DE10025133B4

DE10025133B4 - Method for checking an exhaust gas recirculation system

Info

Publication number: DE10025133B4
Application number: DE10025133A
Authority: DE
Inventors: Dr. Drückhammer Jens; Wolfgang Wehling
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-05-20
Filing date: 2000-05-20
Publication date: 2012-12-13
Anticipated expiration: 2020-05-21
Also published as: DE10025133A1

Abstract

Verfahren zum Überprüfen eines Abgasrückführungssystems, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem aus einem Abgasstrang einer Verbrennungskraftmaschine eine Teilmenge eines Abgases (14) abgezweigt und über eine Sauganlage (20) einer Verbrennungsluft der Verbrennungskraftmaschine zugeführt wird, wobei eine Verbindung zwischen dem Abgasstrang und der Sauganlage durch ein ansteuerbares Schaltmittel (28) geöffnet beziehungsweise geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ansteuersignal (38, 38') für das Schaltmittel mit einer, einen Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine definierenden Messgröße kreuzkorreliert wird und ein Korrelationskoeffizient als Diagnosesignal des Abgasrückführungssystems ausgewertet wird und dass als Messgröße ein Saugrohrdruck (34, 40) verwendet wird und dass vor Durchführung der Kreuzkorrelation (62) Freigabebedingungen für das Prüfverfahren überprüft werden und dass den Saugrohrdruck (34, 40) beeinflussende Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine auf die Einhaltung wenigstens eines Grenzwertes und/oder die Beibehaltung eines definierten Betriebsparameters überprüft werden.A method for checking an exhaust gas recirculation system, in particular a motor vehicle, in which a partial amount of an exhaust gas (14) is branched off from an exhaust gas line of an internal combustion engine and supplied to combustion air of the internal combustion engine via an intake system (20), a connection between the exhaust gas system and the intake system being provided by a controllable switching means (28) is opened or closed, characterized in that a control signal (38, 38 ') for the switching means is cross-correlated with a measured variable defining an operating state of the internal combustion engine and a correlation coefficient is evaluated as a diagnostic signal of the exhaust gas recirculation system and that a Intake manifold pressure (34, 40) is used and that release conditions for the test method are checked before the cross-correlation (62) is carried out and that operating parameters of the combustion engine which influence the intake manifold pressure (34, 40) machine can be checked for compliance with at least one limit value and / or the maintenance of a defined operating parameter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Abgasrückführungssystems, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a method for checking an exhaust gas recirculation system, in particular of a motor vehicle, with the features mentioned in the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, in Kraftfahrzeugen Abgasrückführungssysteme vorzusehen, mittels denen eine Teilmenge eines Abgases einer Verbrennungsluft einer Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden kann. Durch ein derartiges nochmaliges Zuführen eines Abgases zu einem Verbrennungsprozess einer Verbrennungskraftmaschine kann bekanntermaßen eine Absenkung einer Verbrennungs-Spitzentemperatur erzielt werden. Da eine NO_X-Emission einer Verbrennungskraftmaschine temperaturabhängig ist, kann über die Abgasrückführung als temperatursenkende Maßnahme ein Beitrag zu einer Senkung einer NO_X-Emission erzielt werden.It is known to provide in motor vehicles exhaust gas recirculation systems, by means of which a subset of an exhaust gas combustion air of an internal combustion engine can be supplied. By such a re-supplying of an exhaust gas to a combustion process of an internal combustion engine, a lowering of a combustion peak temperature can be achieved, as is known. Since an NO _x emission of an internal combustion engine is temperature-dependent, a contribution to a reduction in NO _x emission can be achieved via the exhaust gas recirculation as a temperature-reducing measure.

Das Zuführen einer Teilmenge des Abgases zu der Verbrennungsluft der Verbrennungskraftmaschine – bei gleichbleibender Verbrennungsluftmenge – führt zur Vergrößerung einer dem Verbrennungsprozess zugeführten Gesamtluftmenge, so dass die Verbrennungskraftmaschine weniger stark gedrosselt werden muss, um ein bestimmtes Drehmoment zu erreichen. Hierdurch ergeben sich Einsparungen im Kraftstoffverbrauch.The supply of a subset of the exhaust gas to the combustion air of the internal combustion engine - with a constant amount of combustion air - leads to an increase in the combustion process supplied total amount of air, so that the internal combustion engine must be less throttled to achieve a certain torque. This results in savings in fuel consumption.

Bekannt ist, eine Teilmenge des Abgases der Verbrennungsluft über eine Verbindung zwischen einem Abgasstrang und einer Sauganlage zu leiten, wobei diese Verbindung durch ein ansteuerbares Schaltmittel (Schaltventil) geöffnet beziehungsweise geschlossen wird. Entsprechend einer Ansteuerung des Schaltmittels, das beispielsweise als ein elektromagnetisches Ventil ausgebildet ist, ergibt sich ein dem Ansteuersignal proportionaler Öffnungsquerschnitt, der wiederum die Menge des der Verbrennungsluft zugeführten Abgases bestimmt..It is known to direct a portion of the exhaust gas of the combustion air via a connection between an exhaust line and an intake system, wherein this connection is opened or closed by a controllable switching means (switching valve). In accordance with a control of the switching means, which is formed for example as an electromagnetic valve, there is an opening proportional to the control signal opening cross-section, which in turn determines the amount of the combustion air supplied exhaust gas.

Da eine zu hohe Abgasrückführung sich negativ auf den Betrieb der Verbrennungskraftmaschine auswirkt, insbesondere in einem Leerlaufbetrieb zu einer erhöhten Emission von Kohlenwasserstoffen führt, ist eine Überwachung des rückgeführten Abgasmassenstroms notwendig. Insbesondere defekte Abgasrückführungsventile, durch Rußablagerungen verstopfte Abgasrückführungsventile beziehungsweise durch Rußablagerung in der Verbindung zwischen Abgasstrang und Sauganlage, kann es zu einer von der gewollten Abgasrückführung abweichenden Abgasrückführung kommen. Um derartige Fehlerquellen zu diagnostizieren, sind verschiedene Methoden bekannt. Bekannt ist hier beispielsweise eine sogenannte Differenzdruckmethode, bei der bei nicht störenden Betriebszuständen der Verbrennungskraftmaschine das Abgasrückführungsventil um einen bestimmten Betrag geöffnet wird und dabei überprüft wird, ob ein Saugrohrdruck um einen Mindestbetrag ansteigt. Ferner ist eine sogenannte Temperaturmethode bekannt, bei der mittels eines zusätzlich erforderlichen Temperatursensors in der Abgasrückführungsleitung überwacht wird, ob sich bei Öffnen des Abgasrückführungsventils ein Temperaturanstieg einstellt. Ferner ist eine Drehzahlmethode bekannt, bei der im Leerlauf der Verbrennungskraftmaschine des Abgasrückführungsventils kurzzeitig um einen bestimmten Betrag geöffnet wird und geprüft wird, ob sich hierdurch eine Mindestdrehzahlabweichung einstellt. Ferner ist eine sogenannte Lambdamethode bekannt, bei der in geeigneten Betriebsphasen der Verbrennungskraftmaschine geprüft wird, ob sich nach Verändern der Abgasrückführungsventilstellung eine ausreichend große Lambdaänderung einstellt, die mittels einer Lambdasonde erfasst werden kann. Ein weiteres bekanntes Verfahren ist die sogenannte Abgasrückführungs-Adaptionsmethode, bei der das Abgasrückführungsventil so lange nachgeregelt wird, bis die Differenz zwischen einem gemessenen Saugrohrdruck und einem aus einem Luftmassenstromsignal (HSM) errechneten Saugrohrdruck zu Null wird. Der Korrekturwert wird dann als Diagnosekriterium herangezogen. Schließlich ist eine sogenannte Druckabfallmethode bekannt, bei der in die Verbindung zwischen Abgasstrang und Sauganlage eine zusätzliche Blende angeordnet wird, über der ein Druckabfall mittels eines Drucksensors gemessen wird, der ein Maß für einen Abgasrückführungs-Massenstrom ist.Since excessive exhaust gas recirculation has a negative effect on the operation of the internal combustion engine, especially in an idling operation leads to increased emission of hydrocarbons, a monitoring of the recirculated exhaust gas mass flow is necessary. In particular, defective exhaust gas recirculation valves, exhaust gas recirculation valves clogged by soot deposits or by soot deposition in the connection between exhaust system and intake system can lead to an exhaust gas recirculation deviating from the desired exhaust gas recirculation. To diagnose such sources of error, various methods are known. Known here is, for example, a so-called differential pressure method, in which the exhaust gas recirculation valve is opened by a certain amount at non-disturbing operating conditions of the internal combustion engine and it is checked whether an intake manifold pressure increases by a minimum amount. Furthermore, a so-called temperature method is known in which it is monitored by means of an additionally required temperature sensor in the exhaust gas recirculation line, whether a temperature increase occurs when opening the exhaust gas recirculation valve. Furthermore, a speed method is known in which the internal combustion engine of the exhaust gas recirculation valve is briefly opened at idle by a certain amount and it is checked whether this sets a minimum speed deviation. Furthermore, a so-called lambda method is known in which it is checked in suitable operating phases of the internal combustion engine whether a sufficiently large lambda change occurs after changing the exhaust gas recirculation valve position, which can be detected by means of a lambda probe. Another known method is the so-called exhaust gas recirculation adaptation method, in which the exhaust gas recirculation valve is readjusted until the difference between a measured intake manifold pressure and an intake manifold pressure calculated from an air mass flow signal (HSM) becomes zero. The correction value is then used as a diagnostic criterion. Finally, a so-called pressure drop method is known in which in the connection between the exhaust system and the intake system, an additional diaphragm is arranged, via which a pressure drop is measured by means of a pressure sensor, which is a measure of an exhaust gas recirculation mass flow.

Bei allen bekannten Verfahren ist nachteilig, dass diese einen zusätzlichen Bedarf an Bauelementen, beispielsweise Sensoren. Blenden oder dergleichen erfordern und darüber hinaus zum Teil nicht während aller Betriebsphasen der Verbrennungskraftmaschine durchgeführt werden können, zum Teil zu Beeinträchtigungen von Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine führen und zum anderen Teil relativ ungenau sind.A disadvantage of all known methods is that they require additional components, for example sensors. In some cases, diaphragms or the like may not be required and in some cases can not be performed during all operating phases of the internal combustion engine, in some cases lead to impairments of operating parameters of the internal combustion engine and, on the other hand, are relatively inaccurate.

Die US 5 727 533 zeigt ein Abgasrückführsystem auf, bei dem die Temperatur kreuzkorreliert wird.The US 5,727,533 shows an exhaust gas recirculation system in which the temperature is cross-correlated.

Die DE 35 06 114 zeigt ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung einer Brennkraftmaschnie auf, bei dem die Klopfmittelfrequenz korreliert wird.The DE 35 06 114 shows a method of controlling an internal combustion engine, in which the knocking frequency is correlated.

Aus der US 5 542 400 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen einer Fehlfunktion einer AGR-Vorrichtung bekannt. Es wird ein erster im Saugrohr herrschender Druckwert P₁ bei geschlossenem AGR-Ventil gemessen und abgespeichert. Anschließend wird ein zweiter im Saugrohr herrschender Druckwert P₂ bei geöffnetem AGR-Ventil gemessen und abgespeichert. Diese beiden Druckwerte werden miteinander verglichen und aus einer Differenz (P₂ – P₁) zwischen den beiden Druckwerten P₁ und P₂ wird ein Rückschluss darauf gezogen, ob das AGR-Ventil ordnungsgemäß arbeitet oder nicht. Die Öffnung des AGR-Ventils für die Messung des zweiten Druckwertes P₂ muss sehr groß gewählt werden, damit sich bei ordnungsgemäß funktionierendem AGR-Ventil eine ausreichende Differenz zum ersten Druckwert P1 ergibt. Dies führt zu einer deutlichen Beeinflussung des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine. Deshalb müssen zum Ausführen der Prüfung des AGR-Ventils umfangreiche Bedingungen hinsichtlich des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine erfüllt sein, damit die Prüfung des AGR-Ventils keine zu großen Auswirkungen auf den Betrieb der Brennkraftmaschine hat.From the US 5,542,400 For example, an apparatus and method for determining a malfunction of an EGR apparatus is known. A first pressure value P ₁ prevailing in the intake manifold is measured and stored when the EGR valve is closed. Subsequently, a second pressure value P ₂ prevailing in the intake manifold is measured and stored with the EGR valve open. These two pressures are compared and checked a difference (P ₂ -P ₁ ) between the two pressure values P ₁ and P ₂ , a conclusion is drawn as to whether the EGR valve is working properly or not. The opening of the EGR valve for the measurement of the second pressure value P ₂ must be made very large, so that there is a sufficient difference to the first pressure value P1 when the EGR valve is functioning properly. This leads to a significant influence on the operating state of the internal combustion engine. Therefore, to perform the check of the EGR valve, it is necessary to satisfy a lot of conditions regarding the operating condition of the engine so that the test of the EGR valve does not have too great an effect on the operation of the engine.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mit dem in einfacher und sicherer Weise eine Überprüfung eines Abgasrückführungssystems möglich ist.The invention is therefore an object of the invention to provide a method of the generic type, with a simple and safe way a review of an exhaust gas recirculation system is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass ein Ansteuersignal für das Schaltmittel mit einer einem Saugrohrdruck als einen Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine definierenden Messgröße kreuzkorreliert wird, und ein Korrelationskoeffizient als Diagnosesignal des Abgasrückführungssystems ausgewertet wird, wird vorteilhaft ein sehr genaues und sicheres Diagnoseergebnis erhalten. Korrelationsverfahren zur Ermittlung der Ähnlichkeit zweier Kurvenverläufe, hier des Ansteuersignals und der die Verbrennungskraftmaschine definierenden Messgröße, sind als zuverlässige und einfach zu handhabende Verfahren bekannt. Diese Verfahren üben keinen relevanten Einfluss auf die zu korrelierenden Messgrößen aus, so dass ein Einfluss auf den Betrieb des Abgasrückführungssystems beziehungsweise der gesamten Verbrennungskraftmaschine nicht gegeben ist. Ein zusätzlicher apparativer Aufwand zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ferner nicht erforderlich.According to the invention this object is achieved by a method having the features mentioned in claim 1. Characterized in that a drive signal for the switching means is cross-correlated with a suction pipe as an operating condition of the internal combustion engine defining measure, and a correlation coefficient is evaluated as a diagnostic signal of the exhaust gas recirculation system, a very accurate and reliable diagnosis result is advantageously obtained. Correlation methods for determining the similarity of two curves, in this case the drive signal and the measured variable defining the internal combustion engine, are known as reliable and easy-to-use methods. These methods do not exert a relevant influence on the measured variables to be correlated, so that there is no influence on the operation of the exhaust gas recirculation system or of the entire internal combustion engine. An additional expenditure on equipment for carrying out the method according to the invention is also not required.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass als eine den Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine definierende Messgröße ein Saugrohrdruck, ein Lambdasondensignal, ein Zündwinkel, ein Drosselklappenwinkel und/oder ein Luftmassensensorsignal verwendet wird. Diese Messgrößen sind einfach abzugreifen und stehen bei üblichen Ausstattungen von Kraftfahrzeugen bereits zur Verfügung. Insbesondere, wenn die Kreuzkorrelation durch ein Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird, können die Messgrößen so in einfacher Weise abgegriffen werden.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that an intake manifold pressure, a lambda probe signal, an ignition angle, a throttle valve angle and / or an air mass sensor signal is used as a parameter defining the operating state of the internal combustion engine. These parameters are easy to access and are already available for standard equipment of motor vehicles. In particular, if the cross-correlation is performed by an engine control unit of the motor vehicle, the measured variables can be tapped in a simple manner.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass vor Durchführung der Kreuzkorrelation Freigabebedingungen für das Prüfverfahren überprüft werden. Hierdurch wird eine Zuverlässigkeit der Überprüfung des Abgasrückführungsventils weiter erhöht. Insbesondere wird hierdurch sichergestellt, dass für die Kreuzkorrelation mit dem Ansteuersignal des Schaltmittels herangezogene, einen Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine definierende Messgrößen nicht durch momentane Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine beeinflusst beziehungsweise verfälscht sind. Hierdurch können Einflüsse auf ein Betriebsmanagement der Verbrennungskraftmaschine erkennt werden, die zu einer Störung der den Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine definierenden Messgrößen führen und so das Prüfen des Abgasrückführungssystems durch Kreuzkorrelation in seinem Ergebnis verfälschen könnten. Die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Diagnoseverfahrens wird hierdurch insgesamt wesentlich erhöht.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that release conditions for the test method are checked before carrying out the cross-correlation. As a result, a reliability of the examination of the exhaust gas recirculation valve is further increased. In particular, this ensures that measured variables which are used for the cross-correlation with the drive signal of the switching means and define an operating state of the internal combustion engine are not influenced or falsified by current operating parameters of the internal combustion engine. As a result, influences on an operating management of the internal combustion engine can be detected, which lead to a disturbance of the operating state of the internal combustion engine defining measures and thus could falsify the testing of the exhaust gas recirculation system by cross-correlation in its result. The accuracy and reliability of the diagnostic method is thereby significantly increased overall.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail in embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Abgasrückführungssystems; 1 a schematic view of an exhaust gas recirculation system;

2 ein Blockschaltbild für die Durchführung eines Verfahrens zum Prüfen des Abgasrückführungssystems; 2 a block diagram for carrying out a method for testing the exhaust gas recirculation system;

3 ein Blockschaltbild für die Festlegung von Freigabebedingungen für das Prüfverfahren des Abgasrückführungssystems und 3 a block diagram for the determination of release conditions for the test method of the exhaust gas recirculation system and

4 ein Blockschaltbild für die Durchführung der Kreuzkorrelation zwischen dem Testmuster und der Messgröße. 4 a block diagram for performing the cross-correlation between the test pattern and the measured variable.

1 zeigt schematisch eine Verbrennungskraftmaschine 10. Der Verbrennungskraftmaschine 10 ist eine Sauganlage 12 und eine Abgasanlage 14 zugeordnet. Die Abgasanlage 14 umfasst wenigstens einen Abgaskanal 16, der zu einem Abgasauslass 18 führt. In dem Abgaskanal 16 kann wenigstens eine, hier nicht dargestellte, Katalysatoreinrichtung integriert sein. 1 schematically shows an internal combustion engine 10 , The internal combustion engine 10 is a suction system 12 and an exhaust system 14 assigned. The exhaust system 14 includes at least one exhaust passage 16 leading to an exhaust outlet 18 leads. In the exhaust duct 16 At least one, not shown here, catalyst device may be integrated.

Die Sauganlage 12 umfasst ein Saugrohr 20, über das von einer Quelle 22 mittels Unterdruck eine Verbrennungsluft der Verbrennungskraftmaschine 10 zuführbar ist. Die Verbrennungsluftzufuhr ist mit einer Drosselklappe 24 regelbar.The suction system 12 includes a suction tube 20 , about that from a source 22 by means of negative pressure combustion air of the internal combustion engine 10 can be fed. The combustion air supply is with a throttle valve 24 adjustable.

Der Abgaskanal 16 ist mit dem Saugrohr 20 über eine Verbindungsleitung 26 verbunden, in die ein Abgasrückführungsventil 28 integriert ist. In den Abgaskanal 16 ist ferner eine Lambdasonde 30 integriert. Die Sauganlage 12 umfasst einen Luftmassensensor 32 sowie einen Saugrohrdrucksensor 34. Das Abgasrückführungsventil 28, die Lambdasonde 30, der Luftmassensensor 32 und der Saugrohrdrucksensor 34 sind über hier angedeutete Messleitungen beziehungsweise Steuerleitungen mit einem Motorsteuergerät 36 verbunden.The exhaust duct 16 is with the suction pipe 20 over a connecting line 26 connected in the an exhaust gas recirculation valve 28 is integrated. In the exhaust duct 16 is also a lambda probe 30 integrated. The suction system 12 includes an air mass sensor 32 and an intake manifold pressure sensor 34 , The exhaust gas recirculation valve 28 , the lambda sensor 30 , the air mass sensor 32 and the intake manifold pressure sensor 34 are over here indicated measuring lines or control lines with an engine control unit 36 connected.

Die in 1 dargestellte Anordnung zeigt folgende allgemeine Funktion:
Zum Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 10 wird über die Sauganlage 20 eine Verbrennungsluft angesaugt und mit einem nicht dargestellten Kraftstoffzuführungssystem zu einem Luft-Kraftstoff-Gemisch aufbereitet. Dieses wird innerhalb der Verbrennungskraftmaschine 10 verbrannt. Durch eine Regelung der Drosselklappe 24 kann hierbei die Menge der zugeführten Verbrennungsluft von der Quelle 22 eingestellt werden. Das während des Verbrennungsprozesses entstehende Abgas wird über die Abgasanlage 14 gereinigt und abgeführt. Soll der Verbrennungsluft eine Teilmenge des Abgases zugeführt werden, wird das Abgasrückführungsventil 28 über das Motorsteuergerät 36 angesteuert. Das Abgasrückführungsventil 28 ist beispielsweise als elektromagnetisches Proportionalventil ausgeführt, das von einem Ansteuersignal 38 angesteuert wird. Das Ansteuersignal 38 wird von dem Motorsteuergerät 36 bereit gestellt und besitzt ein veränderbares Tastverhältnis. Entsprechend dem Tastverhältnis wird ein Querschnitt der Verbindungsleitung 26 geöffnet beziehungsweise geschlossen. Das Tastverhältnis des Ansteuersignals 38 ist proportional zum Öffnungsquerschnitt der Verbindungsleitung 26. Je größer der Öffnungsquerschnitt ist, um so größer ist die der Verbrennungsluft zugeführte Abgasmenge. Hinsichtlich der Aufgabe der Abgasrückführung bei Verbrennungskraftmaschinen wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen. Das Motorsteuergerät 36 erhält von der Lambdasonde 30 ein Lambdasignal 40, das den Restsauerstoffgehalt des Abgases beinhaltet, von dem Luftmassensensor 32 ein Signal 42, das der zugeführten Verbrennungsluftmasse pro Zeiteinheit entspricht und vom Saugrohrdrucksensor 34 ein dem aktuellen Saugrohrdruck entsprechendes Signal 44.In the 1 The arrangement shown has the following general function:
For operation of the internal combustion engine 10 is via the suction system 20 aspirated a combustion air and treated with a fuel supply system, not shown, to form an air-fuel mixture. This becomes within the internal combustion engine 10 burned. By regulating the throttle 24 Here, the amount of combustion air supplied from the source 22 be set. The exhaust gas produced during the combustion process is transmitted via the exhaust system 14 cleaned and removed. If the combustion air to be supplied to a subset of the exhaust gas, the exhaust gas recirculation valve 28 via the engine control unit 36 driven. The exhaust gas recirculation valve 28 is designed, for example, as an electromagnetic proportional valve that is controlled by a drive signal 38 is controlled. The drive signal 38 is from the engine control unit 36 provided and has a variable duty cycle. According to the duty cycle becomes a cross section of the connecting line 26 opened or closed. The duty cycle of the drive signal 38 is proportional to the opening cross-section of the connecting line 26 , The larger the opening cross-section, the greater the amount of exhaust gas supplied to the combustion air. With regard to the task of exhaust gas recirculation in internal combustion engines, reference is made to the introduction to the description. The engine control unit 36 obtained from the lambda probe 30 a lambda signal 40 containing the residual oxygen content of the exhaust gas from the air mass sensor 32 a signal 42 , which corresponds to the supplied combustion air mass per unit time and the intake manifold pressure sensor 34 a signal corresponding to the current intake manifold pressure 44 ,

Um eine exakte Abgasrückführung zu gewährleisten, muss die Funktion des Abgasrückführungsventils 28 überprüft werden. Mögliche Fehler des Abgasrückführungsventils 28 sind beispielsweise ein klemmendes Ventilglied, so dass das Abgasrückführungsventil 28 nicht mehr öffnet oder nicht mehr schließt. Ferner können Verschmutzungen, insbesondere Rußablagerungen, innerhalb der Verbindungsleitung 26 zu Querschnittsverengungen führen, so dass die Durchlassfähigkeit der Verbindungsleitung 26 beeinträchtigt ist.To ensure exact exhaust gas recirculation, the function of the exhaust gas recirculation valve must be 28 be checked. Possible errors of the exhaust gas recirculation valve 28 For example, a clamping valve member, so that the exhaust gas recirculation valve 28 no longer opens or no longer closes. Furthermore, soiling, in particular soot deposits, within the connecting line 26 lead to cross-sectional constrictions, so that the transmissibility of the connecting line 26 is impaired.

Anhand von 2 wird das erfindungsgemäße Verfahren zum Überprüfen des Abgasrückführungssystems, insbesondere des Abgasrückführungsventils 28, erläutert. Bei einem Start 50 des Kraftfahrzeugs, beispielsweise durch Betätigen des Zündschlosses, wird das Prüfungsverfahren initialisiert, siehe hierzu Feld 52. Anschließend wird über eine Abfrage 54 geprüft, ob Freigabebedingungen 56 für das Prüfungsverfahren 48 gegeben sind. Auf die Freigabebedingungen 56 wird anhand von 3 noch näher eingegangen. Die Freigabebedingungen 56 beinhalten beispielsweise parallel ablaufende Steuerungsvorgänge oder parallel ablaufende Diagnoseverfahren anderer Einrichtungen des Kraftfahrzeugs, die durch das Prüfungsverfahren 48 beeinflusst werden könnten. Sind die Freigabebedingungen erfüllt, erfolgt über ein Signal 58 eine Stimulation des Prüfungsverfahrens, indem das Ansteuersignal 38 des Abgasrückführungsventils 28 mit einem dem Saugrohrdruck entsprechenden Signal 44 kreuzkorreliert wird. Hierbei wird nicht das Ansteuersignal 38 selber, sondern ein Testmuster 38' des Ansteuersignals 38 kreuzkorreliert. Hierbei wird ein Stimulationssignal 64 der Kreuzkorrelationsrechnung 62 zugeführt. Das Stimulationssignal 64 entspricht beispielsweise dem Tastverhältnis des Ansteuersignals 38. Hierbei kann beispielsweise ein Stimulationssignal +1 für ein angesteuertes Abgasrückführungsventil 28 mit größerem Tastverhältnis und von –1 für ein angesteuertes Abgasrückführungsventil 28 mit kleinerem Tastverhältnis geliefert werden. Der Vergleich größeres beziehungsweise kleineres Tastverhältnis bezieht sich dann immer auf das vorhergehende Tastverhältnis. Während dieser Stimulation des Testmusters werden die zur Kreuzkorrelation herangezogenen Messgrößen, beispielsweise das Signal 44, aufgezeichnet und vom Testmuster beeinflusst. Dem Motorsteuergerät 36 liegen somit zwei Signalfolgen vor, einerseits das Testmuster der Ansteuerung des Abgasrückführungsventils 38 und das Messsignal, beispielsweise das Signal 44. Vor Durchführung der Kreuzkorrelationsrechnung 62 kann – wie 4 zeigt – eine Vorverarbeitung des Testmusters des Ansteuersignals 38 erfolgen. Nach Durchführung der Kreuzkorrelation 62 wird mittels eines Kreuzkorrelationssignals 66 eine Wiederholungsprüfung 68 ausgelöst. Hierbei wird die Anzahl der durchgeführten Messzyklen mit einer vorgebbaren Anzahl verglichen. Ist die Anzahl der durchgeführten Messzyklen kleiner als die vorgegebene Zahl, wird über ein Signal 70 die Wiederholungsprüfung ausgelöst. Die Kreuzkorrelation wird somit quasi neu stimuliert. Ist die Anzahl der durchgeführten Messzyklen gleich der vorgegebenen Anzahl, wird über ein Signal 72 eine Diagnose 74 durchgeführt. Bei der Diagnose 74 wird ein Korrelationskoeffizient der durchgeführten Korrelationsrechnung 62 überprüft. Weist dieser Korrelationskoeffizient einen Wert von 1 auf, sind das Ansteuersignal 38 und das Messsignal 44, z. B. der Saugrohrdruck, im Sinne der Korrelationsrechnung identisch. Weist der Korrelationskoeffizient hingegen einen Wert von 0 auf, besteht kein Zusammenhang zwischen dem Ansteuersignal 38 und des Signals 44, so dass auf einen Fehler 76 erkannt wird. Nach der erreichten Anzahl der Wiederholungsprüfungen 68 wird ein mittlerer Korrelationsfaktor bestimmt, der mit einem Fehlerschwellwert verglichen wird. Wird der Fehlerschwellwert überschritten, heißt dies, dass das Testmuster des Signals 38 sich in der Messgröße, hier dem Signal 44, wiederfindet. Dies bedeutet, die Funktion des Abgasrückführungsventils 38 ist einwandfrei. Wird der Fehlerschwellwert unterschritten, wird die Fehlermeldung 76 ausgeworfen. Bei Erkennen des Fehlers 76 kann beispielsweise einem Fahrzeugführer durch ein optisches Signal eine Information gegeben werden, dass das Abgasrückführungssystem fehlerhaft ist. Ferner kann der Fehler 76 im Motorsteuergerät 36 eingespeichert werden, so dass bei einer nächsten Wartungsdiagnose ein entsprechender Hinweis ergeht.Based on 2 is the inventive method for checking the exhaust gas recirculation system, in particular the exhaust gas recirculation valve 28 , explained. At a start 50 of the motor vehicle, for example, by pressing the ignition, the test procedure is initialized, see box 52 , Subsequently, via a query 54 checked for release conditions 56 for the examination procedure 48 given are. On the release conditions 56 is determined by 3 discussed in more detail. The release conditions 56 include, for example, parallel running control processes or parallel running diagnostic procedures of other devices of the motor vehicle, by the examination method 48 could be influenced. If the release conditions are met, a signal is issued 58 a stimulation of the examination procedure by the drive signal 38 the exhaust gas recirculation valve 28 with a signal corresponding to the intake manifold pressure 44 is cross-correlated. This is not the drive signal 38 itself, but a test pattern 38 ' the drive signal 38 cross-correlated. This will be a stimulation signal 64 the cross-correlation calculation 62 fed. The stimulation signal 64 corresponds for example to the duty cycle of the drive signal 38 , Here, for example, a stimulation signal +1 for a controlled exhaust gas recirculation valve 28 with a larger duty cycle and -1 for a driven exhaust gas recirculation valve 28 be delivered with a smaller duty cycle. The comparison larger or smaller duty cycle then always refers to the previous duty cycle. During this stimulation of the test pattern, the measured variables used for the cross-correlation, for example the signal 44 , recorded and influenced by the test pattern. The engine control unit 36 Thus, there are two signal sequences, on the one hand the test pattern of the control of the exhaust gas recirculation valve 38 and the measurement signal, for example the signal 44 , Before performing the cross-correlation calculation 62 can - like 4 shows - a preprocessing of the test pattern of the drive signal 38 respectively. After performing the cross-correlation 62 is by means of a cross-correlation signal 66 a retake 68 triggered. In this case, the number of measuring cycles performed is compared with a predeterminable number. If the number of executed measuring cycles is smaller than the specified number, a signal is sent 70 triggered the re-examination. The cross-correlation is thus virtually stimulated again. If the number of executed measuring cycles is equal to the specified number, a signal is sent 72 a diagnosis 74 carried out. At the diagnosis 74 becomes a correlation coefficient of the correlation calculation performed 62 checked. If this correlation coefficient has a value of 1, this is the drive signal 38 and the measurement signal 44 , z. B. the intake manifold pressure, in the sense of correlation calculation identical. On the other hand, if the correlation coefficient has a value of 0, there is no correlation between the drive signal 38 and the signal 44 , so on a mistake 76 is recognized. After the number of retakes 68 a mean correlation factor is determined, which is compared to an error threshold. If the error threshold is exceeded, this means that the test pattern of the signal 38 in the measurand, here the signal 44 , finds again. This means the function of the exhaust gas recirculation valve 38 is impeccable. If the error threshold is undershot, the error message will be displayed 76 ejected. Upon detection of the error 76 For example, information may be given to a vehicle driver by an optical signal that the exhaust gas recirculation system is faulty. Furthermore, the error may be 76 in the engine control unit 36 be stored so that at a next maintenance diagnosis is issued a corresponding note.

Ein Abbruch 78 des Prüfungsverfahrens 48 findet beispielsweise statt, wenn die Prüfung der Freigabebedingungen 56 über ein Signal 80 ergeben hat, dass die notwendigen definierten Freigabebedingungen nicht gegeben sind. Ferner kann während der Stimulation der Kreuzkorrelation 62 ein Signal 82 generiert werden, das ebenfalls zum Abbruch 78 führt. Das Signal 82 kann beispielsweise ein Fehlersignal sein, dass bei fehlender oder unplausibler Messgröße, Ablauf einer vorgesehenen Gesamtstandzeit des Abgasrückführungsventils 28 und/oder bei Erreichen der vorgegebenen Anzahl der durchzuführenden Messzyklen während der Wiederholungsprüfung 68. Nach Abbruch des Prüfungsverfahrens 48 kann beispielsweise ein Timer gestartet werden, der das Prüfungsverfahren 48 durch Neuinitialisierung 52 wieder startet. Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass das Prüfungsverfahren 48 mit jedem Neustart der Verbrennungskraftmaschine 10 abläuft.A break 78 the examination procedure 48 takes place, for example, when checking the release conditions 56 via a signal 80 has shown that the necessary defined release conditions are not given. Furthermore, during the stimulation of cross-correlation 62 a signal 82 are generated, which also to abort 78 leads. The signal 82 may be, for example, an error signal that, in the absence or implausible measurement, expiration of a planned total life of the exhaust gas recirculation valve 28 and / or upon reaching the predetermined number of measurement cycles to be performed during the retest 68 , After termination of the examination procedure 48 For example, a timer can be started that controls the exam 48 by reinitialization 52 starts again. Where appropriate, it may be provided that the examination procedure 48 with every restart of the internal combustion engine 10 expires.

Bei der anhand von 2 erläuterten Kreuzkorrelationsrechnung 62 wurde davon ausgegangen, dass die Messgröße 44 dem vom Saugrohrdrucksensor 34 gelieferten Saugrohrdruck entspricht. Nach weiteren Ausführungsbeispielen kann anstelle des Signals 44 auch das Signal 40 der Lambdasonde 30, das Signal 42 des Luftmassensensors 32 oder ein der Stellung der Drosselklappe 24 entsprechendes Signal für die Kreuzkorrelation herangezogen werden.In the case of 2 explained cross-correlation calculation 62 it was assumed that the measurand 44 that of the intake manifold pressure sensor 34 corresponds to the intake manifold pressure supplied. According to further embodiments, instead of the signal 44 also the signal 40 the lambda probe 30 , the signal 42 of the air mass sensor 32 or one of the position of the throttle 24 corresponding signal can be used for the cross-correlation.

Die Kreuzkorrelation kann passiv oder aktiv durchgeführt werden. Bei der passiven Kreuzkorrelation werden die auszuwertenden Signale, hier das Ansteuersignal 38 und das Signal 44, unbeeinflusst verarbeitet. Bei der aktiven Kreuzkorrelation werden die in die Kreuzkorrelation eingehenden Ansteuersignale 38 und Signal 44 mit Stimulationssignalen angeregt, so dass eine Empfindlichkeit des Prüfungsverfahrens 48 gesteigert werden kann. Diese Stimulierung kann beispielsweise darin bestehen, dass der aktuellen Ventilstellung des Abgasrückführungsventils 28 das Testmuster 38 überlagert wird, das aus einzelnen Impulsen besteht, deren Folge, Dauer und Amplitude an die Eigenschaften der Verbrennungskraftmaschine 10 angepasst werden müssen.Cross-correlation can be passive or active. In the passive cross-correlation, the signals to be evaluated, in this case the drive signal 38 and the signal 44 , processed unaffected. In active cross-correlation, the drive signals entering the cross-correlation become 38 and signal 44 stimulated with stimulation signals, allowing a sensitivity of the examination procedure 48 can be increased. This stimulation can be, for example, that the current valve position of the exhaust gas recirculation valve 28 the test pattern 38 superimposed, which consists of individual pulses, the sequence, duration and amplitude of the properties of the internal combustion engine 10 need to be adjusted.

Während der Stimulation des Testmusters 38' des Ansteuersignals 38 können die Amplituden des Testmusters 38' aufgrund der hohen Empfindlichkeit der Kreuzkorrelationsrechnung 62 so klein gehalten werden, dass mit einer relevanten Beeinflussung von Drehzahl und/oder Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine 10 nicht zu rechnen ist. Für den Fall, dass dennoch eine Einflussnahme des Testmusters 38' auf die Drehzahl und/oder das Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine 10 zu befürchten ist, kann ein Einfluss des Testmusters 38' auf den Saugrohrdruck durch eine synchrone Beeinflussung der Stellung der Drosselklappe 24 kompensiert werden. In einem derartigen Fall ist bei einem fehlerfreien Abgasrückführungssystem keine Ähnlichkeit des Testmusters 38' zum Saugrohrdruck (Signal 44) festgestellt und der Korrelationsfaktor wird klein. Im Fehlerfall wird es hier zu einer Überkompensation durch die Stellung der Drosselklappe 24 kommen, da mittels der Regelung der Drosselklappenstellung Saugrohrdruckänderungen kompensiert werden, die aufgrund eines Fehlers des Abgasrückführungssystems ausgehen. Der entsprechende Korrelationsfaktor ist dann betragsmäßig groß, aber mit negativem Vorzeichen. Auch ein Einfluss des Testmusters 38' auf eine Abgasemission kann durch eine synchrone Beeinflussung der Stellung der Drosselklappe 24 vermieden werden.During the stimulation of the test pattern 38 ' the drive signal 38 can be the amplitudes of the test pattern 38 ' due to the high sensitivity of the cross-correlation calculation 62 be kept so small that with a relevant influence on the speed and / or torque of the internal combustion engine 10 is not expected. In the event that nevertheless an influence of the test pattern 38 ' on the speed and / or torque of the internal combustion engine 10 To be feared may be an influence of the test pattern 38 ' to the intake manifold pressure by a synchronous influence on the position of the throttle valve 24 be compensated. In such a case, in a faultless exhaust gas recirculation system, no similarity of the test pattern 38 ' to intake manifold pressure (signal 44 ) and the correlation factor becomes small. In the event of an error, this will lead to overcompensation due to the position of the throttle valve 24 come, because by means of the regulation of the throttle position intake manifold pressure changes are compensated, which emanate due to a fault of the exhaust gas recirculation system. The corresponding correlation factor is then large in magnitude, but with a negative sign. Also an influence of the test pattern 38 ' on an exhaust emission can be achieved by a synchronous influence on the position of the throttle 24 be avoided.

Anhand des in 3 gezeigten Blockschaltbildes wird die Überprüfung der Freigabebedingungen 56 verdeutlicht. Die Freigabebedingungen 56 sind an eine Abfrage 84 an Blöcke von Freigabebedingungen geknüpft. In 3 sind schematisch zwei Blöcke 86 und 88 von Freigabebedingungen beziehungsweise definierten Betriebsbedingungen von unterschiedlichen Verbrennungskraftmaschinen dargestellt. Der Block 86 ist einer Verbrennungskraftmaschine mit Saugrohreinspritzung und der Block 88 einer Verbrennungskraftmaschine mit Kraftstoff-Direkteinspritzung zugeordnet. Entsprechend der hier durchgegebenen unterschiedlichen konstruktiven Randbedingungen sind unterschiedliche Freigabebedingungen beziehungsweise definierte Betriebsparameter während der Durchführung des anhand von 2 erläuterten Diagnoseverfahrens 48 erforderlich. Die Einhaltung der Freigabebedingungen beziehungsweise die Erreichung der definierten Betriebsparameter wird durch ein Quittungssignal 90 an die Freigabebedingungsüberprüfung 56 quittiert. Erst wenn dieses Quittiersignal 90 anliegt, wird die eigentliche Diagnose des Abgasrückführungssystems in erläuterter Weise freigegeben.Based on the in 3 shown block diagram is the review of the release conditions 56 clarified. The release conditions 56 are to a query 84 linked to blocks of release conditions. In 3 are schematically two blocks 86 and 88 represented by release conditions or defined operating conditions of different internal combustion engines. The block 86 is an internal combustion engine with intake manifold injection and the block 88 assigned to a combustion engine with direct fuel injection. According to the here passed through different constructive boundary conditions are different release conditions or defined operating parameters during the implementation of the basis of 2 explained diagnostic method 48 required. Adherence to the release conditions or the achievement of the defined operating parameters is signaled by an acknowledgment signal 90 to the release condition check 56 acknowledged. Only when this acknowledgment signal 90 is present, the actual diagnosis of the exhaust gas recirculation system is released in the illustrated manner.

Für eine Verbrennungskraftmaschine mit Saugrohreinspritzung (Block 86) sind als Freigabebedingungen definiert:
92 Verbrennungskraftmaschine 10 ist im Leerlauf oder es liegt ein Teillastbereich vor, der durch einen Saugrohrdruck und eine Motordrehzahl definiert ist;
94 ein Saugrohrdruck ist stabil, das heißt, eine Differenz zwischen einem maximalen und einem minimalen Saugrohrdruck innerhalb einer Zeitspanne vor der Diagnose und während der Diagnose des Abgasrückführungssystems befindet sich unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes;
96 das Abgasrückführungsventil 28 ist geöffnet, wobei sich eine Ventilposition oberhalb eines definierten Schwellwertes befindet:
98 ein Tankentlüftungssystem ist geschlossen;
100 vom Motorsteuergerät 36 werden keine Fehler an den beteiligten Sensoren und/oder Stellgliedern erkannt;
102 ein Bremsschalter ist für eine festlegbare Zeit vor der Diagnose des Abgasrückführungssystems nicht geschlossen gewesen, die festlegbare Zeit ist aus einer Fahrzeuggeschwindigkeit ableitbar, da bei einem Bremsvorgang bei höherer Geschwindigkeit der Saugrohrdruck stärker zur Betätigung der Bremsanlage beansprucht wird:
104 eine Betriebstemperatur der Verbrennungskraftmaschine liegt oberhalb eines vorgebbaren Schwellenwertes, z. B. erfassbar über eine Kühlmitteltemperatur bzw. Kühlwassertemperatur;
106 eine Motordrehzahl ist größer als ein vorgebbarer Schwellenwert. insbesondere ist eine Startenddrehzahl erreicht;
108 ein Diagnosemanager gibt die Diagnose des Abgasrückführungssystems frei;
110 eine elektrische Laständerung ist kleiner als ein vorgebbarer Schwellenwert;
112 es findet keine Katalysator-Heizmaßnahme, wie beispielsweise eine Beeinflussung des Zündwinkels oder eine Aktivierung der Einspritzung, statt, die Einfluss auf einen Saugrohrdruck haben könnten;
114 es findet keine Nockenwellenverstellung statt;
116 es findet keine Saugrohrumschaltung statt. For an internal combustion engine with intake manifold injection (block 86 ) are defined as release conditions:
92 internal combustion engine 10 is idling or there is a partial load range defined by a manifold pressure and an engine speed;
94 an intake manifold pressure is stable, that is, a difference between a maximum and a minimum intake manifold pressure within a period of time prior to diagnosis and during the diagnosis of the exhaust gas recirculation system is below a predetermined threshold value;
96 the exhaust gas recirculation valve 28 is open, with a valve position above a defined threshold:
98 a tank ventilation system is closed;
100 from the engine control unit 36 no errors are detected in the sensors and / or actuators involved;
102, a brake switch has not been closed for a definable time prior to the diagnosis of the exhaust gas recirculation system, the determinable time can be derived from a vehicle speed, since in a braking operation at higher speed of the intake manifold pressure is more stressed for actuating the brake system:
104 an operating temperature of the internal combustion engine is above a predetermined threshold, z. B. detectable via a coolant temperature or cooling water temperature;
106 an engine speed is greater than a predetermined threshold. in particular, a starting end speed is reached;
108 a diagnostic manager releases the diagnosis of the exhaust gas recirculation system;
110 an electrical load change is smaller than a predefinable threshold value;
112 there is no catalyst heating action, such as influencing the firing angle or activating the injection, which could affect intake manifold pressure;
114 there is no camshaft adjustment;
116 There is no Saugrohrumschaltung instead.

Ferner sind vor Auslösung des Quittiersignals 90 folgende Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 10 definiert:
118 während der Diagnose wird das zuletzt vor der Diagnose bestimmte Tastverhältnis des Signals 38 zur Ansteuerung des Abgasrückführungsventils 28 beibehalten;
120 dem nunmehr festen Tastverhältnis des Signals 38 wird das Testmuster 38', insbesondere ein Pseudorandomsignal, überlagert;
122 eine Leerlaufregelung der Verbrennungskraftmaschine 10 wird eingefroren, da die Diagnose des Abgasrückführungssystems nur im Leerlauf erfolgt (Freigabebedingung 92).Furthermore, before triggering the acknowledgment signal 90 following operating parameters of the internal combustion engine 10 Are defined:
118 during the diagnosis, the pulse duration of the signal determined last before the diagnosis becomes 38 for controlling the exhaust gas recirculation valve 28 maintained;
120 the now fixed duty cycle of the signal 38 becomes the test pattern 38 ' , in particular a pseudo-random signal, superimposed;
122, an idle control of the internal combustion engine 10 is frozen because the diagnosis of the exhaust gas recirculation system is only idle (release condition 92).

Im Block 88 sind zusätzlich weitere Freigabebedingungen beziehungsweise definierte Betriebsbedingungen der Verbrennungskraftmaschine 10 bei Benzin-Direkteinspritzern definiert. Dies ist erforderlich, da bei Benzin-Direkteinspritzern eine Reihe weiterer Stellglieder vorhanden sind, die einen Saugrohrdruck beeinflussen können. Ferner sind Benzin-Direkteinspritzmotoren in unterschiedlichen Betriebsarten, insbesondere einem Schichtbetrieb oder Homogenbetrieb, betreibbar, die sich unter anderem auch durch ein deutlich unterschiedliches Niveau des Saugrohrdruckes, insbesondere auch durch eine deutlich abweichende Regelung des Saugrohrdruckes, unterscheiden.In the block 88 In addition, additional release conditions or defined operating conditions of the internal combustion engine 10 defined for gasoline direct injection. This is necessary because in gasoline direct injection a number of other actuators are available that can affect a Saugrohrdruck. Furthermore, gasoline direct injection engines in different modes, in particular a shift operation or homogeneous operation, operable, which differ, inter alia, by a significantly different level of intake manifold pressure, in particular by a significantly different regulation of the intake manifold pressure.

Zusätzlich zu den bereits vorhergehend benannten Freigabebedingungen beziehungsweise definierten Betriebsparametern sind deshalb folgende Freigabebedingungen einzuhalten:
124 es findet keine Betriebsartenumschaltung, beispielsweise zwischen Schichtbetrieb und Homogenbetrieb, statt und es ist eine Mindestzeit seit der letzten Betriebsartenumschaltung vergangen;
126 es findet keine Änderung der Ladungsbewegungsklappe statt.In addition to the release conditions or defined operating parameters already mentioned above, the following release conditions must therefore be observed:
124 there is no change of operating mode, for example between shift operation and homogeneous operation, and a minimum time has elapsed since the last operating mode changeover;
126 There is no change in the charge movement flap.

Ferner sind vor Auslösung des Freigabesignales 108 folgende Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine definiert:
128 eine Prioritätensteuerung der Betriebsarten (Schichtbetrieb oder Homogenbetrieb) ist so verändert, dass dann, wenn die Diagnose des Abgasrückführungssystems gestartet wurde, eine Betriebsartenumschaltung nicht stattfindet;
130 eine Saugrohrdruckregelung im Schichtbetrieb wird während der Diagnose des Abgasrückführungssystems ausgesetzt.Furthermore, before the release signal is triggered 108 defines the following operating parameters of the internal combustion engine:
A priority control of the modes (stratified operation or homogeneous operation) is changed such that when the diagnosis of the exhaust gas recirculation system has been started, a mode switch does not take place;
130 an intake manifold pressure control in stratified operation is suspended during the diagnosis of the exhaust gas recirculation system.

4 verdeutlicht in einem Blockschaltbild die Durchführung der Kreuzkorrelationsrechnung 62 zwischen dem Testmuster 38' und der Messgröße 44. Das Testmuster 38' wird einem Signalbaustein 132 zugeführt, bei dem es mit einem Pseudorandomsignal 134 (Freigabebedingung 120) überlagert wird. Das nunmehr erhaltene Testmuster 38' wird über ein Bauelement 136 geführt, das ein Tiefpassfilter und ein PT1-Glied umfasst. Hierdurch wird erreicht, dass der Signalverlauf des Testmusters 38' dem Signalverlauf des Signals 44 im Idealfall (bei der Annahme, dass keine Störungen auftreten) identisch ist. Insbesondere wird hierdurch die Flankensteilheit des Ansteuersignals 38 dem Flankenanstieg der Messgröße 44 angepasst. Die Flanken des Signals 44 weisen für die sogenannten Verzögerungsglieder erster Ordnung typische Signalformen einer e-Funktion auf. Diese e-Funktion wird durch das Bauelement 136 für das Testmuster 38' nachgebildet, so dass die anschließende Kreuzkorrelation 62 zu großen Korrelationskoeffizienten (gegen 1) führt. Hierdurch wird die Genauigkeit der Kreuzkorrelation erhöht. 4 illustrates in a block diagram the execution of the cross-correlation calculation 62 between the test pattern 38 ' and the measurand 44 , The test pattern 38 ' becomes a signal component 132 supplied with it with a pseudo-random signal 134 (Release condition 120 ) is superimposed. The now obtained test pattern 38 ' is about a device 136 which comprises a low-pass filter and a PT1 element. This ensures that the signal pattern of the test pattern 38 ' the waveform of the signal 44 ideally (assuming no interference) is identical. In particular, this causes the edge steepness of the drive signal 38 the flank rise of the measurand 44 customized. The flanks of the signal 44 have typical signal forms of an e-function for the so-called delay elements of the first order. This e-function is provided by the device 136 for the test pattern 38 ' replicated so that the subsequent cross-correlation 62 leads to large correlation coefficients (against 1). This increases the accuracy of the cross-correlation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
1212: Sauganlagesuction
1414: Abgasanlageexhaust system
1616: AbgasführungskanalExhaust duct
1818: Abgasauslassexhaust outlet
2020: Saugrohrsuction tube
2222: Quellesource
2424: Drosselklappethrottle
2626: Verbindungsleitungconnecting line
2828: AbgasrückführungsventilExhaust gas recirculation valve
3030: Lambdasondelambda probe
3232: LuftmassensensorAir mass sensor
3434: Saugrohrdrucksensorintake manifold pressure sensor
3636: MotorsteuergerätEngine control unit
3838: Ansteuersignalcontrol signal
4040: Lambdasignallambda signal
4242: Signalsignal
4444: Signalsignal
4848: Prüfungsverfahrenexamination procedure
5050: Startbegin
5252: Initialisierung PrüfungsverfahrenInitialization examination procedure
5454: Abfragequery
5656: Freigabebedingungenrelease conditions
5858: Signalsignal
6262: Korrelationsrechnungcorrelation calculation
6464: Stimulationssignalstimulation signal
6666: KreuzkorrelationssignalCross-correlation signal
6868: Wiederholungsprüfungresit
7070: Signalsignal
7272: Signalsignal
7474: Diagnosediagnosis
7676: Fehlererror
7878: Abbruchcancellation
8080: Signalsignal
8282: Signalsignal
8484: Abfragequery
8686: Blockblock
8888: Blockblock
9090: Quittiersignalacknowledgment signal
9292: Freigabebedingungenrelease conditions
130130: Freigabebedingungenrelease conditions

Claims

Method for checking an exhaust gas recirculation system, in particular of a motor vehicle, in which a subset of an exhaust gas from an exhaust line of an internal combustion engine ( 14 ) and via a suction system ( 20 ) is supplied to a combustion air of the internal combustion engine, wherein a connection between the exhaust line and the intake system by a controllable switching means ( 28 ) is opened or closed, characterized in that a drive signal ( 38 . 38 ' ) is cross-correlated for the switching means with a, an operating state of the internal combustion engine defining measure and a correlation coefficient is evaluated as a diagnostic signal of the exhaust gas recirculation system and that as a measured variable intake manifold pressure ( 34 . 40 ) and that before carrying out the cross-correlation ( 62 ) Release conditions for the test method and that the intake manifold pressure ( 34 . 40 ) influencing operating parameters of the internal combustion engine are checked for compliance with at least one limit value and / or the maintenance of a defined operating parameter.

Method according to Claim 1, characterized in that a position of a throttle valve ( 24 ) of the suction system ( 12 ) is evaluated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cross-correlation ( 62 ) is repeated in a predeterminable number of measuring cycles.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test of the exhaust gas recirculation system is repeated at predetermined time intervals.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test of the exhaust gas recirculation system is repeated at each restart of the internal combustion engine.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a selection of the intake manifold pressure to be checked ( 34 . 40 ) influencing operating parameters as a function of constructive boundary conditions of the internal combustion engine takes place.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the intake manifold pressure to be checked ( 34 . 40 ) influencing operating parameters block by block for different internal combustion engines are set and stored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as the release condition, the internal combustion engine is idling.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as the release condition, an intake manifold pressure ( 34 . 40 ) is stable, that is, a difference between a maximum and a minimum intake pipe pressure within a period of time before the diagnosis and during the diagnosis of the exhaust gas recirculation system is below a predefinable threshold value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, the duty cycle of the signal for controlling the valve is above a predetermined threshold value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, on the sensors and actuators involved in the diagnosis, no malfunction is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, a tank ventilation system is closed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, a brake switch has not been closed for a definable time prior to the diagnosis of the tank ventilation system wherein the time is derived from a vehicle speed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, an engine speed is greater than a predefinable threshold, in particular a Startendedrehzahl is reached.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, a diagnostic manager releases the diagnosis of the tank ventilation system.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, during the diagnosis, the last determined before the diagnosis of duty cycle of the signal to control the valve is maintained.

A method according to claim 16, characterized in that is defined as a release condition, the now fixed duty cycle of the signal, a test pattern, in particular a pseudo-random signal, superimposed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the release condition is established, during the diagnosis, the function is overridden, which takes over a correction of a throttle angle as a function of a duty cycle of the signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as the release condition, the exhaust gas recirculation valve is opening, wherein a valve position is above a defined threshold value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, there is no operating mode changeover in gasoline direct injection engines, for example, between shift operation and homogeneous operation, and it has passed a minimum time since the last mode changeover.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as the release condition, an electrical load change is smaller than a predefinable threshold value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as the release condition, there is no catalyst heating measure, such as influencing the ignition angle or the injection of fuel instead, which could have an influence on a intake manifold pressure.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, there is no camshaft adjustment.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as the release condition, there is no intake manifold changeover.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, there is no change in the charge movement flap.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that is determined as a release condition, a priority control of the modes shift operation or homogeneous operation is changed so that when the diagnosis of the exhaust gas recirculation system was started, a mode switch does not take place.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, an intake manifold pressure control in the stratified operation is suspended during the diagnosis of the exhaust gas recirculation system.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined as a release condition, for a shift operation and a homogeneous operation of the gasoline direct injection, a plurality of parameters are performed and set separately.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cross-correlated with each other for the review of the exhaust gas recirculation system signals are adjusted in their temporal progressions.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive signal for the clocked controllable switching means or the test pattern of the drive signal is low-pass filtered.