DE10020958A1 - Einparkhilfe mit Temperaturkompensation - Google Patents

Einparkhilfe mit Temperaturkompensation

Info

Publication number
DE10020958A1
DE10020958A1 DE10020958A DE10020958A DE10020958A1 DE 10020958 A1 DE10020958 A1 DE 10020958A1 DE 10020958 A DE10020958 A DE 10020958A DE 10020958 A DE10020958 A DE 10020958A DE 10020958 A1 DE10020958 A1 DE 10020958A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
temperature
control device
control unit
sensors
temperature compensation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10020958A
Other languages
English (en)
Inventor
Guido Lochte
Jochen Kiemes
Anton Lill
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority to DE10020958A priority Critical patent/DE10020958A1/de
Priority to EP01101400A priority patent/EP1150135A1/de
Publication of DE10020958A1 publication Critical patent/DE10020958A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/52006—Means for monitoring or calibrating with provision for compensating the effects of temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Es wird eine Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge mit Temperaturkompensationen vorgeschlagen, bei dem die Temperaturkompensation zentral für alle Ultraschallsensoren im Steuergerät durchgeführt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für eine Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem Ultraschallsensor.
Einparkhilfen werden vor allem im rückwärtigen Bereich von Kraftfahrzeugen häufig eingesetzt, um Beschädigungen des Kraftfahrzeugs beim Einparken zu vermeiden. Nachteilig an diesen Einparkhilfen ist deren Temperaturabhängigkeit, welche vor allem bei niedrigen Außentemperaturen dazu führt, dass manche Hindernisse nicht detektiert werden.
Es sind auch Ultraschallsensoren bekannt, die eine interne Temperaturkompensation haben. Da jeder dieser Ultraschall­ sensoren einen eigenen Temperaturfühler hat, sind die Kosten für die Temperaturkompensation hoch.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einparkhilfe mit Temperaturkompensation bereitzustellen, die eine hohe Detektionsrate aufweist und kostengünstig herstellbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Steuergerät für eine Einparkhilfe mit mindestens einem Ultraschallsensor, wobei das Steuergerät eine Temperaturkompensation des oder der Ultraschallsensoren aufweist, wobei das Steuergerät mit einem Datenbus verbunden ist, auf dem die Außentemperatur verfügbar ist, so dass die Temperaturkompensation des oder der Ultraschallsensoren ohne zusätzlichen Temperaturfühler erfolgen kann. Dadurch werden Kosten gespart, und es können die gleichen Ultraschallsensoren für Einparkhilfen mit und ohne Temperaturkompensation eingesetzt werden.
In weiteren Ergänzungen der Erfindung ist in dem Steuergerät eine Kennlinie der Temperaturabhängigkeit oder mehrere Stützstellen der Temperaturabhängigkeit des oder der Ultraschallsensoren abgespeichert, wobei im letztgenannten Fall das Steuergerät eine Interpolation zwischen den Stützstellen durchführt, so dass mit geringem Aufwand für jede Außentemperatur die geeignete Kompensation des oder der Ultraschallsensoren durchgeführt werden kann.
Bei einer anderen Ausführung der Erfindung ist in dem Steuergerät die Temperaturabhängigkeit der Schallgeschwindigkeit in Luft abgespeichert, so dass auch die Temperaturabhängigkeit der Schallgeschwindigkeit in Luft kompensiert werden kann und somit die Genauigkeit der Einparkhilfe verbessert wird. Auch bei dieser Ausgestaltung der Erfindung müssen keine zusätzlichen Bauteile vorgesehen werden, da die Außentemperatur auf dem Datenbus verfügbar ist und das Abspeichern der Temperaturabhängigkeit der Schallgeschwindigkeit in Luft im Steuergerät keine zusätzlichen Kosten verursacht.
Alle in der Beschreibung und den Patentansprüchen genannten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims (4)

1. Steuergerät für eine Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem Ultraschall-Sensor, dadurch gekennzeich­ net, dass das Steuergerät eine Temperaturkompensation des oder der Ultraschall-Sensoren aufweist und dass das Steuergerät mit einem Datenbus, auf dem die Außen­ temperatur verfügbar ist, verbunden ist.
2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergerät eine Kennlinie der Temperaturabhängig­ keit des oder der Ultraschall-Sensoren abgespeichert ist.
3. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergerät mehrere Stützstellen der Temperatur­ abhängigkeit des oder der Ultraschall-Sensoren abgespeichert sind und dass das Steuergerät eine Interpolation zwischen den Stützstellen durchführt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergerät die Temperaturabhängigkeit der Schallgeschwindigkeit in Luft abgespeichert ist.
DE10020958A 2000-04-28 2000-04-28 Einparkhilfe mit Temperaturkompensation Withdrawn DE10020958A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10020958A DE10020958A1 (de) 2000-04-28 2000-04-28 Einparkhilfe mit Temperaturkompensation
EP01101400A EP1150135A1 (de) 2000-04-28 2001-01-23 Einparkhilfe mit Temperaturkompensation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10020958A DE10020958A1 (de) 2000-04-28 2000-04-28 Einparkhilfe mit Temperaturkompensation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10020958A1 true DE10020958A1 (de) 2001-10-31

Family

ID=7640285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10020958A Withdrawn DE10020958A1 (de) 2000-04-28 2000-04-28 Einparkhilfe mit Temperaturkompensation

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1150135A1 (de)
DE (1) DE10020958A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008054047A1 (de) 2008-10-30 2010-05-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Anordnung zur Kompensation der Empfindlichkeit von Ultraschallsystemen
DE102014200142A1 (de) 2014-01-08 2015-07-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Temperaturmesseinrichtung und Verfahren zur Temperaturmessung der Umgebungsluft eines Fahrzeugs
CN107719360A (zh) * 2017-09-22 2018-02-23 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 泊车辅助系统的灵敏度补偿方法
DE102022001328A1 (de) 2022-04-19 2022-06-09 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Temperaturkompensation für mindestens einen zur Umfelderfassung vorgesehenen Ultraschallsensor eines Fahrzeugs

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005061396A1 (de) 2005-12-22 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Ultraschallsensor
DE102005062539A1 (de) * 2005-12-27 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines Sensorsystems
DE102012002979A1 (de) * 2012-02-15 2013-08-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Fahrerassistenzeinrichtung mit einem Ultraschallsensor, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4120397A1 (de) * 1991-06-19 1992-12-24 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur messung mittels ultraschall
DE4338743A1 (de) * 1993-11-12 1995-05-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Ultraschallsensors
DE19501642A1 (de) * 1995-01-20 1996-07-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur berührungslosen Abstandsmessung

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1183820B (it) * 1985-05-06 1987-10-22 Fiat Auto Spa Sistema di comunicazione e segnalazione automatica fra una pluralita di autoveicoli
JPH033037Y2 (de) * 1985-05-13 1991-01-25
US5229975A (en) * 1992-06-03 1993-07-20 Dynatech Corporation Vehicle proximity sensor
DE19744185B4 (de) * 1997-10-07 2006-10-12 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur Abstandsmessung mittels Ultraschall
DE19836611C2 (de) * 1998-08-12 2000-10-12 Siemens Ag Temperaturkompensiertes elektrisches Gerät und Verfahren zur Temperaturkompensation bei Ultraschallabstandsmessungen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4120397A1 (de) * 1991-06-19 1992-12-24 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur messung mittels ultraschall
DE4338743A1 (de) * 1993-11-12 1995-05-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Ultraschallsensors
DE19501642A1 (de) * 1995-01-20 1996-07-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur berührungslosen Abstandsmessung

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008054047A1 (de) 2008-10-30 2010-05-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Anordnung zur Kompensation der Empfindlichkeit von Ultraschallsystemen
DE102014200142A1 (de) 2014-01-08 2015-07-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Temperaturmesseinrichtung und Verfahren zur Temperaturmessung der Umgebungsluft eines Fahrzeugs
US9766138B2 (en) 2014-01-08 2017-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Temperature measuring device and method for temperature measurement of the ambient air of a vehicle
CN107719360A (zh) * 2017-09-22 2018-02-23 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 泊车辅助系统的灵敏度补偿方法
CN107719360B (zh) * 2017-09-22 2019-05-28 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 泊车辅助系统的灵敏度补偿方法
DE102022001328A1 (de) 2022-04-19 2022-06-09 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Temperaturkompensation für mindestens einen zur Umfelderfassung vorgesehenen Ultraschallsensor eines Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
EP1150135A1 (de) 2001-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112009001088B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Formgedächtnislegierungs-Aktuators unter Nutzung einer Widerstandsänderung
DE102005037717B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Außentemperatursensors
DE10162207B4 (de) Elektrisches Servolenksteuersystem
EP3047300B1 (de) Verfahren zum erkennen eines blockierten zustands eines ultraschallsensors, ultraschallsensorvorrichtung und kraftfahrzeug
DE102013201101B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebsleistung eines Motors eines elektrisch betriebenen Zweirads
EP2781743B1 (de) Aktuator und Außenspiegel
DE102007030748B4 (de) Rotorpositionserfassungsschaltung und Motoransteuervorrichtung
DE102016108730A1 (de) Vereisung aufbrechende Strategie für Fahrzeugseitenscheiben
DE102010033066B4 (de) Verfahren zur Erfassung von äußeren Stößen bei Fahrzeuglenksystemen
DE102009047211A1 (de) Steuervorrichtung und Steuerverfahren für die Antriebseinheit einer Scheibenwischanlage
DE10020958A1 (de) Einparkhilfe mit Temperaturkompensation
DE4024210C2 (de) Verfahren zur Lambdaregelung einer Brennkraftmaschine mit Katalysator
DE102018108043A1 (de) Abgasreinigungsvorrichtung, entsprechendes Steuerverfahren
DE102019113835A1 (de) STOßFÄNGERBAUGRUPPE MIT VERÄNDERLICHER STEIFIGKEIT
WO2016116242A1 (de) Lenksystem für ein automatisiertes fahren eines kraftfahrzeuges
DE102013211419A1 (de) Ultraschallbasierter Meßsensor und Verfahren zum Betreiben eines ultraschallbasierten Meßsensors
EP1371138B1 (de) Vorrichtung zum bereitstellen eines eingangssignals für eine ausgangsseitig fehlangepasste leitung
EP1044858B1 (de) Verfahren zur Ermittlung von Korrekturfaktoren zur Kompensation der Temperaturdrift der Strahlstärke einer LED
DE102016123970A1 (de) Verbindungsvorrichtung, Überwachungsverfahren und Montagewerkzeug für eine Verbindungsvorrichtung
DE102019218066A1 (de) System zum Detektieren von Geräuschen und Verfahren zum Kalibrieren und Überwachen von Akustiksensoren bei Kraftfahrzeugen
DE19541903A1 (de) Überwachungssystem für die Abgasreinigung einer Brennkraftmaschine
DE102017108473A1 (de) Verfahren zur Kontrolle eines elektrischen Antriebs eines Fahrzeugs
EP2085607A1 (de) Ausfallfrüherkennung bei einer mit einer kontinuierlichen Folge von Spannungspulsen versorgten Glühkerze
EP4119214A1 (de) Vorrichtung zur detektion einer filterverstopfung
EP4143553A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ermitteln der wärmeleitfähigkeit eines fluids

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B60W 30/06 AFI20000428BHDE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee