DE10022953A1 - Method and device for controlling fuel injection - Google Patents

Method and device for controlling fuel injection

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Rainer Pfau
Michael Schueller
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine mittels zumindest eines Magnetventils, das aus einer Energieversorgungseinrichtung und einem elektrische Ladung speichernden Element versorgbar ist, das über den elektromagnetischen Verbraucher des Magnetventils nachladbar ist, wobei zumindest ein Betriebsparameter der Brennkraftmaschine erfasst wird. Es ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der Brennkraftmaschine der Kraftstoffversorgungsdruck unter einen vorgebbaren Betriebswert reduziert wird.The invention relates to a method and a device for controlling the fuel injection into an internal combustion engine by means of at least one solenoid valve, which can be supplied from an energy supply device and an element storing electrical charge, which can be recharged via the electromagnetic consumer of the solenoid valve, wherein at least one operating parameter of the internal combustion engine is detected becomes. It is provided that, depending on the at least one operating parameter of the internal combustion engine, the fuel supply pressure is reduced below a predeterminable operating value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftma­ schine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinsprit­ zung in eine Brennkraftmaschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a method for control the fuel injection into an internal combustion engine Machine according to the preamble of claim 1 and one Device for controlling the fuel injection tongue in an internal combustion engine according to the generic term of claim 7.

Stand der TechnikState of the art

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftma­ schine sind bekannt. Die Kraftstoffeinspritzung er­ folgt mittels zumindest eines Magnetventils, das über eine Endstufe von einer Steuereinheit ansteu­ erbar ist. Für die Versorgung des Magnetventils ist eine Energieversorgungseinrichtung, insbesondere die Bordbatterie eines Kraftfahrzeugs, vorgesehen. Außerdem kann die Energieversorgung über ein elekt­ rische Ladung speicherndes Element erfolgen. Die Energieversorgung des Magnetventils erfolgt vor­ zugsweise abwechselnd aus der Energieversorgungs­ einrichtung und dem Element. Das Element, das als Kondensator vorliegen kann, wird über den elektro­ magnetischen Verbraucher des Magnetventils wieder geladen. Die Ansteuerung des Magnetventils während der Öffnungsdauer erfolgt in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters. Dieser kann beispielswei­ se die Drehzahl der Brennkraftmaschine sein.A method and device for control the fuel injection into an internal combustion engine machines are known. The fuel injection follows by means of at least one solenoid valve that Controlled by a control unit via an output stage is noticeable. For the supply of the solenoid valve is an energy supply device, in particular the on-board battery of a motor vehicle is provided. In addition, the energy supply can be via an elect element storing charge. The Power supply to the solenoid valve occurs before alternately from the energy supply facility and the element. The element that as Capacitor can exist, is via the electro magnetic consumer of the solenoid valve again  loaded. The control of the solenoid valve during the opening time depends on at least an operating parameter. This can, for example se be the speed of the internal combustion engine.

Nachteilig bei dem bekannten Verfahren beziehungs­ weise bei der bekannten Vorrichtung ist, dass es in bestimmten Betriebssituationen der Brennkraftma­ schine zu einer unkontrollierten Kraftstoffein­ spritzung kommen kann, wodurch die Brennkraftma­ schine Schaden nehmen könnte.A disadvantage in the known method is known in the known device that it in certain operating situations of the internal combustion engine seems to be an uncontrolled fuel injection can come, causing the Brennmama could be damaged.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das Verfahren mit den in Anspruch 1 genannten Merk­ malen sowie die Vorrichtung gemäß Anspruch 7 bieten demgegenüber den Vorteil, dass einerseits das e­ lektrische Ladung speichernde Element mit seinem maximal zulässigen Ladestrom geladen werden kann, wobei unkontrollierte Kraftstoffeinspritzungen den­ noch sicher vermieden sind. Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters der Brennkraft­ maschine der Kraftstoffversorgungsdruck unter einen vorgebbaren Betriebswert reduziert wird.The method with the mentioned in claim 1 paint and offer the device according to claim 7 on the other hand the advantage that the e element storing its electrical charge maximum permitted charging current can be charged, with uncontrolled fuel injections are still safely avoided. The invention draws is particularly characterized by the fact that depending at least one operating parameter of the internal combustion engine machine the fuel supply pressure under one predeterminable operating value is reduced.

Das Wiederaufladen des elektrische Ladung spei­ chernden Elements erfolgt durch Ansteuern des e­ lektromagnetischen Verbrauchers des Magnetventils, wobei jedoch der Ladestrom so gewählt wird, dass das Magnetventil noch nicht öffnet. Insbesondere bei niedrigen Spannungen der Energieversorgungsein­ richtung in Verbindung mit einem hohen Kraftstoff­ versorgungsdruck könnte es also zu einem unkontrol­ lierten Öffnen des Magnetventils kommen. Dies ver­ hindert das erfindungsgemäße Verfahren beziehungs­ weise die erfindungsgemäße Vorrichtung, da der Kraftstoffversorgungsdruck unter den vorgebbaren Betriebswert reduziert wird. Das heißt, der Kraft­ stoffversorgungsdruck wird unter einen Wert redu­ ziert, der für den Arbeitspunkt beziehungsweise die Betriebssituation der Brennkraftmaschine eigentlich notwendig wäre. Durch die Reduzierung des Kraft­ stoffversorgungsdruckes kann also der Ladestrom für das Element so eingestellt beziehungsweise gewählt werden, dass er im zulässigen Auswertebereich der Steuereinheit der Kraftstoffeinspritzung liegt.Recharging the electrical charge securing element is done by controlling the e electromagnetic consumer of the solenoid valve, however, the charging current is selected so that the solenoid valve does not open yet. In particular at low voltages of the energy supply direction in connection with a high fuel supply pressure could therefore lead to an uncontrolled  opening of the solenoid valve. This ver hinders the method according to the invention as the device according to the invention, since the Fuel supply pressure below the specifiable Operating value is reduced. That is, the force supply pressure is reduced below a value graces that for the working point or the Operating situation of the internal combustion engine actually would be necessary. By reducing the force supply pressure can therefore the charging current for the element is set or selected in this way that it is within the permissible evaluation range of the Control unit of the fuel injection is located.

Besonders bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Betriebsparameter für die Reduzierung des Kraftstoffversorgungsdruckes die Spannungshöhe der Energieversorgungseinrichtung ist. Insbesondere bei niedrigen Batteriespannungen wird - um eine schnelle Nachladung des Elements erreichen zu kön­ nen - der maximal zulässige Ladestrom eingestellt. Dennoch wird durch die Reduzierung des Kraftstoff­ versorgungsdruckes verhindert, dass das Magnetven­ til beim Nachladen des Elements unkontrolliert öff­ net. Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsfarm, bei der zusätzlich neben der Auswertung der Span­ nungshöhe der Energieversorgungseinrichtung der Kraftstoffversorgungsdruck in Abhängigkeit der Drehzahl der Brennkraftmaschine reduziert wird. Insbesondere bei niedrigen Drehzahlen der Brenn­ kraftmaschine kann somit der Kraftstoffversorgungs­ druck erhöht werden, wobei das Nachladen des Ele­ ments eine untergeordnete Rolle spielt, da ein sehr schnelles Nachladen nicht unbedingt erforderlich ist. Der Ladestrom kann somit reduziert werden, so dass der für den Start der Brennkraftmaschine not­ wendige Kraftstoffversorgungsdruck bereitgestellt werden kann.An embodiment is particularly preferred, where the operating parameter for the reduction the fuel supply pressure the voltage level the energy supply device. In particular at low battery voltages - by one to be able to quickly recharge the element nominal - the maximum permissible charging current is set. Still, by reducing fuel supply pressure prevents the solenoid valve til uncontrolled when reloading the element net. An execution farm is particularly preferred, in addition to the evaluation of the chip of the energy supply facility of the Fuel supply pressure depending on the Engine speed is reduced. Especially at low speeds of burning The engine can thus be the fuel supply pressure can be increased, the reloading of the Ele plays a subordinate role, since a very fast reloading is not absolutely necessary  is. The charging current can thus be reduced, so that the necessary for the start of the internal combustion engine agile fuel supply pressure provided can be.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgese­ hen, dass die Kraftstoffmenge bei der Kraftstoff­ einspritzung in Abhängigkeit des Betriebsparameters der Brennkraftmaschine gegenüber einer Soll- Einspritzmenge des Kraftstoffs reduziert ist. Jede Betriebssituation beziehungsweise jeder Arbeits­ punkt der Brennkraftmaschine erfordert eine be­ stimmte Kraftstoffmenge, die beispielsweise über die Öffnungsdauer des Magnetventils eingestellt wird. Da durch die Reduzierung des Kraftstoffver­ sorgungsdruckes und bei gleicher Öffnungsdauer eine geringere Kraftstoffmenge zugemessen werden würde, würde die Steuereinrichtung die Öffnungsdauer des Magnetventils erhöhen, um die erforderliche Kraft­ stoffmenge bereitzustellen. Dadurch könnte es zu einer Kraftstoffeinspritzung außerhalb des durch die Kurbelwellenstellung vorgegebenen Zeitfensters kommen. Die erfindungsgemäße Kraftstoffmengenbe­ grenzung verhindert dies jedoch zuverlässig, da die Begrenzung der Kraftstoffmenge über eine verkürzte Öffnungs-Ansteuerdauer des Magnetventils erreicht werden kann.In a further development of the invention, it is provided hen that the amount of fuel at the fuel injection depending on the operating parameter the internal combustion engine compared to a target Injection quantity of the fuel is reduced. Each Operating situation or any work point of the internal combustion engine requires a be matched amount of fuel, for example the opening time of the solenoid valve is set becomes. Because by reducing fuel consumption care pressure and with the same opening duration less fuel would be metered would the control device the opening time of the Increase solenoid valve to the required force provide amount of substance. This could make it too a fuel injection outside of the crankshaft position predetermined time window come. The fuel quantity according to the invention However, this reliably prevents the border because the Limiting the amount of fuel over a shortened Opening control duration of the solenoid valve reached can be.

Um die verkürzte Öffnungs-Ansteuerdauer des Magnet­ ventils zu realisieren, wird die Öffnungsdauer ins­ besondere in Abhängigkeit der Drehzahl der Brenn­ kraftmaschine eingestellt. Bei sehr hohen Drehzah­ len ist das Zeitfenster für die Kraftstoffeinsprit­ zung relativ kurz bemessen, da durch die hohe Dreh­ zahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine die Kolbenstellung, bei der Kraftstoff eingespritzt werden kann, nur für einen kurzen Zeitraum vor­ liegt. Mit der Begrenzung der Kraftstoffmenge be­ ziehungsweise der Öffnungs-Ansteuerdauer wird also verhindert, dass Kraftstoff gegen die Zylinderwand spritzt und somit nicht mehr sauber verbrennen könnte, was zu einem Motorschaden führen könnte.The shortened opening control duration of the magnet realizing the valve, the opening time will be ins particular depending on the speed of the burning engine set. At very high speeds len is the time window for fuel injection tongue relatively short because of the high rotation  number of the crankshaft of the internal combustion engine Piston position where fuel is injected can only be for a short period of time lies. With the limitation of the amount of fuel so the opening control duration is prevents fuel against the cylinder wall splashes and therefore no longer burn cleanly could lead to engine damage.

In besonders bevorzugter Ausführungsform wird die Kraftstoffmenge in Abhängigkeit des reduzierten Kraftstoffversorgungsdruckes und der Drehzahl der Brennkraftmaschine eingestellt. Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Kraftstoffmenge in Abhän­ gigkeit der Spannungshöhe der Energieversorgungs­ einrichtung und der Drehzahl der Brennkraftmaschine zu begrenzen.In a particularly preferred embodiment, the Fuel quantity depending on the reduced Fuel supply pressure and the speed of the Internal combustion engine set. Alternatively it is however, it is also possible to depend on the amount of fuel the voltage level of the power supply device and the speed of the internal combustion engine to limit.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unter­ ansprüchen.Further refinements result from the sub claims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausfüh­ rungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on Ausfüh approximately examples with reference to the drawing explained. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vor­ richtung zur Steuerung der Kraftstoffein­ spritzung, Fig. 1 a first embodiment of a spraying device for controlling the Prior Kraftstoffein,

Fig. 2 über der Zeit den Verbraucherstrom eines elektromagnetischen Verbrauchers und Fig. 2 over time the consumer current of an electromagnetic consumer and

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoff­ einspritzung. Fig. 3 shows a second embodiment of a device for controlling the fuel injection.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Im Folgenden wird rein beispielhaft von einer Brennkraftmaschine mit vier Zylindern ausgegangen. Selbstverständlich sind niedrigere oder höhere Zy­ linderzahlen möglich. Jedem Zylinder ist zumindest ein Magnetventil zugeordnet. Die Brennkraftmaschine ist insbesondere selbstzündend ausgebildet, wobei die Kraftstoffversorgung vorzugsweise mittels der sogenannten Common-Rail-Technik erfolgen kann.The following is purely exemplary of one Internal combustion engine with four cylinders. Of course, lower or higher Zy Linder numbers possible. Every cylinder is at least assigned a solenoid valve. The internal combustion engine is in particular self-igniting, whereby the fuel supply preferably by means of so-called common rail technology can be done.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung in eine hier nicht darge­ stellte Brennkraftmaschine. Die Vorrichtung 1 um­ fasst eine Steuereinheit 2, die eine Leistungsend­ stufe 3 ansteuert, die jeweils den Verbraucherstrom IV (Fig. 2) von elektromagnetischen Verbrauchern 4 von Magnetventilen 5 schaltet. Mittels der Magnet­ ventile 5 erfolgt die Kraftstoffeinspritzung in die Zylinder der Brennkraftmaschine. Fig. 1 shows a device 1 for controlling the fuel injection into an internal combustion engine not shown here. The device 1 comprises a control unit 2 , which controls a power output stage 3 , each of which switches the consumer current I V ( FIG. 2) of electromagnetic consumers 4 of solenoid valves 5 . The solenoid valves 5 are used to inject fuel into the cylinders of the internal combustion engine.

Für die Kraftstoffversorgung beziehungsweise -för­ derung ist eine Pumpe 6 vorgesehen, die aus einem Kraftstofftank 7 in eine gemeinsame Versorgungslei­ tung 8 fördert, an die jedes der Magnetventile 5 angeschlossen ist. Um den Kraftstoffdruck in der Versorgungsleitung 8 einstellen zu können, ist ein Druckeinstellmittel 9 vorgesehen, das in der Ver­ sorgungsleitung 8 angeordnet sein kann und über die Steuereinheit 2 entsprechend dem gewünschten Kraft­ stoffversorgungsdruck ansteuer- und einstellbar ist. Bei dem Druckeinstellmittel 9 kann es sich beispielsweise um eine Druckminder- beziehungsweise Druckbegrenzungseinrichtung handeln. Alternativ o­ der zusätzlich kann auch die Pumpleistung variiert werden.For the fuel supply or -för a pump 6 is provided, the device from a fuel tank 7 in a common supply line 8 , to which each of the solenoid valves 5 is connected. In order to adjust the fuel pressure in the supply line 8, a pressure adjusting means 9 is provided, the supply line in the Ver 8 can be arranged and correspondingly through the control unit 2 fuel supply pressure to the desired actuation force and is adjustable. The pressure setting means 9 can be, for example, a pressure reducing or pressure limiting device. Alternatively or additionally, the pump power can also be varied.

Die elektromagnetischen Verbraucher 4 sind einer­ seits über eine Energieversorgungseinrichtung 10 versorgbar, die insbesondere die Bordbatterie des Kraftfahrzeugs ist. Außerdem sind die elektromagne­ tischen Verbraucher 4 über ein elektrische Ladung speicherndes Element 11 versorgbar, das insbesonde­ re als Kondensator 12 ausgebildet ist. Die Energie­ versorgung der elektromagnetischen Verbraucher 4 erfolgt vorzugsweise abwechselnd aus der Energie­ versorgungseinrichtung 10 und dem elektrische La­ dung speichernden Element 11.The electromagnetic consumers 4 can be supplied on the one hand via an energy supply device 10 , which is in particular the on-board battery of the motor vehicle. In addition, the electromagnetic consumers 4 can be supplied via an electrical charge-storing element 11 , which is designed in particular as a capacitor 12 . The energy supply to the electromagnetic consumers 4 is preferably carried out alternately from the energy supply device 10 and the electrical charge storing element 11 .

Das Element 11 wird über eine Ladeschaltung 13 über die elektromagnetischen Verbraucher 4 aufgeladen. Dazu ist vorgesehen, dass bei einer Reduzierung be­ ziehungsweise Abschaltung des Verbraucherstroms IV, durch die elektromagnetischen Verbraucher 4 die freiwerdende Energie in den Kondensator 12 umgela­ den wird. Durch Verluste in den elektrischen An­ steuerleitungen und der Endstufe 3 beziehungsweise der Ladeschaltung 13 ist es jedoch notwendig, nach der Betätigung eines der Magnetventile 5 das Ele­ ment 11 nachzuladen. Hierbei wird der elektromagne­ tische Verbraucher 4 mit einem Ladestrom IL (Fig. 2) beaufschlagt, der unterhalb eines maximal zuläs­ sigen Öffnungsstroms liegt, bei dem das Magnetven­ til 5 öffnen und Kraftstoff in den Brennraum der Brennkraftmaschine einspritzen würde. Durch Zurück­ nahme oder Abschalten des Ladestroms IL wird wie­ derum der Kondensator 12 aufgeladen, da die im e­ lektromagnetischen Verbraucher 4 gespeicherte Ener­ gie freigegeben und in den Kondensator 12 umgeladen wird.The element 11 is charged via the charging circuit 13 via the electromagnetic consumers 4 . For this purpose, it is provided that when the consumer current I V is reduced or switched off, the released energy is transferred into the capacitor 12 by the electromagnetic consumer 4 . Due to losses in the electrical control lines and the output stage 3 or the charging circuit 13 , however, it is necessary to recharge the ele ment 11 after actuation of one of the solenoid valves 5 . Here, the electromagnetic consumer 4 is charged with a charging current I L ( Fig. 2) which is below a maximum permissible opening current at which the Magnetven valve 5 open and fuel would inject into the combustion chamber of the internal combustion engine. By taking back or switching off the charging current I L , the capacitor 12 is again charged, since the energy stored in the electromagnetic consumer 4 is released and reloaded into the capacitor 12 .

Anhand von Fig. 2 wird im Folgenden ein Ansteuer­ zyklus für einen der elektromagnetischen Verbrau­ cher 4 während eines Einspritzvorganges beschrie­ ben. Während der Einschaltphase E wird der elektro­ magnetische Verbraucher 4 aus dem Element 11 mit elektrischer Energie versorgt. Die Spannung UC des Kondensators 12 ist im Vergleich zu der Spannung UBAT der Energieversorgungseinrichtung 10 wesentlich höher und kann beispielsweise 70 Volt betragen. Durch diese hohe Spannung UC kommt es während der Einschaltphase E zu einer großen und schnellen Stromänderung, bei der der Verbraucherstrom IV auf den Anzugswert IA ansteigt, um das Magnetventil 5 schnell öffnen zu können. Am Ende der Einschaltpha­ se E beziehungsweise am Anfang einer Anzugsphase A erfolgt die Energieversorgung des Verbraucher über die Energieversorgungseinrichtung 10. Der Verbrau­ cherstrom IV wird während der Anzugsphase A durch Öffnen und Schließen der Endstufe 3 abgesenkt und wieder auf den Wert IA angehoben, also geregelt. Am Ende der Anzugsphase A wird eine erste Schnell­ löschphase S aktiviert, bei der der Verbraucher­ strom IV auf den Haltewert IH zurückgenommen wird. Während der Schnelllöschphase S wird die im elekt­ romagnetischen Verbraucher 4 gespeicherte Energie in das Element 11 rückgespeist. An die Schnell­ löschphase S schließt sich eine Haltephase H an, während der der Verbraucherstrom IV im Wesentlichen auf dem Haltewert IH durch Ein- und Ausschalten der Endstufe 3 konstant gehalten wird. Ist der Ein­ spritzvorgang abgeschlossen, wird die Endstufe 3 gesperrt. Eine anschließende zweite Schnelllösch­ phase S lässt den Verbraucherstrom IV im Wesentli­ chen auf Null absinken. Dabei wird die im Verbrau­ cher 4 gespeicherte Energie wiederum in das Element 11 rückgespeichert. Durch elektrische Verluste weist das Element 11 jedoch nicht denselben La­ dungszustand wie beim Beginn der Einschaltphase E auf. Es kann daher notwendig sein, das Element 11 wieder voll aufzuladen. Hierzu wird während einer Ladephase L der Verbraucher 4 mit einem Ladestrom IL beaufschlagt, der jedoch so gewählt ist, dass es nicht zu einem Öffnen des Magnetventils 5 kommt. Der Ladestrom IL wird während der Ladephase L so oft ein- und ausgeschaltet, bis der gewünschte La­ dezustand des Elements 11 erreicht ist, also die gewünschte Kondensatorspannung UC vorliegt.Referring to Fig. 2, a driving cycle for one of the electromagnetic consumer cher 4 during an injection operation is hereinafter beschrie ben. During the switch-on phase E, the electromagnetic consumer 4 is supplied with electrical energy from the element 11 . The voltage U C of the capacitor 12 is significantly higher than the voltage U BAT of the energy supply device 10 and can be, for example, 70 volts. This high voltage U C results in a large and rapid current change during the switch-on phase E, in which the consumer current I V increases to the tightening value I A in order to be able to open the solenoid valve 5 quickly. At the end of the switch-on phase E or at the beginning of a tightening phase A, the energy supply to the consumer takes place via the energy supply device 10 . The consumer current I V is reduced during the starting phase A by opening and closing the output stage 3 and raised again to the value I A , that is to say regulated. At the end of the pull-in phase A, a first quick-erase phase S is activated, in which the consumer current I V is reduced to the holding value I H. During the quick-erase phase S, the energy stored in the electromagnetic consumer 4 is fed back into the element 11 . The quick-erase phase S is followed by a hold phase H, during which the consumer current I V is essentially kept constant at the hold value I H by switching the output stage 3 on and off. When the injection process is completed, the output stage 3 is locked. A subsequent second quick extinguishing phase S allows the consumer current I V to drop substantially to zero. The energy stored in the consumer 4 is again stored back in the element 11 . Due to electrical losses, however, the element 11 does not have the same charge state as at the start of the switch-on phase E. It may therefore be necessary to fully charge element 11 again. For this purpose, the consumer 4 is charged with a charging current I L during a charging phase L, which, however, is selected such that the solenoid valve 5 does not open. The charging current I L is switched on and off during the charging phase L until the desired state of charge of the element 11 is reached, that is to say the desired capacitor voltage U C is present.

Insbesondere bei hohen Drehzahlen n der Brennkraft­ maschine oder wenn während eines Kraftstoffzumess­ zyklus' mehrere Einspritzvorgänge (beispielsweise für Katalysator-Heizmaßnahmen) vorgesehen sind, muss die Ladephase L ausreichend kurz gewählt sein, damit das Element 11 bei der Ansteuerung eines an­ deren Verbrauchers 4 genügend elektrische Ladung abgeben kann. Um das Laden des Elements 11 zu be­ schleunigen, wird also versucht werden, den Lade­ strom IL so hoch wie möglich zu wählen. Ist in die­ sem Fall jedoch die Spannungshöhe der Energiever­ sorgungseinrichtung 10 unterhalb ihres Sollwertes abgesunken, erfolgt der Stromanstieg während der Ladephase L langsamer. Die Ladezeit würde sich so­ mit erhöhen. Wird nun gleichzeitig ein sehr hoher Ladestrom IV gewählt, um so wenig wie möglich Lade­ teilzyklen Z während der Ladephase L zu benötigen, besteht die Gefahr, dass das Magnetventil 5 öffnet, obwohl keine Kraftstoffeinspritzung erfolgen soll. Um dies zu verhindern, ist nun in vorteilhafter Weise vorgesehen, den Kraftstoffversorgungsdruck in der Versorgungsleitung 8 zu reduzieren.In particular at high engine speeds n or if several injection processes (for example for catalyst heating measures) are provided during a fuel metering cycle, the charging phase L must be selected to be sufficiently short so that the element 11 has sufficient electrical power when driving one of its consumers 4 Can deliver cargo. In order to accelerate the loading of the element 11 , an attempt will therefore be made to select the charging current I L as high as possible. In this case, however, the voltage level of the energy supply device 10 has dropped below its setpoint, the current rise during the charging phase L is slower. This would increase the loading time. If a very high charging current I V is selected at the same time in order to require as few charging sub-cycles Z as possible during the charging phase L, there is a risk that the solenoid valve 5 will open, although no fuel injection should take place. To prevent this, it is now advantageously provided to reduce the fuel supply pressure in the supply line 8 .

Um dies zu ermöglichen, weist die Vorrichtung 1 ei­ ne erste Auswerteeinrichtung 14 auf, der als Ein­ gangsgrößen die Drehzahl n und die Höhe der Span­ nung UBAT der Energieversorgungseinrichtung 10 zuge­ führt sind. Das Drehzahlsignal n kann auch die über ein Zeitintervall gemittelte Drehzahl der Brenn­ kraftmaschine wiedergeben. In Abhängigkeit der Drehzahl n und der Spannungshöhe der Energieversor­ gungseinrichtung 10 wählt die erste Auswerteein­ richtung 14 aus einem Kennlinienfeld den Wert für den Kraftstoffversorgungsdruck aus, auf den mittels des Druckeinstellmittels reduziert werden kann. Ü­ ber die Steuereinheit 2 wird das Druckeinstellmit­ tel 9 entsprechend angesteuert, um in der Versor­ gungsleitung 8 den reduzierten Kraftstoffversor­ gungsdruck einstellen zu können. Da bestimmten Be­ triebssituationen beziehungsweise Arbeitspunkten der Brennkraftmaschine bestimmte Kraftstoffmengen zugeordnet sind, würde nun bei einem reduzierten Kraftstoffversorgungsdruck die Öffnungsdauer des Magnetventils 5 von der Steuereinheit 2 erhöht wer­ den, um die erforderliche Kraftstoffmenge bereit­ stellen zu können. Um dies zu verhindern, ist eine zweite Auswerteeinrichtung 15 vorgesehen, die in Abhängigkeit der Drehzahl n der Brennkraftmaschine und der Spannungshöhe UBAT der Energieversorgungs­ einrichtung 10 aus einem Kennlinienfeld die maximal zulässige Öffnungs-Ansteuerdauer für das Magnetven­ til 5 ermittelt. Somit wird verhindert, dass über einen vorgegebenen Kurbelwellendrehwinkel hinaus Kraftstoff in die Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Die Steuereinheit 2 begrenzt also in Abhän­ gigkeit des von der zweiten Auswerteeinrichtung 15 ermittelten Wertes die Öffnungsdauer des Magnetven­ tils 5. Das heißt, dass die Dauer der Anzugsphase A und der Haltephase H für diese Betriebssituation der Brennkraftmaschine auf einen maximal zulässigen Wert begrenzt werden. Die Halte- und/oder Anzugs­ phase kann also kürzer sein als es im Diagramm nach Fig. 2 wiedergegeben ist.In order to make this possible, the device 1 has a first evaluation device 14 which supplies the speed n and the amount of voltage U BAT to the energy supply device 10 as input variables. The speed signal n can also reproduce the speed of the internal combustion engine averaged over a time interval. Depending on the speed n and the voltage level of the energy supply device 10 , the first evaluation device 14 selects from a characteristic curve the value for the fuel supply pressure, to which the pressure setting means can be used to reduce the value. About the control unit 2 , the Druckeinstellmit tel 9 is controlled accordingly in order to be able to set the reduced fuel supply pressure in the supply line 8 . Since certain operating situations or operating points of the internal combustion engine are associated with certain amounts of fuel, the opening duration of the solenoid valve 5 would now be increased by the control unit 2 at a reduced fuel supply pressure in order to be able to provide the required amount of fuel. In order to prevent this, a second evaluation device 15 is provided which, depending on the speed n of the internal combustion engine and the voltage level U BAT of the energy supply device 10, determines the maximum permissible opening drive duration for the magnetic valve 5 from a characteristic field. This prevents fuel from being injected into the internal combustion engine beyond a predetermined crankshaft rotation angle. The control unit 2 thus limits the opening duration of the magnetic valve 5 as a function of the value determined by the second evaluation device 15 . This means that the duration of the tightening phase A and the holding phase H are limited to a maximum permissible value for this operating situation of the internal combustion engine. The holding and / or tightening phase can therefore be shorter than that shown in the diagram in FIG. 2.

Regeneriert sich die Energieversorgungseinrichtung 10 wieder, steigt also die Spannung UBAT an, erken­ nen dies die erste und zweite Auswerteeinrichtung 14 und 15. An die Steuereinheit 2 wird somit wieder übermittelt, dass normale Betriebsbedingungen be­ ziehungsweise Parameter vorliegen und der Kraft­ stoffversorgungsdruck wieder auf den Sollwert für den Arbeitspunkt beziehungsweise Lastzustand der Brennkraftmaschine angehoben und die Öffnungsdauer­ begrenzung des Magnetventils 5 wieder aufgehoben werden kann. Durch entsprechende Ansteuerung des Druckeinstellmittels 9 kann somit der Soll-Kraft­ stoffversorgungsdruck in der Versorgungsleitung 8 wieder eingestellt werden.Regenerates the energy supply device 10 again, thus the voltage U BAT rises, the first and second evaluation devices 14 and 15 recognize this . It is thus communicated to the control unit 2 again that normal operating conditions or parameters exist and the fuel supply pressure can be raised again to the setpoint for the operating point or load state of the internal combustion engine and the opening duration limit of the solenoid valve 5 can be lifted again. By appropriately controlling the pressure setting means 9 , the target fuel supply pressure in the supply line 8 can thus be set again.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 einer Vor­ richtung 1 unterscheidet sich vom Ausführungsbei­ spiel nach Fig. 1 lediglich dadurch, dass die zweite Auswerteeinrichtung 15 als Eingangsparameter nunmehr die Drehzahl n der Brennkraftmaschine und den Kraftstoffversorgungsdruck in der Leitung 8 aufweist. Hierfür kann einen Größenwandler vorgese­ hen sein, der die mechanische Größe "Druck" in eine entsprechende elektrische Größe umsetzt. Die Men­ genbegrenzung bei der Kraftstoffeinspritzung wird nunmehr in Abhängigkeit der Drehzahl n der Brenn­ kraftmaschine und des Kraftstoffversorgungsdruckes gesteuert. Bei niedriger Spannung UBAT der Energie­ versorgungseinrichtung 10 wird also der Kraftstoff­ versorgungsdruck in der Versorgungsleitung 8 abge­ senkt. Dies erkennt die zweite Auswerteschaltung 15 und wählt aus dem Kennlinienfeld in Abhängig dieses Druckes und der Drehzahl n die maximal mögliche Öffnungsdauer des Magnetventils 5 aus und teilt diesen Wert der Steuereinrichtung 2 mit, so dass eine maximal mögliche Öffnungsdauer des Magnetven­ tils 5 nicht überschritten wird. Die Kraftstoffmen­ genbegrenzung wird also wie beim Ausführungsbei­ spiel der Vorrichtung 1 nach Fig. 1 ebenso er­ reicht.The embodiment according to FIG. 3 of a device 1 differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1 only in that the second evaluation device 15 now has the speed n of the internal combustion engine and the fuel supply pressure in line 8 as an input parameter. For this purpose, a size converter can be provided which converts the mechanical variable "pressure" into a corresponding electrical variable. The quantity limitation in fuel injection is now controlled depending on the speed n of the internal combustion engine and the fuel supply pressure. At low voltage U BAT of the energy supply device 10 , the fuel supply pressure in the supply line 8 is thus reduced. This detects the second evaluation circuit 15 and selects the maximum possible opening time of the solenoid valve 5 from the characteristic curve field depending on this pressure and the speed n and communicates this value to the control device 2 , so that a maximum possible opening time of the solenoid valve 5 is not exceeded. The limitation of the quantity of fuel is thus also sufficient, as in the case of the exemplary embodiment of the device 1 according to FIG. 1.

Steigt die Batteriespannung UBAT wieder an, soll die Vorrichtung 1 nach Fig. 3 beziehungsweise die Brennkraftmaschine wieder in die normale Betriebs­ situation überführt werden. Damit dies besonders sicher möglich ist, kann die zweite Auswerteein­ richtung 15 zusätzlich einen Auswerteeingang für die Batteriespannung UBAT aufweisen. Es könnte je­ doch auch vorgesehen sein, dass die erste Auswerte­ einrichtung 14 die zweite Auswerteeinrichtung 15 entsprechend ansteuert. Hierzu könnte beispielswei­ se die erste Auswerteeinrichtung 14 ein Resetsignal an die zweite Auswerteeinheit 15 ausgeben (gestrichelt dargestellt), damit diese die Kraft­ stoffmengenbegrenzung, also die begrenzte Öffnungs- Ansteuerdauer des Magnetventils 5, wieder aufhebt.If the battery voltage U BAT rises again, the device 1 according to FIG. 3 or the internal combustion engine should be returned to the normal operating situation. So that this is possible in a particularly secure manner, the second evaluation device 15 can additionally have an evaluation input for the battery voltage U BAT . However, it could also be provided that the first evaluation device 14 controls the second evaluation device 15 accordingly. For this purpose, for example, the first evaluation device 14 could output a reset signal to the second evaluation unit 15 (shown in dashed lines) so that the latter abolishes the fuel quantity limitation, that is to say the limited opening control duration of the solenoid valve 5 .

Wird der Kraftstoffversorgungsdruck - wie vorstehend erwähnt - reduziert, wird dies als Fehler von der Steuereinheit 2 erkannt. Eine entsprechende Meldung beziehungsweise Anzeige an den Benutzer des Kraft­ fahrzeugs kann ausgegeben werden. Die Fehlererken­ nung ist auch notwendig, da durch den reduzierten Kraftstoffversorgungsdruck das Abgasverhalten, ins­ besondere die Abgaszusammensetzung, der Brennkraft­ maschine verändert sein kann.If the fuel supply pressure - as mentioned above - is reduced, this is recognized as an error by the control unit 2 . A corresponding message or display to the user of the motor vehicle can be output. Fault detection is also necessary because the reduced fuel supply pressure can change the exhaust gas behavior, in particular the exhaust gas composition, of the internal combustion engine.

Claims (11)

1. Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinsprit­ zung in eine Brennkraftmaschine mittels zumindest eines Magnetventils, das aus einer Energieversor­ gungseinrichtung und einem elektrische Ladung spei­ chernden Element versorgbar ist, das über den e­ lektromagnetischen Verbraucher des Magnetventils nachladbar ist, wobei zumindest ein Betriebsparame­ ter der Brennkraftmaschine erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des zumindest einen Betriebsparameters der Brennkraftmaschine der Kraftstoffversorgungsdruck unter einen vorgebbaren Betriebswert reduziert wird.1. A method for controlling the fuel injection in an internal combustion engine by means of at least one solenoid valve that can be supplied from an energy supply device and an electrical charge-storing element that can be recharged via the electromagnetic consumer of the solenoid valve, wherein at least one operating parameter of the internal combustion engine is detected is characterized in that, depending on the at least one operating parameter of the internal combustion engine, the fuel supply pressure is reduced below a predeterminable operating value. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Kraftstoffversorgungsdruck in Abhän­ gigkeit der Spannungshöhe (UBAT) der Energieversor­ gungseinrichtung (10) und vorzugsweise der Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine reduziert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the fuel supply pressure in dependence on the voltage level (U BAT ) of the energy supply device ( 10 ) and preferably the speed (n) of the internal combustion engine is reduced. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die Kraftstoffmenge bei der Kraftstoff­ einspritzung in Abhängigkeit eines Betriebsparame­ ters der Brennkraftmaschine gegenüber einer der ak­ tuellen Betriebssituation der Brennkraftmaschine zugeordneten Soll-Kraftstoffmenge reduziert wird.3. The method according to claim 1, characterized in net that the amount of fuel at the fuel injection depending on an operating parameter ters of the internal combustion engine compared to one of the ak current operating situation of the internal combustion engine assigned target fuel quantity is reduced. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, dass die Kraftstoffmenge in Abhängigkeit der Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine und vorzugswei­ se des reduzierten Kraftstoffversorgungsdruckes be­ grenzt wird.4. The method according to claim 3, characterized in net that the amount of fuel depending on the Speed (s) of the internal combustion engine and preferably  be the reduced fuel supply pressure is bordered. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, dass die Kraftstoffmenge in Abhängigkeit der Spannungshöhe (UBAT) der Energieversorgungseinrich­ tung (10) und vorzugsweise der Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine begrenzt wird.5. The method according to claim 3, characterized in that the fuel quantity depending on the voltage level (U BAT ) of the Energieversorgungseinrich device ( 10 ) and preferably the speed (s) of the internal combustion engine is limited. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, dass die Begrenzung der Kraftstoffmenge über eine verkürzte Öffnungs-An­ steuerdauer des Magnetventils (5) erreicht wird.6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the limitation of the amount of fuel over a shortened opening to control duration of the solenoid valve ( 5 ) is achieved. 7. Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffein­ spritzung in eine Brennkraftmaschine mittels zumin­ dest eines Magnetventils, das aus einer Energiever­ sorgungseinrichtung und einem elektrische Ladung speichernden Element versorgbar ist, wobei das Ele­ ment über den Verbraucher nachladbar ist, mit einer Einrichtung zur Erfassung zumindest eines Betriebs­ parameters der Brennkraftmaschine, gekennzeichnet durch Mittel (2, 9, 14) zur Reduzierung des Kraft­ stoffversorgungsdruckes unter einen vorgebbaren Be­ triebswert in Abhängigkeit des Betriebsparameters.7. Device for controlling the injection of fuel into an internal combustion engine by means of at least one solenoid valve which can be supplied from an energy supply device and an element storing electrical charge, the element being reloadable via the consumer, with a device for detecting at least one operating parameter the internal combustion engine, characterized by means ( 2 , 9 , 14 ) for reducing the fuel supply pressure below a predefinable operating value depending on the operating parameter. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine erste Auswerteeinrichtung (14) für die der Spannungshöhe (UBAT) der Energieversorgungsein­ richtung (10) und vorzugsweise für die Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine. 8. The device according to claim 7, characterized by a first evaluation device ( 14 ) for the voltage level (U BAT ) of the Energieversorgungsein direction ( 10 ) and preferably for the speed (s) of the internal combustion engine. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch Mittel (2, 3, 15) für die Begrenzung der Kraft­ stoffmenge in Abhängigkeit des Betriebsparameters.9. The device according to claim 7, characterized by means ( 2 , 3 , 15 ) for limiting the amount of fuel depending on the operating parameter. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine zweite Auswerteeinrichtung (15) für die Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine und vorzugswei­ se die Spannungshöhe (UBAT) der Energieversorgungs­ einrichtung (10).10. The device according to claim 9, characterized by a second evaluation device ( 15 ) for the speed (s) of the internal combustion engine and vorzugwei se the voltage level (U BAT ) of the energy supply device ( 10 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine zweite Auswerteeinrichtung (15) für die Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine und des Kraft­ stoffversorgungsdruckes.11. The device according to claim 9, characterized by a second evaluation device ( 15 ) for the speed (s) of the internal combustion engine and the fuel supply pressure.
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