DE10028703A1 - Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, insbesondere für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, insbesondere für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen

Info

Publication number
DE10028703A1
DE10028703A1 DE10028703A DE10028703A DE10028703A1 DE 10028703 A1 DE10028703 A1 DE 10028703A1 DE 10028703 A DE10028703 A DE 10028703A DE 10028703 A DE10028703 A DE 10028703A DE 10028703 A1 DE10028703 A1 DE 10028703A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
laser beam
detecting people
objects
rotating
objects according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10028703A
Other languages
English (en)
Inventor
Ruprecht Sinnhuber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE10028703A priority Critical patent/DE10028703A1/de
Publication of DE10028703A1 publication Critical patent/DE10028703A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01534—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electromagneticwaves, e.g. infrared
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (10) zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, insbesondere für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen, mit einer Einrichtung (11) zur Erfassung eines Bildes von der Person oder des Gegenstandes und mit einem Prozessor (14) zur Verarbeitung des erfaßten Bildes. Die Einrichtung (11) zur Erfassung eines Bildes umfaßt dabei wenigstens einen Laserstrahl (12), einen das Laserlicht (13) ablenkenden Prismakörper (15) und ein das von der Person oder dem Gegenstand reflektierte Laserlicht (13) aufnehmendes Detektorsystem (16). Der Prismakörper (15) ist dabei relativ zu dem Laserstrahl (12) derart angeordnet, daß er relativ zu dem Laserstrahl (12) eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführt.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, insbesondere für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen, mit einer Einrichtung zur Erfassung eines Bildes von der Person oder des Gegenstandes und mit einem Prozessor zur Verarbeitung des erfaßten Bildes.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zur Erkennung von Personen oder Gegenständen bekannt, z. B. aus der EP 0 669 227 A1 eine Vorrichtung zur Erkennung der Sitzbelegung in Fahrzeugen. Es wird bei diesem System die Art der Belegung des Sitzes z. B. über passive IR-Detektoren zur Erfassung der Temperaturdifferenz festgestellt.
Weiterhin ist z. B. in der DE-OS 28 55 322 ein Infrarot-Überwachungssystem mit einem Infrarotdetektor offenbart, der u. a. einen Vielflächenspiegel umfaßt, dessen Facetten in einem Winkel zu einander geneigt sind.
Die bekannten Anordnungen haben an sich den Vorteil, daß eine Überwachung grundsätzlich durch z. B. eine Erkennung der Sitzbelegung in Fahrzeugen durchgeführt werden kann, nachteilig ist bei den bekannten Anordnungen jedoch, daß es sich jeweils um statische Systeme handelt. Solche statischen Überwachungssysteme weisen insbesondere den Nachteil auf, daß eine Überwachung mit diesen Systemen nur in einer Ebene möglich ist, eine räumliche Überwachung ist mit diesen Systemen nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Vorrichtungen zur Erkennung von Personen oder Gegenständen unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu verbessern, daß eine räumliche Überwachung der betreffenden Bereiche für eine Erkennung von Personen oder Gegenständen ermöglicht wird. Die gewünschte Anordnung soll dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in den Funktionseigenschaften sein.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur Erfassung eines Bildes wenigstens einen Laserstrahl, einen das Laserlicht ablenkenden Prismakörper und ein das von der Person oder dem Gegenstand reflektierte Laserlicht aufnehmendes Detektorsystem umfaßt, wobei der Prismakörper relativ zu dem Laserstrahl derart angeordnet ist, daß er relativ zu dem Laserstrahl eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführt. Auf diese Weise wird erstmalig mit einfachen Mitteln die Möglichkeit geschaffen, mitunter z. B. nur einem Laserstrahl eine Rundumsicht (360°) räumlich zu erzielen, oder auch eine räumliche 180°-Sicht zu erzielen, und diese über ein Detektorsystem wie z. B. ein Kamerasystem auszuwerten. Es trifft dabei z. B. ein IR-Laserstrahl auf z. B. ein drehendes Prisma (oder z. B. eine Facettensäule), das zusätzlich eine Taumelbewegung ausführt, wobei der Laserstrahl von diesem Prisma abgelenkt wird. Es wird dann z. B. der pulsierende Laserstrahl durch ein Hindernis reflektiert und beispielsweise von einem Kamerasystem ausgewertet. Es würden bei einer 0 bis 180°-Sicht alle Strahlen durch einen geneigten oder auch taumelnden Reflektor bei der Drehung 180° bis 360° nach vorne versetzt gespiegelt. Damit würde das davorliegende Feld (z. B. vor der Schalttafel, vor dem Stoßfänger, etc.) großflächig mit einem Laserstrahl ausgeleuchtet, d. h. eine Erkennung von Personen oder Gegenständen in diesem Bereich ist problemlos möglich.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das das von der Person oder dem Gegenstand reflektierte Laserlicht aufnehmende Detektorsystem als wenigstens ein Kamerasystem ausgebildet. Mit diesem Kamerasystem können die von den Hindernissen reflektierten Laserstrahlen aufgenommen und an den Prozessor zur Weiterverarbeitung weitergeleitet werden.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist der das Laserlicht ablenkende Prismakörper als ein relativ zu dem Laserstrahl drehendes und/oder taumelndes Prisma ausgebildet.
Bei einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der das Laserlicht ablenkende Prismakörper als ein relativ zu dem Laserstrahl drehendes und/oder taumelndes Prisma mit Facetten-Schliff, insbesondere als Facettensäule, ausgebildet.
Zur Verbesserung der Ausleuchtung der zu überwachenden Bereiche ist nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung vorgesehen, daß die Einrichtung zur Erfassung eines Bildes mehrere Laserstrahlen umfaßt.
Zweckmäßig ist es, daß der Laserstrahl für die Einrichtung zur Erfassung eines Bildes als Impulslaser ausgebildet ist.
Bei einer bevorzugten Verwirklichung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Prismakörper relativ zu dem Laserstrahl derart angeordnet, daß der Prismakörper eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführt. Dabei ist zweckmäßig zur Erzielung einer besseren räumlichen Ausleuchtung zusätzlich zu dem eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführenden Prismakörper der Laserstrahl zur Ausübung einer drehenden und/oder taumelnden Bewegung ausgebildet.
Bei einer alternativen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung ist der Prismakörper zu dem Laserstrahl derart angeordnet, daß der Laserstrahl eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführt. Auch bei dieser Möglichkeit ist zur besseren räumlichen Ausleuchtung vorgesehen, daß zusätzlich zu dem eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführenden Laserstrahl der Prismakörper zur Ausübung einer drehenden und/oder taumelnden Bewegung ausgebildet ist.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen für eine Sitzbelegungserfassung vorgesehen.
Bei einer anderen Ausführungsform ist die Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen für eine Einparkhilfe vorgesehen.
Die Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen kann auch für ein Auslösegerät für ein Rückhaltesystem vorgesehen sein. Dabei empfiehlt es sich, daß die Vorrichtung zum Erkennen von Personen oder Gegenständen für einen Frontalaufprallschutz und/oder einen Seitenaufprallschutz vorgesehen ist.
Nach einem letzten Vorschlag der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zum Erkennen von Personen oder Gegenständen für einen Precrash-Sensor vorgesehen.
Die vorliegende Erfindung ist in den Figuren der Zeichnung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine stark vereinfachte schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, und zwar für eine Verwendung für eine Sitzbelegungserfassung,
Fig. 2 eine schematische Teilansicht der Einrichtung zur Erfassung eines Bildes der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen mit relativ beweglichem Prisma und
Fig. 3 eine schematische Teilansicht einer zweiten Ausführungsform der Einrichtung zur Erfassung eines Bildes der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen mit relativ beweglicher Facettensäule.
Die Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen ist generell mit 10 bezeichnet. Sie ist für eine Verwendung für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen vorgesehen, und ist, siehe insbesondere die Fig. 1 der Zeichnung, mit einer Einrichtung 11 zur Erfassung eines Bildes von der Person oder des Gegenstandes und mit einem Prozessor 14 zur Verarbeitung des erfaßten Bildes versehen. Die Einrichtung 11 zur Erfassung eines Bildes umfaßt wenigstens einen Laserstrahl 12, einen das Laserlicht 13 ablenkenden Prismakörper 15 und ein das von der Person oder dem Gegenstand reflektierte Laserlicht aufnehmendes Detektorsystem 16. Der Prismakörper 15 ist relativ zu dem Laserstrahl 12 derart angeordnet, daß er relativ zu dem Laserstrahl 12 eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführt.
Das das von der Person oder dem Gegenstand reflektierte Laserlicht 13 aufnehmende Detektorsystem 16 (siehe Fig. 1) ist als wenigstens ein Kamerasystem ausgebildet. Weiterhin ist, siehe die Fig. 2 der Zeichnung, der das Laserlicht 13 ablenkende Prismakörper 15 als ein relativ zu dem Laserstrahl 12 drehendes und/oder taumelndes Prisma 17 ausgebildet.
Bei der Ausführungsform gemäß der Fig. 3 der Zeichnung ist der das Laserlicht 13 ablenkende Prismakörper 15 als ein relativ zu dem Laserstrahl 12 drehendes und/oder taumelndes Prisma mit Facetten-Schliff ausgebildet, und zwar in dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel als Facettensäule 18.
Die Einrichtung 11 zur Erfassung eines Bildes kann auch mehrere Laserstrahlen 12 umfassen. Den Laserstrahl 12 für die Einrichtung 11 zur Erfassung eines Bildes wird man bevorzugt als Impulslaser ausbilden.
Für die Ausbildung der relativen Bewegung des Prismakörpers 15 gegenüber dem Laserstrahl 12 sind verschiedene Möglichkeiten vorgesehen:
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Prismakörper 15 relativ zum dem Laserstrahl 12 derart angeordnet, daß der Prismakörper 15 eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführt. Es kann dabei zur Verbesserung der räumlichen Ausleuchtung zusätzlich zu dem eine drehenden und/oder taumelnde Bewegung ausführenden Prismakörper 15 der Laserstrahl 12 zur Ausübung einer drehenden und/oder taumelnden Bewegung ausgebildet sein.
Bei einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Prismakörper 15 relativ zu dem Laserstrahl 12 derart angeordnet, daß der Laserstrahl 12 eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführt. Zur Verbesserung der räumlichen Ausleuchtung kann hier zusätzlich zu dem eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführenden Laserstrahl 12 der Prismakörper 15 zur Ausübung einer drehenden und/oder taumelnden Bewegung ausgebildet sein.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zur Erkennung von Personen oder Gegenständen ist bei dem in der Fig. 1 der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel für eine Sitzbelegungserfassung eines mit 19 bezeichneten Fahrzeugsitzes vorgesehen. Es ist aber auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zur Erkennung von Personen oder Gegenständen für andere Anwendungen vorzusehen, z. B. für eine Einparkhilfe oder z. B. für ein Auslösegerät für ein Rückhaltesystem. In diesem Falle könnte die Vorrichtung 10 zur Erkennung von Personen oder Gegenständen beispielsweise für einen Frontalaufprallschutz und/oder einen Seitenaufprallschutz vorgesehen sein. Bei einer weiteren Anwendungsmöglichkeit ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zur Erkennung von Personen oder Gegenständen für eine Precrash-Sensor vorgesehen.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Erkennung von Personen oder Hindernissen ist es erstmalig möglich, mit einem Laserstrahl eine Rundumsicht (360°) räumlich zu erzielen, (z. B. mit Hilfe der Triangulation Konturen zu verfolgen) oder auch eine räumliche 180°-Sicht zu erzielen und diese z. B. mit Kamerasystemen auszuwerten. Die Funktion der erfindungsgemäßen Anordnung 10 ist derart, daß der Laserstrahl 12 z. B. auf ein drehendes Prisma (oder auch auf eine Facettensäule 18) trifft, das eine Taumelbewegung durchführt, und von diesem reflektiert wird. Der z. B. pulsierende Laserstrahl wird durch Hindernisse reflektiert und von Kamerasystemen ausgewertet. Bei einer 0°- bis 180°-Sicht werden alle Strahlen durch einen geneigten oder auch taumelnden Reflektor bei der Drehung 180° bis 360° nach vorne versetzt gespiegelt. Damit wird das davorliegende Feld (wie eine Schalttafel, das vor dem Stoßfänger liegende Feld, etc.) großflächig mit einem Laserstrahl 12 ausgeleuchtet. Das betreffende Feld kann dabei auch mit mehreren Laserstrahlen ausgeleuchtet werden. Um in diesem Falle die räumliche Ausleuchtung zu verbessern kann z. B. der aktive IR-Laser eine zusätzliche Dreh- und Taumelbewegung ausführen.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Erkennung von Personen oder Gegenständen kann z. B. mit Hilfe eines Triangulationsverfahrens aus den reflektierenden z. B. IR-Strahlen wie beispielsweise Impulslaser eine Kontur abgetastet und ein Abstand bzw. eine Bewegung einer Bezugsfläche räumlich bestimmt werden. Es wird dann z. B. über einen Algorithmus der ausgesendete Strahl mit der jeweiligen Dreh- und Taumelbewegung bei der Reflektion einer entsprechenden Position zugeordnet und bewertet.
Es kann die gleiche Funktion erfindungsgemäß auch mit einem sich kontinuierlich drehenden und taumelnden Impulslaser erzielt werden. Es wird hier z. B. bei der Drehung 180° bis 360° der Strahl durch eine sich z. B. in der Neigung ständig verstellenden Spiegel das davorliegende Feld von 0° bis 180° räumlich ausleuchten. Auch hier kann durch eine zusätzliche Dreh- und Taumelbewegung des Reflektors eine noch bessere räumliche Ausleuchtung erzielt werden. Es werden dabei über die Frequenz der Bewegungen des Laserstrahles bzw. des Reflektors die erforderlichen Informationen pro Zeiteinheit geliefert.
Wie bereits erwähnt, sind die dargestellten Ausführungsformen nur beispielsweise Verwirklichungen der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sich vielmehr noch mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So kann die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zur Erkennung von Personen oder Gegenständen bei anderen Anordnungen verwendet werden, als in den Figuren der Zeichnung dargestellt. Weiterhin sind insbesondere von den Figuren der Zeichnung abweichende Ausgestaltungen des Prismakörpers 15 denkbar.
BEZUGSZEICHENLISTE
10
Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen
11
Einrichtung zur Erfassung eines Bildes
12
Laserstrahl
13
Laserlicht
14
Prozessor
15
Prismakörper
16
Detektorsystem
17
Prisma
18
Facettensäule
19
Fahrzeugsitz

Claims (16)

1. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, insbesondere für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen, mit einer Einrichtung (11) zur Erfassung eines Bildes von der Person oder des Gegenstandes und mit einem Prozessor (14) zur Verarbeitung des erfaßten Bildes, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (11) zur Erfassung eines Bildes wenigstens einen Laserstrahl (12), einen das Laserlicht (13) ablenkenden Prismakörper (15) und ein das von der Person oder dem Gegenstand reflektierte Laserlicht (13) aufnehmendes Detektorsystem (16) umfaßt, wobei der Prismakörper (15) relativ zu dem Laserstrahl (12) derart angeordnet ist, daß er relativ zu dem Laserstrahl (12) eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführt.
2. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Person oder dem Gegenstand reflektierte Laserlicht (13) aufnehmende Detektorsystem (16) als wenigstens ein Kamerasystem ausgebildet ist.
3. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der das Laserlicht (13) ablenkende Prismakörper (15) als ein relativ zu dem Laserstrahl (12) drehendes und/oder taumelndes Prisma (17) ausgebildet ist.
4. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der das Laserlicht (13) ablenkende Prismakörper (15) als ein relativ zu dem Laserstrahl (12) drehendes und/oder taumelndes Prisma mit Facetten-Schliff, insbesondere als Facettensäule (18) ausgebildet ist.
5. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (11) zur Erfassung eines Bildes mehrere Laserstrahlen (12) umfaßt.
6. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach einem Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserstrahl (12) für die Einrichtung (11) zur Erfassung eines Bildes als Impulslaser ausgebildet ist.
7. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Prismakörper (15) relativ zu dem Laserstrahl (12) derart angeordnet ist, daß der Prismakörper (15) eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführt.
8. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführenden Prismakörper (15) der Laserstrahl (12) zur Ausübung einer drehenden und/oder taumelnden Bewegung ausgebildet ist.
9. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Prismakörper (15) relativ zu dem Laserstrahl (12) derart angeordnet ist, daß der Laserstrahl (12) eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführt.
10. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem eine drehende und/oder taumelnde Bewegung ausführenden Laserstrahl (12) der Prismakörper (15) zur Ausübung einer drehenden und/oder taumelnden Bewegung ausgebildet ist.
11. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) zur Erkennung von Personen oder Gegenständen für eine Sitzbelegungserfassung vorgesehen ist.
12. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) zur Erkennung von Personen oder Gegenständen für eine Einparkhilfe vorgesehen ist.
13. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) zur Erkennung von Personen oder Gegenständen für ein Auslösegerät für ein Rückhaltesystem vorgesehen ist.
14. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) zur Erkennung von Personen oder Gegenständen für einen Frontalaufprallschutz vorgesehen ist.
15. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) zur Erkennung von Personen oder Gegenständen für einen Seitenaufprallschutz vorgesehen ist.
16. Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10) zur Erkennung von Personen oder Gegenständen für einen Precrash-Sensor vorgesehen ist.
DE10028703A 2000-06-09 2000-06-09 Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, insbesondere für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen Ceased DE10028703A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10028703A DE10028703A1 (de) 2000-06-09 2000-06-09 Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, insbesondere für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10028703A DE10028703A1 (de) 2000-06-09 2000-06-09 Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, insbesondere für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10028703A1 true DE10028703A1 (de) 2001-12-13

Family

ID=7645309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10028703A Ceased DE10028703A1 (de) 2000-06-09 2000-06-09 Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, insbesondere für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10028703A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10326001A1 (de) * 2003-02-26 2004-09-09 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug
EP1792788A1 (de) * 2005-12-05 2007-06-06 Delphi Technologies, Inc. Abtastendes Laserlinienmessgerät für einen Fahrzeuginsassen
DE102007029407A1 (de) * 2007-06-26 2009-01-02 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Unterscheidung zwischen einem rückwärts angeordneten Kindersitz und einem erwachsenen Insassen in einem Kraftfahrzeug

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4142702A1 (de) * 1991-12-21 1993-06-24 Leuze Electronic Gmbh & Co Einrichtung zum abtasten dreidimensionaler objekte
EP0751402A1 (de) * 1995-06-28 1997-01-02 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Lichtabtaster
DE3804079C2 (de) * 1987-02-20 1997-03-13 Tomra Systems As Meßvorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3804079C2 (de) * 1987-02-20 1997-03-13 Tomra Systems As Meßvorrichtung
DE4142702A1 (de) * 1991-12-21 1993-06-24 Leuze Electronic Gmbh & Co Einrichtung zum abtasten dreidimensionaler objekte
EP0751402A1 (de) * 1995-06-28 1997-01-02 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Lichtabtaster

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Airbag - Optische Belegungserkennung für den Beifahrersitz. In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 98, 1996, 5, S.290 *
REUBER,Claus: Kfz-Elektronik - Sicherer fahren durch Mikrosysteme. In: Elektronik 11, 1998, S.22-26 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10326001A1 (de) * 2003-02-26 2004-09-09 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug
DE10326001B4 (de) * 2003-02-26 2014-02-13 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug
EP1792788A1 (de) * 2005-12-05 2007-06-06 Delphi Technologies, Inc. Abtastendes Laserlinienmessgerät für einen Fahrzeuginsassen
DE102007029407A1 (de) * 2007-06-26 2009-01-02 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Unterscheidung zwischen einem rückwärts angeordneten Kindersitz und einem erwachsenen Insassen in einem Kraftfahrzeug
DE102007029407B4 (de) * 2007-06-26 2009-05-07 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Unterscheidung zwischen einem rückwärts angeordneten Kindersitz und einem erwachsenen Insassen in einem Kraftfahrzeug

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1375253B1 (de) Verfahren zur Überwachung des Innen-bzw.Aussenraums eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug mit wenigstens einer Rundsichtkamera
EP1407293B1 (de) Erfassungsverfahren und -vorrichtung
EP2595091B1 (de) Kraftfahrzeug
DE102009023326B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren eines kritischen Bereiches und Fußgängerdetektionsvorrichtung unter Verwendung derselben
DE10034976B4 (de) Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Personen
EP1628141B1 (de) Triangulationsverfahren mit Laserdioden und einer Mono-Kamera zur Abstandsbestimmung für Stop-and-Go Anwendungen für Kraftfahrzeuge
EP1788467B1 (de) Schutzeinrichtung
DE10141294B4 (de) Verfahren zur Bodenerkennung
WO2008028568A1 (de) Fahrer-assistenzsystem mit objekterkennung
WO1999061295A1 (de) Fahrzeugbehandlungsanlage und betriebsverfahren
EP1306690B1 (de) Verfahren zur Erkennung und Verfolgung von Objekten
WO2014072421A1 (de) Detektionsvorrichtung zur detektion eines gegenstands in einem detektionsbereich an einem innenverkleidungsteil eines kraftfahrzeugs, kraftfahrzeug und entsprechendes verfahren
DE102009007408B4 (de) Vorrichtung zur Umfelderfassung eines Kraftfahrzeugs
EP1031471A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Positionsbildes eines Strahlung reflektierenden oder Strahlung streuenden Objekts oder Person
EP1386202A1 (de) Kalibrierverfahren
DE102006007150A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Parklückenvermessung
DE10028703A1 (de) Vorrichtung zur Erkennung von Personen oder Gegenständen, insbesondere für Sicherheitssysteme von Fahrzeugen
EP1026522A2 (de) System und Verfahren zum Überwachen eines Bereichs an der Seite eines Fahrzeugs
DE19547333A1 (de) Insassenschutzsystem für Fahrzeuge zur Personenbeförderung
DE10137817B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von optischen Markierungen
DE102017222258A1 (de) Verfahren für eine LIDAR-Vorrichtung zur Erfassung eines verdeckten Objekts
WO2019211146A1 (de) Verfahren zum betreiben einer laserscanvorrichtung und laserscanvorrichtung
DE102004048279A1 (de) Kollisionswarnsystem und Verfahren zur Kollisionswarnung
WO2004083892A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen eines objekts im umfeld eines kraftfahrzeugs
DE102022203515A1 (de) Fahrzeug mit einem Leuchtelement zur Beleuchtung eines Fahrzeugumfelds

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection