DE10036428A1

DE10036428A1 - Linear actuator for precision machine tool has carriage sliding on rail with endless ball bearings tensioned against rail by hydraulic adjusters

Info

Publication number: DE10036428A1
Application number: DE2000136428
Authority: DE
Inventors: Richard Weidner
Original assignee: Rexroth Star GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2002-02-14

Abstract

The rail (12) has the carriage (28) running with an endless ball track in grooves (30-40) returning through paths (A2,B2). It is tensioned against the rail by strips (42,44), using hydraulic pressure applied by adjusters (76,78) with fluid delivered through a channel (74).

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearführungseinrichtung mit einer sich in einer Längsrichtung erstreckenden Schiene und mit einem mittels wenigstens eines Wälzkörperumlaufs längs der Schiene verschiebbar geführten Läufer, wobei ein lastübertragender Abschnitt wenigstens eines Wälzkörperumlaufs eine läuferseitige Laufbahn und eine schienenseitige Laufbahn umfasst, wobei wenigstens eine dieser Laufbahnen an einer Laufbahnleiste ausgebil det ist, welche an dem ihr übergeordneten Element, Läufer oder Schiene, verlagerbar vorgesehen ist, wobei die Vorspannung der beiden Laufbahnen gegeneinander unter Vermittlung der in dem lastübertragenden Abschnitt des Wälzkörperumlaufs angeordneten Wälzkörper durch Lageveränderung der Laufbahnleiste mittels einer Vorspannungs-Stellvorrichtung veränderbar ist.The invention relates to a linear guide device with one in one Longitudinally extending rail and with a means of at least a rolling element runner that can be moved along the rail, wherein a load-transmitting section of at least one rolling element circulation includes a runner-side career and a rail-side career, wherein at least one of these careers trained on a track track det, which is on the parent element, runner or rail, is provided displaceable, the bias of the two raceways against each other by mediating those in the load transferring section of the rolling element circulation arranged by changing the position the track track can be changed by means of a preload adjusting device is.

Eine derartige Linearführungseinrichtung ist aus der DE 31 38 996 A1 bekannt. Bei dieser Linearführungseinrichtung wird eine in dem Läufer verlagerbar geführte Laufbahnleiste mittels einer Mehrzahl von Stell schrauben und jeweils eines zwischen Laufbahnleiste und Stellschraube angeordneten Stifts relativ zu dem Läufer verlagert. Durch eine derartige Verlagerung ist es möglich, die Vorspannung zu verändern, welche zwischen der an der Schiene ausgebildeten Laufbahn, den kugelförmigen Wälzkörpern und der an der Laufbahnleiste des Läufers ausgebildeten Laufbahn wirkt. Mit anderen Worten ermöglicht die Linearführungsein richtung nach diesem Stand der Technik über die Stellschrauben eine Einstellung des Anpressdrucks der einzelnen Laufbahnen an die Wälzkörper bzw. eine Einstellung des Spiels zwischen den Laufbahnen und den Wälzkörpern. Somit ist es möglich, je nach Einsatzsituation der Linearführungseinrichtung eine größere oder eine weniger große Vorspannung im Bereich der lastübertragenden Abschnitte der eingesetzten Wälzkörper umläufe zu wählen, diese allerdings für den gesamten Betrieb. So ist es beispielsweise bei Verwendung der Linearführungseinrichtung als Kom ponente einer Präzisionswerkzeugmaschine möglich, die Vorspannung sehr groß einzustellen, um somit eine exakte Linearbewegung des Läufers auf der Schiene mit minimalem Spiel zu erhalten. Es müssen dann jedoch erhöhte Kräfte aufgebracht werden, um den Läufer auf der Schiene in deren Längsrichtung zu bewegen. Ferner werden aufgrund der hohen Vor spannung die Laufbahnen sowie die Wälzkörper der Wälzkörperumläufe mechanisch stark belastet, was die Lebensdauer der Linearführungsein richtung reduziert. Andererseits ist es möglich, die Vorspannung mittels der Stellvorrichtung sehr gering einzustellen, was aufgrund der bei einer Läuferbewegung geringen auftretenden Kräfte zu einer erhöhten Lebens dauer der Linearführungseinrichtung und zu einer leichten Verschiebbarkeit des Läufers auf der Schiene führt. Aufgrund der geringen Vorspannung ist in diesem Fall jedoch die Präzision der Linearbewegung des Läufers auf der Schiene reduziert. Wie bereits erwähnt, ist eine Veränderung der Vor spannung im laufenden Betrieb der Linearführungseinrichtung nicht möglich.Such a linear guide device is from DE 31 38 996 A1 known. In this linear guide device, one is in the rotor Movable track track using a plurality of Stell screws and one each between the track strip and the set screw arranged pin displaced relative to the runner. By such Shifting it is possible to change the preload which between the track formed on the rail, the spherical Rolling bodies and those trained on the runner track Career works. In other words, the linear guide enables direction according to this state of the art via the set screws Setting the contact pressure of the individual raceways on the rolling elements or a setting of the game between the careers and the Rolling elements. It is therefore possible, depending on the application situation of the linear guide device a greater or a lesser preload in the Area of the load-transmitting sections of the rolling elements used to choose circulations, however, for the entire company. That's the way it is for example when using the linear guide device as a comm component of a precision machine tool possible, the preload very much large to set an exact linear movement of the rotor on the Get rail with minimal play. However, it must then be increased Forces are applied to the runner on the rail in their To move longitudinally. Furthermore, due to the high pre tension the raceways and the rolling elements of the rolling element revolutions mechanically heavily loaded, which increases the lifespan of the linear guide direction reduced. On the other hand, it is possible to use the preload Adjusting the adjusting device very low, which is due to the Runner movement low forces to increased life duration of the linear guide device and easy to move of the runner on the rail. Due to the low preload in this case, however, the precision of the linear movement of the rotor on the Rail reduced. As mentioned earlier, there is a change in the front voltage is not possible during operation of the linear guide device.

Zu dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik vergleichbare Linearführungseinrichtungen sind ferner aus der DE 31 34 313 C2 und der US 4,390,215 bekannt. Auch bei diesen Linearführungseinrichtungen lässt sich die Vorspannung praktisch nicht positionsabhängig einstellen.Comparable to the prior art described above Linear guide devices are also from DE 31 34 313 C2 and US 4,390,215 known. Even with these linear guide devices the preload is practically not dependent on the position.

Aus der DE 39 31 397 C2 ist ferner eine Linearführungseinrichtung bekannt, bei welcher der Läufer mittels einer Stellschraube deformiert wird, um somit die Vorspannung im Bereich der lastübertragenden Abschnitte der Wälzkörperumläufe zu verändern. Der Läufer ist bei diesem Stand der Technik mit zwei Schenkeln und einem diese Schenkel miteinander verbindenden Steg ausgeführt, wobei im Bereich der Schenkel die Wälzkör perumläufe angeordnet sind. Durch Stauchung des Stegs mittels der Stellschraube läßt sich die Lage der Schenkel zu der Schiene und damit die Lage der an den Schenkeln ausgebildeten Laufbahnen relativ zu den zugeordneten schienenseitigen Laufbahnen verändern. Auch bei diesem Stand der Technik ist es nicht möglich, die Vorspannung positionsabhängig einzustellen.From DE 39 31 397 C2 is also a linear guide device known in which the rotor is deformed by means of an adjusting screw, thus the preload in the area of the load-transmitting sections of the Change rolling element revolutions. At this stand, the runner is the Technique with two legs and one of these legs together connecting web executed, the rolling elements in the region of the legs per circulation are arranged. By compressing the web using the The screw can be the position of the legs to the rail and thus the Location of the raceways formed on the legs relative to the change assigned track-side careers. This one too State of the art, it is not possible to position-dependent the preload adjust.

Eine ähnlich wie die Linearführungseinrichtung gemäß der DE 39 31 397 C2 aufgebaute Linearführungseinrichtung ist ferner aus der FR 26 04 111 bekannt.A similar to the linear guide device according to DE 39 31 397 C2 constructed linear guide device is also from FR 26 04 111 known.

Auch die DE 35 27 307 A1 zeigt eine Linearführungseinrichtung, bei welcher die Vorspannung im Bereich der lastübertragenden Abschnitte der Wälzkörperumläufe durch Deformation des Läufers verstellbar ist. Auch bei diesem Stand der Technik ist der Läufer mit zwei Schenkeln und einem diese verbindenen Steg ausgebildet, wobei ein Schenkel sowie ein diesem zugeordnetes Ende des Stegs an einem Läuferträger befestigt ist, und wobei auf den mit dem anderen Ende des Stegs verbundenen Schenkel mittels einer Stellschraube eine Stellkraft ausgeübt werden kann, welche zu einer Biegeverformung des Stegs und damit zu einer Lageveränderung der Laufbahnen relativ zu der zwischen den Schenkeln aufgenommenen Führungsschiene führt. Diese Linearführungseinrichtung hat neben dem Nachteil eines verhältnismäßig aufwendigen Aufbaus den weiteren Nachteil einer ungleichmäßigen Vorspannungseinstellung im Bereich der einzelnen Laufbahnen und zwar insbesondere dann, wenn die Stellschraube nicht im Bereich der neutralen Faser des Stegs angreift. Des Weiteren lässt sich auch bei dieser Linearführungseinrichtung die Vorspannung nicht positions abhängig während der Bewegung entlang der Schiene einstellen.DE 35 27 307 A1 also shows a linear guide device, in which is the preload in the area of the load-transmitting sections of the Rolling element revolutions can be adjusted by deformation of the rotor. Also at this state of the art is the runner with two legs and one these connecting web formed, one leg and one associated end of the web is fastened to a rotor carrier, and wherein on the leg connected to the other end of the web by means of an adjusting screw can be exerted, which leads to a Bending deformation of the web and thus a change in position of the Raceways relative to that recorded between the legs Guide rail leads. This linear guide device has in addition to Disadvantage of a relatively complex structure has the further disadvantage an uneven bias setting in the area of the individual Careers, especially when the set screw is not in the Attacks the area of the neutral fiber of the web. Furthermore, you can also in this linear guide device, the bias is not positions adjust depending on the movement along the rail.

Das Prinzip der Deformation eines mit zwei Schenkeln und einem Steg ausgebildeten Läufers im Bereich des Stegs ist auch aus der DE 34 19 401 C2 bekannt. Bei dieser Linearführungseinrichtung wird der Steg durch Biegedeformation mittels einer Einstellschraube deformiert, welche von oben auf den Steg drückt. Auch bei diesem Stand der Technik stellen sich die vorstehend bereits angesprochenen Nachteile einer ungleichmäßigen Deformation des Läufers sowie der nicht möglichen positionsabhängigen Vorspannungs-Einstellung ein.The principle of deforming one with two legs and one web trained runner in the area of the web is also from DE 34 19 401 C2 known. In this linear guide device, the web is through Bending deformation deformed by means of an adjusting screw, which from above presses on the dock. This also applies to this state of the art Disadvantages of an uneven already mentioned above Deformation of the rotor and the position-dependent ones that are not possible Bias setting on.

Die US 4,515,416 zeigt eine weitere konstruktive Variante zur Einstellung der Vorspannung im Bereich der lastübertragenden Abschnitte der Wälzkörperumläufe bei einer Linearführungseinrichtung. Bei dieser Lösung werden mittels eines über eine Stellschraube verstellbaren Keilelements Laufbahnschalen in ihrer Winkelposition gegenüber dem Mittelpunkt der einzelnen kugelförmigen Wälzkörper verlagert und dadurch die Vorspannung der Laufbahnen an dem Läufer gegenüber der schienenseitigen Laufbahnen unter Vermittlung der in dem lastübertragenden Abschnitt der Wälzkörper umläufe angeordneten Wälzkörper eingestellt. Auch bei diesem Stand der Technik ist es nicht möglich, die Vorspannung positionsabhängig während der Bewegung des Läufers auf der Schiene zu verändern.US 4,515,416 shows a further design variant for setting the preload in the area of the load-transmitting sections of the Rolling element revolutions in a linear guide device. With this solution by means of a wedge element that can be adjusted using an adjusting screw Track cups in their angular position relative to the center of the individual spherical rolling elements shifted and thereby the preload the raceways on the runner opposite the track-side raceways with the intermediation of the rolling elements in the load-transmitting section Circularly arranged rolling elements set. Even at this level Technology, it is not possible to position the bias during position to change the movement of the runner on the rail.

Schließlich ist aus der US 4,376,556 eine Linearführungseinrichtung bekannt, bei welcher ganze Wälzkörperumläufe zusammen mit allen zur Führung der Wälzkörper erforderlichen Komponenten hydraulisch verlagerbar sind. Diese Lösung ist konstruktiv sehr aufwendig und erfordert großen Bauraum.Finally, from US 4,376,556 is a linear guide device known in which entire rolling element revolutions together with all for Guiding the rolling elements required components can be hydraulically displaced are. This solution is structurally very complex and requires large Space.

Es ist demgegenüber eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Linearführungseinrichtung der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, welche mit einfachen Mitteln eine positionsabhängige Einstellung der Vorspannung der beiden Laufbahnen gegeneinander unter Vermittlung der an dem lastübertragenden Abschnitt des Wälzkörperumlaufs angeordneten Wälzkörper während einer Bewegung des Läufers auf der Schiene er möglicht. In contrast, it is an object of the present invention to provide a To provide linear guide means of the type described in the introduction, which with simple means a position-dependent adjustment of the Preloading the two careers against each other by mediating the arranged on the load-transmitting section of the rolling element circulation Rolling elements during a movement of the runner on the rail made possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Linearführungseinrichtung der eingangs bezeichneten Art gelöst, bei welcher die Vorspannungs-Stellvorrichtung eine Druckfluid-Zufuhrleitung umfasst, und bei welcher die Laufbahnleiste bei Druckfluidzufuhr über die Druckfluid-Zufuhrleitung relativ zu dem ihr übergeordneten Element verlagerbar ist. Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, je nach Bedarf und insbesondere in Abhängigkeit von der jeweiligen Position des Läufers auf der Schiene durch unterschiedliche Druckfluidzufuhr über die Druckfluid-Zufuhrleitung die Lage der Laufbahn leiste gegenüber dem ihr übergeordneten Element, Läufer oder Schiene, zu verändern und dadurch die Vorspannung in Abhängigkeit von der Position des Läufers auf der Schiene einzustellen. Durch alleinige Verlagerung der Laufbahnleiste bleibt der konstruktive Aufwand gering, und die Stellvor richtung nimmt nur geringen Bauraum ein.This task is accomplished by a linear guide device at the beginning designated type solved, in which the bias actuator Compressed fluid supply line includes, and in which the track at Pressurized fluid supply via the pressurized fluid supply line relative to it parent element is relocatable. With the solution according to the invention it is possible, depending on the need and especially depending on the respective position of the runner on the rail by different Pressurized fluid supply via the pressurized fluid supply line the position of the track perform towards the parent element, runner or rail change and thereby the preload depending on the position of the runner on the rail. By simply relocating the Track track, the design effort remains low, and the Stellvor direction takes up little space.

Die Erfindung kann bei einer Linearführungseinrichtung Anwendung finden, bei welcher der Läufer mit wenigstens einen Teil der Schiene zwischen sich aufnehmenden Schenkeln und einem diese Schenkel miteinander ver bindenden Steg ausgeführt ist. Gleichermaßen kann die Erfindung auch bei einer Linearführungseinrichtung eingesetzt werden, bei welcher die Schiene mit wenigstens einem Teil des Läufers zwischen sich aufnehmenden Schenkeln und einem diese Schenkel miteinander verbindenden Steg ausgeführt ist. Mit anderen Worten findet die Erfindung sowohl bei Linearführungseinrichtungen mit "Innenschiene" als auch bei Linearfüh rungseinrichtungen mit "Außenschiene" Anwendung. Ferner ist es möglich, die Erfindung in Verbindung mit einem Kassettensystem zu verwenden, d. h. bei einem System, bei welchem jeweils separate Schienenhälften und zugeordnete separate Wagenhälften an den relativ zueinander geführt zu verlagernden Teilen, beispielsweise Fuß und Tisch einer Werkzeugmaschine, angeordnet werden.The invention can be used in a linear guide device, in which the runner with at least part of the rail between them receiving legs and a ver these legs together binding web is executed. Likewise, the invention can also a linear guide device can be used, in which the rail with at least part of the runner receiving between them Legs and a web connecting these legs together is executed. In other words, the invention finds both in Linear guide devices with "inner rail" as well as with linear guide equipment with "outer rail" application. It is also possible to use the invention in connection with a cassette system, d. H. in a system in which separate rail halves and assigned separate car halves to the relative to each other moving parts, such as the foot and table of a machine tool, to be ordered.

Um eine definierte Lageveränderung der Laufbahnleiste relativ zu dem ihr übergeordneten Element, Läufer oder Schiene, zu gewährleisten, kann vorgesehen sein, dass an dem übergeordneten Element jeweils eine Ausnehmung vorgesehen ist, in welcher die zugeordnete Laufbahnleiste in Verlagerungsrichtung geführt aufgenommen ist. Die Ausnehmung kann in Anpassung an die Laufbahnleiste als Längsnut an dem übergeordneten Element ausgebildet sein.To a defined change in the position of the track relative to you parent element, runner or rail, to ensure be provided that on the parent element one Recess is provided in which the associated track in Direction of displacement is recorded. The recess can be in Adaptation to the track as a longitudinal groove on the parent Element be formed.

Als Wälzkörper können Kugeln, Rollen, Tonnen oder Nadeln verwendet werden.Balls, rollers, barrels or needles can be used as rolling elements become.

Um eine optimale Kraftübertragung zu gewährleisten, kann in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Laufbahnleiste an dem übergeordneten Element, Läufer oder Schiene, schaukelfähig gelagert ist.In order to ensure optimal power transmission, one can Further development of the invention can be provided that the at least one Career track on the parent element, runner or rail, is rockable.

Eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich beispiels weise dann, wenn die Druckfluid-Zufuhrleitung zu der der Laufbahn abgewandten Seite der Laufbahnleiste führt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Laufbahnleiste dichtend in dem ihr übergeordneten Element aufgenommen ist, so dass das an der der Laufbahn abgewandten Seite anliegende Druckfluid nicht seitlich der Laufbahnleiste austreten kann.A structurally simple embodiment of the invention results, for example as if the pressurized fluid supply line to that of the track leads away from the side of the track. It can be provided that the track bar sealing in the parent element is recorded, so that on the side facing away from the track pressurized fluid cannot escape from the side of the track.

Zur Vermeidung von Druckfluidverlusten kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass die Vorspannungs-Stellvorrichtung wenigstens einen dichtend geführten Vorspannungs-Stellkolben aufweist, welcher mit seiner einen Wirkfläche an der der Laufhahn abgewandten Seite der zugeordneten Laufbahnleiste angrenzt und welcher mit seiner anderen Wirkfläche die zugeordnete Druckfluid-Zufuhrleitung oder eine diesem Vorspannungs- Stellkolben zugeordnete, an die Druckfluid-Zufuhrleitung angeschlossene Druckkammer begrenzt. Durch die Zwischenschaltung eines dichtend geführten Vorspannungs-Stellkolbens zwischen die verlagerbare Laufbahn leiste und die Druckfluid-Zufuhrleitung müssen keine zusätzlichen Dicht mittel an der Laufbahnleiste angebracht werden, um Druckfluidverluste zu vermeiden. Stattdessen kann der Vorspannungs-Stellkolben konstruktiv und funktionell an die druckfluid-betätigte Vorspannungs-Stellvorrichtung angepasst werden. Dies erleichtert die Fertigung der erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung.To avoid pressure fluid losses according to the invention can also be provided that the prestressing device at least one has sealingly guided preload control piston, which with its an active surface on the side facing away from the valve of the associated Career track adjoins and which with its other effective area the associated pressurized fluid supply line or a biasing line Actuating piston assigned to the pressurized fluid supply line Pressure chamber limited. By interposing a sealing guided preload control piston between the displaceable track bar and the pressure fluid supply line do not need any additional sealing medium to be attached to the track bar to loss of pressure fluid avoid. Instead, the preload control piston can be constructive and functionally to the pressure fluid-operated preload adjusting device be adjusted. This facilitates the manufacture of the invention Linear guide device.

Um auch bei einem Aufbau mit Vorspannungs-Stellkolben die Laufbahnleiste weiterhin schaukelfähig zu lagern, kann vorgesehen sein, dass die eine Wirkfläche des wenigstens einen Vorspannungs-Stellkolbens sphärisch ausgebildet ist. Die anlagewirksame Fläche zwischen Vorspannungs- Stellkolben und Laufbahnleiste, welche als Auflage für die Laufbahnleiste zum Schaukeln dient, kann somit sehr klein gehalten werden.In order to build the track strip even with a preload control piston continue to be rockable, it can be provided that one Spherical effective area of the at least one preload control piston is trained. The effective area between preload Adjusting piston and track bar, which is used as a support for the track bar used for rocking, can thus be kept very small.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann zur gleichmäßigen Verlagerung der Laufbahnleiste relativ zu dem ihr übergeordneten Element vorgesehen sein, dass die Vorspannungs-Stellvorrichtung eine Mehrzahl von Vor spannungs-Stellkolben aufweist, welche entlang der wenigstens einen zugeordneten Laufbahnleiste angeordnet sind. Dabei ist es möglich, dass die Vorspannungs-Stellkolben mittels Druckfluid von einer gemeinsamen Druckfluid-Quelle über die zugeordneten Druckfluid-Zufuhrleitungen gleichzeitig verstellbar sind. In diesem Fall können die Vorspannungs- Stellkolben synchron verlagert werden, so dass die Laufbahnleiste relativ zu dem ihr übergeordneten Element gleichmäßig verlagert wird. Es ist jedoch auch möglich, dass die Vorspannungs-Stellkolben mittels Druckfluid von getrennten Druckfluidquellen her mit unterschiedlichen Drücken verstellbar sind. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn die Laufbahnleiste relativ zu dem ihr übergeordneten Element schräg gestellt werden soll oder wenn mittels mehrerer Vorspannungs-Stellkolben ein Schaukeln der Laufbahnleiste "simuliert" werden soll.In a further development of the invention, it can be shifted evenly the track bar provided relative to the parent element be that the preload actuator has a plurality of preloads voltage adjusting piston, which along the at least one assigned career track are arranged. It is possible that the Biasing actuating piston using pressure fluid from a common Pressurized fluid source via the associated pressurized fluid supply lines are adjustable at the same time. In this case, the bias Adjusting pistons are moved synchronously, so that the track bar relative to whose parent element is shifted evenly. However, it is also possible that the preload control piston by means of pressure fluid from separate pressure fluid sources adjustable with different pressures are. This is advantageous, for example, if the track bar is relative to whose parent element is to be placed at an angle or when rocking the track by means of several preload control pistons should be "simulated".

Eine einfache konstruktive Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich beispielsweise dann, wenn die wenigstens eine Vorspannungs-Stellvor richtung ausschließlich im Läufer, vorzugsweise in nur einem Schenkel des Läufers angeordnet ist. In diesem Fall ist es möglich, herkömmliche Schienen zu verwenden.A simple constructive embodiment of the invention results for example, when the at least one pretensioning actuator Direction exclusively in the runner, preferably in only one leg of the Runner is arranged. In this case it is possible to use conventional ones Rails to use.

Um die erfindungsgemäße Lösung auch bei in Leichtbauweise hergestellten Linearführungseinrichtungen bereitstellen zu können, kann vorgesehen sein, dass die Laufbahnleiste aus einem gegenüber dem ihr übergeordneten Element härteren Werkstoff, insbesondere aus Stahl, hergestellt ist. Dadurch ist es möglich, die übrigen Komponenten aus einem relativ weichen, aber auch leichtgewichtigen Material herzustellen, wie beispielsweise Aluminium, und lediglich die mechanisch belasteten Komponenten, nämlich die Laufbahnleisten aus einem entsprechend belastungsfähigen und harten Material herzustellen. Diese Materialkombination findet insbesondere dann Anwendung, wenn ein Läufer mit geringer Masse erwünscht ist. Zur Vereinfachung des Aufbaus kann insbesondere in diesem Fall auch vorgesehen sein, dass die wenigstens eine der Schiene zugeordnete Laufbahn einstückig an dieser ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass an der Schiene keine fest installierten oder verstellbaren Laufbahnleisten ange bracht sein müssen, wenn die verlagerbaren Laufbahnleisten am Läufer vorgesehen sind.To the solution according to the invention also in a lightweight construction To be able to provide linear guide devices can be provided that the career track from one over to its parent Element harder material, especially made of steel. Thereby it is possible to make the remaining components from a relatively soft, however also to manufacture lightweight material, such as aluminum, and only the mechanically loaded components, namely the Career tracks from a correspondingly resilient and hard To produce material. This combination of materials takes place in particular Use when a low mass runner is desired. to Simplification of the structure can also be done in this case be provided that the at least one assigned to the rail Career is integrally formed on this. This means that at the Rail no fixed or adjustable track strips attached must be brought when the relocatable track strips on the runner are provided.

Eine Linearführungseinrichtung mit höherer Führungsgenauigkeit erhält man beispielsweise dann, wenn die Schiene - in einem zu einer die Längsrichtung der Schiene definierenden Schienenlängsachse normalen Schnitt betrachtet - beidseits ihrer Schienenhochachse je eine Schienenseitenfläche umfasst, und wenn an jeder Schienenseitenfläche jeweils eine Mehrzahl von, vorzugsweise zwei, Wälzkörperumläufen angeordnet ist. Durch eine derartige Anordnung können auf den Läufer in Richtung um die Schienen längsachse herum wirkende Kippmomente besser über die Wälzkörper umläufe übertragen werden. Bei einer derartigen konstruktiven Ausgestal tung ist es vorteilhaft, wenn wenigstens zwei einer Schienenseitenfläche zugeordnete Wälzkörperumläufe mit entsprechenden Vorspannungs- Stellvorrichtungen versehen sind und parallel mit Druckfluid beschickbar sind, so dass sich an beiden der jeweiligen Seitenfläche zugeordneten Wälzkörperumläufen diesselbe Vorspannung einstellt. Dadurch kann ein gleichmäßiger Verschleiß und eine präzise Führung des Läufers auf der Schiene erreicht werden. Gleichermaßen ist es erfindungsgemäß möglich, an der wenigstens einen Laufbahnleiste zwei Laufbahnen auszubilden und diese Laufbahnen gemeinsam durch nur eine oder mehrere der Laufbahn leiste zugeordnete Vorspannungs-Stellvorrichtungen zu verlagern.A linear guide device with higher guide accuracy is obtained for example, when the rail - in one to the longitudinal direction the longitudinal axis of the rail defining the normal axis viewed - includes a rail side surface on each side of its rail vertical axis, and when a plurality of, preferably two, rolling element revolutions is arranged. By a such arrangement can be on the runner towards the rails Tipping moments acting around the longitudinal axis are better via the rolling elements round trips are transmitted. With such a constructive design tion, it is advantageous if at least two of a rail side surface assigned rolling element circulations with corresponding preload Adjusting devices are provided and can be loaded with pressure fluid in parallel are so that they are assigned to the respective side surface on both Rolling element circulations sets the same preload. This can be a uniform wear and precise guidance of the rotor on the Rail can be reached. Likewise, it is possible according to the invention to form two careers on the at least one track strip and these careers together through only one or more of the careers to relocate the associated preload actuators.

Hinsichtlich der Verlagerungsrichtung der Laufbahnleiste relativ zu dem ihr übergeordneten Element kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Verlagerung der wenigstens einen Laufbahnleiste im Wesentlichen orthogonal zu der die Längsrichtung der Schiene definierenden Schienen längsachse und der dazu orthogonalen Schienenhochachse erfolgt.With regard to the direction of displacement of the track bar relative to that Parent element can be provided according to the invention that the Relocation of the at least one career track essentially orthogonal to the rails defining the longitudinal direction of the rails along the longitudinal axis and the orthogonal rail vertical axis.

Die Erfindung betrifft ferner eine Linearführungseinrichtung der vorstehend beschriebenen Art, welche ferner eine hydraulische Bremsvorrichtung umfasst mit wenigstens einem in dem Läufer geführten Bremskörper, wenigstens einer an der Schiene vorgesehenen Bremskörper-Angriffsfläche und wenigstens einer Bremskörper-Stellvorrichtung zum Bewegen des wenigstens einen Bremskörpers relativ zu dem Läufer, wobei der wenigstens eine Bremskörper mittels der wenigstens einen Bremskörper-Stellvorrichtung zwischen einer Bremsstellung, in welcher der wenigstens eine Bremskörper zum Hemmen einer Relativbewegung zwischen dem Läufer und der Schiene gegen die wenigstens eine Bremskörper-Angriffsfläche gedrückt ist, und einer Freigabestellung, in welcher der wenigstens eine Bremskörper ohne Kontakt zur wenigstens einen Bremskörper-Angriffsfläche ist, verlagerbar ist. Durch das Bereitstellen einer Bremsvorrichtung kann zusätzlich zu der positionsabhängigen Vorspannungseinstellung erreicht werden, dass der Läufer exakt an den anzufahrenden Bearbeitungspositionen mittels der Bremsvorrichtung angehalten und gegen eine Bewegung in Längsrichtung der Schiene festgehalten werden kann. Im Anschluss daran kann dann jeweils die Vorspannung erhöht werden und unter erhöhter Vorspannung und Arretierung mittels der Bremsvorrichtung die Bearbeitung durchgeführt werden. Nach Bearbeitung kann dann unter Verringerung der Vorspannung und Versetzen der Bremsvorrichtung in Freigabestellung eine weitere Bewegung des Läufers auf der Schiene erfolgen.The invention further relates to a linear guide device of the above described type, which also a hydraulic brake device comprises with at least one brake body guided in the rotor, at least one brake body engagement surface provided on the rail and at least one brake body adjusting device for moving the at least one brake body relative to the rotor, the at least a brake body by means of the at least one brake body adjusting device between a braking position in which the at least one brake body to inhibit a relative movement between the runner and the rail against which at least one brake body contact surface is pressed, and a release position in which the at least one brake body without Contact to at least one brake body contact surface is shiftable is. By providing a braking device, in addition to the position dependent bias setting that the Runner exactly at the machining positions to be approached using the Braking device stopped and against movement in the longitudinal direction the rail can be held. You can then do the following in each case the preload is increased and under increased preload and locking carried out by means of the braking device become. After machining can then reduce the preload and placing the braking device in the release position another Movement of the runner on the rail.

Eine einfach ausgestaltete und zuverlässig ansteuerbare Bremsvorrichtung ergibt sich beispielsweise dann, wenn die wenigstens eine Bremskörper- Stellvorrichtung eine weitere Druckfluid-Zufuhrleitung umfasst, und wenn der Bremskörper bei Druckfluidzufuhr über die weitere Druckfluid-Zufuhrlei tung relativ zu dem Läufer verlagerbar ist.A simply designed and reliably controllable braking device results, for example, when the at least one brake body Actuating device comprises a further pressure fluid supply line, and if the brake body when pressure fluid is supplied via the further pressure fluid supply line tion is shiftable relative to the runner.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Bremskörper- Angriffsfläche an wenigstens einer Schienenseitenfläche benachbart der dieser jeweils zugeordneten wenigstens einen Laufbahn ausgebildet ist.It can further be provided that the at least one brake body Attack surface on at least one rail side surface adjacent to the this is in each case assigned to at least one career.

Aufgrund der unterschiedlich hohen Fluiddrücke, die zur Vorspannungs einstellung und zur Betätigung der Bremsvorrichtung vorgesehen sind, kann vorgesehen sein, dass die Bremskörper-Stellvorrichtung und die Vor spannungs-Stellvorrichtung von unterschiedlichen Druckfluidquellen getrennt mit Druckfluid beschickbar sind. Es hat sich gezeigt, dass die zur Betätigung der Bremsvorrichtung erforderlichen Drücke bei hydraulischen Druckfluiden um ein Vielfaches größer sein können als die zur Betätigung der Vor spannungs-Stelleinrichtung erforderlichen Fluiddrücke.Due to the different high fluid pressures that lead to the preload adjustment and for actuating the braking device are provided be provided that the brake body adjusting device and the front Voltage control device separated from different pressurized fluid sources can be loaded with pressure fluid. It has been shown that for actuation the brake device required pressures with hydraulic pressure fluids can be many times larger than that for actuating the front voltage actuating device required fluid pressures.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bewegen eines Läufers entlang einer Schiene unter Verwendung einer Linearführungseinrichtung der vorstehend beschriebenen Art, umfassend die Schritte:
The invention further relates to a method for moving a runner along a rail using a linear guide device of the type described above, comprising the steps:

A) Moving the runner along the rail from one end starting point to a predetermined processing position Supply of low pressure pressurized fluid to the biasing Adjusting device,
B) stopping the runner from the predetermined machining position, if necessary with the supply of high pressure fluid Pressure to the braking device,
C) supplying high pressure pressurized fluid to the bias Actuator, and if desired
D) Repeat steps A) to C) for starting at least a further predetermined processing position.

Wie vorstehend bereits geschildert, kann dann nach Abschluss des Schritts C) eine Bearbeitung eines auf dem Läufer arretierten Werkstücks erfolgen, wobei der Läufer das Werkstück an der vorgegebenen Position aufgrund der Vorspannung exakt hält. Es ist also mit der erfindungsgemäßen Linearfüh rungseinrichtung möglich, den Läufer ausgehend von einer Startposition mit geringer Vorspannung in den Wälzkörperumläufen und den diesen zugeord neten Laufbahnen in eine bestimmte Bearbeitungsposition unter geringem Kraftaufwand entlang der Schiene zu verschieben, und dann nach Erreichen und Anhalten des Läufers in dieser Bearbeitungsposition die Vorspannung zu erhöhen, um eine exakte und positionsgenaue Arretierung des Läufers an der Bearbeitungsposition zu erhalten. Nach Abschluss der Bearbeitung, beispielsweise einer spanabhebenden Bearbeitung eines auf dem Läufer fixierten Werkstücks, wird dann die Vorspannung durch Verringern des Drucks des auf die Vorspannungs-Stellvorrichtung wirkenden Druckfluids wieder reduziert, so dass der Läufer wiederum, beispielsweise in die nächste Bearbeitungsposition oder zurück in die Ausgangsposition, unter geringem Kraftaufwand und bei geringer mechanischer Belastung der Wälzkörper umläufe und Laufbahnen bewegt werden kann.As already described above, the step can then be completed C) a workpiece locked on the rotor is machined, where the rotor places the workpiece at the predetermined position Prestress holds exactly. So it is with the linear guide according to the invention possible, the runner starting from a starting position low preload in the rolling element revolutions and associated with them neten career in a certain processing position with little Force to move along the rail, and then after reaching it and stopping the rotor in this machining position the bias to increase the exact and precise locking of the rotor the machining position. After finishing editing, for example machining one on the runner fixed workpiece, the preload is then reduced by reducing the Pressure of the pressure fluid acting on the prestressing device reduced again, so that the runner in turn, for example in the next Machining position or back to the starting position, with little Exertion of force and with little mechanical load on the rolling elements orbits and careers can be moved.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es stellen dar: The following are exemplary embodiments of the present invention explained with the accompanying drawings. They represent:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Schiene und eines längs der Schiene verschiebbaren Läufers einer erfindungsgemäßen Linearführungseinrichtung; Figure 1 is a perspective view of a rail and a slider movable along the rail of a linear guide device according to the invention.

Fig. 2 eine Teilschnittansicht entsprechend der Schnittlinie II aus Fig. 1, Fig. 2 is a partial sectional view corresponding to the section line II of FIG. 1,

Fig. 3 eine Teilschnittansicht entsprechend Fig. 2, jedoch mit Bremsvorrichtung; Fig. 3 is a partial sectional view corresponding to Figure 2, but with a braking device.

Fig. 4a eine schematische Darstellung einer Laufbahnleiste mit zwei Stellvorrichtungs-Angriffspunkten, FIG. 4a is a schematic representation of a track bar with two actuating device engagement points,

Fig. 4b eine schematische Darstellung entsprechend Fig. 4a mit einem mittigen Stellvorrichtungs-Angriffspunkt, FIG. 4b is a schematic representation corresponding to Fig. 4 with a central actuating device application point,

Fig. 4c eine schematische Ansicht entsprechend Fig. 4a und Fig. 4b mit drei Stellvorrichtungs-Angriffspunkten und Fig. 4c is a schematic view corresponding to Fig. 4a and Fig. 4b with three actuator engagement points and

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Außenschienenführung. Fig. 5 is a schematic representation of an outer rail guide according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Linearführungseinrichtung allgemein mit 10 bezeichnet. Diese umfasst eine Schiene 12 mit einer Schienenlängsachse 14 und einer zur Schienenlängsachse 14 orthogonalen Schienenhochachse 16. Auf der Schiene 12 ist ein Läufer 18 in Richtung der Schienenlängsachse 14 geführt aufgenommen.In Fig. 1, a linear guide device is generally designated 10. This includes a rail 12 with a longitudinal axis 14 and a vertical axis 16 orthogonal to the longitudinal axis 14 . A runner 18 is received on the rail 12 in the direction of the longitudinal axis 14 of the rail.

Die Schiene 12 weist in Richtung der Schienenhochachse 16 verlaufende Aufnahmebohrungen 20 auf, in welche Befestigungsschrauben (nicht gezeigt) einsetzbar sind, mittels welchen die Schiene 12 mit einem Untergrund verschraubt werden kann. The rail 12 has receiving bores 20 running in the direction of the rail vertical axis 16 , into which fastening screws (not shown) can be inserted, by means of which the rail 12 can be screwed to a base.

Die Befestigung des Läufers 18 an einem (nicht gezeigten) Anschlussteil, beispielsweise einem Werkzeugmaschinenschlitten, erfolgt durch Bolzenver bindungen mit Durchgangsbohrungen 22, die sich, bezogen auf die Schienenlängsachse 14 im äußeren Bereich des Läufers 18 befinden. Je nach Breite des Läufers 18 können derartige Bohrungen 22 auch im Bereich der Schienenlängsachse 14 angeordnet sein. Es besteht auch die Möglich keit, dass die Durchgangsbohrungen 22 als Gewindebohrungen ausgeführt sind, in welche dann zur Befestigung an dem (nicht gezeigten) Anschlussteil Befestigungsschrauben einschraubbar sind.The attachment of the rotor 18 to a connection part (not shown), for example a machine tool slide, is carried out by Bolzenver connections with through holes 22 which are located in relation to the longitudinal axis 14 of the rail in the outer region of the rotor 18 . Depending on the width of the rotor 18 , such bores 22 can also be arranged in the region of the longitudinal axis 14 of the rail. There is also the possibility that the through bores 22 are designed as threaded bores into which fastening screws can then be screwed for fastening to the connection part (not shown).

Wie unter Hinzuziehung von Fig. 2 erkennbar, ist der Läufer 18 mit zwei Schenkeln 24 und 26 ausgebildet, welche über einen Steg 28 miteinander verbunden sind. Zwischen den Schenkeln 24 und 26 ist ein Teil der Schiene 12 aufgenommen. Im Bereich der Schenkel 24 und 26 sind, wie in Fig. 2 auf der rechten Seite gezeigt, jeweils zwei Endloskugelumläufe vorgesehen, welche allgemein mit A-D bezeichnet sind. Im folgenden wird lediglich die im Schnitt dargestellte rechte Seite von Fig. 2 im Detail erläutert. Jeder Kugelumlauf A, B besitzt einen lastübertragenden Abschnitt A1, B1 sowie einen rücklaufenden Abschnitt A2, B2, welche in dem Läuferkörper geführt sind. Die Kugeln 27, 29 der lastübertragenden Abschnitte A1, B1 der Endloskugelumläufe A, B laufen schienenseitig in in die Schiene 12 eingearbeiteten Laufbahnen 30, 32, 34, 36. Läuferseitig bewegen sich die Kugeln der lastübertragenden Abschnitte A1, B1 der Endloskugelumläufe A, B in den Laufbahnen 38, 40. Die läuferseitigen Laufbahnen 38, 40 sind jeweils an einer Laufbahnleiste 42, 44 ausgebildet, welche in einer zugeord neten Längsnut 46, 48 in Richtung des Pfeils P verlagerbar geführt sind und welche jeweils über eine nachfolgend noch näher erläuterte Vorspannungs- Stellvorichtung 41, 43 lageveränderbar sind. Die rücklaufenden Kugelreihen A2, B2 sind durch nicht weiter dargestellte Bogenkugelreihen mit den lastübertragenden Kugelreihen A1, B1 verbunden. Durch die hierdurch entstehenden Endloskugelumläufe A, B wird die Längsbewegung von gegeneinander verschiebbaren Teilen ermöglicht, wie beispielsweise einem Werkzeugmaschinenschlitten gegenüber seinem Werkzeugmaschinenbett. Die Bogenkugelreihen sind in Kopfstücken 50, 52 (Fig. 1) angeordnet, die in Schienenlängsrichtung an dem jeweiligen stirnseitigen Ende des Läufers 18 über Schrauben 54 an diesem angebracht sind.As can be seen with reference to FIG. 2, the runner 18 is formed with two legs 24 and 26 , which are connected to one another via a web 28 . A part of the rail 12 is received between the legs 24 and 26 . In the region of the legs 24 and 26 , as shown in FIG. 2 on the right side, two endless ball revolutions are provided, which are generally designated with AD. In the following, only the right side of FIG. 2 shown in section is explained in detail. Each ball circulation A, B has a load-transmitting section A1, B1 and a return section A2, B2, which are guided in the rotor body. The balls 27 , 29 of the load-transmitting sections A1, B1 of the endless ball revolutions A, B run on the rail side in raceways 30 , 32 , 34 , 36 incorporated into the rail 12 . On the rotor side, the balls of the load-transmitting sections A1, B1 of the endless ball revolutions A, B move in the raceways 38 , 40 . The rotor-side raceways 38 , 40 are each formed on a raceway strip 42 , 44 , which are displaceably guided in an assigned longitudinal groove 46 , 48 in the direction of arrow P and which can each be changed in position by means of a preload adjusting device 41 , 43 which will be explained in more detail below , The returning rows of balls A2, B2 are connected to the load-transmitting rows of balls A1, B1 by means of rows of balls (not shown). The resultant endless ball revolutions A, B enable the longitudinal movement of parts which are displaceable relative to one another, such as, for example, a machine tool slide relative to its machine tool bed. The rows of curved balls are arranged in head pieces 50 , 52 ( FIG. 1) which are attached to the respective end face of the runner 18 by screws 54 in the longitudinal direction of the rail.

Fig. 2 zeigt ferner einen Schmiernippel 56, über welchen einem nicht näher gezeigten Schmiersystem Schmiermittel zugeführt werden kann. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass der die Laufbahnen 30-40 aufweisende Bereich der Linearführungseinrichtung 10 mit Dichtungen 58, 60 versehen ist, welche ein Austreten von Schmiermittel aus diesem Bereich und ein Eintreten von Schmutz in diesen Bereich verhindern. Fig. 2 shows further a grease nipple 56, via which a lubrication system is not shown in detail, the lubricant can be supplied. In this context, it should be pointed out that the area of the linear guide device 10 which has the raceways 30-40 is provided with seals 58 , 60 which prevent lubricant from escaping from this area and dirt from entering this area.

An der den Laufbahnen 38, 40 abgewandten Seiten der Laufbahnleisten 42, 44 sind für jede Vorspannungs-Stellvorrichtung 41, 43 in einer zugeord neten Bohrung verschiebbar Vorspannungs-Stellkolben 62, 64 angeordnet. Die Vorspannungs-Stellkolben 62, 64 sind an ihrer Außenumfangsfläche mit Dichtungen 66, 68 versehen, welche für eine dichtende Führung in den jeweils den Vorspannungs-Stellkolben 62, 64 zugeordneten Bohrungen des Läufers 18 sorgen. Auf der der jeweiligen Laufbahnleiste 42, 44 abgewand ten Seite der Vorspannungs-Stellkolben 62, 64 sind Druckkammern 70, 72 ausgebildet. Diese werden über eine gemeinsame Druckfluid-Zufuhrleitung 74 (in Fig. 2 strichliert dargestellt) und jeweilige Zugangsöffnungen 75, 77 mit einem Druckfluid, wie beispielsweise einem Hydrauliköl oder mit Druckgas beschickt. Die Druckkammern 70, 72 sind an ihrem schienenfer nen Ende mit Gewindebolzen 76, 78 dichtend verschlossen.On the sides of the raceways 42 , 44 facing away from the raceways 38 , 40 , preload control pistons 62 , 64 are displaceably arranged for each prestressing adjusting device 41 , 43 in an associated bore. The preload actuating pistons 62 , 64 are provided on their outer circumferential surface with seals 66 , 68 , which ensure sealing guidance in the bores of the rotor 18 assigned to the preload actuating pistons 62 , 64 , respectively. On the respective track 42 , 44 th side of the biasing actuating piston 62 , 64 pressure chambers 70 , 72 are formed. These are fed with a pressure fluid, such as a hydraulic oil or with pressure gas, via a common pressure fluid supply line 74 (shown in broken lines in FIG. 2) and respective access openings 75 , 77 . The pressure chambers 70 , 72 are sealed at their schienenfer NEN end with threaded bolts 76 , 78 .

Die Zufuhrleitung 74 ist, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, über einen an dem Läufer 18 angeschlossenen Druckfluid-Zufuhrschlauch 80 (siehe Fig. 1) mit Druckfluid F beschickbar.As schematically shown in FIG. 1, the feed line 74 can be fed with pressure fluid F via a pressure fluid supply hose 80 connected to the rotor 18 (see FIG. 1).

Je nach Höhe des Druckes des über den Druckfluid-Zufuhrschlauch 80 und die Druckfluid-Zufuhrleitung 74 den Druckkammern 70, 72 zugeführten Druckfluids werden die Vorspannungs-Stellkolben 62, 64 in den diese führenden Bohrungen im Läufer 18 verschoben und über diese die Laufbahnleisten 42, 44 in Richtung des Pfeils P verlagert. Dadurch kann der Anpressdruck der läuferseitigen Laufbahnen 38, 40 gegen die lastüber tragenden Abschnitte A1, B1 der Endloskugelumläufe A, B bei hohem Fluiddruck erhöht und bei geringem Fluiddruck verringert werden, so dass die Vorspannung der Laufbahnen 30, 42 unter Vermittlung der Kugeln 27 des lastübertragenden Abschnitts A1 und die Vorspannung der Laufbahnen 32, 40 unter Vermittlung der Kugeln 29 des lastübertragenden Abschnitts B1 beliebig eingestellt werden kann.Depending on the pressure level of the pressure fluid supplied to the pressure chambers 70 , 72 via the pressure fluid supply hose 80 and the pressure fluid supply line 74 , the preload actuating pistons 62 , 64 are displaced in the holes in the rotor 18 that guide them, and the raceway strips 42 , 44 via these shifted in the direction of arrow P. As a result, the contact pressure of the rotor-side raceways 38 , 40 against the load-transmitting sections A1, B1 of the endless ball circulations A, B can be increased at high fluid pressure and reduced at low fluid pressure, so that the preload of the raceways 30 , 42 is mediated by the balls 27 of the load-transmitting element Section A1 and the preload of the raceways 32 , 40 can be adjusted as desired by means of the balls 29 of the load-transmitting section B1.

Die Laufbahnleisten-Einstellung kann positionsabhängig vorgenommen werden. Dies bedeutet bei Betrachtung von Fig. 1, dass der Läufer 18 ausgehend von einem Startpunkt S₀ unter geringer Vorspannung, d. h. bei geringem Fluiddruck innerhalb der Druckkammern 70, 72, entlang der Schienenlängsachse 14 in eine erste Bearbeitungsposition S₁ bewegt wird und dort angehalten wird. Nach Erreichen der ersten Bearbeitungsposition S. wird dann der Fluiddruck innerhalb der Druckkammern 70, 72 stark erhöht, so dass unter Vermittlung der Vorspannungs-Stellkolben 62, 64 die Laufbahnleisten 42 und 44 in Richtung des Pfeils P (siehe Fig. 2) verlagert werden, und somit die Laufbahnen 38, 40 stärker gegen die Kugeln der lastübertragenden Abschnitte A1 und B1 gedrückt werden, und diese wiederum stärker gegen die schienenseitigen Laufbahnen 30, 32 gedrückt werden. Insgesamt erhöht sich also die Vorspannung zwischen den Laufbahnen 30-36 der Schiene und den zugeordneten Laufbahnen am Läufer 18, so dass dadurch die Steifigkeit der Führung des Läufers 18 auf der Schiene 12 erhöht wird und der Läufer 18 auch bei starken, von außen einwirkenden Kräften positionsgenau und steif auf der Schiene 12 gehalten wird. Nach Beendigung des Bearbeitungsvorgangs in der Position S₁ wird dann die Vorspannung durch Verringerung des in den Druckkammern 70, 72 anliegenden Hydraulikdrucks reduziert, so dass der Läufer 18 wieder mit geringem Kraftaufwand, d. h. unter geringer Vorspannung, in die nächste Bearbeitungsposition S₂ gefahren werden kann. Dort kann erneut, wie vorstehend geschildert, die Führungssteifigkeit durch Vorspannungs erhöhung vergrößert werden.The career track setting can be made depending on the position. When viewing FIG. 1, this means that the runner 18 is moved from a starting point S ₀ with a low preload, ie with low fluid pressure within the pressure chambers 70 , 72 , along the longitudinal axis 14 of the rail into a first processing position S ₁ and is stopped there , After reaching the first processing position S., the fluid pressure within the pressure chambers 70 , 72 is then greatly increased, so that the track strips 42 and 44 are displaced in the direction of the arrow P (see FIG. 2) by means of the preload actuating pistons 62 , 64 , and thus the raceways 38 , 40 are pressed more strongly against the balls of the load-transmitting sections A1 and B1, and these in turn are pressed more strongly against the track-side raceways 30 , 32 . Overall, the pretension between the raceways 30-36 of the rail and the associated raceways on the runner 18 increases , so that the stiffness of the guide of the runner 18 on the rail 12 is increased and the runner 18 even with strong external forces is held precisely and rigidly on the rail 12 . After completion of the machining process in position S ₁ , the pretension is then reduced by reducing the hydraulic pressure present in the pressure chambers 70 , 72 , so that the rotor 18 can be moved to the next machining position S ₂ again with little effort, ie with little pretension , There, as described above, the guide stiffness can be increased by increasing the preload.

Es sei darauf hingewiesen, dass der Zufuhrschlauch 80 bzw. der Ausgang der Zufuhrleitung 74 an dem Läufer 18 auch seitlich im Bereich eines Schenkels 24 oder 26 vorgesehen sein kann, falls die Oberseite des Läufers 18 zur Anbringung einer Maschinenkomponente vollständig benötigt wird.It should be pointed out that the supply hose 80 or the outlet of the supply line 74 on the runner 18 can also be provided laterally in the region of a leg 24 or 26 if the upper side of the runner 18 is required completely for attaching a machine component.

Es ist weiter anzumerken, dass bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungs beispiel lediglich die Endloskugelumläufe A und B mit Laufbahnleisten 42, 44 ausgestattet sind, welche in Richtung des Pfeils P verlagerbar sind. Hingegen sind die Endloskugelumläufe C und D läuferseitig (in nicht dargestellter Weise) zwar auch mit Laufbahnleisten versehen, diese sind jedoch fest in dem Läufer 18 aufgenommen und nicht verlagerbar. Zur Erhöhung der Vorspannung reicht es aus, wenn lediglich in einem Schenkel des Läufers 18 verlagerbare Laufbahnleisten angeordnet sind. Es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, in beiden Schenkeln 24 und 26 des Läufers 18 verlagerbare Laufbahnleisten anzuordnen.It should also be noted that, in the embodiment shown in FIG. 2, only the endless ball revolutions A and B are equipped with raceway strips 42 , 44 which can be displaced in the direction of the arrow P. On the other hand, the endless ball revolutions C and D on the rotor side (in a manner not shown) are also provided with raceway strips, but these are firmly accommodated in the rotor 18 and cannot be displaced. To increase the pretension, it is sufficient if 18 movable track strips are arranged only in one leg of the rotor. In principle, however, it is also possible to arrange movable track strips in both legs 24 and 26 of the runner 18 .

Fig. 3 zeigt eine Abwandlung der in Fig. 2 gezeigten und vorstehend beschriebenen Linearführungseinrichtung. Zur Beschreibung von Fig. 3 werden - soweit möglich - aufgrund des ähnlichen Aufbaus dieselben Bezugszeichen verwendet, wie bereits in Fig. 1 und 2, jedoch erhöht um die Zahl 100. FIG. 3 shows a modification of the linear guide device shown in FIG. 2 and described above. For the description of FIG. 3, the same reference numerals are used - as far as possible - due to the similar structure as in FIGS. 1 and 2, but increased by the number 100 .

In Fig. 3 ist im rechten Bereich lediglich ein Endloskugelumlauf A vor gesehen, welcher entsprechend Fig. 2 mit einem lastübertragenden Abschnitt A1 und einem rückführenden Abschnitt A2 versehen ist. Der lastübertragende Abschnitt A1 des Endloskugelumlaufs A ist zwischen einer schienenseitigen Laufbahn 130 und einer läuferseitigen Laufbahn 138 geführt. Die läuferseitige Laufbahn 138 ist an der in Richtung des Pfeils P durch eine Vorspannungs-Stellvorrichtung 141 verlagerbaren Laufbahnleiste 142 ausgebildet, welche ihrerseits wiederum über den Vorspannungs- Stellkolben 162 relativ zu dem Läufer 118 verlagerbar ist. Die Verlagerung des Vorspannungs-Stellkolbens 162 erfolgt durch Veränderung des Drucks des in der Druckkammer 170 befindlichen Druckfluids, welches über die Druckfluidleitung 174 in gleicher Weise wie mit Bezug auf Fig. 1 und 2 beschrieben von einer Druckfluidquelle zugeführt wird. Die Druckkammer 170 ist wiederum durch einen Gewindebolzen 176 verschlossen.In Fig. 3 in the right area only an endless ball recirculation A is seen, which according to Fig. 2 is provided with a load-transmitting section A1 and a return section A2. The load-transmitting section A1 of the endless ball circulation A is guided between a track-side race 130 and a runner-side race 138 . The runner 138 on the rotor side is formed on the raceway 142 which can be displaced in the direction of the arrow P by means of a preload adjusting device 141 , which in turn can be displaced relative to the rotor 118 via the preload actuating piston 162 . The preload control piston 162 is displaced by changing the pressure of the pressure fluid located in the pressure chamber 170 , which pressure pressure is supplied from a pressure fluid source via the pressure fluid line 174 in the same manner as described with reference to FIGS. 1 and 2. The pressure chamber 170 is in turn closed by a threaded bolt 176 .

Es sei darauf hingewiesen, dass der den lastübertragenden Abschnitt A1 des Kugelumlaufs A umgebende Bereich wiederum mittels Dichtungen 158 und 160 gegen ein Austreten von Schmiermittel einerseits und gegen ein Eintreten von Schmutz in den Laufbahnbereich andererseits abgeschirmt ist.It should be pointed out that the area surrounding the load-transmitting section A1 of the ball recirculation A is in turn shielded by seals 158 and 160 against the escape of lubricant on the one hand and against the entry of dirt into the track area on the other.

Fig. 3 zeigt ferner eine Bremsvorrichtung 184. Diese umfasst einen Bremskörper 186, welcher in einer Ausnehmung 188 in dem Schenkel 126 in Richtung des Pfeils P verschiebbar geführt ist. Dem Bremskörper 186 gegenüberliegend ist an der Schiene 112 eine Bremskörper-Angriffsfläche 190 ausgebildet. Auf der der Schiene 112 abgewandten Seite des Bremskörpers 186 greift ein in einer zugeordneten Bohrung verschiebbar geführter Bremskörper-Stellkolben 192 an, welcher über eine Dichtung 194 dichtend in dieser Ausnehmung geführt ist. Auf der dem Bremskörper 186 abgewandten Seite des Bremskörper-Stellkolbens 192 ist eine Druckkammer 196 ausgebildet, welche über eine Zufuhröffnung 197 mit einer Brems- Druckfluid-Zufuhrleitung 198 verbunden ist. Die Druckkammer 196 ist über die Brems-Druckfluid-Zufuhrleitung 198 von einer nicht näher gezeigten Brems-Durckfluidquelle her mit einem Brems-Druckfluid beschickbar. An ihrem schienenfernen Ende ist die Druckkammer 196 mit einem Gewindebol zen 199 dichtend verschlossen. Fig. 3 also shows a braking means 184. This includes a brake body 186 , which is guided in a recess 188 in the leg 126 in the direction of arrow P slidably. Opposed to the brake body 186 , a brake body engagement surface 190 is formed on the rail 112 . On the side of the brake body 186 facing away from the rail 112 , a brake body actuating piston 192 , which is displaceably guided in an associated bore, engages, which is sealingly guided in this recess via a seal 194 . A pressure chamber 196 is formed on the side of the brake body adjusting piston 192 facing away from the brake body 186 and is connected to a brake pressure fluid supply line 198 via a supply opening 197 . The pressure chamber 196 can be fed with a brake pressure fluid via the brake pressure fluid supply line 198 from a brake pressure fluid source (not shown in more detail). At its end remote from the rail, the pressure chamber 196 is sealed with a threaded bolt 199 .

Zusätzlich zu den mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 geschilderten Funktionen zur Vorspannungsverstellung ist es bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 möglich, mit Hilfe der Bremsvorrichtung 184 eine Bewegung des Läufers 118 auf der Schiene 112 in Richtung deren Längsachse 14 zu bremsen. Dies geschieht dadurch, dass über die Brems-Druckfluid-Zufuhrleitung 198 Brems-Druckfluid zugeführt und der Fluiddruck in der Kammer 196 erhöht wird. Dadurch wird der Bremskörper-Stellkolben 192 in der diesem zugeordneten Bohrung in Richtung des Pfeils P verschoben und der Bremskörper 186 wird gegen die Bremskörper-Angriffsfläche 190 an der Schiene 112 gedrückt. Die dabei entstehenden Reibungskräfte bremsen den Läufer 118 gegenüber der Schiene 112 ab. Gleichermaßen kann mit Hilfe der Bremsvorrichtung 184 erreicht werden, dass der Läufer 118 nach Erreichen einer Bearbeitungsposition auf der Schiene 112 (beispielsweise S. oder S₂, wie in Fig. 1 gezeigt) durch Andrücken des Bremskörpers 186 gegen die Führungsschiene 112 zusätzlich zu der Vorspannungserhöhung durch Verlagerung der Laufbahnleiste 142 exakter hält und nicht verkippt. Zum Lösen der Bremsvorrichtung 184 wird der in der Druckkammer 196 herrschende Fluiddruck reduziert, so dass die Bremskörper-Angriffsfläche 190 durch den Bremskörper 186 wieder freigegeben wird. Dieses Lösen des Bremskörpers 186 von der Bremskörper-Angriffsfläche 190 kann noch durch eine federnde Anlenkung des Bremskörpers 186 an dem Läufer 118 unterstützt werden (nicht näher dargestellt). Denkbar ist auch, dass zum Lösen der Bremsvorrichtung 184 ein Fluid verwendet wird.In addition to the functions for preload adjustment described with reference to FIGS. 1 and 2, it is possible in the embodiment according to FIG. 3 to brake a movement of the runner 118 on the rail 112 in the direction of its longitudinal axis 14 with the aid of the braking device 184 . This is done by supplying brake pressure fluid via the brake pressure fluid supply line 198 and increasing the fluid pressure in the chamber 196 . As a result, the brake body adjusting piston 192 is displaced in the bore associated with it in the direction of the arrow P and the brake body 186 is pressed against the brake body engagement surface 190 on the rail 112 . The resulting frictional forces brake the runner 118 against the rail 112 . Likewise, it can be achieved with the aid of the braking device 184 that the runner 118 after reaching a machining position on the rail 112 (for example S. or S ₂ , as shown in FIG. 1) by pressing the brake body 186 against the guide rail 112 in addition to the increase in the preload by shifting the track 142 holds more precisely and not tilted. To release the brake device 184 , the fluid pressure prevailing in the pressure chamber 196 is reduced, so that the brake body engagement surface 190 is released again by the brake body 186 . This release of the brake body 186 from the brake body engagement surface 190 can also be supported by a resilient articulation of the brake body 186 on the rotor 118 (not shown in more detail). It is also conceivable that a fluid is used to release the brake device 184 .

In den Fig. 4a-4c ist schematisch angedeutet, dass es verschiedene Möglichkeiten gibt, eine Laufbahn, hier die läuferseitige Laufbahn 38, welche mit dem lastübertragenden Abschnitt A1 des Endloskugelumlaufs A in Eingriff steht, mit Hilfe der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung relativ zu dem Läufer 118 zu verlagern.In Figs. 4a-4c is indicated schematically that there are various possibilities, a running track, here the rotor-side raceway 38 which communicates with the load transmitting portion A1 of the endless ball circulation A into engagement with the help of the adjusting device according to the invention relative to to the rotor 118 relocate.

Fig. 4a zeigt, dass in den Endbereichen der Laufbahnleiste 42a jeweils ein Vorspannungs-Stellkolben 62 ₁ bzw. 62 ₂ angreift. Diese Vorspannungs- Stellkolben 62 ₁ bzw. 62 ₂ können jeweils mit demselben Fluiddruck beaufschlagt werden, so dass die Laufbahnleiste 42a gleichmäßig relativ zum Läufer verlagert wird. Sie können aber auch mit verschiedenen Fluiddrücken beaufschlagt werden, so dass sich die Laufbahnleiste 42a schräg stellt. FIG. 4a shows that a preload actuating piston 62 ₁ or 62 ₂ engages in the end regions of the track strip 42 a. These preload actuating pistons 62 ₁ and 62 ₂ can each be subjected to the same fluid pressure, so that the track strip 42 a is evenly displaced relative to the rotor. However, they can also be subjected to various fluid pressures, so that the track strip 42 a is inclined.

Fig. 4b zeigt hingegen die Möglichkeit, dass die Laufbahnleiste 42b lediglich mittels eines einzigen Vorspannungs-Stellkolbens 62 ₃ gegenüber dem Läufer verlagert wird. Eine derartige Vorspannungs-Stellvorrichtung ermöglicht ein Schaukeln der Laufbahnleiste 42b um den Berührungspunkt T des Vorspannungs-Stellkolbens 62 ₃ und der von der Laufbahn 30b abgewandten Seite der Laufbahnleiste 42b, wie in Fig. 4b durch die seitlichen Pfeile angedeutet. FIG. 4b, on the other hand, shows the possibility that the track 42 b is only displaced relative to the rotor by means of a single preload adjusting piston 62 ₃ . Such a bias adjusting device enables swinging of the track bar 42 b around the contact point T of the bias adjusting piston b 62 ₃ and b facing away from the track 30 side of the track rail 42 as shown in Fig. Indicated by the lateral arrows 4b.

Fig. 4c zeigt eine weitere Möglichkeit der Ausgestaltung der Vorspannungs- Stellvorrichtung. Bei dieser Ausführungsform sind an der Laufbahnleiste 42c an ihrer der Laufbahn 30c abgewandten Seite drei Vorspannungs-Stell kolben 62 ₄, 62 ₅ und 62 ₆ angeordnet, welche entweder allesamt, wie bereits mit Bezug auf Fig. 4a geschildert, mit demselben Fluiddruck beaufschlagt werden, so dass die Laufbahnleiste 42c gleichmäßig auf die Wälzkörper des lastübertragenden Abschnitts A1 gedrückt werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, wie bereits auch schon bei Fig. 4a angedeutet, die einzelnen Vorspannungs-Stellkolben 62 ₄, 62 ₅ und 62 ₆ mit unterschiedlichen Fluid drücken zu beaufschlagen, beispielsweise derart, dass der Vorspannungs- Stellkolben 62 ₅ mit einem höheren Hydraulikdruck als die Vorspannungs- Stellkolben 62 ₄ und 62 ₆ beaufschlagt wird, so dass die Laufbahnleiste 42c, wie in Fig. 4b, schaukelfähig gelagert ist oder derart, dass der Fluiddruck ausgehend von dem Vorspannungs-Stellkolben 62 ₄ über den Vorspannungs- Stellkolben 62 ₅ hin zu dem Vorspannungs-Stellkolben 62 ₆ kontinuierlich zunimmt bzw. abnimmt, so dass sich die Laufbahnleiste 42c schräg stellt. Fig. 4c shows a further possibility of the configuration of the bias adjusting device. In this embodiment, three biasing actuating pistons 62 ₄ , 62 ₅ and 62 ₆ are arranged on the track strip 42 c on its side facing away from the track 30 c, which either all, as already described with reference to FIG. 4 a, acted upon with the same fluid pressure are so that the track bar 42 c are pressed evenly onto the rolling elements of the load-transmitting section A1. However, there is also the possibility, as already indicated in FIG. 4a, to pressurize the individual preload actuating pistons 62 ₄ , 62 ₅ and 62 ₆ with different fluid, for example in such a way that the preload actuating piston 62 ₅ has a higher pressure Hydraulic pressure is applied as the preload actuating pistons 62 ₄ and 62 ₆ , so that the track bar 42 c is rockable, as in FIG. ₄ b, or in such a way that the fluid pressure starting from the preload actuating piston 62 ₄ via the preload actuating piston 62 ₅ to the biasing adjusting piston 62 ₆ continuously increases or decreases, so that the track strip 42 c is inclined.

Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung eine Abwandlung der erfindungs gemäßen Linearführungseinrichtung. Es werden zur Erläuterung dieselben Bezugszeichen wie bei Fig. 1 und 2, jedoch lediglich erhöht um die Zahl 200 verwendet. Fig. 5 shows a schematic representation of a modification of the linear guide device according to the Invention. The same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 are used for explanation, but only increased by the number 200 .

Die Linearführungseinrichtung 210 gemäß Fig. 5 umfasst eine Schiene 212 mit zwei Schenkeln 224, 226 sowie einen diese verbindenden Steg 228. Zwischen den Schenkeln ist der Läufer 218 aufgenommen, welcher wiederum, wie bereits mehrfach erläutert, über Wälzkörperumläufe A und B an der Schiene 212 linear beweglich geführt ist. Der Läufer 218 umfasst eine Laufbahnleiste 242, welche mittels einer Vorspannungs-Stellvor richtung 241 zur Veränderung der Vorspannung in den Wälzkörperumläufen A und B verstellbar ist.The linear guide device 210 according to FIG. 5 comprises a rail 212 with two legs 224 , 226 and a web 228 connecting them . The runner 218 is accommodated between the legs, which in turn, as already explained several times, is guided on the rail 212 in a linearly movable manner via rolling element revolutions A and B. The rotor 218 comprises a raceway bar 242 , which is adjustable by means of a preload adjusting device 241 for changing the preload in the rolling element revolutions A and B.

Die mit Außenschiene 212 ausgeführte Linearführungseinrichtung 210 ist an einem Untergrund 200 angeordnet.The linear guide device 210 embodied with the outer rail 212 is arranged on a base 200 .

Die Funktionsweise der Linearführungseinrichtung 210 gemäß Fig. 5, insbesondere der Vorspannungs-Stellvorrichtung 241 zur Einstellung der Vorspannung im Bereich der Wälzkörperumläufe A und B entspricht der vorstehend mit Bezug auf Fig. 1-3 und Fig. 4a-4c geschilderten Funktionsweise der Linearführungseinrichtung der übrigen Ausführungsbei spiele.The operation of the linear guide device 210 of FIG. 5, in particular the bias adjusting device 241 for setting the bias voltage in the range of the rolling element A and B corresponds to the above with respect to FIGS. 1-3 and Figs. 4a-4c described operation of the linear guide device of the other Execution examples.

Claims

1. Linear guide device ( 10 ; 110 ; 210 ) with a rail ( 12 ; 112 ; 212 ) extending in a longitudinal direction ( 14 ) and with a runner which is guided along the rail ( 12 ; 112 ; 212 ) by means of at least one rolling element circulation (AD) ( 18 ; 118 ; 218 ),
wherein a load-transmitting section (A1, B1) of at least one rolling element circulation (A, B) comprises a rotor-side raceway ( 38 , 40 ; 138 , 140 ) and a rail-side raceway ( 30 , 32 , 34 , 36 ; 130 ), at least one of which Raceways ( 38 , 40 ; 138 ) is formed on a raceway bar ( 42 , 44 ; 142 ; 242 ), which is displaceably provided on the element above it, rotor ( 18 ; 118 ; 218 ) or rail ( 12 ; 112 ; 212 ) is
wherein the preload of the two raceways ( 30 , 32 , 34 , 36 , 38 , 40 ; 130 , 138 ) against one another by means of the rolling elements ( 27 , 29 ) arranged in the load-transmitting section (A1, B1; A1) of the rolling element circulation (AD) ) can be changed by changing the position of the track strip ( 42 , 44 ; 142 ; 242 ) by means of a preload adjusting device ( 41 ; 141 ; 241 ),
characterized by
that the bias actuator ( 41 , 43 ; 141 ; 241 ) includes a pressurized fluid supply line ( 74 ; 174 ), and that the raceway bar ( 42 , 44 ) is pressurized via the pressurized fluid supply line ( 74 ; 174 ) relative to that its parent element ( 12 , 18 ; 112 , 118 ; 212 , 218 ) can be moved.

2. Linear guide device according to claim 1, characterized in that the runner ( 18 ; 118 ) with at least part of the rail ( 12 ; 112 ) between receiving legs ( 24 , 26 ; 124 , 126 ) and one of these legs ( 24 , 26 ; 124 , 126 ) connecting web ( 28 ; 128 ):

3. Linear guide device according to claim 1, characterized in that the rail (212) is executed with at least a portion of the rotor (218) receiving between them legs (224, 226) and said legs (224, 226) interconnecting web (228) is.

4. Linear guide device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a recess ( 46 , 48 ; 146 ) is provided on the higher-level element, rotor ( 18 ; 118 ; 218 ) or rail ( 12 ; 112 ; 212 ) , in which the assigned track strip ( 42 , 44 ; 142 ; 242 ) is received in the direction of displacement (P).

5. Linear guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one track bar ( 42 , 44 ; 142 ; 242 ) on the parent element, runner ( 18 ; 118 ; 218 ) or rail ( 12 ; 112 ; 212 ), rockable is stored.

6. Linear guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressurized fluid supply line ( 74 ; 174 ) leads to the side of the track strip ( 42 , 44 ; 142 ; 242 ) facing away from the track ( 38 , 40 ; 138 ).

7. Linear guide device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the prestressing adjusting device ( 41 , 43 ; 141 ; 241 ) has at least one sealingly guided prestressing adjusting piston ( 62 , 64 ; 162 ), which with its one active surface engages on the side of the assigned track strip ( 40 , 42 ; 142 ; 242 ) facing away from the track ( 38 , 40 ; 138 ) and which with its other active surface connects the assigned pressure fluid supply line ( 74 ; 174 ) or one assigned to the pressure fluid line. Supply line ( 74 ; 174 ) connected pressure chamber ( 70 , 72 ; 170 ) limited.

8. Linear guide device according to claim 5 and 7, characterized in that the one effective surface of the at least one biasing actuating piston ( 62 , 64 ; 162 ) is spherical.

9. Linear guide device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the preload adjusting device ( 41 , 43 ; 141 ; 241 ) has a plurality of preload adjusting pistons ( 62 , 64 , 62 ₁ - 62 ₆ ; 162 ), which are arranged along the at least one assigned track strip ( 42 , 44 ; 142 ; 242 ; 42 a- 42 c).

10. Linear guide device according to claim 9, characterized in that the biasing actuating pistons ( 62 , 64 ; 162 ; 62 ₁ - 62 ₆ ) are simultaneously adjustable by means of pressure fluid from a common pressure fluid source via the assigned pressure fluid supply lines ( 74 ; 174 ).

11. Linear guide device according to claim 9, characterized in that the biasing actuating pistons ( 62 , 64 ) are adjustable by means of pressurized fluid from separate pressurized fluid sources with different pressures.

12. Linear guide device according to one of the preceding claims, preferably according to claim 2, characterized in that the at least one preload adjusting device ( 41 , 43 ; 141 ; 241 ) exclusively in the rotor ( 18 ; 118 ; 218 ), preferably in only one leg ( 24 , 26 ; 124 , 126 ) of the runner ( 18 ; 118 ) is arranged.

13. Linear guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the track strips ( 42 , 44 ; 142 ; 242 ) made of a material which is harder than the element ( 12 , 18 ; 112 , 118 ; 212 , 218 ), in particular steel, are manufactured.

14. Linear guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one track ( 12 ; 112 ; 212 ) associated with the rail ( 30-36 ) is integrally formed thereon.

15. Linear guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the rail ( 12 ; 112 ; 212 ) - in a longitudinal longitudinal axis ( 14 ) defining the longitudinal direction of the rail ( 12 ; 112 ; 212 ) defining normal section - viewed on both sides of its rail vertical axis ( 16 ) each comprises a rail side surface, and that a plurality of, preferably two, rolling element circulations (AD) are arranged on each rail side surface.

16. Linear guide device according to claim 15, characterized by that a plurality of, preferably two, Careers is provided.

17. Linear guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement of the at least one track strip ( 42 , 44 ; 142 ; 242 ) is substantially orthogonal to the longitudinal axis of the rail ( 14 ) defining the longitudinal direction of the rail and the orthogonal vertical rail ( 16 ). he follows.

18. Linear guide device, in particular according to one of the preceding claims, with a rail ( 112 ) extending in a longitudinal direction ( 14 ) and with a runner ( 118 ) guided along the rail ( 112 ) by means of at least one roller body (A), wherein a load-transmitting section (A1) of at least one rolling element circulation (A) comprises a runner-side raceway ( 138 ) and a rail-side raceway ( 130 ), at least one of these raceways ( 138 ) being formed on a raceway bar ( 142 ) which is connected to the superordinate one Element, runner ( 118 ) or rail ( 112 ), is provided displaceably,
wherein the preload of the two raceways ( 130 , 138 ) against one another by means of the rolling elements ( 27 , 29 ) arranged in the load-transmitting section (A1) of the rolling element circulation (A) by changing the position of the raceway bar ( 142 ) by means of a preload adjusting device ( 141 ) can be changed, the linear guide device comprising a hydraulic braking device ( 184 )
at least one brake body ( 186 ) guided in the rotor ( 118 ),
at least one on the rail ( 112 ) provided braking body contact surface ( 190 ) and
at least one brake body adjusting device ( 192 ) for moving the at least one brake body ( 186 ) relative to the rotor ( 118 ),
wherein the at least one brake body ( 186 ) by means of the at least one brake body adjusting device ( 192 ) between a braking position in which the at least one brake body ( 186 ) for inhibiting a relative movement between the rotor ( 118 ) and the rail ( 112 ) against the at least one brake body engagement surface ( 190 ) is pressed, and a release position in which the at least one brake body ( 186 ) is without contact with the at least one brake body engagement surface ( 190 ) is displaceable.

19. Linear guide device according to claim 18, characterized in that the at least one brake body adjusting device ( 192 ) comprises a further pressure fluid supply line ( 198 ), and that the brake body ( 186 ) relative to pressure fluid supply via the further pressure fluid supply line ( 198 ) the runner ( 118 ) is displaceable.

20. The linear guide device according to claim 18 or 19, characterized in that the at least one brake body engagement surface ( 190 ) is formed on at least one rail side surface adjacent to the at least one raceway ( 30-36 ) respectively associated therewith.

21. Linear guide device according to one of claims 1-17 and one of claims 18-20, characterized in that the brake body adjusting device ( 192 ) and the biasing adjusting device ( 141 ) can be fed separately from different pressurized fluid sources with pressurized fluid.

22. A method for moving a runner ( 18 ; 118 ; 218 ) along a rail ( 12 ; 112 ; 212 ) using a linear guide device ( 10 ; 110 ; 210 ) according to one of the preceding claims, comprising the steps

A) moving the rotor ( 18 ; 118 ; 218 ) along the rail ( 12 ; 112 ; 212 ) from a starting point (S ₀ ) to a pre-determined machining position (S ₁ ) while supplying low pressure fluid pressure to the preload adjusting device ( 41 , 43 ; 141 ; 241 ),
B) stopping the rotor ( 18 ; 118 ; 218 ) at the predetermined machining position (S ₁ ), if desired by supplying high-pressure fluid to the brake device ( 184 ),
C) supplying high pressure pressurized fluid to the bias actuator ( 41 , 43 ; 141 ; 241 ), and if desired
D) repeating steps A) to C) for moving to at least one further predetermined machining position (S ₂ ).