DE102010003203A1 - Method for testing the functionality of an exhaust gas recirculation valve of an internal combustion engine - Google Patents

Method for testing the functionality of an exhaust gas recirculation valve of an internal combustion engine Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen der Funktionalität eines Abgasrückführventils (13) einer Brennkraftmaschine (1), wobei die Position eines Stellgliedes (13a) des Abgasrückführventils (13) periodisch verändert wird, eine von der Bewegung des Stellglieds (13a) beeinflusste Systemgröße (LM, LD) gemessen wird und das Messsignal zum Prüfen der Funktionalität des Abgasrückführventils (13) ausgewertet wird.The present invention relates to a method for checking the functionality of an exhaust gas recirculation valve (13) of an internal combustion engine (1), the position of an actuator (13a) of the exhaust gas recirculation valve (13) being changed periodically, a system variable (13a) influenced by the movement of the actuator (13a). LM, LD) is measured and the measurement signal is evaluated to check the functionality of the exhaust gas recirculation valve (13).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen der Funktionalität eines Abgasrückführventils einer Brennkraftmaschine.The present invention relates to a method for testing the functionality of an exhaust gas recirculation valve of an internal combustion engine.

Stand der TechnikState of the art

Abgasrückführventile (AGR-Ventile) werden in Brennkraftmaschinen eingesetzt, um im Saugrohr ein Gemisch aus Frischluft und rückgeführtem Abgas zu erzeugen und so das Brennverhalten, insbesondere im Hinblick auf eine Verbrauchs- und Emissionsminimierung, zu verbessern. Beispielsweise vermindert die Abgasrückführung die NOx-Emission. Für die Abgasrückführung vom Abgasrohr zum Saugrohr wird ein kontinuierlich verstellbares Abgasrückführventil eingesetzt und dessen Öffnungsstellung geregelt. Während des Betriebs kann es jedoch aufgrund von Verschmutzung, Verrußung, Alterung usw. zu einer Störung der Funktionalität, insbesondere durch eine Abweichung der Ist-Stellung von der Soll-Stellung, kommen. Dies wirkt sich negativ auf die Verbrennung aus.Exhaust gas recirculation (EGR) valves are used in internal combustion engines to produce in the intake manifold, a mixture of fresh air and recirculated exhaust gas and thus improve the combustion behavior, in particular with regard to a consumption and emission minimization. For example, the exhaust gas recirculation reduces the NOx emission. For the exhaust gas recirculation from the exhaust pipe to the intake manifold, a continuously adjustable exhaust gas recirculation valve is used and its open position regulated. During operation, however, due to contamination, sooting, aging, etc., it may lead to a malfunction of the functionality, in particular by a deviation of the actual position from the desired position. This has a negative effect on the combustion.

Es ist daher wünschenswert, die Funktionalität eines Abgasrückführventils einfach und zuverlässig prüfen zu können.It is therefore desirable to be able to easily and reliably check the functionality of an exhaust gas recirculation valve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method with the features of claim 1 is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung basiert im Wesentlichen auf der Maßnahme, den Steller eines AGR-Ventils mit einem periodisch modulierten Signal zu beaufschlagen und einen davon beeinflussten Systemausgang, z. B. das Signal des Ladedruck-Sensors oder das Signal des Luftmassen-Sensors, im Frequenzbereich zu analysieren. Das Verfahren ist in weiten Betriebsbereichen des Motors, insbesondere sowohl stationär als auch dynamisch, anwendbar und kann so die Anforderung einer kontinuierlichen Diagnose erfüllen. Das vorgeschlagene Konzept kann mit ohnehin vorhandenen Sensoren und Aktoren auskommen, die serienmäßig im Fahrzeug verbaut sind, so dass keine Zusatzkosten für weitere Sensorik oder Aktorik oder Steuergerätehardware entstehen. Bei einer kontinuierlichen Durchführung des Verfahrens kann zu jedem Zeitpunkt die Funktionalität des Abgasrückführventils überprüft werden. Bei einer kleinen Modulation des Stellsignals kann das Ruß/NOx-Verhältnis näherungsweise als linear betrachtet werden, so dass das Verfahren keinen Einfluss auf die Gesamtemission nimmt. Obwohl das Verfahren somit grundsätzlich in die AGR-Regelung eingreift, findet dennoch kein nennenswerter Einfluss auf die Emission statt, was die Erfindung in der Praxis besonders gut anwendbar macht. Die Erfindung ist für Brennkraftmaschinen mit Selbst- oder Fremdzündung geeignet.The invention is essentially based on the measure to pressurize the actuator of an EGR valve with a periodically modulated signal and a system output influenced by it, for. As the signal of the boost pressure sensor or the signal of the air mass sensor to analyze in the frequency domain. The method is applicable in wide operating ranges of the engine, in particular both stationary and dynamic, and can thus meet the requirement of a continuous diagnosis. The proposed concept can get along with already existing sensors and actuators, which are installed as standard in the vehicle, so that no additional costs for other sensors or actuators or ECU hardware arise. In a continuous implementation of the method, the functionality of the exhaust gas recirculation valve can be checked at any time. With a small modulation of the control signal, the soot / NOx ratio can be considered approximately as linear, so that the method has no influence on the total emission. Although the method thus basically intervenes in the EGR control, there is nevertheless no appreciable influence on the emission, which makes the invention particularly well applicable in practice. The invention is suitable for internal combustion engines with self-ignition or spark ignition.

Als periodisches Stellsignal kann ein sinusförmiges Signal oder ein Rechtecksignal eingesetzt werden. Ein Rechtecksignal ist bei geringerer Abtastrate besser darstellbar als ein Sinussignal gleicher Frequenz. Prinzipiell ist jedoch jedes periodische Signal zur Modulation geeignet.As a periodic control signal, a sinusoidal signal or a rectangular signal can be used. A square wave signal is better reproducible at a lower sampling rate than a sine wave signal of the same frequency. In principle, however, any periodic signal is suitable for modulation.

Es bietet sich an, einen gleitenden Mittelwert (Tiefpassfilterung) des Messsignals zu berechnen und diesen Mittelwert vom Messsignal zu subtrahieren, um die Robustheit der Diagnose zu steigern.It makes sense to calculate a moving average (low-pass filtering) of the measuring signal and to subtract this mean from the measuring signal in order to increase the robustness of the diagnosis.

Zur Auswertung des Messsignals kann eine Fourieranalyse oder ein Lock-In-Verfahren dienen. Der zusätzliche Vorteil eines phasenempfindlichen Verfahrens, insbesondere eines Lock-In-Verfahrens, besteht darin, dass hiermit direkt die Kennlinie der Regelstrecke in Abhängigkeit von der Stellerposition gemessen werden kann. Zur Beurteilung der Funktionalität muss dann lediglich ein Kennliniengradient im Hinblick auf vorbestimmte Schwellwerte überwacht werden. Hierdurch lässt sich zusätzlich zu einer Schwergängigkeit des AGR-Ventils auch eine eventuell auftretende Änderung der Regelstreckenkennlinie, z. B. durch Alterung von Rückstellfedern, Versottung des Ventils, Manipulation u. ä. zuverlässig erkennen.To evaluate the measurement signal, a Fourier analysis or a lock-in method can be used. The additional advantage of a phase-sensitive method, in particular a lock-in method, is that it allows direct measurement of the characteristic curve of the controlled system as a function of the position of the actuator. In order to assess the functionality, it is then only necessary to monitor a characteristic gradient with regard to predetermined threshold values. As a result, in addition to a stiffness of the EGR valve and a possibly occurring change in the control path characteristic, z. B. by aging of return springs, sooting of the valve, manipulation u. Ä. Reliably recognize.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z. B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, for. As a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, adapted to perform a method according to the invention.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einem Steuergerät. 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine with a control unit.

2 zeigt schematisch einen Ablaufplan unterschiedlicher Alternativen einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 schematically shows a flowchart of different alternatives of a preferred embodiment of a method according to the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem Zylinder 3 auf- und abbewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit einem Brennraum 4 versehen, an den über Ventile 5 ein Ansaugrohr 6 und ein Abgasrohr 7 angeschlossen sind. Das Ansaugrohr 6 ist mit dem Abgasrohr 7 über ein Abgasrückführventil 13 mit einer Ventilklappe 13a als Stellglied zur externen Abgasrückführung verbunden Die Ventilklappe 13a ist mit einem Signal EGR von einem Steuergerät (ECU) 16 ansteuerbar. Des Weiteren sind mit dem Brennraum 4 ein mit einem Signal TI ansteuerbares Einspritzventil 8 und eine mit einem Signal ZW ansteuerbare Zündkerze 9 verbunden. Die Brennkraftmaschine 1 gemäß 1 beruht auf dem Fremdzündungsverfahren. Es sei jedoch klargestellt, dass die Erfindung nicht vom Zündverfahren der Brennkraftmaschine abhängt und auch für Brennkraftmaschinen mit Selbstzündung gut geeignet ist.In 1 is an internal combustion engine 1 shown in which a piston 2 in a cylinder 3 can be moved up and down. The cylinder 3 is with a combustion chamber 4 provided to the over valves 5 an intake pipe 6 and an exhaust pipe 7 are connected. The intake pipe 6 is with the exhaust pipe 7 via an exhaust gas recirculation valve 13 with a valve flap 13a connected as an actuator for external exhaust gas recirculation The valve flap 13a is with a signal EGR from a control unit (ECU) 16 controllable. Furthermore, with the combustion chamber 4 a controllable with a signal TI injector 8th and a triggerable with a signal ZW spark plug 9 connected. The internal combustion engine 1 according to 1 is based on the spark ignition process. It should be understood, however, that the invention is not dependent on the method of ignition of the internal combustion engine and is well suited for internal combustion engines with auto-ignition.

In dem Ansaugrohr 6 sind ein Ladedrucksensor 18, der ein Signal LD ausgibt, das den Ladedruck im Saugrohr anzeigt, und eine Drosselklappe 12, deren Drehstellung mittels eines Signals DK einstellbar ist, untergebracht. Zwischen dem Luftmassensensor 10 und der Drosselklappe 12 wäre bei Motoren mit Turboaufladung der Kompressor eines Turboladers angeordnet.In the intake pipe 6 are a boost pressure sensor 18 outputting a signal LD indicative of the boost pressure in the intake manifold, and a throttle valve 12 , whose rotational position is adjustable by means of a signal DK housed. Between the air mass sensor 10 and the throttle 12 For turbocharged engines, the supercharger of a turbocharger would be arranged.

Das Ansaugrohr 6 ist weiterhin mit einem Luftmassensensor 10 und das Abgasrohr 7 mit einem Lambda-Sensor 11 versehen. Der Luftmassensensor 10 misst die Luftmasse der dem Ansaugrohr 6 zugeführten Frischluft und erzeugt in Abhängigkeit davon ein Signal LM. Der Lambda-Sensor 11 misst den Sauerstoffgehalt des Abgases in dem Abgasrohr 7 und erzeugt in Abhängigkeit davon ein Signal Lambda (λ). Der Lambda-Sonde 11 ist eine Auspuffanlage (nicht gezeigt) einschließlich eines Katalysators, bspw. 3-Wege-Katalysators, nachgeschlossen. Bei Motoren mit Turboaufladung wäre nach der Lambdasonde die Turbine eines Turboladers verbaut.The intake pipe 6 is still with an air mass sensor 10 and the exhaust pipe 7 with a lambda sensor 11 Mistake. The air mass sensor 10 measures the air mass of the intake pipe 6 supplied fresh air and generated in response to a signal LM. The lambda sensor 11 measures the oxygen content of the exhaust gas in the exhaust pipe 7 and generates a signal lambda (λ) in response thereto. The lambda probe 11 is an exhaust system (not shown) including a catalyst, for example. 3-way catalyst, followed by. In turbocharged engines, the turbine of a turbocharger would be installed after the lambda probe.

Im Betrieb wird durch den angetriebenen Kolben eine Kurbelwelle 14 in eine Drehbewegung versetzt, über die letztendlich die Räder des Kraftfahrzeugs angetrieben werden.In operation, the driven piston becomes a crankshaft 14 offset in a rotational movement over which ultimately the wheels of the motor vehicle are driven.

Es versteht sich, dass eine Brennkraftmaschine mit Fremd- oder Selbstzündung mehr als einen Zylinder aufweisen kann, die derselben Kurbelwelle sowie demselben Abgasrohr zugeordnet sind und eine Abgasbank bilden.It is understood that an internal combustion engine with external or self-ignition may have more than one cylinder, which are assigned to the same crankshaft and the same exhaust pipe and form an exhaust bank.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung werden die Ventilklappe 13a von dem Steuergerät 16 moduliert angesteuert und bspw. der Ladedruck LD und/oder die Luftmasse LM ausgewertet. Zu diesem Zweck ist das Steuergerät 16 mit einem Mikroprozessor versehen, der in einem Speichermedium, insbesondere in einem Read Only Memory (ROM) ein Programm abgespeichert hat, das dazu geeignet ist, die gesamte Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine 1 durchzuführen. Das Steuergerät 16 ist zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet.In a preferred embodiment of the invention, the valve flap 13a from the controller 16 modulated controlled and, for example, the boost pressure LD and / or the air mass LM evaluated. For this purpose, the control unit 16 provided with a microprocessor which has stored in a storage medium, in particular in a read only memory (ROM) a program which is suitable for the entire control and / or regulation of the internal combustion engine 1 perform. The control unit 16 is set up to carry out a method according to the invention.

Das Steuergerät 16 ist von Eingangssignalen beaufschlagt, die mittels Sensoren gemessene Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine darstellen. Beispielsweise ist das Steuergerät 16 mit dem Luftmassensensor 10, dem Lambda-Sensor 11 und dem Ladedruck-Sensor 18 verbunden. Des Weiteren ist das Steuergerät 16 mit einem Fahrpedalsensor 17 verbunden, der ein Signal FP erzeugt, das die Stellung eines von einem Fahrer betätigbaren Fahrpedals und damit das von dem Fahrer angeforderte Moment angibt. Das Steuergerät 16 erzeugt Ausgangssignale, mit den über Aktoren das Verhalten der Brennkraftmaschine 1 entsprechend der erwünschten Steuerung und/oder Regelung beeinflusst werden kann. Beispielsweise ist das Steuergerät 16 mit dem AGR-Ventil 13, dem Einspritzventil 8, der Zündkerze 9 und der Drosselklappe 12 verbunden und erzeugt die zu deren Ansteuerung erforderlichen Signale EGR, TI, ZW und DK.The control unit 16 is acted upon by input signals representing operating variables of the internal combustion engine measured by means of sensors. For example, the controller 16 with the air mass sensor 10 , the lambda sensor 11 and the boost pressure sensor 18 connected. Furthermore, the control unit 16 with an accelerator pedal sensor 17 connected, which generates a signal FP indicating the position of a driver operable accelerator pedal and thus the requested by the driver torque. The control unit 16 generates output signals with which the behavior of the internal combustion engine via actuators 1 can be influenced according to the desired control and / or regulation. For example, the controller 16 with the EGR valve 13 , the injector 8th , the spark plug 9 and the throttle 12 connected and generates the signals required for their control EGR, TI, ZW and DK.

Nachfolgend wird anhand 2 der Ablauf mehrerer bevorzugter Alternativen eines erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. Diesen Ausführungsformen kann eine Brennkraftmaschine gemäß 1 zugrunde liegen. Die dargestellten Schritte finden nicht unbedingt nacheinander statt, sondern können auch zeitlich parallel erfolgen.The following is based on 2 the sequence of several preferred alternatives of a method according to the invention explained. These embodiments may be an internal combustion engine according to 1 underlie. The illustrated steps do not necessarily take place one after the other, but can also take place parallel in time.

Das Verfahren beginnt in einem optionalen Schritt 101, in dem das Vorhandensein von entsprechenden Freigabebedingungen überprüft wird und das Funktionalitätsprüfungs- bzw. -diagnoseverfahren gegebenenfalls gestartet wird.The procedure begins in an optional step 101 in which the presence of appropriate release conditions is checked and the functionality check or diagnostic procedure is started if necessary.

In einem Schritt 102 wird der Steller 13a des AGR-Ventils 13 mit einem periodischen Signal mit vorbestimmter Amplitude und Frequenz angeregt, d. h. dem normalen Stellsignal wird ein Modulationssignal überlagert. Das Modulationssignal kann vorzugsweise gemäß 103a sinusförmig oder gemäß 103b rechteckförmig ausgebildet sein. Es sei jedoch klargestellt, dass prinzipiell jedes periodische Signal zur Modulation verwendet werden kann.In one step 102 becomes the controller 13a of the EGR valve 13 is excited with a periodic signal of predetermined amplitude and frequency, ie the normal control signal is superimposed on a modulation signal. The modulation signal may preferably according to 103a sinusoidal or according to 103b be formed rectangular. It should be understood, however, that in principle any periodic signal may be used for modulation.

In einem im Wesentlichen gleichzeitig stattfindenden Schritt 104 wird eine von der Stellbewegung bzw. Position des Stellers bzw. Stellglieds 13a beeinflusste Systemgröße gemessen, wobei es sich zweckmäßigerweise gemäß 105a um das Messsignal LM eines Luftmassenmessers 10, beispielsweise eines Heißfilmluftmassenmessers, oder gemäß 105b um das Messsignal LD eines Ladedruckfühlers 18 handeln kann. Es sei auch hier klargestellt, dass prinzipiell jede Systemgröße gemessen werden kann, die von der Stellbewegung des Stellers 13a beeinflusst wird.In a substantially simultaneous step 104 becomes one of the actuating movement or position of the actuator or actuator 13a measured system size, it is expedient according to 105a around the measuring signal LM of an air mass meter 10 For example, a Heißfileinuftmassenmessers, or according to 105b to the measurement signal LD of a boost pressure sensor 18 can act. It should also be made clear here that in principle any system size can be measured, that of the adjusting movement of the actuator 13a being affected.

In einem anschließenden, optionalen Schritt 106 wird mittels einer Tiefpassfilterung ein gleitender Mittelwert des Messsignals berechnet und dieser in einem Schritt 107 von dem ursprünglichen Messsignal subtrahiert, um die Robustheit der Diagnose zu steigern.In a subsequent, optional step 106 is calculated by means of a low-pass filtering a moving average of the measurement signal and this in one step 107 subtracted from the original measurement signal to increase the robustness of the diagnosis.

Anschließend wird das Subtraktionsergebnis als neues Messsignal ausgewertet, wobei sich gemäß 108a eine Fourieranalyse oder gemäß 108b ein phasenempfindliches Lock-In-Verfahren anbietet.Subsequently, the subtraction result is evaluated as a new measurement signal, according to 108a a Fourier analysis or according to 108b offers a phase-sensitive lock-in process.

Bei der Fourieranalyse gemäß 108a wird das Fourierspektrum auf das Auftreten der Anregungsfrequenz mit einer deutlich höheren Amplitude als benachbarte Amplituden hin untersucht. Dies kann anhand eines Schwellwertvergleichs erfolgen.In the Fourier analysis according to 108a For example, the Fourier spectrum is examined for the occurrence of the excitation frequency at a much higher amplitude than adjacent amplitudes. This can be done using a threshold comparison.

Bei dem Lock-In-Verfahren gemäß 108b wird der gemessene Kennliniengradient mit einem vorbestimmten Kennliniengradienten verglichen. Dies kann ebenfalls anhand eines Schwellwertvergleichs erfolgen. Dabei wird zweckmäßigerweise die Modulations-Frequenz selektiv in dem Messsignal nachgewiesen. Durch die feste Phasenbeziehung zwischen Modulation und Messsignal lässt sich hierbei eine sehr gute Rausch-Unterdrückung erreichen. zusätzlich ergibt sich die Möglichkeit, die Kennlinien-Stellheit des Stellers zu prüfen, da das Ausgangssignal eines Lock-In-Verstärkers proportional zum Kennlinien-Gradienten ist. Bei einem Steller mit nichtlinearer Kennlinie lässt sich so prüfen, ob die gewünschte Position des Stellers innerhalb vorgegebener Grenzen auch tatsächlich erreicht wurde.In the lock-in method according to 108b the measured characteristic gradient is compared with a predetermined characteristic gradient. This can also be done using a threshold comparison. In this case, the modulation frequency is expediently detected selectively in the measurement signal. Due to the fixed phase relationship between the modulation and the measurement signal, a very good noise suppression can be achieved. In addition, there is the possibility to check the characteristic setting of the actuator, since the output signal of a lock-in amplifier is proportional to the characteristic gradient. In the case of a controller with a non-linear characteristic, it is thus possible to check whether the desired position of the actuator has actually been reached within predefined limits.

In einem Schritt 109 wird anhand des jeweiligen Vergleichsergebnisses eine Symptombildung durchgeführt (z. B. die Integration relevanter Frequenzen über bestimmte Zeitintervalle oder andere Arten der Symptombildung) und schließlich in einem Schritt 110 eine Symptomauswertung bzw. Fehlererkennung durchgeführt. Diese Auswertung erfolgt z. B. durch einen Vergleich (größer/kleiner/gleich) mit einem anwendungsspezifischem Schwellwert oder eine Differenzbildung (Vorzeichen des Ergebnisses), um auf den Intakt- oder Fehlerfall zu schließen. Dadurch kann ein fehlerhaftes oder intaktes Abgasrückführventil erkannt werden.In one step 109 Based on the respective comparison result, a symptom formation is carried out (eg the integration of relevant frequencies over specific time intervals or other types of symptom formation) and finally in one step 110 a symptom evaluation or error detection performed. This evaluation is done z. Example by a comparison (larger / smaller / equal) with an application-specific threshold or a difference (sign of the result) to close on the intact or error case. As a result, a faulty or intact exhaust gas recirculation valve can be detected.

Claims (8)

Verfahren zum Prüfen der Funktionalität eines Abgasrückführventils (13) einer Brennkraftmaschine (1), wobei die Position eines Stellgliedes (13a) des Abgasrückführventils (13) periodisch verändert wird (103a, 103b), eine von der Bewegung des Stellglieds (13a) beeinflusste Systemgröße (LM, LD) gemessen wird (105a, 105b) und das Messsignal zum Prüfen der Funktionalität des Abgasrückführventils (13) ausgewertet wird (106–110).Method for testing the functionality of an exhaust gas recirculation valve ( 13 ) an internal combustion engine ( 1 ), the position of an actuator ( 13a ) of the exhaust gas recirculation valve ( 13 ) is changed periodically ( 103a . 103b ), one of the movement of the actuator ( 13a ) influenced system size (LM, LD) is measured ( 105a . 105b ) and the measurement signal for checking the functionality of the exhaust gas recirculation valve ( 13 ) is evaluated ( 106 - 110 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei als Systemgröße ein Ladedruck (LD) oder eine Luftmasse (LM) in einem Saugrohr (6) gemessen wird.Method according to claim 1, wherein a boost pressure (LD) or an air mass (LM) in a suction pipe ( 6 ) is measured. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zum Auswerten des Messsignals eine Fourier-Transformation eingesetzt wird (108a).Method according to Claim 1 or 2, wherein a Fourier transformation is used to evaluate the measurement signal ( 108a ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zum Auswerten des Messsignals ein phasenempfindliches Verfahren, insbesondere ein Lock-In-Verfahren, eingesetzt wird (108b).Method according to one of the preceding claims, wherein a phase-sensitive method, in particular a lock-in method, is used for evaluating the measuring signal ( 108b ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Messsignal vor dem Auswerten gefiltert wird (106), insbesondere mittels eines Tiefpasses.Method according to one of the preceding claims, wherein the measurement signal is filtered before the evaluation ( 106 ), in particular by means of a low pass. Verfahren nach Anspruch 5, wobei bei der Filterung ein gleitender Mittelwert des Messsignals gebildet wird (106) und vor dem Auswerten der gleitende Mittelwert von dem ursprünglichen Messsignal subtrahiert wird (107) und das Subtraktionsergebnis als neues Messsignal ausgewertet wird.Method according to Claim 5, in which a moving average value of the measuring signal is formed during the filtering ( 106 ) and, before the evaluation, subtracting the moving average from the original measurement signal ( 107 ) and the subtraction result is evaluated as a new measurement signal. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei als periodisches Stellsignal ein sinusförmiges Signal oder ein Rechtecksignal eingesetzt wird (103a, 103b).Method according to one of the preceding claims, wherein a sinusoidal signal or a rectangular signal is used as a periodic actuating signal ( 103a . 103b ). Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit which is adapted to carry out a method according to one of the preceding claims.
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