DE10035245A1 - Distance utilization reimbursement determining device, has direct debit device which computes utilization reimbursement from identification and signal data stored in transmission reception unit - Google Patents

Distance utilization reimbursement determining device, has direct debit device which computes utilization reimbursement from identification and signal data stored in transmission reception unit

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DE10035245A1
DE10035245A1 DE2000135245 DE10035245A DE10035245A1 DE 10035245 A1 DE10035245 A1 DE 10035245A1 DE 2000135245 DE2000135245 DE 2000135245 DE 10035245 A DE10035245 A DE 10035245A DE 10035245 A1 DE10035245 A1 DE 10035245A1
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Abstract

Transmitters (2,3) are set up at predetermined intervals along a traffic path (1) to transmit signals identifying the route to be taken by a vehicle (4). The signals are received by a transmission reception unit of the vehicle, the unit provided with a memory into which the specific identification data of the vehicle are stored. A direct debit device (9) acquires from the memory of the transmission reception unit, via its own receiver, the stored identification data and the received signals to compute the actual utilization reimbursement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ermittlung eines Nutzungsentgeltes für von einem Fahrzeug befahrenen Strecken eines Verkehrsweges.The invention relates to a device for determination a usage fee for people driving on a vehicle Routing a traffic route.

Systeme zur automatischen Gebührenerhebung auf Autobahnen sind in der Veröffentlichung "Informationen zum Versuchsfeld A 555, Autobahntechnologien, Bundesministerium für Verkehr, 2/94 vom Oktober 1994 beschrieben. Eines der Systeme (TELEDRIVE) ist straßenabschnittsorientiert. Am Anfang und am Ende eines Autobahnabschnitts steht ein Funksender, der kontinuierlich ein Datentelegramm für einen Buchungsvorgang im Fahrzeug aussendet. Der Funksender erhält den aktuellen Gebührensatz über RDS-Rundfunk übermittelt. Dies erscheint aufwendig. Im Fahrzeug ist ein Gerät mit einer Chipkarte installiert, die mit einem Geldbetrag geladen ist. Von dieser Chipkarte wird eine dem befahrenen Straßenabschnitt entsprechende Summe abgebucht. Je nach Fahrzeugklasse werden unterschiedliche Beträge erhoben. Die Abrechnung erfolgt also im Fahrzeuggerät (OBU). Auf der Chipkarte werden die Informationen zu den pro Betreibergesellschaft gefahrenen Kilometern abgelegt. Beim Nachladen der Chipkarte werden diese Informationen ausgelesen. Sie dienen der Zuordnung der Gebühren zu den Betreibern.Automatic toll collection systems on highways are in the publication "Information on Test field A 555, highway technologies, Federal Ministry of Transport, 2/94 October 1994 described. One of the systems (TELEDRIVE) is street segments oriented. At the beginning and at the end of one There is a radio transmitter on the motorway section continuously a data telegram for one Sends booking process in the vehicle. The radio transmitter receives the current fee rate via RDS broadcasting transmitted. This seems expensive. In the vehicle a device with a chip card installed with a Amount of money is loaded. One of these chip cards is used sum corresponding to the section of road traveled debited. Depending on the vehicle class, they are different Amounts raised. The billing takes place in Vehicle device (OBU). The are on the chip card  Information on the number of vehicles driven by each operating company Kilometers. When reloading the chip card read this information. They are used for assignment of the fees to the operators.

In der EP 0 685 828 B1 ist eine Datenübertragung von einer Feststation zu einem bewegten Körper beschrieben. Damit lassen sich von bei Verkehrszeichen installierten Sendern (TSR-Sendern) Verkehrszeicheninformationen an einer Anzeigeeinrichtung im Fahrzeug wiedergeben. Der Fahrer kann im Fahrzeug also jederzeit ablesen, dass er sich beispielsweise im Bereich einer Strecke mit Geschwindigkeitsbeschränkung befindet.EP 0 685 828 B1 describes a data transmission from described a base station to a moving body. It can be used by road signs installed Transmitters (TSR transmitters) traffic sign information display a display device in the vehicle. The The driver can therefore read in the vehicle at any time that he for example in the area of a route Speed limit is located.

Aus der DE 196 47 251 A1 ist eine Identifikationseinrichtung für ein Fahrzeug beschrieben, die in den Rahmen des amtlichen Kraftfahrzeug-Kennzeichens eingebaut ist.DE 196 47 251 A1 is a Identification device for a vehicle described which are within the framework of the official Motor vehicle license plate is installed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die möglichst einfach aufgebaut ist.The object of the invention is to provide a device to propose the type mentioned at the outset, if possible is simply constructed.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the above object is characterized by the features of Claim 1 solved.

Die Sender strahlen nur Streckensignale und ggf. Verkehrszeichen-Informationen ab. Sie müssen keine dem Nutzungsentgelt bzw. den Gebühren entsprechende Signale gespeichert haben und abstrahlen. Die Sender können solche sein, wie sie für die Übertragung von Verkehrszeicheninformationen auf das Kraftfahrzeug vorgesehen sind. Die Sender müssen dann zusätzlich zur Verkehrszeicheninformation nur noch das Streckensignal enthalten und abstrahlen.The transmitters only emit route signals and Traffic sign information. You don't have to Usage fee or signals corresponding to the fees have saved and emit. The transmitters can be such as that used for the transfer of Traffic sign information on the motor vehicle are provided. The transmitters must then in addition to Traffic sign information only the route signal contain and radiate.

Die Sende-Empfangseinrichtung des Fahrzeugs speichert die Streckensignale der passierten Sender. Im Speicher der Sende-Empfangseinrichtung sind fahrzeugspezifische Daten, wie beispielsweise die Gewichtsklasse oder andere Daten, abgelegt, die für die Erhebung des Nutzungsentgelts wesentlich sind. Außerdem können in ihm auch das Kfz-Kennzeichen und weitere Zulassungsdaten gespeichert sein. Die Sende-Empfangseinrichtung ist vorzugsweise untrennbar mit dem amtlichen Kennzeichen verbunden.The transceiver of the vehicle stores the Route signals of the passed transmitters. In the memory of the  The transceiver is vehicle-specific data, such as weight class or other data, filed for the collection of the user fee are essential. It can also do that in it License plates and other registration data saved his. The transceiver is preferred inextricably linked to the license plate.

Das ortsfeste Abbuchungsgerät liest - wenn das Fahrzeug bei ihm steht - aus dem Speicher die Kennungsdaten und die Streckensignale und errechnet aus diesen das angefallene Nutzungsentgelt. Die Gebührenrechnung erfolgt also im Stillstand des Fahrzeugs, was die Datenübertragung vereinfacht. Der Fahrer entrichtet dann den angefallenen Betrag beispielsweise mit Kreditkarte oder Geldkarte oder Banknoten oder der angefallene Betrag wird von einem im Speicher geladenem Guthaben abgebucht, woraufhin das Abbuchungsgerät die Streckensignale im Speicher löscht, damit es nicht zu einer Doppelberechnung befahrener Strecken kommt.The fixed debiting device reads - if the vehicle with him is - from the memory the identification data and the route signals and uses them to calculate the accrued usage fee. The fee calculation takes place So when the vehicle is stationary, what the Data transfer simplified. The driver then pays the amount accrued, for example, by credit card or money card or banknotes or the amount accrued is debited from a credit loaded in the memory, whereupon the debiting device the route signals in Memory clears so there is no double calculation traveled routes comes.

Günstig ist bei dem beschriebenen System auch, dass an einem Autobahnabschnitt wesentlich weniger Abbuchungsgeräte als Sender nötig sind. Die Abbuchungsgeräte stehen über eine Festleitung oder Funkleitung mit einem Zentralrechner in Verbindung, der die Gebührenverwaltung und Gebührenverteilung auf die unterschiedlichen Betreiber vornimmt.It is also favorable with the system described that a freeway section much less Debiting devices are necessary as a sender. The Debiting devices are available via a fixed line or Radio line in connection with a central computer, the the administration of fees and the allocation of fees to the different operators.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung. In der Zeichnung zeigen:Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims and the following Description. The drawing shows:

Fig. 1 einen nutzungsentgeltpflichtigen Verkehrsweg schematisch, Fig. 1 a usage-chargeable traffic route schematically

Fig. 2 ein Kennzeichen eines Kraftfahrzeugs, Fig. 2 shows a characteristic of a motor vehicle,

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Sende- Empfangseinrichtung und Fig. 3 is a block diagram of a transceiver and

Fig. 4 ein Abbuchungsgerät schematisch. Fig. 4 shows a debiting device schematically.

An Autobahnen und Schnellstraßen wird derzeit ein Verkehrszeichen-Übertragungssystem, nämlich TSR-(Traffic Sign Reminder)System aufgebaut. Mit dem TSR-System werden alle streckenrelevanten Verkehrszeichen, wie Geschwindigkeitsbegrenzung, Überholverbote, Baustellenhinweise, Abzweigungen usw., auf ein Display eines vorbeifahrenden Fahrzeugs für den Fahrer gut sichtbar übertragen und solange angezeigt, bis eine neue Verkehrsregelung erfolgt oder die Beschränkung aufgehoben wird. Mittels den Verkehrszeichen zugeordneten Sendern ist eine Datenübertragung in die vorbeifahrenden Fahrzeuge möglich. Anmeldesender (Einlog-Sender) und Abmeldesender (Auslog-Sender) legen den Gültigkeitsbereich "Autobahn" fest.On motorways and expressways is currently a Traffic sign transmission system, namely TSR (Traffic Sign Reminder) system. With the TSR system all route-relevant traffic signs, such as Speed limit, no overtaking, Construction site information, branches, etc. on a display of a passing vehicle is good for the driver visibly transmitted and displayed until a new one Traffic regulation takes place or the restriction is lifted becomes. By means of the transmitters assigned to the traffic signs a data transmission in the passing vehicles possible. Registration transmitter (login transmitter) and deregistration transmitter (Logout sender) set the scope of validity "Autobahn" firmly.

In Fig. 1 ist ein Abschnitt einer Richtungsfahrbahn 1 einer Autobahn beispielshaft gezeigt, an der im Abstand zwei Verkehrszeichen 2, 3 angeordnet sind. Jedem Verkehrszeichen 2, 3 ist je ein Sender 2', 3' zugeordnet. Die Sender 2', 3' sind Infrarot-Sender oder Funksender. Jeder Sender 2', 3' strahlt kontinuierlich die dem jeweiligen Verkehrszeichen entsprechende Information V ab, welche an einem Display eines vorbeifahrenden Fahrzeugs 4 angezeigt wird.In Fig. 1, a portion of a carriageway 1 is a highway shown by way of example, to the distance in two traffic signs 2, 3 are arranged. A transmitter 2 ', 3 ' is assigned to each traffic sign 2 , 3 . The transmitters 2 ', 3 ' are infrared transmitters or radio transmitters. Each transmitter 2 ', 3 ' continuously emits the information V corresponding to the respective traffic sign, which is shown on a display of a passing vehicle 4 .

Zusätzlich sind in den Sendern 2', 3' Streckensignale S2 bzw. S3 gespeichert, die kontinuierlich oder zyklisch abgestrahlt werden. Die Streckensignale S2, S3 kennzeichnen den Ort des jeweiligen Senders längs der Richtungsfahrbahn 1, indem im Streckensignal S2 bzw. S3 die Länge der Strecke L zwischen zwei Sendern oder eine ihrer Lage oder Nummer längs der Richtungsfahrbahn 1 entsprechende Kennung gespeichert ist. Hieraus wird später im unten näher beschriebenen Abbuchungsgerät das Nutzungsentgelt und/oder der Abstand der Sender in Kilometer ermittelt, der aus dem Aufstellungsort der Verkehrszeichen 2, 3 bekannt ist. Vorzugsweise werden die Streckensignale S2, S3 als Funksignale ausgestrahlt, wodurch mit einem einzigen Sender alle Spuren einer Richtungsfahrbahn erfasst bzw. bestrahlt werden können.In addition, path signals S2 and S3 are stored in the transmitters 2 ', 3 ' and are emitted continuously or cyclically. The route signals S2, S3 identify the location of the respective transmitter along the directional lane 1 by storing the length of the route L between two transmitters or an identifier corresponding to their position or number along the directional lane 1 in the route signal S2 or S3. The usage fee and / or the distance in kilometers between the transmitters, which is known from the location of the traffic signs 2 , 3 , is subsequently determined from this in the debiting device described in more detail below. The route signals S2, S3 are preferably emitted as radio signals, as a result of which all traces of a directional roadway can be detected or irradiated with a single transmitter.

Es ist damit auch möglich, die Streckensignale S2 bzw. S3 so auszustrahlen, dass sie auch von die Gegenrichtungsfahrbahn befahrenden Fahrzeugen empfangen und als Streckensignale ausgewertet werden können.It is also possible to use the route signals S2 or S3 to be broadcast in such a way that Receiving vehicles traveling in the opposite direction and can be evaluated as route signals.

Im Streckensignal S2 bzw. S3 können auch streckenbezogene weitere Daten enthalten sein, die für die spätere Gebührenerhebung (Ermittlung des Nutzungsentgelts) nötig sind. Solche Daten können die aktuelle Uhrzeit und/oder eine Preiskategorie der Strecke (normale Autobahn, Brücke, Tunnel) und/oder eine Kennung des Betreibers der Strecke sein.In the route signal S2 or S3, route-related can also additional data may be included, for the later Fee collection (determination of usage fee) necessary are. Such data can include the current time and / or a price category of the route (normal freeway, Bridge, tunnel) and / or an identifier of the operator of the Be route.

An der Richtungsfahrbahn 1 ist in Fig. 1 eine Einfahrt 1e und eine Ausfahrt 1a gezeigt. An der Einfahrt 1e ist ein Anmeldesender (Einlogsender) 17 und an der Ausfahrt 1a ist ein Abmeldesender (Auslogsender) 18 angeordnet. Diese Sender 17, 18 sind vorzugsweise Infrarotsender. Sie können jedoch auch Funksender sein, durch die sich eindeutig Einfahrt und Ausfahrt unterscheidbar machen. Der Anmeldesender 17 aktiviert die unten beschriebene Sende-Empfangseinrichtung 5 beim Einfahren des Fahrzeugs 4 in die Autobahn; der Abmeldesender 18 deaktiviert sie, wenn das Fahrzeug 4 die Autobahn verlässt. Dadurch ist vermieden, dass die Sende-Empfangseinrichtung 5 ein Streckensignal 52, 53 speichert, wenn das Fahrzeug 4 zwar in den Sendebereich eines Senders 2', 3' kommt, jedoch nicht auf der Autobahn fährt, was beispielsweise der Fall sein kann, wenn das Fahrzeug 4 nahe einem Sender 2', 3' über eine Brücke oder durch eine Unterführung oder auf einer Straße neben der Autobahn fährt.On the directional lane 1 , an entrance 1 e and an exit 1 a are shown in FIG. 1. A log-in transmitter (log-in transmitter) 17 is located at the entrance 1 e and a log-off transmitter (log-out transmitter) 18 is arranged at the exit 1 a. These transmitters 17 , 18 are preferably infrared transmitters. However, they can also be radio transmitters that clearly distinguish between entry and exit. The registration transmitter 17 activates the transceiver 5 described below when the vehicle 4 enters the freeway; the deregistration transmitter 18 deactivates it when the vehicle 4 leaves the freeway. This prevents the transceiver 5 from storing a route signal 52 , 53 when the vehicle 4 comes into the transmission range of a transmitter 2 ', 3 ' but does not drive on the motorway, which can be the case, for example, if that Vehicle 4 drives near a transmitter 2 ', 3 ' over a bridge or through an underpass or on a road next to the motorway.

In Fig. 1 sind zwischen der Einfahrt 1e und der Ausfahrt 1a zwei Sender 2', 3' gezeigt. Es genügt jedoch, wenn zwischen einer Einfahrt 1e und einer Ausfahrt 1a ein einziger Sender 2' vorgesehen ist. Denn damit ist festzuhalten, dass das Fahrzeug 4 bei der Einfahrt 1e auf die Autobahn gefahren ist und diese bei der Ausfahrt 1a verlassen hat. Ist zwischen der Einfahrt 1e und der Ausfahrt 1a nicht ohnehin ein Verkehrszeichen- Informationen V abstrahlender Sender vorgesehen, der dann auch das Streckensignal S2 aussenden kann, wird ein Sender 2' installiert, der ein entsprechendes Streckensignal sendet.In Fig. 1, two transmitters 2 ', 3 ' are shown between the entrance 1 e and the exit 1 a. However, it is sufficient if a single transmitter 2 'is provided between an entrance 1 e and an exit 1 a. This is because it should be noted that the vehicle 4 drove onto the motorway at the entrance 1 e and left it at the exit 1 a. If a transmitter emitting traffic sign information V is not provided between the entrance 1 e and the exit 1 a anyway and can then also transmit the route signal S2, a transmitter 2 'is installed which transmits a corresponding route signal.

Am Fahrzeug 4 ist eine Sende-Empfangseinrichtung 5 befestigt. Diese ist so ausgelegt, dass sie in einem Speicher 6 zwangsweise alle Streckensignale derjenigen Sender 2', 3' speichert, an denen das Fahrzeug 4 vorbeifährt. Die Sende-Empfangseinrichtung 5 ist in einem Rahmen 7 angeordnet, der das amtliche Kennzeichenschild 8 (vgl. Fig. 2) des Fahrzeugs 4 trägt. Eine die Sende- Empfangseinrichtung 5 und den Speicher 6 bildende Elektronikschaltung ist in dem Rahmen 7 wetterfest montiert, insbesondere mit Kunstharz eingegossen. Sie ist nicht beschädigungsfrei vom Rahmen 7 trennbar.A transceiver 5 is attached to the vehicle 4 . This is designed in such a way that it forcibly stores all the route signals of those transmitters 2 ', 3 ' in a memory 6 which the vehicle 4 is driving past. The transceiver 5 is arranged in a frame 7 which bears the official license plate 8 (see FIG. 2) of the vehicle 4 . An electronic circuit forming the transceiver 5 and the memory 6 is mounted in the frame 7 in a weatherproof manner, in particular cast in with synthetic resin. It is not separable from the frame 7 without damage.

Vorzugsweise ist die Elektronikschaltung am vorderen Nummernschilderrahmen vorgesehen.The electronic circuit is preferably at the front License plate frame provided.

Die Sende-Empfangseinrichtung 5 weist nach dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 einen Empfänger 5' zum Empfang der Funksignale, insbesondere der Streckensignale S2, S3 und der Verkehrszeichen-Informationssignale V, der Sender 2', 3' und einen Infrarot-Sende/Empfänger 5" auf. Der Infrarot-Sende/Empfänger 5" dient dem Empfang der Signale der Infrarot-Sender 17, 18 und dem Empfang von Infrarot-Signalen des unten beschriebenen Abbuchungsge­ räts 9 und dem Senden von im Speicher 6 gespeicherten Streckensignalen S2, S3 auf einer Infrarot-Strecke an dieses.The transmitting-receiving means 5 comprises according to the embodiment of FIG. 3 a receiver 5 'for receiving the radio signals, in particular the track signals S2, S3 and the traffic sign information signals V, the transmitters 2', 3 'and an infrared transmitter / receiver 5 The infrared transceiver 5 is used to receive the signals from the infrared transmitters 17 , 18 and to receive infrared signals from the debiting device 9 described below and to send route signals S2, S3 stored in the memory 6 on one Infrared range at this.

In dem Speicher 6 sind auch spezifische Kenndaten des Fahrzeugs 4 gespeichert. Dies sind insbesondere das amtliche Kennzeichen und/oder die Fahrzeugklassifizierung - beispielsweise Gewichtsklasse -, soweit sie für die Gebührenerhebung wesentlich sind.Specific characteristic data of the vehicle 4 are also stored in the memory 6 . These are, in particular, the official registration number and / or the vehicle classification - for example weight class - insofar as they are essential for charging the fee.

Die Elektronikschaltung, d. h. die Sende-Empfangseinrichtung 5 und der Speicher 6, benötigt im Fahrzeuginnenraum keinen Platz. Sie kann mit einem Transponder arbeiten oder aus dem Bordnetz des Fahrzeugs 4 stromversorgt sein.The electronic circuit, ie the transceiver 5 and the memory 6 , does not require any space in the vehicle interior. It can work with a transponder or can be supplied with power from the vehicle electrical system 4 .

Der Rahmen 7 mit der Elektronikschaltung wird vom Fahrzeughalter, mit dessen Fahrzeug gebührenpflichtige Strecken befahren werden sollen, gekauft. Beim Kauf wird die Elektronikschaltung, ähnlich wie dies bei Mobilfunktelefonen erfolgt, freigeschaltet, wobei in den Speicher 6 die fahrzeugspezifischen Kenndaten eingespeichert werden.The frame 7 with the electronic circuit is bought by the vehicle owner, with whose vehicle toll routes are to be traveled. When purchasing, the electronic circuit is activated, similar to how it is done with mobile radio telephones, the vehicle-specific characteristic data being stored in the memory 6 .

Andern Verkehrsweg, beispielsweise Fahrbahn 1, sind in Abständen, die vorzugsweise größer sind als die Abstände der Sender 2', 3', Abbuchungsgeräte 9 ortsfest installiert. Die Fig. 1 zeigt ein Abbuchungsgerät 9. Abbuchungsgeräte 9 befinden sich an Abfahrten 1', beispielsweise an Tankstellen und/oder Parkplätzen, die ohnehin zum Halt der Fahrzeuge bestimmt sind. Das Abbuchungsgerät 9 kann direkt bei einer Zapfsäule einer Tankstelle installiert sein.Other traffic routes, for example lane 1 , are installed at intervals that are preferably larger than the intervals of the transmitters 2 ', 3 ', debiting devices 9 . Fig. 1 shows a debit instrument 9. Debiting devices 9 are located at exits 1 ', for example at petrol stations and / or parking spaces, which are intended to stop the vehicles anyway. The debiting device 9 can be installed directly at a petrol pump at a petrol station.

Das Abbuchungsgerät 9 weist eine Eingabetastatur 10, ein Display 11, eine Infrarot-Sende-Empfangseinheit 12, Einsteckschlitze 13 für Kreditkarten, Banknoten, Münzen oder sonstige geldwerte Karten und eine Quittungsausgabe 14 auf (vgl. Fig. 3). The debiting device 9 has an input keyboard 10 , a display 11 , an infrared transceiver 12 , insertion slots 13 for credit cards, banknotes, coins or other monetary cards and a receipt output 14 (cf. FIG. 3).

Ist ein Fahrzeug 4 bei einem Abbuchungsgerät 9 abgestellt, dann findet eine Kommunikation zwischen der Sende-Empfangseinrichtung 5, speziell über deren Infrarot-Sende/Empfänger 5", des Fahrzeugs 4 und der Infrarot-Sende-Empfangseinheit 12 des Abbuchungsgeräts 9 statt. Diese Kommunikation kann dadurch eingeleitet werden, dass der Fahrer einen dem Fahrzeug 4 zugeordneten PIN-Code an der Eingabetastatur 10 eingibt. Der PIN-Code kann das amtliche Kennzeichen sein. Die bidirektionale Infrarot-Kommunikationsverbindung zwischen dem Abbuchungsgerät 9 und dem Fahrzeug 4 hat den Vorteil, dass sie reichweitenbegrenzt und richtungsbezogen ist. Damit ist sichergestellt, dass nur das bei dem Abbuchungsgerät 9 stehende Fahrzeug 4 mit dieser kommuniziert, d. h. verbunden ist.If a vehicle 4 is parked at a debiting device 9 , then communication takes place between the transceiver 5 , especially via its infrared transceiver 5 ", the vehicle 4 and the infrared transceiver unit 12 of the debiting device 9. This communication can be initiated by the driver entering a PIN code assigned to the vehicle 4 on the input keyboard 10. The PIN code can be the official identifier. The bidirectional infrared communication link between the debiting device 9 and the vehicle 4 has the advantage that This ensures that only the vehicle 4 standing at the debiting device 9 communicates with it, ie is connected.

Das Abbuchungsgerät 9 liest dann aus dem Speicher 6 die Streckensignale der seit der letzten Abbuchung befahrenen Strecken und die Kennungsdaten. Das Abbuchungsgerät 9 errechnet hieraus die angefallenen Gebühren. Diese und ggf. die befahrenen Strecken werden am Display angezeigt, wodurch der Fahrer die Möglichkeit hat, die Berechnung am Display 11 zu überprüfen, um diese richtigenfalls an der Eingabetastatur 10 zu bestätigen.The debiting device 9 then reads from the memory 6 the route signals of the routes traveled since the last debiting and the identification data. The debiting device 9 uses this to calculate the fees incurred. These and possibly the routes traveled are shown on the display, which gives the driver the opportunity to check the calculation on the display 11 in order to confirm it correctly on the input keyboard 10 .

Wenn der Fahrer danach den berechneten Betrag durch Einführen von Banknoten, Münzen oder einer Kreditkarte, Scheckkarte, Geldkarte entrichtet hat, oder der Betrag vom Abbuchungsgerät 9 von einem im Speicher 6 gespeicherten Kredit abgebucht ist, kann der Fahrer an der Quittungsausgabe 14 eine Quittung entnehmen. Außerdem erfolgt dann durch das Abbuchungsgerät 9 die Löschung der bisher im Speicher 6 gespeicherten Streckensignale. Bei entsprechender Ausstattung des Abbuchungsgeräts 9 und des Speichers 6 kann der Fahrer am Abbuchungsgerät 9 durch Einführen von Banknoten, Münzen oder seiner Kreditkarte einen neuen Kreditbetrag für weitere Strecken in den Speicher 6 laden. Das Abbuchungsgerät 9 dient dabei dem Abbuchen von angefallenen Gebühren (postpaid) und dem Aufbuchen eines Kredits für später anfallende Gebühren (prepaid).If the driver has subsequently paid the calculated amount by inserting banknotes, coins or a credit card, check card, cash card, or the amount has been debited from the debiting device 9 from a credit stored in the memory 6 , the driver can take out a receipt from the receipt output 14 . In addition, the debiting device 9 then deletes the route signals previously stored in the memory 6 . If the debiting device 9 and the memory 6 are equipped accordingly, the driver can load a new loan amount into the memory 6 on the debiting device 9 by inserting banknotes, coins or his credit card. The debiting device 9 is used to debit fees incurred (postpaid) and to debit a loan for later incurred fees (prepaid).

Das System kann für Vorauszahlung (prepaid) und/oder Nachzahlung (postpaid) ausgelegt sein. Beim System mit Nachzahlungsmöglichkeit können die den befahrenen Strecken entsprechenden Gebühren negativ werden. Diese Gebühren werden dann beim nächstmaligen Anfahren eines Abbuchungsgeräts 9, bei dem der Fahrer eine Aufbuchung eines Betrags in den Speicher 6 vornimmt, abgebucht.The system can be designed for prepayment and / or postpaid. In the case of the system with the option of additional payment, the fees corresponding to the routes traveled can become negative. These charges are then debited the next time a debiting device 9 is started up , in which the driver carries out a debiting of an amount in the memory 6 .

Vorzugsweise wird die Abbuchung der Beträge für die bis dahin befahrenen, gebührenpflichtigen Strecken, soweit die diesbezüglichen Gebühren bis dahin noch nicht abgebucht wurden, bei einem jeweils nächsten Abbuchungsvorgang vorgenommen.The debit of the amounts for the up to routes traveled there, subject to charges, insofar as the related fees have not yet been paid were debited, at a next one Debiting process made.

Bei dem beschriebenen System kann das Fahrzeug 4 einen gebührenpflichtigen Streckenabschnitt in Richtung der Fahrbahn 1 einmal oder mehrfach verlassen, auch wenn zwischen der Einfahrt 1e und der Ausfahrt 1a kein Abbuchungsgerät 9 vorgesehen ist, oder ein vorgesehenes Abbuchungsgerät 9 nicht angefahren wurde. Das betreffende Streckensignal S2 bzw. S3 bleibt im Speicher 6 bis zum nächsten Aufbuchungsvorgang bzw. Abbuchungsvorgang eines nächst angefahrenen Abbuchungsgeräts 9 erhalten.In the system described, the vehicle 4 can leave a section of the route in the direction of the lane 1 , which is subject to a charge, once or several times, even if no debiting device 9 is provided between the entrance 1 e and the exit 1 a, or a designated debiting device 9 has not been started up. The relevant route signal S2 or S3 remains in the memory 6 until the next booking process or booking process of a next approached booking device 9 .

Wenn damit zu rechnen ist, dass Fahrzeuge die gebührenpflichtige Strecken, insbesondere die Autobahn, verlassen, ohne die nötigen Gebühren entrichtet zu haben und/oder eine Entrichtung der Gebühren bei einer späteren Gebührenerfassung in einem Kreditrahmen liegt, könnten die Gebührenempfänger am Ende ihres Gebührenempfangsbereichs geeignete Kontrollstellen einrichten. If it can be expected that vehicles will toll routes, especially the motorway, leave without paying the necessary fees and / or payment of the fees at a later date Fee collection could be within a credit line the payees at the end of their Appropriate control points set up.  

Die Abbuchungsgeräte 9 speichern aus Datenschutzgründen nicht die aus dem Speicher 6 ausgelesenen Streckensignale in Verbindung mit den Kraftfahrzeug-Kennungsdaten. Sie speichern im wesentlichen nur die nach Streckenbetreibern bzw. Gebührenempfängern aufgesplitteten Summen der entrichteten Nutzungsentgelte (Gebühren). Gebührenempfänger können beispielsweise staatliche Autobahnbetreiber, private Autobahnbetreiber, Tunnelbetreiber, Brückenbetreiber o. ä. sein.For reasons of data protection, the debiting devices 9 do not store the route signals read out from the memory 6 in connection with the motor vehicle identification data. They essentially only save the sums of the user fees (fees) that have been split up according to route operators or fee recipients. Fee recipients can be, for example, state highway operators, private highway operators, tunnel operators, bridge operators or the like.

Die die eingenommenen Gebühren betreffenden Daten der Abbuchungsgeräte 9 werden in Zeitabständen über Mobilfunktelefon oder eine Festleitung, z. B. ISDN-Leitung 15 auf einen Zentralrechner 16 übertragen, der die Gebührenverwaltung und Gebührenverteilung auf die Gebührenempfänger vornimmt.The data of the debiting devices 9 relating to the fees collected are periodically transmitted via mobile radio telephone or a fixed line, e.g. B. ISDN line 15 to a central computer 16 , which carries out the fee management and fee distribution to the fee recipient.

Der Zentralrechner 16 kann die jeweils gültigen Gebührensätze an die Abbuchungsgeräte 9 weiterleiten, wodurch eine schnelle Gebührenanpassung möglich ist, ohne dass hierfür die Sender 2', 3' herangezogen bzw. umprogrammiert werden müssen.The central computer 16 can forward the respectively applicable fee rates to the debiting devices 9 , whereby a quick fee adjustment is possible without the transmitters 2 ', 3 ' having to be used or reprogrammed for this.

Zur Kontrolle und Überwachung des Systems können ortsfeste oder mobile Einrichtungen, beispielsweise Sonderfahrzeuge, vorgesehen sein, die aus den Speichern 6 von angepeilten Fahrzeugen die Kennungsdaten und ggf. das amtliche Kennzeichen lesen. Mit diesen Einrichtungen kann festgestellt werden, ob das angepeilte Fahrzeug eine nicht manipulierte und funktionsfähige Sende- und Empfangseinrichtung 5 mitführt. Weiter ist es möglich, das im Speicher 6 ggf. aufgebuchte, momentan noch zur Verfügung stehende Geldguthaben (Kredit) festzustellen und zu überprüfen. Es ist auch kontrollierbar, ob der Aufbuchvorgang eventuell durch ein manipuliertes Gerät erfolgte. Bei Unstimmigkeiten wird das verdächtige Fahrzeug angehalten und überprüft. Es genügt erfahrungsgemäß, solche Kontrollen stichprobenartig durchzuführen. To control and monitor the system, stationary or mobile devices, for example special vehicles, can be provided, which read the identification data and, if applicable, the official license plate from the memories 6 of targeted vehicles. These devices can be used to determine whether the targeted vehicle is carrying a non-manipulated and functional transmitting and receiving device 5 . It is also possible to determine and check the money balance (credit) that may be booked in the memory 6 and is still available at the moment. It is also possible to check whether the booking process was possibly carried out by a manipulated device. If there is a discrepancy, the suspect vehicle is stopped and checked. Experience has shown that it is sufficient to carry out such checks on a random basis.

Das beschriebene System hat auch den Vorteil, dass bei einer Datenanpassung (Up-Date) nicht in die Sende- Empfangseinrichtung 5 des Fahrzeugs 4 eingegriffen werden muss. Im Laufe des Ausbaus der Verkehrswege auf eine Gebührenerhebung können zusätzliche gebührenpflichtige Strecken hinzu kommen, was durch den Ausbau des TSR-Systems erfolgt. Hierbei braucht die Sende- Empfangseinrichtung 5 mit dem Speicher 6 des Fahrzeugs 4 nicht geändert zu werden. Die Anpassung erfolgt über den Zentralrechner 16 bzw. die Abbuchungsgeräte 9. Auch weitere Gebührenempfänger lassen sich ohne weiteres in das System integrieren. Neu teilnehmende Fahrzeuge 4 lassen sich einfach und kostengünstig mit einem entsprechenden Rahmen 7 mit Sende-Empfangseinrichtung 5 und Speicher 6 ausrüsten.The system described also has the advantage that there is no need to intervene in the transceiver 5 of the vehicle 4 in the event of a data adaptation (up-date). Additional toll routes may be added in the course of the expansion of the traffic routes to include a fee, which is done by expanding the TSR system. Here, the transceiver 5 with the memory 6 of the vehicle 4 need not be changed. The adaptation takes place via the central computer 16 or the debiting devices 9 . Additional fee recipients can also be easily integrated into the system. Newly participating vehicles 4 can be easily and inexpensively equipped with a corresponding frame 7 with transceiver 5 and memory 6 .

Das beschriebene System hat auch den Vorteil, dass es kostengünstig und kleinräumig, beispielsweise auf einer Pilotstrecke gestartet werden kann. Erweiterungen sind danach länderübergreifend möglich.The system described also has the advantage that it inexpensive and small-scale, for example on one Pilot route can be started. Are extensions then possible across borders.

Nach bisherigen Vorstellungen des Gesetzgebers ist nur daran gedacht, Lastkraftwagen auf Autobahnen einer streckenabhängigen Gebühr zu unterwerfen. Sollten später andere Fahrzeugklassen gebührenpflichtig werden, ist es leicht möglich, das beschriebene System ohne grundsätzliche Änderungen auszubauen. Es müssten dann auch die Fahrzeuge der anderen Fahrzeugklasse mit den vergleichsweise preisgünstigen Rahmen 7 mit Sende- Empfangseinrichtung 5 und Speicher 6 ausgerüstet werden. Außerdem sollte dann die Anzahl der Abbuchungsgeräte 9 entsprechend erhöht werden, um Stauungen zu vermeiden.Legislators have so far only thought of subjecting trucks on motorways to a route-dependent fee. Should other vehicle classes later become chargeable, it is easily possible to expand the described system without making any fundamental changes. The vehicles of the other vehicle class would then also have to be equipped with the comparatively inexpensive frame 7 with transceiver 5 and memory 6 . In addition, the number of debiting devices 9 should then be increased accordingly in order to avoid congestion.

Claims (19)

1. Einrichtung zur Ermittlung des Nutzungsentgeltes für von einem Fahrzeug befahrene Strecken eines Verkehrsweges, dadurch gekennzeichnet,
dass am Verkehrsweg (1) in Abständen Sender (2', 3') eingerichtet sind,
wobei jeder Sender (2', 3') ein ihn oder die zugeordnete Strecke identifizierendes Streckensignal (S2, S3) abstrahlt, dass am Fahrzeug (4) eine Sende-Empfangseinrichtung (5) mit einem Speicher (6) angeordnet ist, der die Streckensignale (S2, S3) der passierten Sender (6) zwangsweise speichert, dass in dem Speicher (6) spezifische Kennungsdaten des Fahrzeugs (4) gespeichert sind, und dass wenigstens ein Abbuchungsgerät (9) ortsfest eingerichtet ist, das mittels einer Sende- Empfangseinheit (12) aus dem Speicher (6) die Kennungsdaten und die Streckensignale der passierten Sender (2', 3') übernimmt und daraus das Nutzungsentgelt berechnet und dass das Abbuchungsgerät (9) nach Abrechnung die Streckensignale (S2, S3) im Speicher (6) löscht.
1. A device for determining the usage fee for sections of a traffic route traveled by a vehicle, characterized in that
that transmitters ( 2 ', 3 ') are set up at intervals on the traffic route ( 1 ),
Each transmitter ( 2 ', 3 ') emits a route signal (S2, S3) identifying it or the assigned route, that a transceiver ( 5 ) with a memory ( 6 ) is arranged on the vehicle ( 4 ) which stores the route signals (S2, S3) the passed transmitter ( 6 ) forcibly stores that specific identification data of the vehicle ( 4 ) are stored in the memory ( 6 ) and that at least one debiting device ( 9 ) is set up in a fixed position, which is by means of a transceiver unit ( 12 ) takes over the identification data and the route signals of the passed transmitters ( 2 ', 3 ') from the memory ( 6 ) and calculates the usage fee therefrom and that the debiting device ( 9 ) after billing the route signals (S2, S3) in the memory ( 6 ) extinguished.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Verkehrsweg (1) wesentlich mehr Sender(2', 3') als Abbuchungsgeräte (9) eingerichtet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that on the traffic route ( 1 ) significantly more transmitters ( 2 ', 3 ') are set up as debiting devices ( 9 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbuchungsgeräte (9) an Abfahrten (1') der Verkehrswege (1), insbesondere bei Tankstellen oder Parkplätzen, aufgestellt sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the direct debiting devices ( 9 ) are set up on exits ( 1 ') of the traffic routes ( 1 ), in particular at petrol stations or parking lots. 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abrechnung eines der Abbuchungsgeräte (9) nach freier Wahl des Nutzers anfahrbar ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for billing one of the debiting devices ( 9 ) can be approached at the user's free choice. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung des Nutzungsentgeltes erfolgt, wenn ein jeweiliges Fahrzeug (4) bei dem Abbuchungsgerät (9) stillsteht.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the calculation of the usage fee is carried out when a respective vehicle ( 4 ) at the debiting device ( 9 ) stands still. 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Abbuchungsgerät (9) die jeweiligen Streckensignale und/oder Kennungsdaten des jeweiligen Fahrzeugs (4) ablesbar und/oder ausdruckbar sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective route signals and / or identification data of the respective vehicle ( 4 ) can be read and / or printed on the debiting device ( 9 ). 7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbuchungsgeräte (9) über ein drahtgebundenes oder drahtloses Telefonnetz (15) mit einem Zentralrechner (16) kommunizieren, der die Verteilung der Nutzungsentgelte auf verschiedene Betreiber der Einrichtung übernimmt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the debiting devices ( 9 ) communicate via a wired or wireless telephone network ( 15 ) with a central computer ( 16 ) which takes over the distribution of the usage fees among different operators of the device. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (2', 3') wenigstens teilweise Sender eines Verkehrszeichen-Übertragungssystems sind, bei dem für Strecken geltende Verkehrsschilderinformationen in das Fahrzeug (4) übertragen werden.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitters ( 2 ', 3 ') are at least partially transmitters of a traffic sign transmission system in which traffic sign information valid for routes are transmitted into the vehicle ( 4 ). 9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an Einfahrten (1e) und Ausfahrten (1a) des Verkehrsweges (1) Anmeldesender (17) und Abmeldesender (18) vorgesehen sind, die die Sende-Empfangseinrichtung (5) des jeweiligen Fahrzeugs (4) für die Speicherung von Streckensignalen aktivieren bzw. deaktivieren.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the entrances ( 1 e) and exits ( 1 a) of the traffic route ( 1 ) registration transmitter ( 17 ) and deregistration transmitter ( 18 ) are provided, which the transceiver ( 5 ) Activate or deactivate the respective vehicle ( 4 ) for the storage of route signals. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Einfahrt (1e) und einer Ausfahrt (1a) wenigstens ein, insbesondere nur ein, Sender (2', 3') vorgesehen ist.10. The device according to claim 9, characterized in that between an entrance ( 1 e) and an exit ( 1 a) at least one, in particular only one, transmitter ( 2 ', 3 ') is provided. 11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Speicher (6) der Sende-Empfangseinrichtung (5) an einem Abbuchungsgerät (9) ein Geldguthaben einspeicherbar (aufbuchbar) ist, von dem eines der vorgesehenen Abbuchungsgeräte (9) das berechnete Nutzungsentgelt abbucht.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the memory ( 6 ) of the transceiver ( 5 ) on a debiting device ( 9 ) a cash credit can be stored (booked), of which one of the intended debiting devices ( 9 ) charged user fee. 12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Streckensignal (S2, S3) auch weitere für die Berechnung des Nutzungsentgeltes bedeutende Daten, wie Preiskategorie der Strecke und/oder Uhrzeit, beinhaltet.12. Device according to one of the preceding claims, characterized, that the route signal (S2, S3) also for the Calculation of the usage fee for important data, such as Price category of the route and / or time. 13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-Empfangseinrichtung (5) in einen Rahmen (7) eines amtlichen Kennzeichenschildes (8) des jeweiligen Fahrzeugs (4) eingebaut ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transceiver ( 5 ) is installed in a frame ( 7 ) of an official license plate ( 8 ) of the respective vehicle ( 4 ). 14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Speicher (6) der Sende-Empfangseinrichtung (5) das amtliche Kennzeichen und für die Berechnung des Nutzungsentgeltes wichtige Klassifizierungen, insbesondere Gewichtsklasse des Fahrzeugs (4), gespeichert sind.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the memory ( 6 ) of the transceiver ( 5 ) the official identifier and for the calculation of the usage fee important classifications, in particular weight class of the vehicle ( 4 ), are stored. 15. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-Empfangseinrichtung (5) mit einem Transponder arbeitet oder vom Bordnetz des Fahrzeugs (4) leistungsversorgt ist.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transceiver ( 5 ) works with a transponder or is powered by the vehicle electrical system ( 4 ). 16. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-Empfangseinrichtung (5) so ausgelegt ist, dass sie sowohl Infrarot-Signale als auch Funksignale empfangen und/oder senden kann, um mit den Sendern (2', 3') und/oder den Abbuchungsgeräten (9) kommunizieren zu können.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transceiver ( 5 ) is designed such that it can receive and / or transmit both infrared signals and radio signals in order to use the transmitters ( 2 ', 3 ' ) and / or the debiting devices ( 9 ) to be able to communicate. 17. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (2', 3') Funksender sind.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitters ( 2 ', 3 ') are radio transmitters. 18. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Anmeldesender (17) und die Abmeldesender (18) Infrarotsender sind.18. Device according to one of the preceding claims 9 to 17, characterized in that the registration transmitter ( 17 ) and the deregistration transmitter ( 18 ) are infrared transmitters. 19. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbuchungsgerät (9) über die Infrarot-Sende- Empfangseinheit (12) mit der Sende-Empfangseinrichtung (5) kommuniziert.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the debiting device ( 9 ) communicates with the transceiver ( 5 ) via the infrared transceiver unit ( 12 ).
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