DE10030796A1 - Method for moving a stack of plates and tools for carrying out the method - Google Patents

Method for moving a stack of plates and tools for carrying out the method

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DE10030796A1 DE2000130796 DE10030796A DE10030796A1 DE 10030796 A1 DE10030796 A1 DE 10030796A1 DE 2000130796 DE2000130796 DE 2000130796 DE 10030796 A DE10030796 A DE 10030796A DE 10030796 A1 DE10030796 A1 DE 10030796A1
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Abstract

In order to remove the upper plate (3') from a stack of plates (1), without displacing the lower plates (3) in the stack (1) from the given position thereof, the stack is supported with a longitudinal side (7) thereof against an essentially vertically running wall (4) and the opposing longitudinal side (6) is lifted, before the upper plate (3') is removed. The lifting off of the uppermost plate (3') from the stack (1) and the passing on thereof to a working station occurs by means of a suction arm (2) on a crane, a robotic arm or similar. A device is provided for single-sided lifting, comprising a lifting gear (8) for lifting a free longitudinal side (6) of the stack (1), supported on the opposite longitudinal side (7) against an essentially vertically running wall (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für das sukzessive Umsetzen eines Stapels aufeinandergeschichteter Platten, insbesondere Holzplatten, Bleche, Pappen oder dergleichen, bei dem eine oberste Platte von dem Stapel mittels einer Saugtraverse eines Krans, eines Roboterarms oder dergleichen abgenommen und einer weiteren Verarbeitungsstation zugeführt wird.The invention relates to a method for the successive Moving a stack of stacked plates, in particular wooden plates, sheets, cardboards or the like, in which a top plate from the stack by means of a Suction traverse of a crane, a robot arm or the like removed and fed to another processing station becomes.

Bei der Abnahme von einzelnen Platten mittels Saugtraversen bekannter Kreisstapler oder dergleichen tritt regelmäßig insbesondere bei kunststoffkaschierten Holzplatten das Problem auf, daß Platten miteinander verhaften, beispielsweise auch aufgrund einer elektrostatischen Aufladung, so daß mehrere Platten statt nur der obersten abgenommen werden. Zumeist fallen die verhafteten Platten zwar rasch auf den Plattenstapel zurück, sind dann aber nicht mehr exakt positioniert. Darüber hinaus kommt es hierbei häufig zu einer Beschädigung der fallenden bzw. der von einer gefallenen getroffenen Platte. Weiter gleiten derartig aufeinandergeschichtete Holzplatten aufgrund der geringen Haftreibung untereinander sehr leicht aufeinander ab, so daß es auch bei einer korrekten Einzelabnahme nur einer obersten Platte immer wieder zu Störungen im Betriebsablauf kommt, da die untere, auf dem Stapel verbleibende Platte zu gleiten beginnt und sich derartig verschiebt, daß sie von Hand für die folgende Abnahme positioniert werden muß. When removing individual panels using suction cross beams known circular stacker or the like occurs regularly especially with plastic-laminated wood panels Problem with plates sticking together for example, due to an electrostatic Charging so that multiple plates instead of just the top one be removed. The arrested records mostly fall quickly return to the stack of plates, but are then not more exactly positioned. It also happens here often damage the falling or that of one fallen hit plate. Continue sliding like this stacked wooden panels due to the low Stiction between each other very easily, so that even with a correct individual acceptance of only a top one Plate keeps coming back to malfunctions in the operational sequence because to slide the lower plate remaining on the stack begins and shifts in such a way that it the following acceptance must be positioned.  

Vergleichbare Probleme treten bei Blechen auf, beispielsweise in der Automobilindustrie, wo von Robotern Bleche aufgenommen und einer weiteren Arbeitsstation für eine Weiterverarbeitung zugeführt werden. Werden die Bleche von dem Roboter nicht positionsgenau übergeben, müssen sie vor Eintritt in die Arbeitsstation erneut ausgerichtet werden, was Zeit und Platz, beispielsweise für Schrägrollenbahnen oder gesondert ausgebildete Greifer erfordert. Darüber hinaus werden durch solche zusätzliche Maßnahmen auch zusätzliche Kosten regelmäßig entstehen.Comparable problems occur with sheet metal, for example in the automotive industry, where sheet metal is picked up by robots and another work station for further processing be fed. If the sheets are not made by the robot position, they must be transferred to the Workstation realigned what time and Space, for example for inclined roller conveyors or separately trained grippers required. In addition, through such additional measures also incur additional costs arise regularly.

Auch bei Papp- oder Papierstapeln oder bei anderen von sich im wesentlichen flächig nach Art einer Platte erstreckenden Lagen gebildeten Materialstapeln lassen sich oberste Böden oder Platten regelmäßig nur schwer allein von dem Stapel abnehmen.Even with stacks of cardboard or paper or with others extending substantially in the manner of a plate Layers of stacked material can be placed on top floors or plates are difficult to remove from the stack on a regular basis lose weight.

Vor diesem technischen Hintergrund macht die Erfindung es sich zur Aufgabe, ein Verfahren und Hilfsmittel für die Durchführung des Verfahrens zur Verfügung zu stellen, durch die auf einfache Weise die beschriebene Problematik, insbesondere die einer mehrfachen Abhebung von Platten überwunden wird, durch die weiter untere, auf dem Stapel verbleibende Platten nicht aus deren vorgegebenen Positionen verschoben und durch die insbesondere auch mit bestehenden Vorrichtungen ohne besondere Eingriffe ein Umsetzen von Plattenstapeln reibungslos durchführbar ist.Against this technical background, the invention does it committed to a process and tools for the To provide implementation of the process by the problems described in a simple manner, especially that of multiple plate lifting is overcome, by the lower one, on the stack remaining plates not from their given positions postponed and, in particular, with existing ones Implementing devices without special intervention Plate stacking can be carried out smoothly.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt Anspruch 1 auf ein Verfahren ab, bei dem der Stapel vor der Abnahme der obersten Platte mit einer Längsseite gegen eine im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand abgestützt an der gegenüberliegenden Längsseite angehoben wird.To achieve this object, claim 1 provides a method starting with the stack before removing the top plate with a long side against a substantially vertical rising wall supported on the opposite Long side is raised.

Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß bereits durch diese einfache Maßnahme Lage für Lage eines Stapels sich abtragen läßt, ohne daß es daß zu einem unerwünschten Mehrfachabheben von Plattenlagen kommt. Darüber hinaus bleiben auch die verbleibenden Lagen jeweils exakt positioniert. Infolge kann in an sich herkömmlicher Weise die Abnahme durch die sich im wesentlichen in einer vertikalen Richtung bewegende Saugtraverse erfolgen, die für die Aufnahme der obersten Platte gegenüber der Horizontalen gegebenenfalls anzustellen ist. Änderungen an dieser Saugtraverse, also an der vorhandenen Vorrichtung, bedarf es hierzu nicht. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich mit den herkömmlichen Vorrichtungen mit Saugtraversen für ein Umsetzen von Stapeln damit durchführen.Surprisingly, it has been shown that this simple measure remove layer by layer of a stack leaves without causing an undesirable multiple take off comes from plate layers. Beyond that, too  remaining layers exactly positioned. As a result in a conventional manner, the decrease in the essentially moving in a vertical direction Suction crossbeams are used to hold the top one If necessary, place the plate opposite the horizontal is. Changes to this suction traverse, i.e. to the existing device is not required for this. The The inventive method can be used with the conventional Devices with suction traverses for moving stacks perform with it.

Durch das einseitige Anheben des Plattenstapels werden die einzelnen Platten, wenn auch nur geringfügig, so doch gegeneinander sich bewegen, gegeneinander verrutschen. Hierdurch werden die Adhäsionskräfte zwischen den Platten bereits weitgehend abgebaut.By lifting the plate stack on one side, the single plates, if only slightly, so move against each other, slip against each other. As a result, the adhesive forces between the plates already largely dismantled.

Diese Adhäsionskräfte zwischen Platten, insbesondere die zwischen der obersten und der darunter liegenden, lediglich durch das Gewicht der obersten Platte belasteten, kann weiter durch die Maßnahme abgebaut werden, daß vor und/oder während der Abnahme der Stapel gerüttelt, in Vibration und/oder Schwingungen versetzt wird. Bei diesen Maßnahmen muß dabe i jedoch beachtet werden, daß die Positionierungen der Platten innerhalb des Stapels nicht durch zu große Amplituden der Bewegungen verändert werden.These adhesive forces between plates, especially the between the top and the one below, just burdened by the weight of the top plate can continue be reduced by the measure that before and / or during the removal of the stack shaken, in vibration and / or Vibrations is set. These measures must i however, note that the positioning of the plates not too large amplitudes within the stack Movements are changed.

Es hat sich in Ausgestaltung der Erfindung als zweckmäßig erwiesen, wenn vor der eigentlichen Abnahme der obersten Platte des Stapels diese bevorzugt von wenigstens einer parallel zur Wand angeordnete Reihe von Saugern wandseitig angehoben wird. Es heißt dies, daß die oberste Platte zunächst an ihrer tiefstliegenden Stelle von dem Stapel angehoben wird. Hierbei kann die Wand gleichsam auch als Führung für die Platte dienen, so daß diese mit Sicherheit exakt positioniert angehoben und später abgehoben werden kann. It has proven to be expedient in an embodiment of the invention proven if before the actual acceptance of the top one Plate of the stack this preferably from at least one Row of suction cups arranged parallel to the wall on the wall side is raised. This means that the top plate first at its lowest point on the stack is raised. Here, the wall can also be used as Guide for the plate, so that it is safe can be lifted exactly positioned and lifted off later can.  

Bevorzugt erfolgt ein solches Anheben der obersten Platte bis in eine im wesentlichen horizontale Lage, in der die Platte, unter Vernachlässigung einer Durchbiegung, nur noch in einer Linie auf der darunter befindlichen Platte, auf deren oben liegenden Kante, aufliegt.Such a lifting of the uppermost plate preferably takes place up to in a substantially horizontal position in which the plate, neglecting a deflection, only in one Line on the plate below, on top of it lying edge, rests.

Es können die Sauger der die Platten des Stapels umsetzenden Saugtraverse zugeordnet sein, die dann über eine geeignete Ansteuerung der einzelnen Sauger verfügt. Ist die oberste Platte einseitig von dem Plattenstapel gelöst, kann dann die Platte in Verbindung mit den übrigen Saugern gänzlich abgehoben werden.The suction cups can be used to move the plates of the stack Suction traverse can be assigned, which then has a suitable Control of the individual suction cups. Is the top one The plate can be detached from the stack of plates on one side, then Complete plate in connection with the other suction cups be lifted off.

Auch kann die Saugtraverse selbst dafür vorgesehen sein, den Stapel in Vibration und/oder in Schwingung zu versetzen oder durchzurütteln. Hierzu kann gegebenenfalls auch die Saugtraverse mit erfaßter oberster Platte verschieden positioniert werden, insbesondere in der von der Plattenoberseite aufgespannten Ebene. Alternativ können gesondert ausgebildete Vorrichtungen hierzu auch vorgesehen sein.The suction traverse itself can also be provided for Vibrate and / or vibrate stacks or durchzurütteln. If necessary, the Suction crossbeam with captured top plate different be positioned, especially in that of the Plate top spanned level. Alternatively, you can separately designed devices are also provided for this purpose his.

Bevorzugt wird allerdings, daß eine den Stapel einseitig anhebende Hubvorrichtung auch dazu herangezogen wird, den Stapel zu rütteln, in Vibration und/oder in Schwingung zu versetzen.However, it is preferred that one side of the stack lifting device is also used to Shake stack in vibration and / or in vibration offset.

Regelmäßig wird der Stapel auf einer Transportvorrichtung an den Ort der Umsetzung verbracht, wobei erfindungsgemäß dann vorgesehen ist, daß wenigstens ein Teil der . Transportvorrichtung den Stapel unterseitig abstützend einseitig mitangehoben wird. Es muß so der Stapel nicht von der Transportvorrichtung entfernt werden. Hierfür geeignet sind beispielsweise palettierte Stapel, Stapel auf Wagen und insbesondere auch auf einer Rollenbahn herangeführte Stapel, von der dann der Teil resp. Abschnitt einseitig mitangehoben wird, der den Stapel unterseitig am Ort der Umsetzung abstützt. The stack is regularly placed on a transport device spent the place of implementation, then according to the invention it is provided that at least part of the. Transport device supporting the stack on the underside is lifted on one side. So the stack doesn't have to be the transport device can be removed. Suitable for this are, for example, palletized stacks, stacks on trolleys and especially stacks brought up on a roller conveyor, from which the part resp. Section also lifted on one side the bottom of the stack at the site of implementation supported.  

Insbesondere für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, nämlich für das sukzessive Umsetzen eines Stapels aufeinander geschichteter Platten, insbesondere Holzplatten, Bleche, Pappen oder dergleichen, ist eine eine Saugtraverse eines Krans, eines Roboterarms oder dergleichen für eine Abnahme einer obersten Platte des Stapels und deren Weitergabe an eine weitere Verarbeitungsstation aufweisende Vorrichtung vorgesehen, bei der gemäß des Anspruchs 8 darauf abgestellt ist, daß eine eine freie Längsseite des Stapels anhebende Hubvorrichtung vorgesehen ist und eine den Stapel an der gegenüberliegenden Längsseite abstützende, im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand für ein Abstützen des schräg gestellten Stapels.In particular for the implementation of the invention Process, namely for the successive transfer of a stack stacked panels, especially wooden panels, Sheet metal, cardboard or the like is a suction traverse a crane, a robot arm or the like for one Removal of a top plate of the stack and its Forwarding to another processing station Device provided, according to claim 8 thereon is turned off that a free long side of the stack lifting device is provided and the stack supportive on the opposite long side, in essentially vertical wall for supporting the slanted stack.

In vorteilhafter Weise läßt sich eine bestehende Vorrichtung für das Umsetzen eines Stapels weiter nutzen. Es ist lediglich nötig, diese Vorrichtung mit einer Wand und einer Hubvorrichtung nachzurüsten, ggfls. noch mit einem entsprechenden Boden für ein abstützendes Untergreifen desselben.An existing device can be advantageously continue to use for relocating a stack. It is only necessary, this device with a wall and one Retrofit lifting device, if necessary. still with one appropriate floor for a supporting grip thereof.

Es hat sich jedoch als zweckmäßiger erwiesen, eine Transportvorrichtung weiter vorzusehen, auf der der Stapel regelmäßig an den Ort der Umsetzung verbracht wird, und die von der Hubvorrichtung den Stapel unterseitig abstützend einseitig mitangehoben wird. Auch hier ist wieder an Paletten, Wagen und insbesondere an einen Abschnitt einer Rollenbahn gedacht, die mit diesem Abschnitt den Stapel untergreifend einseitig mitangehoben wird.However, it has proven to be more convenient to have one Transport device to be further provided on the stack is regularly brought to the place of implementation, and the supporting the stack on the underside of the lifting device is lifted on one side. Here too is on again Pallets, trolleys and in particular on a section of a Roller conveyor thought the stack with this section is also lifted on one side.

Es kann in weiterer Ausgestaltung vorgesehen sein, daß die Vorrichtung eine die Saugleistung der Sauger regelnde Steuerung aufweist derart, daß die oberste Platte vor der Abnahme wandseitig, auf ihrer tiefstliegenden Linie, angehoben wird. Es können diese Sauger der die obersten Platte regelmäßig abhebenden Saugtraverse unmittelbar zugeordnet sein. It can be provided in a further embodiment that the Device regulating the suction power of the suction cups Control has such that the top plate before the Decrease on the wall side, on its lowest line, is raised. It can be this sucker of the top one Plate lifting lifting traverse immediately be assigned.  

Alternativ, ggfls. auch zusätzlich, kann jedoch eine im wesentlichen vertikal verfahrbare, gesondert ausgebildet, zur Wand parallel sich erstreckende Traverse für das wandseitige Anheben der obersten Platte vor deren Abnahme durch die Saugtraverse vorgesehen sein, die weiter bevorzugt an der Wand selbst verfahrbar gelagert ist.Alternatively, if necessary. also in addition, however, an im essentially vertically movable, specially designed for Wall parallel traverse for the wall side Lift the top plate before removing it from the Suction traverse can be provided, which is further preferred on the Wall itself is movably mounted.

Verfahren und Vorrichtung nach der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzigeThe method and device according to the invention are based on the drawing explained in more detail. The only

Fig. 1 der Zeichnung ist eine schematische Stirnansicht der Vorrichtung, quer zu den Längsseiten eines umzusetzenden Plattenstapels. Fig. 1 of the drawing is a schematic end view of the device, transversely to the long sides of a stack of plates to be transferred.

In Fig. 1 ist ein Bretterstapel 1 in einer stirnseitigen Ansicht gezeigt, der mittels einer Saugtraverse 2 eines weiter nicht dargestellten Kranes, eines Roboterarmes oder dergleichen abgenommen und einer weiteren Verarbeitungsstation zugeführt werden soll.In Fig. 1, a pile of boards 1 in an end view is shown taken off of a crane, not shown further, a robot arm or the like by means of a suction cross-member 2 and a further processing station to be fed.

In der Fig. 1 ist die Materialstärke der Platten 3 aus Darstellungsgründen deutlich überhöht.In Fig. 1, the material thickness of the plates 3 is significantly increased for reasons of illustration.

Diese Vorrichtung für das Umsetzen des Plattenstapels 1 kann eine herkömmliche, bereits vorhandene Vorrichtung sein, die für das erfindungsgemäße Verfahren nachgerüstet wird.This device for moving the plate stack 1 can be a conventional, already existing device which is retrofitted for the method according to the invention.

Hierzu ist zunächst eine im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand 4 vorgesehen, vor die der umzusetzende Plattenstapel 1 mittels einer Transportvorrichtung 5, hier eine Rollenbahn, verbracht wurde.For this purpose, an essentially vertically rising wall 4 is initially provided, in front of which the stack of plates 1 to be moved has been brought by means of a transport device 5 , here a roller conveyor.

Vor der Abnahme der obersten Platte 3' wird der gesamte Stapel 1 auf der der Wand 4 gegenüberliegenden Längsseite 6 angehoben, wodurch die Platten 3 aufeinander abrutschen und sich der Stapel 1 mit seiner anderen Längsseite 7 gegen die Wand 4 abstützen wird, wobei naturgemäß die Platten 3 selbst mit ihren Längsseiten nicht vollflächig an der Wand 4 anliegen, sondern abgestuft, da sie in den Ebenen ihrer Oberflächen aufeinander abrutschen.Before the top plate 3 'is removed, the entire stack 1 is raised on the longitudinal side 6 opposite the wall 4 , as a result of which the plates 3 slide onto one another and the stack 1 with its other longitudinal side 7 will be supported against the wall 4 , the plates naturally 3, even with their long sides, do not lie against the wall 4 over their entire surface, but instead are stepped, since they slide on one another in the planes of their surfaces.

Für das einseitige Anheben des Stapels 1 ist eine Hubvorrichtung 8 vorgesehen, angedeutet als Hubzylinder. Eine solche Hubvorrichtung 8 kann mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch in an sich bekannter Art ausgeführt sein.A lifting device 8 is provided for lifting the stack 1 on one side, indicated as a lifting cylinder. Such a lifting device 8 can be designed mechanically, pneumatically, hydraulically or electrically in a manner known per se.

Es wird weiter von der Hubvorrichtung 7 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Teil der Transportvorrichtung 5, nämlich ein Abschnitt der den Stapel 1 unterseitig abstützenden Rollenbahn 5, einseitig mitangehoben. Es kann jedoch gleichwohl als Transportvorrichtung ein Wagen, eine Palette oder dergleichen Verwendung finden.In the illustrated embodiment, part of the transport device 5 , namely a section of the roller conveyor 5 supporting the stack 1 on the underside, is also lifted on one side by the lifting device 7 . However, a trolley, a pallet or the like can nevertheless be used as a transport device.

Die Hubvorrichtung 8 kann weiter dazu ausgelegt sein, den Stapel 1 vor der Abnahme, ggfls. auch während der Abnahme, der obersten Platte 3' in Vibrationen und/oder in Schwingungen zu versetzen, ggfls. auch durchzurütteln. Hierdurch werden nicht nur die Adhäsionskräfte zwischen den aufeinanderliegenden Plattenober- bzw. -unterseiten weiter abgebaut, sondern werden die Platten 3 auch in einer exakten Anlage an der Wand 4 positioniert.The lifting device 8 can also be designed to remove the stack 1 before removal, if necessary. also during the removal, the top plate 3 'to vibrate and / or vibrate, if necessary. also shake through. This not only further reduces the adhesive forces between the top or bottom sides of the plates lying one on top of the other, but also plates 3 are positioned in an exact system on wall 4 .

Im Hinblick auf die Positionierung kann auch an einem oder an beiden stirnseitigen Enden des Stapels 1, nicht dargestellt, ein wandähnlich ausgeführter Anschlag noch vorgesehen sein, der gleichfalls wieder im wesentlichen senkrecht aufgehend ausgeführt ist.With regard to the positioning, a stop similar to a wall can also be provided on one or on both front ends of the stack 1 , not shown, which is also again designed to run essentially vertically.

Bevor die oberste Platte 3' abgehoben wird, wird sie zuerst wandseitig angehoben, bis sie bevorzugt die strichpunktiert dargestellte, im wesentlichen horizontale Lage aufweist. Es kann dies durch die Saugtraverse 2 erfolgen, wenn eine geeignete Steuerung vorgesehen ist derart, daß die wandseitigen Sauger 9 zuerst mit einer Saugleistung beaufschlagt werden, die Saugtraverse 2 aus der gezeigten, gegen die Horizontale angestellten Lage in eine horizontale Lage gebracht wird und damit die oberste Platte 3'. Nachfolgend werden auch die übrigen Sauger für das Abheben und Umsetzen der obersten Platte 3' zugeschaltet. Es kann hierzu auch ein geeigneter Druckgradient quer über dem Plattenstapel durch die Sauger aufgebaut werden, indem die in der Zeichnung dargestellten linken Sauger 9 mit höherer Saugleistung beaufschlagt werden als die rechten Sauger. Infolge einer solchen Maßnahme mag sich das Anstellen der Saugtraverse 2 erübrigen.Before the top plate 3 'is lifted off, it is first lifted up on the wall side until it preferably has the essentially horizontal position shown in dash-dot lines. This can be done by the suction crossmember 2 if a suitable control is provided such that the suction devices 9 on the wall are first subjected to suction power, the suction crossmember 2 is brought into a horizontal position from the position shown against the horizontal and thus the position top plate 3 '. The other suction devices for lifting and moving the top plate 3 'are also switched on. For this purpose, a suitable pressure gradient can be built up across the stack of plates through the suction cups, in that the left suction cups 9 shown in the drawing are subjected to a higher suction power than the right suction cups. As a result of such a measure, the positioning of the suction traverse 2 may not be necessary.

Ist insbesondere die Saugleistung einer vorhandenen Saugtraverse 2 hierzu nicht ausreichend oder sind nicht ausreichend Sauger 9 im wesentlichen parallel zur Wand 4 angeordnet, so kann alternativ oder zusätzlich eine gesondert ausgebildete Traverse 10 noch vorgesehen werden, die regelmäßig zur Wand 4 parallel angeordnete Sauger 11, wenigstens in einer Reihe angeordnet, aufweist. Die gesondert ausgebildete Traverse 10 ist im wesentlichen vertikal verfahrbar, insbesondere auch an der Wand 4 hier selbst verfahrbar gelagert.If, in particular, the suction power of an existing suction traverse 2 is not sufficient for this, or if there are not enough suction devices 9 arranged essentially parallel to the wall 4 , alternatively or additionally, a separate cross member 10 can be provided, the suction devices 11 regularly arranged parallel to the wall 4 , at least arranged in a row. The separately designed traverse 10 is essentially vertically movable, in particular also mounted here on the wall 4 itself.

Es wird mittels dieser gesondert ausgebildeten Traverse 10 alternativ zu der Saugtraverse 2 die oberste Platte 3' in die strichpunktiert dargestellte, etwa horizontale Lage gebracht werden.As an alternative to the suction crossmember 2, the top plate 3 'is brought into the approximately horizontal position shown in dash-dotted lines by means of this separately designed crossmember 10 .

Ggfls. ist auch die Traverse 10 derart ausgelegt, daß durch ihre Bewegung die oberste Platte 3' in der Fläche ihrer Auflage auf der darunterliegenden bewegt, gerüttelt, in Vibrationen und/oder Schwingungen versetzt werden kann. Eine exakte Positionierung bleibt gewährleistet, da die Platte 3' davon unabhängig durch die Saugtraverse 10 sicher gehalten und geführt ist.Sometimes. the traverse 10 is also designed such that the top plate 3 'can be moved, shaken, vibrated and / or vibrated in the area of its support on the underlying plate by its movement. Exact positioning is ensured since the plate 3 'is held and guided independently of it by the suction cross member 10 .

Ist von der gesondert ausgebildeten Saugtraverse 10 die oberste Platte 3' in die horizontale Lage verbracht, kann diese oberste Platte 3' problemlos von der Saugtraverse 2 übernommen und abgehoben werden, da die oberste Platte 3' in dieser horizontalen Lage nur noch, unter Vernachlässigung einer Durchbiegung, linienförmig, insbesondere nur auf der obersten Seitenkante der Längsseite 6 des Stapels 1, aufliegt.If the top plate 3 'of the separately designed suction crossbar 10 ' is brought into the horizontal position, this top plate 3 'can easily be taken over and lifted off by the suction crossbar 2 , since the top plate 3 ' in this horizontal position only neglects one Deflection, linear, in particular only on the uppermost side edge of the long side 6 of the stack 1 .

Claims (14)

1. Verfahren für das sukzessive Umsetzen eines Stapels aufeinandergeschichteter Platten, insbesondere Holzplatten, Bleche, Pappen oder dergleichen, bei dem eine oberste Platte von dem Stapel mittels einer Saugtraverse eines Krans, eines Roboterarms oder dergleichen abgenommen und einer weiteren Verarbeitungsstation zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapel (1) vor der Abnahme der obersten Platte (3') mit einer Längsseite (7) gegen eine im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand (4) abgestützt an der gegenüberliegenden Längsseite (6) angehoben wird.1. A method for the successive transfer of a stack of stacked plates, in particular wooden plates, sheets, cardboards or the like, in which an uppermost plate is removed from the stack by means of a suction crossmember of a crane, a robot arm or the like and fed to a further processing station, characterized in that that the stack ( 1 ) is supported on the opposite long side ( 6 ) with one long side ( 7 ) against a substantially vertical wall ( 4 ) before the removal of the uppermost plate ( 3 '). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor und/oder während der Abnahme der obersten Platte (3') der Stapel (1) gerüttelt, in Vibration und/oder in Schwingung versetzt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that before and / or during the removal of the top plate ( 3 ') the stack ( 1 ) is shaken, set in vibration and / or in vibration. 3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor ihrer Abnahme die oberste Platte (3') des Stapels (1) wandseitig angehoben wird.3. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the uppermost plate ( 3 ') of the stack ( 1 ) is raised on the wall side before it is removed. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor ihrer Abnahme die oberste Platte (3') des Stapels (1) wandseitig bis in eine im wesentlichen horizontale Lage angehoben wird. 4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the top plate ( 3 ') of the stack ( 1 ) is raised on the wall side to a substantially horizontal position before it is removed. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Anheben der obersten Platte (3'), das Rüttel, das in Vibration und/oder in Schwingung Versetzen durch eine Steuerung der Saugleistung der Sauger (9) der Saugtraverse (2) und/oder deren Positionierung erfolgt.5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting of the uppermost plate ( 3 '), the vibrating, which set in vibration and / or in vibration by controlling the suction power of the suction device ( 9 ) of the suction traverse ( 2 ) and / or their positioning. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rütteln, das in Vibration und/oder in Schwingung Versetzen durch eine den Stapel (1) anhebende Hubvorrichtung (8) erfolgt.6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaking, which is set in vibration and / or in vibration by a lifting device ( 8 ) lifting the stack ( 1 ). 7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapel (1) auf einer Transportvorrichtung (5) an den Ort der Umsetzung verbracht wird und wenigstens ein Teil der Transportvorrichtung den Stapel (1) unterseitig abstützend einseitig mitangehoben wird.7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stack ( 1 ) on a transport device ( 5 ) is brought to the place of implementation and at least part of the transport device, the stack ( 1 ) is also supported on one side to support it. 8. Vorrichtung für das sukzessive Umsetzen eines Stapels aufeinandergeschichteter Platten, insbesondere Holzplatten, Bleche, Pappen oder dergleichen, insbesondere nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, mit einer Saugtraverse eines Krans, eines Roboterarms oder dergleichen für eine Abnahme einer obersten Platte des Stapels und deren Weitergabe an eine weitere Verarbeitungsstation, gekennzeichnet durch eine eine freien Längsseite (6) des Stapels (1) anhebende Hubvorrichtung (8) und eine den Stapel (1) an der gegenüberliegenden Längsseite (7) abstützende, im wesentlichen senkrecht aufgehende Wand (4).8. Device for the successive transfer of a stack of stacked plates, in particular wooden plates, sheets, cardboard or the like, in particular according to one or more of the preceding claims, with a suction crossmember of a crane, a robot arm or the like for removing a top plate of the stack and the like Forwarding to a further processing station, characterized by a lifting device ( 8 ) lifting a free long side ( 6 ) of the stack ( 1 ) and a substantially vertically rising wall ( 4 ) supporting the stack ( 1 ) on the opposite long side ( 7 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Transportvorrichtung (5), auf der der Stapel (1) an den Ort der Umsetzung verbracht wird, und die von der Hubvorrichtung (8) den Stapel (1) unterseitig abstützend einseitig mitangehoben wird. Spent 9. Apparatus according to claim 6, characterized by a transport device (5) on which the stack (1) to the place of reaction and which will mitangehoben of the lifting device (8) the stack (1) bottom side supporting manner on one side. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (5) eine Rollenbahn ist, die zumindest mit einem Abschnitt den Stapel (1) unterseitig unterstützend an einer Längsseite von der Hubvorrichtung (8) einseitig mitangehoben wird.10. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 5 ) is a roller conveyor, which at least with a portion of the stack ( 1 ) on the underside on one longitudinal side of the lifting device ( 8 ) is also lifted on one side. 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine die Saugleistung der Sauger (9) der Saugtraverse (2) regelnde Steuerung derart, daß die oberste Platte (3') vor ihrer Abnahme wandseitig, auf ihrer tiefstliegenden Linie, angehoben wird.11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized by a control of the suction power of the suction device ( 9 ) of the suction traverse ( 2 ) such that the top plate ( 3 ') is raised on the wall side, on its lowest line, before it is removed , 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine die Saugleistung der Sauger (9) der Saugtraverse (2) regelnde Steuerung derart, daß die oberste Platte (3') vor ihrer Abnahme in eine im wesentlichen horizontale Lage wandseitig angehoben wird.12. The device according to one or more of the preceding claims, characterized by a control of the suction power of the suction device ( 9 ) of the suction traverse ( 2 ) in such a way that the top plate ( 3 ') is raised on the wall side before it is removed into a substantially horizontal position , 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine im wesentlichen vertikal verfahrbare, gesondert ausgebildete, zur Wand (4) parallel sich erstreckende Traverse (10) für ein wandseitiges Anheben der obersten Platte (3') vor deren Abnahme vorgesehen ist.13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a substantially vertically movable, separately designed, parallel to the wall ( 4 ) extending crossmember ( 10 ) for lifting the top plate ( 3 ') on the wall before its removal is provided. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gesondert ausgebildete Traverse (10) an der Wand (4) verfahrbar gelagert ist.14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the separately formed cross member ( 10 ) on the wall ( 4 ) is movably mounted.
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