DE10042220A1 - Handstück für ein medizinisches Laserbehandlungsgerät sowie Laserbehandlungsgerät - Google Patents
Handstück für ein medizinisches Laserbehandlungsgerät sowie LaserbehandlungsgerätInfo
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Abstract
Es wird ein Handstück für ein medizinisches Laserbehandlungsgerät, insbesondere ein zahnärztliches Handstück, offenbart, mit einem Laserlichtaustritt für ein zumindest teilweise durch das Handstück geführten Laserstrahl, wobei sich der Laserlichtaustritt auf einer Bearbeitungsseite des Handstücks befindet, und einer Verschlußscheibe aus einem für den Laserstrahl durchsichtigen Material, wobei die Verschlußscheibe einen Handstückinnenraum gegen eine Außenumgebung im wesentlichen verschließt, wobei das Handstück ferner eine Abschirm- und/oder Reinigungsvorrichtung für die Verschlußscheibe umfaßt. Es wird ferner ein medizinisches Laserbehandlungsgerät offenbart.
Description
Die Erfindung betrifft ein Handstück für ein medizinisches Laserbehandlungsgerät, insbeson
dere ein zahnärztliches Handstück mit einem Laserlichtaustritt für einen zumindest teilweise
durch das Handstück geführten Laserstrahl, wobei sich der Laserlichtaustritt auf einer Be
handlungsseite des Handstücks befindet, und einer Verschlußscheibe aus einem für den Laserstrahl
durchlässigen Material, wobei die Verschlußscheibe einen Handstückinnenraum ge
gen eine Außenumgebung im wesentlichen verschließt, gemäß dem Oberbegriff des An
spruchs 1.
Medizinische Laserbehandlungsgeräte werden in unterschiedlichen Bereichen und zu unter
schiedlichen Zwecken in mannigfaltigen Formen eingesetzt. Laserbehandlungsgeräte werden
insbesondere im Dentalbereich, hier sowohl als "Bohrer", d. h. als Ablationsvorrichtung, an
stelle eines mechanischen Bohrers, wie er ebenfalls im Stand der Technik bekannt ist, oder als
Laserinstrument, beispielsweise zur Zahnwurzelkanalbehandlung.
Ein Handstück gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 für ein medizinisches Laserbehand
lungsgerät ist aus der DE 195 33 348 A1 bekannt. Das bekannte Handstück weist einen
Lichtleiter für den Laserstrahl sowie gegebenenfalls einen Spiegel zur Umlenkung eines La
serstrahls aus dem Handstück heraus auf, wobei der Laserstrahl durch einen Laserlichtaustritt
aus dem Handstück abgestrahlt wird, der mittels einer Verschlußscheibe abgeschlossen ist.
Zusätzlich umfaßt das Handstück eine oder mehrere Medienleitungen und eine oder mehrere
Medienaustrittsöffnungen zur Abgabe eines Behandlungsmediums auf die Behandlungsstelle.
Von besonderer Bedeutung für ein effizientes und zuverlässiges Arbeiten mit einem Hand
stück für ein medizinisches Laserbehandlungsgerät ist es erforderlich, daß der Laserstrahl
ungehindert durch das Handstück geleitet wird und insbesondere keine durch Verschleiß
und/oder Verschmutzung auftretende Behinderungen abgelenkt, geschwächt oder beeinflußt
wird. Dies ist insbesondere bei Handstücken von großer Bedeutung, die im Dentalbereich
angewendet werden, da dort eine bereits während des Behandelns in sehr kurzen Zeiträumen
auftretende Verschmutzung, beispielsweise durch ablatierte Partikel, Speichel, Blut etc., auf
tritt, die eine effektive Behandlung sehr negativ beeinflussen kann und im Extremfall sogar zu
Gefährdungen des Patienten führen kann.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Handstück für ein medizinisches Laser
behandlungsgerät sowie ein medizinisches Laserbehandlungsgerät zur Verfügung zu stellen,
das sowohl während eines einzelnen Behandlungsvorganges als auch über einen längeren Ein
satz des Handstückes bzw. des medizinischen Laserbehandlungsgeräts einen effektiven und
zuverlässigen Einsatz sicherstellt, wobei insbesondere die Verschmutzungsproblematik über
wunden wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Handstück gemäß Anspruch 1 und durch ein Laserbehand
lungsgerät gemäß Anspruch 35 gelöst. Die Ansprüche 2 bis 34 betreffen besonders vorteil
hafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Handstückes und die Ansprüche 36 bis 40
betreffen besonders vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Laserbehand
lungsgeräts, wobei einige technische Merkmale der besonders vorteilhaften Ausführungsfor
men eigenständigen erfinderischen Gehalt aufweisen.
Erfindungsgemäß weist das Handstück eine Abschirm- und/oder Reiningungsvorrichtung für
die Verschlußscheibe auf. Eine solche Abschirmung und/oder Reinigungsvorrichtung ermög
licht während der Behandlung, aber auch insbesondere kurz vor und kurz nach der Behand
lung, eine effektive Abschirmung bzw. Reinigung der Verschlußscheibe, durch die das Laser
licht abschließend auftrifft, bevor es auf die zu behandelnden Bereiche einwirkt.
Insbesondere bei einem Einsatz eines erfindungsgemäßen Handstücks im Dentalbereich be
findet sich die Verschlußscheibe in der Nähe der zu behandelnden Bereiche, insbesondere in
der Nähe des zu behandelnden Zahnes oder des zu behandelnden Gewebes, was insbesondere
dazu führt, daß beispielsweise Spucke, Blut etc. infolge der Behandlung, beispielsweise durch
Erwärmung oder Verdampfung der Flüssigkeiten oder Teile der Flüssigkeiten in Richtung auf
die Verschlußscheibe beschleunigt werden. Ferner besteht insbesondere die Gefahr, daß abla
tierte Zahnpartikel, z. B. beim Abtragen eines Zahnes, zum Teil verdampft oder pulverisiert
werden, wobei einzelne Partikel in Richtung auf die Verschlußscheibe geschleudert werden,
was durch das erfindungsgemäße Handstück vermieden wird.
Insbesondere bei Handstücken bzw. medizinischen Laserbehandlungsgeräten, die, wie das
oben erläuterte Handstück der DE 195 33 348 A1, ein Behandlungsmedium auf die Behandlungsstelle
leiten, ist eine erfindungsgemäße Ausgestaltung des Handstück bzw. eines Laser
behandlungsgerät mit einem solchen Handstück von herausragender Bedeutung, da dies si
cherstellt, daß die Verschlußscheibe auch gegen Spritzer des Behandlungsmediums, die un
vermeidbar sind, abgeschirmt bzw. von diesen gereinigt wird.
Die Erfindung stellt damit sicher, daß die Verschlußscheibe, die vom ersten Augenblick der
Behandlung an starken Verschmutzungsbelastungen und -gefahren ausgesetzt ist, gleichblei
bend gegen Verschmutzungen abgeschirmt und/oder gereinigt wird, so daß eine gleichblei
bende, kontrollierte und kontinuierliche Laserbehandlung, die insbesondere im medizinischen
Bereich von extremer Bedeutung ist, sichergestellt wird.
Bevorzugt ist die Abschirm- und/oder Reinigungsvorrichtung so ausgelegt, daß zumindest im
Bereich des Durchtritts des Laserlichts durch die Verschlußscheibe ein Medienstrom erzeugt
wird. Dieser Medienstrom schirmt zum einen die Verschlußscheibe gegen Tropfen oder Parti
kel aber auch gegen verdampftes Material, das sich auf der Verschlußscheibe niederschlagen
könnte, effektiv ab. Ferner ist dieser Medienstrom auch in der Lage, Elemente, beispielsweise
Partikel oder Tröpfchen, die sich bereits auf der Verschlußscheibe niedergeschlagen haben,
im Medienstrom mitzureißen, so daß die Verschlußscheibe nicht nur abschirmende, sondern
auch reinigende Wirkung entfaltet.
Der Medienstrom ist bevorzugt kontinuierlich, wobei selbstverständlich auch möglich ist, daß
der Medienstrom gepulst ist, d. h. in kurzen Abständen Medienstromstöße erzeugt werden, die
die Verschlußscheibe abschirmen bzw. reinigen. Bevorzugt ist der Medienstrom dabei manu
ell oder automatisch steuerbar, insbesondere die Flußmenge des Medienstroms, seine Stärke
bzw. Geschwindigkeit und gegebenenfalls auch seine Richtung. Damit kann der Medienstrom
der Abschirm- und/oder Reinigungsvorrichtung auf die speziellen Gegebenheiten angepaßt
werden. Beispielsweise ist es möglich, den Medienstrom zu verstärken, d. h. beispielsweise
bei einem gepulsten Medienstrom die Frequenz zu erhöhen oder die Geschwindigkeit des
Medienstroms oder dessen Flußmenge zu erhöhen, wenn ein Behandlungsmedium auf die
Behandlungsstelle abgegeben wird, während im Falle einer Behandlung ohne zusätzliches
Behandlungsmedium und einer geringeren Gefahr einer Verschmutzung die Stärke des Me
dienstroms vermindert werden kann.
Als Medium wird bevorzugt ein Gas, insbesondere Luft, eingesetzt, da dieses einfach und
kostengünstig zur Verfügung gestellt werden kann, ferner ein gasförmiges Medium einfach
entweichen kann und beispielsweise auf zusätzliche Absaugvorrichtungen verzichtet werden
kann.
Es ist jedoch auch möglich, als Medium eine Flüssigkeit, insbesondere Wasser, einzusetzen.
Ein Medienstrom aus Flüssigkeit hat insbesondere im Vergleich zu einem gasförmigen Medi
um eine höhere Abschirm- oder Reinigungswirkung. Jedoch muß bei einem flüssigen Me
dienstrom insbesondere darauf geachtet werden, daß das Laserlicht nicht ungewollt beeinflußt
wird, beispielsweise durch Brechungserscheinungen an der bzw. den Oberflächen des Me
dienstroms.
Der Medienstrom verläuft bei einer bevorzugten Ausführungsform im wesentlichen senkrecht
zur Verschlußscheibe oder im wesentlichen senkrecht zur abschließenden Abstrahlrichtung
des Laserlichts, wobei bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform beide Bedingungen
gegeben sind, wenn das Laserlicht so gelenkt wird, daß es im wesentlichen senkrecht durch
die Verschlußscheibe von einem Innenbereich des Handstücks nach außen abgestrahlt wird.
Da die Gefahr einer Verschmutzung der Verschlußscheibe insbesondere von Partikeln aus
geht, die direkt von der behandelten Stelle in Richtung auf die Verschlußscheibe, also im we
sentlichen antiparallel zu dem einfallenden Laserlicht, abspritzen bzw. pulverisieren und/oder
verdampfen, wird durch den senkrecht zur Verschlußscheibe bzw. senkrecht zur Abstrahl
richtung des Laserlichts gerichteten Medienstrom eine Kraft auf die Verschmutzungselemente
bzw. Partikel oder gasförmigen Verschmutzungsmedien ausgeübt, die im wesentlichen quer
zu ihrer Bewegungsrichtung ausgerichtet ist, so daß eine Verschmutzung der Verschlußschei
be effektiv vermieden wird.
Der Medienstrom ist bei einer Ausführungsform im wesentlichen von der Verschlußscheibe
beabstandet angeordnet, so daß die Verschlußscheibe an sich nicht von dem Medienstrom in
irgendeiner Weise beeinflußt wird, bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform steht
jedoch der Medienstrom zumindest teilweise in Kontakt mit der Verschlußscheibe, so daß
neben dem Abschirmeffekt auch ein gleichzeitiger Reinigungseffekt erzielt wird. Bei einer
weiteren Ausführungsform ist der Medienstrom zumindest teilweise in Richtung auf die Ver
schlußscheibe gerichtet, so daß durch die Impulswirkung der Partikel des Medienstroms ein
zusätzlicher Reinigungseffekt erzielt wird. Der Winkel, den die Oberfläche der Verschluß
scheibe mit der Bewegungsrichtung des Medienstroms einschließt, ist jedoch bevorzugt sehr
gering ausgebildet, insbesondere kleiner als 20°, besonders bevorzugt kleiner als 10°, damit
vermieden wird, daß Verschmutzungspartikel durch den Medienstrom selbst in Richtung auf
die Verschlußscheibe beschleunigt werden könnten. Es ist darüberhinaus auch denkbar, daß
das Handstück so ausgebildet ist, daß der Medienstrom in eine oder mehreren Richtungen
ausrichtet ist, die von der Verschlußscheibe wegführen.
Bevorzugt umfaßt die Abschirm- und/oder Reinigungsvorrichtung mindestens eine Düse zur
Erzeugung des Medienstroms, wobei unter dem Begriff "Düse" ganz allgemein eine Öffnung
zum Eintritt oder zum Austritt eines fließfähigen Mediums zu verstehen ist, ohne notwendi
gerweise ein Düsenprinzip, beispielsweise durch Verjüngung der Öffnung in einem bestimm
ten Bereich, zu erfordern.
Die Düsen sind bevorzugt im Bereich des Umfangs der Verschlußscheibe angeordnet, so daß
sie zum einen direkt auf die Verschlußscheibe wirken können, zum anderen die Verschluß
scheibe im relevanten Bereich abgeschirmt wird und insbesondere kein Medienstrom in einem
Bereich erzeugt wird, in dem eine Vermeidung der Verschmutzung nicht so entscheidend ist,
um möglichst auf effektive und sparsame Weise den gewünschten Effekt zu erzielen.
Bei den Düsen handelt es sich bevorzugt um Ausstoßdüsen, d. h. es wird ein Medium durch
die Düsen zur Erzeugung des Medienstroms ausgestoßen, es ist jedoch auch möglich, daß es
sich bei den Düsen um Ansaug-Düsen handelt, die ein Medium, insbesondere umgebende
Luft, absaugen und durch diesen Absaugeffekt den gewünschten Medienstrom erzeugen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Düsen im wesentlichen gleichmäßig um den
Umfang der Verschlußscheibe verteilt, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, daß auf der
einen Seite der Verschlußscheibe Ausstoß-Düsen vorgesehen sind, während auf der anderen
Seite der Verschlußscheibe Ansaug-Düsen vorgesehen sind, so daß der Medienstrom auf be
sonders vorteilhafte Weise erzeugt wird.
Es ist jedoch auch möglich, daß lediglich eine Düse vorgesehen ist bzw. Düsen lediglich auf
einer Seite der Verschlußscheibe vorgesehen sind, um einen Medienstrom in einer Richtung
zu erzeugen.
Die Düsen haben bevorzugt einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt, es ist jedoch
auch möglich, Düsen mit einem Querschnitt vorzusehen, der von dem im wesentlichen kreis
förmigen Querschnitt abweicht. Insbesondere können Düsen vorgesehen sein, die in einer
Richtung senkrecht zur Oberfläche der Verschlußscheibe einen relativ geringen Durchmesser
aufweisen, während sie in einer Richtung parallel zur Oberfläche der Verschlußscheibe einen
deutlich größeren Durchmesser aufweisen, so daß eine ausgedehnte Düse entsteht, die einen
Medienstrom erzeugt, der flach in einer Richtung senkrecht zur Oberfläche der Verschluß
scheibe ausgebildet ist. Eine solche Düse kann sich insbesondere in einer Richtung parallel
zur Oberfläche der Verschlußscheibe über einen maßgeblichen Anteil des Durchmessers der
Verschlußscheibe erstrecken, bevorzugt über 25% der Verschlußscheibe. Es ist auch möglich,
daß sich die Ausdehnung in diesem Bereich nahezu über den gesamten Durchmesser der Ver
schlußscheibe erstreckt.
Gemäß einem weiteren, eigenständig erfinderischen Gehalt aufweisenden Aspekt der Erfin
dung ist ein Handstückinnenraum, in dem das Laserlicht unabhängig von einem Lichtwellen
leiter geführt wird, so ausgelegt, daß es mit einem Überdruck versehen werden kann. Der
Überdruck kann beispielsweise durch eine Beaufschlagung des Handstückinnenraums mit
Gas, bevorzugt mit Luft, herbeigeführt werden. Durch den Überdruck in dem Handstückin
nenraum wird vermieden, daß Partikel oder Verschmutzungselemente in den Handstückinnen
raum eindringen können, wodurch die Führung des Laserlichts negativ beeinflußt werden
kann. Insbesondere wird dadurch auch vermieden, daß Schmutzpartikel in den Innenraum
eindringen können und sich von innen, beispielsweise an der Verschlußscheibe, niederschla
gen können.
In Zusammenhang mit dieser vorteilhaften Ausgestaltung ist es bei einer weiteren Ausfüh
rungsform möglich, den Handstückinnenraum direkt mit den Düsen oder einem zugehörigen
Medienkanal der Abschirm- und/oder Reinigungsvorrichtung zu verbinden, so daß der Über
druck in dem Handstückinnenraum über die Düsen abgeleitet wird, so daß der Medienstrom
erzeugt wird. Dadurch entsteht auf besonders vorteilhafte Weise ein Medienstrom sowohl in
dem Handstückinnenraum als auch im Bereich der Außenseite der Verschlußscheibe, so daß
eine Verschmutzung des Handstücks an allen wesentlichen Elementen, die die Weiterleitung
bzw. Kontrolle des Laserlichts beeinflussen können, vermieden wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verschlußscheibe heizbar. Dies hat den Vor
teil, daß möglicherweise auf die Verschlußscheibe treffende Tröpfchen, sei es im Dentalbe
reich insbesondere Spucke oder das bereits oben erwähnte Behandlungsmedium, insbesondere
Wasser, verdampft werden, so daß das durch die Verschlußscheibe fallende Laserlicht nicht
beeinträchtigt wird. Dadurch wird insbesondere vermieden, daß die Energie des Laserlichts
beispielsweise in den auf der Verschlußscheibe befindlichen Tröpfchen absorbiert wird und
damit das Behandlungsziel nicht erreicht wird.
Bevorzugt kann die Verschlußscheibe auf Temperaturen bis zu 200° Celsius erhöht werden,
insbesondere sind aber Temperaturen bis 100° Celsius oder darunter als ausreichend anzuse
hen. Ein besonders bevorzugter Temperaturbereich liegt zwischen 80° und 120° Celsius.
Um beim Aufheizen der Verschlußscheibe zu verhindern, daß der Winkelkopf bzw. der
Handstückkopf oder andere Elemente des Handstücks erhitzt wird, ist bei einer besonders
bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß die Verschlußscheibe von dem Winkelkopf
bzw. dem Handstück im wesentlichen thermisch isoliert ist, insbesondere im Kontaktbereich
zwischen Verschlußscheibe und Handstück ein schlecht wärmeleitendes Material angeordnet
ist, und/oder eine zusätzliche Kühlvorrichtung vorgesehen ist, die verhindert, daß sich das
Handstück oder der Winkelkopf oder andere Bereiche des Handstück erhitzen. Dadurch wird
verhindert, daß bei einer Berührung der zu behandelnden Person mit Teilen des Winkelkopfs
oder des Handstückes, die insbesondere im Dentalbereich oft unvermeidbar sind, ungewollt
Wärme auf den Patienten übertragen wird oder sogar Verbrennungen in der Nähe des zu be
handelnden Bereichs verursacht werden. Eine Kühlung kann insbesondere auch durch den
Medienstrom sichergestellt werden, der bevorzugt im Bereich der Kontaktstelle der Ver
schlußscheibe mit dem Winkelkopf oder dem Handstück so geleitet wird, daß eine Kühlung
erzielt wird.
Gemäß einem weiteren, eigenständig erfinderischen Aspekt der Erfindung ist die Verschluß
scheibe von dem Handstück leicht und schnell abnehmbar ausgebildet. Dadurch kann zum
einen die Verschlußscheibe unabhängig von dem Handstück gereinigt und/oder sterilisiert
werden, insbesondere ist es jedoch möglich, die Verschlußscheibe regelmäßig gegen eine
neue Verschlußscheibe auszutauschen, um auch bei geringsten Verschleißerscheinungen oder
möglicherweise tatsächlichen nicht zu verhindernden Verschmutzungen lediglich die Ver
schlußscheibe auszutauschen, was sowohl Zeit als auch Kosten spart. Im Prinzip ist es auch
möglich, vor jeder neuen Behandlung eine neue Verschlußscheibe zu verwenden.
Um einen schnellen und einfachen Austausch der Verschlußscheibe zu gewährleisten, ist die
se bevorzugt mit einem Rast-Mechanismus an dem Handstück befestigt. Der Rast-
Mechanismus weist bevorzugt mindestens ein federbelastetes Rastelement auf, das die Ver
schlußscheibe umgreift und in ihrer Position festhält.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist anstelle eines Rast-Mechanismus eine Verschluß
scheibe mit einem Bajonett-Verschluß vorgesehen.
Von besonderem Vorteil ist, daß lediglich die Verschlußscheibe selbst, gegebenenfalls mit
einem eventuellen Rahmen, ausgetauscht wird, so daß zum einen nur ein Minimum an Teilen
ausgetauscht wird, zum anderen keine komplizierten Auswechselvorgänge erforderlich sind.
Selbstverständlich werden bevorzugt Dichtungen zwischen der Verschlußscheibe und dem
Handstück vorgesehen, um den Handstückinnenraum nach außen abzudichten und eine Ver
schmutzung zu vermeiden.
Bevorzugt umfaßt das Handstück einen Winkelkopf mit einer im wesentlichen radial neben
einer Längsachse des Handstück angeordneten Verschlußscheibe, d. h. die Verschlußscheibe
ist in einem Seitenbereich des Handstücks angeordnet, um einen seitlichen Strahlausschnitt zu
ermöglichen, und schneidet nicht die Längsachse des Handstücks. Der Laserstrahl wird dabei
im wesentlichen axial in dem Handstück bzw. in dem Handstückinnenraum weitergeleitet und
im Winkelkopf mittels einer Spiegelvorrichtung aus der axialen Richtung in eine bevorzugt
im wesentlichen radiale Richtung abgelenkt und durch die Verschlußscheibe in radialer
Richtung abgestrahlt. Eine solche Konstruktion ist insbesondere im Dentalbereich aufgrund
der vereinfachten Zugänglichkeit bevorzugt. Grundsätzlich ist es auch möglich, das Hand
stück und insbesondere die Spiegelvorrichtung und den Winkelkopf so auszubilden, daß der
Laserstrahl in davon abweichenden Richtungen geführt wird.
Gemäß einem weiteren erfinderischen Aspekt der Erfindung ist diese Spiegelvorrichtung ab
nehmbar bzw. lösbar befestigt, insbesondere über eine Handstück-Kopfschraube zugänglich.
Dadurch wird ermöglicht, daß auch die Spiegelvorrichtung, die ebenfalls bezüglich ihrer
Oberflächenqualität hohen Anforderungen genügen muß, einfach demontiert und entnommen
werden kann, so daß eine Austauschbarkeit aufgrund möglicherweise unvermeidbarer Ver
schmutzungen oder Verschleißerscheinungen auf möglichst einfache Weise sichergestellt ist.
Für eine besonders effektive Laserbehandlung ist es erforderlich, daß der Laserstrahl an dem
zu behandelnden Punkt die bevorzugte Spotgröße aufweist, bzw. sich die behandelnde Stelle
oder der zu behandelnde Bereich in der Nähe des Fokus des Laserstrahls befindet. Aus diesem
Grund ist es erforderlich, daß der Abstand des Handstückes bzw. der Abstand der Verschluß
scheibe oder eines anderen Bezugspunktes des Handstückes zu dem zu behandelnden Bereich
möglich konstant gehalten wird.
Gemäß einem weiteren eigenständig erfinderischen Aspekt der Erfindung umfaßt das Hand
stück eine Abstandsüberwachungsvorrichtung, die den Abstand des Handstücks sicherstellt
bzw. den Abstand signalisiert.
Bevorzugt wird ein Abstandssensor verwendet, insbesondere ein Ultraschallsensor zur berüh
rungslosen Messung des erforderlichen Abstandes. Der Sensor mißt bei einer bevorzugten
Ausführungsform insbesondere in der Nähe des Laserstrahls, so daß möglichst keine Abwei
chungen der effektiven Entfernung entstehen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Abstandsüberwachungsvor
richtung eine optische oder akustische Anzeige, die dem behandelnden Arzt oder dem Bedie
ner des Handstückes die erforderlichen Informationen übermittelt. Bevorzugt ist ferner eine
automatische Abschaltung vorgesehen, die die Behandlung unterbricht, wenn die Ab
standsüberwachungsvorrichtung, insbesondere der Sensor, für den effektiven Abstand einen
Wert meldet, der außerhalb festgelegter Grenzen liegt. Dadurch wird vermieden, daß eine
ineffektive oder sogar gefährliche Behandlung für den Patienten stattfindet.
Anstelle des bevorzugten Abstandssensors ist es auch möglich, mechanische Elemente, bei
spielsweise einen mechanischen Abstandsstift vorzusehen, der an dem Handstück, bevorzugt
in Richtung des austretenden Laserlichts, angebracht ist. Ein solcher mechanischer Abstands
stift kann aufsteckbar oder ausklappbar sein, es ist auch möglich, einen höhenverstellbaren
Abstandsstift vorzusehen, um das Handstück auf unterschiedliche Anwendungsgebiete anzu
passen. Auch ist es möglich, daß der mechanische Abstandsstift an seiner Spitze oder im hin
teren Bereich ein Kontaktelement aufweist, das eine Behandlung nur dann ermöglicht, wenn
beispielsweise ein geringer Druck auf den Abstandsstift ausgeübt wird, wodurch sichergestellt
ist, daß sich das Handstück in der bevorzugten Position befindet.
Die Erfindung betrifft auch ein medizinisches Laserbehandlungsgerät mit einem Handstück,
insbesondere mit einem Handstück wie es oben beschrieben worden ist, wobei das medizini
sche Laserbehandlungsgerät einen Scanner zum Ablenken des Laserstrahls und zum Abscan
nen einer vorbestimmten Fläche durch den Laser umfaßt, wobei erfindungsgemäß der Scanner
außerhalb des Handstücks angeordnet ist.
Der Scanner ist daher bezogen auf die Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls vor dem Hand
stück angeordnet, welches bevorzugt von dem Laserbehandlungsgerät abnehmbar ist.
Ein Scanner ist insbesondere bei medizinischen Laserbehandlungsgeräten erforderlich, die mit
einem sehr dünnen Laserstrahl, d. h. mit einerm Laserstrahl mit einem sehr geringen Quer
schnitt, arbeiten, so daß eine systematische Abrasterung der effektiven Behandlungsfläche
ermöglicht wird.
Durch das Anbringen des Scanners außerhalb des Handstücks kann das Handstück selbst kon
struktiv sehr einfach ausgeführt werden, da insbesondere keine Übertragung von elektrischer
Energie oder eine Übertragung von Signalen für den Scanner in das Handstück erforderlich
ist, so daß bei abnehmbaren Handstücken auch auf Schleifkontakte oder besondere Vorrich
tungen zur Datenübertragung verzichtet werden kann. Das Handstück kann darüber hinaus in
den Außenabmessungen sehr klein und kompakt ausgeführt werden, was insbesondere im
Dentalbereich wichtig ist, in dem die Raumverhältnisse sehr begrenzt sind, so daß eine gute
Handhabung auch bei engen Behandlungsbedingungen sichergestellt ist.
Darüber hinaus ist das Handstück, wie oben erläutert, insbesondere Verschmutzungen unter
worfen und muß regelmäßig gereinigt und sterilisiert werden. Durch die Positionierung des
Scanners außerhalb des Handstücks wird dabei sichergestellt, daß der empfindliche Scanner
nicht diesen zusätzlichen Belastungen ausgesetzt wird, so daß eine erhöhte Lebensdauer des
Laserbehandlungsgerätes und auch des Handstückes selbst ermöglicht wird.
Der Scanner ist insbesondere steuerbar ausgerichtet, wobei eine Softwareansteuerung bevor
zugt ist. Mittels der Steuervorrichtung können die gescannten Geometrien, insbesondere die
Fläche und die Form der zu behandelnden Fläche, die Geschwindigkeit der Abtastung, unter
schiedliche Tiefenwirkungen, insbesondere hervorgerufen durch unterschiedliche Überlap
pungen etc. eingestellt werden.
Eine besonders schonende Behandlung kann beispielsweise dadurch sichergestellt werden,
daß die Abtastgeschwindigkeit des Laserstrahls relativ hoch ist, während die nebeneinander
liegenden Abtastlinien nur eine geringe Überlappung aufweisen, wodurch eine schonende,
schrittweise Ablation sichergestellt wird.
Eine stärke Ablation kann insbesondere durch geringere Abtastgeschwindigkeiten und höhere
Überlappungen erzielt werden.
Ferner kann die Größe der Behandlungsfläche eingestellt werden, wodurch gleichsam die
"Bohrergröße" im Falle einer Ablationsanwendung eingestellt werden kann.
Abhängig von der Pulsfolgefrequenz und dem Durchmesser der bestrahlten Fläche am Zahn
werden sowohl Scangeschwindigkeit als auch Linienabstand angepaßt, um so den Pulsüber
lapp für optimale Ergebnisse einzustellen.
Bevorzugte Frequenzen, mit denen die Behandlungsfläche abgetastet werden, liegen zwischen
0,1 kHz und 50 kHz, d. h. die Behandlungsfläche wird innerhalb eines Zeitraumes von einer
Sekunde 100 bis 50.000 mal vollständig abgetastet. Bevorzugt werden Frequenzen zwischen
1 kHz bis 20 kHz, insbesondere 5 bis 10 kHz eingesetzt.
Abhängig von der Größe der Behandlungsfläche, der oben erläuterten Frequenz der Abtastung
und der Überlappung bzw. der Steuerung der Abtastung ergeben sich unterschiedliche Ab
tastgeschwindigkeiten, wobei unter "Abtastgeschwindigkeiten" das Fortschreiten des Laser
strahls in Abtastrichtung auf der zu behandelnden Fläche zu verstehen ist. Bevorzugte Abtastgeschwindigkeiten
liegen zwischen 1 mm/s und 200 min/s, eine besonders bevorzugte
Abtastgeschwindigkeit liegt zwischen 10 mm/s und 100 min/s. Bei einer Frequenz von etwa 5 kHz
liegt eine bevorzugte Abtastgeschwindigkeit bei etwa 100 mm/s.
Gemäß einem weiteren erfinderischen Aspekt der Erfindung verwendet der Scanner minde
stens ein Piezo-Element, insbesondere wenigstens zwei Piezo-Elemente, die reflektierende
Oberflächen bzw. die Ausrichtung der reflektierenden Oberflächen in einer x und einer y
Richtung steuern. Piezo-Elemente haben insbesondere den Vorteil, daß sie sehr zuverlässig,
sehr exakt und sehr schnell, d. h. mit hohen Frequenzen, gesteuert werden können, so daß ins
besondere die oben erwähnte softwaregesteuerte Regelung der Abtastung in weiten Bereichen
und sehr vorteilhaft realisiert werden kann.
Neben den erfindungsgemäßen Piezo-Elementen ist es jedoch auch möglich, einen elektrosta
tischen Scanner oder andere Scanner-Elemente einzusetzen.
Es können zur Ablenkung in x- und y-Richtung sowohl einzelne, bevorzugt unabhängig von
einander ansteuerbare, Ablenkelemente oder ein kombiniertes x-y-Ablenkelement verwendet
werden. Zusätzlich kann ein Umlenkspiegel vorgesehen sein.
Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der anhängenden
schematischen Zeichnungen deutlich. Es zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Handstücks;
Fig. 2 einen Querschnitt durch einen Teilbereich des in Fig. 1 gezeigten erfindungsge
mäßen Handstücks;
Fig. 3 einen wie in Fig. 2 gezeigten Teilbereich einer zweiten Ausführungsform eines
erfindungsgemäßen Handstücks mit einer schematischen Darstellung der Vertei
lung von Düsen;
Fig. 4 einen wie in Fig. 2 gezeigten Teilbereich einer dritten Ausführungsform eines
erfindungsgemäßen Handstücks;
Fig. 5 einen wie in Fig. 2 gezeigten Teilbereich einer vierten Ausführungsform eines
erfindungsgemäßen Handstücks;
Fig. 6 schematisch eines Ausführungsform eines Befestigungssystems einer Verschluß
scheibe einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Handstücks;
Fig. 7 schematisch eine Draufsicht auf einen Teilbereich einer weiteren Ausführungs
form eines erfindungsgemäßen Handstücks;
Fig. 8 schematisch eine Querschnittsansicht eines erfindungsgemäßen Handstücks zu
sammen mit weiteren Elementen einer Ausführungsform eines erfindungsgemä
ßen medizinischen Laserbehandlungsgeräts;
Fig. 9 schematisch einen Querschnitt einer weiteren Ausführungsform einer Scanner-
Vorrichtung eines erfindungsgemäßen medizinischen Laserbehandlungsgeräts und
Fig. 10 schematisch eine Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform eines er
findungsgemäßen Handstücks zusammen mit weiteren Elementen einer Ausfüh
rungsform eines erfindungsgemäßen medizinischen Laserbehandlungsgeräts.
Fig. 1 zeigt schematisch einen Querschnitt durch eine erste Ausführungsform eines erfin
dungsgemäßen Handstücks, wobei einige Details der Übersichtlichkeit halber in dieser Dar
stellung nicht gezeigt sind.
Das Handstück 10 ist im wesentlichen länglich ausgebildet und weist eine Bearbeitungsseite
12 und eine Anschlußseite 14 sowie eine Längsachse 16 auf. Das Handstück 10, das einen im
wesentlichen zylindrischen Querschnitt aufweist, läuft von der Anschlußseite 14 in Richtung
auf die Bearbeitungsseite 12 konisch zu und weist an der Bearbeitungsseite 12 einen Winkel
kopf 80 auf.
Ein Laserstrahl 55 wird durch eine erste Abschlußscheibe 30 und eine zweite Abschlußschei
be 32, die als Linse bzw. als optisches Element ausgebildet ist, in einen Handstückinnenraum
20 geführt, in dem der Laserstrahl 55 im wesentlichen gradlinig verläuft.
Auf dem bearbeitungsseitigen Ende des Handstückinnenraums 20 trifft der Laserstrahl 55 auf
eine Spiegelvorrichtung 50, die in dem Winkelkopf 80 angeordnet ist. Bei dieser Ausfüh
rungsform ist die Spiegelvorrichtung 50 so ausgebildet, daß sie mit der Längsachse 16 des
Handstücks 10, in der in etwa der Laserstrahl 55 verläuft, einen Winkel von 45° einschließt,
so daß der Laserstrahl 55 durch die Spiegelvorrichtung 50 um einen Winkel von etwa 90° aus
der axialen Richtung in eine radiale Richtung abgelenkt wird.
Der Laserstrahl 55 tritt in dem Winkelkopf 80 durch eine Verschlußscheibe 40 aus dem
Handstückinnenraum 20 nach außen, wo er auf eine Bearbeitungsfläche trifft.
Der Winkelkopf 80 weist eine Winkelkopf-Schraube 82 auf, die aus dem Winkelkopf 80 her
ausschraubbar ist, so daß die Spiegelvorrichtung 50 zugänglich ist und einfach ausgetauscht
werden kann.
Ferner weist die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Handstücks 10
eine Abschirm- und Reinigungsvorrichtung 60 auf, die eine Medienzuführung 62 auf der An
schlußseite 14 des Handstücks 10, einen Innenraum 64, der in dieser Ausführungsform von
dem Handstückinnenraum 20 getrennt ist, und einen Medienkanal 66 umfaßt.
Der Medienkanal 66 mündet in dem Winkelkopf 80 in der Nähe der Verschlußscheibe 40 in
eine Düse 68 der Abschirm- und Reinigungsvorrichtung 60, die so ausgerichtet ist, daß ein
Medienstrom erzeugt wird, der im wesentlichen senkrecht zu dem durch die Verschlußscheibe
40 fallenden Laserstrahl 55 verläuft, so daß er die Verschlußscheibe 40 abschirmt und reinigt.
Die Anordnung der Düse 68 wird in Zusammenhang mit Fig. 2 näher erläutert.
Das Handstück 10 ist Teil einer Laserbehandlungsvorrichtung (200, siehe Fig. 8) und weist
einen Scanner 100 auf, der außerhalb des Handstücks 10 angeordnet ist (in dieser Abbildung nur
schematisch angedeutet). Der Scanner 100 lenkt den Laserstrahl 55 wie oben beschrieben
durch das Handstück 10, wobei der Scanner 100 den Laserstrahl 55 so ablenkt, daß dieser ein
bestimmtes Scan- oder Abtastmuster bevorzugt periodisch durchläuft.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform des erfindungsge
mäßen Handstücks im Bereich des Winkelkopfs 80. Deutlich erkennbar ist hier die Winkel
kopfschraube 82, die den Winkelkopf 80 abschließt und die abschraubbar ist, so daß die Spie
gelvorrichtung 50 einfach demontierbar und austauschbar ist.
Ferner ist in Fig. 2 gut die Verschlußscheibe 40 sichtbar, die den Handstückinnenraum 20
im Bereich eines Laserlichtaustritts 45 abschließt.
Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform des Handstücks 10 weist im Randbereich des Win
kelkopfs 80, angrenzend an die Verschlußscheibe 40 eine Düse 68 auf, die mit dem Medien
kanal 66 in Verbindung steht. Der Medienkanal 66 und die Düse 68 dienen dem Transport
und der Abgabe eine fließfähigen Mediums, wobei in dieser Ausführungsform sowohl der
Medienkanal 66 als auch die Düse 68 sowohl für ein gasförmiges Medium als auch für ein
flüssiges Medium geeignet sind. Bevorzugt wird bei dieser Ausführungsform jedoch ein gas
förmiges Medium zugeführt.
Die Düse 68 ist so angeordnet, daß sie das fließfähige Medium im wesentlichen parallel zur
Oberfläche der Verschlußscheibe 40 am Umfangsrand der Verschlußscheibe 40 und von dieser
mit einem Abstand von ca. 0,5 bis 1 mm beabstandet ausstößt, so daß vor der Verschluß
scheibe 40 ein Medienstrom gebildet wird, der sich im wesentlichen parallel zu der Ver
schlußscheibe 40 und im wesentlichen senkrecht zur Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls in
diesem Bereich erstreckt.
Neben der in der Fig. 2 ersichtlichen Düse 68 weist die erste Ausführungsform des erfin
dungsgemäßen Handstücks zwei weitere, in dieser Querschnittsdarstellung nicht sichtbare
Düsen auf, die über einen Winkel von ca. 60° auf der in der Fig. 2 rechten Seite um den Um
fang der Verschlußscheibe 40 verteilt sind und im wesentlichen der gezeigten Düse 68 ent
sprechen.
Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Handstücks 10, das im
wesentlichen der in der Fig. 1 und der Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsform des erfin
dungsgemäßen Handstücks entspricht, so daß diesbezüglich auf die obige Beschreibung ver
wiesen wird.
Lediglich die Düsenanordnung ist bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform anders ge
staltet.
In Fig. 3 ist eine Düse 68 sichtbar, die im wesentlichen einer der drei Düsen 68, die in Fig.
2 gezeigt sind, entspricht. Die drei Düsen 68 dieser Ausführungsform sind mit einer Winke
lausdehnung von jeweils etwa 25° gleichmäßig um den gesamten Umfang der Verschluß
scheibe 40 verteilt.
Den Düsen 68 gegenüberliegend befinden sich Ansaug-Düsen 70, die, im Gegensatz zu den
im wesentlichen kreisförmigen Querschnitten der Düsen 68, einen langgezogenen Querschnitt
aufweisen, die sich im Randbereich der Verschlußscheibe 40 mit einer Winkelausdehnung
von etwa jeweils 95° erstrecken.
Das von den Düsen 68 ausgestoßene fließfähige Medium wird, wie oben erläutert, im wesent
lichen parallel zu der Verschlußscheibe 40 ausgestoßen, so daß ein zu der Verschlußscheibe
40 paralleler Medienstrom entsteht, der von den Ansaug-Düsen 70 zumindest zu einem
Großteil aufgesogen wird.
Durch die doppelte Wirkung der Düsen 68 und der Ansaug-Düsen 70 wird ein besonders
gleichmäßiger Medienstrom erzeugt, der auch in diese Ausführungsform im wesentlichen von
der Verschlußscheibe 40 beabstandet ist.
Fig. 4 zeigt eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Handstücks, das eben
falls im wesentlichen den vorher beschriebenen Ausführungsformen entspricht.
Das Handstück 10 hat lediglich eine Düse 72, die einen im wesentlichen ovalen Querschnitt
aufweist. Im Gegensatz zu den Düsen 68, die ein fließfähiges Medium in einer Richtung im
wesentlichen parallel zur Oberfläche der Verschlußscheibe 40 ausgestoßen haben, ist die Aus
stoßrichtung der Düse 72 aus der zu der Verschlußscheibe 40 parallelen Richtung um einen
Winkel von etwa 10° geneigt und auf die Verschlußscheibe 40 gerichtet.
Der Medienstrom, bevorzugt Luft, wird bei dieser Ausführungsform daher gegen die Ver
schlußscheibe 40 gelenkt, so daß neben dem Abschirmeffekt durch die Impulswirkung des
gegen die Verschlußscheibe 40 beschleunigten fließfähigen Mediums eine verstärkte Reini
gungswirkung erzielt.
Bei dieser Ausführungsform ist der Handstückinnenraum 20 mit dem Medienkanal 66 ver
bindbar, so daß sowohl der Handstückinnenraum 20 als auch der Medienkanal 66 unter Druck
gesetzt werden können. Dies hat zur Folge, daß aufgrund des in dem Handstückinnenraum 20
vorherrschenden Überdrucks das Eindringen von Schmutzpartikeln in den Handstückinnen
raum 20 verhindert wird. Gleichzeitig wird die Luft in dem Handstückinnenraum über den
Medienkanal 66 und die Düse 72 ausgetauscht, so daß eine kontinuierliche Reinigung des
Handstückinnenraums ebenfalls sichergestellt ist.
Zusätzlich zu den in den Fig. 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsformen weist dieses
Handstück einen Abstandssensor 90 auf, der im Randbereich der Verschlußscheibe 40 ange
ordnet ist. Bei dem Abstandssensor 90 handelt es sich um einen Ultraschallsensor, der den
Abstand des Winkelkopfs 80 der zu der behandelnden Stelle mißt. Die Daten des Ab
standssensors 90 werden von einer Verarbeitungsvorrichtung verarbeitet und analysiert. Über
bevorzugt optische und akustische Anzeigegeräte werden Informationen an den Arzt oder den
Bediener weitergegeben, ob das Handstück bzw. die Verschlußscheibe sich beim Betrieb des
Handstücks 10 in einem richtigen Abstandsbereich befindet.
Die in Fig. 4 gezeigte Ausführungsform weist eine Leuchte 96 auf, die auf der Oberseite des
Handstücks 10 angeordnet ist, und die mittels mehrfarbiger Leuchtdioden dem Benutzer an
zeigt, ob er sich im richtigen, in kritischen oder außerhalb des möglichen Bearbeitungsabstan
des befindet.
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Handstücks. Bei dieser
Ausführungsform ist eine Düse 74 vorgesehen, die insbesondere für ein flüssiges Medium
ausgelegt ist, wobei die Düse 74 so ausgerichtet ist, daß das flüssige Medium direkt auf die
Oberfläche der Verschlußscheibe 40 geführt wird.
Die in Fig. 5 gezeigte Ausführungsform weist ferner eine Ansaug-Düse 76 auf, die der Düse
74 im wesentlichen gegenüberliegend angeordnet ist, so daß das mit hohem Druck aus der
Düse 74 ausgestoßene flüssige Medium, bevorzugt Wasser, von der Ansaug-Düse 76 aufge
nommen werden kann. Sowohl die Düse 74 als auch die Ansaug-Düse 76 erstrecken sich im
Umfang der Verschlußscheibe um einen Winkelbereich von jeweils etwa 160°.
Zusätzlich weist die in Fig. 5 dargestellte Ausführungsform einen Abstandsstift 92 auf, der
an dem Winkelkopf 80 angebracht ist und sich im wesentlichen senkrecht zur Längsachse des
Winkelstücks 10 und parallel zu dem Laserstrahl 50 in seiner abschließenden Abstrahlrich
tung erstreckt. Der Abstandsstift 92 besteht aus Titan und weist an seinem Ende ein Kontaktelement
94 auf, das, wenn es mit leichtem Druck beaufschlagt wird, nämlich dann, wenn der
Abstandsstift 92 auf die zu bearbeitende Fläche gedrückt wird, womit der richtige Abstand
eingestellt ist, ein Signal weitergibt, das entweder an eine Leuchte 96 weitergegeben werden
kann oder auch an eine automatische Abschaltvorrichtung weitergegeben werden kann, die
den Laserstrahl immer dann abschaltet, wenn das Kontaktelement 94 nicht betätigt ist.
Fig. 6 zeigt schematisch einen Ausschnitt des Winkelkopfs 80, wobei in dieser Darstellung
eine abnehmbare Verschlußscheibe 40 einer besonders bevorzugten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Handstücks mit einem Rast-Mechanismus 120 dargestellt ist. Die Ver
schlußscheibe 40 liegt dabei auf einer Seite auf einem starren Rastelement 124, das die Ver
schlußscheibe 40 außenseitig umgreift, während auf der gegenüber liegenden Seite ein feder
belastetes Rastelement 122 angeordnet ist, das in seiner in Fig. 6 gezeigten Verschlußstel
lung ebenfalls die Außenseite der Verschlußscheibe 40 umgreift, so daß die Verschlußscheibe
40 sicher in dem Winkelkopf 80 angeordnet ist.
Gegen die Kraft eines Federelementes 126 kann das federbelastete Rastelement 122 gekippt
werden, so daß es die Verschlußscheibe 40 frei gibt und die Verschlußscheibe 40 einfach dem
Winkelkopf 80 entnommen werden kann und gegebenenfalls ausgetauscht werden kann.
In dieser Ausführungsform ist ebenfalls eine Ausstoß-Düse 68 vorgesehen, die im Vergleich
mit den Düsen der bereits erläuterten Ausführungsformen weiter von der Verschlußscheibe 40
entfernt angeordnet ist und bei der die Ausstoßrichtung mit der Verschlußscheibe einen Win
kel von etwa 45° einschließt.
Fig. 7 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform eines erfin
dungsgemäßen Winkelstücks 10. Bei dieser Ausführungsform umfaßt das Winkelstück 10
zusätzlich einen Mikrophonadapter 140, der mittels einer Clip-Befestigung 144 an dem Win
kelkopf 80 des Handstücks 10 befestigt werden kann. Am äußeren Ende der Bearbeitungsseite
12 des Handstücks 10 ist ein Mikrophon 142 angeordnet.
Fig. 8 schließlich zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform einiger Bauteile eines
medizinischen Laserbehandlungsgerätes 200, das ein Handstück 10 und eine Scannervorrich
tung 150 umfaßt. Das Handstück 10 kann insbesondere eines der in den Fig. 1 bis 7 ge
zeigten Handstücke sein.
Die Scannervorrichtung 150 ist ein von dem Handstück 10 getrenntes Bauteil, das direkt an
das Handstück 10 angeschlossen werden kann.
Es ist jedoch auch möglich, wie in Fig. 8 gezeigt, daß zwischen die Scannervorrichtung 150
und das Handstück 10 ein oder mehrere Zwischenelemente 160 eingesetzt werden können,
beispielsweise auch Wellenleiter etc., was an dieser Stelle jedoch nicht weiter ausgeführt
werden soll.
Die Scannervorrichtung 150 umfaßt ein refraktives oder diffraktives oder kombiniertes opti
sches Element 156 (Strahlformelement), durch das ein Laserstrahl 55 in die Scannervorrich
tung 150 eindringt.
Die in Fig. 8 gezeigte besonders bevorzugte Scannervorrichtung 150 umfaßt zwei San
nerelemente, ein x-Element 152 und ein y-Element 154, wobei es sich bei den hier gezeigten
Scannerelementen 152 und 154 um Piezo-Elemente handelt. Es ist jedoch auch möglich, an
stelle der Piezo-Elemente 152 und 154 elektrostatische Scanner oder andere Scannersysteme
einzusetzen.
Über eine Ansteuerung der Scannerelemente 152 und 154 wird der Laserstrahl 55 so abge
lenkt, daß er, bevorzugt periodisch, ein bestimmtes Scan- oder Abtastmuster durchläuft, wo
bei die durch die Scannerelemente 152 und 154 erzeugten Ablenkbewegungen durch den
weiteren Verlauf des Laserstrahls 55 durch das Handstück 10 und gegebenenfalls durch eines
oder mehrere Zwischenelemente 160 nicht beeinflußt wird.
Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Sanner-Vorrichtung 150, wie sie in Zu
sammenhang mit Fig. 8 erläutert worden ist. Anstelle der in der in Fig. 8 gezeigten Ausfüh
rungsform mit einem x-Element und einem y-Element umfaßt die Scanner-Vorrichtung 150
der in Fig. 9 gezeigten Ausführungsform ein kombiniertes x/y-Element 155 und einen Um
lenkspiegel 158. Ansonsten wird auf die Ausführungen zu der in Fig. 8 gezeigten Scanner-
Vorrichtung verwiesen.
Fig. 10 zeigt schematisch eine weitere bevorzugte Ausführungsform einiger Bauteile eines
medizinischen Laserbehandlungsgeräts 200 mit einer Scanner-Vorrichtung 150 und einem
Handstück 10 sowie einem oder mehreren Zwischenelementen, die durch das mit dem Be
zugszeichen 160 versehene Bauteil angedeutet sind.
Die Scanner-Vorrichtung 150 entspricht im wesentlichen der in Fig. 8 gezeigten Scanner-
Vorrichtung, so daß auf die entsprechende Beschreibung verwiesen wird.
Das Handstück 10 ist bei dieser Ausführungsform jedoch nicht wie bei dem in Fig. 8 ge
zeigten Handstück im wesentlichen axial gradlinig, sondern gebogen ausgebildet, wobei der
Laserstrahl über einen Umlenkspiegel 157 in den Winkelkopf 80 abgelenkt wird.
Die besondere ergonomische Ausgestaltung des Handstücks 10 ist je nach Anwendungsgebiet
für den Bediener einfacher und komfortabler zu handhaben, insbesondere führt das in Fig.
10 gezeigte Handstück 10 im dentalen Bereich zu einer größeren Übersichtlichkeit.
Das Handstück 10 ist bei dieser Ausführungsform ansonsten im wesentlichen analog zu dem
in Fig. 1 und Fig. 8 dargestellten Handstück ausgebildet, so daß auf die entsprechenden
Beschreibungen verwiesen wird. Insbesondere können alle oben beschriebenen Düsen und
unterschiedlichen Winkelköpfe 80 bei dieser Ausführungsform des Handstücks 10 eingesetzt
werden.
Es soll nochmals darauf hingewiesen werden, daß die Zeichnungen lediglich schematische
Darstellungen sind, und insbesondere nicht sämtliche Elemente eines Handstücks gezeigt
sind. Insbesondere können aus den Darstellungen keine Größenverhältnisse entnommen wer
den, dies gilt insbesondere für die lediglich schematisch dargestellten Düsen.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung offenbarten
Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der
Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.
10
Handstück
12
Bearbeitungsseite
14
Anschlußseite
16
Längsachse (Handstück)
20
Handstückinnenraum
30
erste Abschlußscheibe
32
zweite Abschlußscheibe
40
Verschlußscheibe
45
Laserlichtaustritt
50
Spiegelvorrichtung
55
Laserstrahl
60
Abschirm- und/oder Reinigungsvorrichtung
62
Medienzuführung
64
Innenraum (Abschirm- und/oder Reinigungsvorrichtung)
66
Medienkanal
68
Düse
70
Ansaug-Düse
72
Düse
74
Düse
76
Ansaug-Düse
80
Winkelkopf
82
Winkelkopfschraube
90
Abstandssensor
92
Abstandsstift
94
Kontaktelement
96
Leuchte
100
Scanner
120
Rast-Mechanismus
122
federbelastetes Rastelement
124
starres Rastelement
126
Federelement
140
Mikrophonadapter
142
Mikrophon
144
Clip-Befestigung
150
Scanner-Vorrichtung
152
erstes Scanner-Element
154
zweites Scanner-Element
155
x/y-Element
156
optisches Element
157
Umlenkspiegel (Handstück)
158
Umlenkspiegel (Scanner-Vorrichtung)
160
Zwischenelement
200
Laserbehandlungsvorrichtung
Claims (40)
1. Handstück (10) für ein medizinisches Laserbehandlungsgerät (200), insbesondere zahn
ärztliches Handstück (10), mit einem Laserlichtaustritt (45) für einen zumindest teilwei
se durch das Handstück (10) geführten Laserstrahl (55), wobei sich der Laserlichtaustritt
(45) auf einer Bearbeitungsseite (12) des Handstücks (10) befindet, und einer Verschlußscheibe
(40) aus einem für den Laserstrahl (55) durchsichtigen Material, wobei
die Verschlußscheibe (40) einen Handstückinnenraum (20) gegen eine Außenumgebung
im wesentlichen verschließt,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Handstück (10) ferner eine Abschirm- und/oder Reinigungsvorrichtung (60) für die
Verschlußscheibe (40) umfaßt.
2. Handstück nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschirm- und/oder Rei
nigungsvorrichtung (60) so ausgelegt ist, daß zumindest im Bereich des Durchtritts des
Laserstrahls (55) durch die Verschlußscheibe (40) in einem Außenbereich des Hand
stücks (10) ein Medienstrom erzeugt wird.
3. Handstück nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschirm- und/oder Rei
nigungsvorrichtung (60) so ausgelegt ist, daß der Medienstrom kontinuierlich ist.
4. Handstück nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Medienstrom ein
Gasstrom, insbesondere ein Luftstrom, ist.
5. Handstück nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab
schirm- und/oder Reinigungsvorrichtung (60) so ausgelegt ist, daß der Medienstrom im
wesentlichen senkrecht zur Verschlußscheibe (40) ausgerichtet ist.
6. Handstück nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab
schirm- und/oder Reinigungsvorrichtung (60) so ausgelegt ist, daß der Medienstrom im
wesentlichen senkrecht zur abschließenden Abstrahlrichtung des Laserlichts (55) er
zeugt wird.
7. Handstück nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab
schirm- und/oder Reinigungsvorrichtung (60) so ausgelegt ist, daß der Medienstrom im
wesentlichen von der Verschlußscheibe (40) beabstandet erzeugt wird.
8. Handstück nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab
schirm- und/oder Reinigungsvorrichtung (60) so ausgelegt ist, daß der Medienstrom so
erzeugt wird, daß er zumindest teilweise mit der Verschlußscheibe (40) in Kontakt
steht.
9. Handstück nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Medienstrom aus einer
Flüssigkeit, insbesondere Wasser, besteht, wobei die Abschirm- und/oder Reinigungs
vorrichtung (60) so ausgelegt ist, daß die Flüssigkeit kontinuierlich zumindest im Be
reich des Durchtritts des Laserlichts (55) durch die Verschlußscheibe (40) über die Ver
schlußscheibe (40) und in Kontakt mit dieser strömt.
10. Handstück nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab
schirm- und/oder Reinigungsvorrichtung (60) so ausgebildet ist, daß der Medienstrom
zumindest teilweise auf die Verschlußscheibe (40) gerichtet erzeugt wird.
11. Handstück nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Abschirm- und/oder Reinigungsvorrichtung (60) mindestens eine Düse (68, 70, 72, 74,
76) zur Erzeugung des Medienstroms umfaßt.
12. Handstück nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Düse
(68, 70, 72, 74, 76) im Bereich des Umfangs der Verschlußscheibe (40) angeordnet ist.
13. Handstück nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine
Düse eine Ausstoß-Düse (68, 72, 74) ist.
14. Handstück nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine
Düse eine Absaug-Düse (70, 76) ist.
15. Handstück nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere
Düsen (68, 70, 72, 74, 76) vorhanden sind, die in festgelegten Winkelbereichen im we
sentlichen gleichmäßig um den Umfang der Verschlußscheibe (40) verteilt sind.
16. Handstück nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß
das Handstück (10) einen Handstückinnenraum (20) aufweist, durch den zumindest
teilweise der Laserstrahl (55) geführt ist, wobei der Handstückinnenraum (22) mit
Überdruck beaufschlagbar ist.
17. Handstück nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Handstückinnenraum
(20) mittels Gas, bevorzugt Luft, mit Überdruck beaufschlagbar ist.
18. Handstück nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Handstückin
nenraum (20) an die mindestens eine Düse (68, 70, 72, 74, 76) oder einen Medienkanal
(66) für die mindestens eine Düse (68, 70, 72, 74, 76) ankoppelbar ist.
19. Handstück nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß
die Verschlußscheibe (40) heizbar ist.
20. Handstück nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußscheibe (40)
auf Temperaturen bis zu 200° Celsius heizbar ist, bevorzugt auf einem Temperaturbe
reich zwischen 80° und 120° Celsius heizbar ist.
21. Handstück nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Verschlußscheibe (40) lösbar an dem Handstück (10) befestigt ist.
22. Handstück nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußscheibe (40)
mittels eines Einrast-Mechanismus (120) lösbar an dem Handstück (10) befestigt ist.
23. Handstück nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Einrast-Mechanismus
(120) mindestens ein federbelastetes Rastelement (122) umfaßt, das die Verschluß
scheibe (40) umgreift.
24. Handstück nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußscheibe (40)
mittels eines Bajonett-Verschlusses lösbar an dem Handstück (10) befestigt ist.
25. Handstück nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Handstück (10) einen Winkelkopf (80) mit einer im wesentlichen seitlich zur Längsach
se des Handstücks (10) angeordneten Verschlußscheibe (40) umfaßt.
26. Handstück nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Handstück (10) ferner eine Spiegelvorrichtung (50) zur Umlenkung des Laserstrahls
(55) aus einer im wesentlichen axialen Richtung in eine im wesentlichen radiale Rich
tung umfaßt.
27. Handstück nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegelvorrichtung (50)
abnehmbar ist.
28. Handstück nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegelvorrichtung (50)
über eine lösbare Winkelkopfschraube (82) zugänglich ist.
29. Handstück nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Handstück (10) ferner eine Vorrichtung (90, 92) zur Abstandsüberwachung umfaßt.
30. Handstück nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Ab
standsüberwachung ein Abstandssensor (90) ist.
31. Handstück nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandssensor (90) ein
Ultraschallsensor ist.
32. Handstück nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß das
Handstück (10) ferner eine optische und/oder akustische Anzeige (96) zur Ab
standsüberwachung umfaßt.
33. Handstück nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß das
Handstück (10) ferner eine automatische Abschaltvorrichtung umfaßt, die auf Meßsi
gnale der Vorrichtung (90, 92) zur Abstandsüberwachung reagiert.
34. Handstück nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Ab
standsüberwachung ein mechanischer Abstandsstift (92) ist.
35. Medizinisches Laserbehandlungsgerät (200) mit einem Handstück (10), insbesondere
nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer Scanner-Vorrichtung (150) zur
Auslenkung des Laserstrahls (55) und Abscannen einer vorbestimmten Fläche durch
den Laserstrahl, wobei der Scanner außerhalb des Handstücks (10) angeordnet ist.
36. Laserbehandlungsgerät nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Scanner-
Vorrichtung (150) wenigstens ein Piezo-Element (152, 154) umfaßt.
37. Laserbehandlungsgerät nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der
Scanner-Vorrichtung (150) um einen elektrostatischen Scanner handelt.
38. Laserbehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 35 bis 37, dadurch gekennzeichnet,
daß die Scanner-Vorrichtung (150) ein x-Ablenkelement (152) für eine Ablenkung des
Laserstrahls in einer x-Richtung und ein ein y-Ablenkelement (154) für eine Ablenkung
des Laserstrahls in einer y-Richtung umfaßt.
39. Laserbehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 35 bis 37, dadurch gekennzeichnet,
daß die Scanner-Vorrichtung (150) ein kombiniertes x-y-Ablenkelement umfaßt.
40. Laserbehandlungsgerät nach einem der Ansprüche 35 bis 38, dadurch gekennzeichnet,
daß die Scanner-Vorrichtung (150) zusätzlich einen Umlenkspiegel umfaßt.
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