DE10019692B4

DE10019692B4 - Device for supplementing or replacing leaves in loose-leaf collections

Info

Publication number: DE10019692B4
Application number: DE2000119692
Authority: DE
Inventors: Daniel Holoch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2020-04-21
Also published as: DE10019692A1

Abstract

Vorrichtung zum Ergänzen oder Austauschen von Blättern (5–8) in Loseblattsammlungen mit einer Feststelleinrichtung (14) zum Feststellen der zu ergänzenden oder auszutauschenden Blätter, mit einer einen Greifer (10) aufweisenden Blatttransporteinrichtung (9), mit vier nebeneinander liegenden Behältern (1–4), von denen der erste (1) der Aufnahme der aussortierten alten Blätter (5) dient, der zweite (2) die Loseblattsammlung (6) in ihrem alten Stand enthält, der dritte (3) die erneuerte Sammlung (7) aufnimmt und sich im vierten (4) die Ergänzungs- und Austauschblätter (8) befinden, wobei die Feststellvorrichtung (14) und die Blatttransporteinrichtung (9) über diesen Behältern (1–4) längsverschiebbar angeordnet sind, und mit einer Steuereinrichtung, die die Feststelleinrichtung (14) und die Blatttransporteinrichtung (9) entsprechend einem für die Blattnachlieferung vorgesehenen Programm steuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Blätter (5–8) in den Behältern (1–4) in im Wesentlichen vertikaler Lage aufgenommen sind, dass die Blatttransporteinrichtung (9) in vertikaler Richtung verschiebbar ausgebildet ist und dass die Feststelleinrichtung eine Vakuum-Blattzählmaschine (14) ist.contraption to complete or swapping leaves (5-8) in loose-leaf collections with a locking device (14) for detection the one to be supplemented or leaves to be exchanged, with a gripper (10) having sheet transport device (9), with four adjacent containers (1-4), the first of which (1) the inclusion of the rejected old leaves (5), the second serves (2) contains the loose-leaf collection (6) in its old version, the third (3) picks up the renewed collection (7) and joins the fourth (4) the supplementary and replacement sheets (8) are located, wherein the locking device (14) and the sheet transport device (9) about these containers (1-4) longitudinally slidably are arranged, and with a control device, the locking device (14) and the sheet transporting device (9) corresponding to one for the sheet subsequent delivery provided program, characterized in that the leaves (5-8) in the containers (1-4) are accommodated in a substantially vertical position, that the sheet transport device (9) is designed to be displaceable in the vertical direction and that the Locking device is a vacuum sheet counting machine (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergänzen oder Austauschen von Blättern in Loseblattsammlungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 7.The The invention relates to a device for supplementing or replacing leaves in Loose-leaf collections according to the preamble of claim 1 and of Claim 7.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 29 35 827 A1 bekannt. Diese Vorrichtung arbeitet mit Behältern, in denen die Blätter in horizontaler Lage eingelegt sind. Für die Behälter sind eigene Hebevorrichtungen und mit diesen verbundene Messeinrichtungen zum Verschieben des Blattstapels derart vorgesehen, dass das jeweils oberste Blatt in den Bereich der Blatttransporteinrichtung gelangt, die vorzugsweise aus zwei gegenläufigen Walzen besteht. Die Blätter sind mit identifizierungskennzeichen versehen, und die Feststelleinrichtung ist als Leseeinrichtung ausgebildet, die die Blätter anhand dieser Kennzeichen identifizieren kann und die über die Steuereinrichtung die Blatttransporteinrichtung entsprechend steuert. So wird Blatt für Blatt nach Maßgabe der Steuereinrichtung transportiert. Um Fehlsortierungen zu vermeiden, ist nach erfolgter Sortierung ein Umwälzen und nochmaliges Lesen der Blätter im dritten Behälter erforderlich, wobei über das Lesegerät alle dort abgelegten Blätter gelesen werden müssen.Such a device is known from DE 29 35 827 A1 known. This device works with containers in which the sheets are inserted in a horizontal position. For the containers own lifting devices and associated with these measuring means for moving the sheet stack are provided such that the respective uppermost sheet passes into the region of the sheet transport device, which preferably consists of two counter-rotating rollers. The sheets are provided with identification marks, and the locking device is designed as a reading device, which can identify the sheets on the basis of these characteristics and which controls the sheet transport device accordingly via the control device. Thus, sheet by sheet is transported in accordance with the control device. In order to avoid wrong sorting, after sorting a recirculation and re-reading of the sheets in the third container is required, with all the sheets stored there must be read on the reader.

Die Nachteile einer solchen Sortieranlage bestehen darin, dass sie kompliziert aufgebaut ist, ein Greifer der Blatttransporteinrichtung das liegende Blatt schlecht ergreifen können würde, die Aus- und Einsortierung aufgrund der Blatteinzelbehandlung durch die Walzen relativ lange dauert und der Arbeitsschritt des Umwälzens der Blätter im dritten Behälter ebenfalls sehr zeitintensiv ist.The Disadvantages of such a sorting system are that they are complicated is constructed, a gripper of the sheet transport device the lying sheet can take bad would, the sorting and sorting due to the sheet individual treatment by the rollers takes a relatively long time and the process of circulating the leaves in the third container also very time consuming.

Durch die DE 35 42 312 A1 ist bekannt, mit einer eine Greifeinrichtung aufweisenden Blatttransportvorrichtung einzelne Blätter aus einer Sammlung von Blättern zu entnehmen, wobei die Blätter der Loseblattsammlung in einem Behälter vertikal aufgenommen sind.By the DE 35 42 312 A1 It is known to extract individual sheets from a collection of sheets with a sheet conveying device having a gripping device, wherein the sheets of the loose-leaf collection are taken up vertically in a container.

Ferner ist durch den Prospekt "NGZ 4009" der Firma Laurel, Japan, eine Vakuum-Banknotenzählmaschine bekannt, die mit hoher Geschwindigkeit zu einem Bündel zusammengefügte Banknoten abzählt, wobei zum Zählen eine sich drehende Spindel verwendet wird.Further is by the prospectus "NGZ 4009 "of the company Laurel, Japan, a vacuum banknote counter known with high speed to a bundle joined Counting banknotes, where to count a rotating spindle is used.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. Anspruchs 7 genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, bei der der Greifer problemlos arbeitet und die den Aus- und Einsortiervorgang sehr schnell bewältigt.The The object of the invention is a device that in the preamble of the claim 1 or claim 7 called to create the is simply constructed, in which the gripper works without problems and which handles the sorting and sorting process very quickly.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. Anspruchs 7 gelöst.These The object is achieved with the features of claim 1 or claim 7 solved.

Damit werden teure Hebe- und Messeinrichtungen an jedem Behälter vermieden. Durch die aufrechte Stellung der Blätter kann der Greifer die Blätter von oben gut ergreifen und nach oben entnehmen, wozu die Blatttransporteinrichtung nur vertikal verfahrbar sein muss. Mittels dieses von oben wirkenden Greifers lassen sich auch die Blätter besser trennen, die durch eine vorangegangene Lochung oft aneinander haften. Durch die sehr schnell arbeitende Vakuum-Blattzählmaschine werden die Aus- und Einsortiervorgänge erheblich beschleunigt. Zu dieser Beschleunigung trägt auch bei, dass mehrere Blätter gleichzeitig transportiert werden können, sofern dies die Sortieranweisung verlangt.In order to expensive lifting and measuring devices on each container are avoided. Due to the upright position of the leaves of the gripper, the leaves of Take well above and remove upwards, including the sheet transport device only be moved vertically. By means of this from above Gripper also leaves the leaves separating them better, often by a preceding perforation together be liable. Due to the very fast working vacuum sheet counting machine the sorting and sorting processes are considerably accelerated. Contributes to this acceleration even with that multiple leaves at the same time can be transported if this requires the sorting instruction.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist der Greifer zwei Arme auf, von denen einer beweglich ausgebildet und auf der Seite des Anfangs der Blattsammlung im zweiten Behälter angeordnet ist. Der feste Arm kann somit in die Blättermenge einstechen, während der bewegliche Arm das zu transportierende Blätterbündel von der Außenseite her zusammendrückt.According to one further embodiment of the invention, the gripper has two arms, one of which is movable and on the side of the beginning the leaf collection in the second container is arranged. The fixed arm can thus in the amount of leaves pierce while the movable arm to transport the leaves bundle from the outside Compress.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind der zweite Behälter und der vierte Behälter derart ausgebildet, dass sie an die Menge der aufgenommenen Blätter automatisch anpassbar sind. Damit stehen die Blätter immer in einer definierten Lage.According to one Another embodiment of the invention, the second container and the fourth container such designed to automatically adjust the amount of picked sheets are customizable. Thus, the leaves are always in a defined Location.

Für die Blätter im ersten und dritten Behälter ist das nicht nötig, wenn nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung der erste Behälter und der dritte Behälter jeweils eine schräggestellte Ablagewand aufweisen. Dadurch können diese Behälter einfacher ausgebildet werden, indem Seitenwände fortgelassen werden.For the leaves in the first and third container is that's not necessary if according to a further embodiment of the invention, the first container and the third container each one inclined Have storage wall. Thereby can these containers be made easier by side walls are omitted.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind bzw. ist dem ersten und/oder dritten Behälter ein Rüttler zugeordnet. Dadurch werden in bekannter Weise die Blätter aufgelockert.According to one further embodiment of the invention are or is the first and / or third container a jogger assigned. As a result, the leaves are loosened in a known manner.

Eine weitere, vorteilhafte Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass die Blätter mit Identifikationskennzeichen versehen sind und dass die Feststelleinrichtung eine Leseeinrichtung aufweist, die die Blätter anhand dieser Kennzeichen identifizieren kann und den Abzählvorgang steuert bzw. kontrolliert.A Another advantageous embodiment of the invention provides that the leaves are provided with identification marks and that the locking device a reading device, the leaves based on these characteristics can identify and the counting process controls or controls.

Schließlich sieht eine weitere Ausbildung der Erfindung vor, dass anstelle des ersten Behälters eine Verschiebemöglichkeit der Blatttransporteinrichtung in Querrichtung zur Reihenfolgerichtung der Behälter vorgesehen ist und dass in der Verschiebelage der Blatttransporteinrichtung die aussortierten Blätter im dritten Behälter abgelegt werden. Dadurch lässt sich ein Behälter sparen, und die auszusortierenden Blätter können auf Grund ihres seitlichen Vorstehens entnommen werden.Finally, a further embodiment of the invention provides that instead of the first container a displacement possibility of Blatttransporteinrich tion in the transverse direction to the sequence direction of the container is provided and that are stored in the displacement position of the sheet transport device, the screened leaves in the third container. This can save a container, and the leaves to be sorted out can be removed due to their lateral protrusion.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. It demonstrate:

1 eine Seitenansicht einer skizzenhaft dargestellten Vorrichtung gemäß der Erfindung, 1 a side view of a sketchy device according to the invention,

2 eine Seitenansicht des in 1 dargestellten, zweiten Behälters und der Zählspindel einer Vakuum-Blattzähleinrichtung und 2 a side view of the in 1 and the counting spindle of a vacuum sheet counter and

3 ein Ablaufdiagramm für die Greif- und Tranportvorgänge bei der Vorrichtung nach 1. 3 a flow chart for the gripping and transport operations in the device according to 1 ,

In 1 sind nebeneinander in einer Linie Behälter 1–4 angeordnet, von denen der erste Behälter 1 der Aufnahme der aussortierten alten Blätter 5 dient, der zweite Behälter 2 die Loseblattsammlung 6 in ihrem alten Stand enthält, der dritte Behälter die erneuerte Blattsammlung 7 aufnimmt und sich im vierten Behälter 4 Ergänzungs- und Austauschblätter 8 befinden. Die Blätter 5–8 stehen in diesen Behältern im Wesentlichen vertikal. Der erste Behälter 1 und der dritte Behälter 3 sind jeweils mit einer schräggestellten Ablagewand 12 bzw. 13 versehen, so dass diese Behälter keine Vorder- und Seitenwände haben müssen und deshalb einfach ausgebildet werden können. Der zweite Behälter 2 und der vierte Behälter 4 sind in nicht dargestellter Weise derart ausgebildet, dass sie an die Menge der aufgenommenen Blätter 6, 8 automatisch anpassbar sind, wie durch Pfeile angedeutet ist. Damit stehen die Blätter 6, 8 immer in vertikaler Lage.In 1 are side by side in a line container 1 - 4 arranged, of which the first container 1 the recording of the sorted out old leaves 5 serves, the second container 2 the loose-leaf collection 6 in its old state, the third vessel contains the renewed leaf collection 7 takes up and in the fourth container 4 Supplementary and replacement sheets 8th are located. The leaves 5 - 8th are substantially vertical in these containers. The first container 1 and the third container 3 are each with a sloping shelf 12 respectively. 13 provided so that these containers must have no front and side walls and therefore can be easily formed. The second container 2 and the fourth container 4 are formed in a manner not shown in such a way that they correspond to the amount of recorded sheets 6 . 8th are automatically adjustable, as indicated by arrows. This leaves the leaves 6 . 8th always in a vertical position.

Über diesen Behältern sind eine Feststellvorrichtung zum Feststellen der zu ergänzenden oder auszutauschenden Blätter in Form einer Vakuum-Blattzählmaschine und eine Blatttransporteinrichtung 9 längsverschiebbar angeordnet. Dabei ist in 2 von dieser Maschine nur eine sich drehende Zählspindel 14 dargestellt. Die Blatttransporteinrichtung 9 kann sich nicht nur in der Reihenfolgerichtung (s. Pfeile) der Behälter 1–4 sondern auch in der Vertikalrichtung (s. Pfeile) bewegen. Sie weist an ihrem unteren Ende die Vakuum-Blattzählmaschine (14) und einen Greifer 10 mit zwei Armen auf, von denen der eine Arm 11 beweglich und auf der Seite des Anfangs der Blatt sammlung 6 im zweiten Behälter 2 angeordnet ist. Der feste Arm kann somit in die Blättermenge einstechen, während der bewegliche Arm 11 das zu transportierende, nach 2 mit der Zählspindel 14 abgezählte Blätterbündel von der Außenseite her zusammendrückt.Above these containers are a locking device for detecting the sheets to be supplemented or replaced in the form of a vacuum sheet counting machine and a sheet transporting device 9 arranged longitudinally displaceable. It is in 2 from this machine only one rotating counting spindle 14 shown. The sheet transporting device 9 can not only in the sequence direction (see arrows) of the container 1 - 4 but also in the vertical direction (see arrows) move. It has at its lower end the vacuum sheet counting machine ( 14 ) and a gripper 10 with two arms, of which one arm 11 movable and on the side of the beginning of the leaf collection 6 in the second container 2 is arranged. The fixed arm can thus pierce the amount of leaves, while the movable arm 11 the to be transported, after 2 with the counting spindle 14 counted leaves bundles from the outside together.

Die Vakuum-Blattzählmaschine (14) und die Blatttransportvorrichtung 9 sowie der Greifer 10 werden von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung gesteuert, die vorzugsweise mit einem Computer arbeitet. In dieser Steuereinrichtung ist eine Datenbank enthalten, in der Daten über die zu ergänzenden oder auszutauschenden Blätter eingebbar sind. Dabei können diese Daten unterschiedliche Arten von Loseblattsammlungen betreffen, beispielsweise Gesetzessammlungen, Handbücher oder Nachschlagewerke.The vacuum sheet counting machine ( 14 ) and the sheet transport device 9 as well as the gripper 10 are controlled by a control device, not shown, which preferably operates with a computer. In this control device, a database is contained in which data about the sheets to be supplemented or exchanged can be entered. These data may relate to different types of loose-leaf collections, such as law collections, manuals or reference works.

Das Ablaufschema in 3 gibt die Arbeitsweise der Vorrichtung wieder. In diesem Schema bedeutet "DB" die Datenbank, "DB-ABfr" die Datenbankabfrage, "aussort" aussortieren, d.h. den Transport zum Behälter 1, und "GuT" den Greifer 10 und die Blatttransporteinrichtung 9. Es sind miteinander verbundene Blöcke dargestellt. Entscheidungsfunktionen sind durch Rauten und Ausführungsfunktionen sind durch Rechtecke dargestellt. Das obere "A" ist mit dem unteren "A" verbunden. Das Ablegen der Blätter erfolgt nach dem Rechtsverfahren während des Öffnens des Greifers 10, so dass gesichert ist, dass der abgelegte Blattstapel nach rechts fällt. Die genaue Wirkungsweise ist in den Blöcken angegeben, so dass das Schema selbsterklärend ist.The flowchart in 3 reflects the operation of the device. In this scheme, "DB" means the database, "DB-ABfr" the database query, "sort out", ie the transport to the container 1 , and "GuT" the gripper 10 and the sheet transporting device 9 , There are interconnected blocks shown. Decision functions are indicated by diamonds and execution functions are represented by rectangles. The upper "A" is connected to the lower "A". The laying of the sheets is done by the legal process during the opening of the gripper 10 , so that it is ensured that the discarded stack of sheets falls to the right. The exact mode of action is given in the blocks, so that the scheme is self-explanatory.

Anstelle des ersten Behälters 1 kann auch eine Verschiebemöglichkeit der Blatttransporteinrichtung 9 in Querrichtung zur Reihenfolgerichtung der Behälter 2–4 vorgesehen sein. In der Verschiebelage der Blatttransporteinrichtung 9 werden dann die aussortierten Blätter 5 im dritten Behälter 3 abgelegt.Instead of the first container 1 may also be a possibility of moving the sheet transport device 9 in the transverse direction to the sequence direction of the container 2 - 4 be provided. In the shift position of the sheet transport device 9 then become the sorted leaves 5 in the third container 3 stored.

Ferner kann das Identifikationszeichen, vorzugsweise die Seitenzahl, des obersten Blatts 6, 8, das nach dem Abtransport der abgezählten Blätter zurückbleiben müsste und das in der Datenbank DB abgelegt werden muss, visuell erkennbar, beispielsweise auf einem Bediener-Display, dargestellt sein. Für den Benutzer besteht somit die Möglichkeit, bei Fehlzählungen manuell korrigierend einzuschreiten. Dies kann durch einen Abgleich des Bediener-Displays mit der Seitenzahl per menschlichem Auge vorgenommen werden.Further, the identification character, preferably the page number, of the uppermost sheet 6 . 8th , which would have to remain after the removal of the counted sheets and which must be stored in the database DB, visually recognizable, for example, on an operator display, be shown. The user thus has the opportunity to intervene manually correcting miscounts. This can be done by comparing the operator display with the page number by human eye.

Claims

Device for supplementing or exchanging leaves ( 5 - 8th ) in loose-leaf collections with a locking device ( 14 ) for detecting the leaves to be supplemented or replaced, with a gripper ( 10 ) having sheet transport device ( 9 ), with four adjacent containers ( 1 - 4 ), of which the first ( 1 ) recording the rejected old leaves ( 5 ), the second ( 2 ) the Loose-leaf collection ( 6 ) in its old version, the third ( 3 ) the renewed collection ( 7 ) and in the fourth ( 4 ) the supplementary and replacement sheets ( 8th ), wherein the locking device ( 14 ) and the sheet transport device ( 9 ) over these containers ( 1 - 4 ) are arranged longitudinally displaceable, and with a control device, the locking device ( 14 ) and the sheet transport device ( 9 ) according to a program intended for sheet re-delivery, characterized in that the sheets ( 5 - 8th ) in the containers ( 1 - 4 ) are received in a substantially vertical position that the sheet transport device ( 9 ) is designed to be displaceable in the vertical direction and that the locking device is a vacuum sheet counting machine ( 14 ).

Device according to claim 1, characterized in that the gripper ( 10 ) a movable arm ( 11 ) located on the side of the beginning of the leaf collection ( 6 ) in the second container ( 2 ) is arranged.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second container ( 2 ) and the fourth container ( 4 ) are designed such that they correspond to the quantity of the recorded sheets ( 6 . 8th ) are automatically customizable.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first container ( 1 ) and the third container ( 3 ) each have an inclined storage wall ( 12 . 13 ) exhibit.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and / or third container ( 1 . 3 ) are associated with a vibrator or is.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the leaves ( 5 - 8th ) are provided with identification marks and that the locking device has a reading device, the leaves ( 5 . 6 . 8th ) can identify on the basis of these characteristics and controls or controls the counting process.

Device for supplementing or exchanging leaves ( 5 - 8th ) in loose-leaf collections with a locking device ( 14 ) for detecting the leaves to be supplemented or replaced, with a gripper ( 10 ) having sheet transport device ( 9 ), with three adjacent containers ( 2 - 4 ), of which the first ( 2 ) the loose-leaf collection ( 6 ) in its old version, the second ( 3 ) the renewed collection ( 7 ) and in the third ( 4 ) the supplementary and replacement sheets ( 8th ), wherein the locking device ( 14 ) and the sheet transport device ( 9 ) over these containers ( 2 - 4 ) are arranged longitudinally displaceable, and with a control device, the locking device ( 14 ) and the sheet transport device ( 9 ) according to a program intended for sheet re-delivery, characterized in that the sheets ( 6 - 8th ) in the containers ( 2 - 4 ) are received in a substantially vertical position that the sheet transport device ( 9 ) is formed displaceable in the vertical direction, that the locking device is a vacuum sheet counting machine ( 14 ) is that a displacement possibility of the sheet transport device ( 9 ) in the transverse direction to the direction of the container ( 2 - 4 ) is provided and that in the displacement position of the sheet transport direction ( 9 ) the rejected leaves ( 5 ) in the third container ( 3 ) are stored.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that an identification mark, preferably the page number, of the uppermost sheet ( 6 . 8th ), which would have to remain after the removal of the counted leaves, is visually recognizable.