DE1004781B

DE1004781B - Orange peel grab

Info

Publication number: DE1004781B
Application number: DEH25795A
Authority: DE
Inventors: Werner Wennemann; Herbert Zimmermann
Original assignee: HOESCH EXP GmbH
Current assignee: HOESCH EXP GmbH
Priority date: 1955-12-19
Filing date: 1955-12-19
Publication date: 1957-03-21

Description

DEUTSCHESGERMAN

Mehrschalengreifer, die über Rollen und Seile bewegt werden, sollen bei ihrem Einsatz zum Fördern von grobstückigen und sperrigen Gütern — wie beispielsweise von Erz, Schrott usw. — eine möglichst große Füllung je Förderhub aufnehmen. Dieses ist aber nur dann möglich, wenn der einzelne Greiferfinger beim Herablassen des Greifers eine solche Lage einnehmen kann, daß er im Fördergut selbst einen großen Widerstand findet, um dann beim Schließen des Greifers sich noch weiter in das Fördergut eingraben zu können.Orange peel grabs, which are moved over pulleys and ropes, should be used for conveying of lumpy and bulky goods - such as ore, scrap, etc. - one if possible Pick up a large filling per delivery stroke. However, this is only possible if the individual gripper finger when lowering the gripper can assume such a position that he himself one in the material to be conveyed finds great resistance, then dig further into the conveyed material when the gripper closes to be able to.

So sind Lösungen bekannt, bei denen jedem einzelnen Greiferfinger eine besondere Rolle und ein besonderes Schließseil zugeordnet sind. Der Nachteil dieser Ausführungen ist in der großen Zahl der Rollen und Seile zu sehen, die entsprechend der Anzahl der Greiferfinger untergebracht werden müssen. Andere Konstruktionen führen die Schließstangen teleskopartig mit eingeschlossenen Federn aus. Die Greiferfinger können sich hierbei infolge der Nachgiebigkeit der Schließ stangen in das Fördergut hineinsenken. Da man bei dem sehr rauhen Greiferbetrieb den Greifer auf das Fördergut, beispielsweise Schrott u. dgl., im allgemeinen herabfallen läßt, und zwar oft noch mit ausholendem Schwung, kommt es vor, daß die Schließstangen gegen sperriges Gut schlagen und die Teleskopführungen an den Schließstangen beschädigt werden. Schaden dieser Art haben sich auch durch das nicht immer zu vermeidende Umkippen des Greifers selbst gezeigt.Solutions are known in which each individual gripper finger has a special role and a special closing rope are assigned. The disadvantage of these designs is the large number of roles and to see ropes that must be accommodated according to the number of gripper fingers. Other Constructions make the locking rods telescopic with enclosed springs. The gripper fingers can in this case due to the resilience of the closing rods sink into the conveyed material. There one in the very rough gripper operation the gripper on the conveyed goods, such as scrap and the like., In generally falls down, often with a sweeping swing, it happens that the locking bars Hit against bulky goods and damage the telescopic guides on the locking rods will. Damage of this kind has also resulted from the tipping over of the gripper, which cannot always be avoided shown himself.

Auch sind Greiferausführungen mit Greiferfingern bekannt, bei denen beispielsweise Schlitze oder Langlöcher in Greiferfingern angeordnet sind, um somit ihre Beweglichkeit zu erhöhen. Mit dieser Ausführungsart soll aber ein kurvenförmiges Eingraben der Greiferfinger oder Nacheilen von einzelnen Greiferfingern während des Schließvorganges beim Äuftreffen auf größere Widerstände erreicht werden. Als Nachteil hat sich jedoch herausgestellt, daß diese langen Schlitze sich leicht mit dem Fördergut zusetzen und somit die Bewegungsmöglichkeit der Greiferfinger stark eingeschränkt, wenn nicht sogar unmöglich gemacht ist. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß diese Langlöcher am Greiferfinger, in denen sich die Bolzen führen, die mit den gelenkig am Greiferkopf angebrachten Schließstangen verbunden sind, in geöffneter Stellung der Greiferschalen eine horizontale Stellung einnehmen, so daß damit bei einem Absenken des Mehrschalengreifers ein Eingraben der Finger in dieser Stellung nur in sehr begrenztem Ausmaße möglich ist, weil der Spielraum hierfür in senkrechter Richtung fehlt.Gripper designs with gripper fingers are also known in which, for example, slots or elongated holes are arranged in gripper fingers in order to increase their mobility. With this type of execution but should a curved digging of the gripper fingers or lagging of individual gripper fingers greater resistance can be achieved during the closing process. as However, it has been found to be a disadvantage that these long slots are easily clogged with the material being conveyed and thus the possibility of movement of the gripper fingers is severely restricted, if not even is made impossible. Another disadvantage is the fact that these elongated holes on the gripper finger, in which are guided by the bolts, which are connected to the locking rods attached to the gripper head in an articulated manner are, assume a horizontal position in the open position of the gripper shells, so that with a lowering of the orange peel gripper, digging of the fingers in this position only to a very limited extent Dimensions is possible because there is no space for this in the vertical direction.

Diese erkannten Nachteile werden gemäß der Erfindung dadurch beseitigt, daß die in an sich be-Mehrschalengreifer These recognized disadvantages are eliminated according to the invention in that the multi-shell grabs in itself

Anmelder:Applicant:

Hoesch Export G.m.b.H.,
Dortmund, Südwall 21-23Hoesch Export GmbH,
Dortmund, Südwall 21-23

Herbert Zimmermann, Lübeck,Herbert Zimmermann, Lübeck,

und Werner Wennemann, Dortmund-Lütgendortmund, sind als Erfinder genannt wordenand Werner Wennemann, Dortmund-Lütgendortmund, have been named as inventors

kannter Weise als Doppelgabel ausgebildeten Schließ■-stangen vermittels Bolzen in Langlöchern geführt und in Lagerhaltern am Greiferkopf angeordnet sind. Damit ist den Greiferfingern ein größeres Schwenkvermögen gegeben, zumal die Schließstangen gelenkig mit den Greiferfingern verbunden sind. Ein weiterer Vorteil der im Greiferkopf vorgesehenen Langlöcher muß noch darin gesehen werden, daß beim Fallenlassen der Greiferfinger auf das Fördergut ihre Masse durch die Masse der Schließstangen erhöht wird, so daß die Finger tiefer in das Fördergut eindringen können, und daß durch das Verlegen der Langlöcher in die Lagerhalter am Greiferkopf bei geöffneter Stellung der Greiferschalen die Beweglichkeit in senkrechter Richtung gegeben ist.As is known, locking rods designed as a double fork are guided by means of bolts in elongated holes and arranged in bearing holders on the gripper head. This gives the gripper fingers a greater pivoting ability, especially since the locking rods are articulated are connected to the gripper fingers. Another advantage of the elongated holes provided in the gripper head must still be seen in the fact that when the gripper fingers are dropped on the material to be conveyed, their mass is increased by the mass of the locking rods, so that the fingers penetrate deeper into the conveyed material can, and that by relocating the slots in the bearing holder on the gripper head with the open Position of the gripper shells, the mobility is given in the vertical direction.

Im Einsatz derartiger Mehrschalengreifer hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, daß die Langlöcher der Lagerhalter oval oder nierenförmig auszuführen, wobei die konkaven Seiten derselben dem Greiferkopf zugekehrt sind.In the use of such orange peel grabs, it has been found to be particularly advantageous that the Long holes of the bearing holder to be oval or kidney-shaped, with the concave sides of the same facing the gripper head.

Um die Abnutzung der einzelnen Gelenke, bedingt durch den rauhen Betrieb und das Auftreten von Stoßkräften, nach Möglichkeit zu verringern, wird als weitere Maßnahme der Erfindung vorgeschlagen, die Schließstangen in der Endstellung durch elastische Polster, für die zweckmäßigerweise Gummi oder verschleißarmer Kunststoff eingesetzt wird, zu begrenzen. Diese elastischen Polster können aber auch auf Anschlägen am Greiferfingerlagerteller angeordnet sein und begrenzen somit die Bewegung der Greiferfinger um ihre Drehachse elastisch.To the wear and tear of the individual joints, caused by the rough operation and the occurrence of Impact forces, if possible to reduce, is proposed as a further measure of the invention, the Closing rods in the end position by elastic pads, for the expedient rubber or low-wear Plastic is used to limit. These elastic pads can also be arranged on stops on the gripper finger bearing plate and thus limit the movement of the Gripper fingers are elastic around their axis of rotation.

Ein anderes Mittel, um die Kräfte, die auf die Gelenke beim Einsatz der Geräte einwirken, in niedrigeren Grenzen zu halten, ist durch das Verringern der zu bewegenden Massen gegeben. In Verbindung hiermit wird vorgeschlagen, den Greiferkopf möglichst leicht auszuführen, und zwar in der Form,Another means of reducing the forces acting on the joints when using the devices Keeping lower limits is achieved by reducing the masses to be moved. In connection It is hereby proposed to make the gripper head as light as possible, in the form

609 840/199609 840/199

daß dieser domförmig gestaltet ist und an dem Lagerhalter angebracht sind, die die Langlöcher für die Befestigungsbolzen der Schließ stangen aufnehmen. Damit werden die üblichen schweren Ausführungen, die beispielsweise ein oder zwei schwere Stahlplatten vorsehen und die an ihren Rändern Lagerungen für die Schließstangen zeigen, vermieden.that this is designed in the shape of a dome and is attached to the bearing holder, which has the elongated holes for the fastening bolts the locking rods. This eliminates the usual heavy executions that for example, provide one or two heavy steel plates and the bearings on their edges for the Show locking bars avoided.

Hinzu kommt, daß die bekannten Konstruktionen sehr lange Schließstangen erfordern und neben der . ^, dadurch bedingten vergrößerten Masse auch die mit diesen größeren Werten für die Beanspruchung auf Knickung verbundene Gefahr einer leichteren Beschädigung der Schließstangen darstellen.In addition, the known constructions require very long locking rods and in addition to the. ^, The increased mass caused by this also has that with these higher values for the stress Kink associated risk of easier damage to the locking rods.

In den folgenden Darstellungen ist der ErfinSungsgegenstand beispielsweise und schematisch dargestellt, und so zeigtThe subject of the invention is in the following representations for example and shown schematically, and so shows

Abb. 1 einen Mehrschalengreifer, der auf das Fördergut aufgesetzt ist,Fig. 1 an orange peel grab that is placed on the material to be conveyed,

Abb. 2 eine Schließstange in Draufsicht, mit Langlöchern in der oberen Gabel, Abb. 3 eine Schließstange in Seitenansicht,Fig. 2 a locking bar in plan view, with elongated holes in the upper fork, Fig. 3 a locking bar in side view,

Abb. 4 einen Greiferkopf mit angesetzten Lagerhaltern in Ansicht,Fig. 4 a view of a gripper head with attached bearing holders,

Abb. 5 eine nierenförmige Ausführung der Langlöcher an den Lagerhaltern undFig. 5 a kidney-shaped design of the elongated holes on the bearing holders and

Abb. 6 eine Draufsicht auf die Greiferführer und den Unterkasten eines Mehrschalengreifers.Fig. 6 is a plan view of the grapple guides and the lower box of an orange peel grapple.

Ein Greiferkopf 1, der domförmig gestaltet ist und dessen oberer Abschluß ein Gewölbe in Form eines Kümpelbodens darstellt, führt in seinem Innern einen oberen Rollenblock 2, der pendelnd an einem Bolzen 3 aufgehängt ist. Dieser Bolzen 3 dient gleichzeitig zur Anbringung eines Tragseiles eines Greifers, der aus mehreren Greiferfingern 4 und einem Unterkasten 5 gebildet wird. Der Greiferkopf 1 ist mit einer der jeweiligen Zahl von Schließstangen 6 entsprechenden Anzahl Lagerhaltern 7 ausgestattet, deren Seitenbleche 8 abgewinkelt an dem Greiferkopf 1 angeschweißt sind, um bei einem etwaigen Verwinden der Schließ stangen 6 diese Lagerhalter 7 gegen seitliches Abreißen widerstandsfähiger zu machen. In Langlöchern 9, die daneben auch oval, 10, oder nierenförmig, 11, gestaltet sein können, gleiten Rollen 12, in denen Bolzen 13 der Schließstangen 6 sich führen. Diese Rollen 12 können aber auch fortgelassen werden, so daß die Bolzen 13 unmittelbar in den Langlöchern 10 bzw, 9 oder 11 gleiten. Darüber hinaus kann auch die eine Gabel der Schließstange Langlöcher 26 aufweisen, in die dann Bolzen eingeführt werden, die in Bohrungen der Lagerhalter 7 eingepaßt sind (Abb. 2, 3).A gripper head 1, which is designed in the shape of a dome and the upper end of which is a vault in the form of a Represents Kümpelboden, an upper roller block 2 leads in its interior, which pendulum on a bolt 3 is hung. This bolt 3 is used at the same time to attach a support cable of a gripper from several gripper fingers 4 and a lower box 5 is formed. The gripper head 1 is one of the respective Number of locking rods 6 equipped corresponding number of bearing holders 7, the side plates 8 are angled welded to the gripper head 1 in order to avoid twisting the closing rods 6 to make this bearing holder 7 more resistant to lateral tearing. In Oblong holes 9, which can also be oval, 10, or kidney-shaped, 11, slide rollers 12, in which bolts 13 of the locking rods 6 lead. However, these roles 12 can also be omitted so that the bolts 13 slide directly into the elongated holes 10 or 9 or 11. Furthermore One fork of the locking rod can also have elongated holes 26 into which bolts are then inserted which are fitted into the bores of the bearing holder 7 (Fig. 2, 3).

Mit den Greiferfingern 4 sind die Schließstangen 6 gleichfalls durch in Rollen 12 geführte Bolzen 13 verbunden, die jedoch hier in Bohrungen von Verstärkungsblechen 14 am Greiferfingerrücken geführt werden.The locking rods 6 are also connected to the gripper fingers 4 by bolts 13 guided in rollers 12, which, however, is guided here in bores of reinforcement plates 14 on the back of the gripper finger will.

Die Schließstangen 6 selbst sind als Schweißkonstruktion ausgeführt, und zwar derart, daß zwei Profileisen 15, beispielsweise U-Profile, an ihren Enden gekröpft werden, so daß diese nebeneinandergelegt je eine Gabel 16 bzw. 17 an den beiden Enden miteinander bilden, während sie in ihrem Mittelteil zusammengeschweißt sind. Damit erfolgt im wesentlichen nur eine Beanspruchung der Schweißnaht, die in der neutralen Achse verläuft, auf Schub. Zur Erhöhung des Widerstandsmomentes sind in dem von den beiden Profilen 15 gebildeten Innenraum Verstärkungsbleche 18 eingesetzt, wie auch weitere Verstärkungsbleche 19, 20 und 21 angeschweißt sind. Um den Bolzen 13 bei der Verwendung von zwei U-Profilen, die mit ihren waagerechten Schenkeln aneinandergeschweißt sind, eine bessere Auflage zu ergeben und andererseits den Bolzenkopf und die zu dem Bolzen gehörende Mutter innerhalb der Profilhohlräume unterbringen zu können, sind vor die offene Seitenfläche der Profile Abdeckbleche 22 angeschweißt.The locking rods 6 themselves are designed as a welded construction, in such a way that two Profile iron 15, for example U-profiles, are cranked at their ends so that they are placed next to one another each form a fork 16 and 17 at the two ends with one another, while they are in their middle part are welded together. Thus, there is essentially only one stress on the weld seam, the runs in the neutral axis, on thrust. To increase the section modulus, the from the two profiles 15 formed interior reinforcement plates 18 used, as well as further reinforcement plates 19, 20 and 21 are welded on. To get the bolt 13 when using two U-profiles, which are welded together with their horizontal legs to give a better support and on the other hand the bolt head and the nut belonging to the bolt within the profile cavities to accommodate, cover plates 22 are welded in front of the open side surface of the profiles.

Die Greiferfinger 4 sind um Bolzen 23, die in dem Unterkasten 5 gehalten werden, drehbar und in ihrer Bewegung um diese Achse des Bolzens 23 durch Anschläge elastischer Polster 24 begrenzt. Für den Fall, daß diese elastischen Polster 24, die entweder am Unterkasten 5, wie in der Abb. 1 dargestellt, oder aber auch am Greiferfinger 4 selbst vorgesehen sein können, starken äußeren Einflüssen ausgesetzt sind, können diese elastischen Polster 24 auch in die Begrenzung der Bewegung der Schließstangen 6 durch die Abmessungen der Längslöcher 10 bzw. 9 oder 11 gelegt werden, um somit die gleiche dämpfende Wirkung zu erreichen.The gripper fingers 4 are rotatable about bolts 23 which are held in the lower box 5 and in their Movement about this axis of the bolt 23 is limited by stops of elastic pads 24. In the case, that these elastic pads 24, either on the lower box 5, as shown in Fig. 1, or but can also be provided on the gripper finger 4 itself, are exposed to strong external influences, These elastic pads 24 can also be used to limit the movement of the locking rods 6 the dimensions of the longitudinal holes 10 or 9 or 11 are placed in order to thus have the same damping effect to reach.

Mittels eines Bolzens 25 des Unterkastens 5 ist der untere Rollenblock 26 pendelnd befestigt.The lower roller block 26 is attached in a pendulum fashion by means of a bolt 25 of the lower box 5.

Claims

Patent claims:

1. Orange peel grabs with a star-shaped arrangement on the movable gripper finger bearing plate Gripper fingers and articulated fork-shaped locking rods on the gripper head, which mediate Bolts are guided in elongated holes, characterized in that these elongated holes (9) in Bearing holders (7) are arranged on the gripper head (1) and the movement of the with the locking rods (6) connected gripper fingers (4) is limited by elastic pads (24).

2. Orange peel grab according to claim 1, characterized in that the elastic pads (24) are arranged on stops on the gripper finger bearing plate.

3. Orange peel gripper according to claim 1, characterized in that the gripper head (1) is dome-shaped is designed.

4. Orange peel grab according to Claims 1 and 3, characterized in that the elongated holes (9) the bearing holder (7) are oval (10) or kidney-shaped (11), the concave Sides of the same facing the gripper head (1).

Considered publications:
German patent specifications No. 496 855, 849 748.

1 sheet of drawings