DE10019378A1

DE10019378A1 - Auxiliary equipment, e.g. mower, for vehicle has bearer arm to which tool is attached with freely pivotable first attachment device, further attachment device for tool on auxiliary device

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Publication number: DE10019378A1
Application number: DE2000119378
Authority: DE
Original assignee: Muething GmbH and Co KG
Current assignee: Muething GmbH and Co KG
Priority date: 2000-04-19
Filing date: 2000-04-19
Publication date: 2001-10-31

Abstract

The auxiliary equipment has an auxiliary device (2) extending essentially transversely to the direction of movement of the vehicle, a working tool (4) and a bearer arm (12) to which the tool is attached with a freely pivotable first attachment device (14) and a further attachment device (15) with at least limited freedom of movement in all degrees of freedom for the tool on the auxiliary device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für ein Fahrzeug, mit einer sich im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs erstreckenden Anbaueinrichtung und mit einem Ar beitswerkzeug.The invention relates to an attachment for a vehicle, with one is essentially transverse to the direction of movement of the Vehicle-extending attachment and with an Ar working tool.

Anbaugeräte zum Anbau an ein Fahrzeug sind bekannt. Diese weisen eine Anbaueinrichtung, in der Regel in Form eines Dreipunktanbaubockes auf, mit dem das Anbaugerät fest am Fahrzeug befestigt werden kann. Das Anbaugerät weist ein von dieser Anbaueinrichtung getragenes Arbeitswerkzeug auf. Das Arbeitswerkzeug kann ein Mäher, ein Mulcher, eine Fräse, wie eine Streifenfräse, oder dgl. sein und einen sich quer zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs und damit in Erstreckungsrichtung der Anbaueinrichtung erstreckenden Ro tor mit Messern oder Klingen aufweisen. Das Anbauwerkzeug kann auch quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs nebeneinan der angeordnete sogenannte Scheiben oder Trommeln mit sich im wesentlichen vertikal erstreckenden Drehachsen aufwei sen. Andersartige Arbeitswerkzeuge sind ebenfalls bekannt.Attachments for mounting on a vehicle are known. This have an attachment, usually in the form of a Three-point hitch with which the attachment is firmly attached Vehicle can be attached. The attachment instructs tools carried by this attachment. The working tool can be a mower, a mulcher, a Milling machine, such as a strip milling machine, or the like, and one transversely to the direction of movement of the vehicle and thus in Direction of extension of the extension Ro have a gate with knives or blades. The attachment can also be next to each other across the direction of travel of the vehicle the arranged so-called disks or drums substantially vertically extending axes of rotation sen. Other types of work tools are also known.

Während, wie gesagt, der Dreipunktanbaubock fest am Fahr zeug befestigt ist, sind bei bekannten Anbaugeräten die Ar beitswerkzeuge relativ zu dieser durch den Dreipunktanbau bock gebildeten Anbaueinrichtung lediglich in äußerst be grenztem Maße beweglich verbunden, nämlich entweder mit ei nem Rotationsfreiheitsgrad schwenkbar um eine Schwenkachse in Fahrtrichtung des Fahrzeugs oder aber zur Anpassung an Bodenunebenheiten linear versetzbar mittels eines Paralle logrammgestänges.While, as I said, the three-point hitch fixed to the driver Stuff is attached, are the Ar in known attachments beitswerkzeuge relative to this through the three-point attachment buck formed attachment only in extremely be bounded to a limited extent, namely either with egg A degree of rotation can be pivoted about a pivot axis in the direction of travel of the vehicle or to adapt Uneven floors can be moved linearly using a parallel logging frame.

Hierdurch kann ein vollständiges Folgen des Arbeitswerk zeugs an Bodenunebenheiten und eine Anpassung an denselben nicht erreicht werden, so dass das Arbeitsergebnis unbe friedigend ist, beispielsweise beim Mähen dadurch, dass sich das Arbeitswerkzeug in einigen Fällen, beispielsweise an einer Seite bei Unebenheiten weit vom Boden abhebt, an der anderen Seite auf ihm aufliegt, wodurch sehr unter schiedliche Mähhöhen bedingt sind. Außerdem führt die rela tive Unbeweglichkeit der betonten Anbauvorrichtungen zu starken Belastungen (Hebelwirkungen) der Achsen der Fahr zeuge.This can result in a full follow-up of the work on uneven floors and an adaptation to the same can not be achieved, so the work result is unrelated is peaceful, for example when mowing, because the work tool in some cases, for example lifts off the ground on one side in the event of unevenness the other side rests on it, making it very underneath different mowing heights are required. The rela tive immobility of the emphasized attachments heavy loads (leverage) of the axles of the driving witness.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Ar beitsweise von Anbaugeräten der eingangs genannten Art zu verbessern und die Achsbelastung der Fahrzeuge in unebenem Gelände zu vermindern.The invention is therefore based on the object, the Ar beits of attachments of the type mentioned improve and the axle load of vehicles in uneven Diminish terrain.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe beim Anbaugerät der eingangs genannten Art gelöst durch einen sich von der Anbaueinrichtung forterstreckenden Tragarm, an dem das Ar beitswerkzeugs mittels einer frei verschwenkbaren ersten Befestigungseinrichtung auf einer der Anbaueinrichtung abgewandten Seite einer sich parallel zur Anbaueinrichtung erstreckenden Mittellinie des Arbeitswerkzeugs befestigt ist und durch weitere zumindestens eine begrenzte freie Be weglichkeit in allen Freiheitsgraden aufweisende Befesti gungseinrichtung für das Arbeitswerkzeug an der Anbauein richtung.According to the invention, the stated task is in the attachment of the type mentioned solved by a different from the Extension device extending arm on which the Ar beitswerkzeugs by means of a freely pivotable first Fastening device on one facing away from the attachment Side one parallel to the attachment extending center line of the work tool attached is and by at least a limited free Be Fasteners with mobility in all degrees of freedom device for attaching the work tool direction.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird zunächst erreicht, dass auch ein frontseitig an dem Fahrzeug angebautes Ar beitswerkzeug nicht geschoben, sondern in vorteilhafter Weise gezogen wird, wodurch es bei der freien drehbeweg lichen Anlenkung im vorderen Bereich schon müheloser Boden unebenheiten folgen und damit schonender arbeiten kann. Dies wird weiterhin dadurch unterstützt, dass das Arbeits werkzeug an seinen der Anbaueinrichtung zugewandten Be reiche nahezu vollständig frei beweglich sind, wobei be grenzte Beweglichkeiten in allen sechs Freiheitsgraden (drei Rotationsfreiheitsgraden, drei Linear-Versatz-Frei heitsgraden) erhalten sind. Hierdurch kann das Arbeitswerk zeug bei der durch den auskragenden Tragarm und durch den an dessen freien Ende vor zumindestens einer vertikalen Mittelebene des Arbeitswerkzeugs angeordneten ersten Befestigungspunkt gegebenen Stabilität dennoch nahezu völ lig frei beweglich Bodenunebenheiten folgen. So wird ein optimales Arbeitsergebnis erzielt und zwar beispielsweise bei einem Mäher mit nahezu gleicher Mähhöhe, deren Schwan kungen über die Breite des Arbeitswerkzeugs nur durch die in dessen Bereich selbst gegebenen Bodenunebenheiten (beispielsweise bei einer Kuhle oder einem Buckel) gegeben sind, nicht aber durch eine begrenzte Beweglichkeit des Ar beitswerkzeugs vergrößert sind. Entsprechendes gilt für die Eindringtiefe, beispielsweise von Vertikutiermessern in den Boden, auch diese ist im wesentlichen gleich und es werden insbesondere im Bereich verhindert, in denen die Messer überhaupt nicht in den Boden eindringen. The solution according to the invention first of all achieves that also an Ar attached to the front of the vehicle tool not pushed, but in an advantageous Way is pulled, causing it to rotate freely linkage in the front area already effortless floor follow bumps and work more gently. This is further supported by the fact that the work tool on its attachment facing the attachment rich are almost completely free to move, whereby be limited mobility in all six degrees of freedom (three degrees of rotation freedom, three linear-offset-free degrees) are preserved. This allows the work with the through the cantilever arm and through the at its free end in front of at least one vertical Center plane of the work tool arranged first Fixing point given stability still almost full lig freely movable Follow uneven floors. So is one achieved optimal work result, for example on a mower with almost the same mowing height, its swan the width of the work tool only through the in the area of the floor itself (for example with a hollow or a hump) are, but not due to a limited mobility of the Ar are enlarged tool. The same applies to the Depth of penetration, for example of scarifying knives in the Soil, this too is essentially the same and it will be especially in the area where the knives are prevented do not penetrate the ground at all.

Um zumindestens eine Schwenkbeweglichkeit der ersten Be festigungseinrichtung zu ermöglichen, sieht die Erfindung in bevorzugter Ausgestaltung vor, dass die erste Befesti gungseinrichtung mindestens ein Kugelgelenk aufweist, wobei weiterhin vorgesehen sein kann, dass die Befestigungsein richtung als Doppelkugelgelenk ausgebildet ist.In order to at least pivot the first Be To enable fastening device, the invention provides in a preferred embodiment, that the first fastening has at least one ball joint, wherein it can also be provided that the fastening direction is designed as a double ball joint.

Insbesondere bei letzter Lösung wird unter Sicherstellung einer absolut zugfesten Verbindung am freien Ende des Ar beitswerkzeugs zum freien Ende des Tragarms hin nicht nur eine freie Verschwenkbarkeit im Bereich der ersten Befesti gungseinrichtung, sondern auch ein linearer Versatz und zwar sowohl quer zur Erstreckungsrichtung des Anbaugeräts bzw. der Achse des Arbeitswerkzeugs oder aber auch senk recht hierzu in Fahrtrichtung ermöglicht.Especially in the case of the last solution, it is ensured an absolutely tensile connection at the free end of the Ar tool not only towards the free end of the support arm free pivoting in the area of the first fastener supply device, but also a linear offset and both transversely to the direction of extension of the attachment or the axis of the work tool or also lower right here in the direction of travel.

Während gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung vorge sehen sein kann, dass der Tragarm starr an der Anbauein richtung befestigt ist, sehen Weiterbildungen vor, dass der Tragarm gelenkig an der Anbaueinrichtung angebracht und nachgiebig gehalten ist, wobei insbesondere zwischen Trag arm und Anbaueinrichtung eine Feder, insbesondere in Form eines Teleskopdämpfers vorgesehen ist, und/oder dass der Tragarm mindestens zwei relativ zueinander schwenkbewegli che Armteile aufweist und dass die Armteile nachgiebig mit einander verbunden sind, wobei insbesondere die relativ zu einander verschwenkbaren Armteile über eine Feder, insbe sondere eine beidseitig beaufschlagbare Spannfeder mitein ander verbunden sind.While featured according to a first preferred embodiment can be seen that the support arm is rigidly attached to the direction is fixed, further training provides that the Support arm articulated to the attachment and is held resilient, in particular between the support arm and attachment a spring, especially in shape a telescopic damper is provided, and / or that the Support arm at least two pivotable relative to each other che arm parts and that the arm parts compliant with are connected to each other, in particular the relative to mutually pivotable arm parts via a spring, esp in particular, a tension spring that can be loaded on both sides are connected.

Während hinreichende Zugwirkung auf das Arbeitswerkzeug schon durch die Anordnung des ersten Befestigungspunktes auf an einer relativ zur Mittelachse oder Ebene des Ar beitswerkzeugs gegenüber der Anbaueinrichtung abgewandten Seite erreicht wird, wird die Zugwirkung weiterhin dadurch verbessert, dass der Tragarm sich von der Anbaueinrichtung aus über das gesamte Arbeitsgerät hin erstreckt und dieses am Tragarm an einer relativ zum Arbeitsgerät der Anbauein richtung abgewandten Befestigungsstelle gehalten ist. Bei rückwärtiger Befestigung des erfindungsgemäßen Anbaugeräts erfolgt der Zug über die zweite Befestigungseinrichtung und lediglich ein Tragen über die am Tragarm ausgebildete erste Befestigungseinrichtung.During sufficient traction on the working tool already by the arrangement of the first attachment point on at a relative to the central axis or plane of the ar beitswerkzeug facing away from the attachment Side is reached, the pulling action continues improved that the support arm from the attachment extends across the entire implement and this on the support arm on a relative to the implement direction away from the attachment point is held. At rear attachment of the attachment according to the invention the train takes place via the second fastening device and only carrying over the first one formed on the support arm Fastening device.

Während die zweite Befestigungseinrichtung unmittelbar zwi schen einem der Anbaueinrichtung zugewandten Bereich des Arbeitswerkzeugs und der Anbaueinrichtung ein in Querrich tung völlig flexibles bewegliches Teil, wie eine Kette oder ein Seil sein kann, kann in bevorzugter Ausgestaltung auch vorgesehen sein, dass die zweite Befestigungseinrichtung eine Stange oder eine Feder ist, die sowohl an der Anbau einrichtung als auch am Arbeitsgerät frei beweglich einge hängt sind. Durch die Ausbildung einer Feder, die sowohl eine auf Druck als auch auf Zug belastbare mechanische Spannfeder wie eine in einem Zylinder angeordnete Schrau benfeder oder aber auch eine Gasfeder sein kann, wird bei Sicherstellung einer nahezu freien Beweglichkeit des Ar beitswerkzeugs entsprechend sämtlicher Freiheitsgrade er reicht, dass die Bewegung gedämpft erfolgt und damit Schläge vermieden werden.While the second fastening device immediately between an area of the Work tool and the attachment in a cross direction fully flexible moving part, such as a chain or In a preferred embodiment, a rope can also be be provided that the second fastening device a rod or a spring that is attached to both device as well as freely movable on the implement are hanging. By forming a spring that both a mechanical one that can withstand pressure as well as tension Tension spring like a screw arranged in a cylinder benfeder or can also be a gas spring, will Ensuring an almost free mobility of the Ar tool according to all degrees of freedom is enough that the movement is damped and therefore Avoid blows.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Ansprü chen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der drei Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigen:Further advantages and features result from the claims chen and from the following description, in the three Embodiments of the invention with reference to the Drawings are explained in detail. Show:

Fig. 1a bis 1c Eine erste Ausführungsform der erfindungs gemäßen Vorrichtung, FIG. 1a to 1c A first embodiment of the device according to the Invention,

Fig. 2a bis 2c eine zweite Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung, und Figures 2a to 2c show a second embodiment. The OF INVENTION device to the invention, and

Fig. 3a bis 3c eine dritte Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung jeweils
FIGS. 3a to 3c show a third embodiment of the device in each case to the invention OF INVENTION

a) in side view,
b) in top view and
c) in front view of the Attachment or from Vehicle.

Das erfindungsgemäße Anbaugerät 1 zum Anbau an ein Fahrzeug weist eine Anbauvorrichtung 2 auf, mit der das Anbaugerät 1 am Fahrzeug, wie einem Schlepper, befestigt wird. Im darge stellten Ausführungsbeispiel ist die Anbaueinrichtung 2 ein Dreipunktbock, mit dem das Anbaugerät 1 über die Punkte 2a, 2b und 2c der Anbaueinrichtung 2 am Fahrzeug befestigt wird. Das Anbaugerät 2 weist ein Arbeitswerkzeug 3, wie ei nen Mäher, Fräse oder Mulcher auf, das im dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen durch einen Rotor 4 mit Klingen oder Messern 5 gebildet ist. Der Rotor 4 ist über eine Welle 6 um seine Drehachse A drehbar. Die Welle 6 ist beidseits gelagert. Der Antrieb erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel vom Fahrzeug aus mit einer Gelenkwelle über ein oberhalb des Rotors 4 angeordnetes Getriebe 7, eine Antriebswelle 8 und einen einseitig angeordneten An trieb 9, der beispielsweise Zahnräder, eine Kette oder An triebsriemen aufweisen kann. Alternativ kann der Antrieb auch über einen Motor erfolgen oder ein hydraulischer, elektrischer oder pneumatischer Antrieb sein.The attachment 1 according to the invention for attachment to a vehicle has an attachment device 2 with which the attachment 1 is attached to the vehicle, such as a tractor. In the illustrated embodiment, the attachment 2 is a three-point bracket with which the attachment 1 is attached to the vehicle via points 2 a, 2 b and 2 c of the attachment 2 . The attachment 2 has a work tool 3 , such as a mower, milling machine or mulcher, which in the exemplary embodiment shown is essentially formed by a rotor 4 with blades or knives 5 . The rotor 4 is rotatable about its axis of rotation A via a shaft 6 . The shaft 6 is supported on both sides. The drive takes place in the illustrated embodiment from the vehicle with an articulated shaft via an arranged above the rotor 4 gear 7 , a drive shaft 8 and a unilaterally arranged drive 9 , which may have, for example, gears, a chain or drive belt. Alternatively, the drive can also be a motor or a hydraulic, electrical or pneumatic drive.

Das Arbeitswerkzeug 4 weist weiterhin im Beispiel zur Ab stützung Stützrollen 11 auf. Das Arbeitswerkzeug 4 ist erfindungsgemäß in der folgenden beschriebenen Weise mit der Anbaueinrichtung 2 verbunden.The work tool 4 also has support rollers 11 in the example for support. According to the invention, the working tool 4 is connected to the attachment 2 in the manner described below.

Die Anbaueinrichtung 3 weist im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 einen starr mit ihr verbundenen Tragarm 12 auf, der sich von der Anbaueinrichtung 3 gerade und im wesentlichen horizontal bis mindestens über die Achse A des Arbeitswerk zeugs und damit bis zu einer sich parallel zum Anbaugerät 2 erstreckenden, die Achse A beinhaltenden Vertikalebene V erstreckt.The attachment 3 in the embodiment of FIG. 1 has a support arm 12 rigidly connected to it, which is straight and essentially horizontal from the attachment 3 to at least about the axis A of the work tool and thus extends up to a parallel to the attachment 2 , the vertical plane V containing axis A extends.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Tragarm aus drei fest miteinander verbundenen winklig zueinander angeordneten Abschnitten 12a, 12b, 12c, wobei sich der ge samte Tragarm 12 insbesondere mit den Abschnitten 12b, 12c von der Anbaueinrichtung 2 aus gesehen über das gesamte Ar beitswerkzeug 4 bis vor dieses hin erstreckt. Das Arbeits gerät 4 ist derart über den Arm 12 mit dem Anbaugerät 2 an einer diesem abgewandten Stelle 13 mittels einer Befesti gungsvorrichtung 14 befestigt. Hierdurch wird erreicht, dass bei Frontanbau das Arbeitsgerät 4 über den Arm 12 und die erste Befestigungseinrichtung 14 gezogen wird. Die erste Befestigungseinrichtung 14 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Kugelgelenk, so dass das Ar beitsgerät 4 am Arm 12 über das Kugelgelenk 14 mit drei Ro tationsfreiheitsgraden festgelegt ist.In the illustrated embodiment, the support arm consists of three firmly connected sections 12 a, 12 b, 12 c, the entire support arm 12 in particular with the sections 12 b, 12 c seen from the attachment 2 from across the entire area beitswerkzeug 4 extends up to this. The working device 4 is mounted on the arm 12 with the attachment 2 at a location 13 facing away from this by means of a fastening device 14 . It is hereby achieved that when the machine is attached to the front, the implement 4 is pulled over the arm 12 and the first fastening device 14 . The first fastening device 14 consists in the illustrated embodiment of a ball joint, so that the Ar beitsgerät 4 is fixed on the arm 12 via the ball joint 14 with three degrees of freedom.

Das Arbeitsgerät 4 ist an seiner der Anbaueinrichtung 2 zu gewandten Seite direkt mit dieser im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel über eine kurze Kette 15 verbunden, die ei nerseits in einer Öse 10 am Arbeitsgerät frei beweglich eingehängt ist und andererseits in einem von drei vertikal übereinander angeordneten Löchern 17 in der Anbaueinrich tung frei eingehängt ist. Die Kette 15 ist eine zweite Be festigungseinrichtung mit sechs Freiheitsgraden, zwei Rotations- und zwei Translationsfreiheitsgraden, wobei die Be wegung in jedem Freiheitsgrad durch die Länge der Kette be grenzt ist, bei der Arbeit auftretende Kräfte aber ein Aus weichen des Befestigungspunktes 16 unter Einwirkung von Kräften in begrenztem Umfange in jeder Richtung möglich ma chen: Das Arbeitsgerät 4 kann sich im Befestigungspunkt 16 gegenüber der Anbaueinrichtung 2 heben oder senken, es kann rechts oder links ausweichen, der Befestigungspunkt 16 kann sich von der dargestellten Sicht, bei der die Kette ge streckt ist, der Anbaueinrichtung nähern oder sich wieder in die dargestellte Position entfernen. Das Arbeitsgerät 4 kann sich relativ zur Anbaueinrichtung 2 um eine parallel zu dieser verlaufende horizontale, um eine senkrecht zur Baueinrichtung - also in der Regel in Fahrtrichtung - ge richteten horizontale und auch um eine vertikale Achse (Annäherungsbereich einer Kette zum Anbaugerät hin, während die andere Kette gestreckt bleibt) und damit allseitig ver schwenken.The implement 4 is on its side facing the add-on device 2 directly connected to this in the illustrated embodiment, for example via a short chain 15 , which on the one hand is freely movable in an eyelet 10 on the implement and on the other hand in one of three vertically arranged holes 17 is freely suspended in the add-on device. The chain 15 is a second fastening device with six degrees of freedom, two degrees of rotation and two degrees of translational freedom, the movement in each degree of freedom being limited by the length of the chain, forces occurring at work but giving way to the attachment point 16 under the influence of Forces to a limited extent are possible in any direction: the implement 4 can rise or fall in the attachment point 16 relative to the attachment 2 , it can dodge to the right or left, the attachment point 16 can differ from the view shown, in which the chain stretches is approaching the attachment or moving back into the position shown. The implement 4 can be relative to the add-on device 2 about a horizontal axis running parallel to the add-on device, about a horizontal axis perpendicular to the add-on device - generally in the direction of travel - and also about a vertical axis (approach range of one chain to the implement, while the other Chain remains stretched) and thus pivot on all sides.

Über die Langlöcher 2c kann die Anbaueinrichtung 2 am Fahr zeug in einem die Länge der Langlöcher begrenzten Winkelbe reich oder aber im gewissen Bereichen schwenkbeweglich (Verschwenken um die Befestigungspunkte 2a, 2b) angebracht werden.About the elongated holes 2 c, the attachment 2 can be attached to the vehicle in a limited area of the length of the elongated holes Winkelbe or pivotally movable in certain areas (pivoting about the attachment points 2 a, 2 b).

Bei den Ausgestaltungen der Fig. 2a bis c und 3a bis c werden gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Hinsichtlich der entsprechenden Bezugszeichen wird auf die vorstehende Erläuterung der Fig. 1a bis 1c verwiesen, die insoweit auch für die Ausgestaltung der Fig. 2a bis 2c und 3a bis 3c gilt, soweit im folgenden nicht Abweichungen erläutert sind.In the embodiments of FIGS. 2a-c and 3a-c, like parts are designated by like reference numerals. With regard to the corresponding reference numerals, reference is made to the above explanation of FIGS. 1a to 1c, which in this respect also applies to the configuration of FIGS . 2a to 2c and 3a to 3c, unless deviations are explained below.

Der Tragarm 12 wird durch Stützstreben 10 unterstützt. Bei der Ausgestaltung der Fig. 2a bis 2c ist der Tragarm 12 ebenfalls mit durch 3 fest miteinander verbunden relativ zueinander abgewinkelten Abschnitten 12a bis 12c ausgebil det. Der Tragarm selbst ist aber mittels einer Schwenkachse 21 schwenkbar an der Anbaueinrichtung 2 befestigt. Damit hierdurch in gewissem Umfange einerseits ein Verschwenken des Tragarms 12 um die Schwenkachse 21 ermöglicht wird, an dererseits der Tragarm 12 nicht völlig frei verschwenkbar ist, sind die Stützstreben 13 bei der Ausgestaltung der Fig. 2a bis 2c durch Federn 22 ersetzt. Es kann sich hier bei insbesondere um eine Gasfeder handeln. Aber auch hy draulische Federn oder mechanische Federn, die innerhalb eines Zylinders geführt sind, sind möglich. Hierdurch wird dem Tragarm 12 und damit dem Arbeitsgerät 4 ein gewisses Absenken entgegen der Kraft der Feder 22 ermöglicht, wobei der maximale Schwenkwinkel durch die Wahl der Stärke der Feder im Hinblick auf das Gewicht des Arbeitsgeräts bzw. das durch dieses auf den Schwenkarm 12 ausgeübte Drehmoment abgestimmt wird.The support arm 12 is supported by support struts 10 . In the embodiment of FIGS . 2a to 2c, the support arm 12 is also formed with sections 12 a to 12 c which are fixedly connected to one another and angled relative to one another. The support arm itself is pivotally attached to the attachment 2 by means of a pivot axis 21 . So that this allows the pivoting of the support arm 12 about the pivot axis 21 to a certain extent on the one hand, on the other hand the support arm 12 cannot be pivoted completely freely, the support struts 13 are replaced by springs 22 in the embodiment of FIGS. 2a to 2c. It can in particular be a gas spring. But hy draulic springs or mechanical springs that are guided within a cylinder are also possible. This allows the support arm 12 and thus the implement 4 a certain lowering against the force of the spring 22 , the maximum swivel angle by the choice of the strength of the spring with regard to the weight of the implement or the torque exerted on the swivel arm 12 by this is voted.

Während auch bei dieser Ausgestaltung am vorderen Ende 12c des Tragarms ein Kugelgelenk 14 zur Befestigung des Ar beitsgeräts 4 vorgesehen sein kann, ist in der Fig. 2a eine Ausgestaltung mit einem Doppelkugelgelenk 23 mit zwei über einander angeordneten Einzelkugelgelenken dargestellt. Durch diese Doppelkugelgelenkanordnung 23 wird dem Arbeits gerät 4 zusätzlich zur Verschwenkbarkeit in begrenztem Rah men auch ein Versatz relativ zum Tragarm 12 und insbeson dere dessen vorderen Endes 12c ermöglicht.While also in this embodiment at the front end 12 c of the support arm a ball joint 14 can be provided for attaching the working device 4 , in FIG. 2a an embodiment with a double ball joint 23 with two superposed single ball joints is shown. Through this double ball joint assembly 23 , the device 4 in addition to the pivotability in a limited frame men an offset relative to the support arm 12 and in particular the front end 12 c allows.

Bei der Ausgestaltung der Fig. 3a bis 3c ist der Tragarm 12 wieder nicht schwenkbeweglich, sondern fest an der Anbau einrichtung 2 befestigt, selbst aber gelenkig ausgebildet. Im einzelnen: Der Tragarm 12 weist zunächst ein erstes Arm teil 12a auf, das fest und starr mit der Anbaueinrichtung 2 verbunden ist. Dieses wird wiederum durch Streben 10 gestützt. Der Teil 12a erstreckt sich im wesentlichen hori zontal von der Anbaueinrichtung 2 aus bis über die Dreh achse A und die durch diese bestimmte vertikale Mittelebene des Arbeitsgeräts 4 hinaus und weist an seinem der Anbau einrichtung 2 abgewandten Ende eine Schwenkachse 24 auf, über welche das Armteil 12b des Arms 12 am Armteil 12a schwenkbar angelenkt ist. Um die Verschwenkbarkeit des Arm teils 12b relativ zum Armteil 12c zu begrenzen, ist an ei nem der beiden Teile 12a, 12b ein Langloch 25 ausgebildet - im dargestellten Ausführungsbeispiel beidseitig der beiden Armteile 12, 12b angeordneten Scheiben, in denen fest mit dem anderen Teil 12b bzw. 12a verbundene Stifte 26 führbar sind.In the embodiment of Fig. 3a to 3c of the support arm 12 is again not pivotable, but fixed device 2 mounted on the mounting, but even formed articulated. In detail: The support arm 12 initially has a first arm part 12 a, which is firmly and rigidly connected to the attachment device 2 . This is in turn supported by struts 10 . The part 12 a extends essentially horizontally from the attachment 2 to the axis of rotation A and the vertical median plane of the implement 4 determined by this and also has a pivot axis 24 at its end facing away from the attachment 2 , via which the arm portion 12 of the arm 12 b to the arm portion 12a is pivotably hinged. In order to limit the pivotability of the arm part 12 b relative to the arm part 12 c, an elongated hole 25 is formed on one of the two parts 12 a, 12 b - in the exemplary embodiment shown, both sides of the two arm parts 12 , 12 b arranged disks in which fixed with the other part 12 b or 12 a connected pins 26 can be guided.

Zwischen den fest miteinander verbundenen Teilen 2, 12a, 10 einerseits (hier direkt am Teil 10) und den verschwenkbaren Armteilen 12b, 12c (hier direkt am Armteil 12c) ist eine Bandfeder vorgesehen, die die Armteile 12b, 12c in ihrer Ausgangsstellung zurückführt und andererseits eine Hochbe wegung des Arbeitswerkzeugs 4 abfedert. Die Spannfeder 27 wirkt also in beide Richtungen sowohl als Druck als auch als Zugfeder.Between the firmly connected parts 2 , 12 a, 10 on the one hand (here directly on the part 10 ) and the pivotable arm parts 12 b, 12 c (here directly on the arm part 12 c), a band spring is provided which the arm parts 12 b, 12 c leads back in their starting position and on the other hand cushioned a Hochbe movement of the working tool 4 . The tension spring 27 thus acts in both directions both as a pressure and as a tension spring.

Während bei den Ausführungsbeispielen die Befestigungsein richtung 15 als Kette dargestellt ist, kann diese auch durch eine frei beweglich in den Löchern 16, 17 eingehängte Stange, durch ein Seil oder aber durch eine Feder, wie eine mechanische Feder und eine Gasfeder gebildet sein. While in the embodiments, the Befestigungsein device 15 is shown as a chain, this can also be formed by a freely movable in the holes 16 , 17 suspended rod, by a rope or by a spring, such as a mechanical spring and a gas spring.

Reference list

11

Anbaugerät
Attachment

22

Anbauvorrichtung
2a, b, c Punkte
Hitch
2a, b, c points

33rd

Arbeitswerkzeug
Work tool

44

Rotor
rotor

55

Messer
knife

66

Welle
wave

77

Motor
engine

88th

Antriebswelle
drive shaft

99

Getriebe
transmission

1010th

Öse
eyelet

1111

Stützrollen
Support rollers

1212th

Tragarm
12a, b, c Abschnitte
Beam
12a, b, c sections

1313

abgewandte Stelle
facing away

1414

Befestigungsvorrichtung
Fastening device

1515

Kette
Chain

1616

Befestigungspunkt
Attachment point

1717th

Löcher
Holes

2121

Schwenkachse
Swivel axis

2222

Feder
feather

2323

Doppelkugelgelenk
Double ball joint

2424th

Schwenkachse
Swivel axis

2525th

Langloch
Long hole

2626

Stifte
pencils

2727

Spannfeder
Tension spring

Claims

1. Attachment for a vehicle, with an extension device that extends in the crosswise direction of the vehicle, for attachment to the vehicle, and with a work tool, characterized by a support arm ( 12 ) extending from the attachment device ( 2 ) to which the work tool (4) first by means of a freely pivotable Befestigungsein device (13, 23) abge on one of the mounting means facing side of a plane extending parallel to the mounting device (2) center line (a) of the working tool (4) is fixed, and by further at least a limited freedom of movement Fastening device ( 15 ) in all degrees of freedom for the working tool ( 4 ) on the attachment device ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the first fastening device ( 13 ) has at least one ball joint.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the fastening device ( 23 ) is designed as a double ball joint.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support arm ( 12 ) is rigidly attached to the construction device ( 2 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm 12 is articulated to the construction device ( 2 ) and is held resiliently.

6. Implement according to claim 5, characterized in that between the support arm ( 12 ) and the attachment device ( 2 ) egg ne spring ( 22 ), in particular in the form of a telescopic damper is provided.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm ( 12 ) has at least two arm parts ( 12 a, 12 b) which can be pivoted relative to one another and that the arm parts ( 12 a, 12 b) are flexibly connected to one another.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the arm parts ( 12 a, 12 b) which are pivotable relative to one another are connected to one another via a spring, in particular a tension spring ( 27 ) which can be impacted on both sides.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support arm ( 12 ) extends from the Anbauein direction ( 2 ) from at least up to the center of the work tool ( 4 ).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the support arm ( 12 ) extends from the attachment device ( 2 ) over the entire implement ( 4 ) and this on the support arm ( 12 ) relative to the implement ( 4 ) of the attachment device ( 2 ) facing away from the attachment point.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second fastening device ( 15 ) is a chain or a rope.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the second fastening device ( 15 ) is a rod or a spring, which are freely movable both on the attachment ( 2 ) and on the implement ( 4 ).