DE10032871B4 - Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit einer mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung - Google Patents

Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit einer mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit einer mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Einrichtung zur elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) und eine Überwachungseinrichtung aufweist, zur Überwachung der mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung nach Maßgabe der Signale der Einrichtung zur elektronischen Bremskraftverteilung (EBV), wobei auf eine Funktionsuntüchtigkeit der mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung geschlossen wird, wenn ein Eingriff von der elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) in die Bremsenregelung mindestens mit einer vorgegebenen Mindesthäufigkeit erfolgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit einer mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung eine Bremsanlage eines Fahrzeugs mit einer mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse des Fahrzeugs.
  • Fahrzeuge, bei denen die Kurve für die installierte Bremskraftverteilung die Kurve für die ideale Bremskraftverteilung bei einer relativ geringen Fahrzeugverzögerung, beispielsweise bei ca. 0,3 g schneidet, neigen zum Überbremsen der Hinterachse, wenn die Fahrzeugverzögerung relativ hoch, beispielsweise größer 0,3 g, ist. Als mechanische und/oder hydraulische Einrichtung zur Bremskraftverteilung zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse eines Fahrzeugs werden insbesondere hydraulische Druckminderer für den Bremsdruck an der Hinterachse, sog. Bremsdruckminderer, -regler oder -begrenzer, eingesetzt. Die Einrichtungen zur Bremskraftverteilung zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse eines Fahrzeugs werden im folgenden daher auch kurz als „Minderer” bezeichnet.
  • Ferner sind elektronisch geregelte Bremssysteme bekannt, bei denen eine elektronische Bremskraftverteilung (EBV), die meist in ein System zur Blockierverhinderung (ABS) integriert ist, eingesetzt wird. Mit Hilfe der EBV wird ebenfalls die Bremskraft an den hinteren Radbremsen an die Bremskraft an der Vorderachse angepaßt.
  • Weisen die hydraulischen Druckminderer einen Fehler bzw. eine Funktionsstörung auf, kann dies in der Regel nicht rasch und sicher erkannt werden. Besonders kritisch ist ein Fehler einer erhöhten Durchlässigkeit. Das bedeutet, wenn der Druck nicht mehr oder nicht mehr vollständig gemindert wird. Dadurch kann der Druck an der Hinterachse so hoch werden, daß ein frühzeitiges Überbremsen der Hinterräder erfolgt und damit ein Verlust oder zumindest eine Gefährdung der Fahrstabilität des Fahrzeugs während eines Bremsvorgangs besteht.
  • Aus der DE 37 39 248 C2 geht ein Antiblockiersystem für Kraftfahrzeuge hervor, bei dem ein Ausfall des zur Drucksteuerung verwendeten Ventilgeräts (Minderer) durch Auswertung des Blockierverhaltens der Räder festgestellt werden soll.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit welchem/welcher die zuvor genannten Nachteile überwunden werden und welches/welche in einfacher Weise zuverlässig funktioniert.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1.
  • Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahren ist insbesondere darin zu sehen, dass mit einer technisch relativ einfachen Maßnahme die Funktion des hydraulischen Minderers überprüft werden kann. Damit wird die Sicherheit eines Bremssystems erhöht.
  • Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, zusätzlich zu dem hydraulischen Minderer eine elektronische Bremskraftverteilung (EBV) in das Bremssystem zu integrieren. Dies kann entweder in aktiver Form geschehen, so dass die EBV-Regelung tatsächlich stattfinden kann oder die elektronische Bremskraftverteilung selbst wird nicht ausgeführt (passive Form), wohl aber wird erkannt, dass zum entsprechenden Zeitpunkt eine EBV-Regelung erfolgt wäre.
  • Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass auf eine Funktionsuntüchtigkeit der mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung geschlossen wird, wenn ein Eingriff von der elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) in die Bremsenregelung mindestens mit einer vorgegebenen Mindesthäufigkeit erfolgt, wobei der Begriff „Eingriff” hier und im folgenden sowohl einen beabsichtigten als auch einen erfolgten Eingriff in die Bremsenregelung bedeutet.
  • Dieser Ausführungsform liegt der Gedanke zugrunde, dass es im Normalfall, d. h. ohne Fehler bzw. Fehlfunktion des Minderers, nicht oder nur ganz selten dazu kommt, dass die EBV–Regelung anspricht (EBV-Eingriff), da ein Überbremsen durch den Regler weitgehend vermieden wird. Kommt es aber relativ häufig zu einem EBV-Eingriff, dann wird dies als ein Hinweis dafür gewertet, dass der hydraulische Minderer einen Defekt bzw. eine Funktionsstörung hat. Über eine Diagnose und/oder eine Warnlampe, beispielsweise die Dignose und/oder Warnlampe eines Antiblockiersystems (ABS), wird diese Information über einen Fehler vorteilhaft verfügbar gemacht.
  • Nach der Erfindung ist die vorgegebene Mindesthäufigkeit nach Maßgabe der aktuellen Fahrzeugverzögerung veränderbar. Das bedeutet, einem vorgegebenen, unteren Grenzwert für die Eintrittshäufigkeit der EBV (Mindesthäufigkeit) wird ein bestimmter Wert für die Fahrzeugverzögerung zugeordnet, wobei einer höheren Fahrzeugverzögerung auch eine größere Mindesthäufigkeit zugeordnet wird. Übersteigt die relative Anzahl der Bremsungen mit einer bestimmten Verzögerung die dieser Verzögerung zugeordnete Mindesthäufigkeit, das bedeutet, findet mindestens mit dieser Häufigkeit ein EBV-Eingriff statt, dann gilt ein Fehler oder eine Fehlfunktion des Minderers als erkannt.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist die vorgegebene Mindesthäufigkeit in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeugverzögerung in Form einer Tabelle oder eines Kennfelds abgelegt. Die Erkennung, ob ein Fehler/Fehlfunktion im Bereich des Minderers vorliegt, erfolgt so in einfach zu realisierender Weise, insbesondere über eine Tabelle, in die alle möglichen Bremsungen eingetragen werden.
  • Erfindungsgemäß wird die vorgegebene Mindesthäufigkeit in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeugverzögerung mittels folgender Tabelle vorgegeben:
    Fahrzeugverzögerung (g) Mindesthäufigkeit (%)
    0,0–0,1 10
    0,1–0,2 15
    0,2–0,3 20
    0,3–0,4 25
    0,4–0,5 25
    0,5–0,6 30
    0,6–0,7 30
    0,7–0,8 35
    0,8–0,9 40
    0,9–1,0 45
    größer 1,0 45
  • Mit Hilfe der Tabelle wird beispielsweise bei einer Eintritts-Häufigkeit der EBV von über 25 aller Bremsungen von 0,4 g auf einen Fehler des Minderers geschlossen.
  • Nach der Erfindung weist das Fahrzeug ein Antiblockiersystem (ABS) auf und der Algorithmus der elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) ist in dem Algorithmus des Antiblockiersystems (ABS) integriert.
  • Die Aufgabe wird ferner durch eine Bremsanlage eines Fahrzeugs mit den Merkmalen von Anspruch 6 gelöst.
  • Mit Hilfe der Einrichtung zur elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) und der Überwachungseinrichtung kann vorteilhaft mit technisch relativ einfachen Mitteln die Funktion des hydraulischen Minderers überprüft werden. Damit wird die Sicherheit eines Bremssystems erhöht.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Bremsanlage ein Antiblockiersystem (ABS) aufweist, worin das System zur elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) integriert ist.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit einer mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Einrichtung zur elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) und eine Überwachungseinrichtung aufweist, zur Überwachung der mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung nach Maßgabe der Signale der Einrichtung zur elektronischen Bremskraftverteilung (EBV), wobei auf eine Funktionsuntüchtigkeit der mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung geschlossen wird, wenn ein Eingriff von der elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) in die Bremsenregelung mindestens mit einer vorgegebenen Mindesthäufigkeit erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Mindesthäufigkeit nach Maßgabe der aktuellen Fahrzeugverzögerung veränderbar ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Mindesthäufigkeit in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeugverzögerung in Form einer Tabelle oder eines Kennfelds abgelegt ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Mindesthäufigkeit in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeugverzögerung mittels folgender Tabelle vorgegeben wird: Fahrzeugverzögerung (g) Mindesthäufigkeit (%) 0,0–0,1 10 0,1–0,2 15 0,2–0,3 20 0,3–0,4 25 0,4–0,5 25 0,5–0,6 30 0,6–0,7 30 0,7–0,8 35 0,8–0,9 40 0,9–1,0 45 größer 1,0 45
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Antiblockiersystem (ABS) aufweist und dass der Algorithmus der elektronische Bremskraftverteilung (EBV) in den Algorithmus des Antiblockiersystems (ABS) integriert ist.
  6. Bremsanlage eines Fahrzeugs, mit einer mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Einrichtung zur elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) und eine Überwachungseinrichtung aufweist, zur Überwachung der mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung nach Maßgabe der Signale der Einrichtung zur elektronischen Bremskraftverteilung (EBV), wobei auf eine Funktionsuntüchtigkeit der mechanischen und/oder hydraulischen Einrichtung zur Bremskraftverteilung geschlossen wird, wenn ein Eingriff von der elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) in die Bremsenregelung mindestens mit einer vorgegebenen Mindesthäufigkeit erfolgt.
  7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage ein Antiblockiersystem (ABS) aufweist, worin das System zur elektronischen Bremskraftverteilung (EBV) integriert ist.
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DE3739248C2 (de) * 1986-11-19 1994-03-17 Nippon Abs Ltd Antiblockiersystem für ein Kraftfahrzeug

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