DE10043698A1 - Method for forming the delay time of an electromagnetic tank ventilation valve - Google Patents
Method for forming the delay time of an electromagnetic tank ventilation valveInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung der Verzugszeit von elektromagnetischen Tankentlüftungsventilen. Von Verbrennungsmotoren angetriebene Kraftfahrzeuge sind häufig mit sogenannten Tankentlüftungsanlagen ausgerüstet, die eine Emission von Kraftstoffdampf aus dem Vorratstank in die Umgebung verhindern helfen. Der im Tank verdunstende Kraftstoff wird in einem Aktivkohlefilter gespeichert und im Betrieb des Kraftfahrzeugs über ein getaktet ansteuerbares elektromagnetisches Tankentlüftungsventil an das Saugrohr des Verbrennungsmotors und damit der Verbrennung zugeführt.The invention relates to a method for forming the Delay time of electromagnetic tank ventilation valves. Motor vehicles are driven by internal combustion engines often equipped with so-called tank ventilation systems, which an emission of fuel vapor from the storage tank in help prevent the environment. The one evaporating in the tank Fuel is stored in an activated carbon filter and in the Operation of the motor vehicle via a clocked controllable electromagnetic tank vent valve to the intake manifold of the internal combustion engine and thus supplied to the combustion.
Derartige Ventile weisen konstruktionsbedingt eine Verzugszeit auf.Such valves have a design Delay time on.
Tankentlüftungsventile (TEV) sind i. a. als getaktet anzusteuernde Magnetventile ausgeführt und zwischen dem Aktivkohlefilter (AKF) und dem Saugrohr angeordnet. Bei elektrischer Ansteuerung derartiger Ventile erfolgt die Magnetisierung eines Kerns, die dazu führt, daß der Ventilanker vom Kern entgegen einer Federkraft angezogen wird und das Ventil öffnet. Beim Schließen erfolgt der dazu inverse Vorgang. Die Bewegung des Ankers folgt der elektrischen Ansteuerung mit einer zeitlichen Verzögerung (= Verzugszeit), die vom Aufbau des Magnetfelds und damit auch von der anliegenden Batteriespannung, der Trägheit des Ankers und den auf diesen wirkenden Kräften abhängt.Tank ventilation valves (TEV) are i. a. as clocked solenoid valves to be controlled and between the Activated carbon filter (AKF) and the intake manifold. at Such valves are electrically controlled Magnetization of a nucleus, which causes the Valve armature pulled against the core against a spring force and the valve opens. This is done when closing inverse process. The movement of the anchor follows that electrical control with a time delay (= Delay time) by the structure of the magnetic field and thus also of the applied battery voltage, the inertia of the Anchor and the forces acting on these depends.
Die tatsächliche Offenzeit des Ventils verkürzt sich um diese Verzugszeit. Dadurch verkleinert sich die über das Tankentlüftungsventil strömende Gasmenger was sich insbesondere, bei kurzen Ansteuerzeiten stark auswirkt.The actual open time of the valve is reduced by this delay time. This reduces the size of the Tank vent valve flowing gas amount what especially, with short activation times.
In Tankentlüftungssystemen wird die über das Tankentlüftungsventil strömende Gasmenge unter Umständen abhängig von ihrer Kraftstoffkonzentration und auch vom aktuellen Lastdrehzahlbetriebspunkt des Motors innerhalb weiter Grenzen in gesteuerter oder auch geregelter Weise variiert. Auch bei vergleichsweise kleinem vom Verbrennungsmotor angesaugten Gesamtluftstrom, beispielsweise im Leerlauf, muß eine ausreichende Genauigkeit der Dosierbarkeit des über das Tankentlüftungsventil fließenden Gasstroms gewährleistet sein. Dies verlangt auf jeden Fall die Berücksichtigung der Verzugszeit.In tank ventilation systems, this is done via the Under certain circumstances the amount of gas flowing through the tank ventilation valve depending on their fuel concentration and also on current load speed operating point of the engine within further limits in a controlled or regulated manner varied. Even with a comparatively small from Internal air intake of internal combustion engine, for example, when idling, must be sufficient Accuracy of dosing over the Tank vent valve ensures flowing gas flow his. In any case, this requires consideration of the Delay time.
Bekannt ist, bei der Ansteuerung von Magnetventilen den Einfluß der Batteriespannung auf die Verzugszeit zu berücksichtigen.It is known to control the solenoid valves Influence of the battery voltage on the delay time consider.
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung in einer rechnerischen Bildung der Verzugszeit, die der tatsächlichen Verzugszeit im Betrieb des Tankentlüftungsventils noch näher kommt und ihr möglichst genau entspricht. Against this background, the object of the invention is a calculation of the delay time, which the actual delay in the operation of the Tank vent valve comes closer and you as possible corresponds exactly.
Diese Aufgabe wird mit der Merkmalskombination des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This task is accomplished with the combination of features of independent claim solved. Advantageous further training the invention are the subject of the dependent claims.
Erfindungswesentlich ist die Berücksichtigung der Abhängigkeit der Verzugszeit des Tankentlüftungsventils vom Saugrohrdruck bei der rechnerischen Bildung der. Verzugszeit. Die Erfindung basiert damit auf der Erkenntnis, dass eine der Kräfte, die der Öffnung des Ventils entgegenwirken, vom Saugrohrunterdruck stammt, der saugrohrseitig am Anker liegt; diese Kraft nimmt mit dem Saugrohrunterdruck zu und führt zu einer entsprechenden Änderung der Verzugszeit, die bei der Ansteuerung des Tankentlüftungsventils zu berücksichtigen ist. Die dem Aktivkohlefilter zugewandte Seite des Tankentlüftungsventils liegt dabei in guter Näherung auf Umgebungsdruck.Consideration of the invention is essential Dependency of the delay time of the tank ventilation valve on the Manifold pressure in the calculation of the. Delay time. The invention is therefore based on the knowledge that a the forces that counteract the opening of the valve from Intake manifold vacuum comes from the intake manifold on the anchor lies; this force increases with the intake manifold vacuum leads to a corresponding change in the delay time, the when controlling the tank ventilation valve is taken into account. The one facing the activated carbon filter Side of the tank vent valve is in good condition Approximation to ambient pressure.
Bei der Anwendung in einem auch als Tankentlüftungssystem
bezeichneten Brennstoffdampfrückhaltesystem ergibt sich
folgender Vorteil:
Die Steigerung der Genauigkeit der rechnerisch gebildeten
Verzugszeit verringert den Fehler bei der Bildung des
Ansteuersignals für das Tankentlüftungsventil. Die
erfindungswesentliche Berücksichtigung des Einflusses des
Saugrohrdrucks auf die TEV-Verzugszeit ist insbesondere
vorteilhaft und notwendig für die genaue Dosierung kleiner
Massenströme über das Tankentlüftungsventil. Eine
Nichtberücksichtigung dieses Einflusses kann zu großen
relativen Fehlern in der Tankentlüftung und damit zu
unerwünscht hohen Gemischabweichungen führen. Ein Beispiel
wird weiter unten dargestellt.When used in a fuel vapor retention system, also referred to as a tank ventilation system, the following advantage results:
The increase in the accuracy of the calculated delay time reduces the error in the generation of the control signal for the tank ventilation valve. The consideration of the influence of the intake manifold pressure on the TEV delay time, which is essential to the invention, is particularly advantageous and necessary for the precise metering of small mass flows via the tank ventilation valve. Failure to take this influence into account can lead to large relative errors in the tank ventilation and thus to undesirably high mixture deviations. An example is shown below.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.
Fig. 1 zeigt eine Brennkraftmaschine mit einer Tankentlüftungsanlage. Fig. 1 shows an internal combustion engine with a tank ventilation system.
Fig. 2 stellt den zeitlichen Verlauf des Ansteuersignals zur Verdeutlichung des technischen Hintergrundes des erfindungsgemäßen Verfahrens dar. Fig. 2 shows the time course of the control signal to clarify the technical background of the inventive method.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 shows an embodiment of the inventive method.
Im einzelnen zeigt Fig. 1 eine Brennkraftmaschine 1 mit einem Saugrohr 2, einem Abgastrakt 3, einer Tankentlüftungsanlage 4, einem Tank 5, einem Steuergerät 6, einer Abgassensorik 7, einer Sensorik 8, die stellvertretend für eine Vielzahl von beim Betrieb des Verbrennungsmotors verwendeten Sensoren für Betriebsparameter wie Drehzahl n, angesaugte Luftmenge L, Temperatur T, Ansauglufttemperatur, Drosselklappenöffnungswinkel, Saugrohrdruck, Umgebungsdruck usw. steht, sowie eine Kraftstoffzumeßeinrichtung 9, die beispielsweise als Anordnung von einem oder mehreren Einspritzventilen realisiert sein kann. Die Ansteuersignale ti für die Einspritzventile werden dabei durch eine Kombination aus einer Vorsteuerung und einem Regeleingriff erzeugt. Dabei umfaßt die Vorsteuerung im wesentlichen die Bildung eines Basiswertes für das Ansteuersignal in Abhängigkeit von Drehzahl n und Last L der Brennkraftmaschine. Dieser Basiswert wird dann noch in einem geschlossenen Regelkreis multiplikativ in Abhängigkeit von der Abgaszusammensetzung korrigiert, die von der Abgassensorik 7 erfaßt wird. Weitere Korrekturen berücksichtigen Temperatureinflüsse der Brennkraftmaschine oder der Ansaugluft sowie den Einfluß der Tankentlüftung oder der Batteriespannung.In particular, FIG. 1 shows an internal combustion engine 1 having an intake pipe 2, an exhaust gas duct 3, a tank ventilation system 4, a tank 5, a control unit 6, an exhaust gas sensor 7, a sensor 8, the sensors is representative of a plurality of the operation of the internal combustion engine used stands for operating parameters such as speed n, intake air quantity L, temperature T, intake air temperature, throttle valve opening angle, intake manifold pressure, ambient pressure etc., and a fuel metering device 9 , which can be implemented, for example, as an arrangement of one or more injection valves. The control signals ti for the injection valves are generated by a combination of a pilot control and a control intervention. The pilot control essentially comprises the formation of a basic value for the control signal as a function of the speed n and the load L of the internal combustion engine. This base value is then corrected multiplicatively in a closed control loop as a function of the exhaust gas composition, which is detected by the exhaust gas sensor system 7 . Further corrections take into account temperature influences of the internal combustion engine or the intake air as well as the influence of the tank ventilation or the battery voltage.
Die Tankentlüftungsanlage 4 besteht aus einem Aktivkohlefilter 10, der über entsprechende Leitungen beziehungsweise Anschlüsse mit dem Tank, der Umgebungsluft und dem Saugrohr des Verbrennungsmotors kommuniziert, wobei in der Leitung zum Saugrohr ein Tankentlüftungsventil 11 angeordnet ist. Der Aktivkohlefilter 10 speichert im Tank 5 verdunstenden Kraftstoff. Bei vom Steuergerät 6 öffnend angesteuerten Tankentlüftungsventil 11 wird Luft aus der Umgebung durch den Aktivkohlefilter gesaugt, der dabei den gespeicherten Kraftstoff an die Luft abgibt. Dieses auch als Tankentlüftungsgemisch oder auch als Regeneriergas bezeichnete Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflußt die Zusammensetzung des dem Verbrennungsmotor insgesamt zugeführten Gemisches, das im übrigen durch eine der angesaugten Luftmenge angepaßte Zumessung von Kraftstoff über die Kraftstoffzumeßvorrichtung 9 mitbestimmt wird. Dabei kann der über das Tankentlüftungssystem angesaugte Kraftstoff in Extremfällen einen Anteil von ca. einem Drittel bis zur Hälfte der Gesamtkraftstoffmenge entsprechen.The tank ventilation system 4 consists of an activated carbon filter 10 , which communicates with the tank, the ambient air and the intake manifold of the internal combustion engine via corresponding lines or connections, a tank ventilation valve 11 being arranged in the line to the intake manifold. The activated carbon filter 10 stores evaporating fuel in the tank 5 . When the tank ventilation valve 11 is triggered by the control unit 6 , air is drawn in from the surroundings through the activated carbon filter, which releases the stored fuel into the air. This fuel-air mixture, which is also referred to as a tank ventilation mixture or also as a regeneration gas, influences the composition of the mixture supplied to the internal combustion engine as a whole, which is also determined by a metering of fuel via the fuel metering device 9 which is adapted to the amount of air sucked in. In extreme cases, the fuel drawn in via the tank ventilation system can correspond to a proportion of approximately one third to half of the total fuel quantity.
Das folgende Berechnungsbeispiel verdeutlicht den Einfluß der Tankentlüftung auf die Gemischbildung anhand typischer Werte, wie sie im Bereich der Tankentlüftung von Kraftfahrzeugen auftreten. In diesem Beispiel beträgt der Leerlaufluftbedarf des Motors etwa 10 Kubikmeter pro Stunde. Durch das dauernd geöffnete Tankentlüftungsventil strömen ca. 4 Kubikmeter pro Stunde. Das Tankentlüftungsventil ist jedoch nicht dauernd geöffnet, sondern wird beispielsweise mit einem Tastverhältnis von 1,67% angesteuert. Mit anderen. Worten: Das Verhältnis der Zeiten, in denen es öffnend angesteuert wird zu den Zeiten, in denen es schließend angesteuert wird, beträgt 1,67 : 100. Im weiteren wird davon ausgegangen, daß das durch das geöffnete Tankentlüftungsventil strömende Regeneriergas zu 100% aus Kraftstoffdampf besteht. Dieser verbrennt etwa im Volumenverhältnis 1 : 30 stöchiometrisch mit Luft. Die zur Verbrennung des Kraftstoffdampfes, der bei diesen Werten durch das Tankentlüftungsventil strömt, notwendige Luftmenge berechnet sich zu 30.1,67 : 100.4 Kubikmeter pro Stunde zu 2 Kubikmeter pro Stunde. Anders ausgedrückt: Da die Ansaugluftmenge 10 Kubikmeter pro Stunde beträgt, 20% davon, bzw. 2 Kubikmeter pro Stunde jedoch schon über die Tankentlüftung ihren Kraftstoffanteil erhalten, müssen nur noch 80% der ohne Tankentlüftung benötigten Kraftstoffmenge eingespritzt werden. Um den Tankentlüftungseinfluß auf die Gemischbilanz zu korrigieren, ist eine Gemischkorrektur, die den oben angegebenen 20% entspricht, notwendig. Diese Gemischkorrektur wird im Gemischregelkreis aus Abgassonde 7 (Regelfühler), Steuergerät 6 (Regler) und Einspritzventil 9 (Regelstellglied) wirksam.The following calculation example illustrates the influence of tank ventilation on the mixture formation on the basis of typical values that occur in the area of tank ventilation in motor vehicles. In this example, the engine's idle air requirement is approximately 10 cubic meters per hour. Approx. 4 cubic meters per hour flow through the permanently open tank ventilation valve. However, the tank ventilation valve is not permanently open, but is controlled, for example, with a duty cycle of 1.67%. With others. Words: The ratio of the times in which it is activated in the opening to the times in which it is activated in the closing is 1.67: 100. Furthermore, it is assumed that the regeneration gas flowing through the opened tank ventilation valve is 100% fuel vapor consists. This burns stoichiometrically with air in a volume ratio of 1:30. The amount of air required to burn the fuel vapor flowing through the tank ventilation valve at these values is calculated as 30.1.67: 100.4 cubic meters per hour at 2 cubic meters per hour. In other words: Since the amount of intake air is 10 cubic meters per hour, 20% of it, or 2 cubic meters per hour, however, is already fueled by the tank ventilation, only 80% of the fuel required without tank ventilation needs to be injected. To correct the influence of the tank ventilation on the mixture balance, a mixture correction that corresponds to the 20% specified above is necessary. This mixture correction is effective in the mixture control circuit consisting of exhaust gas probe 7 (control sensor), control unit 6 (controller) and injection valve 9 (control actuator).
Dieses Berechnungsbeispiel ist für den idealen Fall gültig, der sich durch ein Tankentlüftungsventil ohne Verzugszeit bzw. mit exakt richtig berücksichtigter Verzugszeit auszeichnet. Im folgenden wird gezeigt, wie sich die bei realen Tankentlüftungsventilen auftretende Verzugszeit auswirkt. Die dem Berechnungsbeispiel zunächst zugrundeliegende Periodendauer des Ansteuertastverhältnisses betrage 100 Millisekunden. Die tatsächliche Anzugsverzögerung betrage 3 Millisekunden. Kompensiert werden soll die Anzugsverzögerung durch Einrechnung einer angenommenen Verzugszeit von 4 Millisekunden.This calculation example is valid for the ideal case, which is characterized by a tank ventilation valve with no delay or with an exactly correct delay time distinguished. The following shows how the delay time occurring in real tank ventilation valves effect. The calculation example first underlying period of the drive duty cycle amount to 100 milliseconds. The actual The pull-in delay is 3 milliseconds. compensated should be the delay due to inclusion of a assumed delay time of 4 milliseconds.
Das Tankentlüftungsventil wird in diesem Falle 1,67 Millisekunden + 4 Millisekunden = 5,67 Millisekunden lang öffnend angesteuert. Dabei ist das oben angegebene Tastverhältnis von 1,67% zugrundegelegt worden. Als tatsächliche Offenzeit ergibt sich die Differenz von 5,67 Millisekunden und 3 Millisekunden zu 2,67 Millisekunden. In die Berechnung der Gemischkorrektur geht jedoch die Öffnungszeit 1,67 Millisekunden ein. Dies führt zu einem berechneten Kraftstoffanteil von 20%, der dem tatsächlichen . Kraftstoffanteil von 32% gegenübersteht.The tank vent valve becomes 1.67 in this case Milliseconds + 4 milliseconds = 5.67 milliseconds long controlled opening. Here is the above Duty cycle of 1.67% was used as a basis. As the actual open time results in a difference of 5.67 Milliseconds and 3 milliseconds to 2.67 milliseconds. In the calculation of the mixture correction goes however Opening time 1.67 milliseconds on. This leads to one calculated fuel share of 20%, the actual. Fuel share of 32%.
Dies belegt die Bedeutung einer möglichst, genauen Bildung des Wertes für die Verzugszeit. Eine Steigerung der Genauigkeit bedeutet in diesem Zusammenhang eine verbesserte Annäherung des rechnerisch ermittelten Wertes an die tatsächlichen Verhältnisse.This demonstrates the importance of the most accurate education possible the value for the delay time. An increase in In this context, accuracy means improved Approximation of the calculated value to the actual circumstances.
Erfindungsgemäß wird zusätzlich zur Abhängigkeit der Verzugszeit von der Batteriespannung die Abhängigkeit vorn Saugrohrdruck bei der Ansteuerung des TEVs berücksichtigt.According to the invention, in addition to the dependency Delay time from the battery voltage the dependence in front Intake manifold pressure taken into account when controlling the TEV.
Dies kann mittels einer separat zu modellierenden Kennlinie, mittels eines mehrdimensionalen Kennfelds oder auf Basis einer analytischen Modellierung geschehen.This can be done using a characteristic curve to be modeled separately, by means of a multi-dimensional map or on the basis analytical modeling.
Neben der Batteriespannung sind sowohl die Werte des Saugrohr- und des Umgebungsdrucks als auch die daraus zu bestimmenden Werte des Differenzdrucks oder das Druckverhältnisses als Eingangsgrößen denkbar.In addition to the battery voltage, both the values of the Intake manifold and ambient pressure as well as the resulting determining values of the differential pressure or that Pressure ratio conceivable as input variables.
Saugrohr- und Umgebungsdruck werden beispielsweise von der Sensorik 8 geliefert. Sie können aber bekanntlich auch aus anderen Betriebsparametern des Motors wie Ansaugluftmenge und Ansauglufttemperatur errechnet werden.The intake manifold and ambient pressure are supplied, for example, by the sensor system 8 . However, as is known, they can also be calculated from other operating parameters of the engine, such as intake air quantity and intake air temperature.
Der Differenzdruck bezieht sich beispielsweise auf die Differenz zwischen Umgebungsdruck und Saugrohrdruck. Analog bezieht sich das Druckverhältnis auf das Verhältnis des Umgebungsdruckes zum Saugrohrdruck. Falls im Tankentlüftungssystem, beispielsweise zur Diagnose, ein Drucksensor eingesetzt wird, kann dieser den Umgebungsdruck ersetzen. Selbstverständlich kann auch die Druckdifferenz (oder das Druckverhältnis) direkt über dem Tankentlüftungsventil, d. h. aus den Drücken auf beiden Seiten des Tankentlüftungsventils gemessen und benutzt werden.The differential pressure relates, for example, to the Difference between ambient pressure and intake manifold pressure. Analogous the pressure ratio refers to the ratio of the Ambient pressure to intake manifold pressure. If in Tank ventilation system, for example for diagnosis Pressure sensor is used, this can the ambient pressure replace. Of course, the pressure difference can also (or the pressure ratio) directly above the Tank vent valve, d. H. from the pressures on both Sides of the tank vent valve measured and used become.
Bei heute üblichen stromlos geschlossenen Tankentlüftungsventilen wirkt ein höherer Saugrohrunterdruck (niedrigerer absoluter Saugrohrdruck) schließend auf den beweglichen Anker des Tankentlüftungsventils. Bei dieser Bauart wirkt der höhere Saugrohrunterdruck der Ventilöffnung entgegen und damit vergrößernd auf die Verzugszeit.With currentless closed today Tank ventilation valves have a higher intake manifold vacuum (lower absolute intake manifold pressure) inferring on the movable armature of the tank ventilation valve. At this The higher intake manifold vacuum of the valve opening has a design effect counter and thus increasing the delay time.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch berücksichtigt, dass bei höherem Saugrohrunterdruck die rechnerisch gebildete Verzugszeit ebenfalls vergrößert wird.According to the invention, this is taken into account in that higher intake manifold vacuum the arithmetically formed Delay time is also increased.
Bei einer anderen Bauart des Ventils, bei dem ein höherer Saugrohrunterdruck die reale Verzugszeit verringert, muß dann auch die rechnerisch gebildete Verzugszeit verringert werden.In another type of valve, in which a higher Intake manifold vacuum reduces the real delay time must then the calculated delay time is also reduced become.
Ein Beispiel der Ansteuersignalbildung ist im Flussdiagramm der Fig. 3 dargestellt.An example of the control signal formation is shown in the flow diagram of FIG. 3.
Das Ausmaß der Vergrößerung als Funktion der genannten Drücke wird mittels einer separat zu modellierenden Kennlinie, mittels eines mehrdimensionalen Kennfeldes oder auf der Basis einer rechnerischen Modellierung berücksichtigt. Dies sind, dem Fachmann geläufige Maßnahmen, die keiner ausführlichen Erläuterung bedürfen.The extent of the magnification as a function of the above Pressures are modeled separately Characteristic curve, using a multi-dimensional map or based on computational modeling considered. These are measures familiar to the expert, that do not require a detailed explanation.
Die genannte Kennlinie und/oder das Kennfeld ist im
Steuergerät abgelegt. Das Steuergerät enthält weiter ein
Programm zur Ansteuerung des Tankentlüftungsventils in
Abhängigkeit von weiteren Betriebsparametern wie
Ansaugluftmenge, Drehzahl etc. Ein solche Steuerung ist
bspw. in der US 4 683 861 beschrieben. Bei einer
Periodendauer des Ansteuertastverhältnisses von
beispielsweise 100 Millisekunden und dem schon weiter oben
als Beispiel genannten gewünschten realen Tastverhältnis von
1,67% ergibt sich eine gewünschte reale Öffnungsdauer OD von
1,67 ms. Das tatsächliche Ansteuersignal AS wird
beispielsweise auf folgende Weise bestimmt:
AS = 1,67 ms + tv.The named characteristic and / or the characteristic diagram is stored in the control unit. The control unit also contains a program for controlling the tank ventilation valve depending on further operating parameters such as intake air quantity, speed, etc. Such a control is described, for example, in US Pat. No. 4,683,861. With a period of the drive duty cycle of, for example, 100 milliseconds and the desired real duty cycle of 1.67% mentioned above as an example, a desired real opening duration OD of 1.67 ms results. The actual control signal AS is determined, for example, in the following way:
AS = 1.67 ms + tv.
In Fig. 3 wird dazu im Schritt 1 die gewünschte Öffnungsdauer OD bestimmt. Im Schritt 2 wird die Verzugszeit tv durch Kennfeldzugriff, Kennlinienzugriff oder durch Berechnung bestimmt. Das Kennfeld oder die Kennlinie oder die für die Berechnung wesentlichen Abhängigkeiten werden beispielsweise einmal für einen Fahrzeugtyp bestimmt. Sie können auch on Board korrigiert werden, wie es aus der US 5 873 350 bekannt ist.In Fig. 3, the desired opening time OD is intended in Step 1. In step 2 , the delay time tv is determined by access to the characteristic diagram, access to the characteristic curve or by calculation. The characteristic diagram or the characteristic curve or the dependencies that are important for the calculation are determined, for example, once for a vehicle type. They can also be corrected on board, as is known from US 5 873 350.
Im Fall eines Kennfeldes, das durch mehrere Kenngrößen adressierbar ist, können der Einfluss des Saugrohrdrucks und der Batteriespannung in einem gemeinsamen Kennfeld berücksichtigt werden, das mit dem Saugrohrdruck und der Batteriespannung als Eingangsgrößen adressiert wird. Ergänzend zum Saugrohrdruck ist der Wert des Umgebungsdruck als Eingangsgröße verwendbar. Alternativ zum Saugrohrdruck können Werte für die Differenz oder das Verhältnis der Drücke auf beiden Seiten des Tankentlüftungsventils als Eingangsgröße dienen. Der so bestimmte tv-Wert enthält dann bereits eine Batteriespannungskorrektur (tv = tv(Ubatt, Druckgrößen).In the case of a map that is characterized by several parameters is addressable, the influence of the intake manifold pressure and the battery voltage in a common map be taken into account, that with the intake manifold pressure and the Battery voltage is addressed as input variables. In addition to the intake manifold pressure is the value of the ambient pressure usable as input variable. As an alternative to intake manifold pressure can be values for the difference or the ratio of the Press as on both sides of the tank vent valve Serve as input variable. The tv value determined in this way then contains already a battery voltage correction (tv = tv (Ubatt, Print sizes).
Im Fall einer Kennlinie tv = tv(Saugrohrdruckeinfluss), die nur vom Saugrohrdruckeinfluss adressiert wird, ist die Batteriespannung durch eine getrennte Korrektur zu berücksichtigen.In the case of a characteristic tv = tv (intake manifold pressure influence), only from Intake manifold pressure influence is addressed Battery voltage through a separate correction consider.
Im Schritt 3 wird dann das reale Ansteuertastverhältnis als Summe AS = OD + tv bestimmt.In step 3 , the real drive duty cycle is then determined as the sum AS = OD + tv.
Claims (5)
die Werte des Saugrohrdrucks und des Umgebungsdrucks oder die Werte des Saugrohrdrucks und des Drucks auf der dem Saugrohr abgewandten Seite des Tankentlüftungsventils
oder die daraus zu bestimmenden Werte der Druckdifferenz
oder die daraus zu bestimmenden Werte des Druckverhältnisses
als Eingangsgröße der Kennlinie, des Kennfeldes oder der rechnerischen Modellierung dienen.5. The method according to claim 4, characterized in that
the values of the intake manifold pressure and the ambient pressure or the values of the intake manifold pressure and the pressure on the side of the tank ventilation valve facing away from the intake manifold
or the pressure difference values to be determined therefrom
or the pressure ratio values to be determined therefrom
serve as the input variable of the characteristic curve, the characteristic diagram or the mathematical modeling.
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