DE10020504B4

DE10020504B4 - braking device

Info

Publication number: DE10020504B4
Application number: DE10020504A
Authority: DE
Inventors: Folke Dipl.-Wirtsch.-Ing. Dr.-Ing. Gießler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2000-04-26
Publication date: 2005-09-08
Anticipated expiration: 2020-04-27
Also published as: DE10020504A1

Abstract

Bremsvorrichtung zum Bremsen einer sich drehenden Welle mit
– einer Mitnehmereinrichtung (1), die drehfest mit der Welle verbunden ist,
– einer ringförmigen Reibscheibe (2), durch deren Innenöffnung die Welle geführt ist, wobei die Mitnehmereinrichtung (1) die Drehkraft der Welle auf die Reibscheibe (2) überträgt und die Reibscheibe (2) auf der Welle in Achsrichtung verschiebbar ist, und
– mindestens einer ersten Gegenreibeinrichtung (3), die relativ zur Drehbewegung der Welle starr und gegen die Reibscheibe (2) in axialer Richtung der Welle pressbar ist, so dass die erste Gegenreibeinrichtung (3) zumindest einen vorgeschobenen Zustand, in dem die erste Gegenreibeinrichtung (3) an die Reibscheibe (2) gepresst ist und die Drehbewegung der Welle gebremst wird, und einen zurückgezogenen Zustand besitzt, wobei die Mitnehmereinrichtung (1) eine erste Schulter (7), die sich im wesentlichen senkrecht zur Drehachse der Welle erstreckt, aufweist und zwischen der ersten Schulter (7) und der Reibscheibe (2) ein erstes federelastisches...Braking device for braking a rotating shaft with
- A driver device (1) which is rotatably connected to the shaft,
- An annular friction disc (2) through whose inner opening the shaft is guided, wherein the entrainment means (1) transmits the rotational force of the shaft to the friction disc (2) and the friction disc (2) is displaceable on the shaft in the axial direction, and
- At least a first Gegenreibeinrichtung (3) which is rigid relative to the rotational movement of the shaft and pressed against the friction disc (2) in the axial direction of the shaft, so that the first Gegenreibeinrichtung (3) at least one advanced state in which the first Gegenreibeinrichtung ( 3) is pressed against the friction disc (2) and the rotational movement of the shaft is braked, and has a retracted state, wherein the entrainment device (1) has a first shoulder (7) which extends substantially perpendicular to the axis of rotation of the shaft, and between the first shoulder (7) and the friction disc (2) a first resilient ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung zum Bremsen einer sich drehenden Welle.The The present invention relates to a braking device for braking a rotating shaft.

Eine Bremsvorrichtung nach dem Stand der Technik, wie sie in der Antriebstechnik verwendet wird, ist in der unteren Hälfte von 1 dargestellt. Auf einer nicht dargestellten, sich drehenden Welle ist eine Mitnehmereinrichtung 1 montiert. Auf dieser Mitnehmereinrichtung 1 befindet sich eine ringförmig ausgestaltete Bremsscheibe 2. Der Innenumfang der Bremsscheibe 2 sowie der Außenumfang der Mitnehmereinrichtung 1 sind polygonartig ausgebildet. Die beiden Komponenten sind als Spielpassung ausgelegt, so dass sich die Bremsscheibe 2 auf der Mitnehmereinrichtung 1 axial verschieben lässt und dennoch das Drehmoment der Welle aufgrund der polygonartigen Ausgestaltung über die Mitnehmereinrichtung 1 auf die Bremsscheibe 2 übertragen wird. Beim Bremsvorgang werden zwei Reibscheiben 3 und 4 gegen die sich drehende Bremsscheibe gedrückt.A brake device according to the prior art, as used in the drive technology is in the lower half of 1 shown. On a not shown, rotating shaft is a driving device 1 assembled. On this driver device 1 There is a ring-shaped brake disc 2 , The inner circumference of the brake disc 2 and the outer periphery of the driver 1 are polygonal-shaped. The two components are designed as a clearance fit, so that the brake disc 2 on the driver device 1 can be moved axially and yet the torque of the shaft due to the polygonal configuration on the driver 1 on the brake disc 2 is transmitted. During braking, two friction discs 3 and 4 pressed against the rotating disc.

Der konkrete Aufbau der Bremsvorrichtung nach dem Stand der Technik ist ebenfalls der unteren Hälfte von 1 zu entnehmen. Danach ist eine äußere Gegenreibfläche 4 als Flansch ausgebildet. Eine gegenüberstehende innere Gegenreibfläche 3 ist als Ankerscheibe ausgeführt. Zwischen den beiden Gegenreibflächen 3 und 4 befindet sich die sich drehende Bremsscheibe 2. Beim Bremsen wird die axial bewegliche Ankerscheibe 3 auf die Bremsscheibe 2 und damit auf den Flansch 4 zubewegt. Durch die Reibkraft an den Reibflächen des Flansches 4, der Bremsscheibe 2 und der Ankerscheibe 3 wird die Drehung der Bremsscheibe 2 gebremst.The concrete structure of the brake device according to the prior art is also the lower half of 1 refer to. After that is an outer counter friction surface 4 designed as a flange. An opposing inner counter friction surface 3 is designed as an anchor disc. Between the two counter friction surfaces 3 and 4 is the rotating brake disc 2 , When braking, the axially movable armature disc 3 on the brake disc 2 and thus on the flange 4 moved. Due to the frictional force on the friction surfaces of the flange 4 , the brake disc 2 and the anchor plate 3 is the rotation of the brake disc 2 braked.

Beim Beenden des Bremsvorgangs rückt die Ankerscheibe 3 von der Bremsscheibe 2 ab, so dass zwischen der Ankerscheibe 3 und der Bremsscheibe 2 keine Reibung mehr stattfindet. Anschließend rückt die auf dem Polygon des Mitnehmers 1 bewegliche Bremsscheibe 2 automatisch von dem Flansch 4 ab, so dass zwischen den jeweiligen Reibflächen keine Reibung mehr auftritt. Dieses Abrücken der sich drehenden Bremsscheibe 2 von dem ruhenden Flansch 4 erfolgt unter Bildung eines Luftkissens zwischen beiden Reibflächen, so dass in der Regel ein dauerndes Schleifen verhindert wird.When stopping the braking process, the armature disc moves 3 from the brake disc 2 off, leaving between the anchor plate 3 and the brake disc 2 no friction takes place anymore. Then it moves on the polygon of the driver 1 movable brake disc 2 automatically from the flange 4 from, so that no friction occurs between the respective friction surfaces. This departure of the rotating brake disc 2 from the stationary flange 4 takes place to form an air cushion between the two friction surfaces, so that usually a permanent grinding is prevented.

Dieser Mechanismus des Aufbaus von Luftkissen zwischen den jeweiligen Reibflächen funktioniert bei der bei Werkzeugmaschinen üblichen Einbaulage. Bei dieser Einbaulage ist die Achse der sich drehenden Welle horizontal angeordnet, so dass die Bremsscheibe im Wesentlichen vertikal läuft. Bei dieser Konstellation ist die Bremsscheibe ohne größeren Kraftaufwand axial in beiden Richtungen verschiebbar.This Mechanism of construction of air cushion between the respective friction surfaces works in the usual in machine tools Installation position. In this installation position, the axis of the rotating Shaft arranged horizontally, so that the brake disc substantially running vertically. In this constellation, the brake disc is without much effort axially displaceable in both directions.

Wird die Bremsvorrichtung jedoch beispielsweise in einer um 90° gedrehten Einbaulage verwendet, z.B. bei Robotern, so steht die Drehachse der Welle vertikal und die Bremsscheibe 2 läuft horizontal. Da die Bremsscheibe auf der Mitnehmereinrichtung 1 axial bewegbar ist drückt sie die Schwerkraft auf die vertikal darunter liegende Gegenreibeinrichtung 3 bzw. 4. Die Schwerkraft verhindert den Aufbau eines Luftkissens und es kommt zu einem dauernden Schleifen zwischen der Bremsscheibe 2 und der darunter liegenden Gegenreibeinrichtung 3 bzw. 4.However, if the brake device is used, for example, in an installation position rotated by 90 °, for example in the case of robots, the axis of rotation of the shaft is vertical and the brake disk is stationary 2 runs horizontally. As the brake disc on the driving device 1 is axially movable, it pushes the force of gravity on the vertically underlying Gegenreibeinrichtung 3 respectively. 4 , Gravity prevents the build-up of an air cushion and there is a permanent grinding between the brake disc 2 and the underlying Gegenreibeinrichtung 3 respectively. 4 ,

Die JP 07035175 A zeigt eine Bremsscheibe und eine Drehscheibe, die beim Lösen der Bremse durch eine Feder voneinander beabstandet werden. Ein zylindrischer Körper mit einem inneren Flansch sorgt im Zusammenspiel mit einer Scheibe, die auf die Welle montiert ist, dafür, dass der Abstand zwischen der Bremsscheibe und der Drehscheibe maximal δ beträgt. Die ser Abstand δ muss kleiner sein als das Gesamtspiel der zweiten Bremsscheibe.The JP 07035175 A shows a brake disc and a hub, which are spaced apart when releasing the brake by a spring. A cylindrical body with an inner flange, in conjunction with a disc mounted on the shaft, ensures that the distance between the brake disc and the hub is a maximum of δ. The water distance δ must be smaller than the total play of the second brake disc.

Aus der JP 04219535 A ist der Einsatz eines elastischen O-Rings an der Außenseiten einer Gegenreibscheibe bekannt, um die Geräusche beim Zusammentreffen der Reibscheibe mit der Gegenreibscheibe zu reduzieren.From the JP 04219535 A is the use of an elastic O-ring on the outer sides of a Gegenreibscheibe known to reduce the noise when the friction disc meets the Gegenreibscheibe.

Aus der obigen Problematik ergibt sich die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, nämlich ein dauerndes Schleifen zwischen der Bremsscheibe und einer Gegenreibeinrichtung auch in einer Einbaulage zu verhindern, in der die axial bewegliche Bremsscheibe vertikal über einer Gegenreibeinrichtung angeordnet ist.Out the above problem results in the task of the present Invention, namely a permanent grinding between the brake disc and a Gegenreibeinrichtung even in a mounting position to prevent in the axially movable brake disc vertically above a Gegenreibeinrichtung is arranged.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Bremsvorrich tung nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 2 gelöst. Dementsprechend weist die Mitnehmereinrichtung eine Schulter auf, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse der Welle erstreckt. Zwischen der Schulter und der Reib- bzw. Bremsscheibe ist als federelastisches Element eine Wellfeder oder eine Kunststoffmasse angeordnet, so dass die Gegenreibeinrichtung in einem zurückgezogenen, d.h. nicht bremsenden Zustand von der Reibscheibe beanstandet ist. In diesem zurückgezogenen Zustand wird die Gegenreibeinrichtung nicht an die Reibscheibe gedrückt, so dass es zu keiner Bremsbeschleunigung der Reibscheibe kommt, während die Gegenreibeinrichtung in einem vorgeschobenen Zustand an die Reibscheibe gedrückt wird, so dass es je nach angewandtem Druck zu einer entsprechenden Bremsbeschleunigung der Reibscheibe kommt.According to the invention this Task by a Bremsvorrich device according to claim 1 or claim 2 solved. Accordingly, the driver device has a shoulder, which extends substantially perpendicular to the axis of rotation of the shaft. Between the shoulder and the friction or brake disc is as elastic Element arranged a wave spring or a plastic mass, so that the counter-friction device in a retracted, i. not braking Condition of the friction disc is complained of. In this withdrawn state if the counter-friction device is not pressed against the friction disk, then that there is no braking acceleration of the friction disc, while the Gegenreibeinrichtung in an advanced state to the friction disc depressed so that it becomes an appropriate one depending on the applied pressure Brake acceleration of the friction disc comes.

Der erfindungsgemäße Vorteil besteht somit darin, dass das federelastische Element auch bei horizontaler Einbaulage der Brems- bzw. Reibscheibe der Schwerkraft der Reibscheibe entgegenwirkt. Damit wird in jeder Einbaulage ein Abstand zwischen der Bremsscheibe und der darunter liegenden Gegenreibeinrichtung gewährleistet. Folglich wird ein dauerndes Schleifen der Bremskomponenten verhindert und die Lebensdauer der Bremsvorrichtung erhöht.Of the inventive advantage is thus that the spring-elastic element even with horizontal Installation position of the brake or friction disc of the gravity of the friction disc counteracts. Thus, in each installation position, a distance between the Brake disc and the underlying Gegenreibeinrichtung guaranteed. Consequently, a permanent grinding of the brake components is prevented and increases the life of the brake device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Developments of the brake devices according to the invention result from the dependent claims.

Dabei erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn eine zweite Schulter, die sich ebenfalls im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse der Welle erstreckt, gegenüber der ersten Schulter und dazwischen die Reibscheibe angeordnet ist und ein zweites federelastisches Element sich zwischen der Reibscheibe und der zweiten Schulter befindet, so dass die Reibscheibe von einer zweiten Gegenreibeinrichtung beanstandet ist, wenn sich die erste Gegenreibeinrichtung im zurückgezogenen Zustand befindet. Somit ließe sich die Bremsvorrichtung mit zwei Gegenreibeinrichtungen hinsichtlich der Drehachse der Welle in jeder vertikalen Einbaulage betreiben, ohne dass es zu einem Schleifen zwischen den jeweiligen Reibflächen kommt.there proves to be particularly advantageous when a second shoulder, which are also substantially perpendicular to the axis of rotation of the shaft extends, opposite the first shoulder and between the friction disc is arranged and a second resilient element located between the friction disc and the second shoulder is located so that the friction disc of a second Gegenreibeinrichtung is complained of when the first Gegenreibeinrichtung in the withdrawn State is. Thus let the braking device with two Gegenreibeinrichtungen regard operate the axis of rotation of the shaft in any vertical position, without causing any loops between the respective friction surfaces.

Die Erfindung ist aber nicht nur auf das konkrete Ausführungsbeispiel einer Federdruckbremse beschränkt, sondern grundsätzlich für jeden Bremsentyp mit Bremsscheibe und üblicher Bremsbetätigung geeignet.The However, the invention is not limited to the specific embodiment limited to a spring-loaded brake, but basically for each Brake type with brake disc and usual brake suitable.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von 1, die eine Weiterbildung der Bremsvorrichtung gegenüber dem Stand der Technik zeigt, näher erläutert. Die neuerungsgemäße Ausgestaltung der Bremsvorrichtung ist im oberen Teil von 1 dargestellt.The present invention will now be described with reference to 1 , which shows a development of the braking device over the prior art, explained in more detail. The innovation according to the embodiment of the braking device is in the upper part of 1 shown.

Die einzelnen Komponenten, nämlich die Mitnehmereinrichtung 1, die axial bewegliche Brems- bzw. Reibscheibe 2 sowie die Gegenreibeinrichtungen 3 und 4, entsprechen grundsätzlich denen des Stands der Technik. Auch die weiteren Komponenten des konkreten Ausführungsbeispiels, die für eine Federdruckbremse typisch sind, sind aus dem Stand der Technik bekannt. So sorgt eine Feder 5 für den Anpressdruck der Gegenreibeinrich tung 3 gegen die Bremsscheibe 2 und eine elektromagnetische Erregerwicklung 6 wirkt der Feder 5 entgegen und sorgt für das Abrücken der als Ankerschieber ausgestalteten Gegenreibeinrichtung 3 von der Bremsscheibe 2.The individual components, namely the driver device 1 , the axially movable brake or friction disc 2 as well as the Gegenreibeinrichtungen 3 and 4 , basically correspond to those of the prior art. The other components of the specific embodiment, which are typical of a spring-loaded brake, are known from the prior art. This is how a spring works 5 for the contact pressure of Gegenreibeinrich device 3 against the brake disc 2 and an electromagnetic excitation winding 6 acts on the spring 5 counter and ensures the departure of designed as an anchor slide Gegenreibeinrichtung 3 from the brake disc 2 ,

Auf der Mitnehmereinrichtung 1 ist nun eine Schulter 7 vorgesehen, die sich relativ zur Drehachse der Welle radial nach außen erstreckt. Die Schulter dient als Anschlag für ein federelastische Element, das in einem Raum 8 zwischen der Schulter 7 und der Bremsscheibe 2 angeordnet ist. Das nicht dargestellte federelastische Element ist somit in der Lage, die Bremsscheibe axial zu verschieben, sofern die Ankerscheibe 3 von der Erregerwicklung 6 zurückgehalten wird. D.h., wenn der Bremsvorgang beendet ist und die als Ankerscheibe ausgeführte Gegenreibeinrichtung 3 durch die Erregerwicklung 6 zurückgezogen wird, sorgt das federelastische Element dafür, dass die Brems- bzw. Reibscheibe 2 von der Gegenreibeinrichtung 3 beabstandet wird. Die Schulter ist abhängig von dem federelastischen Element in einer für den Fachmann geläufigen Weise relativ zu der Reibfläche der Gegenreibeinrichtung 3 auf dem Mitnehmer 1 anzuordnen, damit die erwünschte Funktion des Abrückens der Bremsscheibe 2 von der Gegenreibeinrichtung 3 nach Beenden des Bremsvorgangs gewährleistet ist.On the driver device 1 is now a shoulder 7 provided which extends radially outward relative to the axis of rotation of the shaft. The shoulder serves as a stop for a spring-elastic element, which in a space 8th between the shoulder 7 and the brake disc 2 is arranged. The spring-elastic element, not shown, is thus able to move the brake disc axially provided the armature disc 3 from the excitation winding 6 is held back. That is, when the braking operation is completed and executed as an anchor disc Gegenreibeinrichtung 3 through the excitation winding 6 is retracted, the spring-elastic element ensures that the brake or friction disc 2 from the Gegenreibeinrichtung 3 is spaced. The shoulder is dependent on the resilient element in a manner familiar to those skilled in the art relative to the friction surface of the counter-friction device 3 on the driver 1 to arrange, so that the desired function of the brake disc 2 from the Gegenreibeinrichtung 3 is ensured after completion of the braking process.

Gemäß 1 ist eine weitere Gegenreibeinrichtung 4 vorgesehen, die als Flansch, der an die Bremsvorrichtung angeschraubt ist, ausgeführt ist. Damit auch gewährleistet ist, dass die Bremsscheibe 2 von der Gegenreibeinrichtung 4 nach Beenden des Bremsvorgangs abrückt, ist eine ringförmige Scheibe 9 auf die Mitnehmereinrichtung 1 montiert. Somit ist die Bremsscheibe 2 zwischen der Schulter 7 und der Scheibe 9 angeordnet. Die Scheibe 9 besitzt ebenfalls die Funktion einer Schulter, und zwischen der Scheibe 9 und der axial verschiebbaren Bremsscheibe 2 kann ebenfalls ein nicht dargestelltes federelastisches Element vorgesehen sein. Dieses federelastische Element rückt dann nach Beenden des Bremsvorgangs die Bremsscheibe 2 von der Gegenreibeinrichtung 4 ab. Die genaue Anordnung und Dimensionierung der Scheibe 9 ergibt sich wiederum in üblicher Weise aus der Position der Reibfläche der Gegenreibeinrichtung 4 und des eingesetzten federelastischen Elements.According to 1 is another Gegenreibeinrichtung 4 provided, which is designed as a flange which is screwed to the brake device. This also ensures that the brake disc 2 from the Gegenreibeinrichtung 4 after completing the braking process, is an annular disc 9 on the driver device 1 assembled. Thus, the brake disc 2 between the shoulder 7 and the disc 9 arranged. The disc 9 also has the function of a shoulder, and between the disc 9 and the axially displaceable brake disc 2 can also be provided a non-illustrated spring elastic element. This resilient element then moves after stopping the braking process, the brake disc 2 from the Gegenreibeinrichtung 4 from. The exact arrangement and dimensioning of the disc 9 again results in the usual way from the position of the friction surface of Gegenreibeinrichtung 4 and the inserted resilient element.

Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung muss die Bremsscheibe 2 nach dem Bremsvorgang, wie bereits erwähnt, derart positioniert werden, dass sie keine der beiden Gegenreibeinrichtungen 3 und 4 berührt. Dieses Positionieren kann auch durch eine einzige Wellfeder erfolgen, wenn diese an die Schulter 7 und die Bremsscheibe 2 fixiert wird. In diesem Fall hat die Wellfeder eine doppelte Funktion. Zum einen drückt sie die Bremsscheibe 2 nach dem Bremsvorgang von der Gegenreibeinrichtung 3 ab. Zum anderen zieht die Wellfeder die Bremsscheibe 2 von der Gegenreibeinrichtung 4 ab. Die erforderliche Position der Schulter 7 auf dem Mitnehmer 1 lässt sich hierfür leicht feststellen.At the in 1 shown embodiment of the braking device according to the invention, the brake disc 2 after the braking operation, as already mentioned, are positioned so that they are not one of the two Gegenreibeinrichtungen 3 and 4 touched. This positioning can also be done by a single wave spring, if this to the shoulder 7 and the brake disc 2 is fixed. In this case, the wave spring has a double function. For one, she pushes the brake disc 2 after the braking operation of the Gegenreibeinrichtung 3 from. On the other hand, the wave spring pulls the brake disc 2 from the Gegenreibeinrichtung 4 from. The required position of the shoulder 7 on the driver 1 can be easily determined.

Wird gemäß dieser Ausführungsform die Wellfeder an der Bremsscheibe 2 und an der Schulter 7 befestigt, so kann auf die Scheibe 9 verzichtet werden. Umgekehrt kann auf die Schulter 7 verzichtet werden, wenn die Scheibe 9 über eine Wellfeder mit der Bremsscheibe 2 federelastisch verbunden ist. Letzteres hätte unter Umständen den Vorteil einer besseren Montierbarkeit der Bremsscheibe 2 und der Wellfeder auf dem Mitnehmer 1.Is according to this embodiment, the wave spring on the brake disc 2 and on the shoulder 7 attached, so can on the disc 9 be waived. Conversely, on the shoulder 7 be waived if the disc 9 via a wave spring with the brake disc 2 is elastically connected. The latter would possibly have the advantage of better mountability of the brake disc 2 and the corrugated spring on the driver 1 ,

Darüber hinaus könnte auf die Polygonform des äußeren Umfangs des Mitnehmers 1 verzichtet und ein üblicher Kreisumfang gewählt werden, wenn die Bremsscheibe 2 über die Wellfeder mit dem Mitnehmer 1 verbunden ist. Das einschlägige Drehmoment wird dann über die Wellfeder von der Bremsscheibe 2 zum Mitnehmer 1 übertragen.In addition, on the polygon shape of the outer circumference of the driver could 1 waived and a usual circumference are selected when the brake disc 2 over the corrugated spring with the driver 1 connected is. The relevant torque is then transmitted via the wave spring from the brake disk 2 to the driver 1 transfer.

Aus Montagegründen kann die Schulter 7 mit der Mitnehmereinrichtung 1 einteilig ausgestaltet sein, während die zweite Schulter erst nach Aufbringen der Bremsscheibe 2 auf die Mitnehmereinrichtung 1 beispielsweise durch Anschrauben einer ringförmigen Scheibe 9, an die Mitnehmereinrichtung 1 angebracht werden kann.For assembly reasons, the shoulder 7 with the driver device 1 be configured in one piece, while the second shoulder after applying the brake disc 2 on the driver device 1 for example, by screwing an annular disc 9 , to the entrainment device 1 can be attached.

Üblicherweise wird die Mitnehmereinrichtung 1 als Hohlzylinder mit polygonförmiger Außenkontur realisiert. Die Mitnehmereinrichtung 1 kann aber auch als Passfeder-Nut-Einrichtung ausgestaltet sein, wobei in der sich drehenden Welle und der Bremsscheibe eine jeweilige Nut vorgesehen ist, in die eine entsprechende Metallpassfeder eingreift.Usually, the entrainment device 1 realized as a hollow cylinder with polygonal outer contour. The entrainment device 1 but can also be configured as a feather key groove device, wherein in the rotating shaft and the brake disc, a respective groove is provided, into which engages a corresponding metal key.

Die Schulter 7 ist dann auf der Metallpassfeder ausgestaltet.The shoulder 7 is then designed on the metal key.

Das in 1 nicht dargestellte federelastische Element ist vorzugsweise als ringkreisförmige Wellfeder ausgestaltet, deren Federmodul beispielsweise entsprechend der auf die Bremsscheibe 2 wirkende Schwerkraft abstimmbar ist. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, das federelastische Element aus einer federelastischen Kunststoffmasse herzustellen. So ist es denkbar, an Stelle der Wellfedern Moosgummiringe zu verwenden.This in 1 not shown resilient element is preferably designed as a ring-shaped wave spring whose spring module, for example, according to the brake disc 2 acting gravity is tunable. In principle, however, it is also possible to produce the resilient element from a resilient plastic compound. So it is conceivable to use in place of the corrugated springs foam rubber rings.

Claims

Braking device for braking a rotating shaft with - a driver device ( 1 ), which is non-rotatably connected to the shaft, - an annular friction disc ( 2 ), through whose inner opening the shaft is guided, wherein the entrainment device ( 1 ) the rotational force of the shaft on the friction disc ( 2 ) transmits and the friction disc ( 2 ) is displaceable on the shaft in the axial direction, and - at least a first Gegenreibeinrichtung ( 3 ), which are rigid relative to the rotational movement of the shaft and against the friction disc ( 2 ) is pressable in the axial direction of the shaft, so that the first Gegenreibeinrichtung ( 3 ) at least one advanced state, in which the first counter-friction device ( 3 ) to the friction disc ( 2 ) is pressed and the rotational movement of the shaft is braked, and has a retracted state, wherein the entrainment device ( 1 ) a first shoulder ( 7 ), which extends substantially perpendicular to the axis of rotation of the shaft, and between the first shoulder ( 7 ) and the friction disc ( 2 ) is arranged a first spring-elastic element, so that the friction disc ( 2 ) from the first counterstay device ( 3 ) is spaced in the retracted state, characterized in that the first resilient element is a corrugated spring.

Braking device according to the preamble of claim 1, characterized in that the first resilient element is a ring of resilient plastic material which is fixed to the shoulder ( 7 ) and on the brake disc ( 2 ) is fixed.

Braking device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the shaft and the driving device ( 1 ) are integrally connected.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the entrainment device ( 1 ) is designed as a feather key groove device, wherein the feather key in a groove of the shaft and in a groove of the friction disc ( 2 ) intervenes.

Braking device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the entrainment device ( 1 ) is designed as a hollow cylinder, in whose opening the shaft is arranged and the outer circumference in the axial direction is at least partially designed as a polygon, and the inner circumference of the annular friction disc ( 2 ) has the same polygon shape.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that a second counter-friction device ( 4 ) opposite the first counter-friction device ( 3 ) and the friction disc are interposed therebetween.

Braking device according to claim 6, characterized in that a second shoulder which extends substantially perpendicular to the axis of rotation of the shaft, relative to the first shoulder and between the friction disc ( 2 ) are arranged and a second resilient element between the friction disc ( 2 ) and the second shoulder, so that the friction disc ( 2 ) from the second counterstay device ( 4 ) is spaced when the first counter-friction device in the retracted state located.

Braking device according to claim 7, characterized in that the second shoulder is supported by an annular disc ( 9 ) is formed, which to the entrainment device ( 1 ) is mounted.

Braking device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the first elastic element is firmly fixed between the first shoulder ( 7 ) and the brake disc ( 2 ) or the second spring-elastic element firmly between the second shoulder and the brake disc ( 2 ) is mounted.

Braking device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the first and / or second elastic Element includes a wave spring or a foam rubber ring.

Brake actuating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a single spring-elastic element is used, so that the brake disc ( 2 ) from the counter-friction device ( 3 . 4 ) is spaced.