DE10043311A1

DE10043311A1 - Verfahren zur fälschungssicheren Mauterhebung auf gebührenpflichtigen Straßen

Info

Publication number: DE10043311A1
Application number: DE2000143311
Authority: DE
Inventors: Werner Rozek
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-08-17
Filing date: 2000-08-17
Publication date: 2001-03-22

Abstract

Verfahren zur fälschungssicheren Mauterhebung auf gebührenpflichtigen Straßen, wobei die Mauterhebung kilometerabhängig durch Streichung von Mautzahlungseinheiten in fahrzeugseitigen Mauteinrichtungen erfolgt und der Ort eines Fahrzeugs durch GPS-Koordinaten bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, DOLLAR A - dass aus dem Ortpunkt GPS ¶i¶ des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t ¶v¶ ein Lagepunkt LP ¶i¶v auf einer Straßenkarte und aus dem Ortpunkt GPS ¶k¶ des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t ¶v+1¶ ein Lagepunkt LP ¶kv+1¶ auf einer Straßenkarte ermittelt wird, DOLLAR A - dass aus der Lage des Lagepunktes auf der Straßenkarte der Straßentyp bestimmt wird, DOLLAR A - dass bei gebührenpflichtigem Straßentyp aus den aufeinanderfolgenden Lagepunkten, die, auf der gebührenpflichtigen Straße, zurückgelegte Wegstrecke errechnet wird, DOLLAR A - dass mit der errechneten Wegstrecke in Abhängigkeit vom Straßentyp und/oder Fahrzeugtyp die Höhe der Maut berechnet, die in der fahrzeugseitigen Mauteinrichtung erhoben und durch Streichung von Mautzahlungseinheiten bezahlt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fälschungssicheren Mauterhebung auf gebührenpflichtigen Straßen.

Bekannt sind Verfahren und Anordnungen, die nach dem Prinzip eines "Offenen Systems" oder nach dem Prinzip eines "Geschlossenen Systems arbeiten. Das Kennzeichen "Offener Systeme" ist die Mauterhebung zwischen je einer Auf- und Abfahrt einer gebührenpflichtigen Straße. Beispiele dafür sind die Schriften DE 42 35 231.2 und DE 41 07 803. bei gebührenpflichtigen Straßen, die mehrspurig sind, benötigen diese Systeme eine Vielzahl von Sende- und Empfangsanlagen. Das Kennzeichen der "Geschlossenen Systeme" sind die Mauteinrichtungen jeweils an der Auf- und Abfahrt der gebührenpflichtigen Straße.

In DE 44 19 187 ist ein geschlossenes System dargestellt, dass bei Auffahrt auf der gebührenpflichtigen Straße mindestens eine Zeit- und auffahrtbezogene Nachricht mit mindestens einer Auffahrtkennzahl zur fahrzeugseitigen Mautein richtung gesendet wird. Bei Abfahrt wird unter Berücksichtigung einer Abfahrt kennzahl die auf der gebührenpflichtigen Straße zurückgelegte Wegstrecke be stimmt und die Maut erhoben. Sie Sicherheit gegen Fälschung ist bei diesem Verfahren durch die Ab- und Auffahrtkennzahlen gegeben, die Zufallszahlen darstellen.

Nachteilig ist, dass dieses Verfahren Auf- und Abfahrteinrichtungen benötigt. Damit ist das Verfahren mit einem erhöhten Aufwand verbunden.

In DE 43 11 995 ist ein Verfahren zur Erhöhung der Fälschungssicherheit von elektronischen Mautsystemen veröffentlicht. Zur Gewährleistung der Fäl schungssicherheit sendet eine Mautstreckenstation beim Passieren eines Fahr zeugs der fahrzeugseitigen Mauteinrichtung eine von der Sendezeit und von der sendenden Mautstreckenstation abhängige Vorgabe zu. Die Vorgabe bezieht sich auf die Rücksendung einer Betreiber- und Fahrzeugkennung.

Diese Lösung sowie die Lösungen für andere offene Systeme haben den Nach teil des hohen Aufwandes an straßenseitigen Mauteinrichtungen.

All diese Verfahren besitzen zusätzlich den Nachteil, dass sie nur für mit stra ßenseitigen Mauteinrichtungen ausgestatteten Straßen anwendbar sind.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein fälschungssicheres, anonymes automatisches Verfahren anzugeben, das auch bei Kenntnis des Verfahrens eine Fälschungssichere Erhebung garantiert. Ziele der vorliegenden Erfindung sind, den Aufwand für die Mauterhebung zu senken und die Mauter hebung für alle Straßen zu ermöglichen.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren nach der Lehre der Ansprüche gelöst.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Fig. 1 bis 5 näher erläutert. Die Zeichnungen stellen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Es zeigen

Fig. 1 ein Kraftfahrzeug 2 auf eine mautpflichtige Straße 1 an dem Ortpunkt GPS_i, GPS-System S1 und die Zentrale Z1, die über ein zweites Satellitensys tem S2 oder über ein terrestrischen Sender Vorgaben zur fahrzeugseitigen Mauteinrichtung sendet,

Fig. 2 das Kraftfahrzeug 2 auf der mautpflichtigen Straße am Ortpunkt GPS_k,

Fig. 3 den GPS-Raum GPSR zum Zeitpunkt t_v, dessen Koordinatenursprung U_GPS, den Ortpunkt GPS_iv, dessen Ortvektor OVG_GPSiv, drei Orträume OR_j, die Ortvektoren OV_jv der Koordinatenursprünge U_j der Orträume, die Verschie bungsvektoren V_jiv, die Raumpunkte RP_jv, die Lotpunkte LP_jv und die Straßen kartenbezugsebenen SE_j mit j = 1, 2, 3,

Fig. 4 den GPS-Raum GPSR zum Zeitpunkt t_v+1, dessen Koordinatenursprung U_GPS, den Ortpunkt GPS_iv+1, dessen Ortvektor OV_GPSiv+1, drei Orträume OR_j, die Ortvektoren OV_jv+1 der Koordinatenursprünge U_j der Orträume, die Ver schiebungsvektoren V_jiv+1, die Raumpunkte RP_jv+1, die Lotpunkte LP_jv+1 und die Straßenkartenbezugsebenen SE_j mit j = 1, 2, 3,

Fig. 5 den GPS-Raum GPSR zum Zeitpunkt der Kontrolle der Mauterhebung in bezug auf das fahrzeugseitige Mautgerät, den Koordinatenursprung UPS, die Orträume OR_j, die Ortvektoren OV_jv+1, der Koordinatenursprünge U_j von den Orträumen,

Fig. 6 den GPS-Raum GPSR zum Zeitpunkt der Kontrolle der Mauterhebung in bezug auf die Mautkontrolleeinrichtung,

Fig. 7 das fahrzeugseitige Mautgerät und

Fig. 8 Teilmodule des Moduls MAUG12 und der Mautzahlungskarte zur Siche rung der Fälschungssicherheit der Mautzahlungskarte.

Das fahrzeugseitige Mautgerät ist vorzugsweise zweigeteilt. Es besteht aus dem Empfangs-Sendeteil EST, das mit dem Fahrzeug fest verbunden ist, und aus dem mobilen Grundgerät MAUG. Der Empfangs-Sendeteil ist so mit dem Fahrzeug verbunden, dass das Entfernen zum Zerstören der Einheit führt. Das EST enthält z. B. neben dem GPS-Empfänger E1, einen Sende-Empfangsein heit SE2 und ein Kennungsspeicher. Die Sende-Empfangseinheit SE2 dient dem Empfang der Vorgaben für die Orträume, die Lagen der Straßenkarten- und der Quittungsbezugsebenen sowie zur Sendung des Quittungssignals. Im Kennungsspeicher sind z. B. Kennungen für den Fahrzeugtyp und/ oder die Emissionsklasse und/oder die TÜV- und ASU-Plaketteninformationen und/ oder das Kfz-Kennzeichen gespeichert.

Das Grundgerät MAUG besteht mindestens aus einem Modul

- MAUG1 zur Berechnung der Orträume OR_j und Bezugsebenen,
- MAUG2 zur Transformation der Ortpunkte GPS_i,v, GPS_kv+1 in die Raumpunkte RP_jiv und RP_jkv+1,
- MAUG3 zur Lotpunktberechnung LP_jiv und LP_jkv+1,
- MAUG4 zur Berechnung der Lagepunkte LP_iv und LP_kv+1 auf der gültigen, maßstäblichen und nach Straßentypen klassifizierten Straßenkarte,
- MAUG5 zur Berechnung des Abstandes des Lagepunktes LP_kv+1 zum Lage punkt LP_iv
- MAUG6 zur Berechnung der Maut,
- MAUG7 zur Streichung von elektronischen Zahlungseinheiten,
- MAUG8 zur Bildung des Mautzahlungsvektors MV,
- MAUG9 zur Berechnung der Ortvektoren OMV_j und der Lotpunkte LP_QEjp
- MAUG10 zur Telegrammgenerierung für das Quittungssignal,
- MAUG11 zur Sicherung der Fälschungssicherheit der Maut-Straßenkarten CD,
- MAUG12 zur Sicherung der Fälschungssicherheit der Mautzahlungskarte.

Weitere Bestandteile des mobilen Grundgeräts sind eine CD-Einheit, ein Maut einheiten-Speicher, eine Mautkartenleseeinheit und eine fälschungssichere Protokolleinheit. Das mobile Grundgerät MAUG kommuniziert mit dem Emp fangs-Sendeteil EST vorteilhaft über eine Infrarotstrecke SE3.

Für den Mauterhebungsprozess sind bei einer Ausführungsart neben dem GPS- System, dem zweiten, drahtlosen Nachrichtensendesystem Z1 nur die fahr zeugseitigen Mautgeräte erforderlich.

Mit dem Anlassen des Kraftfahrzeuges 2 schaltet sich das fahrzeugseitige Mautgerät ein. Über den Empfänger der Sende-Empfangseinheit SE2 werden die Vorgaben

- zu den Orträumen OR_j und/oder
- zu den Lagen der Straßenkartenbezugsebenen SE_j und/oder
- zu den Quittungsbezugsebenen QE_j und/oder
- zur Sicherung der Fälschungssicherheit der Maut-Straßenkarten CD und/ oder
- zur Sicherung der Fälschungssicherheit der Mautzahlungskarte

empfangen.

Über die Infrarotstrecke SE3 empfängt der Modul MAUG1 die Vorgaben. Aus diesen Vorgaben und aus den Daten von mindestens einer Straßenkarte wer den die Orträume und die Bezugsebenen berechnet. Über den GPS-Empfän ger E1 und die Infrarotstrecke SE3 wird der Ortpunkt GPS_i des Fahrzeugs im GPS-Raum zum Zeitpunkt t_v dem Modul MAUG2 bereitgestellt. Der Modul MAUG2 transformiert den Ortpunkt GPS_iv in die Raumpunkte RP_jiv der Ort räume OR_j. Im Modul MAUG3 erfolgt die Lotpunktberechnung LP_jiv. Durch Mehrheitsentscheid gleicher Ebenenpunkte LP_jiv ermittelt der Modul MAUG4 den Lagepunkt LP_iv auf der Straßenkarte, die von einer CD durch die CD-Ein heit bereitgestellt wurde. Nachdem der Lagepunkt feststeht, prüft der Modul MAUG4 den Straßentyp. Bei mautpflichtigem Straßentyp, sendet Modul MAUG4 zum Modul MAUG5 den Lagepunkt. Aus dem Abstand zweier aufeinanderfol genden Lagepunkte LP_kv+1 und LP_iv wird die zurückgelegte Wegstrecke auf der mautpflichtigen Straße im Modul MAUG5 rekursiv berechnet. AB_strv+1 = LP_kv+1 - LP_iv, AB_str = AB_str +AB_strv+1

Die Module MAUG2 bis MAUG5 sind in einer Pipeline-Struktur verschalten, so dass in einem Taktzyklus gleichzeitig die Transformation, die Lotberechnung, die Berechnung der Lagepunkte und des Abstandes ausgeführt werden. Der, im Modul MAUG5, berechnete Abstand AB_str liegt am Eingang des Moduls MAUG6 an. Dieser vergleicht den Abstand AB_str mit einer Schwelle ABS_r. Ü berschreitet der Abstand AB_str die Schwelle ABS_r, so wird die Streichung ei ner elektronischen Zahlungseinheit unter Berücksichtigung des Fahrzeugtyps eingeleitet.

Die Schwelle ABS_r entspricht einer definierten Wegstrecke auf der mautpflichti gen Straße vom Typs r, für die eine Mautzahlungseinheit gestrichen wird. Die Schwelle ABS_r und der Straßentyp r werden in dem Ausführungsbeispiel von einer CD geladen.

Die Kenntnis des Fahrzeugtyps erhält der Modul MAUG6 aus dem Kennungs speicher KS. Mit der Einleitung der Streichung wird im Modul MAUG5 AB_str zu Null gesetzt. Die Streichung der elektronischen Zahlungseinheiten wird durch den Modul MAUG7 in den Mauteinheiten-Speicher vorgenommen. Er überprüft auch, ob Zahlungseinheiten noch vorhanden sind. Ist der Mauteinheiten-Spei cher leer, so wird es dem Fahrzeugführer und dem Modul MAUG8 signalisiert. Der Modul MAUG8 generiert einen Mautzahlungsvektor MV. Die Komponenten MV(r) des Vektors MV sind den mautpflichtigen Straßentypen zugeordnet. Pro Komponente des Mautzahlungsvektors wird die nichtgestrichene Zahlungsein heit zu den vorher nichtgestrichenen Zahlungseinheiten aufsummiert, wenn der Modul MAUG7 einen leeren Mauteinheiten-Speicher signalisiert. Der Modul9 trägt den Mautzahlungsvektor in den Orträumen OR_j den Mautzahlungsvektor MV als Ortvektoren OMV_j an und bestimmt die Lotpunkte LP_QEjp auf die jewei ligen Quittungsbezugsebenen QE_jp. Die Lotpunkte LP_QEjp stehen dann zur In tegration in das Quittungssignal bereit. Fordert eine Mautkontrolleinheit MKE zur Sendung eines Quittungssignals auf, so bildet der Modul MAUG10 das Quit tungssignal aus den Lotpunkten LP_QEjp, dem Fahrzeugtyp und/oder Kfz- Kennzeichen und/oder den TÜV- und ASU-Plaketteninformationen. Über die Infrarotstrecke SE3 und dem Sender SE2 sendet das fahrzeugseitige Gerät das Quittungssignal zur Mautkontrolleinheit.

Gleichzeitig werden der Mautzahlungsvektor, das Quittungssignal, Datum und Uhrzeit in der Protokolleinheit gespeichert, sowie alle Komponenten des Maut zahlungsvektors auf null zurückgesetzt.

In der Mautkontrolleinheit MKE, die für Stichprobenkontrollen vorteilhaft eine mobile Station ist, bestimmt die Lotpunkte LP_QEjp aus dem Quittungssignal, trägt diese in den von ihr generierten Orträume OR_j auf den Quittungsbezugs ebenen an, errichtet in diesen Punkten Normalvektoren NV_jp und ermittelt dar aus den Ortvektor OMV_j pro Ortraum OR_j. Nachdem die Mautkontrolleinheit alle Ortvektoren auf Gleichheit geprüft hat, setzt die Mautkontrolleinheit bei Gleichheit MV = OMV_j.

Aus dem Betrag des Mautzahlungsvektors ermittelt die MKE die ordnungsge mäße Gebührenerhebung. Ist der Betrag null, so liegt eine ordnungsgemäße Erhebung vor. Ist der Betrag ungleich null, so wird das Kfz-Kennzeichen erfasst und gemeinsam mit dem Mautvektor MV sowie dem Datum und der Uhrzeit ab gespeichert.

Der Modul MAUG11 dient zur Sicherung der Fälschungssicherheit der Maut- Straßenkarten CD. Der Modul MAUG11 besteht aus den Teilmodulen MAUG3* bis MAUG7*. Teilmodul MAUG3* erhält von der Zentralen über SE2 als Vorgabe mindestens zwei Raumpunkte RP*_iv und RP*_kv+1. Die Raumpunkte sind einer konkreten mautpflichtigen Straße zugeordnet. Sie sind in der Zentralen so ge wählt worden, dass die Anzahl von Zahlungseinheiten (ANZ) heraus kommt. Die Größe ANZ wird ebenfalls von der Zentralen gesendet. Der Modul MAUG3* be rechnet die Lotpunkte LP_jiv und LP_jkv+1. Durch Mehrheitsentscheid gleicher E benenpunkte ermittelt Modul MAUG4* die Lagepunkte LP_iv und LP_kv+1 auf der Straßenkarte, die von der CD gelesen wurde. Aus dem Abstand AB LP der Lage punkte LP_kv+1 und LP_iv berechnet der Modul MAUG5 die mautpflichtige Wegstrecke auf der vorgegebenen Straße. MAUG6* berechnet die Anzahl der Zahlungseinheiten (BANZ) in bezug auf die ABS_r-Schwelle der vorgegebenen Straße, die ebenfalls von der CD gelesen wurde. Der Modul "CD-gültig" ver gleicht BANZ mit ANZ und stellt die Gültigkeit bei Gleichheit fest. Ist die CD un gültig, dann sendet die CD-Einheit ABS_r = 0 zu dem Modul MAUG6.

Der Modul MAUG 12 dient in Verbindung mit den Teilmodulen der Mautzah lungskarte zur Sicherung der Fälschungssicherheit von Mautzahlungskarten.

Wie in Fig. 8 dargestellt, besteht der Modul MAUG12 aus den Teilmodulen

- MAUG121 zur Berechnung des Lotpunktes LP_iv
- MAUG122 zur Berechnung des Abstandes AB_Mk = LP_kv+1-LP_iv
- MAUG123 zum Vergleich AB_Mk mit MAKZ
- MK-gültig.

Die Bestandteile zur Sicherung der Fälschungssicherheit der Mautzahlungskar te sind:

- MAK1 zur Berechnung des Lotpunktes LP_kv+1
- MAK2 zur Berechnung des Abstandes AB_Mk = LP_kv+1-LP_iv
- MAK3 zum Vergleich AB_Mk mit MAKZ
- MK-gültig.

Die Gültigkeit der Mautzahlungskarte wird sowohl im Modul MAUG12 als auch auf der Mautzahlungskarte ermittelt, wobei die Gültigkeit kein feststehender Schlüssel bedeutet, sondern zum Zeitpunkt des Zugriffs gebildet wird. Damit ist der Schlüssel nicht voraussehbar und kann somit nicht nachgebildet werden.

Claims

1. Verfahren zur fälschungssicheren Mauterhebung auf gebührenpflichtigen Straßen, wobei die Mauterhebung kilometerabhängig durch Streichung von Mautzahlungseinheiten in fahrzeugseitigen Mauteinrichtungen erfolgt und der Ort eines Fahrzeugs durch GPS-Koordinaten bestimmt ist, dadurch ge kennzeichnet,

- dass aus dem Ortpunkt GPS des Fahrzeugs zum Zeitpunkt t_v ein Lage punkt LP_iv auf einer Straßenkarte und aus dem Ortpunkt GPS_k des Fahr zeugs zum Zeitpunkt t_v+1, ein Lagepunkt LP_kv+1 auf einer Straßenkarte er mittelt wird,
- dass aus der Lage des Lagepunktes auf der Straßenkarte der Straßentyp bestimmt wird,
- dass bei gebührenpflichtigem Straßentyp aus den aufeinanderfolgenden La gepunkten, die, auf der gebührenpflichtigen Straße, zurückgelegte Wegstre cke errechnet wird,
- dass mit der errechneten Wegstrecke in Abhängigkeit vom Straßentyp und/ oder Fahrzeugtyp die Höhe der Maut berechnet, die in der fahrzeugseitigen Mauteinrichtung erhoben und durch Streichung von Mautzahlungseinheiten bezahlt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,

- dass in der fahrzeugseitigen Mauteinrichtung ein Mautzahlungsvektor MV gebildet wird, dessen Komponenten den mautpflichtigen Straßentypen zu geordnet sind und die Summe der nichtentrichteten Mautzahlungseinheiten enthalten,
- dass dem Mautzahlungsvektor Ortvektoren OMV_j in mehr als einem Ort raum OR_j zugeordnet sind,
- dass vom Endpunkt des Ortvektors OMV_j mindestens ein Lotvektor auf ei ner Quittungsbezugsebene QE_jp des Ortraums OR_j gefällt und der Lot punkt LP_QEjp auf der Quittungsbezugsebene bestimmt wird,
- dass mindestens ein Lotpunkt LP_QEjp pro Ortraum OR_j in einem Quittungs signal integriert ist, das von der fahrzeugseitigen Mauteinrichtung zu einer Mautkontrolleinrichtung gesendet wird,
- dass eine Mautkontrolleinheit aus dem empfangenen Quittungssignal die Lotpunkte LP_QEjp bestimmt, diese in den generierten Orträumen OR_j auf den Quittungsbezugsebenen anträgt, in diesen Normalvektoren NV_jp errichtet und daraus den Ortvektor OMV_j pro Ortraum OR_j ermittelt,
- dass die Mautkontrolleinheit alle Ortvektoren OMV_j auf Gleichheit prüft,
- dass die Mautkontrolleinheit bei Gleichheit aller Ortvektoren OMV_j der Maut zahlungsvektor MV gleich OMV_j ist,
- dass die Mautkontrolleinheit den Betrag des Mautzahlungsvektors MV_j be stimmt und bei Ungleichheit des Betrages von Null das Kennzeichen des Fahrzeuges erfasst und gemeinsam mit dem Mautvektor MV sowie dem Da tum und der Uhrzeit speichert.

3. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,

- dass jedem GPS-Raumpunkt GPS_i eindeutig in mehr als einem Ortraum OR_j je Ortraum ein Raumpunkt RP_ji zugeordnet ist,
- dass jeder Ortraum OR mindestens eine Straßenkartenbezugsebene SE_j enthält,
- dass mindestens einer von den Orträumen und/oder eine von den Straßen kartenbezugsebenen zu zufälligen Zeiten sich im GPS-Raum ändert,
- dass je Ortraum OR zum Zeitpunkt t_v der Raumpunkt GPS_iv in den Raum punkt RP_jiv und zum Zeitpunkt t_v+1 der Raumpunkt GPS_kv+1 in den Raum punkt RP_jkv+1 eindeutig transformiert wird,
- dass je Ortraum OR_j zum Zeitpunkt t_v der Raumpunkt RP_jiv in den Ebe nenpunkt LP_jiv und zum Zeitpunkt t_v+1 der Raumpunkt RP_jkv+1 in den E benenpunkt LP_jkv+1 auf der Straßenkartenbezugsebene SE_j abgebildet wird,
- dass der Lagepunkt LP_iv auf der Straßenkarte durch Mehrheitsentscheid gleicher Ebenenpunkte LP_jiv auf allen Straßenkartenbezugsebenen SE ermittelt wird,
- dass der Lagepunkt LP_kv+1 auf der Straßenkarte durch Mehrheitsentscheid gleicher Ebenenpunkte LP_jkv+1 auf allen Straßenkartenbezugsebenen SE_j ermittelt wird.

4. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass drei Orträume existieren.

5. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildung der Raumpunkte RP auf die Straßenkartenbezugsebene SE Lotabbildungen ist.

6. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Transforma tion des GPS-Raumpunktes in einen Raumpunkt eines Ortraumes über Verschiebungsvektoren in bezug auf den GPS-Koordinatenursprung und auf den Koordinatenursprung des Ortraumes erfolgt.

7. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass eine Zentrale den fahrzeugseitigen Mauteinrichtungen mindestens eine Angabe zu den Orträume und/oder den Straßenkartenbezugsebenen vorgibt.

8. Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrale den Mautkontrolleinheiten mindestens eine Angabe zu den Orträumen und/oder Quittungsbezugsebenen vorgibt.

9. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Straßenkartenbezugsebene aus mindestens einer in der fahrzeugseitigen Mauteinrichtung vorliegenden Straßenkarte bestimmt wird, die das gesamte Straßennetz maßstäblich und nach Straßentypen klassifiziert enthält.

10. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass alle Straßenkar ten auf einem Datenspeicher gespeichert sind.

11. Verfahren nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass der Datenspei cher eine CD ist.

12. Verfahren nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Information zur Weglänge pro Mautzahlungseinheit auf der CD gespeichert ist.

13. Verfahren nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, dass die CD für ei nen bestimmten Zeitbereich gilt.

14. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Maut über Satelliten der fahrzeugseitigen Mauteinrichtung übermittelt wird.

15. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass in der fahrzeugseitigen Mauteinrichtung das Datum, die Uhrzeit und den Maut zahlungsvektor MV und/oder das Quittungssignal als Protokoll gespeichert wird.

16. Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Quittungs signal nach Aufforderung gesendet wird.

17. Verfahren nach Anspruch 16 dadurch gekennzeichnet,

- dass der Mautzahlungsvektor im Quittungssignal mitgesendet wird,
- dass die Mautkontrolleinheit prüft, ob die aus dem Mautzahlungsvektor ge bildeten Ortvektoren OMV_j und die Normalvektor NV_jp einen Schnittpunkt bilden,
- dass die Mautkontrolleinheit bei fehlendem oder ungleichen Schnittpunkten ein Fehlerzeichen bildet, dieses mit dem erfassten Kennzeichen des Fahr zeuges, dem Mautvektor MV sowie dem Datum und der Uhrzeit speichert.

18. Verfahren nach Anspruch 16 dadurch gekennzeichnet,

- dass pro Ortraum zwei Quittungsbezugsebenen QE_jp existieren,
- dass in der fahrzeugseitigen Einrichtung die Lotpunkte LP_jp zu allen Quit tungsbezugsebenen eines Ortraumes ermittelt und diese im Quittungssignal zur Mautkontrolleinheit gesendet werden,
- dass die Mautkontrolleinheit in den Lotpunkten LP_jp die Normalvektoren NV_jp errichtet, wobei der Schnittpunkt den Endpunkt des Ortvektors OMV_j bildet.

19. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,

- dass zur Sicherung der Fälschungssicherheit der Maut-Straßenkarten CD aus der Vorgabe mindestens zweier Raumpunkte RP*_iv und RP*_kv+1 die zu geordneten Lagepunkte LP_iv und LP_kv+1 auf der Straßenkarte ermittelt wer den,
- dass aus dem Abstand AB_LP der Lagepunkte LP_iv und LP_kv+1 die mautpflich tige Wegstrecke auf der vorgegebenen mautpflichtigen Straße berechnet wird,
- dass für den Abstand AB_LP die Anzahl der zugeordneten Zahlungseinheiten (BANZ) bestimmt wird,
- dass die Zahlungseinheiten BANZ mit einer vorgegebenen Anzahl ANZ ver glichen wird,
- dass bei Gleichheit die Gültigkeit der CD feststeht.

20. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrale die Raumpunkte RP*_iv und RP*_kv+1, sowie die Anzahl ANZ vorgibt.

- Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass zur Sicherung der Fälschungssicherheit der Mautzahlungskarte aus der Vorgabe mindestens zweier Raumpunkte RP*_iv und RP*_kv+1 die zugeordneten Lotpunkte LP_iv und LP_kv+1 auf mindestens einer Bezugsebene ermittelt werden,
- dass der Abstand AB_MK aus den Lotpunkten LP_iv und LP_kv+1 bestimmt wird,
- dass der Abstand AB_MK mit einer vorgegebenen Mautkartenkennzahl MAKZ verglichen wird,
- dass bei Gleichheit die Mautkarte gültig ist.

21. Verfahren nach Anspruch 20 dadurch gekennzeichnet, dass einer der Lot punkte auf der Mautzahlungskarte und der andere Lotpunkt in einem Modul MAUG12 des fahrzeugseitigen Mautgerätes bestimmt werden, dass die be rechneten Lotpunkte zwischen dem Modul und der Mautzahlungskarte ausgetauscht werden, dass auf der Mautzahlungskarte und im Modul getauscht werden, dass auf der Mautzahlungskarte und im Modul MAUG12 des fahrzeugseitigen Mautgerätes jeweils der Abstand AB_MK berechnet wird, dass die Gültigkeit sowohl auf die Mautzahlungskarte als auch im Modul MAUG12 bestimmt wird.

22. Verfahren nach Anspruch 20 dadurch gekennzeichnet, dass die Mautkartenkennzahl MAKZ durch die Zentrale vorgegeben wird.