DE10019425B4 - Unterdruckbremskraftverstärker mit mechanischer Notbremshilfe - Google Patents

Unterdruckbremskraftverstärker mit mechanischer Notbremshilfe Download PDF

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Abstract

Bremskraftverstärker (10), mit
– einer Unterdruckkammer (16) und einer davon durch eine bewegliche Wand (14) getrennten Arbeitskammer (18),
– einem Steuerventil (20), das ein mit der beweglichen Wand (14) kraftübertragend gekoppeltes Steuerventilgehäuse (22) aufweist und das zur Erzielung einer Druckdifferenz an der beweglichen Wand (14) die Zufuhr von Atmosphärendruck oder Überdruck zur Arbeitskammer (18) zu steuern vermag,
– einer Notbremshilfe mit einem Permanentmagneten (38), der in dem Steuerventilgehäuse (22) angeordnet ist, und einem mit dem Permanentmagneten (38) zusammenwirkenden Anker (36A), der bei einer Notbremsung in Anlage mit dem Permanentmagneten (38) gezogen wird, wodurch das Steuerventil (20) für die Zufuhr von Atmosphärendruck oder Überdruck zur Arbeitskammer (18) geöffnet gehalten wird,
– einem Betätigungskolben (28), welcher zum Lösen von Anker (36A) und Permanentmagnet (38) entgegen der Betätigungsrichtung mit einer dieser Komponenten (36A oder 38) der Notbremshilfe gekoppelt wird, und
– einer in Betätigungsrichtung hinter dem Betätigungskolben...

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Unterdruckbremskraftverstärker mit einer Unterdruckkammer und einer davon durch eine bewegliche Wand getrennten Arbeitskammer, einem Steuerventil, das ein mit der beweglichen Wand kraftübertragend gekoppeltes Steuerventilgehäuse aufweist und das zur Erzielung einer Druckdifferenz an der beweglichen Wand die Zufuhr von Atmosphärendruck oder Überdruck zur Arbeitskammer zu steuern vermag, einer Notbremshilfe mit einem in dem Steuerventilgehäuse angeordneten Permanentmagneten und einem mit dem Permanentmagneten zusammenwirkenden Anker, der bei einer Notbremsung in Anlage mit dem Permanentmagneten gezogen wird, wodurch das Steuerventil für die Zufuhr von Atmosphärendruck oder Überdruck zur Arbeitskammer geöffnet gehalten wird, einem Betätigungskolben, der zum Lösen von Anker und Permanentmagnet entgegen der Betätigungsrichtung mit einer dieser Komponenten der Notbremshilfe gekoppelt wird, und einer in Betätigungsrichtung hinter dem Betätigungskolben verschiebbar im Steuerventilgehäuse angeordneten Fühlscheibe, welche die Übertragung einer Kraft vom und zum Betätigungskolben gestattet und bei Verschiebung entgegen der Betätigungsrichtung in Anlage an einen im Steuerventilgehäuse angeordneten Anschlag bringbar ist. Mit dem Begriff "Betätigungsrichtung" ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung immer die Betätigungsrichtung des Bremskraftverstärkers gemeint.
  • Unterdruckbremskraftverstärker sind seit langem bekannt und befinden sich millionenfach im Einsatz, um die Betätigungskräfte einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage zu unterstützen und dadurch auf einem für den Fahrer eines Fahrzeuges angenehmen Niveau zu halten. Ebenfalls bekannt sind sogenannte Notbremshilfen, die häufig auch als "Bremsassistenten" bezeichnet werden. Es handelt sich dabei um Einrichtungen, die einem Fahrer im Fall einer Notbremsung bei im wesentlichen gleicher Betätigungskraft eine erhöhte Bremsleistung zu Verfügung stellen.
  • Notbremshilfen lassen sich in elektromagnetisch betätigte und mechanisch betätigte Systeme unterscheiden. Aus Kostengründen wird für Anwendungen in preiswerteren Fahrzeugen der Einsatz eines mechanischen Systems angestrebt.
  • Ein Unterdruckbremskraftverstärker mit einer derartigen mechanischen Notbremshilfe ist beispielsweise aus der WO 00/07862 bekannt. Dieser Unterdruckbremskraftverstärker besitzt eine Unterdruckkammer und eine davon durch eine bewegliche Wand druckdicht getrennte Arbeitskammer. Ein Steuerventil, welches ein mit der beweglichen Wand kraftübertragend gekoppeltes Gehäuse aufweist, umfaßt einen Atmosphären-Ventilsitz, der zur Erzielung einer Druckdifferenz an der beweglichen Wand die Zufuhr von Atmosphärendruck zur Arbeitskammer in Abhängigkeit der Verschiebung eines Eingangsgliedes des Bremskraftverstärkers zu steuern vermag.
  • Das Eingangsglied ist in Betätigungsrichtung mit einem Betätigungskolben gekoppelt. In Betätigungsrichtung hinter dem Betätigungskolben ist eine mit der Reaktionsscheibe eines Kraftabgabegliedes zusammenwirkende Fühlscheibe verschiebbar im Steuerventilgehäuse angeordnet. Die Fühlscheibe gestattet die Übertragung einer Kraft vom und zum Betätigungskolben. Bei einer Verschiebung entgegen der Betätigungsrichtung ist die Fühlscheibe in Anlage an einen im Steuerventilgehäuse angeordneten Anschlag bringbar.
  • Zur besseren Bremskraftunterstützung bei Notbremsungen ist in dem Steuerventilgehäuse eine mechanische Notbremshilfe angeordnet. Die Notbremshilfe umfaßt einen mit einem Permanentmagneten zusammenwirkenden Anker, der über den Betätigungskolben mit dem Eingangsglied in Betätigungsrichtung starr gekoppelt ist. Der Anker ist federnd entgegen der Betätigungsrichtung des Bremskraftverstärkers vorgespannt und in der Ausgangsstellung des Steuerventils in einem ersten Abstand von dem Permanentmagneten gehalten. Im Zuge einer Annäherung an den Permanentmagneten wird der Anker bei Unterschreitung eines vorab festgelegten, zweiten Abstandes, welcher kleiner als der erste Abstand ist, von dem Permanentmagneten entgegen der auf den Anker wirkenden federnden Vorspannkraft und unter Aufhebung seiner in Betätigungsrichtung starren Kopplung mit dem Eingangsglied in Anlage an den Permanentmagneten gezogen.
  • Die Bewegung des Ankers wird auf eine mit dem Anker starr gekoppelte Ventilhülse übertragen, an deren dem Eingangsglied zugewandten Ende der Atmosphären-Ventilsitz angeordnet ist. Bei aktivierter Notbremshilfe wird aufgrund der Kopplung von Anker und Permanentmagnet das Atmosphären-Ventil maximal geöffnet gehalten. Es baut sich daher die maximal mögliche Druckdifferenz auf, wodurch die maximal mögliche Verstärkungskraft des Bremskraftverstärkers erreicht wird.
  • Nach der Aktivierung der Notbremshilfe muß zu deren Deaktivierung die durch den Fahrer aufgebrachte Betätigungskraft reduziert werden. Infolge der Reduzierung der vom Fahrer aufgebrachten Betätigungskraft bewegt sich der Betätigungskolben entgegen der Betätigungsrichtung und ein mit dem Betätigungskolben starr gekoppelter Mitnehmer löst den Anker vom Permanentmagneten.
  • Solange sich jedoch der Anker noch nicht vom Permanentmagneten gelöst hat, reduziert sich bei einer Verringerung der Betätigungskraft durch den Fahrer die Bremskraft an den Rädern lediglich um den vergleichsweise geringen Fußkraftanteil, wohingegen aufgrund der aktivierten Notbremshilfe der Bremskraftverstärker weiterhin eine vergleichsweise große Verstärkerkraft zur Verfügung stellt. Erst nach der Deaktivierung der Notbremshilfe durch Lösen des Ankers vom Permanentmagneten fällt der Bremskraftverstärker auf seine ursprüngliche Leistungskennlinie zurück und kann vom Fahrer wieder in gewohnter Weise dosiert werden.
  • Folglich weist der Bremskraftverstärker vor dem Deaktivieren der Notbremshilfe eine Leistungskennlinie auf, welche von der dem Fahrer vertrauten Leistungskennlinie abweicht. Diese Abweichung von der gewohnten Leistungskennlinie ist für den Fahrer ungewohnt und wird daher als nachteilig empfunden.
  • Bei dem bekannten Bremskraftverstärker wird die zum Lösen des Ankers vom Permanentmagneten benötigte Kraft durch Rückstellfedern aufgebracht, deren Kraft bei einer Betätigung des Bremskraftverstärkers vom Fahrer überwunden werden muß. Zwar könnte ein frühzeitigeres Lösen (geringere Hysterese) des Ankers vom Permanentmagneten durch Erhöhung der Federkonstanten dieser Rückstellfedern erreicht werden, damit würde sich aber auch die vom Fahrer aufzubringende Betätigungskraft erhöhen. Folglich wird bewußt eine gewisse Hysterese in der Leistungskennlinie von Bremskraftverstärkern mit mechanischer Notbremshilfe in Kauf genommen.
  • Aus der JP 5-229420 A ist ein Unterdruckbremskraftverstärker ohne Notbremshilfe bekannt, welcher zur Vergrößerung einer Hysterese in der Leistungskennlinie ein elastisches Element umfaßt. Das elastische Element ist zwischen einer einem Betätigungskolben zugewandten Stirnfläche einer mit dem Betätigungskolben zusammenwirkenden Fühlscheibe und einer der Fühlscheibe zugewandten Stufe im Steuerventilgehäuse angeordnet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bremskraftverstärker mit mechanischer Notbremshilfe anzugeben, welcher eine Leistungskennlinie mit verringerter Hysterese aufweist.
  • Ausgehend von einem Bremskraftverstärker der eingangs beschriebenen Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch einen axial verschiebbar ausgebildeten ersten Anschlag, welcher sich am Steuerventilgehäuse abstützend in Betätigungsrichtung elastisch vorspannbar ist, wobei bei Zurücknahme der vom Fahrer aufgebrachten Betätigungskraft eine auf die am ersten Anschlag anliegende Fühlscheibe entgegen der Betätigungsrichtung wirkende und die Vorspannkraft überschreitende Rückwirkungskraft mit ihrem überschreitenden Teil an den Betätigungskolben weiterleitbar ist.
  • Die Erfindung baut auf der Erkenntnis auf, daß sich bei den Bremskraftverstärkern des Standes der Technik die Fühlscheibe vom Betätigungskolben trennt, bevor ein Lösen des Ankers vom Permanentmagneten stattfindet. Dies ist darauf zurückzuführen, daß bei einer Zurücknahme der vom Fahrer aufgebrachten Betätigungskraft eine Verschiebung der Fühlscheibe entgegen der Betätigungsrichtung durch einen feststehenden Anschlag im Steuerventilgehäuse begrenzt ist, was bei einer weiteren Rücknahme der Betätigungskraft zu einer Entkopplung von Fühlscheibe und Betätigungskolben führt. Aufgrund dieser Entkopplung von Fühlscheibe und Betätigungskolben werden die in die Fühlscheibe eingeleiteten hydraulischen Rückwirkkräfte des Hauptbremszylinders vollständig von der Fühlscheibe auf das Steuerventilgehäuse übertragen.
  • Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, zumindest einen Teil der vom Hauptbremszylinder in die Fühlscheibe eingeleiteten Rückwirkkräfte in den Betätigungskolben einzuleiten, um bei aktivierter Notbremshilfe das Lösen von Anker und Permanentmagnet zu unterstützen. Dabei ist eine Aufteilung der Rückwirkkräfte in einen ersten Anteil, welcher auf das Steuerventilgehäuse wirkt, und einen zweiten Anteil, welcher auf den Betätigungskolben wirkt, vorgesehen. Diese Aufteilung der Rückwirkkräfte wird durch den elastisch vorgespannten ersten Anschlag erzielt. Da sich die Fühlscheibe über den elastisch vorgespannten ersten Anschlag am Steuerventilgehäuse abstützen kann, wird derjenige Anteil der Rückwirkkräfte, welcher zum Vorspannen des ersten Anschlags entgegen der Betätigungsrichtung benötigt wird, auf das Steuerventilgehäuse übertragen. Der diesen Anteil überschreitende Teil der Rückwirkkräfte hingegen wird über die Fühlscheibe in den Betätigungskolben eingeleitet.
  • Die zusätzlich in den Betätigungskolben entgegen der Betätigungsrichtung eingeleitete Kraft bewirkt einerseits, daß z.B. ein mit dem Betätigungskolben gekoppelter Mitnehmer frühzeiti ger mit dem gekoppelten Verbund aus Permanentmagnet und Anker zusammenwirkt und andererseits, daß eine höhere Kraft zum Lösen von Anker und Permanentmagnet zur Verfügung steht. Der Lösevorgang von Anker und Permanentmagnet wird daher unterstützt und die oben beschriebene Hysterese der Leistungskennlinie verringert sich.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform gestattet es der verschieblich erste Anschlag, die vom Hauptbremszylinder in die Fühlscheibe eingeleiteten Rückwirkkräfte von der Fühlscheibe auf ein den ersten Anschlag vorspannendes, elastisches Element zu übertragen. Der axial verschiebliche Anschlag kann als Kreisring ausgebildet sein, so daß sich der Betätigungskolben durch den verschieblichen Anschlag hindurch erstrecken kann. Der Betätigungskolben kann sich darüber hinaus durch das elastische Element erstrecken, welches beispielsweise als Schraubenfeder oder als aus einem Elastomermaterial bestehender Ring ausgebildet sein kann.
  • Für den ersten, axial verschieblichen Anschlag kann in Betätigungsrichtung ein zweiter, starrer Anschlag vorhanden sein, in Richtung auf den der erste, axial verschiebliche Anschlag durch das elastische Element vorgespannt sein kann.
  • Weiterhin kann für den ersten, axial verschieblichen Anschlag entgegen der Betätigungsrichtung ein dritter, starrer Anschlag vorhanden sein. Dieser dritte Anschlag begrenzt somit die Verschiebung der Fühlscheibe entgegen der Betätigungsrichtung. Aus diesem Grund sollte die axiale Position des dritten Anschlages derart gewählt sein, daß der verschiebliche Anschlag erst nach dem Lösen von Anker und Permanentmagnet in Anlage mit dem dritten Anschlag gelangen kann.
  • Sowohl der zweite als auch der dritte Anschlag können im Steuerventilgehäuse beispielsweise in Gestalt einer Stufe ausgebildet sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind der zweite und der dritte Anschlag in einem Steuerventilgehäuse-Einsatz ausgebildet, welcher das Steuerventilgehäuse an einem der Unterdruckkammer zugewandten Ende abschließt.
  • Der zweite und der dritte Anschlag werden vorzugsweise von einer im Steuerventilgehäuse ausgebildeten Nut gebildet. Der erste, axial bewegliche Anschlag ist dann vorzugsweise in dieser Nut geführt.
  • Der Bremskraftverstärker kann weiterhin ein der Fühlscheibe in Betätigungsrichtung nachfolgendes Kraftabgabeglied umfassen, welches mit einem Hauptbremszylinder zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks zusammenwirkt. Das Kraftabgabeglied kann auf einer der Fühlscheibe zugewandten Seite eine beispielsweise aus einem elastomeren Material bestehende Reaktionsscheibe aufweisen.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird mit weiteren Einzelheiten und Vorteilen anhand der beigefügten, schematischen Figuren näher erläutert. Es zeigt:
  • 1 einen Längsschnitt durch das Steuerventil eines erfindungsgemäßen Unterdruckbremskraftverstärkers mit Notbremshilfe in Bereitschaftsstellung; und
  • 2 einen Längsschnitt durch das Steuerventil gemäß 1 mit aktivierter Notbremshilfe kurz vor Abschalten derselben (Abschaltstellung).
  • In 1 ist ein Unterdruckbremskraftverstärker 10 mit einem Gehäuse 12 gezeigt, in dem eine bewegliche Wand 14 eine Unterdruckkammer 16 druckdicht von einer Arbeitskammer 18 trennt.
  • Die Unterdruckkammer 16 steht im Betrieb des Bremskraftverstärkers 10 ständig mit einer Unterdruckquelle in Verbindung, beispielsweise mit dem Ansaugtrakt eines Verbrennungsmotors oder mit einer Unterdruckpumpe. Ein Steuerventil 20 mit einem Gehäuse 22 kann wahlweise die Arbeitskammer 18 mit der Unterdruckkammer 16 verbinden, um die Arbeitskammer 18 zu evakuieren, oder die evakuierte Arbeitskammer 18 mit der Umgebungsatmosphäre, d.h. dem Umgebungsdruck, verbinden, um eine Druckdifferenz an der beweglichen Wand 14 zu erzeugen. Die bewegliche Wand 14 ist kraftübertragend mit dem Steuerventilgehäuse 22 gekoppelt.
  • Der Bremskraftverstärker 10 wird mittels eines stangenförmigen, von einer Feder 24 in seine Ausgangsstellung vorgespannten Eingangsgliedes 26 betätigt, das längs einer Achse A in das Steuerventilgehäuse 22 ragt und mit seinem einen, kugelig ausgeführten Ende in einem Betätigungskolben 28 befestigt ist.
  • Das dem kugelig ausgeführten Ende des Eingangsgliedes 26 gegenüberliegende Ende des Betätigungskolbens 28 steht in Kontakt mit einer Fühlscheibe 30, die eine über das Eingangsglied 26 in den Bremskraftverstärker 10 eingeleitete Betätigungskraft über eine Reaktionsscheibe 32 aus Elastomermaterial auf einen Reaktionskolben 34 eines dem Bremskraftverstärker 10 funktionell nachgeschalteten, hier nicht gezeigten Hauptzylinders einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage überträgt. Die Reaktionsscheibe 34 führt die vom Fahrer aufgebrachte Betätigungskraft sowie die Verstärkerkraft zusammen.
  • Der Betätigungskolben 28 durchsetzt einen konzentrisch zu ihm angeordneten, kreisringförmigen Anker 36A und einen ebenfalls konzentrisch zum Betätigungskolben 28 angeordneten, ringförmigen Permanentmagneten 38, der in einem topfförmigen Bauteil 40 aufgenommen ist.
  • Das den Permanentmagneten 38 aufnehmende topfförmige Bauteil 40 ist über ein zentrales Innengewinde axial verschieblich mit einem Haltering 42 verbunden, welcher ein komplementäres Außengewinde besitzt. Der Haltering 42 besitzt eine flanschförmige Durchmessererweiterung 42A, welche mit einem Teil ihrer dem Eingangsglied 26 zugewandten Oberfläche an einer Stufe 22A des Steuerventilgehäuses 22 anliegt.
  • Das Steuerventilgehäuse 22 wird auf einer dem Eingangsglied 26 gegenüberliegenden Seite durch einen Steuerventilgehäuse-Einsatz 44 abgeschlossen. Zwischen einer der Unterdruckkammer 16 zugewandten Oberfläche der flanschförmigen Durchmessererweiterung 42A des Halteringes 42 und einer dem Eingangsglied 26 zugewandten Stirnfläche des Steuerventilgehäuse-Einsatzes 44 ist ein ringförmiges Spannelement 43 angeordnet. Das Spannelement 43, welches hier aus einem Elastomermaterial besteht, gestattet eine definierte Verschiebung des Halteringes 42 bzw. des mit dem Haltering 42 gekoppelten und den Permanentmagneten 36 aufnehmenden topfförmigen Bauteiles 40 in Betätigungsrichtung.
  • Der mit dem Permanentmagneten 38 zusammenwirkende Anker 36A ist im dargestellten Ausführungsbeispiel einstückig mit einer axial verschieblichen und im Steuerventilgehäuse geführten Ventilhülse 36B ausgestaltet. Der Anker 36A weist einen radial nach innen weisenden Kragen auf, welcher mit einer Rückstellfeder 58 zusammenwirkt. Die unter Vorspannung stehende Rückstellfeder 58 wirkt mit dem fest mit dem Steuerventilgehäuse 22 verbundenen Steuerventilgehäuseeinsatz 44 zusammen und spannt den Anker 36A und die Ventilhülse 36B entgegen der Betätigungsrichtung des Eingangsgliedes 26 gegen einen Absatz 28A des Betätigungskolbens 28 vor.
  • Am freien Ende der Ventilhülse 36B ist ein erster, ringförmiger Ventilsitz 54 des Steuerventils 20 ausgebildet. Der erste Ventilsitz 54 wirkt mit einem über eine Feder 60 gegen ihn vorgespannten, ebenfalls ringförmigen Ventildichtglied 56 zusammen und kann die Verbindung zwischen der Umgebungsatmosphäre und der Arbeitskammer 18 des Bremskraftverstärkers 10 steuern. Radial außerhalb des ersten Ventilsitzes 54 und konzentrisch zu diesem ist innen am Steuerventilgehäuse 22 ein zweiter ringförmiger Ventilsitz 62 des Steuerventils 20 ausgebildet, der ebenfalls mit dem Ventildichtglied 56 zusammenwirkt und der die Verbindung zwischen der Unterdruckkammer 16 und der Arbeitskammer 18 des Bremskraftverstärkers 10 steuern kann.
  • Der erste Ventilsitz 54 des Steuerventils 20 wird bei einer Betätigung des Bremskraftverstärkers in Abhängigkeit der Verschiebung des Eingangsglied es 26 relativ zum Steuerventilgehäuse 22 mehr oder weniger weit geöffnet, wodurch sich eine entsprechende Unterstützungskraft des Bremskraftverstärkers 10 ergibt, die aus der aktuell an der beweglichen Wand 14 wirkenden Druckdifferenz resultiert.
  • Bei einer schnell und mit relativ großem Hub erfolgenden Betätigung des Eingangsgliedes 26, wie sie typisch für eine Notbremsung ist, nähert sich der Anker 36A dem Permanentmagneten 38 soweit an, daß die Kraft der Druckfeder 58 nicht mehr dazu ausreicht, den Anker 36A vom Permanentmagneten 38 fernzuhalten. Es überwiegt dann die vom Permanentmagneten 38 auf den Anker 36A ausgeübte Kraft. Letzterer entkoppelt dann vom Eingangsglied 26 und gerät in Anlage mit dem Permanentmagneten 38. Der mit dem Anker 36A gekoppelte Ventilsitz 54 wird maximal geöffnet gehalten und die Notbremshilfe ist somit aktiviert.
  • Wenn bei einer Rücknahme der vom Fahrer aufgebrachten Betätigungskraft der Rückhub des Eingangsgliedes 26 so groß wird, daß ein mit dem Betätigungskolben 28 gekoppelter und sich durch eine Ausnehmung 36D der Ventilhülse 36B erstreckender Mitnehmer in Gestalt eines Riegels 64 in Kontakt mit einer Stirnseite 36C der Ventilhülse 36B gelangt, wird auf den Anker 36A die auf die Fühlscheibe 30 wirkende Rückstellkraft übertragen, die dazu ausreicht, den Anker 36A vom Permanentmagneten 38 wieder zu lösen. Der erste Ventilsitz 54 kommt daraufhin mit dem Ventildichtglied 56 in Berührung und verschiebt dieses entgegen der Betätigungsrichtung, wodurch der zweite Ventilsitz 62 geöffnet und eine Verbindung zwischen der Arbeitskammer 18 und der Unterdruckkammer 16 hergestellt wird. Die Arbeitskammer 18 wird evakuiert und es stellt sich wieder der in 1 gezeigte Ausgangszustand ein.
  • Um die Hysterese in der Leistungskennlinie des Unterdruckbremskraftverstärkers zu reduzieren, ist ein elastisches Element in Gestalt einer Schraubenfeder 72 zum Vorspannen der Fühlscheibe 30 in Betätigungsrichtung vorgesehen. Die Schraubenfeder 72 stützt sich mit ihrem einen Ende an einer der Unterdruckkammer 16 zugewandten Oberfläche einer Stufe 74 des Steuerventilgehäuse-Einsatzes 44 ab. Mit ihrem anderen Ende stützt sich die Schraubenfeder 72 an einem Anschlag für die Fühlscheibe 30, welcher als ringförmiges Element 76 ausgebildet ist, ab. Das ringförmige Element 76 ist innerhalb einer Ringnut 78 des Steuerventilgehäuse-Einsatzes 44 axial verschieblich angeordnet. In der in 1 dargestellten Bereitschaftsstellung des Unterdruckbremskraftverstärkers 10 spannt die Schraubenfeder 72 das ringförmige Element 76 in Betätigungsrichtung gegen eine als starrer Anschlag für das ringförmige Element 76 fungierende Seitenwand 78A der Nut 78 vor.
  • Bei Aktivierung der Notbremshilfe in einer Notbremssituation stellt sich der in 2 dargestellte Zustand ein, in dem der Anker 36A in Anlage an den Permanentmagneten 38 gelangt ist.
  • Bei einer Reduzierung der vom Fahrer aufgebrachten Betätigungskraft und einer damit einhergehenden Verschiebung des Betätigungskolbens 28 entgegen der Betätigungsrichtung wird die Fühlscheibe 30 durch die Rückwirkkräfte des Hauptbremszylinder in Anlage mit dem ringförmigen Element 76 gebracht. Das ringförmige Element 76 verschiebt sich aufgrund der vom Hauptbremszylinder über den Reaktionskolben 34 und die Reaktionsscheibe 32 in die Fühlscheibe 30 eingeleiteten Kräfte entgegen der Betätigungsrichtung. Die Verschiebung des ringförmigen Elements 76 wiederum führt zu einer Kompression der Schraubenfeder 72.
  • Obwohl sich die Fühlscheibe 30 in Anlage mit dem verschieblichen ringförmigen Element 76 befindet, verbleibt die Fühlscheibe 30 weiterhin in kraftübertragendem Kontakt mit dem Betätigungskolben 28. Die Fühlscheibe 30 verbleibt selbst dann in kraftübertragendem Kontakt mit dem Betätigungskolben 28, wenn aufgrund einer weiteren Reduzierung der Betätigungskraft der Betätigungskolben 28 so weit entgegen der Betätigungsrichtung verschoben wird, daß der Riegel 64 die Stirnfläche 36C der Ventilhülse 36B berührt. Diese Funktionsstellung des Bremskraftverstärkers 10 ist in 2 dargestellt.
  • Der die Rückstellkraft der Schraubenfeder 72 übersteigende Anteil der in die Fühlscheibe 30 eingeleiteten Rückwirkkräfte des Hauptbremszylinders wird demzufolge von der Fühlscheibe 30 auf den Betätigungskolben 28, von diesem auf den Riegel 64, von dem Riegel 64 auf die Ventilhülse 36B und von der Ventilhülse 36B auf den einstückig mit der Ventilhülse 36B ausgebildeten Anker 36A übertragen. Es wird daher zusätzlich zu den Rückstellkräften der Federn 24 und 58 auch ein Teil der vom Hauptzylinder in die Fühlscheibe 30 eingeleiteten Rückwirkkräfte entgegen der Betätigungsrichtung auf den Anker 36A übertragen, womit die Deaktivierung der Notbremshilfe, also das Lösen des Ankers 36A vom Permanentmagneten 38, unterstützt wird.
  • Auch ohne Erhöhung der Federkonstanten der Rückstellfedern 24 und 58 kann daher die Hysterese in der Leistungskennlinie des Bremskraftverstärkers reduziert und aus der Sicht des Fahrers das Ansprechverhalten der Fahrzeugbremse verbessert werden.
  • Nach dem Lösen des Ankers 36A vom Permanentmagneten 38 bewirkt eine weitere Verschiebung der Fühlscheibe 30 entgegen der Betätigungsrichtung, daß das ringförmige Element 76 in Anlage mit einer weiteren Seitenfläche 78B der Nut 78 gelangt. Diese Seitenfläche 78B fungiert als starrer Anschlag für die Fühlscheibe 30. Eine weitere Rücknahme der vom Fahrer aufgebrachten Betätigungskräfte führt folglich nach Deaktivierung der Notbremshilfe zu einer Entkopplung von Betätigungskolben 28 und Fühlscheibe 30. Die vom Hauptbremszylinder in die Fühlscheibe 30 eingeleiteten Rückwirkkräfte werden nunmehr vollständig auf das Steuerventilgehäuse 22 übertragen.
  • Sobald die vom Hauptbremszylinder in die Fühlscheibe 30 eingeleiteten Rückwirkkräfte eine bestimmte Schwelle unterschreiten, wird das ringförmige Element 76 von der Schraubenfeder 72 wieder in Anlage mit der Seitenfläche 78A der Nut 78 gebracht und es stellt sich der in 1 dargestellte Ausgangszustand ein.

Claims (13)

  1. Bremskraftverstärker (10), mit – einer Unterdruckkammer (16) und einer davon durch eine bewegliche Wand (14) getrennten Arbeitskammer (18), – einem Steuerventil (20), das ein mit der beweglichen Wand (14) kraftübertragend gekoppeltes Steuerventilgehäuse (22) aufweist und das zur Erzielung einer Druckdifferenz an der beweglichen Wand (14) die Zufuhr von Atmosphärendruck oder Überdruck zur Arbeitskammer (18) zu steuern vermag, – einer Notbremshilfe mit einem Permanentmagneten (38), der in dem Steuerventilgehäuse (22) angeordnet ist, und einem mit dem Permanentmagneten (38) zusammenwirkenden Anker (36A), der bei einer Notbremsung in Anlage mit dem Permanentmagneten (38) gezogen wird, wodurch das Steuerventil (20) für die Zufuhr von Atmosphärendruck oder Überdruck zur Arbeitskammer (18) geöffnet gehalten wird, – einem Betätigungskolben (28), welcher zum Lösen von Anker (36A) und Permanentmagnet (38) entgegen der Betätigungsrichtung mit einer dieser Komponenten (36A oder 38) der Notbremshilfe gekoppelt wird, und – einer in Betätigungsrichtung hinter dem Betätigungskolben (28) verschiebbar im Steuerventilgehäuse (22) angeordneten Fühlscheibe (30), welche die Übertragung einer Kraft vom und zum Betätigungskolben (28) gestattet und bei Verschiebung entgegen der Betätigungsrichtung in Anlage an einen im Steuerventilgehäuse (22) angeordneten ersten Anschlag (76) bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der axial verschiebbar ausgebildete erste Anschlag (76) sich am Steuerventilgehäuse (22) abstützend in Betätigungsrichtung elastisch vorspannbar ist, wobei bei Zurücknahme der vom Fahrer aufgebrachten Betätigungskraft eine auf die am ersten Anschlag (7G) anliegende Fühlscheibe (30) entgegen der Betätigungsrichtung wirkende und die Vorspannkraft überschreitende Rückwirkungskraft mit ihrem überschreitenden Teil an den Betätigungskolben (28) weiterleitbar ist.
  2. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anschlag als Kreisring (76) ausgebildet ist.
  3. Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anschlag von einer Schraubenfeder (72) vorgespannt ist.
  4. Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den ersten, axial verschieblichen Anschlag (76) in Betätigungsrichtung ein zweiter, starrer Anschlag (78A) vorhanden ist.
  5. Bremskraftverstärker nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste, axial verschiebliche Anschlag (76) in Richtung auf den zweiten, starren Anschlag (78A) vorspannt ist.
  6. Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für den ersten, axial verschieblichen Anschlag (76) entgegen der Betätigungsrichtung ein dritter, starrer Anschlag (78B) vorhanden ist.
  7. Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite (78A) und/oder dritte (78B) Anschlag im Steuerventilgehäuse (22) ausgebildet sind.
  8. Bremskraftverstärker nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite (78A) und/oder dritte (78B) Anschlag in einem Einsatz (44) des Steuerventilgehäuses (22) ausgebildet sind, welcher das Steuerventilgehäuse (22) an einem der Unterdruckkammer (16) zugewandten Ende abschließt.
  9. Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite (78A) und der dritte (78B) Anschlag von einer im Steuerventilgehäuse (22) ausgebildeten Nut (78) gebildet sind.
  10. Bremskraftverstärker nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der erste, axial verschiebliche Anschlag (76) innerhalb der Nut (78) geführt ist.
  11. Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Betätigungsrichtung der Fühlscheibe (30) nachfolgender Reaktionskolben (34) vorhanden ist.
  12. Bremskraftverstärker nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Reaktionskolben (34) und der Fühlscheibe (30) eine Reaktionsscheibe (32) aus einem elastomeren Material angeordnet ist.
  13. Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungskolben (28) zumindest entgegen der Betätigungsrichtung starr mit einem Mitnehmer (64) zum Lösen von Anker (36B) und Permanentmagnet (38) gekoppelt ist.
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