DE10019541A1

DE10019541A1 - Storage device has racks with basic shape of upright cylinder with storage levels disposed therein and preferably in circle segment configuration, with each level rotatable independently of level above it

Info

Publication number: DE10019541A1
Application number: DE2000119541
Authority: DE
Inventors: Rudolf M Wagner; Markus Willems
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2001-10-25

Abstract

The racks(12,26) in which the goods are stored each have the basic shape of an upright cylinder with storage levels disposed therein and preferably in circle segment configuration. The storage levels are rotatable around the central axis(20,22) of each cylinder, and by means of a drive each level is rotatable by a predetermined angle independently of the level above it. An operating device(16) is located between two racks and is common to both for the insertion and withdrawal of goods.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lagern von Waren in mindestens einem Regal aus mehreren übereinander angeordneten Lagerebenen mit einem horizontal und vertikal bezüglich der Lagerebenen verfahrbaren Bediengerät mit einem Bedienelement, dessen Aktionsbereich bis in eine Position oberhalb der jeweiligen Lagerebene des Regals reicht, um dort Waren ein- bzw. auszulagern.The invention relates to a device for storing goods in at least a shelf consisting of several stacked storage levels with one operating device that can be moved horizontally and vertically with respect to the storage levels a control element, the action area up to a position above the the respective storage level of the shelf is sufficient to store or remove goods there.

Bei der herkömmlichen Lagertechnik, beispielsweise zum Lagern von Arzneimitteln in einem pharmazeutischen Großhandel oder in Apotheken, sind die verpackten Waren auf Böden oder in Schubladen ausgedehnter Schranksysteme untergebracht. Aus der DE 195 09 951 C2 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, die auf relativ geringer Grundfläche ein unsortiertes Einlagern von Waren oder sonstigen Gegenständen in ein langgestrecktes Regal mit entsprechend ausgebildeten Böden ermöglicht, ohne den Zugriff auf einzelne Waren zu beschränken. Über ein Bediengerät mit Bedienelementen und einem Förderband können Waren eingelagert oder entnommen werden. Eine Steuereinheit speichert jede Position einer eingelagerten Ware und steuert das Bediengerät für die Entnahme und Entnahme entsprechend.In conventional storage technology, for example for storing medicines in a pharmaceutical wholesale or pharmacy, the packaged Goods on floors or in drawers of extensive cupboard systems housed. DE 195 09 951 C2 is a generic device known, the unsorted storage of goods on a relatively small footprint or other objects on an elongated shelf with accordingly trained floors enables access to individual goods without restrict. Via an operating device with operating elements and a conveyor belt goods can be stored or removed. A control unit saves every position of a stored product and controls the control unit for the Removal and removal accordingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß eine bezogen auf die Grundfläche nochmals verbesserte Lagerkapazität erreicht wird. The invention has for its object a device of the beginning mentioned type to develop in such a way that based on the base once again improved storage capacity is achieved.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, daß das Regal die Grundform eines stehenden Zylinders mit darin vorzugsweise teilkreisförmig angeordneten Lagerebenen aufweist, daß die Lagerebenen um die zentrale Achse des Zylinders drehbar sind, und daß mittels eines Antriebs jede Lagerebene unabhängig von der jeweils oberhalb angeordneten Lagerebene um einen durch ein Steuergerät vorgegebenen Drehwinkel drehbar ist.To solve the problem it is proposed that the shelf be the basic shape of a standing cylinder, preferably arranged in a partially circular shape therein Storage levels that the storage levels around the central axis of the cylinder are rotatable, and that by means of a drive each bearing level regardless of the in each case above a storage level arranged by a control unit predetermined rotation angle is rotatable.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird, um einen durch die Steuereinheit vorgegebenen und darin abgespeicherten Lagerplatz für eine einzulagernde Ware zu finden oder eine eingelagerte Ware zu entnehmen, die entsprechende Lagerebene durch eine Vorrichtung gedreht, bis sie in jener bestimmten Winkelstellung bezüglich der Zylinderachse liegt, in der über das Bediengerät die Ware ablegt beziehungsweise entnommen werden kann. Das Bediengerät benötigt daher neben einer Stellmöglichkeit in vertikaler Richtung nur ein horizontal verfahrbares Bedienelement, um jede einzelne mögliche Lagerposition erreichen zu können. In seiner Stellung zu einer Achse des Lagerzylinders kann das Bediengerät vorteilhaft nicht drehbar und insbesondere fest installiert sein.In the device according to the invention, the control unit predetermined and stored storage space for goods to be stored to find or to remove a stored product, the corresponding Storage level rotated by a device until it determined in that Angular position with respect to the cylinder axis, in which the Goods can be stored or removed. The control unit therefore only needs one in addition to a vertical adjustment horizontally movable control element for every possible storage position to be able to achieve. In its position relative to an axis of the bearing cylinder the operating device advantageously not be rotatable and in particular permanently installed.

Ferner wird vorgeschlagen, daß die Vorrichtung insgesamt zwei Regale aufweist, zwischen denen das Bediengerät angeordnet ist und daß das Bediengerät ein gemeinsames Bediengerät zur Ein- und Auslagerung der Waren in beiden Regalen ist. Beide Regale können also besonders kostengünstig und platzsparend mit einem einzigen Bediengerät bedient werden.It is also proposed that the device have a total of two shelves, between which the control unit is arranged and that the control unit is a common operating device for storing and retrieving the goods in both Shelves is. Both shelves can therefore be particularly inexpensive and space-saving can be operated with a single control unit.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß sich das Bediengerät aus einer ortsfesten vertikalen Stütze und einem daran vertikal verfahrbaren, auf die zentrale Achse des Regals hin ausgerichteten Horizontalarm zusammensetzt, an dem das Bedienelement angeordnet ist. Das Bediengerät kann hierdurch vorteilhaft eine kompakte Einheit bilden, mit der jede Lagerstelle bequem und schnell erreichbar ist. Der Horizontalarm wird über einen Antrieb horizontal bewegt. Neben dem Horizontalantrieb kann vorteilhaft das Bedienelement in die gleiche Richtung verfahren werden, so daß ein Teleskopeffekt entsteht und eine angewählte Lagerstelle schnell und mit kurzen Stellbewegungen erreichbar ist. Über das entlang des Horizontalarms horizontal verfahrbare Bedienelement wird die Ware gegriffen und gehalten und kann an jeder beliebigen, freien Lagerstelle abgelegt bzw. aufgenommen werden.In a further embodiment, it is proposed that the operating device be a stationary vertical support and a vertically movable one on it central axis of the shelf together aligned horizontal arm which the control element is arranged. The control unit can do this advantageously form a compact unit with which each bearing point is convenient and can be reached quickly. The horizontal arm is horizontal via a drive emotional. In addition to the horizontal drive, the control element can advantageously be inserted into the be moved in the same direction, so that a telescope effect and a selected bearing point can be reached quickly and with short positioning movements. Using the control element that can be moved horizontally along the horizontal arm the goods are gripped and held and can be at any free storage location be filed or recorded.

Grundsätzlich kann jedoch auch an beiden Enden des Horizontalarms jeweils ein Greifer oder Sauger befestigt sein, um eine Vorrichtung für die horizontale Verfahrbarkeit des Greifers oder Saugers einzusparen. Allein durch die notwendige Verfahrbarkeit des Horizontalarms zusammen mit der Drehbewegung der Lagerebenen der Regalzylinder wäre somit auch jede Lagerstelle erreichbar.In principle, however, one can be used at both ends of the horizontal arm Grippers or suction cups can be attached to a device for horizontal Reduce the movability of the gripper or suction device. Alone through the necessary travel of the horizontal arm together with the rotary movement the storage levels of the rack cylinders would therefore also be accessible to any storage location.

Die horizontale Verfahrbarkeit des Horizontalarms gegenüber der vertikalen Stütze ermöglicht in einfacher Weise das wechselweise Bedienen von zwei zylindrischen Lagern mit einem Bediengerät. Ein zweites Bediengerät kann somit eingespart werden.The horizontal travel of the horizontal arm compared to the vertical support enables the alternate operation of two cylindrical ones Store with an operating device. A second control device can thus be saved become.

Um eine größere Flächennutzung gegenüber einem konventionellen Regallager zu erreichen, wird ferner vorgeschlagen, daß die teilkreisförmigen Lagerebenen mindestens die Grundfläche eines Dreiviertel-Kreises aufweisen.To make greater use of space compared to a conventional shelf storage achieve, it is also proposed that the part-circular storage levels have at least the base of a three-quarter circle.

Weiter wird vorgeschlagen, daß das Regallager mindestens eine Lagerebene aufweist, auf der durch das Bediengerät keine Waren eingelagert werden und daß sich die Lagerebene, auf der durch das Bediengerät keine Waren eingelagert werden, auf einer Höhe zwischen 60 cm und 120 cm befindet. Auf der freien Lagerfläche können vorteilhaft die einzulagernden Waren zunächst von Hand abgelegt werden, die dann durch das Bedienelement aufgenommen und zu einer durch die Steuerung vorgegebenen, freien Lagerstelle transportiert und abgelegt werden. Bei großen Lagerzylindern befindet sich die freie Lagerebene vorzugsweise in einer Höhe von 60 cm bis 120 cm und ist damit für das Personal vorteilhaft in ergonomischer Arbeitshöhe angeordnet.It is also proposed that the rack storage at least one storage level has on which no goods are stored by the operating device and that the storage level on which no goods are stored by the control unit be located at a height between 60 cm and 120 cm. On the free Storage space can advantageously be the goods to be stored first by hand are stored, which are then recorded by the control element and become a transported and stored by the control specified, free storage location become. In the case of large storage cylinders, the free storage level is located preferably at a height of 60 cm to 120 cm and is therefore for the staff advantageously arranged at an ergonomic working height.

Um dem Lager zu entnehmende Waren auszulagern und für einen Anforderer bereitzulegen, wird vorgeschlagen, daß die oberste Lagerebene des Regals eine Ablagefläche für ausgelagerte Waren bildet, und daß der Bewegungsbereich des Bedienelements bis oberhalb der Ablagefläche reicht. Die Ablagefläche kann aber auch, insbesondere bei hohen Lagerzylindern, beispielsweise zum getrennten Lagern von beschädigten Waren für eine spätere Reklamation, Entsorgung oder eine anderweitige geeignete Verwendung eingesetzt werden. Beispielsweise können hierdurch Waren mit abgelaufenem Verfallsdatum getrennt gelagert werden, damit auch eine versehentliche Verwendung ausgeschlossen werden kann.To outsource goods to be taken from the warehouse and for a requester It is proposed that the top storage level of the shelf be one Storage space for outsourced goods forms, and that the range of movement of the Control element extends to above the storage surface. The shelf can also, especially with high bearing cylinders, for example for separate Storage of damaged goods for later complaint, disposal or any other suitable use. For example allows goods with an expired expiry date to be stored separately to prevent accidental use can.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. Dabei zeigenFurther advantages and features of the invention result from the following Description of an embodiment with reference to the figures. Show

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Lagern von Waren, Fig. 1 is a schematic plan view of a device for the storage of goods,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung zum Lagern von Waren und Fig. 2 is a schematic side view of the device for storing goods and

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines zum Einsatz in der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen Bediengerätes. Fig. 3 is a schematic side view of a contemplated for use in the inventive apparatus operating unit.

In Fig. 1 ist in vereinfachter Darstellung eine Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren 10 in zwei Regalen 12, 26 aus mehreren übereinander angeordneten Lagerebenen 14, 24, mit einem horizontal und vertikal bezüglich der Lagerebenen 14, 24 verfahrbaren Bediengerät 16 mit einem Bedienelement 18 dargestellt. Jedes der Regale 12, 26 weist die Grundform eines stehenden Zylinders mit darin auf der Grundfläche eines Dreiviertel-Kreises angeordneten Lagerebenen 14, 24 auf. Die beiden Lagerzylinder 12, 26 sind in ihrer Drehstellung so angeordnet, daß sich die beiden viertelkreisförmigen Ausschnitte der Zylinder 12, 26 zu einer rechteckförmigen Freifläche ergänzen und die zur weiteren Verwendung zur Verfügung steht. Zudem ist die Stütze 28 des Bediengeräts 16 ortsfest installiert.In Fig. 1 a simplified representation of an apparatus for the unsorted storage of goods 10 in two shelves 12, 26 arranged in a plurality of superimposed storage levels 14, 24, shown with a horizontally and vertically with respect to the storage planes 14, 24 movable operating device 16 with an operating element 18 . Each of the shelves 12 , 26 has the basic shape of a standing cylinder with storage levels 14 , 24 arranged therein on the base of a three-quarter circle. The two bearing cylinders 12 , 26 are arranged in their rotational position in such a way that the two quarter-circular cutouts of the cylinders 12 , 26 complement one another to form a rectangular free area and are available for further use. In addition, the support 28 of the operating device 16 is installed in a stationary manner.

Zwischen den zwei Regalen 12, 26 ist ein Bediengerät 16 angeordnet. Das Bediengerät 16 ist ein gemeinsames Bediengerät 16 zur Ein- und Auslagerung der Waren 10 beider Regale 12, 26. Das Bediengerät 16 weist eine ortsfeste vertikale Stütze 28 und einen daran vertikal verfahrbaren Horizontalarm 30 auf, der auf die zentralen Achsen 20, 22 der Regale 12, 26 ausgerichtet ist. An operating device 16 is arranged between the two shelves 12 , 26 . The operating device 16 is a common operating device 16 for storing and retrieving the goods 10 from both shelves 12 , 26 . The operating device 16 has a stationary vertical support 28 and a horizontal arm 30 which can be moved vertically thereon and which is aligned with the central axes 20 , 22 of the shelves 12 , 26 .

Fig. 2 zeigt schematisch die Vorrichtung in einer Seitenansicht mit den Lagerebenen 14, 24. Am Horizontalarm 30 ist ein Bedienelement 18 angeordnet. In einer Lagerebene 32 werden durch das Bediengerät 16 keine Waren 10 eingelagert. Die Lagerebene 32 ist in einer Höhe von 80 cm oberhalb der Bodenfläche angeordnet. Jede der einzelnen Lagerebenen 14, 24 ist stirnseitig durch eine Wand 36, 48 begrenzt, die bis kurz unter die oberhalb angeordnete Lagerebene 14, 24 reicht. In der Grundstellung der Lagerebenen 14, 24 ist das Lager verschlossen. Fig. 2 shows the apparatus diagrammatically in a side view with the bearing planes 14, 24. An operating element 18 is arranged on the horizontal arm 30 . No goods 10 are stored by the operating device 16 in a storage level 32 . The storage level 32 is arranged at a height of 80 cm above the floor area. Each of the individual storage levels 14 , 24 is delimited at the end by a wall 36 , 48 which extends to just below the storage level 14 , 24 arranged above. In the basic position of the storage levels 14 , 24 , the bearing is closed.

In Fig. 3 ist das Bediengerät 16 mit dem Bedienelement 18 schematisch dargestellt. Der Horizontalarm 30 ist vertikal verfahrbar auf der vertikalen Stütze 28 angeordnet. Am Horizontalarm 30 ist das mit einem Zahnriemen 40 verbundene Bedienelement 18 gelagert. Der Zahnriemen 40 ist über zwei Umlenkrollen 44, 46 entlang des Horizontalarms beweglich gelagert und an einer Stelle der vertikalen Stütze 28 fixiert. Über ein Zahnrad 38 eines nicht näher dargestellten Antriebs ist der Zahnriemen 40 und damit auch der Horizontalarm 30 antreibbar.In Fig. 3, the control device 16 is shown schematically with the control element 18 . The horizontal arm 30 is arranged on the vertical support 28 such that it can be moved vertically. The control element 18 connected to a toothed belt 40 is mounted on the horizontal arm 30 . The toothed belt 40 is movably mounted along the horizontal arm via two deflection rollers 44 , 46 and fixed at one point of the vertical support 28 . The toothed belt 40 and thus also the horizontal arm 30 can be driven via a gear wheel 38 of a drive (not shown in more detail).

Die Lagerebenen 14, 24 sind um die jeweils zentrale Achse 20, 22 des zugehörigen Zylinders drehbar, und sind mittels eines weiteren nicht näher dargestellten Antriebs unabhängig von der jeweils oberhalb angeordneten Lagerebene 14, 24 um einen vorgegebenen Drehwinkel drehbar. An der vertikalen Stütze 28 ist der Horizontalarm 30 gegenüber der vertikalen Stütze 28 vertikal verfahrbar. Der Horizontalarm 30 ist zudem an der vertikalen Stütze 28 horizontal verschiebbar gelagert und kann beliebig entlang der Verbindungslinie der beiden Achsen 20, 22 der Zylinder positioniert werden. Über den entlang dem Horizontalarm 30 horizontal verfahrbaren Greifer 18 sowie durch entsprechendes Drehen der Lagerebenen 14, 24 ist somit jede Lagerstelle erreichbar.The bearing planes 14 , 24 can be rotated about the respective central axis 20 , 22 of the associated cylinder, and can be rotated by a predetermined angle of rotation independently of the respective bearing plane 14 , 24 arranged above by means of a further drive, not shown in any more detail. The horizontal arm 30 can be moved vertically on the vertical support 28 relative to the vertical support 28 . The horizontal arm 30 is also mounted on the vertical support 28 so as to be horizontally displaceable and can be positioned as desired along the connecting line between the two axes 20 , 22 of the cylinders. Each bearing point can thus be reached via the gripper 18 which can be moved horizontally along the horizontal arm 30 and by correspondingly rotating the bearing planes 14 , 24 .

Der Bewegungsbereich des Horizontalarms 30 reicht bis in eine Position oberhalb der jeweiligen Lagerebene 14, 24 des Regals 12, 26, um dort Waren 10 ein- bzw. auszulagern. Beispielsweise kann die Lagerebene 32 des einen Regals 12 eine Ablagefläche für einzulagernde Waren 10 bilden. Von ihr werden durch den Greifer 18, der bis oberhalb der Ablagefläche verfahrbar ist, einzulagernde Waren 10 aufgenommen und zur entsprechend ausgewählten Lagerstelle befördert und abgestellt. In einer Grundstellung, in der jede Lagerebene dieselbe Stellung bezüglich ihres Drehwinkels zur Achse 20, 22 aufweist, ist das Lager 12, 26 verschlossen und die Waren 10 damit nicht zugänglich. Die oberste Ebene der Lagerzylinders kann als Auslagerungsebene verwendet werden.The range of motion of the horizontal arm 30 extends into a position above the respective storage level 14 , 24 of the shelf 12 , 26 , in order to store or remove goods 10 there. For example, the storage level 32 of one shelf 12 can form a storage area for goods 10 to be stored. Goods 10 to be stored are picked up by the gripper 18 , which can be moved up to above the storage area, and transported to the correspondingly selected storage location and placed there. In a basic position, in which each storage level has the same position with respect to its angle of rotation to the axis 20 , 22 , the storage 12 , 26 is closed and the goods 10 are therefore not accessible. The top level of the storage cylinder can be used as the swap level.

Wird nun eine Ware 10 eingelagert, so wird diese zunächst auf der Einlagerungsebene 32 abgelegt. Die Einlagerungsebene 32 weist vorteilhaft nur die Grundfläche eines Viertelkreissegments auf. Daher kann das Bediengerät 16 auch noch während der Einlagerung von Waren 10 automatisch auf alle anderen Lagerebenen 14, 24 zugreifen. Die weiteren Lagerebenen 14, 24 werden, falls noch nicht erfolgt, in ihre Grundstellung verfahren. Eine nicht näher dargestellte Steuerung bewirkt nun ein Verfahren des Greifers 18 über den an der Stütze 28 vertikal bewegbaren Horizontalarm 30 in eine Stellung oberhalb der Einlagerungsebene 32. Durch programmgesteuertes Drehen der Einlagerungsebene 32 wird die zu entnehmende Ware 10 bis zur Verbindungslinie der beiden Zylinderachsen 20, 22 bewegt. Der Greifer 18 nimmt nun die Ware 10 auf.If a product 10 is now stored, it is first stored on the storage level 32 . The storage level 32 advantageously has only the base area of a quarter circle segment. Therefore, the operating device 16 can automatically access all other storage levels 14 , 24 even during the storage of goods 10 . The other storage levels 14 , 24 , if not yet done, are moved into their basic position. A control (not shown in more detail) now causes the gripper 18 to be moved via the horizontal arm 30, which is vertically movable on the support 28, into a position above the storage plane 32 . The goods 10 to be removed are moved up to the connecting line of the two cylinder axes 20 , 22 by program-controlled rotation of the storage plane 32 . The gripper 18 now picks up the goods 10 .

Durch die Steuerung wird eine freie Lagerstelle ausgewählt und der Greifer entsprechend oberhalb der entsprechend ausgewählten Lagerebene 14, 24 über vertikales Verfahren des Horizontalarms 30 vorläufig positioniert. Die ausgewählte Lagerebene wird gedreht, bis die gewählte Lagerstelle eine Linie zwischen Drehachse 20, 22 und vertikaler Stütze 28 erreicht. Anschließend wird der Greifer 18 mit dem Horizontalarm 30 horizontal verfahren, bis die gewählte Lagerstelle erreicht ist. Die Ware 10 wird nun auf der Lagerstelle abgestellt.A free bearing point is selected by the control and the gripper is provisionally positioned above the correspondingly selected bearing level 14 , 24 by vertical movement of the horizontal arm 30 . The selected bearing level is rotated until the selected bearing point reaches a line between the axis of rotation 20 , 22 and the vertical support 28 . The gripper 18 is then moved horizontally with the horizontal arm 30 until the selected bearing point is reached. The goods 10 are now placed on the depository.

Zur Entnahme einer Ware 10 werden zunächst über die Steuerung die Lagerebenen 14, 24 wieder in die Grundstellung verfahren. Aus dieser Grundstellung wird der Horizontalarm 30 in eine Stellung oberhalb der Lagerebene 14, 24 verfahren, aus der eine Ware 10 zu entnehmen ist. Anschließend dreht sich die entsprechende Lagerebene 14, 24, bis die zu entnehmende Ware 10 eine Stellung auf einer Linie zwischen der Drehachse 20, 22 und der vertikalen Stütze 28 erreicht. Die Steuerung bewirkt nun, daß der durch ein Zahnrad 38 angetriebene Zahnriemen 40 den an ihm befestigten Greifer 18 über der Ware positioniert. Der Greifer 18 wird abgesenkt und greift die Ware 10. Anschließend wird der Greifer 18 wieder zurückverfahren, um die Ware 10 auf der Auslagerungsebene 34 abzulegen.To remove a product 10 , the storage levels 14 , 24 are first moved back into the basic position via the control. From this basic position, the horizontal arm 30 is moved into a position above the storage level 14 , 24 , from which a product 10 can be seen. The corresponding storage level 14 , 24 then rotates until the product 10 to be removed reaches a position on a line between the axis of rotation 20 , 22 and the vertical support 28 . The control now causes the toothed belt 40, which is driven by a toothed wheel 38 , to position the gripper 18 attached to it over the goods. The gripper 18 is lowered and grips the goods 10 . The gripper 18 is then moved back again in order to deposit the goods 10 on the retrieval level 34 .

Wie in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel deutlich wird, ist mit der Erfindung eine Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren angegeben, mit der sich bei vorgegebener Lagerkapazität die Grundfläche gegenüber konventionellen Lagerformen reduzieren läßt. Daneben kann das Bediengerät vorteilhaft ortsfest angeordnet sein. As is clear in the previous exemplary embodiment, the Invention specified a device for unsorted storage of goods, with of the base area with a given storage capacity conventional bearing forms can be reduced. In addition, the control unit be advantageously arranged stationary.

Reference list

1010th

Waren
Were

1212th

Regal
shelf

1414

Lagerebene
Storage level

1616

Bediengerät
Control unit

1818th

Bedienelement
Control element

2020th

Achse
axis

2222

Achse
axis

2424th

Lagerebene
Storage level

2626

Regal
shelf

2828

Stütze
support

3030th

Horizontalarm
Horizontal arm

3232

Einlagerungsebene
Storage level

3434

Auslagerungsebene
Swap level

3636

Wand
wall

3838

Zahnrad
gear

4040

Zahnriemen
Timing belt

4444

Umlenkrolle
Pulley

4646

Umlenkrolle
Pulley

4848

Wand
wall

Claims

1. Device for storing goods ( 10 ) on at least one shelf ( 12 , 26 ) from a plurality of storage levels ( 14 , 24 ) arranged one above the other with an operating device ( 16 ) which can be moved horizontally and vertically with respect to the storage levels ( 14 , 24 ) and has an operating element ( 18 ), the action area of which extends into a position above the respective storage level ( 14 , 24 ) of the shelf ( 12 , 26 ) in order to store or remove goods ( 10 ) there, characterized in that the shelf ( 12 , 26 ) has the basic shape of a standing cylinder with bearing planes ( 14 , 24 ) preferably arranged in a partial circle therein, that the bearing planes ( 14 , 24 ) can be rotated about the central axis ( 20 , 22 ) of the cylinder, and that each bearing plane ( 14 , 24 ) can be rotated by an angle of rotation predetermined by a control unit, regardless of the bearing level ( 14 , 24 ) arranged above.

2. Device according to claim 1, characterized by a total of two shelves ( 12 , 26 ), between which the operating device ( 16 ) is arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the operating device ( 16 ) is a common operating device ( 16 ) for storing and retrieving the goods ( 10 ) on both shelves ( 12 , 26 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the operating device ( 16 ) from a fixed vertical support ( 28 ) and a vertically movable thereon, on the central axis ( 20 , 22 ) of the shelf ( 12 , 26th ) aligned horizontal arm ( 30 ) on which the control element ( 18 ) is arranged.

5. The device according to claim 4, characterized in that the control element ( 18 ) along the horizontal arm ( 30 ) is horizontally movable.

6. Apparatus according to claim 4 or claim 5, characterized in that the horizontal arm ( 30 ) relative to the vertical support ( 28 ) can be moved horizontally.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the part-circular bearing planes ( 14 , 24 ) have at least the base of a three-quarter circle.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one storage level ( 32 ) on which no items ( 18 ) are stored by the operating device ( 16 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the storage level ( 32 ), on which no items ( 10 ) are stored by the operating device ( 16 ), is at a height between 60 cm and 120 cm.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the top storage level ( 34 ) of the shelf ( 12 , 26 ) forms a storage area for outsourced goods, and that the range of motion of the control element ( 18 ) extends to above the storage area.