DE10027721A1

DE10027721A1 - Adjustment process used for a rolling mill stand using positioning members to adjust the base rollers

Info

Publication number: DE10027721A1
Application number: DE2000127721
Authority: DE
Inventors: Ralf Hartmann; Michael Minnerop; Detlef Breunung
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 2000-06-03
Filing date: 2000-06-03
Publication date: 2001-12-06

Abstract

Adjustment process comprises: (a) adjusting the base rollers (1, 2) against each other so that a roll gap (h) remains between them; (b) maintaining one (2) of the rollers in its position and moving the other roller against it until a contact force (FK) prevails in one (5) of the positioning members (5, 6); (c) moving the other positioning member (6) onto the base roller (2) around an adjustment path until a contact force prevails in it and simultaneously moving the other positioning member away from the base roller (2); and (d) moving the positioning member (5) around half of the adjustment path onto the base roller (2) and moving the other positioning member around half the adjustment path away from the other base roller.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Justierverfahren für ein Walzgerüst mit zwei Grundwalzen, die über je zwei außerhalb einer Grundwalzenmitte angeordnete Grundstellglieder gegeneinander anstellbar sind.The present invention relates to an adjustment method for a roll stand with two Base rollers, each arranged two outside a base roller center Basic actuators are adjustable against each other.

Derartige Justierverfahren sind allgemein bekannt. Beispielhaft werden die DE 35 01 622 C2, die EP 0 483 939 B1, die EP 0 399 296 B1 und die EP 0 275 875 B1 genannt.Such adjustment methods are generally known. DE 35 01 622 C2, EP 0 483 939 B1, EP 0 399 296 B1 and EP 0 275 875 B1 called.

Eines der Probleme bei der Justierung von Walzgerüsten ist die exakt parallele Ausrichtung der Grundwalzen relativ zueinander. Hierzu ist aus der DE 35 01 622 C2 bekannt, die Grundwalzen gegeneinander anzustellen, so daß zwischen ihnen ein Grundwalzspalt verbleibt, und sodann eine der Grundwalzen auf ihrer Position zu halten und die andere Grundwalze gegen die eine Grundwalze zu fahren, bis in den Grundstellgliedern für die andere Grundwalze ein Druck aufgebaut wird. Falls in den Grundstellgliedern für die andere Grundwalze eine große Druckdifferenz gemessen werden sollte, wird die andere Grundwalze durch Schrägverstellung ausgerichtet. Wie diese Schrägverstellung erfolgt, ist in der DE 35 01 622 C2 nicht ausgeführt.One of the problems with the adjustment of roll stands is the exactly parallel one Alignment of the base rollers relative to each other. For this purpose, DE 35 01 622 C2 known to line up the base rollers against each other, so that between them a base roll gap remains, and then one of the base rolls is in place to hold and to drive the other base roller against the one base roller until in the basic actuators for the other base roller are built up a pressure. If a large pressure difference in the basic actuators for the other basic roller should be measured, the other base roller is tilted aligned. DE 35 01 622 C2 does not disclose how this inclination is adjusted executed.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Justierverfahren für ein Walzgerüst mit zwei Grundwalzen zu schaffen, bei dem die Schrägverstellung auf einfache Weise eine exakt parallele Ausrichtung der Grundwalzen relativ zueinan der bewirkt.The object of the present invention is to provide an adjustment method for a Roll stand with two base rollers to create, in which the inclination on simple way an exactly parallel alignment of the base rollers relative to each other that causes.

Die Aufgabe wird durch folgende Verfahrensschritte gelöst:
The task is solved by the following procedural steps:

- The other base roller is driven against the one base roller until in egg nem one of the basic actuators of the other base roller a contact force rules
- Your other basic actuator is a travel on the one base roller to drive until there is contact force in it, at the same time with the Moving the other basic actuator the one basic actuator by densel ben travel is moved away from a base roller,
- The one basic actuator is half the travel to one Basic roller to be driven and the other basic actuator by half of the Travel moved away from the one base roller.

Nach dem Ausführen dieser Schritte sind die Grundwalzen relativ zueinander ex akt parallel ausgerichtet.After performing these steps, the base rolls are ex relative to each other nude parallel.

Nach dem parallelen Ausrichten der Grundwalzen relativ zueinander muß das Walzgerüst kalibriert werden. Dies kann z. B. dadurch erfolgen, daß die andere Grundwalze wieder gegen die eine Grundwalze gefahren wird, bis in ihren Grund stellgliedern zusammen das Doppelte der Kontaktkraft herrscht, und daß von ihren Grundstellgliedern hierbei angenommene Grundpositionen erfaßt werden.After the parallel alignment of the base rollers relative to each other, the Roll stand are calibrated. This can e.g. B. done by the other Base roller against which a base roller is driven until it reaches its base together there is double the contact force, and that of theirs Basic actuators assumed basic positions are recorded.

Vorzugsweise werden nach dem Wiederzufahren der anderen Grundwalze die in ihren Grundstellgliedern herrschenden Kräfte miteinander verglichen, eine Feh lermeldung abgegeben und das Erfassen der Grundpositionen unterdrückt, wenn die Differenz der in den Grundstellgliedern für die andere Grundwalze herrschen den Kräfte oberhalb einer Maximaldifferenz liegt. Denn dann ist auf einfache Wei se eine Kontrolle der parallelen Ausrichtung der Grundwalzen relativ zueinander möglich.Preferably after the other base roller has been retracted, the in compared to their basic actuators, a mistake reported and suppressed the acquisition of the basic positions, if the difference that prevail in the basic actuators for the other basic roller the forces are above a maximum difference. Because then is in simple Wei a control of the parallel alignment of the base rollers relative to each other possible.

Wenn nach dem Erfassen der Grundpositionen die Grundwalzen mit Grundelasti zitätskräften beaufschlagt werden und durch die Grundelastizitätskräfte bewirkte Grundauffederungen des Walzgerüsts ermittelt werden, kann aufgrund der ermit telten Grundauffederungen bei nachfolgenden Walzvorgängen das durch die Grundstellglieder bewirkte Auffederungsverhalten des Walzgerüsts berücksichtigt werden.If after recording the basic positions, the base rollers with base elastic forces are applied and caused by the basic elastic forces Basic spring deflections of the roll stand can be determined on the basis of the the basic spring-backs in subsequent rolling processes by the Basic actuators caused spring-back behavior of the roll stand is taken into account become.

Die Grundwalzen weisen möglicherweise geringfügige Exzentrizitäten bezüglich ihrer Rotationsachse auf. Eine etwaige Exzentrizität der Grundwalzen kann z. B. dadurch ermittelt werden, daß nach dem Erfassen der Grundpositionen
The base rolls may have slight eccentricities with respect to their axis of rotation. Any eccentricity of the base rolls can e.g. B. can be determined in that after the acquisition of the basic positions

- the base rollers are rotated,
- The basic actuators of one of the base rollers are position-controlled and the Basic actuators of the other base roller are operated under force control,
- one of the basic actuators of the other basic roller during the rota tion assumed maximum position and one of the basic actuators of the other base roller assumed minimum position during rotation be recorded and
- Based on the maximum position and the minimum position, an eccentricity of the Base rolls is determined.

Vorzugsweise wird die Exzentrizität der Grundwalzen mit einer Maximalexzentri zität verglichen und eine Warnmeldung ausgegeben, wenn die Exzentrizität der Grundwalzen die Maximalexzentrizität übersteigt. Denn dann kann auf einfache Weise verhindert werden, daß bei nachfolgenden Walzvorgängen Toleranzen überschritten werden. The eccentricity of the base rolls is preferably with a maximum eccentricity and compared to a warning message if the eccentricity of the Base rolls exceed the maximum eccentricity. Because then you can easily In this way, tolerances can be prevented in subsequent rolling processes be crossed, be exceeded, be passed.

Das obenstehend beschriebene Justierverfahren ist bei allen Walzgerüsten an wendbar, die zwei relativ zueinander auszurichtende Grundwalzen aufweisen. Es kann also z. B. bei Walzgerüsten zum Walzen von Band eingesetzt werden. Es kann aber auch bei Walzgerüsten zum Walzen von Profilen, insbesondere von Flanschprofilen eingesetzt werden. In diesem Fall weist das Walzgerüst zusätzlich zwei Zusatzwalzen mit einer Zusatzwalzenmitte auf, die über Zusatzstellglieder seitlich gegen die Grundwalzen anstellbar sind. Das Walzgerüst ist in diesem Fall also als Universalwalzgerüst ausgebildet. Bei derartigen Universalwalzgerüsten wird vorzugsweise die auf ihrer Position gehaltene Grundwalze derart verfahren, daß ihre der bewegten Grundwalze zugewandte Kante auf Höhe der Zusatzwal zenmitte liegt.The adjustment procedure described above is on for all rolling stands reversible, which have two base rollers to be aligned relative to each other. It So can e.g. B. in rolling stands for rolling strip. It can also be used in rolling stands for rolling profiles, in particular Flange profiles are used. In this case, the roll stand also has two additional rollers with an additional roller center, which are connected to additional actuators are laterally adjustable against the base rollers. The roll stand is in this case thus designed as a universal roll stand. With such universal rolling stands the base roller held in its position is preferably moved such that that their edge facing the moving base roller at the level of the additional roller middle of the zen.

Eine mittige Axialausrichtung der Grundwalzen relativ zueinander kann z. B. da durch erfolgen, daß vor dem Verfahren der auf ihrer Position gehaltenen Grund walze auf Höhe der Zusatzwalzenmitte
A central axial alignment of the base rolls relative to each other can, for. B. there by that before the process of the base held in position roller at the level of the additional roller center

- An axial actuator is activated for one of the base rollers, so that the a base roller is axially displaceable,
- The additional rollers are driven against the base rollers with limited force and
- The additional rollers are raised so that between them and the Base rolls additional roll gaps arise.

Wenn die Zusatzwalzen vor dem Auffahren mit einer ersten Zusatzsollkraft beauf schlagt werden, ist die mittige Axialausrichtung der Grundwalzen relativ zueinan der besonders genau.If the additional rollers have a first additional setpoint force before opening are struck, the central axial alignment of the base rollers is relative to each other which is particularly accurate.

Wenn nach dem Erfassen der Grundpositionen die Grundwalzen aufgefahren werden, die Zusatzwalzen kraftbegrenzt gegen die Grundwalzen gefahren werden und von den Zusatzstellgliedern hierbei angenommene Zusatzpositionen erfaßt werden, kann auf einfache Weise auch eine Justierung der Zusatzstellglieder er folgen.If the base rollers are raised after the basic positions have been recorded the additional rollers are driven against the base rollers with limited force and detected additional positions assumed by the additional actuators be, he can also easily adjust the additional actuators consequences.

Wenn die Zusatzstellglieder vor dem Erfassen der Zusatzpositionen mit einer zweiten Zusatzsollkraft beaufschlagt werden, ist eine genauere Justierung der Zu satzstellglieder möglich. Gleichzeitig wird auch die axial verschiebbare Grundwal ze genauer axial ausgerichtet.If the additional actuators have a second additional target force is a more precise adjustment of the Zu block actuators possible. At the same time, the axially displaceable ground whale ze more precisely aligned axially.

Wenn nach dem Erfassen der Zusatzpositionen die Zusatzwalzen mit Zusatzela stizitätskräften beaufschlagt werden und durch die Zusatzelastizitätskräfte be wirkte Zusatzauffederungen des Walzgerüsts ermittelt werden, kann aufgrund der ermittelten Zusatzauffederungen bei nachfolgenden Walzvorgängen das durch die Zusatzstellglieder bewirkte Auffederungsverhalten des Walzgerüsts berücksichtigt werden.If, after entering the additional positions, the additional rollers with additional ela forces are applied and by the additional elastic forces effective additional spring deflections of the roll stand can be determined on the basis of the determined additional springings in subsequent rolling processes by Additional actuators caused spring-back behavior of the roll stand is taken into account become.

Die Axialausrichtung der Grundwalzen relativ zueinander kann besonders einfach fixiert werden, wenn eine von der axial verschiebbaren Grundwalze nach dem Er fassen der Zusatzpositionen angenommene Axialposition als axiale Sollposition für das Axialstellglied übernommen wird.The axial alignment of the base rolls relative to one another can be particularly simple be fixed if one of the axially displaceable base roller after Er summarize the additional positions assumed axial position as the nominal axial position is adopted for the axial actuator.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei bung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zei gen in PrinzipdarstellungFurther advantages and details result from the following description Exercise of an embodiment in connection with the drawings. Here zei in principle

Fig. 1 ein Universalwalzgerüst mit Horizontal- und Vertikal walzen und Fig. 1 roll a universal roll stand with horizontal and vertical

Fig. 2A und 2B ein Ablaufdiagramm. Fig. 2A and 2B are a flow chart.

Gemäß Fig. 1 weist ein Universalwalzgerüst Horizontalwalzen 1, 2 auf. Diese weisen Horizontalwalzenmitten 3, 4 auf. Die Horizontalwalzen 1, 2 stellen die Grundwalzen des Universalwalzgerüsts dar. Sie sind über je zwei Grundstellglie der 5 bis 8 gegeneinander anstellbar. Die Grundstellglieder 5 bis 8 sind außerhalb der Horizontalwalzenmitten 3, 4 angeordnet. Eine der Horizontalwalzen 1, 2, hier die untere Horizontalwalze 2, ist über ein Axialstellglied 9 axial verstellbar.1, a universal roll stand has horizontal rolls 1 , 2 . These have horizontal roll centers 3 , 4 . The horizontal rollers 1 , 2 represent the base rollers of the universal rolling stand. They can be adjusted against each other by means of two base actuators 5 to 8 . The basic actuators 5 to 8 are arranged outside the horizontal roll centers 3 , 4 . One of the horizontal rollers 1 , 2 , here the lower horizontal roller 2 , is axially adjustable via an axial actuator 9 .

Das Universalwalzgerüst weist ferner Vertikalwalzen 10, 11 auf. Die Vertikalwal zen 10, 11 stellen die Zusatzwalzen des Universalwalzgerüsts dar. Sie weisen eine Vertikalwalzenmitte 12 auf und sind über Zusatzstellglieder 13, 14 seitlich gegen die Horizontalwalzen 1, 2 anstellbar. In Fig. 1 ist dabei pro Vertikalwalze 10, 11 nur je ein Zusatzstellglied 13, 14 dargestellt. Es könnten pro Vertikalwalze 10, 11 aber auch je zwei Zusatzstellglieder 13, 14 vorhanden sein.The universal roll stand also has vertical rolls 10 , 11 . The vertical rollers 10 , 11 represent the additional rollers of the universal rolling stand. They have a vertical roller center 12 and can be adjusted laterally against the horizontal rollers 1 , 2 via additional actuators 13 , 14 . In Fig. 1, only one additional actuator 13 , 14 is shown per vertical roller 10 , 11 . There could also be two additional actuators 13 , 14 per vertical roller 10 , 11 .

Gemäß Fig. 1 sind alle Stellglieder 5 bis 9, 13, 14 als Hydraulikzylindereinheiten ausgebildet. Sie werden von einer Steuer- und Regeleinheit 15, z. B. einem Pro zeßrechner, gesteuert und überwacht. Die Stellglieder 5 bis 9, 13, 14 sind positi onsgeregelt, kraft- bzw. druckgeregelt, kraftbegrenzt und freigeschaltet betreibbar.Referring to FIG. 1, all actuators 5 to 9, 13, 14 formed as a hydraulic cylinder units. They are controlled by a control and regulating unit 15 , e.g. B. a pro zeßrechner, controlled and monitored. The actuators 5 to 9 , 13 , 14 are position-controlled, force-controlled or pressure-controlled, force-limited and activated.

Zum Justieren des Universalwalzgerüsts werden gemäß Fig. 2 zunächst in ei nem Schritt 16 die Horizontalwalzen 1, 2 gegeneinander angestellt, so daß zwi schen ihnen ein Horizontalwalzspalt h verbleibt. Sodann wird in einem Schritt 17 das Axialstellglied 9 freigeschaltet. Die untere Horizontalwalze 2 ist dadurch axial verschiebbar. Danach werden die Vertikalwalzen 10, 11 in einem Schritt 18 gegen die Horizontalwalzen 1, 2 gefahren. Die Vertikalwalzen 10, 11 werden dabei mit einer Vertikalkraft FV beaufschlagt, die auf eine Verschiebekraft FV1 begrenzt ist. Die Verschiebekraft FV1 ist relativ klein. Sie beträgt z. B. 2 bis 10% der maximal möglichen Vertikalkraft FV. To adjust the universal roll stand, the horizontal rolls 1 , 2 are first set against each other according to FIG. 2 in a step 16 , so that a horizontal roll gap h remains between them. The axial actuator 9 is then activated in a step 17 . The lower horizontal roller 2 is thereby axially displaceable. Then the vertical rollers 10 , 11 are moved in a step 18 against the horizontal rollers 1 , 2 . The vertical rollers 10 , 11 are subjected to a vertical force FV, which is limited to a displacement force FV1. The displacement force FV1 is relatively small. It is z. B. 2 to 10% of the maximum possible vertical force FV.

Wenn die Vertikalwalzen 10, 11 mit der Verschiebekraft FV1 an den Horizontal walzen 1, 2 anliegen, werden die Zusatzstellglieder 13, 14 in einem Schritt 19 auf kraftgeregelten Betrieb umgeschaltet. Sodann wird ihnen in einem Schritt 20 von der Steuer- und Regeleinheit 15 eine erste Vertikalsollkraft FV1* vorgegeben, mit der die Vertikalwalzen 10, 11 beaufschlagt werden. Dadurch wird die untere Hori zontalwalze 2 bezüglich der oberen Horizontalwalze 1 - zumindest im wesentli chen - axial ausgerichtet. Die Vertikalsollkraft FV1* ist erheblich größer als die Verschiebekraft FV1. Sie beträgt z. B. 10 bis 40% der maximal möglichen Verti kalkraft FV, mindestens aber das Doppelte der Verschiebekraft FV1.If the vertical rollers 10 , 11 bear against the horizontal rollers 1 , 2 with the displacement force FV1, the additional actuators 13 , 14 are switched to force-controlled operation in a step 19 . Then, in a step 20, the control and regulating unit 15 predefines a first vertical setpoint force FV1 * with which the vertical rollers 10 , 11 are acted upon. Characterized the lower Hori zontalwalze 2 with respect to the upper horizontal roller 1 - at least substantially Chen - axially aligned. The vertical target force FV1 * is considerably greater than the displacement force FV1. It is z. B. 10 to 40% of the maximum possible vertical force FV, but at least twice the displacement force FV1.

Danach werden in einem Schritt 21 die Vertikalwalzen 10, 11 aufgefahren, so daß zwischen ihnen und den Horizontalwalzen 1, 2 Vertikalwalzspalte v1, v2 entste hen. In einem Schritt 22 wird dann die untere Horizontalwalze 2 positionsgeregelt derart verfahren, daß ihre der oberen Horizontalwalze 1 zugewandte Kante auf Höhe der Vertikalwalzenmitte 12 liegt. Danach wird die untere Horizontalwalze 2 auf dieser Position gehalten. Dadurch ist gewährleistet, daß die untere Horizon talwalze 2 hinreichend parallel zur Vertikalwalzenmitte 12 ausgerichtet ist.Then in a step 21, the vertical rollers 10 , 11 are raised, so that between them and the horizontal rollers 1 , 2 vertical nips v1, v2 arise. In a step 22 , the lower horizontal roller 2 is then moved in a position-controlled manner such that its edge facing the upper horizontal roller 1 lies at the level of the vertical roller center 12 . Then the lower horizontal roller 2 is held in this position. This ensures that the lower horizontal roller 2 is aligned sufficiently parallel to the vertical roller center 12 .

Die Vertikalwalzenmitte 12 ist dabei aufgrund der geometrischen Abmessungen der einzelnen Elemente des Universalwalzgerüsts bekannt. Die Abmessungen der einzelnen Elemente können z. B. manuell gemessen und eingegeben oder durch vorherige Referenzmessungen wie z. B. in der älteren, nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 199 64 042.4 beschrieben ermittelt worden sein.The vertical roll center 12 is known due to the geometric dimensions of the individual elements of the universal roll stand. The dimensions of the individual elements can e.g. B. measured and entered manually or by previous reference measurements such. B. described in the older, not prepublished German patent application 199 64 042.4.

Als nächstes wird in einem Schritt 23 die obere Horizontalwalze 1 gegen die unte re Horizontalwalze 2 gefahren. Die Grundstellglieder 5, 6 der oberen Horizontal walze 1 werden dabei gekoppelt kraftbegrenzt betrieben. Sie werden also um glei che Stellwege verfahren. Sie werden aber nur solange verfahren, bis in einem der Grundstellglieder 5, 6, z. B. dem Grundstellglied 5, eine Kontaktkraft FK herrscht. Next, in a step 23, the upper horizontal roller 1 is driven against the lower horizontal roller 2 . The basic actuators 5 , 6 of the upper horizontal roller 1 are operated coupled force-limited. So you will move around the same travel. But you will only move until one of the basic actuators 5 , 6 , z. B. the basic actuator 5 , there is a contact force FK.

Die Kontaktkraft FK ist relativ klein. Sie beträgt z. B. 2 bis 10% einer maximal möglichen Horizontalkraft.The contact force FK is relatively small. It is z. B. 2 to 10% of a maximum possible horizontal force.

Sodann wird in einem Schritt 24 das andere Grundstellglied 6 auf die untere Hori zontalwalze 2 zu gefahren. Gleichzeitig mit dem Verfahren des anderen Grund stellglieds 6 auf die untere Horizontalwalze 2 zu wird in einem Schritt 25 das eine Grundstellglied 5 genau so weit aufgefahren wie das das andere Grundstellglied 6 zugefahren. Die Grundstellglieder 5, 6 werden also nur solange verfahren, bis in dem anderen Grundstellglied 6 die Kontaktkraft FK herrscht. Somit werden auch jetzt wieder die Grundstellglieder 5, 6 der oberen Horizontalwalze 1 gekoppelt kraftbegrenzt betrieben. Während also das andere Grundstellglied 6 um einen Stellweg x auf die untere Horizontalwalze 2 zu gefahren wird, wird gleichzeitig das eine Grundstellglied 5 um denselben Stellweg x von der unteren Horizontalwalze 2 weggefahren. Wenn in dem anderen Grundstellglied 6 die Kontaktkraft FK herrscht, wird das Verfahren der Grundstellglieder 5, 6, soweit es die Schritte 24 und 25 betrifft, beendet.Then, in a step 24, the other basic actuator 6 is moved to the lower horizontal roll 2 . Simultaneously with the movement of the other basic actuator 6 to the lower horizontal roller 2 , the one basic actuator 5 is opened in a step 25 as far as the other basic actuator 6 is closed. The basic actuators 5 , 6 are thus only moved until the contact force FK prevails in the other basic actuator 6 . Thus, the basic actuators 5 , 6 of the upper horizontal roller 1 are now operated in a force-limited manner. Thus, while the other basic actuator 6 is moved by an adjustment path x to the lower horizontal roller 2 , the one base actuator 5 is simultaneously moved away from the lower horizontal roller 2 by the same adjustment path x. If the contact force FK prevails in the other basic actuator 6 , the process of the basic actuators 5 , 6 , as far as steps 24 and 25 are concerned, is ended.

Um nun die obere Horizontalwalze 1 exakt parallel bezüglich der unteren Hori zontalwalze 2 auszurichten, wird in einem Schritt 26 das eine Grundstellglied 5 um die Hälfte des Stellwegs x auf die untere Horizontalwalze 2 zu gefahren und das andere Grundstellglied 6 um die Hälfte des Stellwegs x von der unteren Horizon talwalze 2 weggefahren. Das Verfahren der Grundstellglieder 5, 6 erfolgt vorzugs weise gleichzeitig. Es kann aber auch nacheinander erfolgen.In order to now, the upper horizontal roll 1 exactly parallel relative to the lower Hori zontalwalze align 2, in a step 26 having a basic actuator 5 by half of the travel x of the lower horizontal roll 2 to run and the other basic actuator 6 x by half of the travel of the lower horizontal roller 2 moved away. The process of the basic actuators 5 , 6 is preferably carried out simultaneously. But it can also be done one after the other.

Nach dem parallelen Ausrichten wird in einem Schritt 27 die obere Horizontalwal ze 1 wieder gegen die untere Horizontalwalze 2 gefahren, bis in Grundstellgliedern 5, 6 für die obere Horizontalwalze 1 zusammen das Doppelte der Kontaktkraft FK herrscht. Die Grundstellglieder 5, 6 werden dabei um gleiche Wege verfahren, um die Parallelität der oberen Horizontalwalze 1 relativ zur unteren Horizontalwalze 2 beizubehalten. After the parallel alignment, the upper horizontal roller 1 is moved again against the lower horizontal roller 2 in a step 27 , until there is twice the contact force FK in the basic actuators 5 , 6 for the upper horizontal roller 1 . The basic actuators 5 , 6 are moved in the same way in order to maintain the parallelism of the upper horizontal roller 1 relative to the lower horizontal roller 2 .

Die in den Grundstellgliedern 5, 6 herrschenden Kräfte werden in einem Schritt 28a von der Steuer- und Regeleinheit 15 erfaßt und in einem Schritt 28b miteinan der verglichen. Ist die Differenz kleiner als eine Maximaldifferenz FD, so werden in einem Schritt 29 von der Steuer- und Regeleinheit 15 Horizontalpositionen hp1 bis hp4 erfaßt, die von den Grundstellgliedern 5 bis 8 nunmehr angenommen werden. Die angenommenen Horizontalpositionen hp1 bis hp4 definieren die Positionen der Grundstellglieder 5 bis 8, bei denen der Horizontalwalzspalt h Null ist (Hori zontalwalzspaltkalibrierung). Wenn hingegen die Differenz größer als die Maxi maldifferenz FD ist, wird in einem Schritt 30 eine Fehlermeldung abgegeben. Das Erfassen der Horizontalpositionen hp1 bis hp4 wird in diesem Fall unterdrückt.The forces prevailing in the basic actuators 5 , 6 are detected in a step 28 a by the control and regulating unit 15 and compared with each other in a step 28 b. If the difference is less than a maximum difference FD, then in a step 29 the control and regulating unit 15 detects horizontal positions hp1 to hp4, which are now accepted by the basic actuators 5 to 8 . The assumed horizontal positions hp1 to hp4 define the positions of the basic actuators 5 to 8 at which the horizontal roll gap h is zero (horizontal roll gap calibration). If, on the other hand, the difference is greater than the maximum difference FD, an error message is issued in a step 30 . In this case, the detection of the horizontal positions hp1 to hp4 is suppressed.

Nach dem Erfassen der Horizontalpositionen hp1 bis hp4 werden in einem Schritt 31 die Grundstellglieder 5 und 6 auf kraftgeregelten Betrieb umgeschaltet. Die Grundstellglieder 7 und 8 werden weiter positionsgeregelt betrieben. Sodann wird den Grundstellgliedern 5 und 6 in einem Schritt 32 von der Steuer- und Regelein heit 15 eine Horizontalelastizitätskraft FHE als Summensollwert vorgegeben, mit dem dann die Horizontalwalzen 1, 2 beaufschlagt werden. Die Horizontalelastizi tätskraft FHE ist erheblich größer als das Doppelte der Kontaktkraft FK. Sie be trägt z. B. 10 bis 40% der maximal möglichen Horizontalkraft, mindestens aber das Vierfache der Kontaktkraft FK. Das Beaufschlagen der Horizontalwalzen 1, 2 mit der Horizontalelastizitätskraft FHE bewirkt ein Auffedern des Universalwalzge rüsts. Die Grundstellglieder 5 und 6 nehmen aufgrund des kraftgeregelten Betriebs daher andere Horizontalpositionen hp1', hp2' an. Diese Horizontalpositionen hp1', hp2' werden in einem Schritt 33a von der Steuer- und Regeleinheit 15 erfaßt.After the detection of the horizontal positions hp1 to hp4, the basic actuators 5 and 6 are switched over to power-controlled operation in a step 31 . The basic actuators 7 and 8 continue to be operated in a position-controlled manner. Then the basic actuators 5 and 6 in a step 32 from the control and regulating unit 15 a horizontal elastic force FHE is given as a total setpoint, with which the horizontal rollers 1 , 2 are then applied. The horizontal elasticity force FHE is considerably larger than twice the contact force FK. You be z. B. 10 to 40% of the maximum possible horizontal force, but at least four times the contact force FK. The application of the horizontal rollers 1 , 2 with the horizontal elastic force FHE causes a springing up of the universal roller stand. The basic actuators 5 and 6 therefore assume different horizontal positions hp1 ', hp2' due to the force-controlled operation. This horizontal positions HP1 ', hp2' are detected in a step 33 a from the control unit 15 °.

Das Beaufschlagen der Horizontalwalzen 1, 2 mit der Horizontalelastizitätskraft FHE und Erfassen der hiermit korrespondierenden aufgefederten Horizontalposi tionen hp1', hp2' wird für mehrere Horizontalelastizitätskräfte FHE wiederholt. Die Steuer- und Regeleinheit 15 kann daher in einem Schritt 33b aus den Horizon talelastizitätskräften FHE und den Horizontalpositionen hp1', hp2' eine Horizontal auffederung des Universalwalzgerüsts ermitteln und bei späteren Walzvorgängen korrigierend berücksichtigen.The application of the horizontal rollers 1 , 2 with the horizontal elastic force FHE and the detection of the corresponding spring-loaded horizontal positions hp1 ', hp2' is repeated for several horizontal elastic forces FHE. The control and regulating unit 15 can therefore determine a horizontal suspension of the universal rolling stand in a step 33 b from the horizontal elasticity forces FHE and the horizontal positions hp1 ', hp2' and take it into account in a corrective manner in later rolling processes.

Als nächstes werden in einem Schritt 34 die Horizontalwalzen 1, 2 mit einer Hori zontalkraft FH gegeneinander angestellt. Dann werden in einem Schritt 35 die Ho rizontalwalzen 1, 2 in Rotation versetzt. Während des Rotierens der Horizontal walzen 1, 2 werden von den Grundstellgliedern 5, 6 der oberen Horizontalwalze 1 eine Maximalposition MAX und eine Minimalposition MIN angenommen. Die Ma ximalposition MAX und die Minimalposition MIN werden in einem Schritt 36 von der Steuer- und Regeleinheit 15 erfaßt. In einem Schritt 37 ermittelt die Steuer- und Regeleinheit 15 anhand der Maximalposition MAX und der Minimalposition MIN eine Exzentrizität E der Horizontalwalzen 1, 2. In einem Schritt 38 vergleicht die Steuer- und Regeleinheit 15 die ermittelte Exzentrizität E mit einer vorgegebe nen Maximalexzentrizität EMAX. Wenn die Exzentrizität E der Horizontalwalzen 1, 2 die Maximalexzentrizität EMAX übersteigt, wird in einem Schritt 39 eine Warn meldung ausgegeben.Next, in a step 34, the horizontal rolls 1 , 2 are set against each other with a horizontal force FH. Then the ho rizontalwalzen 1 , 2 are set in rotation in a step 35 . While the horizontal rollers 1 , 2 are rotating, a maximum position MAX and a minimum position MIN are assumed by the basic actuators 5 , 6 of the upper horizontal roller 1 . The maximum position MAX and the minimum position MIN are detected in a step 36 by the control and regulating unit 15 . In a step 37, the control and regulating unit 15 uses the maximum position MAX and the minimum position MIN to determine an eccentricity E of the horizontal rollers 1 , 2 . In a step 38 , the control and regulating unit 15 compares the determined eccentricity E with a predetermined maximum eccentricity EMAX. If the eccentricity E of the horizontal rolls 1 , 2 exceeds the maximum eccentricity EMAX, a warning message is output in a step 39 .

Danach wird in einem Schritt 40 die Rotation der Horizontalwalzen 1, 2 beendet. Ferner werden die Horizontalwalzen 1, 2 aufgefahren und die Vertikalwalzen 10, 11 kraftbegrenzt gegen die Horizontalwalzen 1, 2 gefahren. Wenn die Vertikalwal zen 10, 11 an den Horizontalwalzen 1, 2 anliegen, werden die Zusatzstellglieder 13, 14 in einem Schritt 41 auf kraftgeregelten Betrieb umgeschaltet. Sodann wird ihnen in einem Schritt 42 von der Steuer- und Regeleinheit 15 eine zweite Verti kalsollkraft FV2* vorgegeben, mit der die Vertikalwalzen 10, 11 beaufschlagt wer den. Dabei werden von den Zusatzstellgliedern 13, 14 Vertikalpositionen vp1, vp2 angenommen. Diese Vertikalpositionen vp1, vp2 werden von der Steuer- und Re geleinheit 15 nach Erreichen der zweiten Vertikalsollkraft FV2* in einem Schritt 43 erfaßt und abgespeichert. Die zweite Vertikalsollkraft FV2* ist relativ klein. Sie be trägt z. B. 3 bis 20% der maximal möglichen Vertikalkraft FV. The rotation of the horizontal rollers 1 , 2 is then ended in a step 40 . Furthermore, the horizontal rollers 1 , 2 are raised and the vertical rollers 10 , 11 are moved against the horizontal rollers 1 , 2 with limited force. If the vertical rollers 10 , 11 abut the horizontal rollers 1 , 2 , the additional actuators 13 , 14 are switched to force-controlled operation in a step 41 . Then, in a step 42, the control and regulating unit 15 predefines a second vertical target force FV2 * with which the vertical rollers 10 , 11 are applied. The additional actuators 13 , 14 assume vertical positions vp1, vp2. These vertical positions vp1, vp2 are detected and stored by the control and regulating unit 15 after reaching the second vertical setpoint force FV2 * in a step 43 . The second vertical target force FV2 * is relatively small. You be z. B. 3 to 20% of the maximum possible vertical force FV.

Durch das Beaufschlagen mit der zweiten Vertikalsollkraft FV2* wird wieder die untere Horizontalwalze 2 - nunmehr exakt - axial ausgerichtet. Die von der unteren Horizontalwalze 2 nunmehr angenommene Axialposition wird daher von der Steu er- und Regeleinheit 15 in einem Schritt 44 als axiale Sollposition für das Axial stellglied 9 übernommen. Das Axialstellglied 9 wird ab diesem Zeitpunkt dann po sitionsgeregelt betrieben.By applying the second vertical setpoint force FV2 *, the lower horizontal roller 2 is again - now exactly - axially aligned. The axial position now assumed by the lower horizontal roll 2 is therefore ER from the CON and incorporated control unit 15 actuator as desired axial position for the axial in a step 44. 9 The axial actuator 9 is then operated position controlled from this point in time.

Danach werden die Vertikalwalzen 10, 11 in einem Schritt 45 mit einer Vertikalela stizitätskraft FVE beaufschlagt. Die Vertikalelastizitätskraft FVE ist erheblich grö ßer als die zweite Vertikalsollkraft FV2*. Sie beträgt z. B. 15 bis 50% der maximal möglichen Vertikalkraft FV. Das Beaufschlagen der Vertikalwalzen 10, 11 mit der Vertikalelastizitätskraft FVE bewirkt ein Auffedern des Universalwalzgerüsts. Die Zusatzstellglieder 13, 14 nehmen daher andere Vertikalpositionen vp1', vp2' an. Diese Vertikalpositionen vp1', vp2' werden in einem Schritt 46 von der Steuer- und Regeleinheit 15 erfaßt und abgespeichert.Then the vertical rollers 10 , 11 are acted upon in a step 45 with a vertical elasticity force FVE. The vertical elasticity force FVE is considerably greater than the second vertical setpoint force FV2 *. It is z. B. 15 to 50% of the maximum possible vertical force FV. The application of the vertical elastic force FVE to the vertical rolls 10 , 11 causes the universal roll stand to spring open. The additional actuators 13 , 14 therefore assume other vertical positions vp1 ', vp2'. These vertical positions vp1 ', vp2' are detected and stored by the control and regulating unit 15 in a step 46 .

Das Beaufschlagen der Vertikalwalzen 10, 11 mit der Vertikalelastizitätskraft FVE und Erfassen der hiermit korrespondierenden aufgefederten Vertikalpositionen vp1', vp2' wird für mehrere Vertikalelastizitätskräfte FVE wiederholt. Die Steuer- und Regeleinheit 15 kann daher in einem Schritt 47 aus den Vertikalelastizitäts kräften FVE und den Vertikalpositionen vp1', vp2' auch Vertikalauffederungen des Universalwalzgerüsts ermitteln und bei späteren Walzvorgängen korrigierend be rücksichtigen.The application of the vertical elastic force FVE to the vertical rollers 10 , 11 and the detection of the corresponding sprung vertical positions vp1 ', vp2' is repeated for several vertical elastic forces FVE. The control and regulating unit 15 can therefore in a step 47 from the vertical elastic forces FVE and the vertical positions vp1 ', vp2' also determine vertical suspensions of the universal rolling stand and take them into account in subsequent rolling operations.

Gemäß dem obenstehend beschriebenen Justierverfahren wurde zunächst die untere Horizontalwalze 2 auf Höhe der Vertikalwalzenmitte 12 eingestellt und dann die obere Horizontalwalze 1 relativ zur unteren Horizontalwalze 2 ausgerichtet. Selbstverständlich kann aber auch die obere Horizontalwalze 1 auf Höhe der Ver tikalwalzenmitte 12 eingestellt und dann die untere Horizontalwalze 2 relativ zur oberen Horizontalwalze 1 ausgerichtet werden.According to the adjustment method described above, the lower horizontal roller 2 was first set at the level of the vertical roller center 12 and then the upper horizontal roller 1 was aligned relative to the lower horizontal roller 2 . Of course, the upper horizontal roller 1 can also be set at the level of the vertical roller center 12 and then the lower horizontal roller 2 can be aligned relative to the upper horizontal roller 1 .

Mit dem erfindungsgemäßen Justierverfahren sind alle Walzen 1, 2, 10 und 11 exakt einjustierbar. Ferner sind die Stellglieder 5 bis 8, 13, 14 kalibrierbar. Weitere Justierungen und/oder Kalibrierungen sind nicht mehr erforderlich. Das Justier verfahren arbeitet vorzugsweise automatisch. Auch eine manuelle Ausführung ist aber möglich.With the adjustment method according to the invention, all rollers 1 , 2 , 10 and 11 can be precisely adjusted. Furthermore, the actuators 5 to 8 , 13 , 14 can be calibrated. No further adjustments and / or calibrations are required. The adjustment method preferably works automatically. Manual execution is also possible.

Aufgrund des erfindungsgemäßen Justierverfahrens sind der Horizontal- und die Vertikalwalzspalte h, v1, v2 exakt definiert. Ein weiteres Austesten der Walzspalte h, v1, v2 ist im Gegensatz zum Stand der Technik nicht mehr erforderlich. Auch ist zum Ausrichten insbesondere der Horizontalwalzen 1, 2 keine optische Erfassung der Walzenistpositionen erforderlich.Due to the adjustment method according to the invention, the horizontal and vertical roll gaps h, v1, v2 are exactly defined. In contrast to the prior art, further testing of the roll gaps h, v1, v2 is no longer necessary. Also, in order to align the horizontal rolls 1 , 2 in particular, no optical detection of the actual roll positions is required.

Das erfindungsgemäße Justierverfahren benötigt zur Durchführung nur eine ge ringe Zeit, so daß die Stillstandzeit des Universalwalzgerüsts minimiert wird. Es ist bei allen Walzgerüsten mit hoher Wiederholgenauigkeit einsetzbar. Soweit im Ein zelfall Abstandhalter zwischen den Walzen 1, 2, 10, 11 angeordnet werden sollten, sind deren Abmessungen selbstverständlich bei der Ermittlung der erfaßten Posi tionen als Korrekturwert zu berücksichtigen. The adjustment method according to the invention requires only a short ge time, so that the downtime of the universal roll stand is minimized. It can be used on all rolling stands with high repeat accuracy. Insofar as spacers should be arranged in a single case between the rollers 1 , 2 , 10 , 11 , their dimensions are of course to be taken into account as a correction value when determining the detected positions.

Reference list

11

, ,

22

Horizontalwalzen
Horizontal rolling

33rd

, ,

44

Horizontalwalzenmitten
Horizontal roll centers

55

bis to

88th

Grundstellglieder
Basic actuators

99

Axialstellglied
Axial actuator

1010th

, ,

1111

Vertikalwalzen
Vertical rolling

1212th

Vertikalwalzenmitte
Vertical roller center

1313

, ,

1414

Zusatzstellglieder
Additional actuators

1515

Steuer- und Regeleinheit
Control and regulation unit

1616

bis to

2727

, ,

2929

bis to

3232

, ,

3434

bis to

4747

, ,

2828

a, a,

2828

b, b

3333

a, a,

3333

b Schritte
E, EMAX Exzentrizitäten
FD Maximaldifferenz
FH Horizontalkraft
FHE, FVE Elastizitätskräfte
FK Kontaktkraft
FV, FV1*, FV2* Vertikalkräfte
FV1 Verschiebekraft
h, v1, v2 Walzspalte
hp1 bis hp4, hp1' bis hp4' Horizontalpositionen
MAX, MIN Extrempositionen
vp1, vp2, vp1', vp2' Vertikalpositionen
x Stellweg
b steps
E, EMAX eccentricities
FD maximum difference
FH horizontal force
FHE, FVE elastic forces
FK contact force
FV, FV1 *, FV2 * vertical forces
FV1 displacement force
h, v1, v2 nips
hp1 to hp4, hp1 'to hp4' horizontal positions
MAX, MIN extreme positions
vp1, vp2, vp1 ', vp2' vertical positions
x travel

Claims

1. Adjustment method for a roll stand with two base rollers ( 1 , 2 ), which can be adjusted against each other via two base actuators ( 5 to 8 ) arranged outside a base roller center ( 3 , 4 ), with the following method steps:

- The base rollers ( 1 , 2 ) are placed against each other, so that a base roller gap (h) remains between them,
- One ( 2 ) of the base rollers ( 1 , 2 ) is held in position and the other base roller ( 1 ) is driven against the one base roller ( 2 ) until in one ( 5 ) of the base actuators ( 5 , 6 ) of the other base roller ( 1 ) there is a contact force (FK),
- its other basic actuator (6) to an adjustment path (x) to be driven on a roll base (2) until it the contact force (FK) prevails, wherein simultaneously with the process of the other base actuator (6) having a basic actuator (5 ) is moved away from the one base roller ( 2 ) by the same travel range (x),
- The one basic actuator ( 5 ) is driven by half the travel (x) on a base roller ( 2 ) and the other base actuator ( 6 ) by half the travel (x) of the one base roller ( 2 ) wegge.

2. Adjustment method according to claim 1, characterized in that the other base roller ( 1 ) again against the one base roller ( 2 ) is moved until in its base actuators ( 5 , 6 ) together there is double the contact force (FK), and that are detected by their basic actuators ( 5 , 6 ) here with assumed basic positions (hp1 to hp4).

3. Adjustment method according to claim 2, characterized in that after driving the other base roller ( 1 ), the forces prevailing in their base actuators ( 5 , 6 ) are compared with one another and an error message is issued and the detection of the base positions (hp1 to hp4) is suppressed if the difference between the forces in the basic actuators ( 5 , 6 ) for the other base roller ( 1 ) is above a maximum difference.

4. Adjustment method according to claim 2 or 3, characterized in that after the detection of the basic positions (hp1 to hp4), the base rollers ( 1 , 2 ) are acted upon by basic elasticity forces (FHE) and basic spring-back effects of the roll stand caused by the basic elasticity forces (FHE) are determined .

5. Adjustment method according to claim 2, 3 or 4, characterized in that after the detection of the basic positions (hp1 to hp4)
the base rollers ( 1 , 2 ) are rotated,
the base actuators ( 7 , 8 ) of one ( 2 ) of the base rollers ( 1 , 2 ) are position-controlled and the base actuators ( 5 , 6 ) of the other base roller ( 1 ) are operated in a force-controlled manner,
a maximum position adopted by the basic control elements (5, 6) of the other roll base (1) during the rotation (MAX) and a minimum position adopted by the basic control elements (5, 6) of the other roll base (1) during the rotation (MIN) are detected and
y an eccentricity (E) of the base rollers ( 1 , 2 ) is determined on the basis of the maximum position (MAX) and the minimum position (MIN).

6. Adjusting method according to claim 5, characterized in that the eccentricity (E) of the base rollers ( 1 , 2 ) is compared with a maximum eccentricity (EMAX) and that a warning message is issued when the eccentricity (E) of the base rollers ( 1 , 2 ) exceeds the maximum eccentricity (EMAX).

7. Adjusting method according to one of the above claims, characterized in that the roll stand has two additional rollers ( 10 , 11 ) with an additional roller center ( 12 ) which can be adjusted laterally against the base rollers ( 1 , 2 ) via additional actuators ( 13 , 14 ) , and that the base roller ( 2 ) held in its position is moved such that its edge facing the moving base roller ( 1 ) lies at the level of the additional roller center ( 12 ).

8. Adjusting method according to claim 7, characterized in that before the method of the base roller held in position ( 2 )
an axial actuator ( 9 ) for one of the base rollers ( 1 , 2 ) is activated so that the one base roller ( 2 ) is axially displaceable,
the additional rollers ( 10 , 11 ) are driven with limited force against the base rollers ( 1 , 2 ) and
the additional rolls ( 10 , 11 ) are raised so that additional roll gaps (v1, v2) are formed between them and the base rolls ( 1 , 2 ).

9. Adjusting method according to claim 7 or 8, characterized in that the additional rollers ( 10 , 11 ) are loaded with a first additional nominal force (FV1 *) before opening.

10. Adjusting method according to claim 7, 8 or 9, characterized in that after detecting the basic positions (hp1 to hp4), the base rollers ( 1 , 2 ) are raised, the additional rollers ( 10 , 11 ) force-limited against the base rollers ( 1 , 2 ) are driven and the additional actuators ( 13 , 14 ) assumed additional positions (vp1, vp2).

11. Adjusting method according to claim 10, characterized in that the additional actuators ( 13 , 14 ) are subjected to a second additional setpoint force (FV2 *) before the additional positions (vp1, vp2) are detected.

12. Adjustment method according to claim 10 or 11, characterized in that after the detection of the additional positions (vp1, vp2), the additional rollers ( 10 , 11 ) are subjected to additional elastic forces (FVE) and the additional elasticity of the rolling stand caused by the additional elastic forces (FVE) is determined become.

13. Adjusting method according to claim 10, 11 or 12, characterized in that one of the axially displaceable base roller ( 2 ) after the detection of the additional positions (vp1, vp2) assumed axial position is adopted as the desired axial position for the axial actuator ( 9 ).