tube 5 detected. The controller then waits for a predetermined period of time, which depends on the length of the cylindrical tube 5 and thus the fall time depends before it the actuating signal for the servomotor 11 generated.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche alternative Ausführungsformen und Modifikationen denkbar. Beispielsweise kann an Stelle des senkrechten zylinderförmigen Schlauchs 5 in einem oberen Abschnitt ein schräger Transportschacht oder eine Rutsche verwendet werden. An Stelle eines Schlauchs mit kreiszylinderförmigem Querschnitt kann auch ein Schlauch mit viereckigem Querschnitt verwendet werden, wobei die Seitenwände, an die weder der Balken 6 noch die Rückwand 9 anliegen, als Federbälge ausgebildet sein können. An Stelle eines Schlauchs können auch im unteren Abschnitt zwei einander gegenüberliegende Bahnen aus dem Gummimaterial verwendet werden, die seitlich durch starre Wandungen abgeschlossen sind.Within the scope of the inventive concept, numerous alternative embodiments and modifications are conceivable. For example, instead of the vertical cylindrical tube 5 in an upper section an oblique transport shaft or a chute can be used. Instead of a tube with a circular cylindrical cross section, a tube with a square cross section can be used, wherein the side walls, to which neither the beam 6 still the back wall 9 abut, as bellows can be formed. Instead of a tube, two opposing webs of rubber material can be used in the lower portion, which are laterally closed by rigid walls.

Claims

vertical conveyor for transporting individual objects of different sizes, with one things leading down Guide device, in the the objects can fall down or slide down unchecked, and one at the bottom End of the management facility arranged collecting and dispensing device with a wall, the a tapering down, changeable in size passage cross defined, wherein the collecting and dispensing device two each other opposing Wall sections, between which a collecting space formed is, wherein at least one of the two wall sections adjustable is, where: (A) in a Auffangstellung the wall sections of Distance between the wall sections delimiting the collecting space at the guide device facing upper end larger than a maximum outer dimension of the objects is and the distance is reduced downwards so that the minimum Distance is less than a minimum outer dimension of the objects, wherein at least one of the two wall areas bounding the collecting space is formed of an elastically deformable material, so that he from which is moving downwards Object is deformed and shrinks, so that one slowed down movement of the object is allowed until the object comes to a standstill, and (B) in a delivery position of the wall sections of Distance between the two wall sections greater than the maximum external dimension is.

vertical conveyor according to claim 1, characterized that the collecting and dispensing device formed from a tube of an elastically deformable material is, wherein the two wall sections sections of the hose wall are and that one Adjustment such from the outside on the hose wall that they can act squeeze the hose at its lower section.

vertical conveyor according to claim 2, characterized in that the guide means is a substantially vertical transport shaft and that the hose immediately connects to the lower end of the transport shaft.

vertical conveyor according to claim 1, characterized that the management facility and the reception and dispensing device in one piece from a cylindrical tube of an elastically deformable material are formed, and that one Adjusting such from the outside to a lower portion of the hose may act to compress the hose.

vertical conveyor according to one of the claims 2 to 4, characterized in that the hose in the Auffangstellung is closed at the bottom.

vertical conveyor according to one of the claims 2 to 5, characterized in that the hose at its upper Hung up is and in the lower section vertically freely movable.

Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that the mutually opposite wall sections are substantially planar, wherein the lower end of the guide means is disposed between the upper boundaries of the wall sections and the distance of the substantially planar wall sections to un reduced.

vertical conveyor according to claim 7, characterized in that one of the substantially flat wall sections is fixed and the other wall section from an adjusting device to the fixed wall section can be pivoted.

vertical conveyor according to claim 8, characterized in that the fixed and / or the pivotable wall portion of an elastically deformable Material exists.

vertical conveyor according to claim 9, characterized in that in the Auffangstellung a Wandungsabschnitt is placed substantially vertically and the other wall section is inclined and from the elastic stretchable material.

vertical conveyor according to one of the claims 1 to 10, characterized by: a detection device for detecting entry of an item into the guide device, a means for generating coupled to the detection means a delayed control signal, in which the control signal controls an adjusting device such that the wall sections be brought into the delivery position.

Method for vertically moving individual objects from one another downwards Size, being a) one object each at an upper end of a downward leading guide means supplied and gravity driven down, the object declining unobtrusively or slide down, b) the object between each other Wall sections of a collecting space occurs, being the distance between the opposite wall sections reduced in the direction of movement of the object so far that the down moving object is trapped between the wall sections, in which at least one of the wall sections is formed in such a way that the Wandungsabschnitt deformed by the descending object becomes and withdraws, so that one slowed down movement of the object is allowed until the object essentially comes to a halt between the wall sections, and c) the wall sections holding the object so far be moved apart, that the object can escape from the catchment area.

Method according to claim 12, characterized in that that entering an item in the management facility is detected by a control device, and that of the Control means an adjusting device for moving the wall sections is controlled so that in Step c) the wall sections for a predetermined delay period after detecting entry of the item into the guide device be moved apart and the wall sections after the exit of the Item be moved back from the collection room.