DE10043185A1

DE10043185A1 - Floor conveyor with at least one lift mast, chain and carriage, with element and vertically movable deflector roller.

Info

Publication number: DE10043185A1
Application number: DE2000143185
Authority: DE
Inventors: Gert Seng
Original assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Current assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Priority date: 2000-09-01
Filing date: 2000-09-01
Publication date: 2002-03-14

Abstract

A lifting carriage (2) lifted by at least one lift-chain (7) is lifted along the lift-mast (1). A switch element (8) operates in relation to the vertical position of the lifting carriage and is operated by the lift-chain. One end of the lift-chain is fixed to an immovable component, while the other end is joined to the lifting carriage. the lift-chain is deflected between the two ends by means of a vertically movable deflector roller (6)

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit mindestens einem Hubmast und einem entlang des Hubmasts mittels mindestens einer Hubkette anhebbaren Hubschlitten, wobei mindestens ein Schaltelement vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von der vertikalen Position des Hubschlittens schaltbar ist.The invention relates to an industrial truck with at least one lifting mast and one lifting carriages that can be lifted along the lifting mast by means of at least one lifting chain, wherein at least one switching element is provided which, depending on the vertical position of the lifting carriage is switchable.

Gattungsgemäße Flurförderzeuge wie z. B. Gegengewichtsstapler, Schubmaststapler, Hochregalkommissionierer oder Hochregalstapler sind häufig mit Vorrichtungen zum Messen der Hubhöhe ausgestattet. Bei Hochregalkommissionierern und Hochregalstaplern können Vorrichtungen zum Messen der Hubhöhe sowohl für eine Haupthubfunktion, mit der eine Fahrerkabine anhebbar ist, als auch für eine Zusatzhubfunktion, mit der relativ zu der Fahrerkabine eine Last anhebbar ist, vorgesehen sein. In Abhängigkeit von der ermittelten Hubhöhe können z. B. die Fahrantriebssteuerung oder Sicherheitseinrichtungen beeinflusst werden.Generic industrial trucks such. B. Counterbalance trucks, reach trucks, High-bay order pickers or high-bay stackers are often equipped with devices for Measuring the lifting height equipped. For high-bay order pickers and High-bay stackers can use devices for measuring the lifting height for both Main lifting function with which a driver's cab can be raised, as well as for one Additional lifting function with which a load can be lifted relative to the driver's cab be provided. Depending on the determined lifting height z. B. the Drive control or safety devices can be influenced.

Zum Ermitteln der aktuellen Hubhöhe sind stufenlos arbeitende Messvorrichtungen bekannt, bei denen die vertikale Position des Hubschlittens z. B. mit einem Reibrad oder mit einem von einer Rolle abwickelbaren Seil gemessen wird. Ebenso bekannt ist es, die Hubhöhe stufenweise über einzelne Schalter zu messen, wofür beispielsweise magnetisch arbeitende Näherungsschalter oder mechanische Schalter eingesetzt werden. Üblicherweise sind diese Schalter derart angeordnet, dass sie von einem an dem Hubschlitten angeordneten Nocken betätigt werden. Die Schalter sind dabei ausschließlich dann betätigt, wenn sich der Hubschlitten oder ein an dem Hubschlitten befestigtes Bauteil direkt vor dem Schalter befindet. Wenn sich der Hubschlitten zwischen zwei Schaltern befindet, so dass keiner der Schalter betätigt ist, liefern die Schalter kein auswertbares Signal.Stepless measuring devices are used to determine the current lifting height known in which the vertical position of the lifting carriage z. B. with a friction wheel or measured with a rope that can be unwound from a roll. Is also known it to measure the lifting height step by step via individual switches, for which purpose, for example magnetic proximity switches or mechanical switches are used become. Usually these switches are arranged so that they start from one the cam arranged to be operated. The switches are there only operated when the lifting carriage or one on the lifting carriage attached component is located directly in front of the switch. If the lifting carriage located between two switches so that none of the switches are actuated, deliver the Switch no evaluable signal.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit mindestens einem in Abhängigkeit von der Hubhöhe schaltbaren Schaltelement zur Verfügung zu stellen, das mit einer einfachen Anordnung in jeder Betriebssituation ein von der Hubhöhe abhängiges Signal liefert. The invention is therefore based on the object of at least one industrial truck a switching element that can be switched depending on the lifting height with a simple arrangement in every operating situation Lifting height dependent signal delivers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Schaltelement derart angeordnet ist, dass es von der Hubkette betätigbar ist. Die Stellung der Hubkette, welche direkt mit dem Hubschlitten verbunden ist, gibt eindeutig die Position des Hubschlittens wieder. Konstruktive Anpassungen des Hubschlittens, z. B. das Anbringen von Schaltnocken, sind bei der erfindungsgemäßen Anordnungen nicht erforderlich. Das Schaltelement kann als mechanischer Schalter oder als berührungsloser Sensor ausgeführt sein. Die zum Betätigen des Schalters erforderliche Kraft wird direkt oder indirekt von der Hubkette aufgebracht. Bei Verwendung eines berührungslosen Sensors ist dieser derart angeordnet, dass er durch die sich in die Nähe des Sensors bewegende Hubkette betätigbar ist.This object is achieved in that the switching element is arranged that it can be actuated by the lifting chain. The position of the lifting chain, which is directly connected to the lifting carriage, clearly indicates the position of the Lift carriage again. Design adjustments to the lifting carriage, e.g. B. that Attachment of switching cams are not in the arrangements according to the invention required. The switching element can be used as a mechanical switch or as non-contact sensor. The to operate the switch The required force is applied directly or indirectly by the lifting chain. at Using a non-contact sensor, it is arranged such that it can be actuated by the lifting chain moving in the vicinity of the sensor.

Eine besonders zweckmäßige Anordnung liegt vor, wenn ein erstes Ende der Hubkette an einem nicht höhenveränderlichen Bauteil befestigt ist, ein zweites Ende der Hubkette mit dem Hubschlitten verbunden ist und die Hubkette zwischen den beiden Enden durch eine in vertikaler Richtung bewegbare Umlenkrolle umgelenkt ist, wobei das Schaltelement von einem zwischen dem ersten Ende und der Umlenkrolle befindlichen Abschnitt der Hubkette betätigbar ist. Die beschriebene Anordnung der Hubkette entspricht der bei einem einfachen Hubwerk üblichen Anordnung. Derartige einfache, nicht-teleskopierbare Hubwerke werden beispielsweise für den Zusatzhub bei Hochregalstaplern oder Hochregalkommissionierem verwendet. Die Umlenkrolle ist an dem ausfahrbaren Kolben eines hydraulischen Hubzylinders befestigt. Infolge der Umlenkung ist der Hubweg des Hubschlittens genau doppelt so groß, wie der Hubweg des Kolbens im Hubzylinder. Diese direkte Abhängigkeit wird bei der erfindungsgemäßen Anordnung ausgenutzt, bei welcher der Schalter für die Hubhöhe von der mittels des Hubzylinders bewegten Hubkette betätigt wird.A particularly useful arrangement is when a first end of the lifting chain is attached to a component that cannot be changed in height, a second end of the Lift chain is connected to the lifting slide and the lifting chain between the two Ends is deflected by a vertically movable deflection roller, wherein the switching element from one between the first end and the deflection roller located section of the lifting chain is actuated. The described arrangement of Lifting chain corresponds to the usual arrangement for a simple lifting mechanism. such Simple, non-telescopic hoists are used, for example, for the additional lift High-bay stackers or high-bay order pickers used. The pulley is on attached to the extendable piston of a hydraulic lifting cylinder. As a result of Redirection is exactly twice as long as the stroke of the piston in the lifting cylinder. This direct dependency is at the arrangement used according to the invention, in which the switch for the lifting height is actuated by the lifting chain moved by means of the lifting cylinder.

Eine zweckmäßige Ausführungsform liegt vor, wenn das Schaltelement derart angeordnet ist, dass ein Betätigungsorgan des Schaltelements in waagrechter Richtung bewegbar ist und das Betätigungsorgan durch die Hubkette direkt oder über ein starr mit dem Betätigungsorgan verbundenes Zwischenstück betätigbar ist. Das Betätigungsorgan des Schaltelements, meist ein aus einem Gehäuse des Schaltelements ragender Stift, wird ab einer bestimmten Hubhöhe von der Hubkette gedrückt. An expedient embodiment is when the switching element is such is arranged that an actuator of the switching element in a horizontal Direction is movable and the actuator through the lifting chain directly or over an intermediate piece rigidly connected to the actuating member can be actuated. The Actuator of the switching element, usually one from a housing of the Switching element protruding pin, from a certain lifting height of the lifting chain pressed.

Ebenso vorteilhaft ist es, wenn das Schaltelement derart angeordnet ist, dass ein Betätigungsorgan des Schaltelements in vertikaler Richtung bewegbar ist und das Betätigungsorgan durch die Hubkette über eine Hebelanordnung betätigbar ist. Die Hubkette wirkt dabei auf eine vorzugsweise als Kipphebel ausgeführte Hebelanordnung, die eine von der Hubkette ausgeübte horizontale Kraft in eine vertikal gerichtete Kraft umlenkt.It is also advantageous if the switching element is arranged such that a Actuator of the switching element is movable in the vertical direction and that Actuator is actuated by the lifting chain via a lever arrangement. The The lifting chain acts on a rocker arm, preferably designed as a rocker arm Lever arrangement that converts a horizontal force exerted by the lifting chain into a vertical one redirected directed force.

Hierbei ist es möglich, dass die Hebelanordnung direkt oder über ein Zwischenelement, welches vorzugsweise als Stange ausgeführt ist, auf das Betätigungsorgan wirkt. Die Hebelanordnung und das Schaltelement können dabei zueinander in vertikaler Richtung versetzt angeordnet sein.It is possible that the lever arrangement directly or via a Intermediate element, which is preferably designed as a rod, on the Actuator acts. The lever arrangement and the switching element can be arranged offset to each other in the vertical direction.

Besondere Vorteile ergeben sich dabei, wenn der Hubmast um eine vertikale Achse drehbar ist, wobei das Betätigungsorgan des Schaltelements zumindest annähernd koaxial zu der vertikalen Achse angeordnet ist. Eine derartige Anordnung, bei der der Hubmast gemeinsam mit dem Hubzylinder und der Lastkette gedreht wird, ist beispielsweise für den Zusatzhub bei einem Hochregalstapler gebräuchlich.There are particular advantages when the mast is about a vertical axis is rotatable, the actuating member of the switching element at least approximately is arranged coaxially to the vertical axis. Such an arrangement in which the Lift mast is rotated together with the lifting cylinder and the load chain used for example for the additional lift in a high-rack stacker.

Bei der oben beschriebenen Anordnung kann das Schaltelement an einem nicht drehbaren Bauteil befestigt werden. Infolge der Anordnung des Schaltelements koaxial zu der vertikalen Achse muss dieses nicht mitgedreht werden, wodurch sich bewegende Leitungen vermieden werden können.In the arrangement described above, the switching element cannot on one rotatable component are attached. Due to the arrangement of the switching element coaxial it does not have to be rotated to the vertical axis, as a result moving lines can be avoided.

Eine sichere Anordnung liegt vor, wenn das Schaltelement als elektrischer Schalter ausgeführt ist, der in betätigtem Zustand geöffnet ist. Bei einem durch die Hubkette betätigten Schaltelement ist der elektrische Schalter geöffnet. Wenn eine zu dem Schaltelement führende elektrische Signalleitung bricht, wird die elektrische Verbindung ebenfalls unterbrochen. Bei einem Leitungsbruch werden also z. B. von einer Fahrantriebssteuerung oder einer Sicherheitseinrichtung die selben Maßnahmen eingeleitet, wie bei einem über eine gewisse Hubhöhe angehobenen Hubschlitten.A safe arrangement exists when the switching element acts as an electrical switch is executed, which is open in the actuated state. With one through the lifting chain actuated switching element, the electrical switch is open. If any to that Switching element leading electrical signal line breaks, the electrical Connection also interrupted. In the event of a line break, e.g. B. from a drive control or a safety device the same measures initiated, as with a lifting carriage raised over a certain lifting height.

Die Sicherheit des Flurförderzeugs kann weiter verbessert werden, wenn zusätzlich mindestens ein Endschalter vorgesehen ist, der von dem Hubschlitten in seiner Endstellung betätigbar ist. Mit dem Endschalter kann eine Endstellung des Hubschlittens redundant überwacht werden. Zusätzlich ermöglicht der Endschalter Fehlmessungen des von der Hubkette betätigten Schaltelements zu erkennen und gegebenenfalls zu kompensieren.The safety of the industrial truck can be further improved if additional at least one limit switch is provided by the lifting carriage in its End position is actuated. With the limit switch an end position of the Lifting carriages are monitored redundantly. The limit switch also enables Detect incorrect measurements of the switching element actuated by the lifting chain and compensate if necessary.

Weitere Vorteile und Einzelheiten de Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are shown in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 Ein Hubwerk eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, Fig. 1 A lifting mechanism of an industrial truck according to the invention,

Fig. 2 ein um eine vertikale Achse drehbares Hubwerk. Fig. 2 a hoist rotatable about a vertical axis.

Fig. 1 zeigt ein Hubwerk eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einem Hubmast 1, an dem ein Hubschlitten 2 in vertikaler Richtung bewegbar geführt ist. Pos. 2 zeigt den Hubschlitten in seiner tiefsten Stellung, während Pos. 2a die höchste Stellung des Hubschlittens darstellt. Ein Hubzylinder 3 ist an einem relativ zu dem Hubmast 1 nicht höhenverstellbaren Bauteil 4 befestigt und weist einen nach oben ausfahrbaren Kolben 5 auf, an dem eine Umlenkrolle 6 drehbar gelagert ist. Eine durch die Umlenkrolle 6 umgelenkte Hubkette 7 ist mit einem ersten Ende an dem Hubzylinder 3 und mit einem zweiten Ende an dem Hubschlitten 2 befestigt. Durch Ausfahren des Kolbens 5 kann die Umlenkrolle 6 bis zu ihrer höchsten Stellung 6a angehoben werden, wobei bei dieser höchsten Stellung 6a die Kette entlang der strichpunktierten Linie 7a verläuft. Zum Erreichen der maximalen Hubhöhe H des Hubschlittens 2 muss die Umlenkrolle 6 ca. um ½ H angehoben werden. Fig. 1 shows a hoist of an industrial truck according to the invention with a lifting mast 1 , on which a lifting carriage 2 is movably guided in the vertical direction. Pos. 2 shows the lifting carriage in its lowest position, while Pos. 2a shows the highest position of the lifting carriage. A lifting cylinder 3 is fastened to a component 4 which is not height-adjustable relative to the lifting mast 1 and has a piston 5 which can be extended upwards and on which a deflection roller 6 is rotatably mounted. A lifting chain 7 deflected by the deflection roller 6 is fastened with a first end to the lifting cylinder 3 and with a second end to the lifting carriage 2 . By extending the piston 5 , the deflection roller 6 can be raised to its highest position 6 a, the chain running along the dash-dotted line 7 a at this highest position 6 a. In order to reach the maximum lifting height H of the lifting carriage 2 , the deflection roller 6 must be raised by ½ H.

Dargestellt sind weiterhin zwei Schaltelemente 8, 9, deren Betätigungsorgane 10, 11 in Abhängigkeit von der Hubhöhe durch die Hubkette 7 gedrückt werden. Bei in tiefster Stellung befindlichem Hubschlitten 2 sind beide Schaltelemente nicht betätigt. Bei einem Ausfahren des Kolbens 5 wird zunächst das Betätigungsorgan 10 des Schaltelements 8 durch die entlang der Linie 7a gespannte Hubkette 7 gedrückt. Bei einem weiteren Ausfahren des Kolbens 5 bleibt das Schaltelement 8 betätigt. Kurz vor erreichen der oberen Endposition wird das zweite Schaltelement 9 durch die Hubkette 7 betätigt. Bei einem anschließenden Absenken werden die Betätigungsorgane 11, 10 entsprechend der momentanen Hubhöhe durch die Hubkette 7 nacheinander wieder freigegeben.Also shown are two switching elements 8 , 9 , the actuators 10 , 11 of which are pressed as a function of the lifting height by the lifting chain 7 . When the lifting slide 2 is in the lowest position, both switching elements are not actuated. When the piston 5 is extended, the actuating member 10 of the switching element 8 is first pressed by the lifting chain 7 stretched along the line 7 a. When the piston 5 is extended further, the switching element 8 remains actuated. Shortly before reaching the upper end position, the second switching element 9 is actuated by the lifting chain 7 . In the case of a subsequent lowering, the actuating members 11 , 10 are released again in succession by the lifting chain 7 in accordance with the instantaneous lifting height.

In der dargestellten Position sind die Schaltelemente 8, 9 zur Überwachung der Endlagen des Hubschlittens 2 geeignet. Alternativ oder zusätzlich hierzu können Schaltelemente auch an anderen Stellen im Bereich der Linie 7a angeordnet werden, wenn Zwischenstellungen der Hubhöhe des Hubschlittens 2 überwacht werden sollen.In the position shown, the switching elements 8 , 9 are suitable for monitoring the end positions of the lifting carriage 2 . As an alternative or in addition to this, switching elements can also be arranged at other points in the area of line 7 a if intermediate positions of the lifting height of the lifting carriage 2 are to be monitored.

Fig. 2 zeigt eine ähnliche Anordnung, bei der das gesamte Hubwerk, das einen Hubmast 21, einen Hubschlitten 22, einen Hubzylinder 23, eine Umlenkrolle 26 und eine Hubkette 27 umfasst, um eine vertikale Achse 15 drehbar ist. Ein Schaltelement 28 mit einem Betätigungsorgan 30 ist im Wesentlichen koaxial zu der Achse 15 angeordnet. Das Schaltelement 28 ist durch die Hubkette 27 über einen Kipphebel 16 und eine Schaltstange 17 betätigbar. Der Winkelhebel ist Bestandteil des Hubwerks und kann gemeinsam mit dem Hubmast 21 um die Achse 15 gedreht werden. Infolge der zu der Achse 15 koaxialen Anordnung können das Schaltelement 28 und die Schaltstange 17 an einem nicht drehbaren Bauteil des Flurförderzeugs befestigt werden. Hierdurch werden die zu dem Schaltelement führenden Leitungen 28 bei einem Drehen des Hubwerks nicht bewegt. Bei entsprechender Anpassung der Länge der Stange 17 kann der Kipphebel 16 einer beliebigen Stelle des vertikalen Abschnitts der strichpunktierten Linie 27a angeordnet werden. Fig. 2 shows a similar arrangement in which the entire hoist comprising a lifting mast 21, a lifting carriage 22, a lift cylinder 23, a guide roller 26 and a lift chain 27, about a vertical axis 15 is rotatable. A switching element 28 with an actuating member 30 is arranged essentially coaxially with the axis 15 . The switching element 28 can be actuated by the lifting chain 27 via a rocker arm 16 and a switching rod 17 . The angle lever is part of the lifting mechanism and can be rotated about the axis 15 together with the lifting mast 21 . As a result of the arrangement which is coaxial with the axis 15 , the switching element 28 and the switching rod 17 can be fastened to a non-rotatable component of the industrial truck. As a result, the lines 28 leading to the switching element are not moved when the lifting mechanism is rotated. With appropriate adjustment of the length of the rod 17 , the rocker arm 16 can be arranged anywhere in the vertical section of the dash-dotted line 27 a.

Claims

1. Industrial truck with at least one lifting mast ( 1 , 21 ) and a lifting carriage ( 2 , 22 ) that can be raised along the lifting mast ( 1 , 21 ) by means of at least one lifting chain ( 7 , 27 ), at least one switching element ( 8 , 28 ) being provided which can be switched as a function of the vertical position of the lifting carriage ( 2 , 22 ), characterized in that the switching element ( 8 , 28 ) is arranged such that it can be actuated by the lifting chain ( 7 , 27 ).

2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that a first end of the lifting chain ( 7 , 27 ) is attached to a component that cannot be changed in height, a second end of the lifting chain ( 7 , 27 ) is connected to the lifting carriage ( 2 , 22 ) and the lifting chain ( 7 , 27 ) is deflected between the two ends by a deflection roller which can be moved in the vertical direction, the switching element ( 8 , 28 ) being moved from a section of the lifting chain ( 7 , 26 ) located between the first end and the deflection roller ( 6 , 26 ) 27 ) can be actuated.

3. Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the switching element ( 8 ) is arranged such that an actuating member ( 10 ) of the switching element ( 8 ) is movable in a horizontal direction and the actuating member ( 10 ) by the lifting chain ( 7 ) can be actuated directly or via an intermediate piece rigidly connected to the actuating member ( 10 ).

4. Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the switching element ( 28 ) is arranged such that an actuating member ( 30 ) of the switching element ( 28 ) is movable in the vertical direction and the actuating member ( 30 ) by the lifting chain ( 27 ) can be actuated via a lever arrangement.

5. Industrial truck according to claim 4, characterized in that the lever arrangement acts directly or via an intermediate element, which is preferably designed as a rod ( 17 ), on the actuating member ( 30 ).

6. Industrial truck according to claim 4 or 5, characterized in that the lifting mast ( 21 ) is rotatable about a vertical axis, the actuating member ( 30 ) of the switching element ( 28 ) being arranged at least approximately coaxially to the vertical axis ( 15 ).

7. Industrial truck according to one of claims 4 to 6, characterized in that the switching element ( 28 ) is attached to a non-rotatable component.

8. Industrial truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switching element ( 8 , 28 ) is designed as an electrical switch which is open in the actuated state.

9. Industrial truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that in addition at least one limit switch is provided which can be actuated by the lifting carriage ( 2 , 22 ) in its end position.